DE1056203B

DE1056203B - Radio direction finder with a number of antennas arranged in a circle

Info

Publication number: DE1056203B
Application number: DEI10230A
Authority: DE
Inventors: Charles William Earp; Dennis Leslie Cooper-Jones
Original assignee: International Standard Electric Corp
Current assignee: International Standard Electric Corp
Priority date: 1954-05-21
Filing date: 1955-05-20
Publication date: 1959-04-30

Description

Die Erfindung· bezieht sirih auf einen Funkpeiler, bei dem die Richtungsinformation aus dem Phasenunterschied zwischen einer Bezugswelle und dar der empfangenen Welle aufgedrückten Phasenmodulation ermittelt wird, die auf Grund der Abtastung eines Antennensystems entsteht.The invention relates to a radio direction finder, in which the direction information from the phase difference between a reference wave and the received wave imposed phase modulation is determined based on the scanning of a Antenna system is created.

Es sind bereits verschiedene Peilsysteme! dieser Art bekannt, bei denen entweder eine Antenne entlang eines geschlossenen Weges, z. B. eines Kreises, bewegt wird oder eine solche Bewegung durch zyklisches, aufeinanderfolgendes Anschalten von mehreren in gleichmäßigen Abständen auf einem Kreise angeordneten Antennen an einen Empfänger (Abtastung) nachgeahmt wind. Dadurch wird eine Phasenmodulation der aufgenommenen Energie erzeugt, wobei die Phasenlage der aus der Modulation gewonnenen Spannung bezüglich einer empfangsseitig erzeugten Spannung (Abtastfrequenz) zur Bestimmung der Richtung der einfallenden Wellen verwendet wird. Eine deirartige Anordnung, bei der eine Anzahl von auf einem Kreise angeordneten Antennen nacheinander an einen Empfänger angeschaltet wird, ist z. B. auch in der deutschen Patentschrift 918 271 beschrieben.There are already different direction finding systems! known of this type, where either an antenna along a closed path, e.g. B. a circle, is moved or such a movement by cyclical, successive Connection of several evenly spaced on a circle Antennas mimicked wind to a receiver (scanning). This creates a phase modulation generated the absorbed energy, the phase position of the voltage obtained from the modulation with regard to a voltage generated on the receiving side (sampling frequency) to determine the direction of incident waves is used. A deir-like arrangement in which a number of on one Circles arranged antennas is successively connected to a receiver, z. B. also in the German patent specification 918 271.

Bei einer derartigen Peilanordnung stellt die hochfrequente Eingangsspannung am Empfänger eine Trägerwelle dar, die entsprechend der diskontinuierlichen Abtastung der Einzelantennen stufenförmig phasenmoduliert ist. Eine auf einem Kreise mit konstanter Geschwindigkeit umlaufende Einzelantenne würde eine sinusförmige Phasenmodulation der empfangenen Welle erzeugen. Der Empfänger ist als Überlagerungsempfänger ausgebildet, und die Phasenmodulation wird hinter dem Zwischenfrequenzverstärker vorgenommen. Die Sichtanzeige des Azimutwinkels erfolgt mittels einer Braunschen Röhre.With such a direction finder arrangement, the high-frequency input voltage at the receiver provides a Carrier wave, which is stepped according to the discontinuous scanning of the individual antennas is phase modulated. A single antenna rotating on a circle at constant speed would produce a sinusoidal phase modulation of the received wave. The recipient is as A heterodyne receiver is formed, and the phase modulation is behind the intermediate frequency amplifier performed. The azimuth angle is displayed visually by means of a Braun tube.

Diese bekannten Peilsysteme weisen nun (bei bestimmten Arbeitsbedingungen) den Nachteil auf, daß infolge der Zei.tkotistanten der Integrationsnatzwerke, die dem Phasendemodulator nachgeschaltet sind, zwischen der Darstellung der Ridhtungsanzeige auf dem Anzeigegerät und dem Ankunftszeitpunkt des Signals am Antennensystem eine definierte Verzögerung besteht, wodurch die Peilung fehlerhaft wird. Weiterhin ist eine derart gewonnene Riehitungsanzeige für solche Signale nicht unbedingt richtig, die so kurz sind, daß ihre Dauer in die Größenordnung einer einmaligen Abtastung der kreisförmigen Anbemnenanordnung fällt, da mehrere solcher Abtastungen erforderlich sein können, um eine Welle zur Richtungsanzeige zu erhalten, deren Phasenlage ausreichend stabil ist, um mit der örtlich erzeugten Bezugswelle verglichen werden zu können. Eine weitere Schwierigkeit ergibt sich, wenn Signale von verschiedenen Stationen mit vergleichbarer Feldstärke gleichzeitig einfallen; aber Funkpeiler mit einer Anzahl
kreisförmig angeordneter AntennenThese known direction finding systems now (under certain working conditions) have the disadvantage that due to the time constant of the integration networks, which are connected downstream of the phase demodulator, there is a defined delay between the display of the direction indicator on the display device and the time of arrival of the signal at the antenna system, whereby the bearing becomes incorrect. Furthermore, a direction display obtained in this way is not necessarily correct for signals which are so short that their duration falls in the order of magnitude of a single scan of the circular arming arrangement, since several such scans may be required to obtain a wave for direction display, its phase position is sufficiently stable to be able to be compared with the locally generated reference wave. Another difficulty arises when signals from different stations with comparable field strengths arrive at the same time; but direction finder with a number
antennas arranged in a circle

Anmelder:Applicant:

InternationalInternational

Standard Electric Corporation,
New York, N. Y. (V. St. A.)Standard Electric Corporation,
New York, NY (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. H. Ciaessen, Patentanwalt,
Stuttgart-Zuffenhausen, Hellmuth-Hirth-Str. 42Representative: Dipl.-Ing. H. Ciaessen, patent attorney,
Stuttgart-Zuffenhausen, Hellmuth-Hirth-Str. 42

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 21. Mai 1954Claimed priority:
Great Britain May 21, 1954

Charles William Earp und Dennis Leslie Cooper-Jones,Charles William Earp and Dennis Leslie Cooper-Jones,

Aldwydi, London (Großbritannien),Aldwydi, London (Great Britain),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

auch, wenn der zu peilende Sender Signale inkohärenter Phase aussendet, also von vornherein eine Phasenbzw. Frequenzmodulation aufweist, macht sich diese bei der Peilausweirtung gemäß dem Bekannten in einer fehlerhaften Peilung bemerkbar.even if the transmitter to be tracked sends out signals of incoherent phase, i.e. a phase or Having frequency modulation, this makes itself in the Peilausweirtung according to the known in a incorrect bearing noticeable.

