DE1053281B - Sensor with adjustable sensitivity for scanning copy templates in post-forming machine tools - Google Patents

Sensor with adjustable sensitivity for scanning copy templates in post-forming machine tools

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Publication number
DE1053281B
DE1053281B DESCH20052A DESC020052A DE1053281B DE 1053281 B DE1053281 B DE 1053281B DE SCH20052 A DESCH20052 A DE SCH20052A DE SC020052 A DESC020052 A DE SC020052A DE 1053281 B DE1053281 B DE 1053281B
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DE
Germany
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sensor
lever
feeler pin
pin
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Pending
Application number
DESCH20052A
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German (de)
Inventor
Hans Thiemann
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Schiess AG
Original Assignee
Schiess AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/24—Feelers; Feeler units
    • B23Q35/26—Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model
    • B23Q35/30—Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model for control of an electrical or electro-hydraulic copying system
    • B23Q35/32—Feelers; Feeler units designed for a physical contact with a pattern or a model for control of an electrical or electro-hydraulic copying system in which the feeler makes and breaks an electrical contact or contacts, e.g. with brush-type tracers

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf einen Fühler zum Abtasten von Kopierschablonen, insbesondere Drehoder Fräsmaschinen, mit einem auf ein Steuerteil für die Kopierbewegung einwirkenden, entgegen Federkraft beweglichen Fühlstift und mit einstellbarer Empfindlichkeit.The invention relates to a sensor for scanning copy stencils, in particular rotary or Milling machines with a counter-spring force acting on a control part for the copying movement movable feeler pin and with adjustable sensitivity.

Beim Schruppen und Schlichten von Werkstücken nach dem Kopierverfahren ist es nötig, die Empfindlichkeit des Fühlers zu beeinflussen. So verursacht beispielsweise ein fein eingestellter Fühler dadurch, daß er wegen der unvermeidlichen Erschütterungen während eines Schruppvorganges ins Pendeln gerät, ungewollte Stromimpulse, die kein formgetreues Abbild der Schablone auf dem Werkstück zustande kommen lassen.When roughing and finishing workpieces after the copying process, it is necessary to adjust the sensitivity of the sensor. For example, a finely tuned sensor causes that it starts to oscillate because of the inevitable vibrations during a roughing process, unwanted current impulses that do not produce a true-to-shape image of the template on the workpiece permit.

Bei den meisten bekannten Kontaktfühlern wird daher entweder eine sowohl für das Schruppen als auch für das Schlichten bestimmte, mittlere Empfindlichkeit eingestellt, oder die Einstellung des Fühlers mittels zweier Stellschrauben zur Änderung der Kontaktabstände für den jeweiligen Verwendungszweck je für sich vorgenommen.In most known contact sensors, either one for both roughing and Medium sensitivity set for finishing, or the setting of the sensor using two adjusting screws to change the contact spacing for the respective purpose each made for itself.

Die erste Maßnahme hat zur Folge, daß das Drehbild beim Schruppen gröber sein könnte, während beim Schlichten der erreichbare Feinheitsgrad der Fühlersteuerung nicht ausgenutzt wird. Die Einstellung des Fühlers auf den jeweiligen Verwendungszweck mittels zweier oder noch mehr Stellschrauben ist nicht nur langwierig, sondern hat auch den Nachteil, daß sich der Schalthub für die Betätigung der Kontakte mit jeder Einstellung ändert.The first measure has the consequence that the turning pattern could be coarser during roughing When finishing, the achievable degree of fineness of the sensor control is not used. The setting of the sensor to the respective purpose by means of two or more adjusting screws is not only tedious, but also has the disadvantage that the switching stroke for the actuation of the Contacts changes with each setting.

Um den geschilderten Mängeln zu begegnen, sieht die Erfindung vor, daß zwischen dem Fühlstift und dem Steuerteil ein Übertragungszwischenglied mit veränderlicher Übersetzung eingeschaltet ist. Dadurch kann der Weg des Fühlstiftes bis zur Erzielung der beabsichtigten Schaltwirkung verlängert oder verkürzt werden, was die angestrebte Grob- oder Feineinstellung des Fühlers bewirkt.In order to counteract the deficiencies described, the invention provides that between the feeler pin and the control part, a transmission link with variable translation is switched on. Through this the path of the feeler pin can be lengthened or shortened until the intended switching effect is achieved what causes the desired coarse or fine adjustment of the sensor.

