DE1061156B

DE1061156B - Device for straightening shafts, pipes or the like.

Info

Publication number: DE1061156B
Application number: DEM26686A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Helmut Mueller
Original assignee: Dipl-Ing Helmut Mueller
Current assignee: Dipl-Ing Helmut Mueller
Priority date: 1955-03-31
Filing date: 1955-03-31
Publication date: 1959-07-09

Description

DEUTSCHESGERMAN

kl. 49 h 21kl. 49 h 21

INTERNAT. KL. B 23kINTERNAT. KL. B 23k

PATENTAMTPATENT OFFICE

M 26686 Ib/49 hM 26686 Ib / 49 h

ANMELDETAG: 31. märz 1955REGISTRATION DATE: March 31, 1955

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UND AUSGABE DER AUS LEGE S CHRI FT:NOTICE THE REGISTRATION AND ISSUE OF THE FROM LEGE S CHRI FT:

9. juli 1959July 9, 1959

Das Richten von Wellen od. dgl. geschieht in der Regel folgendermaßen: Die Welle wird zwischen Spitzen gespannt und von Hand oder maschinell in Drehung versetzt. Dabei wird die Stelle mit dem maximalen Ausschlag mit dem Auge gesucht und die Winkellage des Maximalausschlages durch Abtasten mit Kreide od. dgl. oder mit der Meßuhr festgestellt. Dann wird die so gefundene Stelle des Maximalausschlages unter einen Pressenstößel gebracht, als Gegenlagerung in einer geschätzten Distanz Unterlagen zwischengeschoben und so lange gedrückt, bis angenommen werden kann, daß der Ausschlag an dieser Stelle innerhalb der gewünschten Toleranz liegt. Zur Nachprüfung wird die AVelle wieder zwischen Spitzen gebracht, gedreht, der Maximalausschlag erneut festgestellt und dann unter Umständen nachgepreßt. Dieser Vorgang wiederholt sich in der Regel an mehreren Stellen der Welle und erfordert viel Geschicklichkeit und Zeit.The straightening of waves or the like is usually done as follows: The wave is between Tips clamped and rotated by hand or by machine. The position with the maximum deflection sought with the eye and the angular position of the maximum deflection by scanning determined with chalk or the like or with a dial gauge. Then the point found in this way becomes the maximum deflection brought under a press ram as a counter bearing at an estimated distance documents inserted and pressed until it can be assumed that the rash is on this point is within the desired tolerance. The AVelle is back to check brought between tips, rotated, the maximum deflection determined again and then under certain circumstances repressed. This process is usually repeated at several points on the shaft and requires a lot of skill and time.

Zur Vereinfachung eines derartigen Richtverfahrens sind Anordnungen mit Schlitten und mit federnden Spitzen bekannt, so daß die Welle nicht mehr ausgespannt werden muß. Auch sind Verfaliren mit mehreren Meßuhren bekannt, -die es gestatten, die Stelle mit Maximalausschlag leichter zu finden. Allen diesen Verfahren ist jedoch der Nachteil gemeinsam, daß die Stelle mit Maximalausschlag erst umständlich gesucht werden und dann diese Stelle an den Pressenstößel gebracht werden muß, wobei die Geschicklichkeit des Arbeiters eine große Rolle spielt.To simplify such a straightening process, arrangements with slides and with resilient ones are available Tips known, so that the shaft no longer has to be unclamped. There are also corruptions with several dial gauges known, -that make it easier to find the point with the maximum deflection. All However, these methods have the disadvantage that the point with the maximum deflection is cumbersome be searched and then this point must be brought to the press ram, with the skill of the worker plays a major role.

