DE1047931B - Method and device for monitoring three-phase motors, in particular for switching them off during single-phase operation - Google Patents

Method and device for monitoring three-phase motors, in particular for switching them off during single-phase operation

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DE1047931B
DE1047931B DESCH22391A DESC022391A DE1047931B DE 1047931 B DE1047931 B DE 1047931B DE SCH22391 A DESCH22391 A DE SCH22391A DE SC022391 A DESC022391 A DE SC022391A DE 1047931 B DE1047931 B DE 1047931B
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DE
Germany
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DESCH22391A
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Horst Hinrichs
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Schiele Industriewerke K G
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Schiele Industriewerke K G
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/12Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to underload or no-load
    • H02H3/13Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to underload or no-load for multiphase applications, e.g. phase interruption
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/09Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against over-voltage; against reduction of voltage; against phase interruption

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  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

In der Regel ist es notwendig, daß Drehstromverbraucher, insbesondere Drehstrommotoren bei Ausfall einer Phase sofort vom Netz getrennt werden. Bekanntlich ruft z. B. der Einphasenlauf von Motoren infolge der Vergrößerung des Schlupfes eine erhebliehe Herabsetzung der Drehzahl und des Drehmomentes bei gleichzeitiger starker Erhöhung der Ströme hervor. Dadurch wird der ordnungsgemäße Arbeitsablauf bei Be- und Verarbeitungsmaschinen wesentlich gestört. Vor allem aber führen die hierbei auftretenden Überströme zu Überwärmungen der Motoren und dadurch zu Beschädigungen oder zum Verbrennen der Motorwicklungen.As a rule, it is necessary that three-phase consumers, especially three-phase motors, if they fail immediately disconnected from the grid in one phase. It is well known that z. B. the single-phase running of motors as a result of the increase in slip, a considerable reduction in speed and torque with a simultaneous strong increase in the currents. This will make the proper Work process at machining and processing machines significantly disrupted. But above all, they lead here occurring overcurrents to overheating of the motors and thereby to damage or to Burning of the motor windings.

Mit den thermischen Überstromrelais normaler Bauart, z. B. unter Verwendung des Bimetallprinzips, kann man diesen Schaden weitgehend begegnen. Jedoch ist bei diesen Relais die Auslösezeit von der Größe des Überstromes abhängig. Infolgedessen wird der zur Auslösung erforderliche Überstrom bei Teillast unter Umständen zu spät oder gar nicht erreicht. Weiterhin besitzen diese Relais den Nachteil, daß sie bei jeder Einschaltung vom Anlaufstro-m thermisch aufgeladen werden und deshalb bei häufig zu schaltenden Motoren, z. B. Kran- und Aufzugmotoren, zu häufig und unter Umständen zur Unzeit Abschaltungen hervorrufen.With the thermal overcurrent relays of normal design, e.g. B. using the bimetal principle, one can largely counteract this damage. However, with these relays the tripping time is different from the Dependent on the size of the overcurrent. As a result, the overcurrent required to trip is at partial load possibly reached too late or not at all. Furthermore, these relays have the disadvantage that they each time the starting current is switched on, thermal are charged and therefore with frequently switched engines such. B. crane and elevator motors, too cause shutdowns frequently and under certain circumstances at an inopportune time.

Eine andere bekannte Schutzmaßnahme zur Ver-' hinderung des Einphasenlaufes besteht darin, Spannungswächter vorzusehen, die auf die bei Einphasenlauf auftretenden Spannungssenkungen ansprechen. Nun liegt die Ansprechspannung dieser Spannungswächter z. B. bei etwa 85 % der Normalspannung, d. h. in dem Bereich der betriebsmäßigen Netzspannungsschwankungen. Infolgedessen kann auch die Überwachung mittels Spannungswächtern nicht befriedigen. Another known protective measure to prevent single-phase operation consists in installing a voltage monitor that respond to the voltage drops that occur during single-phase operation. Now the response voltage of this voltage monitor is z. B. at about 85% of normal stress, d. H. in the range of operational mains voltage fluctuations. As a result, the Monitoring using voltage monitors is unsatisfactory.

