DE1056945B

DE1056945B - Suspension for vehicles, especially road scooters and like

Info

Publication number: DE1056945B
Application number: DES50219A
Authority: DE
Inventors: Konrad Truemper
Original assignee: Rheinstahl Siegener Eisenbahnbedarf GmbH
Current assignee: Rheinstahl Siegener Eisenbahnbedarf GmbH
Priority date: 1956-09-01
Filing date: 1956-09-01
Publication date: 1959-05-06

Description

Federung für Fahrzeuge, insbesondere Straßenroller u. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf Federungen für Fahrzeuge, insbesondere Straßenroller u. dgl., mittels Abfederung durch Luft- und/oder mechanische Federkörper als Federungsmittel, bei welcher der Druck der Räder hydraulisch auf die diesen zugeordneten Federungsmittel gemeinsam übertragen wird, die vorderen oder hinteren Räder bzw. Radgruppen auf je mindestens ein Federsystem einwirken und ein Steuerorgan in die Druckflüssigkeit-Übertragungsleitung zwischen Rädern bzw. Radgruppen und zugehörigem Federsystem eingeschaltet ist.Suspension for vehicles, in particular road scooters and the like. The invention relates to suspensions for vehicles, especially road scooters and the like Cushioning by air and / or mechanical spring bodies as suspension means which is the pressure of the wheels hydraulically on the suspension means assigned to them is transmitted together, the front or rear wheels or groups of wheels at least one spring system each act and a control element in the hydraulic fluid transmission line is switched on between wheels or wheel groups and the associated spring system.

Bei vielrädrigen Fahrzeugen, die schwere Lasten befördern, welche verhältnismäßig hoch sind und deren Schwerpunkt infolgedessen hoch über der Straßenoberfläche liegt; wie beispielsweise bei Straßenrollern, die Eisenbahnfahrzeuge oder schwere Lasten befördern, ist es von entscheidender Bedeutung, die durch Straßenunebenheiten, Bremsung oder bisweilen auch Straßenneigung oder Kurvenfahrt auftretenden Nickbewegungen in ihrer Größe gering zu halten oder überhaupt ganz zu unterdrücken.In the case of multi-wheel vehicles that carry heavy loads, which are relatively high and their center of gravity is therefore high above the road surface lies; such as street scooters, rail vehicles or heavy vehicles Transporting loads, it is vitally important to avoid bumps in the road, Braking or occasionally inclining the road or cornering occurring nodding movements to keep their size small or to suppress it altogether.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Beseitigen von Nickbewegungen von Fahrzeugen bekanntgeworden, die als hydraulische Stabilisatoren oder Stoßdämpfer ausgebildet waren, welche mit nebeneinander angeordneten Kolben und Zylindern arbeiten, deren durch eine mechanische Verbindung gegenläufige Bewegung durch Anordnung einer verstellbaren Drossel zwischen den genannten Zylindern erschwert werden konnte. Hierbei wurde das Drosselventil durch die Bremsflüssigkeit oder mechanisch-hydraulisch gemeinsam mit Lenkung, Bremsung oder Gashebel betätigt.There are already devices for eliminating pitching movements from Vehicles became known as hydraulic stabilizers or shock absorbers were designed which work with pistons and cylinders arranged next to one another, whose movement in opposite directions through a mechanical connection by arranging a adjustable throttle between the said cylinders could be made more difficult. Here, the throttle valve was operated by the brake fluid or mechanically-hydraulically operated together with steering, braking or throttle.

Weiterhin ist vorgeschlagen worden; im Gegensatz zu den geschilderten Anordnungen, die mechanische Federungen enthielten, bei hydraulischen Federungen die Nickbewegung dadurch zu beseitigen, daß in die Leitung von den Verdrängerzellen zur Federung ein Drosselventil eingesetzt ist, das durch den Bremsdruck beaufschlagt wird.It has also been suggested; in contrast to the ones described Arrangements that included mechanical suspensions in hydraulic suspensions to eliminate the pitching movement by placing in the line from the displacer cells a throttle valve is used for suspension, which is acted upon by the brake pressure will.

