DE1058649B - Permanent magnetic adhesive device - Google Patents

Permanent magnetic adhesive device

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DE1058649B
DE1058649B DED17299A DED0017299A DE1058649B DE 1058649 B DE1058649 B DE 1058649B DE D17299 A DED17299 A DE D17299A DE D0017299 A DED0017299 A DE D0017299A DE 1058649 B DE1058649 B DE 1058649B
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DE
Germany
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ring
core
permanent magnet
adhesive
soft iron
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Pending
Application number
DED17299A
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German (de)
Inventor
Herbert Closset
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Deutsche Edelstahlwerke AG
Original Assignee
Deutsche Edelstahlwerke AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0231—Magnetic circuits with PM for power or force generation
    • H01F7/0252—PM holding devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine dauermagnetische Haftvorrichtung, die aus einem in axialer Richtung· magnetisierten Ringmagnet, einer Weicheisenpolplatte und einem über diese Polplatte erregten, zentrisch zur Achse des Ringmagnets angeordneten Weicheisenkern besteht.The invention relates to a permanent magnetic adhesive device, which consists of a magnetized in the axial direction Ring magnet, a soft iron pole plate and one excited via this pole plate, centric to the Axis of the ring magnet arranged soft iron core consists.

Bei dauermagnetischen Haftsystemen wurde die Haftung dadurch bewirkt, daß entweder die beiden Pole des Magnets selbst oder ein Pol unmittelbar und der zweite Pol mit Hilfe von Leitstücken an den zur Haftung zu bringenden Gegenstand herangeführt wurden. In diesem Sinne sind auch schon Dauermagnetsysteme für Haftzwecke verwendet worden, die aus einem dauermagnetischen Ring bestehen, in dem sich ein magnetisch erregter Kern aus ferromagnetischem Werkstoff, insbesondere aus Weicheisen, befindet. Der Kern ist dabei auf einer an der Ringgrundfläche angebrachten ferromagnetischen Platte zentral befestigt. Der axial magnetisierte Ring hat hierbei gleiche Höhe wie der zentrale Kern, so daß Ringendfläche und Kernendfläche gleichzeitig an den festzuhaltenden Gegenstand angelegt werden. Bei einem diametral magnetisierten Dauermagnetring ist es ferner bekannt, einen Weicheisenstift an der Ringinnenfläche anliegen zu lassen und ihn dadurch verschieden stark zu erregen, daß die Pole des Ringes dem Stift genähert oder von ihm entfernt werden.
- Um eine starke Konzentration von Kraftlinien für die Haftung zu erhalten, wird die dauermagnetische Haftvorrichtung gemäß der Erfindung in der Weise ausgebildet, daß der Weicheisenkern über den Ringmagnet hinausragt, wobei die freie Stirnfläche und/ oder die Mantelfläche des über den Ringmagnet hinausragenden Kernes allein die Haftfläche bildet. Ein eben auf der Kernendfläche aufgelegter Gegenstand berührt die Magnetringendfläche nicht, da der Kern die Oberkante des Ringes überragt.In permanent magnetic adhesive systems, the adhesion was brought about by either the two poles of the magnet itself or one pole being brought directly to the object to be adhered and the second pole with the help of guide pieces. In this sense, permanent magnet systems have already been used for adhesive purposes, which consist of a permanent magnetic ring in which a magnetically excited core made of ferromagnetic material, in particular made of soft iron, is located. The core is attached centrally to a ferromagnetic plate attached to the ring base. The axially magnetized ring has the same height as the central core, so that the ring end face and the core end face are placed against the object to be held at the same time. In the case of a diametrically magnetized permanent magnet ring, it is also known to have a soft iron pin rest against the inner surface of the ring and thereby to excite it to different degrees in that the poles of the ring are brought closer to the pin or removed from it.
- In order to obtain a strong concentration of lines of force for the adhesion, the permanent magnetic adhesive device according to the invention is designed in such a way that the soft iron core protrudes beyond the ring magnet, the free end face and / or the outer surface of the core protruding beyond the ring magnet alone Forms adhesive surface. An object placed flat on the core end face does not touch the magnetic ring face, since the core protrudes over the upper edge of the ring.

Hat der Ring eine parallel zur Kernendfläche verlaufende Endfläche, so wird der Kern höher gemacht als. der Ring. Hat der Ring dagegen eine Endfläche und gegebenenfalls auch eine Grundfläche, die geneigt zur Kernachse verlaufen, so muß· der Kern mindestens über die Innenkante des Ringes hinausragen.If the ring has an end face running parallel to the core end face, the core is made higher as. the ring. If, on the other hand, the ring has an end face and possibly also a base face which is inclined run to the core axis, the core must at least protrude beyond the inner edge of the ring.