Außerdem sind Schienenrichtmaschinen bekannt, bei denen die Schienen an zwei Punkten fest aufliegen und sich die Richtstempel um die Längsachse der Schiene drehen sowie außerdem hin- und hergehende Bewegungen ausführen. Wenn nun einer der Stempel auf eine unregelmäßige Stelle der zu richtenden Schiene trifft, wird ein elektrischer Stromkreis geschlossen, wodurch dier Hub des betreffenden Richtstempels ausgelöst wird. Mit einer solchen Vorrichtung lassen sich jedoch Wellen nicht einwandfrei genug richten, weil ein unmittelbares Anliegen eines gleichzeitig als Taststelle dienenden Richtstempels viel zu grob ist und somit keine genügende Genauigkeit erzielt werden kann.In addition, rail straightening machines are known in which the rails rest firmly at two points and the straightening dies rotate about the longitudinal axis of the rail and also reciprocate Perform movements. If one of the stamps hits an irregular spot on the to be straightened Hits the rail, an electrical circuit is closed, whereby the stroke of the relevant straightening punch is triggered. Such a device, however, does not allow waves to be produced satisfactorily straighten, because an immediate concern of an straightening stamp serving as a touch point at the same time is too much is coarse and thus sufficient accuracy cannot be achieved.

Anders ist es bei der Vorrichtung zum selbsttätigen Richten von zwischen Spitzen drehbar eingespannten Wellen, Rohren od. dgl. durch mehrere aufeinanderfolgende Richtvorgänge mittels Richtbügeln und Taststellen oder zur Beseitigung einer Unwucht nach der Erfindung, bei der eine Anzahl von Taststellen in axialer Richtung verteilt und in einer Ebene liegend angeordnet und mit je einem Speicherwerk versehen sind. Durch diese Speicherwerke wird bei einer ersten Umdrehung des zu richtenden Werkstückes um 360° Vorrichtung zum Richten von Wellen, Rohren od. dgl.It is different with the device for the automatic straightening of rotatably clamped between tips Shafts, tubes or the like through several successive straightening processes using straightening brackets and touch points or to eliminate an imbalance according to the invention, in which a number of sensing points in distributed in the axial direction and arranged lying in one plane and each provided with a storage unit are. With a first rotation of the workpiece to be straightened through 360 ° Device for straightening shafts, pipes or the like.

Anmelder: Dipl.-Ing. Helmut Müller, Wendlingen/Neckar, Heinrich-Otto-Str. 9Applicant: Dipl.-Ing. Helmut Müller, Wendlingen / Neckar, Heinrich-Otto-Str. 9

Dipl.-Ing. Helmut Müller, Wendlingen/Neckar, ist als Erfinder ,genannt wordenDipl.-Ing. Helmut Müller, Wendlingen / Neckar, has been named as the inventor

der Ausschlag ermittelt uhd festgehalten. Durch eine besondere Schalteinrichtung, welche die Speicherwerke verbindet, wird die_i Taststelle mit dem größten Ausschlag ausgesucht und die Einstellung der Winkellage dieser Stelle des größten Ausschlages durch weitere Drehung des Werkstückes bis unter den zugehörigen Richtbügel bewirkt. Wenn- diese weitere Drehung erfolgt ist, wird der wirksame Richthub· ausgelöst. Auf diese Weise ist es möglich, Wellen, Rohre od. dgl selbsttätig sehr genau und in kurzer Zeit zu richten. Außerdem ist das Richten unabhängig von der Geschicklichlieit des Bedienenden. Für eine Mengenfertigung ist deshalb der Gegenstand der Erfindung besonders vorteilhaft.the rash is determined and recorded. A special switching device that connects the storage _{units selects the i} touch point with the greatest deflection and the setting of the angular position of this point of greatest deflection is effected by further rotation of the workpiece to below the associated straightening bracket. When this further rotation has taken place, the effective straightening stroke is triggered. In this way it is possible to automatically straighten shafts, pipes or the like very precisely and in a short time. In addition, the straightening is independent of the skill of the operator. The subject matter of the invention is therefore particularly advantageous for volume production.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung ist an Hand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of a device according to the invention is described in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine Längsansicht einer Vorrichtung mit mehreren senkrecht angeordneten Taststellen und Richtstößeln,Fig. 1 is a longitudinal view of a device with several vertically arranged sensing points and Aligning rams,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1,FIG. 2 shows a cross section through the device according to FIG. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt durch eine Vorrichtung mit waagerecht liegenden Taststellen' und Richtstößeln, 3 shows a cross section through a device with horizontally lying sensing points and aligning rams,

