DE1049138B - Control unit for hydraulic systems - Google Patents

Control unit for hydraulic systems

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Publication number
DE1049138B
DE1049138B DEB44236A DEB0044236A DE1049138B DE 1049138 B DE1049138 B DE 1049138B DE B44236 A DEB44236 A DE B44236A DE B0044236 A DEB0044236 A DE B0044236A DE 1049138 B DE1049138 B DE 1049138B
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DE
Germany
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annular
longitudinal slide
spring
annular groove
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEB44236A
Other languages
German (de)
Inventor
Hans Stuermer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DEB44236A priority Critical patent/DE1049138B/en
Publication of DE1049138B publication Critical patent/DE1049138B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät für Hydraulikanlagen, insbesondere zum Anheben von Arbeitsgeräten an landwirtschaftlichen Fahrzeugen, mit einem Schieber, der eine den Flüssigkeitsstrom drosselnde Zwischenstellung hat, zu deren Festlegung ein überwindbarer Anschlag in Fo-rm eines Kegels und einer in einer Ringnut eines Halterings beweglich gehaltenen Ringfeder dient, nach Patentanmeldung B 43103 HI/45 a.The invention relates to a control device for hydraulic systems, in particular for lifting implements on agricultural vehicles, with a slide that throttles the flow of liquid Has an intermediate position, to the definition of which a surmountable stop in the form of a cone and an annular spring movably held in an annular groove of a retaining ring is used, according to patent application B 43103 HI / 45 a.

Es hat sich gezeigt, daß die Ringfeder ihre Lage an der Ringnut nicht immer genau zentrisch beibehält, so daß sie einseitig auf den Anschlagkegel trifft, wodurch sie ungleichmäßig abgenutzt und die Bewegung des Halterings beeinträchtigt werden kann.It has been shown that the ring spring does not always maintain its position on the ring groove exactly in the center, so that it hits the stop cone on one side, causing it to wear unevenly and the Movement of the retaining ring can be affected.

Dieser Nachteil wird nach der Erfindung dadurch vermieden, daß der Haltering aus zwei unter Federdruck axial ineinander verschiebbaren Teilen besteht, die mit einander zugekehrten und mindestens teilweise gegen den Anschlagkegel hin divergierend abgeschrägten Seitenflächen und einer dem anderen a° Ringteil als Axialführung dienenden Zylinderfläche des ersten Ringteils eine die Ringfeder seitlich elastisch aufnehmende Ringnut begrenzen.This disadvantage is avoided according to the invention in that the retaining ring consists of two under spring pressure there are axially mutually displaceable parts, which are facing each other and at least partially side surfaces diverging towards the stop cone and one to the other a ° Ring part serving as an axial guide cylinder surface of the first ring part an the ring spring laterally Limit the elastic receiving ring groove.

Bei einem derart ausgebildeten Steuergerät kann auf eine zentrierende Vorstufe des Kegels verzichtet werden, so daß dieser nur noch aus einer flachen Anschlagstufe und einer steileren Auflagerstufe besteht.With a control device designed in this way, a centering preliminary stage of the cone can be dispensed with so that this only consists of a flat stop step and a steeper support step.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung wiedergegeben. Sie zeigt inAn embodiment of the invention is shown in the drawing. She shows in

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Steuergerät, inFig. 1 is a longitudinal section through a control unit, in

Fig. 2 einen Teil dieses Schnittes in vergrößerter Wiedergabe.2 shows a part of this section in an enlarged representation.

Das Gehäuse 1 des Steuergeräts enthält eine Bohrung 2, in welche eine Hülse 3 eingesetzt ist. Die Hülse hat eine Längsbohrung 4, in der ein Längsschieber 5 gleitend geführt ist, und Ringnuten 6, 7, 8. Die Ringnut 6 ist mit einem Vorratsbehälter 9 verbunden, von dem eine Saugleitung 10 zu einer Pumpe 11 führt, die ihrerseits an die Ringnut 7 angeschlossen ist. Die Ringnut 8 ist mit dem Zylinder 12 eines einfach wirkenden Kolbenmotors verbunden.The housing 1 of the control unit contains a bore 2 into which a sleeve 3 is inserted. The sleeve has a longitudinal bore 4 in which a longitudinal slide 5 is slidably guided, and annular grooves 6, 7, 8. The annular groove 6 is connected to a reservoir 9 , from which a suction line 10 leads to a pump 11 , which in turn connects to the annular groove 7 is connected. The annular groove 8 is connected to the cylinder 12 of a single-acting piston engine.

