DE1072660B

DE1072660B - Procedure for the remote control of several radio transmitters via a common program transmission line for all transmitters

Info

Publication number: DE1072660B
Application number: DENDAT1072660D
Authority: DE
Inventors: -Ing Heinz Mertel München Dipl
Original assignee: Siemens and Halske AG
Current assignee: Siemens and Halske AG
Publication date: 1960-01-07

Description

SteuersignaleControl signals

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Fernsteuerung mehrerer Rundfunksender mittels Zeitstaffelung der den einzelnen Sendern zugeordneten Steuersignale.The invention relates to a method for remote control of several radio transmitters by means of time staggering the control signals assigned to the individual transmitters.

Die Fernsteuerung von Anlagen oder Einrichtungen mit Hilfe elektromechanischer Wandler ist aus zahlreichen Anwendungen bekannt. Als Beispiel sei der Selbstwählverkehr genannt, bei dem der Anrufer durch Drehen der Wählscheibe Stromimpulse erzeugt, die über eine Leitung einem Fernsprechamt zugeführt werden und dort Wähler in Bewegung setzen, die den Anrufer mit dem gewünschten Teilnehmer verbinden.The remote control of systems or facilities with the help of electromechanical converters is numerous Applications known. An example is the automatic dialing traffic, in which the caller by turning the dial, current pulses are generated which are fed to a telephone exchange via a line and there set voters in motion who connect the caller with the desired subscriber.

Soll eine solche Fernsteuerung von einem zentralen Geber aus erfolgen, mit dessen Hilfe mehrere Anlagen unter Benutzung einer diesen Anlagen gemeinsamen Leitung individuell gesteuert werden, so müssen Verfahren angewandt werden, die gewährleisten, daß die einer Empfangseinheit zugeordneten Steuersignale auch nur von dieser einen Empfangseinheit empfangen werden. Solch ein Anwendungsfall liegt beispielsweise dann vor, wenn mehrere Rundfunksender zum Zwecke einer gemeinsamen Programmausstrahlung an eine allen Sendern gemeinsame Programmübertragungsleitung angeschlossen sind und die Sender gleichzeitig über diese Programmübertragungsleitung von dem erwähnten zentralen Geber
empfangen sollen.If such a remote control is to take place from a central transmitter, with the aid of which several systems are individually controlled using a line common to these systems, methods must be used which ensure that the control signals assigned to a receiving unit are only received by this one receiving unit . Such an application is present, for example, when several radio transmitters are connected to a program transmission line common to all transmitters for the purpose of a common program broadcast and the transmitters are simultaneously connected via this program transmission line from the aforementioned central transmitter
should receive.

Zur Vermeidung einer Qualitätsminderung des Programms durch Beschneidung des Frequenzbandes zur Schaffung eines Übertragungskanals für die Steuersignale wird man diesen Kanal so schmal wie möglich wählen. Eine gleichzeitige Übertragung dieser Steuersignale in entsprechend ihrer Sonderzuordnung verschiedenen Frequenzlagen ist somit wegen des dafür benötigten relativ breiten Frequenzbandes nachteilig. Aus dem gleichen Grund muß auch von einer Rückmeldung der Ausführung der den Steuersignalen zugrunde liegenden Schaltbefehlen Abstand genommen werden, was eine hohe Betriebssicherheit des Verfahrens voraussetzt.To avoid a reduction in the quality of the program by cutting the frequency band to create a transmission channel for the control signals, this channel becomes as narrow as possible to choose. A simultaneous transmission of these control signals in accordance with their special assignment different frequency positions is therefore disadvantageous because of the relatively wide frequency band required for this. For the same reason there must also be a feedback of the execution of the control signals underlying switching commands are removed, which ensures a high level of operational reliability of the Procedure requires.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Fernsteuerung mehrerer Rundfunksender unter Berücksichtigung der obenerwähnten Schwierigkeiten zu schaffen, das bei Gewährleistung einer hohen Betriebssicherheit eine individuelle Steuerung der einzelnen Rundfunksender ermöglicht.The invention is based on the object of a method for remote control of several radio transmitters, taking into account the difficulties mentioned above to create an individual control of the individual while guaranteeing a high level of operational safety Broadcasting station enables.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß von dem zentralen Geber aus eine Steuersignalträgerspannung bestimmter Frequenz in die gemeinsame Programmübertragungsleitung eingespeist wird, die durch Tastung zu Steuersignalen in Form einer zyklisch sich ständig wiederholenden Impulsreihe mit einem den Beginn dieser Impulsreihe markierenden Startimpuls geformt ist, dem sich in einer Folge-Verfahren zur FernsteuerungAccording to the invention, this object is achieved in that a control signal carrier voltage from the central transmitter certain frequency is fed into the common program transmission line, which by keying to control signals in the form a cyclically repeating series of impulses with one marking the beginning of this series of impulses Start impulse is shaped, which results in a follow-up procedure for remote control

mehrerer Rundfunksenderseveral broadcasters

über eine allen Sendern gemeinsamevia a common to all broadcasters

ProgrammübertragungsleitungProgram transmission line

Anmelder:Applicant:

Siemens & Halske Aktiengesellschaft,Siemens & Halske Aktiengesellschaft,

Berlin und München,
München 2, Wittelsbacherplatz 2Berlin and Munich,
Munich 2, Wittelsbacherplatz 2

