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DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen gekrümmter Flächen durch spanabhebende Bearbeitung bei relativer Drehbewegung zwischen Werkstück und Drehzentrum eines rotierenden Werkzeuges, insbesondere eine Schleifvorrichtung, bei der das Drehzentrum wenigstens angenähert in der jeweiligen Normalen des zu bearbeitenden Flächenteiles gehalten wird, indem ihm und bzw. oder dem Werkstück in zwei vorzugsweise senkrecht zueinander sowie auch senkrecht zur Achse der relativen Drehbewegung zwischen Werkstück und Werkzeugmittel liegenden Richtungen Komponenten einer Beistellbewegung zugeführt werden, die sich zu der relativen Beistellbewegung zwischen Werkstück und Werkzeug zusammensetzen.The invention relates to a device for producing curved surfaces by machining with relative rotational movement between the workpiece and the center of rotation of a rotating tool, in particular a grinding device in which the center of rotation is at least approximately in the respective normal of the surface part to be machined is held by him and or or the workpiece in two preferably perpendicular to each other as well as perpendicular to the axis of relative rotational movement between Workpiece and tooling components are fed to components in a supply movement in lying directions, which are made up of the relative positioning movement between workpiece and tool.

Vorrichtungen der oben erwähnten Art sind für die Herstellung von Profilkörpern, z. B. Steuernocken, TJnrundprofilen od. dgl. bekannt. Das Halten oder Führen des Werkzeugdrehzentrums in einer solchen Lage, daß dieses Drehzentrum jeweils in der Normalen des herzustellenden Flächenteiles liegt, erreicht man in an sich bekannter Weise durch entsprechende Formung der die Komponenten der Beistellbewegung liefernden Steuernocken oder -kurven. Bei der Erzeugung langgestreckter Profile werden das Werkzeug oder das Werkstück relativ zueinander in Richtung der Achse des Werkstückes verschoben, so daß das Profil über die gesamte Länge des Werkstückes stets das gleiche bleibt.Devices of the type mentioned above are used for the production of profile bodies, e.g. B. control cams, TJnrundprofilen or the like. Known. Holding or guiding the tool turning center in such a position that this center of rotation lies in the normal of the surface part to be produced, is reached in on known way by appropriate shaping of the supplying the components of the supply movement Control cams or cams. When creating elongated profiles, the tool or the Workpiece moved relative to one another in the direction of the axis of the workpiece, so that the profile over the entire length of the workpiece always remains the same.

Die Erfindung hat den Zweck, eine Vorrichtung zum Herstellen gekrümmter Flächen an Werkstücken zu schaffen, deren Form sich in der Achsenrichtung des Werkstückes stetig ändert. Werkstücke mit derartigen, sich stetig ändernden Profilen sind z. B. Turbinenschaufeln und Propellerflügel, bei denen es darauf ankommt, die Werkstückflächen auf Grund mathematisch oder zeichnerisch durchgeführter Ermittlungen mit großer Genauigkeit derart zu bearbeiten, daß ein stetiger, stufenloser Übergang zwischen unterschiedlichen, in Richtung der Werkstückachse nebeneinanderliegenden Werkstückprofilquerschnitten erzielt wird.The invention has the purpose of providing a device for producing curved surfaces on workpieces create, the shape of which changes continuously in the axial direction of the workpiece. Workpieces with such, constantly changing profiles are z. B. Turbine blades and propeller blades, where it matters the workpiece surfaces based on mathematical or graphic determinations to be processed with great accuracy in such a way that a steady, stepless transition between different, achieved in the direction of the workpiece axis adjacent workpiece profile cross-sections will.

Bisher hat man für die Herstellung solcher Werkstücke Kopiermaschinen eingesetzt, bei denen man die Beistellbewegung des Bearbeitungswerkzeuges von einem Werkstückmuster ableitet und gegebenenfalls durch zusätzliche Steuermittel Korrekturen dieser Beistellbewegung durchführt.So far, copier machines have been used for the production of such workpieces, in which the Provision movement of the processing tool derived from a workpiece sample and, if necessary carries out corrections of this provision movement by additional control means.