Die Erfindung zielt auf ein neues Verfahren zur Überwachung der Drehstrommotoren auf Einphasenlauf ab, das einfach und billig ist und die vorstehend geschilderten Nachteile völlig vermeidet. Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf der Benutzung einer bisher hierfür nicht bekannten Meßgröße zur Auslösung, und zwar besteht es darin, daß die in den drei Phasen der Verbraucherzuleitung auftretenden Wellen auf eine, die zeitlich gegeneinander versetzten Frequenzen der drei Phasen addierende Anordnung zur Einwirkung gebracht werden, die bei einer vorzugsweise durch den Ausfall einer Phase bedingten Änderung der Frequenzsumme ein Anzeigeglied und/oder ein den überwachten Verbraucher abschaltendes Schaltglied steuert.The invention aims at a new method for monitoring three-phase motors for single-phase operation which is simple and cheap and completely avoids the disadvantages outlined above. The inventive The method is based on the use of a previously unknown measured variable for this purpose Triggering, namely that it occurs in the three phases of the consumer supply line Waves on an arrangement that adds the frequencies of the three phases that are offset in time are brought to action, which in a preferably caused by the failure of a phase Change of the frequency sum a display element and / or a switch off the monitored consumer Switching element controls.

Bei geeigneter Zusammenschaltung im Sinne der Erfindung tritt in der die zeitlich verschobenen Frequenzen der drei Phasen addierenden Vorrichtung bei Verfahren und VorrichtungWith suitable interconnection within the meaning of the invention, the time-shifted frequencies occur of the three-phase adding device in the method and device

zur überwachung von Drehstrommotoren, insbesondere zu ihrer Abschaltungfor monitoring three-phase motors, in particular for switching them off

bei Einphasenlaufwith single-phase operation

Anmelder:Applicant:

Schiele Industriewerke K. G.,
Hornberg Schwarzwaldbahn
Schiele Industriewerke KG,
Hornberg Black Forest Railway

Horst Hinrichs, Hornberg Schwarzwaldbahn,
ist als Erfinder genannt worden
Horst Hinrichs, Hornberg Black Forest Railway,
has been named as the inventor

einer Netzfrequenz von 50 Hertz die Summe von 150 Hertz auf. Die Unterbrechung einer Phasenleitung hat zur Folge, daß die Summenfrequenz nur noch 100 Hertz beträgt. Diese Änderung der Summenfrequenz ist derart stark, daß sie ohne Schwierigkeiten zur Auslösung von Signalen oder Schaltern nutzbar gemacht werden kann.a network frequency of 50 Hertz to the sum of 150 Hertz. The interruption of a phase line has the consequence that the sum frequency is only 100 Hertz. This change in the sum frequency is so powerful that it can easily trigger signals or switches can be made usable.

Eine sehr einfache und sicher wirkende Vorrichtung zur Durchführung des erfmdungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß die Sekundärwicklungen von drei den drei Motorphasen zugeordneten Stromwandlern einerseits über je einen Einweggleichrichter in Stern geschaltet und andererseits durch eine gemeinsame Ableitung unmittelbar miteinander verbunden sind und daß der Sternpunkt und die gemeinsame Ableitung an ein frequenzempfindliches, die zugeführten Frequenzen addierendes Gerät angeschlossen sind, das bei Änderung der normalen Summenfrequenz, beispielsweise von 150 Hertz in 100 Hertz, ein Signal und/oder die Abschaltung des überwachten Motors auslöst.A very simple and reliable device for carrying out the method according to the invention consists in that the secondary windings of three current transformers assigned to the three motor phases on the one hand connected by a half-wave rectifier in star and on the other hand by a common one Derivation are directly connected to each other and that the star point and the common The derivation is connected to a frequency-sensitive device that adds the supplied frequencies, a signal when the normal sum frequency changes, for example from 150 hertz to 100 hertz and / or triggers the shutdown of the monitored motor.