Nach der Erfindung dient vorzugsweise als Übertragungszwischenglied ein doppelarmiger Hebel, dessen Drehpunkt in Längsrichtung des Hebels verstellbar ist, womit eine Veränderung der Übersetzung erfolgt. According to the invention, a double-armed lever is preferably used as the intermediate transmission member, the The pivot point is adjustable in the longitudinal direction of the lever, which changes the translation.

Die Anwendung von doppelarmigen Hebeln mit veränderlichem Schwenkpunkt hat bereits bei bekannten Abtastvorrichtungen Anwendung gefunden. Diese Hebel dienen aber abweichend vom Gegenstand der Erfindung dem unmittelbaren Abtasten von Steuerkurven, um mittels der möglichen Veränderung des Übersetzungsverhältnisses bei der Bearbeitung des Werkstückes durch das Werkzeug eine von der Schablone abweichende, jedoch geometrisch ähnliche Form des Werkstückes zu erzielen. Die Aufgabe dieser be-The use of double-armed levers with a variable pivot point has already been used in known Scanning devices found application. However, these levers serve differently from the subject of Invention the immediate scanning of control cams in order to use the possible change of the Transmission ratio when machining the workpiece by the tool one from the template to achieve a different, but geometrically similar shape of the workpiece. The task of this

Fühler mit einstellbarer Empfindlichkeit
zum Abtasten von Kopierschablonen
bei NachformwerkzeugmaschinenSensor with adjustable sensitivity
for scanning copy templates
in post-forming machine tools

Anmelder:Applicant:

Schiess Aktiengesellschaft,
Düsseldorf-Oberkassel, Hansaallee 245Schiess Aktiengesellschaft,
Düsseldorf-Oberkassel, Hansaallee 245

Hans Thiemann, Wettingen, Baden (Schweiz), ist als Erfinder genannt wordenHans Thiemann, Wettingen, Baden (Switzerland), has been named as the inventor

kannten Doppelhebel und ihre Anordnung in der Abtastvorrichtung sind demnach völlig anders als beim Gegenstand der Erfindung.Known double levers and their arrangement in the scanning device are therefore completely different from the Subject of the invention.

Der als Kontaktfühler ausgebildete Fühler, bei dem das Steuerteil als doppelarmiger Schalthebel ausgebildet ist, dessen einer längerer Arm die Steuerkontakte betätigt, kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung auf den einen Arm des als Zwischenglied dienenden Hebels einwirken, dessen anderer Arm mit dem kürzeren Arm des Schalthebels in kraftflüssiger Verbindung.The sensor designed as a contact sensor, in which the control part is designed as a double-armed switch lever is, whose one longer arm actuates the control contacts, can according to a further feature of the invention act on one arm of the lever serving as an intermediate link, the other arm with it the shorter arm of the shift lever in a powerful connection.

steht. Dabei kann erfindungsgemäß diestands. According to the invention, the

Verstelleinrichtung für den als Zwischenglied dienenden Hebel aus einer im Fühlergehäuse gelagerten, von außen drehbaren Schraube bestehen, mit der eine das Zwischenglied tragende Mutter verschiebbar ist, so daß von außen her das Übersetzungsverhältnis verändert und damit die Einstellung des Fühlers den an die Bearbeitungsgüte gestellten Forderungen angepaßt werden kann.Adjusting device for the lever serving as an intermediate link from a mounted in the sensor housing, from consist externally rotatable screw with which a nut carrying the intermediate member is displaceable, so that from the outside the transmission ratio changes and thus the setting of the sensor to the processing quality can be adapted to the requirements.

In den Zeichnungen ist die Erfindung in einer beispielsweisen Ausführung dargestellt. Es zeigtIn the drawings, the invention is shown in an exemplary embodiment. It shows

Fig. 1 einen Kontaktfühler gemäß der Erfindung im Längsschnitt,1 shows a contact sensor according to the invention in longitudinal section,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie C-D undFIG. 2 shows a section along the line AB of FIG. 1, FIG. 3 shows a section along the line CD and

Fig.Fig.