Bei diesen bekannten Maschinen, bei denen im wesentlichen nur eine einzige Steuerwalze oder nur ein Musterwerkstück zur Steuerung der Beistellbewegung des Werkzeuges verwendet wird, ergeben sich große Schwierigkeiten, wenn mehrfach, d. h. in Richtung aller drei Raumkoordinaten gekrümmte Flächen am Werkstück bearbeitet werden müssen. Es läßt sich meistIn these known machines, in which essentially only a single control roller or only one Sample workpiece is used to control the supply movement of the tool, resulting in large Difficulties if multiple, d. H. Surfaces on the workpiece that are curved in the direction of all three spatial coordinates need to be edited. It can usually be

Vorriclitung zum Herstellen
gekrümmter Flächen durch spanabhebende Bearbeitung bei relativer Drehbewegung zwischen Werkstück und Drehzentrum
eines rotierenden WerkzeugesPreparation for making
of curved surfaces by machining with a relative rotary movement between the workpiece and the center of rotation
of a rotating tool

Anmelder:
Dr.-Ing. Robert Musyl, WienApplicant:
Dr.-Ing. Robert Musyl, Vienna

Vertreter: Dipl.-Ing. R. Beetz, Patentanwalt,
München 22, Steinsdorfstr. 10Representative: Dipl.-Ing. R. Beetz, patent attorney,
Munich 22, Steinsdorfstr. 10

Beanspruchte Priorität:
Österreich vom 25. Oktober 1952Claimed priority:
Austria from October 25, 1952

Dr.-Ing. Robert Musyl, Wien,
ist als Erfinder genannt wordenDr.-Ing. Robert Musyl, Vienna,
has been named as the inventor

nicht verhindern, daß die zum Abtasten der Steuerwalze oder des Musterwerkstückes benutzten Tastorgane stellenweise schleifend (nach Art eines schleifenden Schnittes) mit den Steuerflächen zusammenwirken. Durch solche schleifenden Bewegungen zwischen Steuerwalze bzw. Musterwerkstück und den Abtastorganen können kleinste Fehler schon grobe Abweichungen in den Abmessungen der zu bearbeitenden Flächen ergeben, insbesondere dann, wenn der Durchmesser einer als Abtastorgan benutzten Rolle nicht mit dem Arbeitskreisdurchmesser des Werkzeuges übereinstimmt.do not prevent the sensing elements used to scan the control roller or the sample workpiece in places grinding (like a grinding cut) interact with the control surfaces. Such grinding movements between the control roller or sample workpiece and the Scanning devices can detect even the smallest errors, even gross deviations in the dimensions of the parts to be processed Surfaces result, especially when the diameter of a roller used as a scanning element does not match the working circle diameter of the tool.

Um diese Nachteile der bekannten Vorrichtungen oder Maschinen zur Herstellung gekrümmter Flächen durch spanabhebende Bearbeitung zu beseitigen, soll gemäß der Erfindung, bei der in an sich bekannter Weise zwei Komponenten der Beistellbewegung auf das Werkzeug oder das Werkstück übertragen werden, für die Ableitung jeder der zwei Komponenten der Beistellbewegung je eine besondere, in Abhängigkeit von der relativen Drehbewegung zwischen Werkstück und Werkzeugdrehzentrum gedrehte Steuerwalze Verwendung finden, längs derer das Werkzeug oder das Werkstück verschiebbar ist, wobei diese Steuerwalze in Schraubenlinien von den die Beistellbewegungskomponenten an das Werkzeug und bzw. oder Werkstück weiterleitenden Tastorganen abgetastet werden.To overcome these disadvantages of the known devices or machines for producing curved surfaces to eliminate by machining, should according to the invention, in which in per se known Way two components of the provision movement are transferred to the tool or workpiece, for the derivation of each of the two components of the positioning movement a special one, depending on the relative rotational movement between the workpiece and the tool turning center is used find along which the tool or the workpiece is displaceable, this control roller in helical lines from the supply movement components to the tool and / or workpiece forwarding tactile organs are scanned.