Das die Auslösung bewirkende frequenzempfindliche Gerät kann ein oder mehrere elektrische oder mechanische Schwingungsglieder enthalten, deren Impulssumme, gegebenenfalls nach entsprechender Verstärkung, zur Betätigung von Signal- oder Schalteinrichtungen nutzbar gemacht werden kann.The triggering effecting frequency-sensitive device can be one or more electrical or contain mechanical oscillation elements, their pulse sum, if necessary after corresponding Amplification, can be made usable for actuating signaling or switching devices.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung erläutert:An exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing:

Die Phasenleitungen R, S, T des nicht gezeichneten Drehstromverbrauchers sind mit Stromwandlern 1, 2, 3 ausgerüstet. Die Sekundärwicklungen dieser Stromwandler sind einerseits über die Leitungen 4, 5, 6 und Gleichrichter 7, 8, 9 im Punkt 10 in Stern geschaltet, während sie andererseits an eine gemeinsame Ablei-The phase lines R, S, T of the three-phase consumer (not shown) are equipped with current transformers 1, 2, 3. The secondary windings of these current transformers are on the one hand connected in star via lines 4, 5, 6 and rectifiers 7, 8, 9 at point 10, while on the other hand they are connected to a common conductor

809 727/23*809 727/23 *

Claims (5)

