DE1047081B

DE1047081B - Calender roller drive in swivel heads for automatic can change

Info

Publication number: DE1047081B
Application number: DED24408A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinz Graef; Dipl-Ing Peter Krusche
Original assignee: Niederlassung Der Schubert & S; Schubert und Salzer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Niederlassung Der Schubert & S; Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date: 1956-12-01
Filing date: 1956-12-01
Publication date: 1958-12-18

Description

Kalanderwalzenantrieb in Schwenkköpfen zum selbsttätigen Kannenwechsel Die Erfindung bezieht sich auf einen Kalanderwalzenantrieb in Schwenkköpfen zum selbsttätigen Kannenwechsel für die Ablieferung von Vorspinnmaschinen mit einer mit gleichbleibender Drehzahl umlaufenden, am Maschinengestell starr gelagerten senkrechten Antriebswelle und einer von derselben über ein Kegelräderpaar angetriebenen, in waagerechter Ebene verschwenkbaren Kalanderwalzenwelle, wobei der Schwenkkopf einen über der Spinukanne umlaufenden Kopfteller nach Ablauf einer bestimmten, zum Füllen der Kanne notwendigen Zeitspanne selbsttätig und ohne Unterbrechung des Vorspinnprozesses, also ohne Stillstand d;er VorspinnmascIiine, von der vollen Kanne zu einer neben diesen stehenden leeren Kanne ohne Standortveränderung der Kannen versohwenkt.Calender roller drive in swivel heads for automatic can change The invention relates to a calender roll drive in swivel heads for automatic can change for the delivery of roving machines with a rotating at constant speed, rigidly mounted on the machine frame vertical drive shaft and one driven by the same via a pair of bevel gears, calender roll shaft pivotable in the horizontal plane, the swivel head a rotating head plate over the Spinu pot after a certain time has elapsed Filling the can automatically and without interrupting the roving process, So without stopping the roving machine, from the full can to one next to it swiveled this standing empty can without changing the location of the cans.

Das Streben nach weitgehender Automatisierung der Vorspinnmaschinen und nach Entlastung des Bedienungspersonals vom zeitraubenden Überwachen der Kannenfüllung und vom Kannenwechsel hat zur Entwicklung von solchen selbsttätig wirkenden Ablegevorrichtungen für die Lunten geführt. The pursuit of extensive automation of the roving machines and after relieving the operating personnel of the time-consuming monitoring of the can filling and from can change has led to the development of such automatic depositing devices for the fuses.

Die Erfindung befaßt sich mit der Vervolllmmnung solcher an sich bereits bekannter Schwenkköpfe, und zwar in bezug auf den Antrieb des im Schwenkkopf angeordneten Kalanderwalzenpaares. The invention is concerned with completing such per se already known swivel heads, specifically with respect to the drive in the swivel head arranged calender roller pair.

Bei stillstehenden, nicht verschwenkbaren Ablegeköpfen der üblichen Bauart ist es bekannt, die in ihnen angeordneten Kalanderwalzen über ein Kegelradpaar anzutreiben. Wird dieses übliche Getriebe bei verschwenkbaren Ablegeköpfen angewendet, dann ändert sich die Liefergeschwindigkeit des Kalanderwalzenpaares während der zum Verschwenken des Ablegekopfes notwendigen Zeitspanne, da durch das Abwälzen des Abtriebskegelrades die sonst gleich bleibende Antriebsgeschwindigkeit der Kalanderwalzen von einer Winkelgeschwindigkeit überlagert wird, deren Richtung und Größe von der Richtung und Geschwindigkeit des Verschwenkens abhängt. In the case of stationary, non-swiveling placement heads of the usual The type of construction is known, the calender rolls arranged in them via a pair of bevel gears to drive. If this usual gear is used with pivoting laying heads, then the delivery speed of the pair of calender rolls changes during the time required for pivoting the laying head, as it is caused by the rolling of the output bevel gear, the otherwise constant drive speed of the calender rolls is superimposed by an angular velocity, the direction and magnitude of which depends on the Direction and speed of pivoting depends.

Eine solche Geschwindigkeitsänderung des Kalanderwalzenpaares verhindert ein fehlerfreies Ablegen des Faserbandes. Während die Geschwindigkeit der Anlieferung des Faserbandes konstant bleibt, ändert sich die Drehzahl der Kalanderwalzen während des Verschwenkens. Die Folge ist, daß unkontrollierbare Verzugsschwankungen und damit Nummernänderungen des während des Verschwenkens zwischen den Kalanderwalzen durchgelaufenen Faserbandstückes auftreten, die im Hinblick auf die Weiterverarbeitung vermieden werden müssen, da sie sonst beim Feinspinnen zu Schwankungen der Garnnummer führen.Such a change in speed of the pair of calender rolls is prevented a faultless depositing of the sliver. While the speed of delivery of the sliver remains constant, the speed of the calender rolls changes during of pivoting. The result is that uncontrollable warpage fluctuations and thus number changes during the pivoting between the calender rolls run through piece of sliver occur with a view to further processing must be avoided, otherwise the yarn count will fluctuate during fine spinning to lead.

