DE1041264B

DE1041264B - Device for determining the direction of two lines to one another

Info

Publication number: DE1041264B
Application number: DEH28367A
Authority: DE
Inventors: Dr Kurt Raentsch; Adolf Weyrauch
Original assignee: M Hensoldt and Soehne Optische Werke AG
Current assignee: Carl Zeiss Sports Optics GmbH
Priority date: 1956-10-19
Filing date: 1956-10-19
Publication date: 1958-10-16

Description

Einrichtung zur Bestimmung der Richtung zweier Linien zueinander Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bestimmen der Richtung zweier Linien zueinander. Zur Lösung dieses Problems sind Autokollimatoren bekannt. Diese eignen sich jedoch nicht für alle auftretenden Fälle; soll beispielsweise der Querbalken an einer Werkzeugmaschine parallel zu einem Maschinentisch ausgerichtet werden, dann hat man nach dem Autokollimationsverfahren bisher zwei Spiegel vorgesehen, von denen der eine teildurchlässig und zwischen Autokollimationsfernrohr und dem voll reflektierenden Spiegel angeordnet war. Diese Spiegel waren dabei mit dem Querbalken verbunden und das Fernrohr mit dem Maschinentisch. Bei Abweichungen des Querbalkens aus seiner vorschriftsmäßigen Lage änderte sich die Lage beider Spiegel, und im Fernrohr war ein Auswandern der Kollimatormarken sichtbar.Device for determining the direction of two lines to one another Die The invention relates to a device for determining the direction of two lines with respect to one another. Autocollimators are known to solve this problem. However, these are suitable not for all occurring cases; should, for example, the crossbeam on a machine tool are aligned parallel to a machine table, then you have according to the autocollimation process previously two mirrors provided, one of which is partially transparent and between Autocollimation telescope and the fully reflective mirror was arranged. These Mirrors were connected to the crossbeam and the telescope to the machine table. In the event of deviations of the crossbeam from its position according to regulations, changed the position of both mirrors, and in the telescope there was a drifting of the collimator marks visible.

Dieses Verfahren war jedoch nicht zufriedenstellend, weil sich bei größeren Werkzeugmaschinen der Querbalken mehr oder minder stark durchbiegt und sich dabei die Spiegel neigen. Dadurch entstehen Doppelbilder im Betrachtungsfernrohr, und die genaue Lage des Querbalkens läßt sich nicht herstellen.However, this procedure was unsatisfactory because of larger machine tools the crossbeam bends more or less strongly and the mirrors tilt. This creates double images in the observation telescope, and the exact position of the crossbar cannot be established.

Man hat aus diesem Grunde bereits vorgeschlagen, an dem Querbalken einen Kollimator zu befestigen, derart, daß die Kollimatormarke im Brennpunkt des Kollimatorobjektivs am einen Ende des Balkens angeordnet war und das Kollimatorobjektiv am anderen Ende. Das Betrachtungsfernrohr mit einem Fadenkreuz od. dgl. war am Maschinentisch befestigt. Auch hier war der Balken dann ausgerichtet, wenn sich die ins Unendlich abgebildete Kollimatormarke mit dem Fadenkreuz des Fernrohres deckte. Die durch die Kollimatormarke und das Kollimatorobjektiv festgelegte Ziellinie war dann Sekante dieser beiden Meßpunkte und damit unabhängig von Durchbiegungen des Querbalkens. Diese Ausbildung war jedoch sehr stark abhängig von der genauen Justierung des Beobachtungsfernrohres am Maschinentisch. For this reason it has already been proposed to use the crossbeam to attach a collimator in such a way that the collimator mark is at the focal point of the Collimator lens was arranged at one end of the beam and the collimator lens on the other end. The observation telescope with a crosshair or the like was on the machine table attached. Here, too, the bar was aligned when the into infinity the collimator mark shown was covered with the crosshairs of the telescope. By the collimator mark and the target line established by the collimator lens were then secant these two measuring points and thus independent of deflection of the crossbeam. However, this training was very much dependent on the precise adjustment of the observation telescope at the machine table.