Es sind zwar schon dauermagnetische Haftvorrichtungen bekanntgeworden, bei · welchen ein in einem Ringmagnet zentral angeordneter Weicheisenkern den Ringmagnet überragt,-.jedoch ist bei..den bekannten Vorrichtungen eine Bplplatte mit einem Mittellöch vorgesehen, deren Endfläche, mit'der Kernendfläche in einer Ebene verläuft, wobei-■difr-Stirrffläche-des Kernes und die Polp|atte gemeinsam'als HaftfläcHe. dienen. Demgegenübej·/überragt-;der."'Ker»>:Mi.·-, der. Haftvorrichtung gemäß der Erfindung .„den. Ringr_ magnet so weit, daß nur die Endfläche ^^Permanent magnetic adhesive devices have already become known in which one in one Ring magnet centrally arranged soft iron core protrudes beyond the ring magnet -. However, in the case of the known Devices a baseplate with a center hole provided, the end face of which, mit'der Kernendfläche runs in one plane, where- ■ difr-Stirrffläche-des Kernes and the pole plate together 'as an adhesive surface. to serve. On the other hand · / towers-; der. "'Ker»>: Mi. · -, der. Adhesive device according to the invention. Ringr_ magnet so far that only the end face ^^

Dauermagnetische HaftvorrichtungPermanent magnetic adhesive device

. Anmelder:
Deutsche Edelstahlwerke. Applicant:
German stainless steel works

Aktiengesellschaft,
Krefeld, Oberschlesienstr. 16Corporation,
Krefeld, Oberschlesienstr. 16

Herbert Closset, Dortmunä-Aplerbeck,
ist als Erfinder genannt worden ^Herbert Closset, Dortmunä-Aplerbeck,
has been named as the inventor ^

Mantelfläche des Weicheisenkenis als Haftfläche dienen. ■The outer surface of the soft iron sink serves as an adhesive surface. ■

Bei einem . derartigen Aufbau befindet sich die größte Induktion bzw. die größte Haftwirkung in der Mitte der Einrichtung. Gleichzeitig wird durch die Form der einwirkenden Felder dem Bestreben der zur Haftung zu bringenden Teile wirkungsvoll entgegengearbeitet, sich in Richtung der Achse des mittleren Magnetpols aufzurichten. Das ist z. B. bei offenen Magnetstäben der Fall. Dabei ist. as nicht notwendig, daß die Magnetfläche selbst am Werkstück anliegt. Daher stören unregelmäßige Oberflächen der Werkstücke, wie sie beim Gießen solcher Teile entstehen können, nicht, wenn nur der einzelne Mittelpol des Haftsystems am Werkstück anliegt.At a . Such a structure is the greatest induction or the greatest adhesive effect in the Center of establishment. At the same time, the form of the fields acting on the endeavors effectively counteracted the parts to be adhered, moving in the direction of the axis of the middle To erect magnetic pole. This is e.g. B. the case with open magnetic bars. It is. as not necessary, that the magnetic surface itself is in contact with the workpiece. Therefore, irregular surfaces interfere with the Workpieces, as they can arise when casting such parts, not if only the single center pole the adhesive system is in contact with the workpiece.

Eine derartige magnetische Haftvorrichtung läßt sich mit Dauermagneten aus beliebigem Dauermagnetwerkstoff ausrüsten. Es hat sich jedoch gezeigt, daß es vorteilhaft ist, wenn ein Werkstoff geringer Permeabilität in der Größenordnung von μ = 1 bis 6 verwendet wird. Besonders geeignet ist hierfür oxydkeramischer Werkstoff, beispielsweise eine Mischung aus Eisen(III)-oxyd mit Oxyden der Metalle Barium, Blei, Strontium od. dgl. Solche Werkstoffe haben Koerzitivkräfte- von 1000 bis 2000 Örsted.Such a magnetic adhesive device can be made of any permanent magnet material with permanent magnets equip. It has been shown, however, that it is advantageous if a material of low permeability on the order of μ = 1 to 6 is used. Oxydceramic is particularly suitable for this Material, for example a mixture of iron (III) oxide with oxides of the metals barium, Lead, strontium or the like. Such materials have coercive forces from 1000 to 2000 Örsted.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Ringmagnet mit einer ein Mittelloch, aufweisenden Polplatte versehen werden^ durch welche' der Weich,-In a further embodiment of the invention, the ring magnet can have a central hole Pole plate are provided ^ by which 'the soft,

-.* eisenkern hindurchgeführt ist. Zur Lösung bestimmter Aufgaben kann auch ein ringförmiger Dauermagnet verwendet werden, dessen End-: und gegebenenfalls auch.Grundflächen zur Kftmachs'e geneigt ,verlaufen.-. * iron core is passed through. To solve certain Tasks can also be used a ring-shaped permanent magnet, its end: and optionally Also, the bases are inclined towards the motor vehicle.