Dipl.-Ing. Heinz Mertel, München,
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Heinz Mertel, Munich,
has been named as the inventor

schaltung durch Weiterschalteimpulse zur Senderkennung getrennte Zeitintervalle anschließen, die jeweils nach Wahl die in verschiedene Steuerimpulse umgesetzten Schaltbefehle enthalten, und daß jeder Rundfunksender mit einem Signalempfänger zum Empfang des ihm jeweils im zugeordneten Zeitintervall übermittelten Steuersignals ausgerüstet ist und der Signal empfänger mit einer die Schaltbefehle ausführenden Steuervorrichtung des Rundfunksenders über einen Speicher verbunden ist, der etwaige Steuersignalverfälschungen durch Vergleich der im Zyklus der Impulsreihe wiederkehrenden Steuersignale unterdrückt. Switching by switching pulses for transmitter identification Connect separate time intervals, each of which can be divided into different control pulses implemented switching commands included, and that each radio transmitter with a signal receiver for Reception of the control signal transmitted to him in each case in the assigned time interval and the signal receiver with one that executes the switching commands Control device of the radio transmitter is connected via a memory, the possible control signal corruption suppressed by comparing the control signals recurring in the cycle of the pulse series.

Die Verwendung einer zyklisch sich wiederholenden Impulsreihe in Verbindung mit einem auf der Senderseite zwischen Signalempfänger und Steuervorrichtung eingeschleiften Speicher zur Überwachung der ankommenden Steuersignale ermöglicht es, die hohen Forderungen an die Betriebssicherheit zu erfüllen, die eine Fernsteuerung verlangt, bei der keine Rückmeldung des ausgeführten Schaltbefehls vorgesehen werden kann. Der Speicher löscht die mit Fehlern infolge Störung behafteten Steuersignale und verhindert dadurch, daß diese der Steuervorrichtung des Senders zugeführt werden. Ferner unterdrückt der Speicher mit Hilfe eines Vergleichs der jeweils zugeordneten Steuersignale zweier aufeinanderfolgender Impulsreihen Störsignale, deren Charakter dem Aufbau eines Steuersignals entspricht und die daher Schaltfunktionen auslösen würden, wenn sie an den Eingang der Steuervorrichtung des Senders gelangten.The use of a cyclically repeating pulse train in conjunction with one on the transmitter side between the signal receiver and control device looped memory for monitoring the incoming control signals makes it possible to meet the high demands on operational safety that a remote control is required, in which no feedback of the executed switching command is provided can. The memory deletes the control signals with errors due to malfunctions and thus prevents that these are fed to the control device of the transmitter. The memory also suppresses with the help of a comparison of the respectively assigned control signals of two successive pulse trains Interference signals, the character of which corresponds to the structure of a control signal and therefore switching functions would trigger when they reached the input of the control device of the transmitter.

An Hand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert. The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawings.

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Die Fig. 1 zeigt schematisch die dem Fernsteuerverfahren zugrunde liegeifde Anordnung der Steuer- und Schallgeräte für die Steuerung von fünfzig Rundfunksendern. Als Übertragungsleitung für die Steuerimpulse findet die allen Sendern gemeinsame Programmübertragungsleitung- Ltg Verwendung. Die Anschaltung des zentralen Gebers Gb auf der Steuersignalsendeseite und des Signalempfängers Se auf der Steuersignalempfangsseite erfolgt beispielsweise über Filterweichen W, die in die Programmübertragungsleitung eingeschleift sind. ;1 shows schematically the arrangement of the control and sound devices for controlling fifty radio transmitters on which the remote control method is based. As a transmission line for the control pulses to all broadcasters common Programmübertragungsleitung- place cond use. The connection of the central transmitter Gb on the control signal sending side and the signal receiver Se on the control signal receiving side takes place, for example, via filter switches W which are looped into the program transmission line. ;

Als Steuersignalträger wird eine einzelne Frequenz verwendet, die analog zur Wechselstromtelegrafie durch Tastung zu Steuersignalen geformt wird. Das auf der Programmübertragungsleitung Ltg zur Signalübertragung benötigte Frequenzband kann demnach auf die übliche Bandbreite eines Telegrafiekanals von etwa 120 Hz beschränkt werden, sofern die dort gebräuchlichen Impulsbreiten nicht wesentlich unterschritten werden.A single frequency is used as the control signal carrier, which is shaped into control signals by keying, analogous to AC telegraphy. The frequency band required on the program transmission line Ltg for signal transmission can accordingly be limited to the usual bandwidth of a telegraphy channel of approximately 120 Hz, provided that the pulse widths used there are not significantly below the usual range.

Die den einzelnen Sendern 6" zugeordneten Steuersignale werden nach dem Prinzip der Zeitstaffelung vom zentralen Geber Gb in die Programmübertragungsleitung eingespeist. Zur Markierung der einzelnen den verschiedenen Sendern .S¹ zugeordneten Steuersignale sind zwischen dieselben Weiterschalteimpulse eingeschoben, mit deren Hilfe die einzlnen Signalempfänger Se nur das jeweils ihrem Sender S zugeordnete Signal über einen Speicher Sp an dessen Steuervorrichtung Stv zur Ausführung des dem Signal zugrunde liegenden Schaltbefehls weitergeben. Der Beginn der entsprechend der fünfzig Sender aus fünfzig Steuersignalen bestehenden Impulsreibe ist durch einen Startimpuls gekennzeichnet, der sich durch seine Dauer sowohl von den Weiterschalteimpulsen als auch von den Steuerimpulsen unterscheidet. Die Impulsreihe wird vom Geber nach dem Ruhestromprinzip ständig wiederholt. Die den Steuersignalen für die verschiedenen Sender zugrunde liegenden verschiedenartigen Schaltbefehle können wahlweise mittels einer Tastatur im Bedienungsfeld des Gebers eingestellt werden.The individual transmitters 6 "associated control signals are fed to the program transmission line according to the principle of time graduation from the central transmitter Gb. For the labeling of the individual to the different transmitters .S ¹ associated control signals are inserted between the same further switching pulses with the aid of which einzlnen signal receiver Se only the transmit the signal assigned to their transmitter S via a memory Sp to its control device Stv for executing the switching command on which the signal is based The pulse series is continuously repeated by the transmitter according to the closed-circuit principle can be set using a keyboard in the control panel of the encoder.