Aufgabe der Erfindung ist es, auch diesen Nachteil zu beseitigen. was dadurch erreicht wird, daß zwei Kollimatoren mit je einer Marke im Brennpunkt der zugehörigen Kollimatorobjektive verwendet werden, von denen also jeder eine Ziellinie festlegt, und es sind optische Elemente vorgesehen, welche die beiden ins Unendliche geworfenen Bilder der Kollimatormarken überlagern. Bei dieser Ausbildung braucht ein vorgesehenes Betrachtungsfernrohr nicht justiert zt sein, sondern es kann an einer beliebigen Stelle angeordnet werden. Es ist lediglich erforderlich, das Fernrohr auf die überlagerten Bilder einzustellen. The object of the invention is to eliminate this disadvantage as well. which is achieved by having two collimators each with a mark in focus the associated collimator lenses are used, each of which is one Finish line, and there are optical elements provided that the two superimpose images projected into infinity on the collimator marks. In this training an intended observation telescope does not need to be adjusted, but rather it can be placed anywhere. It is only necessary Adjust the telescope to the superimposed images.

Für die Anwendung zum Ausrichten des Querbalkens an Werkzeugmaschinen relativ zum Maschinentisch ist der eine Kollimator mit dem Querbalken verbunden und der andere mit dem Tisch, wobei, wie schon bei der bereits vorgeschlagenen Anordnung, die Marke des mit dem Querbalken verbundenen Kollimators am einen Ende des Balkens angeordnet ist und das Objektiv am anderen Ende, um unabhängig von Durchbiegungen des Querbalkens zu werden. For use in aligning the crossbeam on machine tools relative to the machine table, one collimator is connected to the crossbeam and the other with the table, being how already with the already proposed arrangement, the mark of the collimator connected to the transverse beam at one end of the beam is arranged and the lens at the other end to be independent of deflections of the crossbeam.

Da üblicherweise Querbalken und Tisch nicht hintereinander angeordnet sind, sondern gewöhnlich parallel zueinander liegen, sind Umlenkmittel für die die Kollimatoren verlassenden Zielstrahlen erforderlich. Diese Umlenkmittel bestehen zweckmäßig aus Pentaprismen, da diese - wie bekannt - justierungsunabhängig sind. Since the crossbeam and table are usually not arranged one behind the other are, but are usually parallel to each other, are deflection means for the Aiming rays leaving collimators required. These deflection means exist expediently made of penta prisms, as these - as is known - are independent of adjustment.

Bei dieser Ausbildung werden die zu überlagernden Strahlen unter 900 aufeinandertreffen. An dem Vereinigungspunkt ist dann zweckmäßig ein teildurchlässiger Spiegel vorgesehen, welcher nach der Erfindung Fläche eines Pentaprismas ist, und auf diese Spiegelfläche ist ein Keil gekittet, welcher das Pentaprisma in Richtung des durchgehenden Strahles zu einer planparallelen Platte ergänzt. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß auch dieses Pentaprisma das Bild der überlagerten Marken nicht verändert, wenn es nicht genau justiert ist, und der aufgekittete Keil bewirkt, daß für den durchgehenden Strahl keine Keilwirkungen auftreten, welche ebenfalls die Überlagerung der Bilder stören würden. In this training, the beams to be superimposed are below 900 clash. A partially permeable one is then expediently at the merging point Mirror is provided which, according to the invention, is the surface of a pentaprism, and A wedge is cemented onto this mirror surface, which points the pentaprism in the direction of of the continuous beam added to a plane-parallel plate. This training has the advantage that this penta prism does not show the image of the superimposed marks either changed if it is not precisely adjusted and the cemented wedge causes that no wedge effects occur for the continuous beam, which likewise would interfere with the superimposition of the images.

Zum Betrachten der überlagerten Kollimatorbilder ist vorteilhaft ein Fernrohr vorgesehen, welches jetzt im Gegensatz zu den Fernrohren bei den bekannten Verfahren kein Strichkreuz od. dgl. aufzuweisen hraucht. It is advantageous to view the superimposed collimator images a telescope provided, which is now in contrast to the telescopes with the known Process does not need to have a cross or the like.

