DE1070522B - Lead screw drive of a grinding machine, in particular a thread grinding machine, influenced by a correction ruler - Google Patents

Lead screw drive of a grinding machine, in particular a thread grinding machine, influenced by a correction ruler

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Publication number
DE1070522B
DE1070522B DENDAT1070522D DE1070522DA DE1070522B DE 1070522 B DE1070522 B DE 1070522B DE NDAT1070522 D DENDAT1070522 D DE NDAT1070522D DE 1070522D A DE1070522D A DE 1070522DA DE 1070522 B DE1070522 B DE 1070522B
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DE
Germany
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gear
spindle
ruler
grinding machine
lead screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DENDAT1070522D
Other languages
German (de)
Inventor
Jena Otto Groll
Original Assignee
VEB Freiberger Präzisionsmechanik, Freiberg (Sa.)
Publication date
Publication of DE1070522B publication Critical patent/DE1070522B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q23/00—Arrangements for compensating for irregularities or wear, e.g. of ways, of setting mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/02—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters
    • B24B3/04—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters of plain milling cutters
    • B24B3/045—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters of plain milling cutters of milling cutters with helical cutting edges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Description

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DEUTSCHESGERMAN

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χ i)Kzkmut:r 1939 χ i) Kzkmut: r 1939

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Qürch ein^Correkturlirieal beeinflußterA ^ correctional line more influenced

Leitspindeltrieb einer Schleif-, insbesondere Gewindeschleifmaschine':Lead screw drive of a grinding machine, in particular a thread grinding machine:

j ' " Anmelder:
VEB Freiberger Präzisionsmechanik, Freiberg (Sa.), ?Hainichener Str. 2a j '"Applicant:
VEB Freiberger Präzisionsmechanik, Freiberg (Sa.),? Hainichener Str.2a

Otto Groll, Jena, i r :■· · ist als Erfinder genannt werdenOtto Groll, Jena, i r: ■ · · is to be named as the inventor

EHit bereits eine Vorrichtung zum Ausgleicheh,.vpn Fehlern in dem Gewindeverlauf ejjf^jvL'eitSpindel mit einer den an der Leitspindel durth Aüsmessen' fest-,; %; gestellten FehIerh entsprechend gestalteten Kurven- '/' •bahn bekannt, bei der in den Antrieb eine Übersetzungs- 5* kupplung eingeschaltet ist, -die, von der KurvenbaTin beeinflußt, die Leitspindeldrehung unmittelbar -beschleutjigt oder verzögert. Eine solche AusfflfHrung hat den Nachteil; daß das Zahnspiel und d je: Verzahnungen,ν fehlerider zusätzlich zwischengeschalteten Bewegungs- Φ glieder der KOrrektionseinrichtung in die Korrektur, ; eingehen, so daß nur bedingt eine Kompensation der Leitspindelfehler eirzielbar-istfEHit already has a device for compensating for errors in the thread course ejjf ^ jvL'eitSpindel with one of the measurements on the leadscrew; % ; Faulty appropriately designed curve path is known in which a transmission clutch is switched on in the drive, which, influenced by the curve base, accelerates or decelerates the lead screw rotation directly. Such an implementation has the disadvantage; that the backlash and d each: gears, ν errors of the additional intermediate movement Φ members of the correction device in the correction,; so that compensation of the lead screw errors can only be achieved to a limited extent

Ferner ist eine Vorrichtung zum Ausgleich von.Vorschubschtfankungen bei einem durch eine Leitspindel 15 angetriebenen Schlitten von Werkzeugmaschinen, insbesondere bei Drehbänken und 'Schleifmaschinen zur -Herstellung von Gewindewerkstücken, bekännt-bei der ' " 2Furthermore, a device for compensating for feed rates in a slide of machine tools driven by a lead screw 15, in particular in lathes and grinding machines for the production of threaded workpieces, is known in the "" 2

ein gleichlaufend zur Leitspindel angeordneter zylin-, ' /.'a cylindrical '/.'