Fig. 4 das Prinzipschaltbild einer Vorrichtung nach der Erfindung.4 shows the basic circuit diagram of a device according to the invention.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 ist die zu richtende Welle 1 zwischen Spitzen 2, Futtern, Rollen od. dgl. drehbar gelagert, wobei eine der Spitzen 2 als Mitnehmerspitze wirkt und die andere zum Spannen horizontal verschiebbar ist. Die Welle 1 wird durch einen Antrieb 3 gedreht. Dabei tasten eine Anzahl Tastgeräte 4 die Welle l ab. Gegenüber den Tast-In the embodiment according to FIG. 1, the shaft 1 to be straightened is rotatably mounted between points 2, chucks, rollers or the like, one of the points 2 acting as a driving point and the other being horizontally displaceable for tensioning. The shaft 1 is rotated by a drive 3. A number of sensing devices 4 scan the shaft l . Opposite the tactile

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geräten 4 befinden sich abwechselnd Richtstößel 5 und Unterlagen 6. _ devices 4, there are alternating aligning rams 5 and pads 6. _

Für einfachere Richtarbeiten kann die Anzahl der Richtstößel und Unterlagen auch kleiner als bei dem Ausführungsbeispiel sein, ebenso auch die Anzahl der Taststellen 4. Gegebenenfalls kann ferner auf die Taststellen 4 gegenüber den Unterlagen 6 ganz verzichtet werden. Mit der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung können beispielsweise zwanzig Stellen der AVelle 1 unmittelbar gerichtet bzw. abgetastet werden.. Um Zwischenstellen zu erreichen, kann die Welle 1 mit den Spitzen 2 und dem Antrieb 3 auf einem Schlitten 7 gegenüber den Richt- und Taststellen verschoben werden.For simpler straightening work, the number of straightening rams and supports can also be smaller than in the exemplary embodiment, as can the number of touch points 4. If necessary, the touch points 4 opposite the supports 6 can also be dispensed with entirely. With the configuration shown in FIG. 1 device, for example, twenty positions of the AVelle 1 can be directly addressed or sampled .. To achieve intermediate locations, the shaft 1 with the tips 2 and the actuator 3 on a carriage 7 with respect to the straightening and sensing locations can be moved.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist der Einfachheit halber der Schlitten 7 weggelassen. Auf der Tischplatte 8 des Untergestells 9 sind die Unterlagen 6 durch Keilschieber 10 zustellbar angebracht. Beim Richten ruht die Welle 1 auf zwei solchen Unterlagen 6, die zuvor selbsttätig oder von Hand angestellt worden sind. Der Richtbügel 11 ist einschwenkbar. Er führt eine senkrecht wirkende hin- und hergehende Bewegung, nämlich den Richthub, aus, sobald sich die Exzenterwelle 12 dreht. Diese ist in Lagerböcken 13 gelagert, die an der Tischplatte 8 angeschraubt sind. Dadurch ist ein günstiger Kraftschluß auf kurzem Weg gewährleistet. Die zugehörige Taststelle 14 ist durch eine Meßuhr mit eingebautem Drehwiderstand angedeutet. DieWelle 1 wird über ein Hebelsystem 26 mit Taststiften 27 abgetastet. Eine lüftbare Bremse 15 gestattet, den größten Ausschlag festzuhalten. Der Richtbügel 11 wird hydraulisch, mechanisch oder pneumatisch in Arbeitsstellung eingeschwenkt und zum Aus- und Einlegen der Welle 1 zurückgeschwenkt. Zum Schwenken ist ein hydraulischer Antrieb 16 mit Rückzugfeder 17 vorgesehen. Ist der Richibügel 11 eingeschwenkt, dann wird durch einen Endschalter 18 und die Schaltzunge 19 am Richtbügel 11 die Drehung der Exzenterwelle 12 ausgelöst, was zweckmäßig durch einen nicht dargestellten hydraulischen Drehkolben über ein- elektromagnetisches Steuerventil erfolgt. An der Umschaltstange 20 ist ein weiterer Umschalter 21 angebracht, der bei Berührung mit der Zunge 19 die Umkehr der Drehbewegung der Exzenterwelle 12 einleitet. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the carriage 7 is omitted for the sake of simplicity. On the table top 8 of the subframe 9 , the documents 6 are attached by means of wedge slides 10 so that they can be advanced. When straightening, the shaft 1 rests on two such documents 6, which have previously been made automatically or by hand. The straightening bracket 11 can be swiveled in. It performs a vertically acting reciprocating movement, namely the straightening stroke, as soon as the eccentric shaft 12 rotates. This is mounted in bearing blocks 13 which are screwed to the table top 8. This ensures a favorable frictional connection over a short distance. The associated touch point 14 is indicated by a dial gauge with a built-in rotary resistance. The shaft 1 is scanned by means of a lever system 26 with stylus pins 27. A releasable brake 15 allows the largest deflection to be held. The straightening bracket 11 is swiveled hydraulically, mechanically or pneumatically into the working position and swiveled back for inserting and disengaging the shaft 1 . A hydraulic drive 16 with a return spring 17 is provided for pivoting. If the directional bracket 11 is swiveled in, the rotation of the eccentric shaft 12 is triggered by a limit switch 18 and the switching tongue 19 on the straightening bracket 11 , which is expediently carried out by a hydraulic rotary piston, not shown, via an electromagnetic control valve. A further changeover switch 21 is attached to the changeover rod 20 , which, when it comes into contact with the tongue 19, initiates the reversal of the rotational movement of the eccentric shaft 12.