Das nur.über den magnetisch.erregtem Kern wir-This is only possible via the magnetically excited core

■■=. keüde .Haftsystem gemäß "der. Erfindung laßt sich, für Haffaufgaben verschiedener Art verwenden. Zwei bespjide'rs ..•■hervorstechehjieifAln-s^ndungisfälleIs sind' nachfolgend .a^Auafufrtungsheispiele näher erläutert. _Abb.J. zeigt schematisch den grundsätzlichen Aufejaer Haftvorrichtung nach der Erfindung;■■ =. keüde. adhesion system according to "the. invention can be used for Use hold tasks of various kinds. Two bespjide'rs .. • ■ prominent hjieifAln-s ^ ndungis cases are ' a ^ execution examples explained in more detail below. _Fig. J. shows schematically the basic Aufejaer Adhesive device according to the invention;

< 909 529/381<909 529/381

Claims (5)

Abb. 2 zeigt ein magnetisches Nachfahrgerät in senkrechtem Axialschnitt, Abb. 3 einen senkrechten Axialschnitt durch ein Haftsystem für ein umlaufendes Messer. Das System gemäß der Erfindung besteht, wie aus Abb. 1 ersichtlich ist, aus einer Weicheisenplatte 1 und einem daran befestigten Weicheisenkern 2. Dieser Weicheisenkern 2 ist konzentrisch umgeben von einem axial magnetisierten Dauermagnetring 3, dessen Höhe geringer ist als die des Kernes 2. Infolgedessen ragt der Kern über die Ringendrläche hinaus, und ein auf die Kernendfläche aufgelegter Gegenstand 5 haftet ausschließlich an diesem, während zwischen Ring 3 und Gegenstand 5 ein Luftspalt 6 bestehenbleibt. Es wird auf diese Weise eine hohe Haftkraft erzielt, und es besteht bei dem zur Haftung gebrachten Gegenstand keine. Neigung, zum Ring 3 hin abzukippen. Der Luftspalt 4 zwischen Ring 3 und Kern 2 kann stets so gewählt werden, daß das System gegen Entmagnetisierung durch Nebenschlußwirkung geschützt ist. Die Haftkraft eines derartigen Systems ist an der Endfläche des Kernes 2 besonders groß. Für den Ring 3 wird vorteilhaft ein Dauermagnetwerkstoff verwendet, der eine geringe Permeabilität aufweist, beispielsweise ein oxydischer Dauermagnetwerkstoff. Infolge des Luftspaltes 6 zwischen Werkstück 5 und Dauermagnet 3 läßt sich das Werkstück vom Dauermagnetteil leicht wieder abdrücken. Es ist auch möglich, den Luftspalt 6 so zu vergrößern, daß Kraftlinien vom Ring nicht mehr unmittelbar in den Gegenstand 5 übertreten, beispielsweise indem der Kern 2 mechanisch nach oben geschoben wird. In Abb. 2 ist ein magnetisches Nachfahrgerät dargestellt. Solche Nachfahrgeräte werden zum Steuern von Brennschneidemaschinen, Graviermaschinen u.dgl. benutzt und arbeiten in Verbindung mit sogenannten Storchschnäbeln. Die Fühlerstiftspitze 7 eines solchen Gerätes wird hierbei an der Kontur 8 einer Schablone 9 vorbeigeführt, und es erwächst die Aufgabe, sicherzustellen, daß diese Spitze, meist in Form eines Rades, die Kontur genauestens abfährt und auf den Storchschnabel überträgt. Hierzu ist schon vorgeschlagen worden, den Stift dauermagnetisch zu erregen. Gemäß der Erfindung erfolgt dies in besonders wirkungsvoller Weise, indem ein. Dauermagnetring 10 vorgesehen wird, der an einer Weicheisenplatte 11 befestigt ist. Die Weicheisenplatte besitzt eine zentrale Bohrung 12, mittels der das System lose auf den Fühlerstift 13 aufgesteckt wird. Das System ruht auf dem Haltebund 14. Der Fühlerstift 13 mit seiner Fühlerspitze 7 und der Bund 14 sind so aufeinander abgestimmt, daß der Fühlerstift 7 die Endfläche 15 des Dauermagnetringes überragt. Infolge der Anordnung ergibt sich eine äußerst starke Kraftlinienkonzentration im Bereich der Spitze 7, so daß ein stetes Anliegen des Stiftes an der Kontur 8 sichergestellt ist, wenn das Gerät die Kontur abfährt. Der sich einstellende Magnetkreis ist durch die strichpunktierte Linie 16 angedeutet. In Abb. 3 ist ein Haftsystem gemäß der Erfindung gezeigt, das dazu dient, ein umlaufendes Messer 17 Eestzuspannen, während es geschliffen oder bei seiner Prüfung auf fehlerfreien Umlauf geprüft wird. Die Form des Messers ist erkennbar, und es wird deutlich, daß für diese Messerform nur ein Flächenibschnitt vorhanden ist, der für das Spannen ausgenutzt werden kann. Es ist dies der zentrale Abschnitt bei 18. In Ausnutzung des Grundgedankens der Erfindung besteht das Haftsystem aus dem zentralen weichmagnetischen Kern. 19, dessen Endfläche in etwa der Fläche 18 des Messers 17 entspricht. Verbunden