4 einen Schnitt nach der Linie E-F der Fig. 1.4 shows a section along the line EF in FIG. 1.

Wie die Zeichnungen zeigen, trägt der Fühlerhalter 1 an seinem Außenende den Fühler 2 und an seinem anderen Ende einen als Kugelkalotte ausgebildeten Ring 3. Zum Gewichtsausgleich des Fühlers ist eine Feder 4 mit einem Halter 5 vorgesehen. Der Fühlstift 7 hat an seinem dem Fühlerhalter 1Referring to the drawings, the sensor holder 1 carries at its outer end the probe 2 and 3 at its other end a spherical cap formed as a ring to enable balancing of the probe, a spring 4 is provided with a holder 5 is provided. The feeler pin 7 has the feeler holder 1 on its

«09 770/159«09 770/159

Claims (4)

gewandten Ende eine Scheibe oder Platte 9, die mittels der Feder 8 gegen den Ring 3 gedrückt wird. Der Fühl stift 7 ist einmal in dem den Fühlhalter 1 tragenden Rohr 10' mittels eines Ringes 10 und zum anderen in dem Schaltgehäuse 11 geführt. Das halbkugelige Ende 12 des Fühlstiftes 7 drückt auf einen das Übertragungszwischenglied bildenden zweiarmigen Hebel 13, dessen Drehachse 14 in einer mittels Gewindespindel 15 verschiebbaren Mutter 16 gelagert ist. Diese Mutter hat durch zwei Bolzen 17 eine ge- ίο naue Führung. Dem Übertragungszwischenglied 13 gegenüber befindet sich der Schalthebel 18, 22, der um die Drehachse 19 schwenkbar gelagert ist. Für die Lagerung der Drehachse 19 ist der am Gehäuse 11 befestigte Lagerbock 20 vorgesehen. Der Schalthebel 18, 19 trägt an seinem kurzen Ende 18 einen einstellbaren Druckstift 21 und betätigt mit seinem anderen langen Ende 22 den Kontaktschalter 23. Die Feder 24 hat die Aufgabe, den Schalthebel 18, 22 mit stets gleichbleibender Kraft auf den Kontaktschalter 23 zu drücken. Sie hält gleichzeitig den Schalthebel 18, 19 in seiner Arbeitslage. Durch Verschieben der Mutter 16 und die damit durchgeführte Verschiebung des Übertragungszwischengliedes 13 läßt sich das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Fühlstift 7 und dem Druckstift 21 des Schalthebels 18, 22 verändern. Dadurch kann der Weg des Fühlstiftes 7 bis zur Erzielung der beabsichtigten Schaltwirkung verlängert oder verkürzt und die angestrebte Grob- oder Feineinstellung des Fühlers erreicht werden. Selbstverständlich sind konstruktive Abwandlungen denkbar, durch die auf gleiche wie die beschriebene Weise eine Änderung >des Übersetzungsverhältnisses erreichbar ist, um eine Änderung m der An-Sprechempfindlichkeit des Kontaktfühlers zu erreichen. Der Erfindungsgedanke ist auch ebensogut wie bei einer Kontaktsteuerung bei einer elektrisch-induktiven oder hydraulischen Steuerung brauchbar. Patentansprüche:facing end a disk or plate 9 which is pressed against the ring 3 by means of the spring 8. The feeler pin 7 is guided once in the tube 10 'carrying the sensor holder 1 by means of a ring 10 and on the other in the switch housing 11. The hemispherical end 12 of the feeler pin 7 presses on a two-armed lever 13 which forms the intermediate transmission element and whose axis of rotation 14 is mounted in a nut 16 which can be displaced by means of a threaded spindle 15. This nut is guided precisely by two bolts 17. The switching lever 18, 22, which is mounted pivotably about the axis of rotation 19, is located opposite the intermediate transmission member 13. The bearing block 20 fastened to the housing 11 is provided for mounting the axis of rotation 19. The switching lever 18, 19 carries an adjustable pressure pin 21 at its short end 18 and actuates the contact switch 23 with its other long end 22. The spring 24 has the task of pressing the switching lever 18, 22 onto the contact switch 23 with constant force. At the same time, it holds the shift lever 18, 19 in its working position. By moving the nut 16 and the resulting displacement of the intermediate transmission member 13, the transmission ratio between the feeler pin 7 and the pressure pin 21 of the shift lever 18, 22 can be changed. As a result, the path of the feeler pin 7 can be