Da notwendigerweise sämtliche Impulse getastet werden müssen, ist es mit Rücksicht auf die hohe Schalthäufigkeit zweckmäßig, an Stelle eines mechanischen Gebers einen entsprechend Fig. 2 mit elektronischen Zählketten ausgerüsteten Geber zu verwenden. Der Geber besitzt einen; Steuersignalträgergenerator G₁ der über einen von einer Röhre R gesteuerten Modulator M an die allen Sendern gemeinsame Programmübertragungsleitung- Ltg angeschlossen ist. Dem Gitter der Röhre R werden zur Impulsmodulation der Signalträger spannung positive Steuer- und Weiterschalteimpulse sowie ein den Beginn der Impulsreihe markierender positiver Startimpuls zugeführt. Diese positiven Impulse steuern über die Röhre R den in den Impulspausen gesperrten Modulator M so durch, daß der Generator G während dieser Impulszeiten an der Programmübertragungsleitung liegt. Die den einzelnen Sendern zugeordneten Steuersignale werden jeweils in einem durch zwei aufeinanderfolgende Weiterschalteimpulse festgelegten Zeitintervall in die Programmübertragungsleitung eingetastet. Der Befehlsinhalt der sich aus Steuerimpulsen zusammensetzenden Steuersignale kann verschieden sein. Dazu ist ein Positionscode verwendet, der vorsieht, daß von vier möglichen Steuerimpulsen, die sich durch ihre Zeitlage im jeweiligen einem Steuersignal zugeordneten Zeitintervall unterscheiden, immer nur zwei gesendet werden, so daß zwei aus vier, also sechs Kombinationen möglich sind. Um den Abtastsynchronismus nicht zu kompliziert zu gestalten, werwendet das Fernsteuerverfahren ein Start-Stop-Prinzip, bei dem die Zeitlage der ein Steuersignal bildenden Steuerimpulse im zugeordneten Zeitintervall stets auf die hintere - Flanke des vorhergehenden Weiterschalteimpulses bezogen ist. Demgegenüber erfolgt die Senderkennung durch Weiterschalteimpulse mit Hilfe einer reinen Folgeschaltung.Since all the pulses must necessarily be sampled, it is advisable, in view of the high switching frequency, to use a transmitter equipped with electronic counting chains as shown in FIG. 2 instead of a mechanical transmitter. The giver has one; Control signal carrier generator G ₁ which is connected via a modulator M controlled by a tube R to the program transmission line Ltg common to all transmitters. The grid of the tube R is supplied to pulse modulation of the signal carrier voltage positive control and switching pulses as well as the beginning of the pulse series marking positive start pulse. These positive pulses control the modulator M, which is blocked in the pulse pauses, via the tube R so that the generator G is connected to the program transmission line during these pulse times. The control signals assigned to the individual transmitters are each keyed into the program transmission line at a time interval determined by two successive switching pulses. The command content of the control signals composed of control pulses can be different. For this purpose, a position code is used which provides that only two of four possible control pulses, which differ in their timing in the respective time interval assigned to a control signal, are sent, so that two out of four, i.e. six, combinations are possible. In order not to make the scanning synchronism too complicated, the remote control method uses a start-stop principle, in which the timing of the control pulses forming a control signal in the assigned time interval is always related to the trailing edge of the previous switching pulse. In contrast, the sender is identified by switching pulses with the help of a pure sequential circuit.

ίο Wie aus der Fig. 2 ersichtlich, hat der Startimpuls Sa, der die dem Gitter der S teuer röhre R zugeführte Impulsreihe eröffnet, die größte Dauer. Ihm folgt das dem Sender 1 für das zu übertragende Steuersignal zugeordnete Zeitintervall. Dem Steuersignal für den Sender 1 folgt ein Weiterschalteimpuls E, der das Zeitintervall zur Übertragung des Steuersignals für den Sender 1 begrenzt und mit seiner hinteren Flanke das Einsetzen des Steuersignals für den Sender 2 markiert, usf. Die Aufeinanderfolge von Steuersignalen undAs can be seen from FIG. 2, the start pulse Sa, which opens the series of pulses supplied to the grid of the S expensive tube R, has the greatest duration. It is followed by the time interval assigned to the transmitter 1 for the control signal to be transmitted. The control signal for the transmitter 1 is followed by a switching pulse E, which limits the time interval for the transmission of the control signal for the transmitter 1 and marks the onset of the control signal for the transmitter 2 with its trailing edge, etc. The sequence of control signals and

ao Weiterschalteimpulsen B wird nach jeweils neun .Ε-Impulsen von einem Weiterschalteimpuls D unterbrochen, der die Dekade markiert und sich vom S-Impuls durch längere Dauer unterscheidet.ao switching pulses B is interrupted after every nine .Ε-pulses by a switching pulse D , which marks the decade and differs from the S-pulse by its longer duration.