Während der letztgenannte Vorschlag dem bekannten Stand der Technik gegenüber bereits den Vorteil hatte, daß die Anordnung zusätzlicher Stoßdämpfer entfiel, war das Wirksamwerden der Drossel noch vom Bremsdruck abhängig, so daß die Nickbewegung tatsächlich nur beim Bremsen beseitigt wurde.While the latter proposal is the known prior art compared to already had the advantage that the arrangement of additional shock absorbers was omitted, the effectiveness of the throttle was still dependent on the brake pressure, so that the pitching movement was actually only eliminated when braking.

Die Erfindung vermeidet diese Beschränkung und verändert die Federsteifigkeit der Feder, sobald ein Druckunterschied zwischen den verschiedenen Federsystemen auftritt.The invention avoids this limitation and changes the spring stiffness the spring as soon as there is a pressure difference between the different spring systems occurs.

Mit besonderem Vorteil wird die Erfindung bei Fahrzeugen angewandt, bei denen die Raddrücke in an sich bekannter- Weise auf hydraulischem Wege zu zentralen Federsystemen- geleitet werden. Im allgemeinen geschieht das dadurch, daß über einen Arm an jedem Rad ein Kolben angelenkt ist; der in einem Zylinder arbeitet, wobei das bei den Radbewegungen verdrängte Öl über Leitungen der eigentlichen Federung zugeführt wird, die vorzugsweise aus einer Kombination von Festkörper- und Luftfedern besteht. Die Räder werden dabei zweckmäßig gruppenweise abgefedert, so daß beispielsweise bei sechzehnrädrigen Straßenrollern vier Federsysteme vorgesehen sind, die jeweils vier auf einer Seite hintereinanderliegende Räder gemeinsam abfedern.The invention is used with particular advantage in vehicles in which the wheel pressures are to be centralized hydraulically in a manner known per se Spring systems are guided. In general, this is done by having a Arm a piston is hinged to each wheel; who works in a cylinder, whereby the oil displaced by the wheel movements via lines of the actual suspension is supplied, which preferably consists of a combination of solid-state and air springs consists. The wheels are expediently cushioned in groups so that, for example with sixteen-wheeled road scooters four spring systems are provided, each jointly cushion four wheels lying one behind the other on one side.