mit dem Kern ist ein schalenförmiger weichmagnetischer Körper 20 mit einem zylindrischen Teil 21, in den der Kern eingesetzt ist. An der Schale 20 ist der Dauermagnetring 22 befestigt und axial magnetisiert. Der Kern überragt mit seiner Endfläche 18 die Ionenkante 23 des Magnetringes. Zwischen Magnetring 22 und Messer 17 entsteht auf diese Weise der Luftspalt 24. An der Fläche 18 des Kernes 19 wird eine starke Haftkraft ausgeübt, die das Messer 17 festhält. Zur Erleichterung das zentrischen Aufsetzens des Messers ist ein Fixierbolzen 25 vorgesehen, der in eine Bohrung 26 des Kernes 19 eingeschraubt wird. Ein Stellring 27, der mit Gewinde auf dem Kern 19 sitzt, gestattet in Anpassung an unterschiedliche Krümmungen des Messerkörpers eine Einstellung der Luftspalte 24 und 18. Die Anordnung kann auch zum Spannen anderer Gegenstände als Messer verwendet werden, sofern diese schalenförmige Gestalt aufweisen. Patentansprüche:Fig. 2 shows a magnetic follow-up device in a vertical axial section, Fig. 3 a vertical axial section through an adhesive system for a rotating knife. The system according to the invention consists, as can be seen from Fig. 1, of a soft iron plate 1 and an attached soft iron core 2. This soft iron core 2 is concentrically surrounded by an axially magnetized permanent magnet ring 3, the height of which is less than that of the core 2. As a result the core protrudes beyond the ring end face, and an object 5 placed on the core end face adheres exclusively to it, while an air gap 6 remains between ring 3 and object 5. A high adhesive force is achieved in this way, and there is none in the object which is made to adhere. Tendency to tilt towards ring 3. The air gap 4 between ring 3 and core 2 can always be chosen so that the system is protected against demagnetization by shunt effects. The adhesive force of such a system is particularly great at the end face of the core 2. For the ring 3, a permanent magnet material is advantageously used which has a low permeability, for example an oxidic permanent magnet material. As a result of the air gap 6 between workpiece 5 and permanent magnet 3, the workpiece can easily be pushed off again from the permanent magnet part. It is also possible to enlarge the air gap 6 in such a way that lines of force from the ring no longer cross directly into the object 5, for example by the core 2 being pushed mechanically upwards. In Fig. 2 a magnetic follow-up device is shown. Such follow-up devices are used to control flame cutting machines, engraving machines and the like and work in conjunction with so-called cranesbills. The feeler pen tip 7 of such a device is guided past the contour 8 of a template 9, and the task of ensuring that this tip, usually in the form of a wheel, follows the contour as precisely as possible and transfers it to the cranesbill. For this purpose, it has already been proposed to excite the pen with permanent magnets. According to the invention, this is done in a particularly effective manner by a. Permanent magnet ring 10 is provided, which is attached to a soft iron plate 11. The soft iron plate has a central bore 12, by means of which the system is loosely attached to the feeler pin 13. The system rests on the retaining collar 14. The feeler pin 13 with its feeler tip 7 and the collar 14 are matched to one another in such a way that the feeler pin 7 projects beyond the end face 15 of the permanent magnet ring. As a result of the arrangement there is an extremely strong concentration of lines of force in the area of the tip 7, so that a constant contact of the pen against the contour 8 is ensured when the device moves along the contour. The resulting magnetic circuit is indicated by the dash-dotted line 16. In Fig. 3 an adhesive system according to the invention is shown, which is used to tension a rotating knife 17 while it is being ground or checked for error-free rotation during its inspection. The shape of the knife can be seen, and it becomes clear that only one surface cut is available for this knife shape, which can be used for clamping. This is the central section at 18. Using the basic concept of the invention, the adhesive system consists of the central soft magnetic core. 19, the end surface of which corresponds approximately to the surface 18 