drischtr Längenmaßstab mit schraubenförmig ver- ao und das diese antreibende Rad des Differentialgetriebes laufender Teilungslinie mit Hilfe eines mit einer Be.-- - ein Zwischengetriebe großer Übersetzung eingeschaltet leuchtungseinrichtung versehenen optischen Systems wird, so daß eine große Drehzahl des Differentialauf einer Blende .abgebildet .wird,· deren durch die ab- getrieberads eine kleine Drehzahl der'Spindel erbringt, gebildete Teilungslinie;.rnehr oder weniger abgedeckte Infojge" des als Stirnradgetriebe ausgebildeten Zwilic"r(tdurchlässige öffnung von einer lichtejektrischen »5 scheijgetriebes sind Fehler des Differentialgetriebes Zelle abgetastet wird, die den elektromagnetischen An- und Zähnspiel nur in unerheblichem Ausmaß auf die trieb für die ausgleichende Zusatzbewegüng'des'Schlitr Spindel übertragbar.drischtr linear measure with helical ver ao and this driving wheel of the differential gear running dividing line with the help of one with a load - - an intermediate gear with a large gear ratio switched on the optical system provided with the lighting device, so that a high speed of the differential is displayed on a screen, the output gear of which produces a low speed of the spindle, Dividing line formed; more or less covered information of the dual gear, designed as a spur gear, (the permeable opening of a light-ejected disk gear are faults in the differential gear Cell is scanned, which affects the electromagnetic tooth play only to an insignificant extent drive for the compensating additional movement of the Schlitr spindle.

tens beeinflußt. Eine^derartige Eßirichtung ist aber ' Vorteilhaft ist es, wenn der das Lineal abtastende kostspielig und kompliziert. . . ' Füb'er an einem auf eine Welle verdrehend einwirktn-least affected. Such a direction of eating is, however, advantageous if the person scanning the ruler expensive and complicated. . . 'For one acting twisting on a shaft-

Darüber hinaus sinrf Im Werkzeugmaschinenbau 3» den Hebelarm sitzt, und diese Welle mit dem einen Vorrichtungen bekannt, bei denen eimern Maschinenteil' . Planetenradträger eines mit seiner Sonnenradachie mit HMfe eines Diffirentialräde'rgetriebes eine' vor- -parallel zur Spindel angeordneten Differentialgetriebes eilende oder rückläufige Drehbewegung der Antriebst- gekuppelt ist, dessen erstes Sorinen/ad stetig angewelle überlagert werden kann. Bei diesen Ausführungen trieben ist und dessen zweites J5onrienrad über das wird jedoch in i.achteijiger Weise eine übertragung der 35 Zwischengetriebe mit der Spindel in Antriebsverbinferrigungstechnisch bedingten Ungenauigkeiten und dung steht. - ■- , ( . . Ύ" '" * Zahnspieleinflüsse der Übertragungsglieder ,auf sdie Eine derartige Einriditung häf gegenüber den beWelle weder verhindert noch: ausgeglichen,· und 'diese kannten Korrektionseinrichtungen den Vorteil, daß die Fehler gehen zum Teilin voller Größe auf d?s Werk-: Korrektion in einem Zuge>mit der Antriebsbewegung stück, ein. j ■ ' ' , · 't v> eingeführt -werden-kann und. daß/an der besondersIn addition, in machine tool construction 3 »the lever arm is seated, and this shaft is known with the one device in which there are buckets of machine parts. Planetary gear carrier is coupled with its sun radachie with HMfe of a Diffirentialräde'rgetriebes a 'before- -parallel to the spindle arranged differential gear rushing or reverse rotary motion of the drive, whose first Sorinen / ad can be superimposed continuously anelle. In these designs is driven and its second J5onrienrad via the, however, a transmission of the intermediate gear with the spindle in inaccuracies due to the drive connection technology is possible. .. - ■ -, Ύ "'" (* backlash effects of the transfer elements, on s Such Einriditung häf against the beWelle neither prevents nor: balanced, · and' they knew Korrektionseinrichtungen the advantage that the errors are in part in at full size d? s work- : Correction in one go> with the drive movement piece, a. j ■ '', · ' t v> can -be introduced and. that / to the particularly

Im Hinblick auf den1 vorstehend umrissenen Stand fehlerempfin'dlichen Verbinaungsstdle zwischen Spinder Technik wird hier ein solcher durch ein Korrektur- del' jirid Mutterstück keine'»weiteren Übertragungslineal beeinflußter Leitspindeltrieb einer Schleif-, ins- !< /glieder zwfechengeschaltet sind, die zusätzliche Fehlerbfsondere Gewindeschleifmaschine als bekannt voraus- ' quellen verursachen könnten^ Ferner i'sVvorteilhaft. gesetzt, bei dem die In Drehbewegungen umgesetzten *5 daß durch die unverfälscht auf die SpiirÖeiube'rtragenenWith regard to the one outlined above stand fehlerempfin'dlichen Verbinaungsstdle between Spinder art, such a correction del by 'jirid nut piece no' is here "further transmission ruler influenced Leitspindeltrieb a grinding, and in! </ Are members zwfechengeschaltet, the additional error A special thread grinding machine, known to be known , could cause swelling ^ Furthermore, it is advantageous. set , in which the turning movements converted * 5 that transmitted through the unadulterated to the spirits

