DE1068315B

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Publication number: DE1068315B
Application number: DENDAT1068315D
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Publication date: 1959-11-05

Description

Impuls radargerät mit Festzeichenunterdrückung Bei den bekannten Impuisradargeräten mit Festzeichenunterdrückung folgt auf den Hoch- und Zwischenfrequenzteil des Empfängers ein Diskriminator, der einen Phasenvergleich zwischen der Trägerschwingung der empfangenen rückgestrahlten Impulse und der Trägerschwingung der zugehörigen Senderimpulse durchführt. Am Ausgang dieses Diskriminators erzeugen die von Festzielen, d. h. Zielen ohne Radialgeschwindigkeit gegenüber dem Gerät, zurückgestrahlten Signale Impulsreihen konstanter Amplitude, während die von beweglichen Zielen reflektierten Zeichen hinter dem Diskriminator als Impuls reihen in Erscheinung treten, deren Amplitude mit der Dopplerfrequenz bipolar moduliert ist. Impulse radar with fixed-character suppression With the known Impulse radars with fixed-character suppression follow the high and intermediate frequency parts of the receiver a discriminator that compares the phase between the carrier wave of the received reflected pulses and the carrier oscillation of the associated Carries out transmitter pulses. At the output of this discriminator, those of fixed targets, d. H. Aiming without radial velocity in relation to the device, reflected signals Pulse trains of constant amplitude, while those reflected from moving targets Characters behind the discriminator appear as a series of impulses Amplitude is bipolarly modulated with the Doppler frequency.

Bei den bekannten Anordnungen werden die von dem Diskriminator abgegebenen Zeichen durch zwei Übertragungskanäle geführt. Einer dieser Ubertragungskanäle enthält eine elektroakustische Verzöge rungsleitung, welche die Signale um eine Tastperiode verzögert. Hierbei ist die Anordnung derart getroffen, daß bei von Festzielen herrührenden Signalen die dem verzögerten und dem unverzögerten Ubertragungs kanal entnommenen Zeichen sich in einer Subtraktionsschaltung aufheben und keine Anzeige auf dem Braunschen Rohr des Anzeigegerätes bewirken. Die bekannten Festzeichenunterdrückungseinrichtungen mit Verzögerungsleitungen wirken wie ein Filter, das für die Tastfrequenz der Signale sowie deren Harmonische undurchlässig ist und in dem zwischen diesen Frequenzen liegenden Bereich, in dem die Dopplerfrequenzen bewegter Ziele liegen, mehr oder weniger durchlässig ist. In the known arrangements, the output from the discriminator Characters passed through two transmission channels. Contains one of these transmission channels an electroacoustic delay line, which the signals by one duty cycle delayed. Here the arrangement is made such that when originating from fixed targets Signals taken from the delayed and the undelayed transmission channel Characters cancel each other out in a subtraction circuit and no display on the Braunsche Effect the tube of the indicator. The known fixed character suppression devices with delay lines act like a filter for the sampling frequency of the signals as well as whose harmonic is impermeable and in the between these frequencies lying area in which the Doppler frequencies of moving targets lie, more or is less permeable.

Fig. 1 zeigt die Durchlässigkeitskurve einer derartigen Unterdrückungsanordnung mit Verzögerungsleitung, und zwar die relativen Amplituden in Abhängigkeit von der Frequenz f. Mit F ist die Tastfrequenz der Impulse bezeichnet. Mit D sind z. B. Spektrallinien bezeichnet, die durch eine Dopplersche Frequenzverschiebung des Impulsträgers hervorgerufen werden. Mit wachsender Geschwindigkeit des Zieles verschieben sich diese Linien in Richtung der mit ihnen verbundenen kleinen Pfeile. Der Abstand dieser Linien von der zugehörigen Harmonischen der Tastfrequenz ist 2Vr fd= A Hierbei bedeutet Vr die Radialgeschwindigkeit eines bewegten Zieles und t die Wellenlänge des Senders. Fig. 1 shows the transmission curve of such a suppression arrangement with delay line, namely the relative amplitudes as a function of the Frequency f. The key frequency of the pulses is designated by F. With D are z. B. Spectral lines denoted by a Doppler frequency shift of the pulse carrier be evoked. With increasing speed of the goal shift these lines in the direction of the little arrows attached to them. The distance of this Lines from the associated harmonics of the keying frequency is 2Vr fd = A here means Vr is the radial velocity of a moving target and t is the wavelength of the transmitter.