Die in dieser Weise vorgenommene Zeitstaffelung der den fünfzig Steuersignalen zugeordneten Zeitintervalle sowie die Kriterien für die verschieden langen Impulse (Start-Impuls, D-Impulse, .Ε-Impulse und Steuerimpulse) werden durch Aufsummierung der Perioden To eines periodische Pulse aussendenden Zeitmarkengebers Z gewonnen. Der Zeitmarkengeber Z steuert eine dekadische Kommandozählkette Kk, die jeweils zehn Perioden To des Zeitmarkengebers abzählt und bei jedem zehnten Schritt eine weitere, aus zwei dekadischen Zählstuf en Zs I, ZiII bestehende Zählkette Zs schaltet. Die Zählstufe ZjII zählt allerdings nur fünf Dekaden, entsprechend der Steuerung von fünfzig Sendern.The distinction made in this manner, operational timing of the fifty control signals associated time intervals and criteria for the different length pulses (start pulse, D-pulses .Ε pulses and control pulses) are obtained by summation of the periods To a periodic pulse emitting time stamp generator Z. The time stamp generator Z controls a decade command counting chain Kk which counts ten periods To of the time stamp generator and switches a further counting chain Zs consisting of two decadic counting stages Zs I, ZiII at every tenth step. The counting stage ZjII only counts five decades, corresponding to the control of fifty transmitters.

Die Zählkette Zs beginnt mit dem Startimpuls, der beispielsweise eine Länge von 24 · To hat. Die Summierung erfolgt in magnetischen Kernen. Während dieser Zeit wird durch Anlegen eines positiven Potentials am Gitter der Röhre R der Modulator M durchgesteuert und dadurch der Generator G an die Programmübertragungsleitung angeschaltet. Gleichzeitig werden jeweils die Röhren 1 der dekadischen Zählstufen ZjI und ZjII gezündet, wodurch über die Leitungen el und dl ein Entriegelungspotential vorbereitend an das aus einem Koinzidenzschaltungsfeld Ks mit Tastatur T bestehende Bedienungsfeld angelegt wird. Die Pulse des Zeitmarkengebers Z schalten ab fünfundzwanzigsten Puls die Kommandozählkette Kk weiter. Mit jedem Puls wird die vorbereitete Röhre gezündet, die vorhergehende Röhre gelöscht und die nächste vorbereitet. Während der Brenndauer der Röhren 2, 4, 6 und 8 liegt nacheinander über die diesen Röhren zugeordneten Leitungen I, II, III und IV ein positiver Kommandoimpuls ebenfalls vorbereitend am Bedienungsfeld. Welche Kommandoimpulse wirksam werden, bestimmen die Tasteneinstellungen im Bedienungsfeld. Die Röhre 10 der Kommandozählkette Kk schaltet die einlaufenden Pulse auf einen Zählkern, der den beispielsweise A-To dauernden Weiterschalteimpulse £ abzählt. Gleichzeitig wird während dieser Zeit der Modulator durchgesteuert, und außerdem schaltet dieser B-Impuls die erste Zählstufe ZjI um einen Schritt weiter. Ist ZjI bis elO durchgelaufen, so wird neuerlich auf einen Zählkern geschaltet, der den beispielsweise 12 · To dauernden Weiterschalteimpuls D abzählt. Gleichzeitig wird erneut während dieser ganzen Zeit der Modulator M über die Röhrte R The counting chain Zs begins with the start pulse, which has a length of 24 · To , for example. The summation takes place in magnetic cores. During this time, the modulator M is switched on by applying a positive potential to the grid of the tube R and the generator G is thereby connected to the program transmission line. At the same time, the tubes 1 of the decadic counting stages ZjI and ZjII are ignited, whereby an unlocking potential is applied in preparation to the control panel consisting of a coincidence circuit field Ks with keyboard T via the lines el and dl . The pulses from the time marker Z switch the command counting chain Kk on from the twenty-fifth pulse. With each pulse, the prepared tube is ignited, the previous tube is extinguished and the next one is prepared. During the burning time of the tubes 2, 4, 6 and 8, a positive command pulse is applied one after the other to the control panel via the lines I, II, III and IV assigned to these tubes. The key settings in the control panel determine which command impulses become effective. The tube 10 of the command counting chain Kk switches the incoming pulses to a counting core which counts the advancing pulses £, which last for example A-To . At the same time, the modulator is turned on during this time, and this B pulse also switches the first counting stage ZjI one step further. If ZjI to elO has passed, a new counter is switched to, which counts the switching pulse D, which lasts for example 12 · To. At the same time, the modulator M via the tube R is again during this whole time

durchgesteuert und außerdem die Zählstufe ZsII um eine Dekade weitergeschaltet. Ist die Zählstufe ZjII bei d 5 angelangt, so wird mit Hilfe von Zählkernen der Startimpuls Sa von neuem abgezählt, und die Impulsreihe wiederholt sich.controlled and also the counting stage Zs II advanced by a decade. When the counting stage ZjII has reached d 5, the start pulse Sa is counted anew with the help of counting cores, and the series of pulses is repeated.

Zur Vermeidung einer unerwünschten Rückwirkung des Startimpulses Sa auf die Zählstufe ZiI bzw. auf die Kommandozählkette Kk ist in die 'diesen beiden Zählketten gemeinsame Leitung ein Richtleiter r eingeschleift. Der Startimpuls Sa sowie der B- und der D-Impuls werden von der Zählkette direkt in das Gitter der Röhre R eingetastet, während zur Festlegung der richtigen Befehle jeder mögliche Steuerimpuls innerhalb der Zeitintervalle für die gestaffelten fünfzig Steuersignale durch drei Kriterien indentifiziert wird, die mittels Koinzidenz im Bedienungsfeld die Möglichkeit schaffen, das gewünschte positive Entriegelungspotential zur Erzeugung eines Steuerimpulses von der Dauer To in das Gitter der Röhre R einzutasten. In order to avoid an undesired reaction of the start pulse Sa on the counting stage ZiI or on the command counting chain Kk , a directional conductor r is looped into the line common to these two counting chains. The start pulse Sa as well as the B and D pulses are keyed in by the counting chain directly into the grid of the R tube, while each possible control pulse within the time intervals for the staggered fifty control signals is identified by three criteria, which are identified by means of Coincidence in the control panel create the possibility of keying the desired positive unlocking potential into the grid of the tube R in order to generate a control pulse of duration To.