Bei solchen Funkpeilern, die auf dem Prinzip der Phasenmodulation arbeiten und im Grundaufbau den soeben erläuterten entsprechen, wardien die bei der bekannten Auswertung der Phasenmodulation zur Peilung soeben besprochenen Unzulänglichkeiten erfindungsgemäß dadurch behoben, daß eine zusätzliche Hilfsantenine vorgesehen ist, die an einen zweiten Überlagerungsempfänger angeschaltet ist, in dem mit Hilfe einer vom Oszillator des ersten Empfängers entnommenen Spannung und einer Misdhstufe eine ZF gebildet wird, die mit der ZF des ersten Empfängers frequenzgleich ist und die mit Hilfe einer Hilfsmischstufe und der Spannung eines vorzugsweise frequenzstabilisierten Hilfsosziillators in eine neue ZF umge-With such radio direction finders that work on the principle of phase modulation and have the basic structure correspond to those just explained, were those in the known evaluation of the phase modulation for Bearing the deficiencies just discussed are remedied according to the invention in that an additional Auxiliary device is provided, which is connected to a second heterodyne receiver, in which with With the help of a voltage taken from the oscillator of the first receiver and a Misdhstufe an IF is formed that is the same frequency as the IF of the first receiver and that with the help of an auxiliary mixer and the voltage of a preferably frequency-stabilized auxiliary oscillator in a new IF

+5 wandelt wird, von der ein Seitenband mit der ZF dies ersten Empfängers in einer Mischstufe gemischt wird, und daß aus der so gebildeten Wechselspannung, die, wie an sich bekannt, die Frequenz dies Hilfsoezillators aufweist und die Modulation des Eingangssignals des ersten Empfängers trägt, mit einer an sich bekannten Phasendemodulationseinriahtu-ng, der außerdem die genannte Wediselspanniung über ein Verzögerungsglied zugeführt ist, das zur Sichtanzeige herangezogene Phasenmodulätionssignal gewonnen wird und+5 is converted, of which a sideband is mixed with the IF of this first receiver in a mixer, and that from the alternating voltage thus formed, which, as is known per se, the frequency of this auxiliary oscillator and carries the modulation of the input signal of the first receiver, with a known per se Phasdemodulationseinriahtu-ng, which also includes the called Wediselspanniung via a delay element is supplied, the phase modulation signal used for the visual display is obtained and

909 508/29«909 508/29 «

3 43 4

daß ferner aus der der Abtastfrequenz entsprechen- gers dar. Die Ausgangsspannung des zweiten Kanals den Wechselspannung zwei gegeneinander um 90° gelangt an eine Mischstufe 12, der außerdem die Spanphasenvarsohobene Wechselspannungen gebildet und nung eines Hilfsoszillafors 13 mit der Festfrequenz zwei Multiplikatarstufen zugeführt sind, an die P12 η zugeführt wird. Die Frequenz dieses Hilfsaußerdem das Phasenmodulationssignal angeschaltet 5 Oszillators wird in erster Linie durch die in den Mischist, und daß die so gebildeten zwei Produktspannungen stufen 3 und 10 entstehenden Zwischenfrequenzen bedem Horizontal- und Verbikalablenksystem der Braun- stimmt und wird vorzugsweise zu einem Fünftel dieser sehen Röhre zugeführt sind. Frequenzen gewählt. Der Hilfsoszillator 13 ist vor-The output voltage of the second channel corresponds to the alternating voltage two against each other at 90 ° to a mixer 12, which also forms the alternating voltages that are preceded by the chip phase and an auxiliary oscillator 13 with the fixed frequency two multiplier stages are fed to the P12 η is supplied. The frequency of this auxiliary and also the phase modulation signal is switched on primarily by the oscillator in the mixer, and that the two product voltages created in this way, stages 3 and 10, resulting intermediate frequencies in the horizontal and verbical deflection system of the Braun- tunes and is preferably seen as a fifth of this tube are supplied. Frequencies chosen. The auxiliary oscillator 13 is pre-

Die Erfindung wird an Hand von Figuren näher zugsweise frequenzstabilisdert, z. B. quarzgesteuert,The invention is preferably frequency stabilized with reference to figures, z. B. quartz controlled,

erläutert. io Die Ausgangsspannungen der Mischstufe 12 ent-explained. io The output voltages of mixer 12 develop

Fig. 1 zeigt eine Ausfühirungsform der Erfindung, halten obere und untere Seitenbänder, die sich aus derFig. 1 shows an Ausfühirungsform of the invention, hold upper and lower side bands, which result from the

die für Signale mit kohärenter oder inkohärenter Mischung dar Zwischenfrequenz vom Filter 11 undthose for signals with coherent or incoherent mixture represent the intermediate frequency of the filter 11 and

Phase geeignet ist; der Frequenz des Hilfsoszillators 13 ergeben. EinesPhase is suitable; the frequency of the local oscillator 13 result. One

Fig. 2 zeigt ein Schirmbild' eines Kathodenstrahl- dieser Seitenbänder, z. B. das obere, wird durch einFig. 2 shows a screen image of a cathode ray these sidebands, e.g. B. the upper one, is through a

Oszillographen, wie es mit einer Anordnung gemäß der 15 Filter 14 ausgesiebt und dem Eingangskreis der zwei-Oscillograph, as it is screened out with an arrangement according to the 15 filter 14 and the input circuit of the two-

Erfindung erhalten wird; ten Mischstufe 8 zugeführt, wodurch SolrwebungenInvention is obtained; th mixer 8 supplied, whereby Solrwebungen

Fig. 3 zeigt eine Multiplikatorstufe, die zur Vier- zwischen der Zwischenfrequenz aus dem Filter 7 und wendung in den Ausführungsformen gemäß der Erfin- dem Seitenband aus dem Filter 14 entstehen. Die Ausdung geeignet ist; gangaspannungen der Mischstufe 8 enthalten außerFig. 3 shows a multiplier stage, the four between the intermediate frequency from the filter 7 and Application in the embodiments according to the invention, the sideband from the filter 14 arise. The manure suitable is; output voltages of the mixer 8 included except

Fig. 4 zeigt eine Analysiereinriehtung, die an Stelle 20 anderen Frequenzkomponenten auch die Ffequenz-Fig. 4 shows an analyzing device which, instead of 20 other frequency components, also uses the frequency

der in der Fig. 1 verwendeten benutzt werden kann; differenz zwischen der Ausgangsspannung von Filter 7that used in Figure 1 can be used; difference between the output voltage of filter 7

Fig. 5 zeigt eine weitere Analysiereinrichtung, die und der von Filter 14. Diese Frequenz wird durch ein sich ebenfalls in der Anordnung nach Fig. 1 verwen- Filter 15 ausgesiebt und beträgt Pll η. Diese Freden läßt; quenz ist natürlich mit der aus dem Hilfsoszillator 135 shows a further analyzing device, which and that of filter 14. This frequency is sifted out by a filter 15, which is also used in the arrangement according to FIG. 1, and amounts to Pll η. Let this Freden; The frequency is of course the same as that from the auxiliary oscillator 13

Fig. 6 ist eine Aufstellung von mathematischen 25 identisch, ilhre Phase schwankt jedoch entsprechendFig. 6 is a list of mathematical 25 identical, but their phase varies accordingly