Die Umschaltstange 20 ist um die Achse 22 schwenkbar; wird sie nach unten gedrückt, dann verlängert sich der Weg des Richtbügele 11 bis zum Umschalten, so daß dadurch eine Regelung des Richthubes möglich ist. Die Regelung kann durch einen Exzenter 23 von Hand, durch einen hydraulischen Antrieb 24 od. dgl. gesteuert werden, wobei der Weg des Richtbügels 11 in Abhängigkeit von dem Ausschlag der Taststelle 14 gewählt werden kann. Für •den Rückzug der Umschaltstange 20 kann eine Rückholfeder 25 verwendet werden.The switching rod 20 is pivotable about the axis 22; if it is pressed down, the path of the straightening bracket 11 is lengthened until the switch is made, so that the straightening stroke can thereby be regulated. The regulation can be controlled manually by an eccentric 23 , by a hydraulic drive 24 or the like, wherein the path of the straightening bracket 11 can be selected as a function of the deflection of the touch point 14 . A return spring 25 can be used for the retraction of the switching rod 20.

Werden mehrere Richtbügel 11 verwendet, dann drückt nur derjenige auf die Welle 1, der eingeschwenkt ist und sich in Arbeitsstellung befindet. Die anderen laufen leer mit. Die Exzenterwelle 12 ist gemeinsam für alle Richtbügel 11. If several straightening bars 11 are used, then only the one that is swiveled in and is in the working position presses on the shaft 1. The others run along empty-handed. The eccentric shaft 12 is common to all straightening bars 11.