tung 11 angeschlossen sind. Die Ableitung 11 und eine mit dem Sternpunkt 10 verbundene Leitung 12 führen zu einer nur schematisch angedeuteten, frequenzempfindlichen Einrichtung 13. Auf der Gleichstromseite, d. h. also innerhalb der Einrichtung 13 tritt ein welliger Gleichstrom auf, den man sich aus einem Gleichstrom und einer überlagerten Wechselspannung zusammengesetzt vorstellen kann. Die Frequenz dieses überlagerten Wechselstromes beträgt bei 50 Hertz Netzfrequenz 150 Hertz. Bei Ausfall einer Phase sinkt, unter der Voraussetzung, daß etwa gleich große, gegenläufige Wechselströme fließen (Sternpunkt des Motors nicht geerdet), die Frequenz der überlagerten Wechselspannung auf 100 Hertz. Gleichzeitig ändert sich auch die Amplitude der überlagerten Wechselspannung. Bei entsprechender -Gestaltung der Steuerglieder der frequenzabhängigen Einrichtung können ohne Schwierigkeiten genügend starke Auslöseströme zur Erzeugung von Signalen bzw. zur Betätigung von Schnellschaltern »o erzielt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann durch entsprechende Dimensionierung der Elemente der frequenzabhängigen Einrichtungen und durch entsprechende Bemessung der Stromwandler und der Gleichrichter auf einen bestimmten Nennstrombereich abgestimmt werden, innerhalb dessen sich der Betriebsstrom des Stromverbrauchers, insbesondere des Drehstrommotors, bewegen darf. Patentans ρ R ochE:device 11 are connected. The discharge line 11 and a line 12 connected to the star point 10 lead to a frequency-sensitive device 13, which is only indicated schematically. H. a wavy direct current occurs within the device 13, which can be imagined to be composed of a direct current and a superimposed alternating voltage. The frequency of this superimposed alternating current is 150 Hertz at a mains frequency of 50 Hertz. If a phase fails, the frequency of the superimposed alternating voltage drops to 100 Hertz, provided that the alternating currents flow in opposite directions (the motor's star point is not earthed). At the same time, the amplitude of the superimposed alternating voltage also changes. With an appropriate design of the control elements of the frequency-dependent device, sufficiently strong tripping currents for generating signals or for actuating high-speed switches can be achieved without difficulty. The device according to the invention can be matched to a certain nominal current range within which the operating current of the power consumer, in particular the three-phase motor, may move by appropriate dimensioning of the elements of the frequency-dependent devices and by appropriate dimensioning of the current converters and rectifiers. Patent claim: 1. Verfahren zur Überwachung von Drehstromverbrauchern, insbesondere von Drehstrommotoren, vorzugsweise zu ihrer Abschaltung bei Einphasenlauf, dadurch gekennzeichnet, daß die in den drei Phasen der Verbraucherzuleitung auftretenden Wellen auf eine, die zeitlich gegeneinander versetzten Frequenzen der drei Phasen addierende Anordnung zur Einwirkung gebracht werden, die bei einer vorzugsweise durch den Ausfall einer Phase bedingten Änderung der Frequenzsumme ein Anzeige- und/oder ein den überwachten Verbraucher abschaltendes Schaltglied steuert.1. Method for monitoring three-phase consumers, in particular three-phase motors, preferably for their shutdown in single-phase operation, characterized in that the in occurring in the three phases of the consumer supply line Waves on one, adding up the temporally offset frequencies of the three phases Arrangement are brought into effect, which is preferably due to the failure of a Phase-related change in the frequency sum on a display and / or on the monitored consumer switching off switching element controls. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sekundärwicklung von drei, den drei Motorphasen zugeordneten Stromwandlern (1,2,3) einerseits über je einen Einweggleichrichter (7, 8, 9) in Stern (10) geschaltet und andererseits durch eine gemeinsame Ableitung (11) unmittelbar miteinander verbunden sind, und daß der Sternpunkt (10) und die gemeinsame Ableitung (11) an ein frequenzempfindliches, die zugeführten Frequenzen addierendes Gerät (13) angeschlossen sind, das bei Änderung der normalen Summenfrequenz beispielsweise von 150 Hertz in 100 Hertz ein Signal und/oder die Abschaltung des überwachten Verbrauchers auslöst.2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized in that the secondary winding of three current transformers (1, 2, 3) assigned to the three motor phases is connected on the one hand via a half-wave rectifier (7, 8, 9) in star (10) and on the other hand are directly connected to one another by a common derivation (11), and that the star point (10) and the common derivation (11) are connected to a frequency-sensitive device (13) which adds the supplied frequencies and which, for example, when the normal sum frequency changes from 150 Hertz to 100 Hertz triggers a signal and / or the shutdown of the monitored consumer. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das frequenzempfindliche Gerät ein oder mehrere auf die auftretenden Frequenzen abgestimmte elektrische Schwingungsglieder, z. B. Resonanzkreise, enthält.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the frequency-sensitive device one or more electrical oscillating members matched to the frequencies occurring, e.g. B. Resonance circles. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das frequenzempfmdliche Gerät ein oder mehrere auf die auftretenden Frequenzen abgestimmte mechanische Schwingungsglieder, z. B. nach Art der Zungen von Frequenzmeßgeräten, besitzt.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the frequency-sensitive device one or more mechanical oscillation elements matched to the frequencies occurring, z. B. in the manner of the tongues of frequency meters. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein oder mehrere elektrische oder mechanische Schwingungsglieder enthält, deren Impulssumme, gegebenenfalls nach entsprechender Verstärkung, zur Betätigung von optischen und/oder akustischen Signaleinrichtungen und/oder elektrischen im Stromkreis des überwachten Verbrauchers liegenden Schaltern dient.5. Device according to claims 2 to 4, characterized in that it contains one or more contains electrical or mechanical oscillation elements, their pulse sum, if necessary after corresponding amplification, for actuating optical and / or acoustic signaling devices and / or electrical switches located in the circuit of the monitored consumer are used. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 806 151, 808 857,
230,714 598,939 462;
Considered publications:
German patents No. 806 151, 808 857,
230,714 598,939 462;
deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 691 162.German utility model No. 1 691 162. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 809 727/23* 12.58© 809 727/23 * 12.58
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