g gg gt g gg gt

Ausschläge eines das Lineal abtastenden Fühlers beispielsweise dem Planetenradträger eines in den stetigen Spindelantrieb unmittelbar eingeschalteten Differentialgetriebes zuleitbar sind, das diese Drehbewegungen ddii d bki'd i SfdibbDeflections of a sensor scanning the ruler, for example the planetary gear carrier, in the steady one Spindle drive directly switched on differential gear can be fed that these rotary movements ddii d bki'd i Sfdibb

tialgetriebes zuleitbar sind, das diese Drehbewegungen y-der Erfindung* ist i additiv oder subtraktiv'dem stetigen Spfhdeiabtrieb 5<*fdargestellt; es zeigt üblt '' Abb1 d Sidtialgetriebes can be fed that these rotary movements y-the invention * is i shown additively or subtractively to the steady Spfhdeiabtrieb 5 <* f; it shows üblt &quot; Fig 1 d Sid

pgpg

Korrektionswerte größtmögliche Herstelluhgsgenauigkeitfen gewährleistet^sind.-1 >' \: Correction values the greatest possible manufacturing accuracy are guaranteed. - 1 >' \:

Eine beispielsweise Ausführung des Gegenstandes Erfindung* ist in -dfer/ AbIf?. 1 und 2 der,"ZeichnungAn example embodiment of the subject invention * is in -dfer / AbIf ?. 1 and 2 of the, "Drawing

überlagert. .superimposed. .

Bei einer derartigen Einrichtung" des Standes der Technik werden die aufgezeigten Nachteile dann vefmieden, wenn erfindungsgemäß zwischen die SpindelIn such a device "of the prior art, the disadvantages indicated are avoided if, according to the invention, between the spindle

g _g _

Abb.1 den Spindelantrieb eines Wcrkzeugmaschinen-Schlittens in Draufsicht und teilweise im Schnitt undFig.1 the spindle drive of a machine tool slide in plan view and partially in section and

Abb. 2 eine Seitenansicht davon in teilweisem Schnitt.Fig. 2 is a side view thereof in partial section.

'.. ; ■■ «M 617/51'.. ; ■■ «M 617/51

Claims (2)