Die Zählstufe Zs II legt je Dekade Entsperrpotential an die der entsprechenden Dekade dm Koinzidenzschaltungsfeld Kz zugeordneten zehnmal vier Punkte. Gleichzeitig bietet die Zählstufe ZjI je Schrittstellung fünfmal vier Punkten des Koindizenzschaltungsfeldes Entsperrpotential an, -von denen aber nur einmal vier Punkte ebenfalls Entsperrpotential durch die Zählstufe ZjII erhalten. Für diese vier Punkte bietet die Kommandozählkette Kk zeitlich nacheinander über die Leitungen I, II, III und IV das dritte notwendige Ent-Sperrpotential an. Bei den Punkten, die einen positiven Steuerimpuls senden sollen, wird durch Kontakte der die Tastatur T bildenden Befehlstasten die Möglichkeit geschaffen, das Entriegelungspotential einzutasten. Erst bei Zusammentreffen dieser drei Kriterien: Dekaden-, Einer- und Kommandosteuerung wird die Röhre R instand gesetzt, den Modulator durchzusteuern. Von den vier im Zeitintervall eines Steuersignals entsprechend ihrer Zeitlage möglichen zu sendenden Steuerimpulsen stellen jeweils zwei ein Steuersignal dar. Demnach sind sechs verschiedene Zeitlagen zweier Steuerimpulse innerhalb des einem Steuersignal zugeordneten Zeitintervalls möglich. Da jeder der fünfzig Sender wahlweise eines dieser sechs Steuersignale empfangen soll, muß die Tastatur T fünfzigmal sechs Befehlstasten aufweisen, die beispielsweise zur besseren Übersicht der Tastenstellungen jeweils mit einer Kontrollampe L ausgerüstet sind. Die jeweils zwei Kontakte besitzenden, einem Sender zugeordneten Befeblstasten T₁ bis T₆ sind auf die dazugehörige entsprechend der vier möglichen zu sendenden Steuerimpulse aus vier Koinzidenzschaltungseinheiten bestehenden Schaltgruppe so verteilt, daß bei Drücken einer der sechs Tasten jeweils zwei der vier Koinzidenzschaltungseinheiten bei Zusammentreffen der obengenannten drei Kriterien in das Gitter der Röhre E Entriegelungspotential eintasten.The counting stage Zs II applies unlocking potential per decade to the ten times four points assigned to the corresponding decade in the coincidence circuit field Kz. At the same time, the counting stage ZjI offers five times four points of the co-licensing circuit field unlocking potential, of which only four points are also given unlocking potential by the counting stage ZjII. For these four points, the command counting chain Kk offers the third necessary unlocking potential one after the other via the lines I, II, III and IV. In the case of the points that are to send a positive control pulse, the contacts of the command keys forming the keyboard T make it possible to key in the unlocking potential. Only when these three criteria come together: decade, unit and command control is the tube R repaired to control the modulator. Of the four possible control pulses to be sent in the time interval of a control signal according to their time position, two each represent a control signal. Accordingly, six different time positions of two control pulses are possible within the time interval assigned to a control signal. Since each of the fifty transmitters should optionally receive one of these six control signals, the keyboard T must have six command keys fifty times, each of which is equipped with a control lamp L , for example for a better overview of the key positions. _{The command buttons T 1} to T ₆ , which each have two contacts and are assigned to a transmitter, are distributed to the associated switching group consisting of four coincidence circuit units, corresponding to the four possible control pulses to be sent, so that when one of the six buttons is pressed, two of the four coincidence circuit units meet when the above-mentioned Key in three criteria into the grid of tube E unlocking potential.

Zur besseren Erläuterung der Arbeitsweise der Koinzidenzschaltung ist in Fig. 3 noch einmal eine Einheit der in Fig. 2 dargestellten Schaltungsgruppe herausgezeichnet. Über die Widerstände R₂ bis R₅ liegt an den zugeordneten Punkten der Koinzidenzschaltung ein negatives Potential, so daß der Punkt A, an welchen das Gitter der Röhre R angeschlossen ist, ebenfalls auf negativem, die Röhre R sperrenden Potential liegt. Bei Zündung der Röhre 1 der dekadischen Zählstufen ZjI -und ZjII wird die Schaltung über die Leitungen e_i und ^₁ mit einem positiven Potential vorentriegelt. Der Richtleiter r_% wird dadurch in Durchlaßrichtung gesperrt. Trotzdem kann das von der Leitung ^₁ herrührende positive Potential am Punkt Δ nicht wirksam werden, da an diesem Punkt über die Kontakte t₃, t₅ und t_e weiterhin ein negatives Potential angreift. Dieser Zustand erfährt auch dann keine Änderung, wenn wenigstens einer der drei den Befehlstasten T₃, T₅ und T₆ zugeordneten Kontakte den Punkt Λ mit dem Richtleiter r₂ verbindet und dadurch das über R_i am Punkt A angreifende negative Potential abschaltet, weil nunmehr am Punkt A über r₂ das über R₅ anliegende negative Potential angreift. Zur Einsetzung des positiven Entriegelungspotentials bedarf es noch eines weiteren positiven Entsperrpotentials, das der so vorbereiteten Koinzidenzschaltung im Zuge der Fortsteuerung der Kommandozählkette Kk über die Leitung IV angeboten wird. Dadurch wird auch r₂ gesperrt, und das von der Leitung Ci₁ herrührende positive Potential kann über R₁ am Punkt A und damit am Gitter der Röhre R zur Durchsteuerung derselben wirksam werden.For a better explanation of the mode of operation of the coincidence circuit, a unit of the circuit group shown in FIG. 2 is once again drawn out in FIG. 3. Via the resistors R ₂ to R ₅ is located at the associated points of the coincidence circuit, a negative potential, so that the point A, to which the grid of the tube R is connected, also in negative, the tube R is blocking potential. When the tube 1 of the decadic counting stages ZjI -and ZjII is ignited, the circuit is pre-unlocked via the lines e _i and ^ ₁ with a positive potential. The directional guide r _% is blocked in the forward direction. Nevertheless, the positive potential originating from the line ^ ₁ cannot take effect at the point Δ , since a negative potential continues to act at this point via the contacts t ₃ , t ₅ and t _e. This state is not changed even if at least one of the three contacts assigned to the command keys T ₃ , T ₅ and T ₆ connects the point Λ with the directional conductor r ₂ and thereby switches off the negative potential acting on R _i at point A, because now at point A via r ₂ the negative potential applied via R _{5 attacks.} In order to use the positive unlocking potential, a further positive unlocking potential is required, which is offered to the coincidence circuit prepared in this way in the course of the continuation of the command counting chain Kk via line IV. As a result, r ₂ is also blocked, and the positive potential originating _{from the line Ci 1} can take effect via R ₁ at point A and thus at the grid of the tube R to control the same.