Ausdrücken und Gleichungen, die zur Erläuterung der der augenblicklichen Phasendifferenz zwischen derExpressions and equations used to explain the instantaneous phase difference between the

Arbeitsweise der Erfindung Verwendung finden. von der umgeschalteten Antennenanordnung 1 an dieFind the operation of the invention use. from the switched antenna arrangement 1 to the

In Fig. 1 sind nun alle für ein Kurzwellenpei'l- Mischstufe 3 gelieferten Energie und der von derIn Fig. 1, all of the energy supplied for a Kurzwellenpei'l mixer 3 and that of the

system gemäß der Erfindung notwendigen Einrichtun- Hilfsantenne 9 an die Empfängermischstufe 10 gelie-system according to the invention necessary equipment auxiliary antenna 9 to the receiver mixing stage 10

gen dargestellt. Bei 1 ist eine Anordnung von neun 30 ferten Energie. Die Ausgangsspannung aus dem FiI-gen shown. At 1 is an array of nine thirty energies. The output voltage from the fi

gleichmäßig auf den Umfang eines Kreises verteilten ter 15 ist daher eine Welle mit der Festfrequenz P12 π, ter 15 evenly distributed over the circumference of a circle is therefore a wave with the fixed frequency P12 π,

Antennen gezeigt. Die einzelnen Antennen der Anlage die auf Grund der Abtastung der kreisförmigen An-Antennas shown. The individual antennas of the system, which are due to the scanning of the circular

werden abwechselnd nacheinander in regelmäßiger tennenanordnung 1 mit der Abtastfrequenz p/2 π pha-are alternately one after the other in a regular antenna arrangement 1 with the sampling frequency p / 2 π pha-

Aufeinanderfolge mit Hilfe einer Schalteinrichtung 2 senmoduliert ist. Die Ausgangsspannung aus demSequence is senmodulated with the help of a switching device 2. The output voltage from the

mit einer gegebenen Frequenz p/2 π (Abtastfrequenz) 35 Filter 15 wird den Eingangskreisen einer Phasen-with a given frequency p / 2 π (sampling frequency) 35 filter 15 is the input circuits of a phase

an eine Empfängermischstufe 3 gelegt. Die Schaitein- demodulatiooseinrichtung 17 zugeführt, die einen Teilplaced on a receiver mixer stage 3. The Schaitein- demodulatiooseinrichtung 17 supplied, which is a part

richtung 2 wird durch die Ausgangsspannunig einer der Anailysiereinrichtung 18 darstellt, und zwar überDirection 2 is represented by the output voltage of one of the analyzing devices 18, namely via

Steuerstufe 4 betätigt, mit der jene durch Sehaltmittel zwei mit 16 und 16a bezeichnete Leitungen. Die Lei-Actuated control stage 4, with which those two lines designated 16 and 16a by Sehaltmittel. The line

verbunden ist, die durch eine gestrichelte Linie 5 tung I6tt enthält eki Verzögerungsnetzwerk 16 b, dessenconnected by a dashed line 5 device I6tt contains eki delay network 16 b, whose

dargestellt sind. Die Frequenz p/2 η einer vollstän- +0 Verzögerungszeit einem Schaltschritt entspricht, inare shown. The frequency p / 2 η corresponds to a complete +0 delay time of a switching step, in

digen Abtastung der ganzen Antennananordnung ist diesem FaJl also 1 Millisekunde, so daß die dem Ein-In this case, the entire antenna array is scanned in 1 millisecond, so that the input

im vorliegenden Beispiel 101,1 Hz, und jede einzelne gang der Phasendemodulationseinriohtung zugeführ-in the present example 101.1 Hz, and each individual output of the phase demodulation device is

Antenne wird dabei jeweils für 1 Millisekunde mit ten Spannungen eine Phasendifferenz aufweisen, dieThe antenna will have a phase difference with voltages for 1 millisecond

der Empfängermischstuife 3 verbunden. Die Schalt- derjenigen entspricht, die zwischen dem von derthe receiver mixing stage 3 connected. The switching corresponds to that between that of the

einrichtung 2 kann beispielsweise ein elektromecha- 45 gerade eingeschalteten Antenne aufgenommenen Si-device 2, for example, an electromechanical 45 currently switched on antenna

nischer oder ein elektronischer Schalter sein; gnal und dem von der einen Schritt vorher eingeschal-niche or an electronic switch; gnal and that of the one step previously

dementsprechenid muß selbstverständlich auch die teten Antenne aufgenommenen Signal besteht (z. B.accordingly, the signal received from the antenna must of course also exist (e.g.

Steuerstufe4 aufgebaut sein. Derartige Schalt- und !Millisekunde).Tax level4 be built up. Such switching and! Milliseconds).

Steuereinrichtungen sind bereits bekannt. Weiterhin sind zwei Generatoren 19 und 20 vorge-Control devices are already known. Two generators 19 and 20 are also provided.

Gleichzeitig mit der im Antennensystem 1 aufge- so sehen, die, von der Steuerstufe 4 über die LeitungenAt the same time as the one recorded in the antenna system 1, the one from the control stage 4 via the lines

nommenen Hochfrequenzenergie wird der Empfänger- 19 a und 20 a gesteuert, zwei Bezugsfrequenzen liefern,The received high-frequency energy is controlled by the receiver 19 a and 20 a, supply two reference frequencies,

mischstufe 3 auch noch die Frequenz eines örtlichen deren Frequenz gleich der der Steuerstufe 4, alsoMixing stage 3 also has the frequency of a local whose frequency is equal to that of the control stage 4, ie

Oszillators 6 zugeführt. Durch Misobung in der Emp- gleich der Abtastfrequenz ist, die jedoch gegenein-Oscillator 6 supplied. Due to misobing, the sampling frequency is the same, which, however, is

f ängermischstufe 3 entsteht die Zwisohenfrequenz, die ander um 90° phasenverschoben sind. Die Analysier-F ängermischstufe 3 results in the intermediate frequency, which are other 90 ° out of phase. The analyzing

dureh ein Zwischenfrequenzfilter 7 ausgesiebt wird. 55 einrichtung 18 enthält zusätzlich zur Phasendemodu-an intermediate frequency filter 7 is screened out. 55 device 18 contains in addition to the phase demodulator

Die Mischstufe 3, der Oszillator 6 und das Filter 7 lationseinrichtung 17 noch zwei MultiplikatorstufenThe mixer stage 3, the oscillator 6 and the filter 7 lation device 17 have two multiplier stages

stellen den einen Kanal eines Zweikanal empf ängers 21α und 21 b. Die Bezugsfrequenz vom Generator 19put the one channel of a two-channel receiver 21α and 21 b. The reference frequency from generator 19

dar. · Die Ausgangsspannung dieses Kanals liegt am wird über die Leitung 22 der Multiplikatorstufe 21 a · The output voltage of this channel is on the line 22 of the multiplier stage 21 a