Während bei dem Beispiel nach Fig. 2 der Richtbügel 11 vertikal in Richtung des Pfeiles arbeiten, ist es selbstverständlich genausogut auch möglich, in jeder anderen Lage, z. B. horizontal, zu richten, wie in Fig. 3 dargestellt ist. Statt der Unterlagen 6 können auch gegenüberliegende Richtbügel 11 verwendet werden. Die Anordnung nach Fig. 3 bringt bei selbsttätiger Zuführung der zu richtenden Teile oder Wellen 1, z. B. mittels einer Zuführung 28, besondere Vorteile. Es muß jedoch dafür Sorge getragen werden, daß die Taststifte 27 beim Einlegen der Teile oder Wellen 1 nicht im Weg stehen, sondern zurückgeführt werden, was durch eine Magnetspule 30 (Fig. 4) geschehen kann. Die Teile der Vorrichtung nach Fig. 3 entsprechen dem Beispiel nach Fig. 2. Die Richtbügel 11 liegen jedoch einander gegenüber und umfassen die eingelegte Welle 1 von beiden Seiten. Angetrieben werden sie von je einer Exzenterwelle 12. While in the example of FIG. 2, the straightening bracket11working vertically in the direction of the arrow is it is of course just as possible to use in any other position, e.g. B. horizontally, to direct how is shown in FIG. Instead of the documents6thcan also use opposing straightening brackets11used will. The arrangement according to FIG. 3 brings with automatic supply of the parts to be straightened or waves1,z. B. by means of a feed28,special Advantages. However, care must be taken to ensure that the stylus27when inserting the parts or waves1do not stand in the way, but be led back what by a solenoid30th (Fig. 4) can be done. The parts of the device according to FIG. 3 correspond to the example according to FIG Straightening bracket11however, lie opposite one another and encompass the inserted shaft1from both sides. They are each driven by an eccentric shaft12th

Der Richtvorgang ist folgender: An der Welle 1 werden Stelle und Winkellager des größten Ausschlages, wie weiter unten beschrieben, selbsttätig festgestellt und derjenige Richtbügel 11 mit den entsprechenden Unterlagen 6 angestellt, der an der Stelle des festgestellten größten Ausschlages liegt. Dann wird die Welle 1 so lange weitergedreht, bis. die Stelle mit dem größten Ausschlag unter dem Richtbügel entgegengesetzt zum Richthub liegt.The straightening process is as follows: On the shaft 1 , the location and angular bearing of the largest deflection are automatically determined, as described below, and the straightening bracket 11 with the corresponding documents 6 is employed that is at the location of the largest deflection found. Then the shaft 1 is rotated until. the point with the greatest deflection under the straightening bracket is opposite to the straightening stroke.

Daraufhin wird die Exzenterwelle 12 angetrieben und dadurch sämtliche Richtbügel 11 bewegt. Nur derjenige Richtbügel 11 drückt auf die Welle 1, der an der Stelle des größten Ausschlages eingeschwenkt ist, während die anderen leer laufen. Der Richthub richtet sich bei halbautomatischer Betätigung der Vorrichtung nach der Einstellung des Exzenters 23 und bei vollautomatischer Betätigung nach der Einstellung des hydraulischen Antriebes 24. Thereupon the eccentric shaft 12 is driven and thereby all straightening bars 11 are moved. Only that straightening bracket 11 presses on the shaft 1, which is pivoted in at the point of greatest deflection, while the others run empty. In the case of semi-automatic actuation of the device, the straightening stroke is based on the setting of the eccentric 23 and, in the case of fully automatic actuation, on the setting of the hydraulic drive 24.

Nachdem die Stelle mit dem festgestellten größten Ausschlag gerichtet ist, wird der gleiche Vorgang selbsttätig an der Stelle mit dem nächstkleineren Ausschlag wiederholt, bis die Welle 1 durchgerichtet ist. Das Richten einer Welle oder eines Rohres od. dgl. geht wegen des automatischen Arbeitens der Vorrichtung nach der Erfindung sehr schnell vor sich, und es wird gegenüber den bisher bekannten Vorrichtungen nur ein Bruchteil an Zeit hierzu benötigt.After the point with the determined largest deflection has been straightened, the same process is automatically repeated at the point with the next smallest deflection until shaft 1 is straightened. The straightening of a shaft or a pipe or the like takes place very quickly because of the automatic operation of the device according to the invention, and only a fraction of the time is required for this compared to the previously known devices.