Tritt bei einem derartigen Fahrzeug eine Nicktendenz ein, so werden beispielsweise die beiden vorderen Radgruppen be- und die beiden hinteren Radgruppen entlastet, wenn die Nickerscheinung eine Drehbewegung um die Querachse des Fahrzeuges ist. Die Be- und Entlastung der vorderen bzw. hinteren Radgruppen entspricht einem Druckanstieg oder -abfall in den zugehörigen Federsystemen.If there is a tendency to pitch in such a vehicle, so will for example, the two front wheel groups and the two rear wheel groups relieved when the nodding phenomenon rotates around the transverse axis of the vehicle is. The loading and unloading of the front and rear wheel groups corresponds to one Increase or decrease in pressure in the associated spring systems.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Nachteile zu beseitigen. Die Erfindung besteht darin, daß der Druckunterschied zwischen den Federsystemen Steuerschieber beaufschlagt, die den Strom der Druckflüssigkeit zwischen Federsystern und zugehörigem Rad bzw. zugehöriger Radgruppe drosseln. Dabei können auf jeder Seite ein oder mehrere Federsysteme vorgesehen sein. Es ist jedoch auch möglich, die Federsysteme öder das Federsystem so anzuordnen, daß eine Beaufschlagung durch die Raddrücke beider Seiten erfolgt. Als Steuerschieber kann --dabei ein Kolben angeordnet sein, der durch Federn in. eine Mittelstellung gebracht wird, in der seine Steuerkanten die Verbindung zwischen den Kanälen von den Zylindern und zu den Federn voll freigeben, und der über Abzweigungen von den Kanälen von den Raddrücken beaufschlagt wird und so ausgeführt und angeordnet ist, daß bei Verschiebung aus der Mittellage der Dürchtrittsquerschnitt der Leitungen von den Verdrängerzellen zu den zugehörigen Federsystemen verringert und eine aufkommende Nickbewegung verhindert wird. Es können dabei die Steuerkanten des Steuerkolbenschiebers so angeordnet sein, daß die Leitung von den Verdrängerzellen zum Federsystem zuerst gedrosselt bzw. gesperrt wird, in der größerer Druck herrscht, oder aber daß zuerst die Leitung gedrosselt bzw. gesperrt wird, in der kleinerer Druck herrscht.The invention is based on the described disadvantages to eliminate. The invention is that the pressure difference between the Spring systems acted upon the control slide, which the flow of hydraulic fluid between Throttle the spring system and the associated wheel or wheel group. Here you can one or more spring systems can be provided on each side. However, it is too possible to arrange the spring systems or the spring system so that an impact by the wheel pressures on both sides. A piston can be used as the control spool be arranged, which is brought into a central position by springs, in which his Control edges the connection between the channels from the cylinders and to the springs fully release, and which is acted upon by the wheel pressures via branches from the channels and is designed and arranged so that when shifted from the central position the cross-section of the pipes from the displacement cells to the associated ones Reduced spring systems and an emerging nodding movement is prevented. It can while the control edges of the control piston slide are arranged so that the line is first throttled or blocked from the displacement cells to the spring system, in the greater pressure prevails, or else that the line is throttled or blocked first where there is less pressure.

Im erstgenannten Falle wird beispielsweise bei einer Nickbewegung infolge einer Bremsung des Fahrzeuges zunächst die vordere Federung versteift bzw. abgestellt und dann die hintere, bzw. im zweitgenannten Falle wird zunächst die hintere Federung gedrosselt bzw. gesperrt, um ein Springen zu vermeiden, und danach die vordere Federung.In the first-mentioned case, for example, during a nodding movement as a result of the vehicle braking, the front suspension is initially stiffened or turned off and then the rear, or in the latter case, the first rear suspension throttled or locked to avoid jumping, and then the front suspension.

Durch die Wahl der Federn, die den Steuerschieber bei gleichem Druck in den angeschlossenen Systemen in Mittelstellung halten, sowie durch die Ausbildung des Steuerschiebers kann dabei nach Wunsch bereits bei kleinen Druckunterschieden eine große Verschiebung erzielt werden. Diese Verschiebebewegung dient dazu, den Ölstrom zwischen Verdrängerzylindern und Federsystemen jeder einzelnen Randgruppe zu steuern.By choosing the springs that hold the spool at the same pressure keep in the middle position in the connected systems, as well as through training of the control spool can, if required, even with small pressure differences a great shift can be achieved. This shifting movement is used to Oil flow between displacement cylinders and spring systems of each individual fringe group to control.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels für einen sechszehnrädrigen Straßenroller mit Hilfe von Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen stellen dar: Fig. 1 die schematische Darstellung der gesamten Federungsanordnung und Fig. 2 eine Ausbildung des Steuerorgans.In the following the invention is based on an exemplary embodiment for a sixteen-wheeled road scooter explained in more detail with the help of drawings. The drawings show: FIG. 1 the schematic representation of the entire suspension arrangement and FIG. 2 shows an embodiment of the control element.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Federungen von ie vier Rädern zusammengefaßt und arbeiten auf ein Federsystem. Es sind die Radgruppen 1 und 2 an der rechten sowie 3 und 4 an der linken Fahrzeugseite dargestellt. Die Kolben 5 und 5' in den Verdrängerzellen sind über an sich bekannte Hebelarme mit den Achsschenkeln verbunden. Die Verdrängerzellen beaufschlagen gemeinsam die Druckleitungen 8 bzw. 8' für die vordere und die hintere rechte Radgruppe, die zum Steuerorgan 6 führen, an welches die den Radgruppen 1 und 2 zugehörigen Federsysteme 7 und 7' angeschlossen sind. 5' bezeichnet dabei die Kolben der Verdrängerzellen der Radgruppe 2.In the exemplary embodiment, the suspensions of ie four wheels are combined and work on a spring system. There are wheel groups 1 and 2 on the right as well as 3 and 4 shown on the left side of the vehicle. The pistons 5 and 5 'in the Displacement cells are connected to the steering knuckles via lever arms known per se. The displacement cells act together on the pressure lines 8 and 8 'for the front and rear right wheel group, which lead to the control element 6, to which the spring systems 7 and 7 'belonging to the wheel groups 1 and 2 are connected. 5 'denotes the pistons of the displacement cells of wheel group 2.