Der Ausweg, das Ende und den Anfang des in der Kanne abgelegten Faserbandes, in welchen Bandteilen die vorerwähnten Nummernschwankungen auftrmter4 einfach abzuschneiden, ist ein unzulänglicher Behelf, da er Fehler in der Bandstärke nicht mit Sicherheit ausschaltet und Mehrahfall beim Spinnen verursacht.The way out, the end and the beginning of the sliver placed in the can, in which parts of the tape the aforementioned fluctuations in numbers auftrmter4 simply cut off, is an inadequate workaround as it is not certain that the tape thickness error will occur turns off and causes more fall while spinning.

Zweck der Erfindung ist, diese Nachteile zu vermeiden. The purpose of the invention is to avoid these disadvantages.

Die Erfindung besteht darin, daß bei dem Kalanderwalzenantrieb der eingangs genannten Art zwischen die senkrechte Antriebswelle und die Kalanderwalzenwelle, die von ihr über ein um 1800 zur Winkelhalbierenden des Schwenkwinkels der Kalanderwalzenwelle versetztes und starr im feststehenden Maschinenrahmen gelagertes Kegelrad angetrieben wird, eine Zwischenwelle geschaltet ist, die aus einem teleskopartig ausgebildeten Mittelstück und an dessen Enden angeordneten Kreuzgelenken besteht, wobei die Gelenke auf dem Umfang eines zur senkrechten Antriebswelle konzentrischen Kreises angeordnet sind und das dem Abtriebskegelrad benachbarte Kreuzgelenk seine Lage nicht verändert, das den Kalanderwalzen benachbarte Kreuzgelenk dagegen längs der Kreislinie verschoben wird. Hierdurch ist die gleichförmige Drehbewegung der Kalanderwalzenwelle auch während ihres Verschwenkens gewahrt. The invention consists in that the calender roll drive type mentioned at the beginning between the vertical drive shaft and the calender roller shaft, from her about a 1800 to the bisector of the swivel angle of the calender roll shaft offset bevel gear mounted rigidly in the stationary machine frame is connected, an intermediate shaft consisting of a telescopic Center piece and at its ends arranged universal joints consists, the joints arranged on the circumference of a circle concentric to the vertical drive shaft and the universal joint adjacent to the output bevel gear does not change its position, the universal joint adjacent to the calender rolls, on the other hand, has been moved along the circular line will. This also ensures the uniform rotary movement of the calender roller shaft preserved during their pivoting.

In der Zeichnung zeigt Fig. 1 in schaubildlicher Darstellung einen im Schwenkkopf angeordneten Kalanderwalzenantrieb gemäß der Erfindung in Seitenansicht und teilweisem Schnitt und Fig. 2 das gleiche in zugehöriger Draufsicht. In the drawing, FIG. 1 shows a diagrammatic representation arranged in the swivel head calender roller drive according to the invention in side view and a partial section and FIG. 2 the same in an associated top view.