Die Abmessungen bzw. die Form der abzutastenden Mantelflächen der Steuerwalzen lassen sich rechnerisch oder auf geometrischem Wege aus den durch die Be-The dimensions or the shape of the peripheral surfaces of the control rollers to be scanned can be calculated or geometrically from the

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arbeitung zu erzeugenden Oberflächenformen des Werkstückes ableiten, wobei lediglich die Bedingung zu beachten ist, daß das Drehzentrum des Werkzeuges relativ zu dem Werkstück stets — wenigstens angenähert — auf der Normalen zur jeweils bearbeitenden Werkstückoberfläche geführt wird.work to derive surface shapes of the workpiece to be generated, with only the condition to it should be noted that the center of rotation of the tool relative to the workpiece is always - at least approximately - is guided on the normal to the workpiece surface being processed.

Wenn diese Bedingung genau eingehalten wird, sind selbst größere Unterschiede in dem Durchmesser der die Steuerwalzen abtastenden Organe, z.B. der Abtastrollen und dem Arbeitskreisdurchmesser des sich drehenden Werkzeuges, ohne Einfluß auf die Bearbeitungsgenauigkeit. If this condition is met exactly, there are even major differences in the diameter of the the organs scanning the control rollers, e.g. the scanning rollers and the working circle diameter of the rotating tool, without affecting the machining accuracy.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einer Ausführungsform als Schleifmaschinebeispielsweise—zum Teil schematisch — dargestellt.In the drawing, the invention is in one embodiment as a grinding machine, for example — for Part schematically - shown.

Fig. 1 zeigt die Schleifmaschine im Grundriß;Fig. 1 shows the grinding machine in plan;

Fig. 2 veranschaulicht die wesentlichen Teile dieser Maschine im Aufriß, teilweise geschnitten;Fig. 2 illustrates the essential parts of this machine in elevation, partly in section;

Fig. 3 und 4 stellen die beiden Steuerkörper und deren Antrieb in einander zugeordneten Rissen dar, zum Teil ebenfalls im Schnitt;Fig. 3 and 4 show the two control bodies and their drive in mutually associated cracks, partly also in cut;

Fig. 5 läßt den Mechanismus zum Antrieb und zur Steuerung der Schleifscheibe erkennen; dieser Mechanismus ist im Schleifbock vorgesehen;Fig. 5 shows the mechanism for driving and controlling the grinding wheel; this mechanism is provided in the bench grinder;

Fig. 6 und 7 zeigen Schnitte nach den Linien VI-VI bzw. VII-VII der Fig. 5; in den6 and 7 show sections along the lines VI-VI and VII-VII of FIG. 5; in the

Fig. 8, 9 und 10 ist in einander zugehörigen Rissen eine Zusatzeinrichtung veranschaulicht.8, 9 and 10, an additional device is illustrated in mutually associated cracks.

Wie man aus den Fig. 1 und 2 ersieht, besitzt die Schleifmaschine einen Sockelteil 1, auf dem der quer verschiebbare Schlitten 2 in Führungen 11 gleiten kann. Zum Durchführen derartiger Gleitbewegungen ist ein Handrad 12 vorgesehen, dessen Schraubenspindel 13 in einem mit Muttergewinde versehenen Auge 14 des Schlittens 2 läuft. Es sei vorweggenommen, daß durch Betätigen des Handrades 12 die Schleifscheibe 15 gegenüber dem herzustellenden Werkstück 16 verstellbar ist, um z. B. die abzuschleifende Spannstärke einstellen zu können (Beistellung).As can be seen from Figs. 1 and 2, the grinding machine has a base part 1 on which the transverse sliding carriage 2 can slide in guides 11. For performing such sliding movements a handwheel 12 is provided, the screw spindle 13 of which is provided with a nut thread Eye 14 of carriage 2 is running. It should be anticipated that by operating the handwheel 12 the grinding wheel 15 is adjustable relative to the workpiece 16 to be produced in order to, for. B. the gripping strength to be able to hire (provision).