Eingang einer zweiten Mischstufe 8. ' und die vom Generator 20 über die Leitung 23 derInput of a second mixer 8 'and from the generator 20 via line 23 of the

Zusätzlich zu der umschaltbaren Antennenanord- 60 Multiplikatorstufe 21 b zur Produktbildung zusammen nung 1 ist eine Hilfsantenne 9 vorgesehen, deren Lage mit je einem Teil der Ausgangsspannung der Phasenspäter noch angegeben wird und die mit dem Eingang demoduilationseinrichtung zugeführt. Die Ausgangseiner Empfängermischstufe 10 verbunden ist. Dieser spannungen der Multiplikatorstufen 21 α und 21 b Mischstufe wird ebenfalls die Spannung des örtlichen bei X und Y stellen die für die beiden Ablenkkoordi-Oszillators 6 zugeführt, so daß aus der aufgenomme- 65 naten bestimmten Potentiale dar, die den entsprechennen Frequenz und der Oszillatorfrequenz die gleiche den zueinander senkrechten Ablenkeinrichtungen eines Zwischenfrequeniz wie in der Empf ängermischstufe 3 Kathodenstraihloszillographen zugeführt werden, auf entsteht, die durch das Zwischenfrequenzfilter 11 ausg-e- dessen Schirm sie ein Schirmbild entsprechend Fig. 2 siebt wird. Die Mischstufe 10., der Oszillator 6 und hervorrufen, und zwar in der Form eines aus seiner das Filter 11 stellen den zweiten Kanal des Empfän- 70 Nullage verschobenen Kreises, der durch eine Aufein-In addition to the switchable Antennenanord- 60 multiplier stage 21 b for product formation together tion 1, an auxiliary antenna 9 is provided, the position of which is indicated later with a part of the output voltage of the phase and which is fed to the input demodulation device. The output of a receiver mixer 10 is connected. These voltages of the multiplier stages 21 α and 21 b mixer stage is also the voltage of the local mixer at X and Y which are supplied for the two deflection coordi-oscillators 6, so that potentials determined from the recorded 65 represent the corresponding frequency and the oscillator frequency The same cathode ray oscillographs are fed to the mutually perpendicular deflection devices of an intermediate frequency as in the receiver mixing stage 3, which is produced by the intermediate frequency filter 11, the screen of which is screened as shown in FIG. The mixing stage 10, the oscillator 6 and cause, in the form of one of its filters 11, the second channel of the receiver 70 zero position shifted circle, which is

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anderfolge von Punkten, wie bei 24 dargestellt, ge- renz zwischen der von der Bezugsantenne 9 aufgenomgeben ist. Dieser Kreis ist zwar aus der Nullage ver- menen Energie und der gleichzeitig von der Antennenschoben, geht jedoch durch den Ursprungspunkt 25 anordnung 1 an die Empfängermischstufe 3 gelieferauf dem Schirm, und die dem empfangenen Si'gnal ent- ten Energie. Um eine einwandfreie Figur auf dem sprechende Richtung ist durch die entsprechende Po- 5 Bildschirm der Kathodenstrahlröhre zu erreichen, larkoordinate eindeutig dargestellt, die dem Kreis- wird man die Form der Bezugsspannungen der Genedurchmesser entspricht, der auch durch den Schirm- ratoren 19 und 20 vorzugsweise gleich der der Phasenmittelpunkt 25 gieht. Diese Schirmdarstellung ent- modulation wählen, die der empfangenen Welle durch spricht einer stetigen Winkelablenkung des Elektro- die Abtastung erteilt worden ist, also auch stufennenstrahles synchron mit der Umschaltung der An- io förmig. Wäre die Form der Spannungen nicht gleich, tennen, kombiniert mit einer Radialablenkung des so würde die Kreisspur auf dem Oszillographenschirm Strahles, entsprechend der Augenblieksampiitude und gewisse Unregelmäßigkeiten aufweisen, die zwar die der Polarität der Ausgangs spannung der Phasen- Riohtungsanzeige selbst kaum beeinflussen könnten, demodulationseinriahtung. die jedoch eine Abseihätzung der Qualität der Peilungdifferent sequence of points, as shown at 24, a border between that recorded by the reference antenna 9 is. Although this circle is from the zero position misused energy and simultaneously from the antenna, however, through the point of origin 25, arrangement 1 is delivered to the receiver mixing stage 3 the screen, and the energy from the received signal. To get a flawless figure on the speaking direction can be reached through the corresponding po- 5 screen of the cathode ray tube, larkoordinate clearly represented, the circle one becomes the form of the reference voltages of the gene diameter corresponds, which, also through the shields 19 and 20, is preferably equal to that of the phase center point 25 goes. Select this screen display that demodulates the received wave speaks of a constant angular deflection of the electro- the scanning has been granted, so also step antenna beam synchronous with the changeover of the analog. If the shape of the tensions were not the same, tennen, combined with a radial deflection of the so would the circle track on the oscilloscope screen Ray, corresponding to the eye-eye amplitude and have certain irregularities, although the the polarity of the output voltage of the phase rotation display itself could hardly influence, demodulation device. which, however, is an estimate of the quality of the bearing

In der Beschreibung des Verzögeningsnetzwerkes 15 auf Grund des unregelmäßigen Sahirmbildes erschwe-In the description of the delaying network 15 due to the irregular screen image,

16 & wurde angegeben, daß. dessen Zeitverzögerung ren würde.16 & it was specified that. whose time delay would be.