Mit 1 iijOlf^Liittpindel einer Wi bezeichnetaUe in eineml-agerkörper 2 auf ihrem wiCEnde i&Zahnrad 3 tr „ __„ körper 2 dieWJtIeichzejtif als Führungsbett für einen Werkzeugschlitten 4, der mittels eines an ihn^befestigten und auf der Leitspindell sitzenden M utterstückes 5 bewegt wird. Mftklem Schlitten ist ferner ein Kurvenlineal 6 verbunden. Gegen dieses Lineal wird das als Fühler 7 ausgebildete Ende eines unter der Wirkung einer Zugfeder 8 stehenden Hebelarmes 9 gedrückt, der au einer Steuerwelle 10 sitzt. Dieser Welle sind die IManetcnräderll und 12 eines Differentialgetriebes zugeordnet, dessen erstes Sonnenrad 13 mit einem Zahnrad 14 verbunden ist, von dem aus der Antrieb der Leitspindel erfolgt, während das andere Sonnenrad 15 mit einem auf der Welle 10 drehbar gelagerten Zahnrad 16 verbunden ist, das mit Zahnrad 3 kämmt. Das Obersetzungsverhältnis der beiden Zahnräder 3 und 16 ist so groß gewählt, daß sich das vorhandene Zahnspiel in» Differentialgetriebe sowie die Verzahnungsfehler im »o Zahnradpaar 3,16 bei der Übertragung der Bewegung auf die Gewindespindel 1 nicht störend auf die Genauigkeit der Schlittenbewegung auswirken. Die gemessenen Korrekturwerte werden von dem Kurvenlineal 6 abgenommen und durch das Planetenräderpaar 11,12 zu der Antriebsbfewegung des Schlittens4 unverfälscht addiert oder subtrahiert. »u ^v Jv. ■Patentansprüche: ^With 1 iijOlf ^ Liittpindel a Wi in a bearing body 2 on its wiCEende i & gear 3 carrier 2 the WJtIeichzejtif as a guide bed for a tool carriage 4, which is moved by means of a nut 5 attached to it and sitting on the lead screw. A curved ruler 6 is also connected to the slide. The end of a lever arm 9, which is under the action of a tension spring 8 and which is seated on a control shaft 10, is pressed against this ruler. This shaft is assigned the IManetcnräderll and 12 of a differential gear, the first sun gear 13 of which is connected to a gear 14 from which the lead screw is driven, while the other sun gear 15 is connected to a gear 16 rotatably mounted on the shaft 10, which meshes with gear 3. The gear ratio of the two gears 3 and 16 is selected so large that the existing backlash in the differential gears and the toothing errors in the gear pair 3.16 when the movement is transmitted to the threaded spindle 1 do not interfere with the accuracy of the slide movement. The measured correction values are taken from the curve ruler 6 and added or subtracted from the drive movement of the carriage 4 in an unadulterated manner by the pair of planet gears 11, 12. »U ^ v Jv. ■ Claims: ^ 1. Durch ein Korrekturlineal beeinflußter Leitspindeltrieb einer Schleif-, insbesondere Gewindeschleifmaschine, bei dem die in Drehbewegungen umgesetzten Ausschläge eines das Lineal abtastenden Fühlers beispielsweise dem Planetenradträger eines in den stetigen Spindelantrieb unmittelbar eingeschalteten Differentialgetriebes zuleitl>ar sind, das diese Drehbewegungen additiv <xler subtraktiv dem stetigen Spindelantrieb üUrlagl-rt. dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Spindel (1) und das diese (1) antreibende Kad (15) des Differentialgetriebes (11, 12, 13, 15) ein Zwischengctriel*· (3,16) großer Übersetzung eingeschaltet ist. d.h. daß eine große Drehzahl des Rades (15) eine kleine Drehzahl der Spindel (1) erbringt.1. Lead screw drive of a grinding machine, in particular a thread grinding machine, influenced by a correction ruler, in which the deflections converted into rotary movements by scanning the ruler Sensor, for example, the planetary gear carrier in the continuous spindle drive directly switched on differential gear are supplied, that these rotary movements are additive <xler subtractively to the continuous spindle drive üUrlagl-rt. characterized in that between the spindle (1) and that this (1) driving cad (15) of the differential gear (11, 12, 13, 15) an intermediate gear * (3.16) large translation is switched on. i.e. that a high speed of the wheel (15) a low speed of the spindle (1) provides. 2. Einrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß der Fühler (7) an einem auf eine Welle (10) verdrehend einwirkenden H ehe I-arm (9) sitzt, und diese Welle (10) mit dem Planetenradträger (11) eines mit seiner Sonncnradachse parallel zur Spindel (1) angeordneten Differentialgetriebes gekuppelt ist, dessen erstes Sonnenrad (13) stetig angetrieben ist und dessen zweites Sonnenrad (15) über das Zwischengetriel« (3, 16) mit der Spindel (1) in Antriebsverbindung steht.2. Device according to claim 1, characterized in that the sensor (7) on one a shaft (10) acting twisting height before I-arm (9) sits, and this shaft (10) with the planetary gear carrier (11) a differential gear arranged with its sun gear axis parallel to the spindle (1) is coupled, the first of which Sun gear (13) is continuously driven and its second sun gear (15) via the intermediate gear « (3, 16) is in drive connection with the spindle (1). τ, In Betracht gezogene Druckschriften:τ, publications considered: Deutsche Patentschriften Nr. 711 853, 678 515, 671656, 144 450; J°VLf Ζ.Λ/
schweizerische Patentschriften Nr. 243 171,152 962; USA.-Patentschriften Nr. 2 571 293, 1 957 317.German Patent Nos. 711 853, 678 515, 671656, 144 450; J ° VLf Ζ.Λ /
Swiss patents No. 243 171,152 962; U.S. Patent Nos. 2,571,293, 1,957,317. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DENDAT1070522D Lead screw drive of a grinding machine, in particular a thread grinding machine, influenced by a correction ruler Pending DE1070522B (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1157877B (en) * 1960-12-14 1963-11-21 Wenczler & Heidenhain Device for straight guidance of a displaceable organ, e.g. Buttons, slides or the like in precision machines
DE3136981C1 (en) * 1981-09-17 1983-01-13 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Error compensation device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1157877B (en) * 1960-12-14 1963-11-21 Wenczler & Heidenhain Device for straight guidance of a displaceable organ, e.g. Buttons, slides or the like in precision machines
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