Auf dem Schlitten 2 sitzt der Schleifbock 3. Er ist in Führungen 17 parallel zur Längsachse des Werkstückes 16 verschiebbar. Diese Verschiebung wird durch einen Motor 18 über die Schraubenspindel 19 und das mit Muttergewinde versehene Auge 20 bewirkt, das am Schleifbock 3 befestigt ist.The bench grinder 3 sits on the carriage 2. It is parallel to the longitudinal axis of the workpiece in guides 17 16 movable. This displacement is effected by a motor 18 via the screw spindle 19 and the nut-threaded eye 20 attached to the bench grinder 3.

Gemäß den Fig. 3 und 4 umgibt der Schleifbock 3 die beiden Steuerwalzen 21 und 22, die auf dem Schlitten 2 drehbar gelagert sind. Die Steuerwalzen 21 und 22 werden von einem Motor 23 angetrieben, der ebenfalls auf dem Schlitten 2 befestigt ist. Die Steuerwalze 21 wird dabei über zwei Schnecken 24 und ein Schnekkenrad 25 angetrieben; mittels zweier Zahnräder 26 erfolgt gleichzeitig der Antrieb der zweiten Steuerwalze 22. Die Wellen 27 und 28, auf denen diese Walzen 21 und 22 sitzen, sind zu beiden Seiten der Walzen in der dargestellten Weise verlängert, so daß sich der Schleifbock 3 nach links und rechts (Fig. 3) verschieben kann und die Wellen 27 und 28 jeweils in Eingriff mit den Wandungen des Schleifbockes 3 bleiben.According to FIGS. 3 and 4, the bench grinder 3 surrounds the two control rollers 21 and 22 which are on the carriage 2 are rotatably mounted. The control rollers 21 and 22 are driven by a motor 23, which is also is attached to the carriage 2. The control roller 21 is in this case via two worms 24 and a worm wheel 25 driven; the second control roller is driven at the same time by means of two gears 26 22. The shafts 27 and 28 on which these rollers 21 and 22 sit are on both sides of the Rolls extended in the manner shown, so that the bench grinder 3 to the left and right (Fig. 3) can move and the shafts 27 and 28 each in engagement with the walls of the bench grinder 3 remain.

Am Schleifbock 3 ist der in Fig. 5 dargestellte Mechanismus fest angeordnet. Er besteht im wesentlichen aus einem Motor 31, der über die Riemen 32 die Schleifscheibe 15 in Drehung versetzt. Die Steuerung der Schleifscheibe 15 erfolgt in horizontaler Richtung durch die Steuerwalze 22 über die Abtastrolle 35 und die Stange 34, in vertikaler Richtung durch die Steuerwalze 21 über die Abtastrolle 35 und die beiden Hebel 36 und 37. Der Hebel 36 ist bei 38 um die Achse der Motorwelle des Motors 31 schwenkbar gelagert. UmThe mechanism shown in FIG. 5 is fixedly arranged on the bench grinder 3. It essentially consists from a motor 31 which sets the grinding wheel 15 in rotation via the belt 32. The control the grinding wheel 15 takes place in the horizontal direction by the control roller 22 via the scanning roller 35 and the rod 34, in the vertical direction by the control roller 21 via the scanning roller 35 and the two levers 36 and 37. The lever 36 is mounted at 38 so as to be pivotable about the axis of the motor shaft of the motor 31. Around