gleich einem Schaltsahritt sein soll. Diese Verzöge- Es ist einzusehen, daß die Spannungen von der rung entspricht einem relativ kleinen Teil einer voll- kreisförmigen Antennenanordnung 1 und von der ständigen Abtastung (im vorliegenden Beispiel einem Hilfsantenne 9 auf dieselbe Zwischenfrequenz transNeuntel) und somit auch einer großen Anzahl von 20 poniert werden können, ohne daß ihre gegenseitigen Schwingungen der Eingangsf requeue P/2 π. Es ist Phasenbeziehungen, gestört werden, da die Frequenzklar, daß der exakte Wert der Zeitverzögerung so umwandlung in den beiden Empfängerkanälen mit groß gemacht werden muß, daß die der Analysierein- Hilfe desselben Oszillators 6 erfolgt. Jede Änderung richtung 18 über die Leitung 16 a zugeführte Span- in der Frequenz oder Phase des Oszillators 6 wird nung in der richtigen Hochfrequenzphase ist, um ein 25 gleichzeitig beide Zwischenfrequenz-Ausgangsspansicheres Arbeiten der Phasendemodulationse.inrich- nungen an den Filtern 7 und 11 in genau demselben tung zu gewährleisten. Es kann daher notwendig sein, Maße betreffen. Ebenso bleibt die Phasenbeziehung eine zusätzliche Phasenschiebereinrichtung in Reihe nach der Mischung der Wecbselspannung aus Filter mit dem Verzögerungsnetzwerk 16 & anzubringen, die 14 (das ist das eine Seitenband, das nach der Miüber den Bereich-einer Schwingung der Frequenz P12 η 30 schung der Spannung aus der Hilfsantenne 9 mit der einstellbar ist. Die Phasendemodulationseinrichtung Spannung des Hilfsoszillators entsteht) mit der arbeitet natürlich in gleicher Weise wie die eines.fre- Wechselspannung aus Filter 7 erteilten. Die am Ausquenzdemodulierenden Empfängers, und seine Aus- gang des Filters 15 auftretende Wechselspannung hat gangsspannung stellt eine differentielle Funktion der genau dieselbe Frequenz P/2 π wie der Oszillator 13. stufenförmigen Phasenmodulation am Ausgang des 35 Es soll hier noch ganz besonders hervorgehoben wer-Filters 15 dar. Nimmt man an Stelle einer umschalt- den, daß jede Phasenmodulation, welche die Frequenz baren Mebrantennenanordnung eine auf der Peripherie des empfangenen Senders aufweist, nicht als Modueines Kreises sich bewegende Einzelantenne an, so lation der Wechselspannung· am Ausgang des Filters daß eine kontinuierlich sich ändernde Phasenmodu- 15 erscheint, da jede Phasenmodulation die von der lation entstehen würde, so ist das Verzögerunggsnetz- _+o Hilfsantenne 9 empfangene Spannung genau in demwerk ebenso erforderlich. Seine Zeitverzögerung selben Ausmaße betrifft wie die Spannung, die in dtemkönnte jedoch kleiner gewählt werden, etwa eine Pe- selben Augenblick von einer Antenne der Antennenriode der Zwischenfrequenz. anordnung 1 empfangen wird, wodurch die Phasen-should be equal to a Schaltsahritt. It can be seen that the voltages from the tion corresponds to a relatively small part of a fully circular antenna arrangement 1 and from continuous scanning (in the present example an auxiliary antenna 9 at the same intermediate frequency trans ninth) and thus also a large number of 20 positions can be without their mutual oscillations of the input frequency P / 2 π. It is phase relationships that are disturbed, since the frequency makes it clear that the exact value of the time delay must be made large in the two receiver channels so that the analysis using the same oscillator 6 takes place. Any change in direction 18 via the line 16 a supplied voltage in the frequency or phase of the oscillator 6 is voltage is in the correct high-frequency phase in order to ensure that the phase demodulation devices at the filters 7 and 11 in to ensure exactly the same performance. It may therefore be necessary to concern dimensions. Likewise, the phase relationship remains to apply an additional phase shifter device in series after the mixing of the alternating voltage from the filter with the delay network 16 &, the 14 (that is the one sideband which after the mixing of the voltage over the range-an oscillation of the frequency P12 η 30 the auxiliary antenna 9 can be adjusted with the. The alternating voltage appearing at the sequence demodulating receiver and its output of the filter 15 has an output voltage which is a differential function of exactly the same frequency P / 2 π as the oscillator 13. step-shaped phase modulation at the output of the filter If one assumes, instead of a switching, that each phase modulation, which has the frequency-free membrane antenna arrangement on the periphery of the received transmitter, does not move as a module of a circle, then the alternating voltage at the output of the filter has one continuously changing phase modulation appears, since every phase modulation that would arise from the lation, the delay network _{+ o} auxiliary antenna 9 received voltage is also required precisely in the plant. Its time delay is of the same magnitude as the voltage, which in dtem could, however, be chosen to be smaller, approximately one pound of the same instant from an antenna of the antenna electrode of the intermediate frequency. arrangement 1 is received, whereby the phase

Eine Ausführungsform einer Multiplikatorstufe ist differenz zwischen den beiden Spannungen nicht bein Fig. 3 dargestellt. Es handelt sich hierbei um eine 45 einfloßt wird. Die Anordnung ist deshalb ganz besoti-Gegentaktstufe mit zwei Pentoden 26 und 27. Die eine ders geeignet, um auch Signale inkohärenter Phase, der beiden Eingangsspannungen wird über die Ein- z. B. getasteter oder pulsmodulierter bzw. phasengangsklemmen 28 im Gegentakt den Steuergittern 30 oder frequ-enzmodulierter Sender, zu empfangen und und 31 der Röhren 26 und 27 zugeführt. Die andere · zur Peilung auszunutzen.. Ein weiterer Vorteil dieser Eingangsspannung gelangt über die Eingangsklem- 50 Anordnung ist, daß das Signal, das in der Phasenmen32 im Gegentakt an die Steuergitter 34 und 35 demodulationseinrichtungl7 demoduliert wird, immer der Röhren 26 und 27. Die Anoden 36 und 37 sind die Mittenfrequenz des Hilfsoszillators 13., nämlich parallel geschaltet, und die dort auftretende Ausgangs- P/2 π, hat. Es ist deshalb möglich, einen sehr seharspannung ist ein Produkt der beiden Eingangsspan- fen Eingangskreis der Phasendemodulationseinrichnungen. Wenn die Multiplikatorstufe ein Teil dlsr 55 tung zu verwenden, auch wenn die Frequenz des emp-Analysiereinrichtung 18 in Fig. 1 ist, dann enthält die fangenen Senders schwankt.An embodiment of a multiplier stage is not shown in FIG. 3, the difference between the two voltages. It is a 45 is infused. The arrangement is therefore very special push-pull stage with two pentodes 26 and 27. One of them is also suitable for signals of incoherent phase. B. keyed or pulse modulated or phase output terminals 28 in push-pull to the control grids 30 or frequency-modulated transmitters to receive and 31 of the tubes 26 and 27 supplied. Use the other for direction finding. Another advantage of this input voltage comes via the input terminal arrangement is that the signal that is demodulated in the phase menu 32 in push-pull to the control grid 34 and 35 demodulation device 17 always comes from the tubes 26 and 27. The Anodes 36 and 37 are the center frequency of the auxiliary oscillator 13, namely connected in parallel, and the output P / 2 π occurring there. It is therefore possible that a very visual voltage is a product of the two input voltages input circuit of the phase demodulation devices. If the multiplier stage uses a part dlsr 55 device, even if the frequency of the emp analyzer 18 is in Fig. 1, then the received transmitter fluctuates.