Der jedem Sender zum Empfang und zur Auswertung der Impulsreihe zugeordnete Signalempfänger besitzt gemäß Fig. 4 einen Eingangsverstärker £j, der beispielsweise aus einer Röhre besteht, auf deren Anodenseite eine Demodulation durch Gleichrichtung der Signalspannung vorgenommen wird. Anschließend wird das im Rhythmus der Impulse schwankende Anodenpotential über verschiedene Zeitkonstantenglieder oder über Zeitschalter für den Startimpuls sowie für die D-, B- und Steuerimpulse weiteren Schalteinrichtungen zugeführt. Diese Schalteinrichtungen bestehen, wie in Fig. 4 angedeutet, aus röhrengesteuerten Relais. Als Zeitkonstantenglieder dienen dabei i?C-Glieder im Gitterkreis dieser Steuerröhren. Die Schalteinrichtung mit dem Relais Sa hat die größte Zeitkonstante und spricht nur auf den 24 · To dauernden Startimpuls an. Bei Ansprechen dieses Relais werden zwei dekadische Zählstufen Ze I und Ze II, die zur Auswertung der zu empfangenden Impulsreihe Verwendung finden, in Ausgangsstellung gebracht. Die das Relais D steuernde Schalteinrichtung spricht infolge entsprechender Bemessung ihres Zeitkonstantengliedes bereits auf den 12 · To dauernden, eine Dekade markierenden Weiterschalteimpuls D an und schaltet damit die die Dekaden zählende Zählstufe Ζ*? II. Das Zeitkonstantenglied der dritten, das Re-' lais E enthaltenden Schalteinrichtung ist analog so bemessen, daß das die Zählstufe Ze I schaltende U-Relais auf den 4 · To dauernden, die Einer markierenden Weiterschalteimpulse anspricht. Das .Ε-Relais wird jedoch von der Zählstufe Zeil erst dann an die Steuerröhre der Schalteinrichtung angeschlossen, wenn diese Zählstufe die Dekade erreicht hat, der der Sender angehört. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die Schalthäufigkeit des is-Relais von fünfzig auf zehn Schaltungen pro Impulsreihe vermindert wird.The signal receiver assigned to each transmitter for receiving and evaluating the series of pulses has, as shown in FIG. 4, an input amplifier £ j, which consists, for example, of a tube, on the anode side of which a demodulation is carried out by rectifying the signal voltage. The anode potential, which fluctuates in the rhythm of the pulses, is then fed to further switching devices via various time constant elements or via time switches for the start pulse and for the D, B and control pulses. As indicated in FIG. 4, these switching devices consist of tube-controlled relays. I? C elements in the lattice circle of these control tubes serve as time constant elements. The switching device with the relay Sa has the largest time constant and only responds to the 24 · To start pulse. When this relay responds, two decadic counting stages Ze I and Ze II, which are used to evaluate the series of pulses to be received, are returned to their initial position. The relay D controlling switching means is responsive due to suitable dimensioning of its time constant element already on the 12 · To permanently, a decade marked Next Unlock pulse D and thus switching the decades counting counting stage Ζ *? II. The time constant element of the third switching device containing the relay E is dimensioned analogously so that the U relay switching the counting stage Ze I responds to the 4 · To continuous switching pulses marking the one. However, the .Ε relay is only connected to the control tube of the switching device by the Zeil counting stage when this counting stage has reached the decade to which the transmitter belongs. This measure ensures that the switching frequency of the is relay is reduced from fifty to ten switching operations per pulse train.