Das Steuerorgan 6, das in Fig. 2 in größerem Maßstab dargestellt ist, enthält einen Steuerschieber 9, der in einem Gehäuse 10 gleitet und als Kolben wirkt. Der Steuerschieber 9 wird von dem Druck in den Radgruppen 1 und 2 beaufschlagt und soll den Durchlaufquerschnitt zwischen den Verdrängerzellen 2 sowie den zugehörigen Federsystemen 7 und 7' variieren.The control member 6, which is shown in Fig. 2 on a larger scale, contains a control slide 9 which slides in a housing 10 and acts as a piston. The control slide 9 is acted upon by the pressure in the wheel groups 1 and 2 and should be the flow cross-section between the displacement cells 2 and the associated Spring systems 7 and 7 'vary.

Im Gehäuse 10 gleitet der Steuerschieber 9 in den Druckräumen 11 und 12, die über Anschlüsse 14 und 14' sowie Abzweigleitungen 25 und 25' mit den Druckleitungen 8 und 8' in Verbindung stehen. In den mittleren Teil 21 der Bohrung des Gehäuses 10 münden die Leitungen 13 und 13' zu den Federsvstemen 7 und 7'. Der Steuerschieber 9 wird durch die Federn 15 und 16 in seiner Mittellage gehalten. Steigt der Druck beispielsweise in der vorderen Radgruppe 1 an und sinkt in der hinteren Radgruppe 2, wie es bei beginnender Nickbewegung der Fall ist, wird der Steuerschieber 9 aus seiner Mittellage in Fig.2 nach rechts verschoben. Dabei wird je nach Intensität der Nicktendenz der Durchgang durch die Bohrung 21 von den Leitungen 14 und 14' zu den Leitungen 13 und 13' teilweise und schließlich ganz abgesperrt. Die Federung der einzelnen Radgruppen wird dabei in steigendem Maße durch Drosselung versteift bzw. im Endeffekt völlig ausgeschaltet.In the housing 10, the control slide 9 slides in the pressure chambers 11 and 11 12, which are connected to the pressure lines via connections 14 and 14 'and branch lines 25 and 25' 8 and 8 'are connected. In the middle part 21 of the bore of the housing 10, the lines 13 and 13 'open to the spring systems 7 and 7'. The control slide 9 is held in its central position by the springs 15 and 16. The pressure increases for example in the front wheel group 1 and decreases in the rear wheel group 2, as is the case when the nodding movement begins, the control slide 9 is switched off shifted its central position in Fig.2 to the right. This will depend on the intensity the tendency to pitch the passage through the bore 21 of the lines 14 and 14 ' to the lines 13 and 13 'partially and finally completely shut off. The suspension the individual wheel groups is increasingly stiffened by throttling or in the end completely switched off.