Anodenausgangsspannung eine Gleichstromkompo- Es soil außerdem hervorgehoben werden, daß dieIt should also be emphasized that the anode output voltage of a DC component

nente, die an den Klemmen 39 abgenommen werden von der Hilfsantenne 9 aufgenommene Spannung, danente that are removed from the terminals 39 by the auxiliary antenna 9 recorded voltage, there

kann, wobei nötigenfalls mit Hilfe einer Gegenspan- sie ja von der von der kreisförmigen Antennenanord-can, if necessary with the help of a counter-voltage, yes from the one of the circular antenna arrangement

nung aus einer Batterie das normale Anodenarbeits- 60 nung empfangenen unabhängig ist, einem geeignetenvoltage from a battery that receives normal anode work 60 independently, a suitable one

potential ausgeglichen werden kann. Im Falle der Empfänger zur Aufnahme von Sprache oder anderer ■potential can be compensated. In the case of the recipient to record voice or other ■

Analysiereinrichtungen gemäß Fig. 4 und 5 ist anöden- Signale des zu peilenden Sendiers zugeführt werdenAnalyzing devices according to FIGS. 4 and 5 is anodenal signals of the transmitter to be tracked are fed

seitig keine Gleichstromkomponente vorhanden, so kann, gleichgültig ob das Signal amplituden- oderthere is no direct current component on the side, regardless of whether the signal is amplitude or

daß die Ausgangs spannung an den Klemmen 39' phasenmoduliert ist, da in diesem Kanal keinerleithat the output voltage at the terminals 39 'is phase modulated, since none in this channel

(Fig. 3) über einen Ausgangstransformator abgenom- 65 Störung durch die Abtastung des Antennensystems 1(Fig. 3) via an output transformer. Interference caused by the scanning of the antenna system 1

men werden kann. . erfolgt.men can be. . he follows.

Die in Fig. 1 an der Analysiereinrichtung 18 liegende Die örtliche Aufstellung der Hilfsantenne 9 ist nicht phasenmodulierte Welle weist eine stufenförmige Mo- kritisch. Es ist nur wichtig, daß sie nicht irgendwie dulation mit der Abtastfrequenz auf. Dabei ist die die Empfangseigenschaften der Antenne des Antennen-Amplitude jeder. Stufe proportional der Phasendiffe- 70 systems 1 beeinflußt, wodurch Peilfehler entstehenThe local installation of the auxiliary antenna 9 on the analyzer 18 in FIG. 1 is not phase modulated wave has a stepped Mo- critical. It's just important that they don't somehow dulation with the sampling frequency. The antenna's reception properties are the antenna's amplitude everyone. Stage proportional to the phase difference 70 systems 1, which causes bearing errors

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könnten. Diese Möglichkeit kann vermieden werden, Die Theorie eines solchen Peilsystems soll nun indem die Hilfsantenne 9 genügend weit entfernt von unter Berücksichtigung der Ausführungsform nachcould. This possibility can be avoided. The theory of such a bearing system should now by placing the auxiliary antenna 9 sufficiently far away from considering the embodiment according to

dem Antennensystem 1 angeordnet wird, z. B. in einer Fig. 1 mit den alternativen Ausführungsformen derthe antenna system 1 is arranged, e.g. B. in a Fig. 1 with the alternative embodiments of

Entfernung von mindestens zwei Wellenlängen von Auswertegeräte gemäß Fig. 4 und 5 besprochenDistance of at least two wavelengths from evaluation devices according to FIGS. 4 and 5 discussed

der nächstgelegenen Antenne oder, was manchmal 5 werden.the closest antenna or what sometimes becomes 5.

günstiger sein dürfte, im Kreismittelpunkt des An- Zur Vereinfachung soll an Stelle der stufenweisenShould be more favorable, in the center of the circle of the To simplify the should instead of the gradual

tennensystems 1. Abtastung eine gleitende, sinusförmige Abtastung an-antenna system 1st scanning a sliding, sinusoidal scanning

Die Analysier- oder Auswerteeinrichtung 18, wie genommen werden. Diese Vereinfachung ist zulässig, sie in Fig. 1 gezeigt ist, hat den Vorteil der Einfach- da bekanntlich jede gestufte Sinuskurve in eine Grundheit. Die Tatsache aber, daß die stufenförmige Form io welle und harmonische Komponenten zerlegt werden der Eingangsspannung Gleichstromkomponenten ent- kann, von denen jede für sich betrachtet werden darf, hält, kann insofern Störungen zur Folge haben, als Mit dieser vereinfachten Annahme kann die von der sich die Arbeitspunkte in den Röhren der Multipli- Antennenanocdnung 1 in Fig. 1 der Mischstufe 3 zukatorstufen verändern. Um solche Störungen zu ver- geführte Spannung als eine Wechselspannung angemeiden, kann die Anordnung 18 in Fig. 1 durch eine 15 sehen werden, deren zeitlicher Verlauf durch den Aussolohe gemäß Fig. 4 ersetzt werden. In dieser Anord- druck (α) in Fig. 6 dargestellt ist. Hier ist f/2 π die nung wird die von der Phasendemodulationseinrich- Frequenz des empfangenen Signals, p/2 π die Abtasttung 17 herrührende Ausgangsspannung einem Gegen- frequenz, Θ ist der Winkel, den die Einfallsriohtung taktmodulator 40 zugeführt und mit einer relativ zur des Signals mit einer Bezugsrichtutig (normalerweise Abtastfrequenz hohen Frequenz F/2 π trägerlos modu- 20 Nord) einschließt, α der maximale Betrag der Phasenliert. Die beiden entstehenden Seitenbänder werden modulation, der mit einem Radius R des kreisförmiden Multiplikatorstufen 21 α und 21 b zugeführt. In gen Antennensystans bei einer Wellenlänge λ erreicht der Mulriplikatarstufe 21 α werden nun diese beiden werden kann und nach der Formel a = 2 π RD^, be-Seitenbandfrequeozen mit der Bezugsspamrung· aus der stimmt ist. Als Ergebnis des oben beschriebenen Spannungsquelle 19 (über Verbindung 22 zugeführt) 25 Misch- und Auefilterungsvorgang im Empfänger ermultipliziert, dieselben zwei Seitenbandfrequenzen scheint am Ausgang des Filters 15 eine Wechselspanwerden in der Multiplikatocstufe 21 b mit der Bezugs- nung nach Ausdruck (&) in Fig. 6. In der Ausfühspannung aus Quelle 20 (über Verbindung 23) multi- rungsform von Fig. 1 wird diese Wechselspannung pliziert. Die Ausgangsspannungen der Multiplikator- mittels der Phasendemodulationseinrichtung 17 phastufen21a und 21 δ werden in den Demodulatoren 42 30 sendemoduliert. Hure Ausgangsspannung entspricht bzw. 43 zusammen mit der vom Oszillator 41 gelie- dem Ausdruck (c) in Fig. 6. Sie wird dann einerseits ferten Spannung phasenempfindlich demoduliert. Die in der Multiplikatonstufe 21 α mit der Bezugs spannung Ausgangsspannungen dieser Demodulatoren. stellen (sin pt) und in der Multiplikatorstufe 21 b mit der Bedie zwei für die beiden Koordinaten der Anzeige be- zungsspannung (cos pt) multipliziert. Die hierbei entstimmten Spannungen dar, die wie im vorhergehenden 35 stehenden Ausgangsspannungen sind durch die Aus-Falle verwertet werden können. drücke (d) und (e) in Fig. 6 bestimmt. Am AusgangThe analyzing or evaluating device 18 as taken. This simplification is permissible; it is shown in FIG. 1, has the advantage of being simple, since it is known that each stepped sinusoid is divided into a basic unit. However, the fact that the step-shaped form io wave and harmonic components can be broken down from the input voltage can contain direct current components, each of which may be considered separately, can result in disturbances change the operating points in the tubes of the multipli antenna arrangement 1 in FIG. 1 of the mixer 3 zukatorstufen. In order to avoid such disturbances to the supplied voltage as an alternating voltage, the arrangement 18 in FIG. 1 can be seen by a 15, the temporal progression of which is replaced by the outsole according to FIG. This arrangement pressure (α) is shown in FIG. 6. Here f / 2 π is the voltage of the phase demodulation device frequency of the received signal, p / 2 π the sampling 17 originating output voltage to an opposite frequency, Θ is the angle that the direction of incidence is fed to the clock modulator 40 and with a relative to the Signal with a correct reference (normally sampling frequency high frequency F / 2 π carrierless modul 20 North) includes, α the maximum amount of the phased. The two resulting sidebands are modulation supplied to the with a radius R of the circular multiplier stages 21 α and 21 b. In the antenna systans at a wavelength λ the multiplicator stage 21 α is reached, these two can now be and according to the formula a = 2 π RD ^, be-sideband frequencies with the reference voltage from which is correct. As a result of the voltage source described above (supplied via connection 22) 19 25 mixing and Auefilterungsvorgang ermultipliziert in the receiver, the same two sideband frequencies appears at the output of the filter 15 an alternating clamping are in the Multiplikatocstufe 21 b with the reference voltage according to expression (&) in Fig 6. This alternating voltage is multiplied in the execution voltage from source 20 (via connection 23) multiplication form from FIG. The output voltages of the multiplier by means of the phase demodulation device 17 phastufen21a and 21 δ are send-modulated in the demodulators 42 30. The output voltage corresponds to or 43 together with the expression (c) obtained from the oscillator 41 in FIG. 6. On the one hand, it is demodulated in a phase-sensitive manner. The voltage in the multiplication stage 21 α with the reference voltage output voltages of these demodulators. set (sin pt) and in multiplier stage 21 b multiplied by the operator two for the two coordinates of the display reference voltage (cos pt) . The voltages that are detuned here represent the output voltages, as in the previous 35, that can be utilized by the off-trap. press (d) and (e) in Fig. 6 determined. At the exit