Steht auch die Einer zählende Zählstufe Ze I in der richtigen Stellung, so wird das Befehlsempfangsrelais K von derselben an den Eingangsverstärker Es angeschaltet. Zugleich läuft ein Zeitmesser Zm an, der den Auswertzeitpunkt der Steuerimpulse festlegt. Der Start des Zeitmessers Zm wird ebenfalls von der Zählstufe Ze I vorbereitet. Der Loskauf wird jedoch durch einen Ruhekontakt des .B-Relais ausgelöst, da verhindert werden muß, daß der Start vor Beendigung des 4 · To dauernden Ε-Impulses erfolgt. Der Zeitmesser Zm besteht beispielsweise aus einem Motordrehwähler, dessen Schleifer über einen Arbeitskontakt des K-Relais an Erde liegt. Die Kontaktbank dieses Wählers hat vier Anschlüsse, an denen vier Steuerleitungen des Speichers SpI angeschlossen sind. Da der SchleiferIf the counting stage Ze I counting is also in the correct position, the command receiving relay K is switched on by the same to the input amplifier Es . At the same time, a timer Zm starts up, which determines the time at which the control pulses are evaluated. The start of the timer Zm is also prepared by the counter Ze I. However, the ransom is triggered by a break contact of the .B relay, since it must be prevented that the start takes place before the end of the 4 · To lasting Ε-pulse. The timer Zm consists, for example, of a motor rotary selector whose slider is connected to earth via a working contact of the K relay. The contact bank of this selector has four connections to which four control lines of the memory SpI are connected. Because the grinder

während des Zeitintervalls, in welchem das dem Sender zugeordnete Steuersignal übertragen wird, stetig über die Kontaktbank läuft, so ist jedem der vier in einem Zeitintervall möglichen Steuerimpulse gerade eine Steuerleitung zugeordnet.continuously during the time interval in which the control signal assigned to the transmitter is transmitted runs over the contact bank, each of the four possible control pulses in a time interval is even assigned to a control line.

Bei Vorhandensein eines Steuerimpulses spricht das /C-Relais an, der Schleifer des Motordrehwählers wird geerdet, und das zu diesem Zeitpunkt über eine der vier Leitungen angeschaltete Relais des Speichers Sp I zieht an und hält sich. Bei Nichtvorhandensein eines Steuersignals verstreicht dagegen der Karenzzeitraum, ohne daß das entsprechende Speicherrelais anzieht.If a control pulse is present, the / C relay responds, the wiper of the motor rotary selector is earthed, and the relay of the memory Sp I connected via one of the four lines picks up and remains. In the absence of a control signal, on the other hand, the waiting period expires without the corresponding storage relay picking up.

Beim folgenden Weiterschalteimpuls müssen zwei der vier möglichen Steuerimpulse gespeichert sein. Sind es mehr oder weniger als zwei, so liegt ein Fehler vor, und die Speicherung wird gelöscht. Der den Steuersignalen zugrunde liegende Positionscode kontrolliert sich also selbst. Ist die Kombination jedoch in Ordnung, aber differierend von der derzeitigen Steuerung, so wird ein zweiter Speicher Sp II angeschaltet. Wird beim nächsten Zyklus der ständig sich wiederholenden Impulsreihe die gleiche Kombination der beiden Steuerimpulse in den Speicher Sp II eingetastet, so bedeutet dies einen Umschaltebefehl, der der Steuervorrichtung des Senders zugeführt wird. Bei Ungleichheit werden dagegen beide Speicher gelöscht. Der Vergleich zweier aufeinanderfolgender Steuersignale sowie die damit verbundenen verschiedenen Schaltfunktionen werden mittels eines Befehlsspeichers Bsp ermöglicht, der mit den beiden Speichern Sp I und SpII über jeweils sechs Befehlsleistungen, entsprechend den sechs möglichen Kombinationen der vier Steuerimpulse, verbunden ist.For the next switching pulse, two of the four possible control pulses must be saved. If there are more or less than two, an error has occurred and the storage is deleted. The position code on which the control signals are based controls itself. If, however, the combination is OK, but differs from the current control, a second memory Sp II is switched on. If the same combination of the two control pulses is keyed into the memory Sp II during the next cycle of the continuously repeating pulse series, this means a switchover command which is fed to the control device of the transmitter. In the event of inequality, on the other hand, both memories are deleted. The comparison of two consecutive control signals and the various switching functions related thereto will be made possible by means of an instruction memory Ex, which is connected to the two memories Sp I and SpII about six command services, corresponding to the six possible combinations of the four control pulses.

Da der Startimpuls zu Beginn einer neuen Impulsreihe die Zählstufen Ze I und Ze II stets in Ausgangs-Stellung bringt, wird auch bei Verlust eines Teiles der Impulsreihe ein sauberer Durchlauf beim nächsten Zyklus gewährleistet. Ein besonderes Speicherrelais überwacht ferner den zyklischen Weiterlauf. Wird dieser unterbrochen, so wirft dieses Relais die gesamte Schaltung in die Nullstellung und löscht den stehenden Schaltbefehl, was zugleich Abschaltung des Senders bedeutet.Since the start pulse at the beginning of a new pulse series always brings the counting stages Ze I and Ze II into the starting position, a clean run is guaranteed in the next cycle even if part of the pulse series is lost. A special storage relay also monitors the cyclical continuation. If this is interrupted, this relay throws the entire circuit into the zero position and deletes the current switching command, which also means that the transmitter is switched off.