Aus Fig. 1 wird ersichtlich, daß Ziele mit kleiner Geschwindigkeit auch weniger stark angezeigt werden Andererseits bedingt eine bei Festzeichen di Antennendrehung, Frequenzinkonstanz usw. getäuschte und bei bestimmten Festzeichen (13 e) durch Wind verursachte geringe Eigenbewegung infolge der großen Stärke dieser Zeichen ebenfalls eine Anzeige, da ja die maximale Unterdrückung nur genau für die Vielfachen der Tastfrequenz F erfolgt.From Fig. 1 it can be seen that targets with low speed can also be displayed less strongly. On the other hand, a fixed character di Antenna rotation, frequency inconsistency, etc., deceived and with certain fixed characters (13 e) little self-movement caused by wind due to the great strength of this Characters are also a display, since the maximum suppression is only for that Multiples of the sampling frequency F takes place.

Es ist bekannt, zur Vermeidung dieser Schwierigkeiten die Unterdrückungsanordnung mit Verzögerungsleitung durch ein Filter (sogenanntes Kammfilter) zu ersetzen, dessen Durchlaßkurve in Fig. 1 etwa den gestrichelt angegebenen Verlauf besitzt. Ein derartiges Filter sperrt die Gleichstromkomponente sowie jeweils die Tastfrequenz und deren Vielfache, während die dazwischenliegenden Durchlaßbereiche praktisch auf ihrer ganzen Breite gleichmäßig durchlässig sind. Derartige Filter sind jedoch sehr schwer realisierbar.It is known to use the suppression arrangement to avoid these difficulties with delay line to replace with a filter (so-called comb filter), whose Transmission curve in Fig. 1 has approximately the course indicated by dashed lines. Such a thing Filter blocks the direct current component as well as the respective sampling frequency and its Multiples, while the intermediate pass bands practically on their are evenly permeable over the entire width. However, such filters are very heavy realizable.

Es ist bekannt, daß Festzeichenunterdrückungseinrichtungen nur bei Radargeräten, deren Betriebswellenlänge im Dezimeterwellenbereich oder besser im Meterwellenbereich liegt, brauchbar sind. Die Gründe hierzu seien an Hand der Fig. 2 erläutert. In Fig. 2 ist für eine Tastfrequenz F=250 Hz die Durchlaß kurve einer Unterdrückungsanordnung mit Verzögerungsleitung bei einer Betriebswellenlänge des Radargerätes bekannter Ausführung von 3,2 m, 20 cm und 10 cm vergleichsweise dargestellt. Auf der Abszisse ist die Geschwindigkeit der bewegten Ziele entsprechend der Dopplerfrequenz des Impulsträgers aufgetragen, während die Ordinate das Maß für die Amplitude angibt. Die Dopplerfreqenz des Impulsträgers ist bei der maximalen Zielgeschwindigkeit von 720 km/h für 3,2 m nur gleich der halben Tastfreqenz, während sie für 20 cm gleich der achtfachen und für 10 cm gleich der sechzehnfachen Tastfrequenz ist. Wie schon erwähnt, ist hierbei zu bemerken, daß Festziele infolge Windbewegung und der durch die Antennenrotation sowie infolge der im Gerät selbst auftretenden Schwankungen niedrige Dopplerfrequenzen erzeugen, die unter Umständen eine Bewegung des Festzieles vortäuschen können. In den in Fig. 2 dargestellten Diagrammen ist der Geschwindigkeitsbereich unterhalb von 23 km/h, dem die durch derartige Störungen hervorgerufenen Dopplerfrequenzen beispielsweise entsprechen, durch Schraffur hervorgehoben. Man kann durch Vergleich hierbei feststellen, daß bei dem Gerät mit 3,2 m Betriebswellenlänge und der dadurch gegebenen niedrigen Dopplerfrequenz, welche nur der halben Tastfrequenz entspricht, praktisch keine Störungen der Anzeige zu erwarten sind, während bei dem 20-cm-Gerät bereits erhebliche Störungen der Anzeige infolge der Dopplerfrequenzen auftreten, die z. B. durch vom Wind bewegte Bäume hervorgerufen werden können. Aus Fig. 2 wird ferner auch ersichtlich, daß eine Festzeichenunterdrückung bei dem 10-cm-Gerät praktisch nutzlos ist. Ferner ist aus diesem Diagramm zu ersehen, daß bei den kürzeren Wellenlängen von 20 und 10 cm auch bewegte Ziele mit bestimmten Radialgeschwindigkeiten unterdrückt und daher nicht angezeigt werden, z. B. beim 20-cm-Gerät Ziele mit einer Geschwindigkeit, die ein Vielfaches von 90 km beträgt. Derartige Geschwindigkeiten werden mit Blindgeschwindigkeiten bezeichnet. Durch eine Erhöhung der Tastfrequenz könnte zwar die Anzahl der auftretenden Blindgeschwindigkeiten verringert oder vermieden werden, jedoch sind gerade für weitreichende Radargeräte entsprechend der größeren Laufzeiten niedrige Tastfrequenzen erforderlich. It is known that fixed-character suppressors are only used in Radar devices whose operating wavelength is in the decimeter wave range or better in Meter wave range is useful. The reasons for this are given in Fig. 2 explained. In Fig. 2, the passage curve is for a sampling frequency F = 250 Hz Suppression arrangement with delay line at an operating wavelength of Radar device of known design of 3.2 m, 20 cm and 10 cm shown comparatively. On the abscissa is the speed of the moving targets according to the Doppler frequency of the pulse carrier plotted, while the ordinate indicates the measure of the amplitude. The Dopplerfreqenz of the pulse carrier is at the maximum target speed of 720 km / h for 3.2 m only equals half the key frequency, while it is the same for 20 cm is eight times and for 10 cm is equal to sixteen times the keying frequency. As beautiful mentioned, it should be noted that fixed targets as a result of wind movement and the through the antenna rotation as well as as a result of the fluctuations occurring in the device itself generate low Doppler frequencies that may cause the fixed target to move can pretend. In the diagrams shown in Fig. 2, the speed range is below 23 km / h, which is the Doppler frequencies caused by such interference for example, highlighted by hatching. One can by comparison determine here that with the device with 3.2 m operating wavelength and the thereby given low Doppler frequency, which corresponds to only half the sampling frequency, practically no display disturbances are to be expected, while with the 20 cm device Significant display disturbances are already occurring as a result of the Doppler frequencies, the z. B. can be caused by trees moved by the wind. From Fig. 2 becomes it can also be seen that fixed-character suppression is practical with the 10 cm device is useless. It can also be seen from this diagram that at the shorter wavelengths of 20 and 10 cm also suppresses moving targets with certain radial velocities and therefore not displayed, e.g. B. With the 20 cm device targets at a speed which is a multiple of 90 km. Such speeds become blind speeds designated. By increasing the sampling frequency, the number of Blind speeds are reduced or avoided, however, are just for Long-range radar devices, corresponding to the longer running times, low scanning frequencies necessary.