Um die Bilder der Kollimatormarken auch nach der Überlagerung gut erkennen und unterscheiden zu können und um insbesondere Abweichungen der Marihren aus ihrer Sollage genau festzustellen, sind die Kollimatormarken vorteilhaft unterschiedlich ausgebildet, jedoch derart, daß sich ihre überlagerten Bilder dann zu einer einheitlichen geometrischen Figur ergänzen, wenn sich beide Marken in der Sollage befinden. Störungen des Figurenbildes bedeuten also z. B.. daß der Querbalken nicht richtig ausgerichtet ist. About the images of the collimator marks even after the overlay is good to be able to recognize and differentiate and in particular to deviate from the Marihren to be determined precisely from their nominal position, the collimator marks are advantageously different formed, but in such a way that their superimposed images then to form a uniform geometric figure when both marks are in the Target position. Disturbances of the figure image therefore mean z. B .. that the crossbeam is not aligned properly.

Für die Ausbildung der Kollimatormarken gibt es viele Möglichkeiten. So können die überlagerten Bilder der beiden Marken z. B. im ausgerichteten Zustand sich zu wenigstens einem waagerechten Strich, vornehmlich jedoch drei waagerechten Strichen ergänzen. There are many options for forming the collimator marks. So the superimposed images of the two brands z. B. in the aligned state at least one horizontal line, but mainly three horizontal lines Add lines.

Verschieben sich die Striche der Markenbilder gegeneinander in der Höhe, dann ist dies ein Zeichen dafür, daß z. B. die mit dem Querbalken verbundene Marke aus ihrer Sollage heraus in der Höhe versetzt ist.Do the lines of the brand images move against each other in the Height, then this is a sign that z. B. the one connected to the crossbeam Mark is offset in height from its nominal position.

Will man darüber hinaus auch noch feststellen, ob der Querbalken in einer Ebene senkrecht zum Maschinentisch. also z. B. um seine Längsachse oder in einer Ebene parallel zur Ebene des Maschinentisches gedreht ist. dann sind dafür Markenbilder, welche aus nur waagerechten Strichen bestehen, nicht vorteilhaft. If you also want to determine whether the crossbeam in a plane perpendicular to the machine table. so z. B. about its longitudinal axis or is rotated in a plane parallel to the plane of the machine table. then are for it Brand images that only consist of horizontal lines are not advantageous.

Bei diesen Drehungen tritt nämlich im ersten Fall eine seitliche Auswanderung des Bildes der mit dem Querbalken verbundenen Marke ein, wobei sich waagerechte larkenstriche einfach ineinanderschieben, oder im zweiten Fall verdreht sich das eine Bild gegen das andere. Um deshalb auch solche Abweichungen des Querbalkens erkennen zu können, weist das Pentaprisma zur Überlagerung der Markenbilder zweckmäßig eine Dachkante auf, und die überlagerten Bilder ergänzen sich zu einem Kreuz od. dgl.In the first case, with these rotations, there is a lateral migration of the image of the mark connected to the crossbar, with horizontal Simply slide Larken lines into one another, or in the second case it gets twisted one image against the other. Therefore also such deviations of the crossbeam To be able to recognize, the pentaprism is useful for superimposing the brand images a roof edge, and the superimposed images complement each other to form a cross or. like

Zweckmäßig ist das Kreuz dadurch mehrere Linien gehildet. The cross is expediently formed by several lines.

Um bei Umlenkung des vom Querbalken kommenden Zielstrahles z. B. senkrecht nach unten den Ouerhalken nicht durchbohren zu müssen, wird häufig dieser Strahlengang um den Querbalken seitlich herumgelegt. Dies kann ebenfalls durch Pentaprismen geschehen. In order to deflect the target beam coming from the crossbeam z. B. Not having to pierce the Ouerhalken vertically downwards is often the case Beam path laid around the side of the crossbar. This can also be done through pentaprisms happen.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt. und zwar zeigt Fig. 1 eine Hobelmaschine mit der erfindungsgemäßen Koll imatoranordnung, Fig. 2 ein Teilstück der Fig. 1. Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown. namely, Fig. 1 shows a planing machine with the inventive Collimator arrangement, FIG. 2 shows a portion of FIG. 1.

Fig. 3 a und 3b Kollimatormarken, Fig. 3 c die überlagerten Bilder der Marken nach den Fig.3a und 3b, Fig. 4a, 4b und 4c eine geänderte Markenausbildung entsprechend den Fig. 3 a. 3b und 3 c, Fig. 5 eine geänderte Strahlen führung. 3 a and 3b collimator marks, FIG. 3 c the superimposed images of the marks according to FIGS. 3a and 3b, FIGS. 4a, 4b and 4c have a changed mark formation according to Fig. 3a. 3b and 3 c, Fig. 5 shows a modified beam guide.