An Stelle eines mit elektronischen Zählketten gesteuerten Gebers kann selbstverständlich auch ein mechanischer Umlaufverteiler verwendet werden, der aus einer kreisrunden, vorzugsweise feststehenden Scheibe mit umlaufender Bürste besteht. Die Scheibe besitzt auf ihrem Umfang für alle zu tastende Impulse einer Impulsreihe elektrisch leitende bzw. für Pausen isolierende Beläge, deren Bogenlängen den Impulszeiten bzw. -pausen direkt proportional sind. Die dem Startimpuls sowie den Weiterschalteimpulsen zugeordneten Beläge der Scheibe sind untereinander verbunden und liegen auf Entriegelungspotential. Desgleichen können auch die den Steuerimpulsen zugeordneten Beläge entsprechend der Stellung der Befehlstasten im Bedienungsfeld dieses Entriegelungspotential erhalten. Die Bürste ist mit dem Gitter der Steuerröhre der Modulatoreinrichtung verbunden, so daß bei einem einmaligen Umlauf der Bürste sämtliche gewünschten Impulse der Impulsreihe dem Gitter der Steuerröhre zugeführt werden.Instead of an encoder controlled by electronic counting chains, a mechanical circulation distributor can be used, which consists of a circular, preferably fixed With a rotating brush. The disc has on its circumference for all to be felt impulses a series of impulses electrically conductive or insulating for breaks, the arc lengths of which correspond to the impulse times or pauses are directly proportional. The ones assigned to the start impulse and the transition impulses The disc coverings are interconnected and have unlocking potential. Likewise You can also use the pads assigned to the control pulses according to the position of the command buttons receive this unlocking potential in the control panel. The brush is with the grid of the Control tube of the modulator device connected, so that with a single revolution of the brush all desired pulses of the pulse train are fed to the grid of the control tube.

Claims

Claims g

1. Procedure for the remote control of several radio transmitters via one common to all transmitters Program transmission line from a central encoder by means of control pulses to the in each case known principles of time graduation and quiescent current, characterized in that that from the central encoder from a control signal carrier voltage of a certain frequency in the common Program transmission line is fed by keying to control signals in the form of a cyclically repeating series of impulses with the beginning of this series of impulses marking start pulse is formed, which is in a sequential circuit by switching pulses Connect separate time intervals for transmitter identification, each of which can be divided into different Contain control pulses implemented switching commands, and that each radio station with a signal receiver for receiving the information transmitted to it in the assigned time interval Control signal is equipped and the signal receiver with an executing the switching commands Control device of the radio transmitter is connected via a memory, the possible control signal corruption suppressed by comparing the control signals recurring in the cycle of the pulse series.

2. The method according to claim 1, characterized in that a control signal is composed of several, preferably two control pulses (St) and that the control signals are determined by the respective timing of the two control pulses (St) within one by two successive switching pulses (E / D) marked time interval, based on the trailing edge of the temporally preceding first switching pulse (EI D), differentiate (Fig. 2).

3. The method according to claim 1, characterized in that the central encoder contains a time stamp generator (Z) which controls a command counting chain (Kk) and a subsequent counting chain (Zs) via the command counting chain, and that the command counting chain (Kk) and the the subsequent counting chain (Zs) on the one hand generate the start pulse (Sa) and the onward switching pulses (EID) through counting cores and, on the other hand, in connection with a control panel made up of coincidence circuitry (Ks) , the control pulses (St) assigned to the individual radio transmitters generate the control signals and that the from start impulses (Sa), switching impulses (EID) and control impulses (St) a series of impulses for sampling a control signal voltage is fed to the control input of a modulator device (M) (Fig. 2).

4. The method according to claim 3, characterized in that for triggering a control pulse (St) by means of coincidence once through the counting chain. (Zs) is assigned to a radio station coincidence circuit group is vorentriegelt during provided for them time interval to the control pulse pick-scale Entsperrpotential, on the other hand, the switching contacts (t) arranged in the control panel command keys (T) at least one of belonging to this group coincidence circuit units (Fig. 3) in Send position are brought and also this coincidence switching unit in the course of the progressive interrogation of the relevant coincidence switching group in the specified time interval by the command counting chain (Kk) is offered an additional unlocking potential (Fig. 2 and 3).

5. The method according to claim 1, characterized in that the signal receiver of a radio transmitter to receive the assigned

Control signal within one cycle of the pulse series contains a counting chain (Ze) , which is switched indirectly on the one hand via a switching device responsive to the start pulse (Sa) and on the other hand via at least one switching device responsive to the further switching pulses (EID) so that the counting chain (Ze) , with Setting to the code number belonging to the radio transmitter, which feeds the control pulses (St) to be received via another switching device to the memory (Sp) connected to a timer (Zm) , in which the control pulses (St) are stored taking into account their temporal position in the time interval, and that the memory (Sp) compares the stored signal at least with the following control signal recurring in the cycle of the pulse series, deletes the first storage if they do not match and, if they match, forwards the switching command on which the control signal is based to the control device of the radio transmitter (FIGS. 2 and 4) .

6. The method according to claim 5, characterized in that the memory (Sp) deletes the incoming control signal when it is composed of more or less than two control pulses (St) (Fig. 2 and 4).

7. The method according to claim 5, characterized in that the signal receiver with a monitoring device is equipped, which is the cyclical repetition of the transmitted pulse series monitored and, if this cycle is interrupted, by deleting the current switching command Radio station switches off.

8. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the command counting chain (Kk) and the counting chain (Zs) of the central encoder and the counting chain (Ze) of each signal receiver consist of decadic counting stages (ZiI, ZjII / ZeI, Zeil) that every tenth of the switching pulses (EID) generated each time the counting chain (Zs) of the central encoder is incremented is of greater duration and that the decadic counting stages (Ze I, Ze II) of the counting chain (Ze) of each signal receiver are not directly coupled to one another, but can be switched independently of one another via a switching device that responds to a switching pulse (EID) of a certain duration (FIGS. 2 and 4).

9. The method according to claim 8, characterized in that in addition to the switching device for the start pulse (Sa) only the switching device for the last stage (Zeil) of the counting chain (Ze) of the signal receiver, which counts the highest power of ten, is constantly connected to the input of the signal receiver, while the other switching devices for controlling the further counting stages (ZeI) are only connected to the input of the signal receiver when the counting stage assigned to the higher power of ten has reached the increment that is relevant for the code number of the radio station in question.

For this purpose 2 sheets of drawings

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