Die für eine brauchbare Festzeichenunterdrückung, wie oben ausgeführt, notwendige große Betriebswellenlänge zur Erzielung einer Dopplerfrequenz höchstens gleich der halben Tastfrequenz bedingt jedoch große Antennenabmessungen, da sich Meterwellen sonst nicht in dem für Radargeräte erwünschten hohen Maße bündeln lassen. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, zur Vermeidung der eben geschilderten Nachteile ein Radargerät zu schaffen, das trotz kurzer Betriebswellenlänge eine gute Festzeichenunterdrüclcung ermöglicht. For a usable fixed character suppression, as explained above, necessary long operating wavelength to achieve a Doppler frequency at most equal to half the sampling frequency, however, requires large antenna dimensions, since Otherwise, do not allow meter waves to be bundled to the extent desired for radar devices. The object of the invention is to avoid the disadvantages just outlined To create a radar device that has good fixed-character suppression despite its short operating wavelength enables.

Die Erfindung betrifft ein Impulsradargerät mit Festzeichenunterdrückung durch empfangsseitige Umwandlung der Dopplerschen Phasenmodulation in eine Amplitudenmodulation und anschließende Kompensation von Festzielanzeigen mittels Verzögerungsleitung oder Kammfilter. Der Erfindungsgedanke besteht darin, daß die Radarträgerfrequenz entsprechend den üblichen Forderungen der Radartechnik sehr hochfrequent und die Impulsdauer höchstens gleich der halben Periodendauer einer entsprechend den Forderungen der Festzeichenunterdrückung niedriger als die Radarträgerfrequenz bemessenen Bezugsfrequenz gewählt ist und daß ferner Mittel vorgesehen sind, um die Bezugsfrequenz mit der Sendertastfrequenz in feste Phasenbeziehung zu bringen, die empfangenen - allenfalls auf einer Zwischenfrequenz verstärkten - Impulse nach Gleichrichtung auf die Bezugsschwingung aufzumodulieren und die so erhaltenen, mehr oder weniger amplitudenmodulierten Signale der Kompensationsschaltung zuzuführen. The invention relates to a pulse radar device with fixed-character suppression by converting Doppler phase modulation into amplitude modulation at the receiving end and subsequent compensation of fixed target displays by means of a delay line or comb filter. The idea of the invention is that the radar carrier frequency according to the usual requirements of radar technology, very high frequency and the Pulse duration at most equal to half the period duration according to the requirements the fixed-character suppression is lower than the reference frequency measured by the radar carrier frequency is selected and that further means are provided to the reference frequency with the Bringing the transmitter keying frequency into a fixed phase relationship, the received - at best amplified at an intermediate frequency - pulses after rectification to the reference oscillation to modulate and the more or less amplitude-modulated signals thus obtained to be fed to the compensation circuit.