of the knife 17. Connected to the core is a shell-shaped soft magnetic body 20 with a cylindrical part 21 into which the core is inserted. The permanent magnet ring 22 is attached to the shell 20 and axially magnetized. The end face 18 of the core projects beyond the ion edge 23 of the magnetic ring. In this way, the air gap 24 is created between the magnetic ring 22 and the knife 17. A strong adhesive force is exerted on the surface 18 of the core 19, which holds the knife 17 in place. To make it easier to place the knife centrally, a fixing bolt 25 is provided which is screwed into a bore 26 of the core 19. An adjusting ring 27, which is seated with a thread on the core 19, allows adjustment of the air gaps 24 and 18 in adaptation to different curvatures of the knife body. The arrangement can also be used for clamping objects other than knives, provided these have a bowl-shaped shape. Patent claims: 1. Dauermagnetische Haftvorrichtung, bestehend aus einem in axialer Richtung magnetisierten Ringmagnaten, einer Weicheisenpolplatte und einem über diese Polplatte erregten, zentrisch zur Achse des Ringmagnets angeordneten Weicheisenkern, dadurch gekennzeichnet, daß der Weicheisenkern über den. Ringmagnet hinausragt, wobei die freie Stirnfläche und/oder die Mantelfläche des über den Ringmagnet hinausragenden Kernes allein die Haftfläche bildet.1. Permanent magnetic adhesive device, consisting of a magnetized in the axial direction Ring magnates, a soft iron pole plate and one excited via this pole plate, centric to the Soft iron core arranged on the axis of the ring magnet, characterized in that the soft iron core on the. Ring magnet protrudes, the free end face and / or the lateral surface of the core protruding beyond the ring magnet alone forms the adhesive surface. 2. Haftvorrichtung nach Anspruch. 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Weicheisenkern durch ein Mittelloch der ihn erregenden Polplatte hindurchgeführt ist.2. Adhesion device according to claim. 1, characterized in that the soft iron core by a center hole of the pole plate exciting it is passed through. 3. Haftvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch einen ringförmigen Dauermagnet, dessen End- und gegebenenfalls auch Grundfläche zur Kernachse geneigt verlaufen.3. Adhesive device according to claims 1 and 2, characterized by an annular Permanent magnet, the end and possibly also the base area of which run inclined to the core axis. 4. Anwendung der Haftvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3 zum Festhalten, schalenförmiger ferromagnetischer Körper, insbesondere von Schneidmessern beim Schleifen.4. Application of the adhesive device according to claims 1 to 3 for holding, cup-shaped ferromagnetic body, especially of cutting knives when grinding. 5. Nachfahrgerät mit einer dauermagnetischen Haftvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Polplatte (11) mit daran befestigtem Ringmagnet (10) mittels des zentralen Loches (12) auf den Schaft des Fühlstiftes (13) geschoben und von dem Bund (14) so gehalten, wird, daß die Spitze (7) des magnetisch erregten Fühlstiftes aus ferromagnetischem Werkstoff über den Ringmagnet (10) hinausragt.
■ ■ - - ■5. follow-up device with a permanent magnetic adhesive device according to claims 1 and 2, characterized in that the pole plate (11) with attached ring magnet (10) by means of the central hole (12) is pushed onto the shaft of the feeler pin (13) and from the collar (14) is held so that the tip (7) of the magnetically excited feeler pin made of ferromagnetic material protrudes beyond the ring magnet (10).
■ ■ - - ■ In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 722 496, 747 909;
britische Patentschrift Nr. 621011;
deutsche Patentanmeldung M 9747 (bekanntgemacht am 27. 3. 19S2);Considered publications:
German Patent Nos. 722 496, 747 909;
British Patent No. 621011;
German patent application M 9747 (published March 27, 19S2); Firmendruckschrift der General Electric Comp. »Technical Report GE Permanent Magnet-Holding Assemblies«, Oktober 1947, S. 3 bis 5.General Electric Comp. »Technical Report GE Permanent Magnet-Holding Assemblies ”, October 1947, pp. 3 to 5. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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