die Abtastrolle 33 stets in Eingriff mit ihrer Steuerwalze 22 zu halten, ist, wie aus Fig. 5 ersichtlich, eine Feder 39 vorgesehen. Durch passende Ausbildung der Steuerwalzen 21 und 22 läßt sich mit dem beschriebenen Mechanismus eine Bearbeitung des Werkstückes 16 durchführen, bei der das Drehzentrum des Bearbeitungswerkzeuges (Schleifscheibe 15) stets in der Kurvennormalen, also stets senkrecht zu den Tangenten in den einzelnen Profilpunkten des WerkstückesTo keep the scanning roller 33 always in engagement with its control roller 22 is, as can be seen from FIG. 5, a Spring 39 is provided. By suitable training of the control rollers 21 and 22 can be with the described Mechanism perform machining of the workpiece 16, in which the turning center of the machining tool (Grinding wheel 15) always in the normal to the curve, i.e. always perpendicular to the tangents in the individual profile points of the workpiece

ίο liegt. Eine solche Bearbeitung in der Kurvennormalen ist an sich bekannt; sie hat den Vorteil, daß Änderungen des Schleifscheibendurchmessers (z. B. infolge Abnutzung) keine Fehler am herzustellenden Werkstück bedingen.ίο lies. Such processing in the normal to the curve is known per se; it has the advantage of making changes of the grinding wheel diameter (e.g. due to wear) no defects on the workpiece to be manufactured condition.

Nach der Beschreibung des Aufbaues der Maschine kann nun der Vorgang bei Herstellung eines Werkstückes 16 erläutert werden. Die in Fig. 1 links dargestellte Zusatzeinrichtung (Planetengetriebe), die später erklärt wird, ist zunächst ausgeschaltet. Das Werkstück 16 ist in üblicher Weise zwischen einem Reitstock und einem Spindelstock gelagert und wird durch den Motor 41 angetrieben. Die Drehzahl des Motors 41 steht für einen bestimmten Bearbeitungsfall zur Drehzahl des Motors 23, der die Steuerwalzen 21 und 22 antreibt, in einem konstanten Verhältnis. Die beiden Motoren 41 und 23 laufen z. B. synchron. Vollführen die Steuerwalzen 21 und 22 eine Umdrehung, so läuft auch das Werkstück 16 einmal um. In einem einzigen Querschnitt des Werkstückes 16, also z. B. in dem Querschnitt, der in der Zeichenebene der Fig. 5 liegt, erfolgt dann am Umfang die angestrebte Profilierung. Derselbe Querschnitt ist in Fig. 1 z. B. an der Stelle 42 vorhanden. Das Werkstück 16 ist aber nicht nur an der Querschnittsstelle 42 zu bearbeiten, sondern auch an allen anderen dazu parallel liegenden Querschnittsstellen. Dazu wird der Schleifbock 3 mit seinem in Fig. 5 veranschaulichten Mechanismus in Richtung des Pfeiles 43 (Fig. 1) nach rechts verschoben. Die Steuerwalzen 21 und 22, die in dem Schlitten 2 axial unverschiebbar gelagert sind, behalten ihre räumliche Lage bei. Es verschieben sich also die Rollen 33 und 35 z. B. in Richtung der Pfeile 44 ebenfalls nach rechts, wie aus den Fig. 6 und 7 zu ersehen ist. Wie man erkennt, werden dabei die sich drehenden Walzen 21 und 22 von den Rollen 33, 35 längs Schraubenlinien abgetastet, deren Steigung beliebig klein gewählt werden kann. So erfolgt also eine praktisch vollständige Abtastung der gesamten Mantelfläche der Steuerwalzen und eine entsprechende räumliche Bearbeitung, d. h.After the description of the structure of the machine, the process for the production of a workpiece can now be started 16 will be explained. The additional device shown on the left in Fig. 1 (planetary gear), the will be explained later, is initially turned off. The workpiece 16 is in the usual way between a Mounted on a tailstock and a headstock and driven by the motor 41. The speed of the Motor 41 stands for a specific processing case for the speed of the motor 23 which controls the control rollers 21 and 22 drives, in a constant ratio. The two motors 41 and 23 run z. B. synchronous. Carry out If the control rollers 21 and 22 rotate one revolution, the workpiece 16 also rotates once. In one single cross-section of the workpiece 16, so z. B. in the cross section in the plane of FIG the desired profiling is then carried out on the circumference. The same cross section is shown in Fig. 1, for. B. at the Position 42 available. The workpiece 16 is not only to be machined at the cross-sectional point 42, but also also at all other cross-section points lying parallel to it. For this purpose, the bench grinder 3 with his in Fig. 5 illustrated mechanism in the direction of arrow 43 (Fig. 1) moved to the right. the Control rollers 21 and 22, which are axially immovable in the carriage 2, keep their spatial Location at. So it move the rollers 33 and 35 z. B. in the direction of arrows 44 also to the right, as can be seen from FIGS. 6 and 7. As can be seen, the rotating rollers 21 and 22 scanned by the rollers 33, 35 along helical lines, the pitch of which can be selected as small as desired can. So there is a practically complete scanning of the entire outer surface of the control rollers and a corresponding spatial processing, d. H.