Fig. 1 zeigt eine Hobelmaschine. bei der der Querbalken 1 parallel zum Maschinentisch 2 ausgerichtet werden soll. Zu diesem Zweck ist im Bett des Tisches 2 ein aus einer Kollimatormarke 4 und einem Kollimatorohjektiv 5 bestehender Kollimator angeordnet. Fig. 1 shows a planing machine. where the crossbar 1 is parallel is to be aligned with the machine table 2. For this purpose is in the bed of the table 2 a collimator consisting of a collimator mark 4 and a collimator lens 5 arranged.

Die Marke 4 befindet sich im Brennpunkt des Objektivs 5. so daß sie also ins Unendliche abgebildet wird.The mark 4 is in the focal point of the lens 5. so that they that is, is mapped to infinity.

Am linken Ende des Querbalkens 1 befindet sich eine Kollimatormarke 6 im Brennpunkt eines Kollimatorobjektivs 7, so daß auch diese Marke ins Unendliche abgebildet wird. Die Marken 4 und 6 werden durch Lampen 8 und 9 über Kondensorlinsen 10 und 11 beleuchtet. Hinter dem Objektiv 7 ist ein Pentaprisma 12 angeordnet. welches den Strahlengang des Kolliiuators 6. 7 um 900 aus seiner Richtung auf ein Ver einigungsprisma 13 lenkt. Der Querbalken 1 ist zu diesem Zweck durchbohrt. Das Prisma 13 ist, wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, ein Pentaprisma mit einer teildurchlässigen Spiegelschicht 14 und einem darauf aufgekitteten Keil 15. Der Keil 15 ergänzt das Pentaprisma 13 in Richtung der vom Kollimator 4, 5 kom- menden Strahlen zu einer planparallelen Platte. Diese Strahlen durchsetzen die halbdurchlässige Spiegelschicht. Durch den aufgekitteten Keil werden Ablenkungen dieser Strahlen vermieden. Der vom Kollimator 6, 7 kommende Strahl wird im Pentaprisma 13 um 900 aus seiner Richtung gelenkt und mit dem Strahl des Kollimators 4, 5 überlagert. Die überlagerten Strahlen verlassen das Prisma 13 in Richtung auf ein Fernrohr 16. Das Fernrohr 16 ist am Maschinenbett 17 befestigt. Es könnte auch an jeder beliebigen anderen Stelle angeordnet sein.At the left end of the crossbar 1 there is a collimator mark 6 at the focal point of a collimator lens 7, so that this mark also goes to infinity is mapped. The marks 4 and 6 are indicated by lamps 8 and 9 via condenser lenses 10 and 11 illuminated. A pentaprism 12 is arranged behind the objective 7. which the beam path of the Kolliiuators 6. 7 by 900 from its direction on a Ver unification prism 13 steers. The crossbar 1 is pierced for this purpose. The prism 13 is how can be seen from Fig. 2, a pentaprism with a partially transparent mirror layer 14 and a wedge 15 cemented onto it. The wedge 15 complements the pentaprism 13 in the direction of the collimator 4, 5 menden rays to a plane-parallel Plate. These rays penetrate the semitransparent mirror layer. Through the cemented wedge avoids deflections of these rays. The one from the collimator 6, 7 coming beam is deflected in the pentaprism 13 by 900 from its direction and with the beam of the collimator 4, 5 superimposed. Leave the superimposed rays the prism 13 in the direction of a telescope 16. The telescope 16 is on the machine bed 17 attached. It could also be arranged at any other point.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Ist der Querbalken 1 nicht parallel zum Tisch 2 angeordnet, so treffen die die beiden Kollimatoren 4,5 und 6, 7 verlassenden Strahlen nicht unter einem Winkel von 90° im Pentaprisma 13 zusammen. Sie verlassen das Pentaprisma 13 in verschiedenen Richtungen, und im Fernrohr 16 sieht man dementsprechend die Bilder der Marken 4 und 6 nebeneinanderliegen. Die Bilder der Marken 4 und 6 decken sich nur dann, wenn der Querbalken 1 parallel zum Maschinentisch 2 ist. mit anderen Worten, die Kollimatorstrahlen unter einem Winkel von 900 aufeinandertreffen. The operation of the device is as follows: Is the crossbeam 1 is not arranged parallel to table 2, the two collimators meet 4,5 and 6, 7 leaving rays not at an angle of 90 ° in the pentaprism 13 together. They leave the pentaprism 13 in different directions, and im Telescope 16 one sees accordingly the images of marks 4 and 6 lying next to each other. The images of marks 4 and 6 only coincide if the crossbar 1 is parallel to machine table 2 is. in other words, the collimator beams under one Angle of 900 meet.