Dies ergibt den Vorteil, daß die Abtastung der Ziele im Raum mit einer günstigen kleinen Wellenlänge vorgenommen, der Phasenvergleich jedoch nicht auf dieser kleinen, sondern auf einer für die maximale Zielgeschwindigkeit erforderlichen großen Wellenlänge ausgeführt werden kann. Zweckmäßig wird ein quarzstabilisierter Oszillator vorgesehen, von dem durch Frequenzteilung bzw. Frequenzvervielfachung einerseits die Sendertastfrequenz und andererseits die Bezugsfrequenz für den Phasenvergleich abgeleitet wird.This has the advantage that the scanning of the targets in space with one favorable small wavelength made, but the phase comparison does not this small one, but on one required for the maximum target speed great wavelength can be executed. A quartz-stabilized one is expedient Oscillator provided by which by frequency division or frequency multiplication on the one hand the transmitter scanning frequency and on the other hand the reference frequency for the phase comparison is derived.

Für die Bezugsschwingung wählt man zweckmäßig eine Wellenlänge, die mindestens gleich der vierfachen Wegstrecke bei maximaler Zielgeschwindigkeit während einer Impulsperiodendauer ist, so daß die entsprechende Dopplerfrequenz höchstens gleich der halben Tastfrequenz wird. For the reference oscillation one expediently selects a wavelength that at least equal to four times the distance traveled at the maximum target speed during of a pulse period, so that the corresponding Doppler frequency is at most is equal to half the sampling frequency.

An Hand der Fig. 3 und 4 ist im folgenden die Erfindung beispielsweise erläutert. The invention is exemplified below with reference to FIGS. 3 and 4 explained.

Fig. 3 zeigt das Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Radargerätes, Fig. 4 und 5 zeigen den Phasenvergleich. Fig. 3 shows the block diagram of a radar device according to the invention, 4 and 5 show the phase comparison.

Der Beschreibung der Erfindung soll als Ãusführungsbeispiel ein Radargerät mit folgenden Betriebsdaten zugrunde gelegt werden: Die für eine gewünschte Reichweite von 450 km zweckmäßige Tastfrequenz beträgt 250 Hz. Bei einer gegebenen maximalen Zielgeschwindigkeit von 7200 km/h (6 Mach) darf daher die Dopplerfrequenz höchstens 125 Hz sein. The description of the invention is intended as an exemplary embodiment of a radar device based on the following operating data: The required range of 450 km expedient sampling frequency is 250 Hz. At a given maximum The target speed of 7200 km / h (6 Mach) must therefore be the maximum Doppler frequency 125 Hz.

Die Phasenvergleichsfrequenz ist daher 9,5 MHz 32 m und die Impulsdauer 0,05 ills. Die Senderbetriebsfrequenz soll 3000 MHz sein.The phase comparison frequency is therefore 9.5 MHz 32 m and the pulse duration 0.05 ills. The transmitter operating frequency should be 3000 MHz.

In Fig. 3 ist mit SA die Sendeantenne bezeichnet, die beispielsweise von einem 10-cm-Magnetronsender 5 gespeist wird. Der Sender 5 wird durch das Tastgerät St derart getastet, daß Sendeimpulse von 0,05 ps Dauer bei einer Tastfrequenz von 250 Hz entstehen. In Fig. 3, SA denotes the transmitting antenna, for example is fed by a 10 cm magnetron transmitter 5. The transmitter 5 is through the keying device St keyed in such a way that transmission pulses of 0.05 ps duration at a keying frequency of 250 Hz arise.