Profilierung des Werkstückes 16. Die Steigung der Abtastschraubenlinien ist durch die Umdrehungszahl des Motors 23, das Übersetzungsverhältnis des Schnekkentriebes 24, 25 sowie durch die Drehzahl des Motors 18 gegeben. Nach Änderung der Drehrichtung des Motors 18 kann der Schleifbock 3 mit der Schleifscheibe 15 mittels des Handrades 12 gegen das Werkstück vorgeschoben werden, so daß beim Rücklauf des Schleifbockes 3 bei sonst gleicher Steuerung des in Fig. 5 dargestellten Mechanismus wiederum ein Span abgenommen wird, usw.Profiling the workpiece 16. The gradient of the scanning screw lines is determined by the number of revolutions of the motor 23, the transmission ratio of the worm drive 24, 25 and the speed of the motor 18 given. After changing the direction of rotation of the motor 18, the bench grinder 3 with the grinding wheel 15 are advanced by means of the handwheel 12 against the workpiece, so that when the Bench grinder 3 with otherwise the same control of the mechanism shown in FIG. 5 again a chip is removed, etc.

In der beschriebenen Weise lassen sich Werkstücke in jeder gewünschten Form erzeugen. Allerdings werden bei komplizierten Profilen die Steuerwalzen 21 und 22 ebenfalls kompliziert.In the manner described, workpieces can be produced in any desired shape. However, will in the case of complicated profiles, the control rollers 21 and 22 are also complicated.

Soll nun z. B. ein Werkstück 16 erzeugt werden, das nach Art eines Propellers in ganz bestimmter Weise profilierte und schraubenförmig verwundene Flächen besitzt, so kann von einer Zusatzeinrichtung Gebrauch gemacht werden, wie sie in den Fig. 8 bis 10 abgebildet ist. Die dazugehörigen Steuerwalzen 21 und 22 könnenShould z. B. a workpiece 16 can be generated, which in the manner of a propeller in a very specific way has profiled and helically twisted surfaces, an additional device can be used be made as shown in Figs. 8-10. The associated control rollers 21 and 22 can