Der Längsschieber 5 ist im wesentlichen zylindrisch, mit einer Steuernut 13 auf seiner Außenseite und einem Längskanal 14 in seinem Innern, von dem in der Nähe seines links dargestellten Endes ein Querkanal 15 auf die Außenseite des Längsschiebers führt, die ständig mit der Ringnut 6 verbunden ist. Etwa in derselben Höhe des Schiebers und senkrecht zu diesem Querkanal sind in eine Bohrung 16 des Längsschiebers Rastkugeln 17 eingesetzt, die von einer Spiralfeder 18 nach außen gedrückt werden und von denen in der Zeichnung nur eine wiedergegeben ist. Den Kugeln zugeordnet sind Rastnuten 19, 20, 21 der Hülse 3. The longitudinal slide 5 is essentially cylindrical, with a control groove 13 on its outside and a longitudinal channel 14 in its interior, from which near its end shown on the left a transverse channel 15 leads to the outside of the longitudinal slide, which is permanently connected to the annular groove 6 . At approximately the same height as the slide and perpendicular to this transverse channel, locking balls 17 are inserted into a bore 16 of the longitudinal slide, which are pressed outward by a spiral spring 18 and only one of which is shown in the drawing. Latching grooves 19, 20, 21 of the sleeve 3 are assigned to the balls.

Steuergerät für HydraulikanlagenControl unit for hydraulic systems

Zusatz zur Patentanmeldung B43103III/45a
(Auslegeschrift 1 043 694)Addition to patent application B43103III / 45a
(Interpretation document 1 043 694)

Anmelder:
Robert Bosch. G.m.b.H.,
Stuttgart-W, Breitscheidstr. 4Applicant:
Robert Bosch. GmbH,
Stuttgart-W, Breitscheidstr. 4th

Hans Stürmer, Stuttgart,
ist als Erfinder genannt wordenHans Stürmer, Stuttgart,
has been named as the inventor

In ein Loch 22 des Längsschiebers greift ein Arm 23, der mit einer Schaltwelle 24 und einem an dieser auf der Außenseite des Gehäuses 1 befestigten Schalthebel 25 verbunden ist. An arm 23, which is connected to a switching shaft 24 and a switching lever 25 fastened to the latter on the outside of the housing 1 , engages in a hole 22 of the longitudinal slide.

In beide Enden des Längskanals 14, die mit erweitertem Durchmesser ausgeführt sind, sind Federteller 26 und 27 eingesetzt. Zwischen den Federteller 27 und eine die Bohrung 2 nach rechts abschließende Scheibe 28 ist eine Druckfeder 29 eingespannt, welche den Federteller 27 auf dem rechten Ende der fest im Gehäuse 1 sitzenden Hülse 3 zu halten sucht.In both ends of the longitudinal channel 14, which are designed with an enlarged diameter, spring plates 26 and 27 are inserted. A compression spring 29 is clamped between the spring plate 27 and a disk 28 that closes off the bore 2 to the right and seeks to hold the spring plate 27 on the right-hand end of the sleeve 3, which is firmly seated in the housing 1.

Auf den Federteller 26 ist ein Haltering 30 aufgesetzt, zwischen diesen und einen das linke Ende der Bohrung 2 verschließenden Halter 31 ist eine Druckfeder 32 eingespannt. Die letztere sucht den Federteller 26 auf das linke Ende der Hülse 3 zu legen. Die Druckfedern 32 und 29 wirken also so zusammen, daß sie den Längsschieber 5 stets in eine Mittellage zu führen streben, in der seine Enden mit den Enden der Hülse 3 abschließen.A retaining ring 30 is placed on the spring plate 26 , and a compression spring 32 is clamped between this and a holder 31 which closes the left end of the bore 2. The latter seeks to place the spring plate 26 on the left end of the sleeve 3 . The compression springs 32 and 29 thus work together in such a way that they always strive to lead the longitudinal slide 5 into a central position in which its ends are flush with the ends of the sleeve 3 .

In den Halter 31 ist eine Spindel 33 eingeschraubt, deren axiale Lage mit einem quer durchgesteckten Knebel 34 verändert werden kann. Das einwärts gerichtete Ende dieser Spindel ist als gestufter Kegel ausgebildet; die innerste Kegelstufe 35 ist verhältnismäßig flach; an diese schließt sich eine steilere Stufe 36 an. Ein zylindrischer Abschnitt 37 der Spindel 33 ist mit Hilfe eines Dichtringes 38 gegen eine Büchse 39 abgedichtet, die ein Teil des Halters 13 ist.A spindle 33 is screwed into the holder 31 , the axial position of which can be changed with a toggle 34 inserted transversely. The inwardly directed end of this spindle is designed as a stepped cone; the innermost conical step 35 is relatively flat; this is followed by a steeper step 36 . A cylindrical section 37 of the spindle 33 is sealed with the aid of a sealing ring 38 against a bushing 39 which is part of the holder 13 .