Der Steuerschieber in Fig. 1 ist so ausgebildet, daß bei einem Druckanstieg in der Radgruppe 1 durch die Steuerkante 23 zunächst die Leitung 14 von den Verdrängungszellen geschlossen wird und danach die Leitung 14' zur Federung 7' über den Kanal 13' durch die Steuerkante 24'. Tritt der größere Druck in der Radgruppe 2 auf, schließt zunächst die Steuerkante 23 den Kanal 14' von den Verdrängerzellen zur Federung 7' und sodann die Steuerkante 24 den Weg von den Verdrängerzellen zur Federung 7.The control slide in Fig. 1 is designed so that when the pressure increases in wheel group 1 through the control edge 23 first the line 14 from the displacement cells is closed and then the line 14 'to the suspension 7' through the channel 13 ' the control edge 24 '. If the greater pressure occurs in wheel group 2, it closes first the control edge 23 the channel 14 'from the displacement cells to the suspension 7' and then the control edge 24 the way from the displacement cells to the suspension 7.

Das Steuerorgan gemäß Fig.2 dagegen wirkt so, daß bei überwiegendem Druck in der Radgruppe 1 zunächst die Steuerkante 24' die Leitung 13' zur Federung 7' sperrt und danach die Steuerkante 23 die Zuführung weiterer Druckflüssigkeit von den Verdrängerzellen über die Leitung 14 zum Regler.The control member according to Figure 2, however, acts so that with predominant Pressure in the wheel group 1 first the control edge 24 'the line 13' to the suspension 7 'blocks and then the control edge 23 blocks the supply of further pressure fluid from the displacement cells via line 14 to the controller.

Zwischen den Federn 15 und 16 sowie dem Steuerschieber 9 sind durchbrochene Federteller 19 angeordnet; weiterhin sind auf den Abschlußdeckeln 20 Anschläge 17 und 18 für den Steuerschieber vorgesehen, damit derselbe auch bei Blockieren der Leitungen 14 und 14' noch über die Abzweigleitungen 25 und 25' beaufschlagt werden kann. Weiterhin sind am Schieber 9 Drosselnuten 22 vorgesehen.Between the springs 15 and 16 and the control slide 9 are perforated Spring plate 19 arranged; there are also 20 stops 17 on the end caps and 18 provided for the control slide so that the same also when the Lines 14 and 14 'can still be acted upon via the branch lines 25 and 25' can. Furthermore, 9 throttle grooves 22 are provided on the slide.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Suspension for vehicles, especially road scooters and the like by means of cushioning by air and / or mechanical spring bodies as spring means, at which the pressure of the wheels is hydraulically applied to the suspension means assigned to them is transmitted together, the front or rear wheels or groups of wheels at least one spring system each act and a control element in the hydraulic fluid transmission line is switched on between wheels or wheel groups and the associated spring system, thereby characterized in that the pressure difference between the spring systems (7 and 7 ') control slide (9), which controls the flow of hydraulic fluid between the spring system (7 resp. 7 ') and the associated wheel or wheel group (1, 2).

2. Suspension according to claim 1, characterized in that a piston (9) is arranged as the control slide is, which is brought into the middle position by springs (15), 'in which its control edges (23 and 24 as well as 24 'and 23') the connection between the channels (14 and 13 as well as 13 'and 14') from the cylinders (5 and 5 ') and to the spring systems (7 and 7') full released and the branches (25 and 25 ') from the channels (14 and 14') is acted upon by the wheel pressures and is designed and arranged so that it in the case of displacement from the central position, the passage cross-section of the lines from, the displacement cells to the associated spring systems decreased and an emerging Nodding movement restricted or prevented.

3. Suspension according to claim 2, characterized in that da, ß the control edges (23 and 23 'as well as 24 and 24') of the piston valve (9) so arranged are that the line from the displacer cells to the Spring system is first throttled or blocked, in which there is greater pressure.

4. Suspension according to claim 2, characterized in that the control edges (23 and 23 'and 24 and 24') of the control piston valve (9) are arranged so that the Line from the displacement cells to the spring system first throttled or blocked where there is less pressure. Publications considered: German U.S. Patent No. 936,846.