Claims

can then be designed in a correspondingly simpler manner. With this additional device, the rotational movement of the workpiece 16, which is driven by the motor 41, is superimposed by a further rotational movement by a planetary gear. For this purpose, the spindle 19, which guides the bench grinder 3 back and forth, is connected via cardan joints 46 to a gear 47 which meshes with a further gear 48. The gear wheel 48 rotates loosely on the sleeve 49 and carries two gear wheels 50 and 51. These mesh with the two wheels 52 and 53. The last-mentioned wheel 53 is keyed on the drive shaft 54 of the workpiece 16; This wheel 53 therefore always rotates at the speed of the workpiece 16, which is generally determined by the motor 41. If there is no clutch at 46 and the wheel 47 is held, the shaft 54, which is then only driven by the motor 41, rotates at the same speed as the workpiece 16. The transmission then takes place from the motor 41 via the parts 56, 57, 52, 50, 51 and 53 to 54, which to a certain extent form a rigid gear coupling. In this case, the planetary gear is switched off. If, however, a coupling takes place via the universal joints 46 and if the lock of the gear wheel 47 is lifted at the same time, an additional rotational movement coming from the motor 18 via the shaft 19 is superimposed via the planetary gear on the rotational movement of the shaft 54, as has just been described, whereby the desired twist of the workpiece profile results. The torsion of the profile body to be produced can be varied as desired by matching the transmission ratios on the additional device. The invention is not limited to the illustrated embodiment. If the slide 2 or its guide is arranged at an angle to the axis of the workpiece 16, the workpiece 16 can be made conical as a whole, with any other profile. Of course, the control rollers 21 and 22 can also rotate in the same sense by arranging an intermediate wheel between the gear wheels 26. If one sees in the additional device according to FIG. 8 z. B. between the universal joint 46 and the gear 47 before a speed change gearbox, the desired twisted profiles can be carried out with a variable slope of the twisted surfaces; so can z. B. on the workpiece to one side, the twisting to a predetermined extent always flatter, etc. If the tailstock and headstock are themselves arranged to be rotatable about the longitudinal axis of the workpiece 16, the additional device according to FIG. 8 can act on the tailstock and headstock. If necessary, the entire arrangement can also be made so that with one revolution of the control rollers 21 and 22, the workpiece executes only one partial revolution. Finally, it is also possible for the three control movements to be carried out not only by the tool, but entirely by the workpiece or by both the workpiece and the tool. The guidance of the tool turning center in the normal to the respective surface section of the workpiece to be machined is only absolutely necessary if the highest machining accuracy has to be achieved. In the case of workpieces that are allowed to have larger tolerances, this condition can be waived to a certain extent, thereby simplifying the manufacture of the control rollers or replacing the movement mechanism of the tool, as shown in FIG. 5, with another, simpler movement mechanism. Patent claims:

1. Device for producing curved surfaces by machining with relative rotational movement between the workpiece and the center of rotation of a rotating AYerkzeuges, in particular a grinding device in which the center of rotation is held at least approximately in the respective normal of the surface part to be processed by placing him and / or the workpiece in two directions, preferably perpendicular to one another and also perpendicular to the axis of the relative rotational movement between the workpiece and the tool means, components of a provision movement are supplied which are made up of the relative provision movement between the workpiece and the tool, characterized in that for the derivation of each of the two components of the provision movement a special control roller (21, 22) which is rotated as a function of the relative rotational movement between the workpiece (16) and the tool rotation center is provided, along which the tool (15) or the workpiece (16) can be displaced, and that these control rollers are scanned in helical lines by feeler elements (33, 35) , which pass on the provision movement components to the tool and / or the workpiece (Fig. 1, 5).

2. Grinding machine according to claim 1, with movable mounting of the grinding wheel, characterized in that the two control rollers (21, 22) are mounted on the auxiliary device (2, 11 to 14) for the grinding wheel, and the grinding wheel drive arranged on the bench grinder (3) (31 to 38) with the sensing elements (33, 35) by a screw spindle (19) and nut (20) on the control rollers (21, 22) can be moved back and forth (Fig. 2, 5, 6).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the shafts (27, 28) of the control rollers (21, 22) over the bearing points or their drive gears (26) are extended into the side walls of the bench grinder (3) ( Fig. 3).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that a planetary gear (47 to 53) can be coupled to the drive shaft (19) for the reciprocating movement of the bench grinder (3) to generate an additional rotational movement of the workpiece (16) (Figs. 8-10).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the planetary gear (47 to 53) is connected between the drive (41, 56, 57) of the workpiece spindle (54) and the workpiece spindle (54) itself and from the drive (41 , 56, 57) of the workpiece spindle (54) is driven.

Considered publications: German patent specifications No. 656 739, 829 411, 599;

U.S. Patent No. 2,606,406.

For this purpose 2 sheets of drawings