lengthened or shortened until the intended switching effect is achieved, and the desired coarse or fine adjustment of the sensor can be achieved. Of course, structural modifications are conceivable by means of which a change> in the transmission ratio can be achieved in the same way as the manner described, in order to achieve a change in the response sensitivity of the contact sensor. The idea of the invention can also be used just as well as with a contact control in an electro-inductive or hydraulic control. Patent claims: 1. Fühler mit einstellbarer Empfindlichkeit zum Abtasten von Kopierschablonen bei Nachformwerkzeugmaschinen, insbesondere Dreh- oder Fräsmaschinen, mit einem auf ein Steuerteil für die Kopierbewegung einwirkenden, entgegen Federkraft beweglichen Fühlstift, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Fühlstift (7) und dem Steuerteil (18, 22, 23) ein Übertragungszwischenglied (13) mit veränderlicher Übersetzung eingeschaltet ist.1. Sensor with adjustable sensitivity for scanning copy templates in post-forming machine tools, in particular lathes or milling machines, with a feeler pin which acts on a control part for the copying movement and is movable against spring force, characterized in that between the feeler pin (7) and the control part (18, 22, 23) an intermediate transmission element (13) with variable translation is switched on. 2. Fühler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Zwischenglied ein doppelarmiger Hebel (13) dient, dessen Drehpunkt (14) in Längsrichtung des Hebels verstellbar ist.2. Sensor according to claim 1, characterized in that a double-armed lever (13) is used as an intermediate member, the pivot point (14) of which is adjustable in the longitudinal direction of the lever. 3. Als Kontaktfühler ausgebildeter Fühler nach Anspruch 2, bei dem das Steuerteil als doppelarmiger Schalthebel (18, 22) ausgebildet ist, dessen einer längerer Arm (22) die Steuerkontakte (23) betätigt, dadurch gekennzeichnet, daß der Fühlstift (7) auf den einen Arm des als Zwischenglied dienenden Hebels (13) einwirkt, dessen anderer Arm mit dem kürzeren Arm (18) des Schalthebels (18, 22) in kraftschlüssiger Verbindung steht.3. As a contact sensor trained sensor according to claim 2, wherein the control part is designed as a double-armed shift lever (18, 22) , one longer arm (22 ) actuates the control contacts (23) , characterized in that the feeler pin (7) on the one arm of the lever (13) serving as an intermediate member acts, the other arm of which is in a force-locking connection with the shorter arm (18) of the shift lever (18, 22). 4. Fühler nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung für den als Zwischenglied dienenden Hebel (13) aus einer im Fühlergehäuse gelagerten, von außen drehbaren Schraube (15) besteht, mit der eine das Zwischenglied (13) tragende Mutter (16) verschiebbar ist.4. Sensor according to claim 2 and 3, characterized in that the adjusting device for the lever (13) serving as an intermediate member consists of an externally rotatable screw (15) mounted in the sensor housing, with which a nut carrying the intermediate member (13) ( 16) can be moved. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 626 099, 860 883.Considered publications:
German patent specifications No. 626 099, 860 883. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 809 770/159 3.59© 809 770/159 3.59
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1182021B (en) * 1957-11-19 1964-11-19 Frederick William Armytage Sensor for hydraulically controlled post-forming machine tools

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DE626099C (en) * 1933-01-05 1936-02-20 Pratt & Whitney Company Control for copy milling machines with a sensor spindle that can be swiveled in all directions
DE860883C (en) * 1943-04-14 1952-12-29 Goetzewerke Device for the automatic control of the turning tool of non-circular turning beams

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