Nach Fig. 4 sind acht Taststellen 14 vorgesehen. Eine dieser Taststellen 14 sei die Stelle mit dem größten Ausschlag; sie ist vergrößert besonders dargestellt. Ihr Taststift 27 liegt an der Wellel unter einem bestimmten Druck an, hervorgerufen durch eine Magnetspule 29. Beim Einführen der Welle 1 ist der Stift 27 abgehoben, was durch die Magnetspule 30 geschehen kann. Eine Magnetbremse 31 kann ihn so festhalten, daß er bei Drehung der Welle 1 gegen dip Kraft der Magnetspule 29 nach oben geschoben wird, aber nicht mehr von selbst zurück kann. Bei ausgeschalteter Magnetbremse 31 wird der Taststift 27 jedoch frei und kommt wieder zur Anlage.According to Fig. 4, eight sensing points 14 are provided. One of these touch points 14 is the point with the greatest deflection; it is shown enlarged especially. Its feeler pin 27 rests on the corrugation under a certain pressure, caused by a magnetic coil 29. When the shaft 1 is inserted, the pin 27 is lifted off, which can be done by the magnetic coil 30. A magnetic brake 31 can hold it so that when the shaft 1 rotates against the dip force of the magnetic coil 29 it is pushed upwards, but can no longer return by itself. When the magnetic brake 31 is switched off, however, the stylus 27 is free and comes to rest again.

Entsprechend der Bewegung des Taststiftes 27 wird ein Drehwiderstand 32 derart betätigt, daß mit dem Weg des Taststiftes 27 der Widerstand ansteigt. Die Drehwiderstände 32 sämtlicher Taststellen 14 sind parallel geschaltet. Zu jeder Taststelle 14 gehört ferner ein Schnappschalter beliebiger Art. Der in Fig. 4 dargestellte Schnappschalter besteht aus dem als Leiter ausgebildeten Schnapphebel 33, dem Magnetkontakt 34, der Schnappfeder 35, dem Anstellmagnet 36 und dem Kontaktstück 37. Durch die Schnappschalter wird ein Schrittschaltwerk 38 betätigt, das für die Zustellung des jeweils zugehörigen Richtbügels 11 und der Unterlagen 6 sorgt. Von diesem Schrittschaltwerk werden durch Endschalter od. dgl. die nachstehend beschriebenen Schalt- und Arbeitsvorgänge auf an sich bekannte Weise eingeleitet und durchgeführtCorresponding to the movement of the stylus 27 , a rotary resistor 32 is actuated in such a way that the resistance increases with the path of the stylus 27. The rotary resistors 32 of all sensing points 14 are connected in parallel. Further, associated with each sensing location 14, a snap switch of any kind. The snap switch shown in Fig. 4 consists of the designed as a conductor latch lever 33, the magnetic contact 34, the snap spring 35, the Anstellmagnet 36 and the contact piece 37. Due to the snap-action switch is a stepper 38 actuated, which ensures the delivery of the respective associated straightening bracket 11 and the documents 6. From this step-by-step mechanism, limit switches or the like initiate and carry out the switching and operating processes described below in a manner known per se

Der Schnapphebel 33 wird durch den AnsteHmagnet 36 gespannt, d. h. zur Anlage an den Magnetkontakt 34 gebracht. Danach wird der Strom für den AriiStellmagnet 36 sofort wieder unterbrochen. DieThe snap lever 33 is tensioned by the contact magnet 36 , ie it is brought into contact with the magnetic contact 34 . Thereafter, the current for the Arii actuating magnet 36 is immediately interrupted again. the