Mit O ist ein z. B. quarzstabilisierter Oszillator bezeichnet, der auf einer relativ niedrigen Frequenz von 0,95 MHz (entsprechend = 320 m) arbeitet. Von diesem Oszillator aus wird über den Frequenzteiler OT die Tastfrequenz von 250 Hz hergestellt, die dem Tastgerät St sowie dem Anzeigegerät A zugeführt wird. Die Empfangsantenne ist mit ES bezeichnet.With O is a z. B. called quartz stabilized oscillator, the works on a relatively low frequency of 0.95 MHz (corresponding to = 320 m). From this oscillator via the frequency divider OT, the sampling frequency of 250 Hz produced, which is fed to the key device St and the display device A. the Receiving antenna is labeled ES.

Sendeantenne SA und Empfangsantenne ES können in bekannter Weise durch eine einzige Antenne ersetzt werden. Mit E ist ein Radarempfänger bezeichnet, der auf die Frequenz des Senders 5 (3000 MHz) abgestimmt ist. Die Verstärkung der Emp fangs frequenz kann hierbei in an sich bekannter Weise auf einer niedriger als die Emp fangs frequenz liegenden Zwischenfrequenz durchgeführt werden. Bei den bekannten Radargeräten mit Festzeichenunterdrückung erfolgt der Phasenvergleich zur Gewinnung des für die Unterdrückungseinrichtung geeigneten Signals in der Weise, daß die durch einen örtlichen Oszillator auf die Zwischenfrequenz umgesetzte Empfangsfrequenz mit der durch denselben örtlichen Oszillator ebenfalls auf die Zwischenfrequenz umgesetzten Senderfrequenz in der Phase verglichen wird. Dem Phasenvergleich liegt also bei den bekannten Radargeräten die Betriebsfrequenz des Senders, d. h. die Antennenfrequenz, zugrunde. Bei dem erfindungsgemäßen Radargerät wird dagegen von dem Oszillator O, von dem die Tastfrequenz abgeleitet wird, durch Frequenzvervielfachung im Schaltungsteil VO eine weitere Frequenz von 9,5 MHz entsprechend 32 m Wellenlänge abgeleitet, die mit den am Ausgang des Empfängers E zur Verfügung stehenden Videosignalen im Modulator M amplitudenmoduliert wird. Es entstehen hierdurch beim Phasenvergleich dieselben Verhältnisse wie bei einem Radargerät, das auf einer Betriebswellenlänge von 32 m arbeitet. Die Festzeichenunterdrückungseinrichtung ist mit F bezeichnet, sie kann in an sich bekannter Weise aus einer Unterdrückungsanordnung mit Verzögerungsleitung oder einem Filter bestehen.Transmitting antenna SA and receiving antenna ES can pass in a known manner a single antenna can be replaced. A radar receiver is designated by E, the is tuned to the frequency of the transmitter 5 (3000 MHz). The reinforcement of the emp The catch frequency can be in a manner known per se on a lower than that Emp fangs frequency lying intermediate frequency can be carried out. With the known Radar devices with fixed-character suppression are used for phase comparison for extraction of the signal suitable for the suppression device in such a way that the through a local oscillator converted to the intermediate frequency received frequency with that by the same local oscillator also to the intermediate frequency converted transmitter frequency is compared in phase. The phase comparison lies So in the known radar devices, the operating frequency of the transmitter, d. H. the Antenna frequency. In the case of the radar device according to the invention, on the other hand, from the oscillator O, from which the sampling frequency is derived, by frequency multiplication in the circuit part VO a further frequency of 9.5 MHz corresponding to a 32 m wavelength derived with the video signals available at the output of the receiver E. is amplitude modulated in the modulator M. This results in the phase comparison the same conditions as with a radar set on one operating wavelength of 32 m works. The fixed-character suppression device is denoted by F, it can be obtained in a manner known per se from a suppression arrangement with a delay line or a filter.

Die Festzeichenunterdrückungseinrichtung F liefert ihrerseits das zur Anzeige bestimmte Signal an das Anzeigegerät A, das mit den bei Radargeräten üblichen Braunschen Röhren zur Anzeige ausgerüstet ist.The fixed-character suppression device F in turn supplies this signal intended for display to display device A, which is used with radar devices the usual Braun tubes for display.

Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Gerätes ist an Hand der in Fig. 4 und 5 angegebenen vereinfachten Darstellung verständlich gemacht. In Zeile 1 sind mit Si und S2 die vom Sender ausgestrahlten Impulse bezeichnet, die entsprechend der Tastfrequenz von 250 Hz alle 4 ms aufeinander folgen. Es wird angenommen, daß die Senderimpulse von einem Festzeichen reflektiert werden. Der Empfänger liefert somit die entsprechenden Impulse E1 und E2, die beide den gleichen zeitlichen Abstand a gegenüber dem zugehörigen Sendeimpuls aufweisen. Die empfangenen Impulse E1 und E2 werden im Modulatorteil M der Bezugsfrequenz (s. Zeile2) aufmoduliert. Dem Eingang der Festzeichenunterdrückungseinrichtung wird das in Zeile 3 dargestellte Videosignal zugeführt, das in dem in Fig. 4 dargestellten Fall des Festzeichensignals unterdrückt wird, da sich eine Impulsreihe gleichbleibender Amplitude ausbildet. In Fig. 5 ist die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Gerätes bei einem bewegten Ziel dargestellt. Mit Stl und 512 sind Sendeimpulse bezeichnet, die von einem auf das Radargerät zu bewegten Gegenstand reflektiert am Ausgang des Empfängers E als Impulse E11 und E12 in Erscheinung treten; die Laufzeit von E12 ist daher kleiner als von E,1. Die Modulation der Bezugs frequenz (Zeile 2) ergibt das in Zeile 3 dargestellte Videosignal, das einer Impulsreihe wechselnder Amplitude entspricht. Ein derartiges Signal wird von der Festzeichenunterdrückungseinrichtung durchgelassen und auf dem Bildschirm des Anzeigegerätes 24 als bewegtes Ziel angezeigt. Das als Ausführungsbeispiel der Erfindung beschriebene Radargerät besitzt demnach eine hoch- wirksame Festzeichenunterdrückung, die sonst nur mit Geräten groß er Betriebswellenlänge erreicht werden kann. Es kann jedoch eine beliebig kleine Betriebswellenlänge für Sender und Empfänger benutzt werden, so daß unförmige Antennen, die langwellige Geräte für die meisten praktischen Zwecke unbrauchbar machen, in Fortfall kommen. The operation of the device according to the invention is based on the in Fig. 4 and 5 given simplified representation made understandable. In line 1, the pulses emitted by the transmitter are designated by Si and S2, which correspond accordingly the sampling frequency of 250 Hz every 4 ms. It is believed that the transmitter pulses are reflected by a fixed signal. The recipient delivers thus the corresponding pulses E1 and E2, both of which have the same time interval a compared to the associated transmission pulse. The received pulses E1 and E2 are modulated in the modulator part M of the reference frequency (see line 2). The entrance the fixed character suppression device is the video signal shown in line 3 supplied, which suppresses the fixed-character signal in the case shown in FIG because a series of pulses of constant amplitude is formed. In Fig. 5 is the operation of the device according to the invention shown with a moving target. With Stl and 512 transmit pulses are referred to, which from a to the radar device moving object reflected at the output of the receiver E as pulses E11 and E12 appear; the running time of E12 is therefore shorter than that of E, 1. the Modulation of the reference frequency (line 2) results in the video signal shown in line 3, which corresponds to a series of pulses of changing amplitude. Such a signal will passed by the fixed character suppressor and on the screen of the display device 24 is displayed as a moving target. As an embodiment of the Invention described radar device therefore has a high- effective fixed character suppression, which can otherwise only be achieved with devices with a large operating wavelength. It can however, an arbitrarily small operating wavelength is used for the transmitter and receiver be so that misshapen antennas, the longwave devices for the most practical Make purposes unusable, come to an end.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Pulse radar device with fixed-character suppression by converting Doppler phase modulation into amplitude modulation at the receiving end and subsequent compensation of fixed target displays by means of a delay line or comb filter, characterized in that the radar carrier frequency is accordingly the usual requirements of radar technology very high frequency and the pulse duration at most equal to half the period of one according to the requirements of Fixed character suppression lower than the reference frequency measured by the radar carrier frequency is selected and that further means are provided to the reference frequency with the Bringing the transmitter keying frequency into a fixed phase relationship, the received - at best amplified at an intermediate frequency - pulses after rectification to the reference oscillation to modulate and the more or less amplitude-modulated signals thus obtained to be fed to the compensation circuit.

2. Pulse radar device according to claim 1, characterized in that a crystal stabilized oscillator is provided, from which by frequency division or frequency multiplication, on the one hand, the transmitter keying frequency and, on the other hand, the Reference frequency for the phase comparison is derived.