Ein anderes Auswertegerät, welches ebenso den der Multiplikatorstufe 21 α treten eine von der Zeit t obenerwähnten Nachteil des Undefinierten Anoden- unabhängige Komponente (cos β) und eine Spannung ruhestromes, wie er im Auswertegerät 18 (Fig. 1) er- von der doppelten Abtastfrequenz auf, während am wähnt worden war, vermeidet, ist in Fig. 5 darge- 40 Ausgang von 21 b eine von der Zeit t unabhängige stellt. In dieser Anordnung wird die Produktbildung Komponente (sin Θ) und ebenso eine Spannung der mit den beiden um 90° verschobenen Bezugsspannun- doppelten Abtastfrequenz auftreten. Wenn diese beigen vor jedem Phasemdiiskriminator vorgenommen. In den Ausgangsspannungen den beiden Plattenpaaren der Abbildung nach Fig. 5 wird die aus dem Emp- eines Katfaodenstrahloszillographen zugeführt werden, fänger kommende phasenmodulierte Spannung vom 45 lenken sie den Elektronenstrahl aus der Mitte in eine Filter 15 über Verbindung 16 den beiden Multipli- Richtung, die durch den Winkel© gegeben ist. Die katorstufen 21 α und 21 b zugeführt, in denen sie mit beiden um 90° phasenverschobenen Spannungen der den beiden um 90° verschobenen Bezugsspannungen doppelten Abtastfrequenz überlagern dieser Ablenmultipliziert wird. Die Ausgänge dieser Multiplikator- kung jedoch eine kreisförmige Ablenkung mit stufen werden dann den Diskriminatoren 44 bzw. 45 5° der doppelten Abtastfrequenz mit dem Ergebnis, zugeführt, in denen der Phasenvergleich mit der über daß das Bild auf dem Leuchtschirm der Braundie Leitung l&a zugeführten verzögerten Bezugsspan- sehen Röhre ein aus der Mitte in der Richtung nung vorgenommen wird. Die Ausgangsepannungen des Winkels 0 verschobener Kreis ist (Fig. 2). Die der zwei Diskriminatoren liefern die beiden die Ko- Einfallsridhtung Θ kann aus der Lage des exzentrisch ordinaten der Anzeige bildenden Spannungen, welche 55 liegenden Kreises leicht mittels einer durchsichtigen genauso· wie in den vorher beschriebenen Auswerte- Schablone bestimmt werden, welche drehbar vor dem geräten verwertet werden können. In der Auswerte- Leuchtschirm angeordnet ist und auf welcher ein den einrichtung nach Fig. 5 sollen die Diskriminatoren 44 Drehpunkt dieser Schablone berührender Kreis und und 45 so arbeiten, daß ihre Ausgangsspannung so ein durch ihn gehender Durchmesser gezeichnet sind, wohl von der Amplitude als auch von der Phase der 60 Wenn diese Schablone so verdreht wird, daß sich der Eingangsspannujig abhängig ist, welche Bedingungen auf ihr befindliche Kreis mit dem Bild auf dem Leuchtin den bekannten Arten von Phasendiskriminatoren schirm deckt, kann an der Richtung des Durohmessers mit Differentialgleichrichtern erfüllt sind. Es soll hier auf einer festen Skala die Einfallsrichtung leicht abbemerkt werden, daß eine solche Bedingung an die gelesen werden.Another interface device, which quiescent current as the multiplier stage 21 α occur a from the time t above-mentioned disadvantage of the undefined anode independent component (cos β), and a voltage as in the evaluation unit 18 (Fig. 1) ER of twice the sampling frequency on, while am had been mentioned, is shown in FIG. 5. The output of 21 b is independent of the time t. In this arrangement, the product formation component (sin Θ) and also a voltage of the sampling frequency that is not doubled with the two reference voltages shifted by 90 ° will occur. If this beige is made before each phase discriminator. In the output voltages of the two pairs of plates in the figure according to FIG. 5, the phase-modulated voltage from 45 is fed from the receiver is given by the angle ©. The converter stages 21 α and 21 b are supplied, in which they are multiplied by the two voltages phase-shifted by 90 ° of the sampling frequency that is twice the sampling frequency of the two reference voltages shifted by 90 °. The outputs of this multiplier kung, however, a circular deflection with steps are then fed to the discriminators 44 or 45 5 ° of double the sampling frequency with the result in which the phase comparison with the delayed phase comparison with the image on the luminescent screen of the Braundie line l & a Reference tension tube is made from the center in the direction of voltage. The output voltages of the angle 0 shifted circle is (Fig. 2). The two discriminators provide the coincidence Θ can easily be determined from the position of the eccentric ordinate of the display forming voltages, which 55 lying circle by means of a transparent as in the previously described evaluation template, which rotates in front of the device can be recycled. In the evaluation screen is arranged and on which one of the device according to FIG. 5, the discriminators 44 pivot point of this template touching circle and 45 work so that their output voltage is drawn as a diameter passing through it, probably from the amplitude as well of the phase of the 60. If this template is rotated so that the input voltage depends on the conditions on it, the circle with the image on the light in the known types of phase discriminators screen, can be fulfilled at the direction of the durometer with differential rectifiers. The direction of incidence should be slightly noted here on a fixed scale that such a condition should be read.