Claims

Snap spring 35 would now turn the snap lever 33 back again if it were not held by the magnetic contact 34, with a holding force that is determined by the resistances of the associated rotary resistor 32, the Schrebewider stand 39 and the calibration resistor 40. The latter is used to calibrate all touch points 14 to the same values. Even if the associated rotary resistor 32 has the greatest resistance, the holding force of the magnetic contact 34 is still sufficient to prevent the snap lever 33 from tearing loose. Only when the z. B. electrically controlled by a special auxiliary drive 41 slide resistor 39 is switched on, the moment comes when the holding force of the magnetic contact 34 of the touch point 14 with the greatest resistance is no longer sufficient and the snap spring 35 pushes the snap lever up against the contact piece 37. As a result, the circuit of the magnetic contact 34 is interrupted, its holding force is thus destroyed and a current pulse is fed to the stepping mechanism 38 via the snap lever 33. The stepping mechanism 38 receives a first impulse through a push button 42 connected parallel to the snap lever 33 and the contact piece 37. As a result, the magnetic coil 29 and briefly the adjusting magnet 36 are switched on. The snap lever 33 comes to rest against the magnetic contact 34 under the pressure of the snap spring 35. In addition, the magnetic brake 31 and the drive 3 are switched on, so that the shaft 1 or the like rotates 360 ° and is then stopped again, which is caused by a limit switch 43 can be done. Another pulse of the stepping mechanism 38 also causes the auxiliary drive 41 of the sliding resistor 39 to be switched on. The resistor 39 now shifts until the snap switch of the touch point responds with the greatest deflection and a current pulse of the stepping mechanism 38 is triggered, through which the delivery of the Straightening bracket 11 and the documents 6 located at the relevant point is effected. With this pulse of the stepping mechanism 38, the following circuit is effected: The auxiliary drive 41 of the sliding resistor 39 is switched off and the latter is blocked. The adjusting magnet 36 switches on briefly, so that the snap lever 33 comes to rest on the magnetic contact 34 again; the magnetic brake 31 is switched off. Under the action of the magnetic coil 29, the stylus 27 comes to rest on the shaft 1. The drive 3 is switched on. The shaft to be straightened 1 or the like now rotates until the angular position with the greatest deflection is reached. In this angular position, the snap switch responds again, since the same resistance is reached as when looking for the point with the greatest deflection. This causes a fourth current pulse of the stepping mechanism 38 with the following circuit: The drive 3 switches off. The straightening bracket stroke is limited by the setting of the switching rod 20 via the hydraulic drive 24 (Fig. 2), according to the deflection of the rotational resistance 32 and thus according to the held deflection of the shaft 1. The drive of the eccentric shaft 12 is switched on, namely in in one direction until the switch tongue 19 strikes the limit switch 21. Then the eccentric shaft 12 rotates in the opposite direction until it stops at the limit switch 18. At the same time, the drive 41 of the slide resistor 39 returns to the stop at a further, not shown, limit switch, through which the aforementioned first pulse of the stepping mechanism 38 is effected. This play as described above continues until the shaft 1 is directed within the desired adjustable tolerances, i. H. until the deflection of the rotary resistor 32 with the greatest deflection is so small that the snap switch is no longer torn off. Depending on the size of the device and depending on whether the various processes during the straightening are to be carried out fully automatically or semi-automatically or partly by hand, the response of the stepping mechanism 38 is directed Serve the like, it is useful in some cases to carry out the straightening process to remove an imbalance. The device according to the invention can also be used for this purpose. In this case, the point to be straightened and the path of the straightening bracket are not based on the largest deflection, but on the position and size of the unbalance and can be found using the methods known from balancing machines. Claims.

1. Device for the automatic straightening of rotatably clamped between points od. Dgk Shafts, tubes or the like. Or to eliminate an imbalance by several consecutive Straightening processes by means of one or more straightening brackets and by means of touch points, characterized in that that the sensing points (14) are distributed in the axial direction in a plane and each with a storage unit are provided, which with a first rotation of the workpiece (1) by 360 ° determine the deflection and record it and use a switching device to search for the location the largest deflection and to adjust the angular position of this point by further turning of the workpiece (1) to below the associated straightening bracket (11) and to trigger the effective Richthubes are connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the storage unit of each Tasrstelle (14) from a rotary resistor (32) with dial gauge (4) and stylus (27) with brake (31) and all storage units are each connected to a snap switch via a calibration resistor (40) (33 to 37) as well as connected in parallel to one by hand or by an auxiliary drive (41) adjustable slide resistor (39) are connected, the snap switches (33 to 37) outgoing pulses are fed to a stepping mechanism (38).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that an eccentric shaft (12) is provided for the common drive of the straightening bracket (11) and each straightening bracket (11) by one assigned, e.g. B. hydraulic drive (16) in its effective position around the The eccentric shaft (12) can be swiveled in.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that each straightening bracket (11) with a switching tongue (19) for switching a limit switch (18) for the return stroke and one changeover switch (21) adjustable by a changeover rod (20) for limiting the straightening stroke is provided.