Der Haltering 30 besteht aus zwei Teilen 40 und 41. Der Teil 41 ist in einer Zylinderfläche 42 einer Auskragung 42' des Teiles 40 geführt, so daß er sich axial bewegen, aber radial nicht verschieben kann.The retaining ring 30 consists of two parts 40 and 41. The part 41 is guided in a cylindrical surface 42 of a projection 42 'of the part 40 so that it can move axially but not move radially.

809 730/125809 730/125

Claims (25)

Auf der Außenseite der Auskragung 42' ist die Druckfeder 32 abgestützt.The compression spring 32 is supported on the outside of the projection 42 '. Die einander zugewandten Seitenflächen 43 und 44 der Ringteile 40 und 41 sind kegelig und nach innen divergierend ausgebildet; sie bilden eine Ringnut 45, in welcher eine Ringfeder 46 liegt. The mutually facing side surfaces 43 and 44 of the ring parts 40 and 41 are conical and divergent inward; they form an annular groove 45 in which an annular spring 46 lies. Der Durchmesser der Ringfeder ist im ungespannten Zustand etwas kleiner als der Durchmesser der Endfläche der Kegelstufe 35. In the unstressed state, the diameter of the annular spring is somewhat smaller than the diameter of the end face of the conical step 35. In der neutralen Stellung des Längsschiebers 5 greifen die Rastkugeln 17 in die Rastnut 20, und die Steuernut 13 verbindet die Ringnuten 6 und 7, so daß die Pumpe 11 drucklos in den Vorratsbehälter 9 fördert. In the neutral position of the longitudinal slide 5 , the locking balls 17 engage in the locking groove 20, and the control groove 13 connects the annular grooves 6 and 7, so that the pump 11 delivers into the reservoir 9 without pressure. Die Ringnut 8 ist verschlossen. The annular groove 8 is closed. Verschiebt man den Längsschieber 5 nach links, bis die Rastkugeln 17 in die Rastnut 21 schnappen, so verbindet die Steuernut 13 die Ringnut 7 mit der Ringnut 8 und leitet so dem Zylinder 12 den vollen Pumpendruck zu.If the longitudinal slide 5 is moved to the left until the locking balls 17 snap into the locking groove 21 , the control groove 13 connects the annular groove 7 with the annular groove 8 and thus supplies the cylinder 12 with the full pump pressure. Verschiebt man den Längsschieber 5 nach links, so stößt die Ringfeder 46 auf die Kegelstufe 35, und diese setzt der weiteren Bewegung einen merklichen Widerstand entgegen. If the longitudinal slide 5 is moved to the left, the annular spring 46 strikes the conical step 35, and this opposes a noticeable resistance to further movement. Der Halteringteil 40 ist so lang ausgeführt, daß er in dieser Lage des Längsschiebers die Kugelstufe 36 übergreift und an deren größtem Durchmesser radial geführt wird. The retaining ring part 40 is made so long that it engages over the ball step 36 in this position of the longitudinal slide and is guided radially at its largest diameter. In dieser Lage nimmt der Längsschieber 5 eine Drosselstellung ein, d. h., die Ringnut 8 ist über ein als Drosselstelle dienendes, verhältnismäßig kurzes Überdeckungsstück zwischen Längsschieber 5 und Hülse 3 mit dem Längskanal 14 und dadurch mit dem Rücklauf zu dem Vorratsbehälter 9 verbunden. In this position, the longitudinal slide 5 assumes a throttling position, that is, the annular groove 8 is connected to the longitudinal channel 14 and thus to the return to the storage container 9 via a relatively short overlap piece between the longitudinal slide 5 and the sleeve 3 , which serves as a throttle point. Der das Steuergerät schaltende Fahrer fühlt diese Stellung am Schalthebel 25. Er verwendet diese Stellung beispielsweise dazu, ein mit dem Kolben 12 des Kolbenmotors verbundenes Gerät langsam herabsinken zu lassen. The driver switching the control device feels this position on the shift lever 25. He uses this position, for example, to slowly lower a device connected to the piston 12 of the piston motor. Soll der Längsschieber 5 in seine linke Endlage kommen, so muß der Fahrer zusätzlich Kraft aufbringen, um die Ringfeder 46 über die Stufe 35 hinweg auf die Kegelstufe 36 zu schieben. If the longitudinal slide 5 is to come into its left end position, the driver must also apply force in order to push the annular spring 46 over the step 35 onto the conical step 36. Dann greifen die Rastkugeln 17 in die Rastnut 19, und das rechte Ende des Längsschiebers 5 gibt eine unmittelbare Verbindung von der Ringnut 8 zum Rücklauf durch den Längskanal 14 frei. Then the locking balls 17 engage in the locking groove 19, and the right end of the longitudinal slide 5 is a direct connection from