Der Antrieb erfolgt über eine an sich bekannte, senkrechte Welle 1 und das an ihrem oberen Ende befestigte Kegelrad 2 auf ein Kegel rad 3, welches im Maschinengestell 4 um seine Welle 5 drehbar gelagert und um 1800 zur Winkelhalbierenden des Schwenkwinkds der Kalanderwalzenwelle 9 versetzt ist. Auf der über das Kegelrad 3 verlängerten Welle 5 sitzt ein Kreuzgelenk 6 welches die dem Kegelrad 3 erteilte Drehbewegung über ein teleskopartig ausgebildetes Mittelstück7 auf ein zweites Kreuzgelenk8 und damit über die Welle 9 auf die Kalanderwalzen I und II überträgt. Das Kalanderwalzenpaar I, II ist im Schwenkkopf 10 gelagert, dessen Drehachse mit jener der Antriebswelle 1 zusammenfällt. Das Kalanderwalzenpaar wird aus seiner in Fig. 2 in vollen Linien eingezeichneten Lage über der Kanne Kt nach dem Füllen dieser Kanne in die strichpunktiert gezeichnete Lage über der leeren Kanne K verschwenkt. Sind beide Kreuzgelenke 6 und 8 auf dem Umfang eines Kreises A mit dem Durchmesser D und dem Mittelpunkt der Achse der Antriebswelle 1 angeordnet, dann bildet das Mittelstück 7 stets eine Sehne dieses Kreises, da das eine Kreuzgelenk 6 seine Lage unverändert beibehält und das zweite Kreuzgelenk 8 sich längs der Kreislinie A verschiebt. Für jede Schwenklage des Schwenkkopfes 10 ergibt sich somit aus den Punkten 1, 6 und 8 in Fig. 2 ein gleichschenkliges Dreieck, dessen verlängerte Schenkel mit den Mittellinien der Wellen 5 und 9 zusammenfallen. Daraus folgt, daß der von dem verlängerten Mittelstück 7 und der Welle 5 eingeschlossene Winkel a1 jeweils gleich ist dem von dem Mittelstück 7 und der Kalanderwalzervelle 9 eingeschlossenen Winkel a2. Somit wird die in dem einen Kreuzgelenk 6 beim Verschwenken des Kopfes hervorgerufene periodische Änderung der Winkelgeschwindigkeit des Mittelstückes 7 gegenüber der Welle 5 im anderen Kreuzgelenk 8 wieder aufgehoben, so daß die Umdrehungsgeschwindigkeit der Kalanderwalzenwelle 9 während des Verschwenkens in jeder Schwenklage und bei jeder Schwenkgeschwindigkeit des Kopfes 10 gleich der Geschwindigkeit der Kegelradwelle 5 ist. Damit ist jede Beeinflussung der Drehzahl der Kalanderwalzen 1 und II durch die Schwenkbewegung aufgehoben und die Forderung nach einer gleichmäßigen Ablage des Faserbandes erfüllt. The drive takes place via a known, vertical shaft 1 and attached to its upper end bevel gear 2 on a bevel gear 3, which in the Machine frame 4 rotatably mounted around its shaft 5 and around 1800 to the bisector of the pivot angle of the calender roller shaft 9 is offset. A universal joint 6 is seated on the shaft 5, which is extended over the bevel gear 3 the rotary movement imparted to the bevel gear 3 via a telescopic center piece 7 onto a second universal joint 8 and thus onto the calender rolls I via the shaft 9 and II transmits. The pair of calender rollers I, II is mounted in the swivel head 10, its The axis of rotation coincides with that of the drive shaft 1. The pair of calender rolls is from its position drawn in full lines in FIG. 2 above the can Kt the filling of this jug in the dot-dash line above the empty one Can K swiveled. Are both universal joints 6 and 8 on the circumference of a circle A arranged with the diameter D and the center of the axis of the drive shaft 1, then the middle piece 7 always forms a chord of this circle, since the one universal joint 6 maintains its position unchanged and the second universal joint 8 extends along the circular line A moves. For each pivot position of the swivel head 10 thus results from the Points 1, 6 and 8 in Fig. 2 an isosceles triangle, the elongated legs coincide with the center lines of shafts 5 and 9. It follows that the from the extended center piece 7 and the shaft 5 included angles a1, respectively is the same as that enclosed by the center piece 7 and the calender roller shaft 9 Angle a2. Thus, the in the one universal joint 6 when pivoting the head caused periodic change in the angular velocity of the middle section 7 against the shaft 5 in the other universal joint 8 canceled again, so that the speed of rotation the calender roller shaft 9 during pivoting in each pivot position and at each swivel speed of the head 10 is equal to the speed of the bevel gear shaft 5 is. So that any influence on the speed of the calender rolls 1 and II is through the pivoting movement is canceled and the requirement for an even deposit of the sliver met.

An Stelle des teleskopartig ausgebildeten Alittelstückes 7 kann auch eine biegsame Welle verweiidet werden. Dabei kann zur Vereinfachung auf die heidcn Kreuzgelenke 6 und 8 verzichtet und die biegsame Welle unmittelbar an das Kegelrad 3 und die Kalanderwalzenwelle 9 angeschlossen werden. Instead of the telescopically designed center piece 7, it is also possible a flexible shaft to be disguised. For the sake of simplicity, you can refer to the heathen Universal joints 6 and 8 are omitted and the flexible shaft is attached directly to the bevel gear 3 and the calender roller shaft 9 can be connected.

Claims

PATENT CLAIM: Calender roll drive in swivel heads for automatic Can change for the delivery of roving machines with a constant Rotating speed, vertical drive shaft rigidly mounted in the machine frame and one of them driven by a pair of bevel gears, in a horizontal position Plane pivotable calender roller shaft, the pivot head one above the Spinning can rotating head plate after a certain. to fill the jug necessary time automatically and without interrupting the pre-dinning process swiveled from the full jug to an empty jug standing next to it, thereby characterized in that between the drive shaft (1) and the calender roller shaft (9), from her via a 180; 0 to the bisector of the pivot angle of the calender roll shaft (9j offset bevel wheel mounted rigidly in the stationary machine frame (4) (3) is driven, an intermediate shaft is connected, which consists of a telescopic formed middle piece (7) and at its ends arranged universal joints (6 and 8), the joints on the circumference of a drive shaft perpendicular to the drive shaft (1) concentric circle (= 4) are arranged and the output bevel gear (3) neighboring universal joint (6) does not change its position, which the calender rolls (I, II) adjacent universal joint (8), however, is moved along the circular line (A).

Documents considered: German Patent No. 860 913; "Die Hütte", Vol. I, 26th edition, p. 151, Verlag W. Ernst & Sohn, Berlin 1937.