In Fig. 1 ist der Querbalken 1 durchbohrt, damit der den Kollimator 6, 7 verlassende- Zielstrahl zum Prisma 13 gelangen kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Strahlengang um den Querbalken herumzulenken. Eine solche Ausbildung ist in Fig. 5 dargestellt. Auch hier sind für die Umlenkung vorteilhaft justierungsunempfindliche Elemente vorgesehen, beispielsweise Pentaprismen 18, 19 und 20. In Fig. 1, the crossbar 1 is pierced so that the collimator 6, 7 leaving the target beam can reach the prism 13. It goes without saying it is also possible to deflect the beam path around the crossbeam. Such training is shown in FIG. Here too, adjustment-insensitive ones are advantageous for the deflection Elements provided, for example pentaprisms 18, 19 and 20.

Das Prisma 13 ist ein Dachkantprisma, mit seiner Dachkante bei 21. In Verbindung mit entsprechend ausgebildeten Marken können, wie nachfolgend beschrieben wird, nicht nur Höhenversetzungen, z. B. der mit dem Querbalken verbundenen Marke erkannt werden, sondern auch Drehungen des Querbalkens in einer Ebene parallel zum Maschinentisch oder um die Längsachse des Querbalkens. The prism 13 is a roof prism, with its roof edge at 21. In connection with appropriately trained brands, as described below is, not only height displacements, z. B. the brand associated with the crossbar can be recognized, but also rotations of the crossbeam in a plane parallel to the Machine table or around the longitudinal axis of the crossbeam.

Um beide Markenbilder bei der Uberlagerung auseinanderhalten zu können und insbesondere relative Lageänderungen der Markenbilder zueinander und damit Abweichungen des Querbalkens 1 aus seiner Sollage ermitteln zu können, sind die Markenbilder unterschiedlich ausgebildet. Wie aus Fig.3a zu ersehen ist, besteht das Markenbild4 aus drei waagerechten Strichen, von denen die Striche 22 und 23 parallel sind und etwa bis zur Mitte des Gesichtsfeldes reichen und der Strich 24 als Einfachstrich in die Lücke der beiden Striche 22 und 23 weist. Die Marke 6 ist, wie aus der Fig. 3b zu ersehen ist, komplementär dazu ausgebildet, die parallel zueinander liegenden Striche22' und 23' liegen in der linken Hälfte des Gesichtsfeldes und der einzelne Strich 24 in der rechten Hälfte. In Fig. 3 c ist die Überlagerung der beiden Markenbilder im ausgerichteten Zustand des Querbalkens dargestellt. Dabei wurden zur Verdeutlichung die Striche22', 23' und 24' zum Unterschied von den Strichen 22, 23 und 24 gestrichelt dargestellt. Sämtliche Striche ergänzen sich zu drei durchgehenden Linien, Bei Abweichungen des Querbalkens 1 aus seiner Sollage verschieben sich die Bilder der gestrichelt dargestellten Linien 22' 23' und 24' gegen die ausgezogenen Striche 22, 23 und 24. In order to be able to distinguish between the two brand images when superimposed and in particular changes in the position of the brand images relative to one another and thus deviations To be able to determine the crossbar 1 from its nominal position, the brand images differently trained. As can be seen from Fig.3a, there is the brand image4 of three horizontal lines, of which the lines 22 and 23 are parallel and extend approximately to the middle of the field of view and the line 24 as a single line into the gap between the two lines 22 and 23. The mark 6 is, as shown in Fig. 3b can be seen, designed complementary to the parallel to each other Lines 22 'and 23' lie in the left half of the field of vision and the single one Line 24 in the right half. In Fig. 3 c is the superposition of the two brand images shown in the aligned state of the crossbar. Thereby were for the sake of clarity the dashes 22 ', 23' and 24 ', in contrast to the dashes 22, 23 and 24, are dashed shown. All lines add up to three continuous lines, in the event of deviations of the crossbar 1 from its desired position move the images of the dashed line lines 22 '23' and 24 'shown against the solid lines 22, 23 and 24.