the annular groove 8 to the return through the longitudinal channel 14 free. Der Kolben 12 kann sich nun beliebig bewegen. The piston 12 can now move as desired. Die Stärke der Drosselwirkung hängt von der axialen Lage des Längsschiebers 5 in der Drosselstellung ab. The strength of the throttling effect depends on the axial position of the longitudinal slide 5 in the throttling position. Diese läßt sich sehr einfach dadurch ändern, daß durch Drehen an dem Knebel 34 die Spindel 33 axial verschoben wird. This can be changed very easily in that the spindle 33 is axially displaced by turning the toggle 34. Diese Verstellung ist sehr feinfühlig, so daß mit ihr genau die jeweils für eine bestimmte Aufgabe erforderliche Geschwindigkeit des Kolbens 12 eingestellt werden kann.
Die Ringteile 40 und 41 werden durch die Druckfeder 32 stets gegeneinandergedrückt. This adjustment is very sensitive, so that precisely the speed of the piston 12 required for a specific task can be set with it.
The ring parts 40 and 41 are always pressed against one another by the compression spring 32. Die kegeligen Seitenwände der Ringnut 45 legen sich dabei beiderseits gegen die Ringfeder 46 und halten sie in genau zentrischer Lage, so daß sich die Feder stets genau zentrisch auf die Kegelstufe 35 legt. The conical side walls of the annular groove 45 lie on both sides against the annular spring 46 and hold it in an exactly central position, so that the spring is always exactly centered on the conical step 35 . Die Rastkraft bei diesem Anschlagen greift daher gleichmäßig und ohne quer verschiebendes Moment an dem HalteringThe locking force with this impact, therefore, grips the retaining ring evenly and without a transversely shifting moment 30 an, so daß sich dieser frei innerhalb des Halters 30 so that it is free within the holder 31 bewegt und die Spindel 33 ebenfalls nur zentral belastet ist. 31 moves and the spindle 33 is also only loaded centrally. Der Halter 31 samt dem Haltering 30 ist in das Gehäuse 1 abnehmbar eingeschraubt. The holder 31 together with the retaining ring 30 is screwed detachably into the housing 1. Er kann gegen einen die Bohrung 2 verschließenden Stopfen ausgetauscht werden für den Fall, daß die Drosselstellung des Steuergeräts nicht gebraucht wird.It can be exchanged for a plug that closes the bore 2 in the event that the throttle position of the control unit is not needed. Patentanspruch:Claim: Steuergerät für Hydraulikanlagen, insbesondere zum Anheben von Arbeitsgeräten an landwirtschaftlichen Fahrzeugen, mit einem Schieber, der eine den Flüssigkeitsstrom drosselnde Zwischenstellung hat, zu deren Festlegung ein überwindbarer Anschlag in Form eines Kegels und einer in einer Ringnut eines Halteringes beweglich gehaltenen Ringfeder dient, nach Patentanmeldung B 43103 III/45a, dadurch gekennzeichnet, daß der Haltering (30) aus zwei unter Federdruck axial ineinander verschiebbaren Teilen (40, 41) besteht, die mit einander zugekehrten und mindestens teilweise gegen den Anschlagkegel (35) hin divergierend abgeschrägten Seitenflächen (43, 44) und einer dem anderen Ringteil als Axialführung dienenden Zylinderfläche (42) des ersten Ringteils (40) eine die Ringfeder (46) seitlich elastisch aufnehmende Ringnut begrenzen.Control device for hydraulic systems, in particular for lifting equipment on agricultural vehicles, with a slide that has an intermediate position that throttles the flow of liquid and that is defined by an overcoming stop in the form of a cone and an annular spring movably held in an annular groove of a retaining ring, according to patent application B 43103 III / 45a, characterized in that the retaining ring (30) consists of two parts (40, 41) which can be axially displaced into one another under spring pressure, the side surfaces (43, 44 ) facing each other and at least partially diverging towards the stop cone (35) ) and a cylinder surface (42) of the first ring part (40), which serves as an axial guide for the other ring part, delimit an annular groove laterally elastically receiving the annular spring (46). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEB44236A 1957-04-09 1957-04-09 Control unit for hydraulic systems Pending DE1049138B (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1184540B (en) * 1959-03-20 1964-12-31 Sigma Hydraulic power lift for agricultural tractors

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1184540B (en) * 1959-03-20 1964-12-31 Sigma Hydraulic power lift for agricultural tractors

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