P'hasendemodulatiooseinrichtung 17 in Fig. 1 und 4 65 In dar Auswerteeinrichtung gemäß Fig. 4 ist die nicht gestellt zu werden braucht. Hier genügt es, einen Eingangsspannung der Phasendemodulationseinrich-Phasendiskriminator zu verwenden, dessen Ausgangs- tung 17 auch durch den Ausdruck (&) in Fig. 6 gespannung nur auf die Phasenänderung der Eingangs- geben, ebenso die Ausgangsspannung durch den Ausspannung und nicht auf deren Amplitudenänderung druck (c) in Fig. 6. Hier wird aber die. Ausgangsanspricht. 70 spannung einem Gegentaktmodulator 40 zugeführt, inPhase demodulation device 17 in FIGS. 1 and 4 65 The evaluation device according to FIG. 4 does not need to be provided. Here it is sufficient to use an input voltage of the phase demodulation device phase discriminator whose output device 17 also gives voltage only to the phase change of the input through the expression (&) in FIG pressure (c) in Fig. 6. Here, however, the. Initial claim. 70 voltage supplied to a push-pull modulator 40, in

Claims

with which a voltage of the frequency F12 π (from the oscillator 41) is modulated without a carrier. The output voltage of this modulator is given by the right hand side of equation (f) in FIG. A part of this output voltage is multiplied by the reference voltage (sin pt) in the multiplier stage 21a, a voltage according to expression (g) in FIG. 6 being produced. The resulting frequency mixture is fed to a phase-sensitive demodulator 42 at the same time as the unmodulated voltage (sin .Fi) of the oscillator 41, whereby an alternating voltage is produced at the output of this demodulator (omitting the proportionality constants), the main elements of which are represented by the expression (Ji) in Fig. 6 are determined. Further voltage components which contain the frequencies 2 F12 π and (2 F ± ρ) Ι2 π can be filtered out. As a result, the output voltage of the demodulator 42 finally has the same form as indicated in expression (d) in FIG. Analogously, via the multiplier stage 21b and the demodulator 43, an output voltage 'with the main elements according to expression (i) in FIG. 6 and, after filtering out undesired components, an output voltage according to expression (e) in FIG. 6 is obtained. 5 differs from the previously mentioned embodiments in that the product formation is carried out before the phase demodulation. The AC input voltage here again corresponds to the expression (δ) in FIG. 6. A part of this voltage is multiplied in the multiplier stage 21 α by the reference voltage (sin pt) supplied via the line 22. The output voltage at the multiplier stage 21 a has the same frequency and the same phase modulation as indicated by the expression (b) in FIG. This means that it is a phase-modulated alternating voltage of frequency F12 π, the amplitude of which changes relatively slowly with the factor (sin pt). This output voltage is fed to a discriminator of the differential rectifier type 44 together with the correspondingly delayed alternating voltage of the same frequency F12 π via connection 16β. The output voltage of the discriminator 44 is normally given by the phase difference of the two input AC voltages. However, it is still subject to a change in amplitude and sign in accordance with the factor (sin pt), as a result of which the output voltage according to equation (b) in FIG. 6 changes. The corresponding other part of the alternating voltage of the receiver output is multiplied by the reference alternating voltage (cos pt) in the multiplier stage e 21 b - supplied via connection 23 · - and then phase demodulated as above. The output voltage of the phase discriminator 45 corresponds to expression (e) in FIG. 6. The two output voltages of the phase discriminators 44 and the ejector device according to FIG. 5 therefore correspond exactly to the output voltages of the ejector device 18 in FIG. 1. The output voltages representing the coordinates of the bearing (at X or Y) of each of the three evaluation devices described will therefore deliver the same image on the screen of a cathode ray tube in the form of a circle displaced from the center, as shown in FIG. Although such a display provides extensive information about the quality of the bearing, it can be simplified by switching on low-pass filters between the output terminals of the evaluation device and the plate pairs of the cathode ray oscilloscope, which filter out twice the sampling frequency. Instead of the displayed. A single light spot then remains around the circle, the polar code of which indicates the bearing. In order to facilitate reading, this light spot can also be converted into a line by known means. Of course, you can also provide a switch with which you can choose to have the light image as a center-shifted circle or as a radial line. Patent claims:

1.Radio direction finder with a number of antennas arranged in a circle, which are connected briefly to a superimposed receiver by a scanning device in continuous sequence and in which the phase modulation resulting from the scanning is compared in a phase comparison device connected to the receiver with an alternating voltage corresponding to the scanning frequency and for visual display of the azimuth angle of the high-frequency wave to be tracked is used on the screen of a Braunsohen tube, characterized in that an additional auxiliary antenna (9) is provided which is connected to a second superimposition receiver, in which mk a voltage taken from the oscillator of the first receiver and a Miscfastufe (10) an IF is formed which has the same frequency as the IF of the first receiver and which is converted into a ne with the aid of an auxiliary mixer (12) and the voltage of a preferably frequency-stabilized auxiliary oscillator (13) ue IF is converted, of which a sideband is mixed with the IF of the first receiver in a mixer (8), and that from the alternating voltage thus formed, which - as known per se - has the frequency of the auxiliary oscillator (13) and the Modulation of the input signal of the first receiver carries, with a phase demodulation device known per se, to which the said alternating voltage is also fed via a delay element (16 b) , the phase modulation signal used for visual display is obtained and that, furthermore, from the alternating voltage corresponding to the sampling frequency, two against each other by 90 Phase-shifted alternating frames are formed and two multiplication stages are supplied to which the phase modulation signal is also connected, and that the two product voltages thus formed are supplied to the horizontal and vertical deflection system of the B. Braun tube.

2. Radio direction finder according to claim 1, characterized in that by the output of the phase demodule Ationsainrichtung (17) occurring voltage is compared to the sampling frequency high Frequency of an oscillator (41) by means of a push-pull modulator (40) is modulated carrierlessly and that this carrierlessly modulated voltage has two multiplier stages with demodulators that follow is fed to each of which one of the two alternating voltages phase-shifted by 90 ° is turned on.

3. Radio direction finder according to claim 1, characterized in that the modulation of the input signal of the first receiver carrying alternating voltage together with one of the um 90 ° phase-shifted AC voltages are each fed to a multiplier stage and that the Output voltages of the multiplier stages

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