Seitliche Abweichungen des ouerbalkens 1 aus der Zeichenebene heraus oder Drehungen um seine Längsachse sind in dem Bild 3 c schlecht oder gar nicht zu erkennen, da sich dann die Striche 22, 23 und 24 nur gegen die Striche 22', 23' und 24' drehen bzw. in diese schieben. Um auch solche Abweichungen erkenntlich zu machen, weist die Marke 4 vorteilhaft das in Fig. 4 a dargestellte Bild auf und die Marke 6 das komplementäre Bild dazu wie in Fig. 4b. Fig. 4c zeigt wieder die Überlagerung der beiden Markenbilder im ausgerichteten Zustand des Querbalkens 1. Lateral deviations of the upper bar 1 from the plane of the drawing or rotations about its longitudinal axis are bad or not at all in the image 3c to be seen, since then the lines 22, 23 and 24 are only against the lines 22 ', 23' and 24 'turn or push into it. In order to also recognize such deviations to make, the mark 4 advantageously has the image shown in Fig. 4 a and the mark 6 the complementary image to it as in Fig. 4b. Fig. 4c shows again the Overlay of the two brand images in the aligned state of the crossbar 1.

Die Markenbilder ergänzen sich zu einem Kreuz. Das Bild der Marke 6 ist zur Unterscheidung vom Bild der Marke 4 wieder gestrichelt dargestellt.The brand images complement each other to form a cross. The image of the brand 6 is again shown in dashed lines to distinguish it from the image of mark 4.

PATENTANSPRCHE. PATENT CLAIMS.

1. Einrichtung zur Bestimmung der Richtung zweier Linien zueinander, insbesondere zum Ausrichten des Querbalkens an Maschinen relativ zu einer Grundrichtung, beispielsweise einen Maschinentisch, gekennzeichnet durch die Verwendung zweier Kollimatoren mit je einer Marke im Brennpunkt der Kollimatofobjektive. von denen jeder Kollimator eine der Linien festlegt sowie von optischen Elementen zur Überlagerung der Bilder der Kollimatormarken. 1. Device for determining the direction of two lines to one another, especially for aligning the crossbeam on machines relative to a basic direction, for example a machine table, characterized by the use of two Collimators with one mark each at the focal point of the collimating lenses. of which each collimator defines one of the lines as well as optical elements for superimposition the images of the collimator marks.

Claims

2. Device according to claim 1, characterized in that the one The collimator is connected to the crossbeam and the other is connected to the machine table, where the mark of the collimator connected to the crossbar is at one end of the Bar is arranged and the lens at the other end.

3. Device according to claim 1, characterized in that for Deflection of the beam paths towards the union point are provided for pentaprisms.

4. Device according to claim 1, characterized in that the the Collimators leaving aiming rays below 900 on the optical element for storage of the collimator mark images and a partially transparent one for the overlay Mirror layer is provided, which surface is a pentaprism and on this Mirror surface a wedge is cemented, which the pentaprism in the direction of the through The beam is supplemented to form a plane parallel to the plate.

5. Device according to claim 4, characterized in that the pentaprism has a roof edge surface.

6. Device according to claim 1, characterized in that the collimator marks are designed differently, but in such a way that their superimposed images to a uniform geometric figure.

7. Device according to claim 6, characterized in that the superimposed images of the two collimator marks in the aligned state of the Lines to at least one horizontal line, but mainly three horizontal lines Strokes, add.

8. Device according to claims 5 and 6, characterized in that that the superimposed images complement each other to form a cross.

9. Device according to claim 8, characterized in that the cross is formed by several lines.

10. Device according to claim 2, characterized in that the Beam path of the collimator connected to the crossbar after leaving it Collimator is deflected laterally by pentaprisms around the crossbar.

Publications considered: German Patent No. 399 849.