DE10361288A1 - Drive unit`s moment of torque controlling/regulating device for prime mover, has control and regulating unit that becomes active at point of time to reduce moment of torque, before actual switching operation of transmission unit is ended - Google Patents

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Abstract

The device has a control and regulating unit (10) for actuation of a torque transmission unit (11) and a drive unit (12), during a switching operation of a gear in a prime mover. The unit (10) becomes active at a point of time for reducing moment of torque in the unit (12), before actual switching phase of the unit (11) is ended. Another point of time precedes the former point of time by less than sixty milliseconds. An independent claim is also included for a method for activation of a control and regulating unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betätigen einer Steuer- und/oder Regeleinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The The invention relates to a device with a control and / or regulating unit according to the preamble of claim 1 and a method for actuating a Control and / or regulating unit according to the preamble of the claim 6th

Aus dem Lehrbuch „Automatische Fahrzeuggetriebe" von Hans-Joachim Förster, erschienen im Springer-Verlag Berlin-Heidelberg 1991, S. 209 ff ist ein Verfahren zum Steuern einer als Kupplung ausgebildeten Drehmomentübertragungseinheit während eines Zughochschaltvorgangs unter Antriebsmoment bekannt. Um den Zughochschaltvorgang zu verkürzen und eine Wärmebelastung der Reibflächen der Kupplung zu mildern, wird vorgeschlagen, ein von einem Antriebsaggregat erzeugtes Drehmoment, beginnend mit einem Zeitpunkt nach einem Beenden einer Anlegephase, zu reduzieren, in dem die Kupplung das Drehmoment voll übernehmen kann. Zudem sind Vorrichtungen bekannt, in denen ein solches Verfahren realisierbar ist.Out the textbook "Automatic Vehicle transmission "from Hans-Joachim Förster, published in Springer-Verlag Berlin-Heidelberg 1991, p. 209 ff is a method for controlling a clutch trained torque transmission unit while a pull upshift under drive torque known. To the Shortening the traction control process and a heat load the friction surfaces To mitigate the clutch is proposed, one of a drive unit generated torque, starting with a time after termination a landing phase, in which the clutch reduces the torque fully take over can. In addition, devices are known in which such a method is feasible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren mit einer wenigstens in einem Betriebsmodus verkürzten Reaktionszeit bereitzustellen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 und des unabhängigen Nebenanspruchs 6 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the Invention is based on the object, a generic device and a corresponding method having at least one operating mode shortened To provide reaction time. It is according to the invention by the features of claim 1 and independent Nebenanspruchs 6 solved. Further embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit, die zum Betätigen eines Antriebsaggregats während eines zumindest teilautomatisierten Schaltvorgangs einer Drehmomentübertragungseinheit unter Last und zur Reduktion eines Drehmoments des Antriebsaggregats in einem ersten Zeitpunkt des Schaltvorgangs vorgesehen ist.The The invention is based on a device with a control and / or Control unit to press a drive unit during an at least partially automated switching operation of a torque transmission unit under load and to reduce a torque of the drive unit is provided in a first time of the switching operation.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zur Reduktion des Drehmoments in wenigstens einem Betriebsmodus vor dem Beenden einer Anlegephase der Drehmomentübertragungseinheit in einem zweiten Zeitpunkt vorgesehen ist. Eine Reaktionszeit kann vorteilhaft verkürzt werden, da eine Reaktion schon zum ersten Zeitpunkt, in dem ein Drehmoment des Antriebs reduziert wird, als leichter Ruck in einem Antriebsstrang spürbar ist. Dieser Zeitpunkt kann in die Nähe eines Zeitpunkts gerückt werden, in dem die Vorrichtung ein Schaltsignal empfängt, während der zweite Zeitpunkt durch eine Dauer einer Füllphase und einer Anlegephase bestimmt ist. Diese Dauer ist nur unter einem großen technischen Aufwand verkürzbar. Einem Fahrer eines die Vorrichtung umfassenden Kraftfahrzeugs kann vorteilhaft ein Gefühl eines spontaneren Schaltvorgangs vermittelt werden. In einem weiteren Betriebsmodus kann das Drehmoment entsprechend dem beschriebenen Stand der Technik reduziert werden.It It is proposed that the control unit for reduction the torque in at least one operating mode before quitting an application phase of the torque transmission unit is provided at a second time. A reaction time can be shortened advantageous since a reaction already at the first time in which a torque the drive is reduced, as a slight jerk in a drive train noticeable is. This time can be moved close to a time, in which the device receives a switching signal during the second time by a duration of a filling phase and a landing phase is determined. This duration is only under a big technical Effort can be shortened. A driver of a vehicle comprising the device can beneficial a feeling a more spontaneous switching process are taught. In another operating mode can the torque according to the described prior art be reduced.

Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit in eine umfassendere Einheit eines Kraftfahrzeugs integriert ist oder aber mehrere kommunizierende Untereinheiten aufweist, z.B. eine erste, dem Antrieb zugeordnete Untereinheit und/oder eine zweite, der Drehmomentübertragungseinheit zugeordnete Untereinheit. Dabei kann die Steuer- und/oder Regeleinheit zum Betätigen der Drehmomentübertragungseinheit und/oder des Motors entweder entsprechende Signale geben oder eine direkte Steuerung und/oder Regelung selbst vornehmen. Der zweite Zeitpunkt markiert den Beginn eines schnellen Schließvorgangs der Drehmomentübertragungseinheit und kann adaptiv zum Beispiel an einen Zustand der Drehmomentübertragungseinheit anpassbar sein. Der erste Zeitpunkt liegt eine einstellbare Zeitspanne vor dem zweiten Zeitpunkt. Die genannte Zeitspanne kann während des Betriebs der Steuer- und/oder Regeleinheit adaptiert werden. Die Last des Schaltvorgangs kann sowohl durch eine beschleunigende Kraft des Antriebsaggregats als auch durch einen Schub gegeben sein, wobei im letzteren Fall der Betrag des Drehmoments des Antriebsaggregats reduziert werden soll. Dies kann im Fall eines Schubs eines brennstoffbetriebenen Antriebsaggregats durch eine zwischenzeitliche Erhöhung der Brennstoffzufuhr erreicht werden, während im Fall einer beschleunigenden Kraft eine Reduktion des Drehmoments durch eine Reduktion der Brennstoffzufuhr und/oder durch ein Verstellen eines Zündzeitpunkts erreicht werden kann. Die Drehmomentübertragungseinheit kann als eine Kupplung, eine Bremse oder als eine andere dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Drehmomentübertragungseinheit ausgebildet sein.It It is conceivable that the control and / or regulation unit should be more comprehensive Unit of a motor vehicle is integrated or several communicating Having subunits, e.g. a first, the drive assigned Subunit and / or a second, the torque transfer unit associated Subunit. In this case, the control and / or regulating unit for actuating the Torque transmission unit and / or the motor either give appropriate signals or one make direct control and / or regulation itself. The second Time marks the beginning of a fast closing process the torque transmission unit and may adaptively, for example, to a state of the torque transmitting unit be customizable. The first time is an adjustable period of time before the second time. The time period mentioned may be during the Operation of the control and / or regulating unit to be adapted. Weight The switching process can be achieved both by an accelerating force the drive unit as well as be given by a thrust, wherein in the latter case, the amount of torque of the power plant should be reduced. This can be in the case of a thrust of a fuel-powered Drive unit by an intermediate increase in the fuel supply be achieved while in the case of an accelerating force, a reduction of the torque by a reduction of the fuel supply and / or by an adjustment an ignition timing can be achieved. The torque transmission unit can as a clutch, a brake or any other than the one skilled in the art sensible torque transmission unit be educated.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der erste Zeitpunkt dem zweiten Zeitpunkt um weniger als 60 Millisekunden, insbesondere zwischen 20 und 40 Millisekunden vorausgeht. Dadurch kann vorteilhaft vermieden werden, dass die Reduktion des Drehmoments und das Ende der Anlegephase bzw. der anschließende schnelle Schließvorgang der Drehmomentübertragungseinheit als getrennte Vorgänge wahrnehmbar sind. Es kann erreicht werden, dass der Fahrer den Schaltvorgang vorteilhaft als zeitlich kompakt und kraftvoll empfindet. Eine merkliche Verkürzung der Reaktionszeit ist erreichbar, wenn der erste Zeitpunkt dem zweiten Zeitpunkt zwischen 80 und 100 Millisekunden vorausgeht.In An embodiment of the invention is proposed that the first Time at the second time by less than 60 milliseconds, in particular between 20 and 40 milliseconds. Thereby can be advantageously avoided that the reduction of torque and the end of the application phase or the subsequent fast closing process the torque transmission unit as separate operations are perceptible. It can be achieved that the driver is switching advantageous as temporally compact and powerful feels. A noticeable shortening the reaction time is achievable if the first time is the second Time between 80 and 100 milliseconds.

Prinzipiell ist ein Vorverlegen des ersten Zeitpunkts in allen Betriebsmodi aller dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden wenigstens teilautomatisierten Drehmomentübertragungseinheiten möglich. Besondere Vorteile hinsichtlich eines Fahrgefühls ergeben sich jedoch beim Einsatz der erfindungsgemäßen Lösung zur Steuerung eines Schaltvorgangs in einem automatischen oder automatisierten Kraftfahrzeuggetriebe. Dem Fahrer kann, insbesondere in durch Sportlichkeit gekennzeichneten Betriebsmodi, vorteilhaft ein Gefühl von Dynamik vermittelt werden. Solche sportlichen Betriebsmodi weisen häufig eine durch hohen Druck beschleunigte Füllphase auf und sind zudem durch eine im Vergleich zu anderen Betriebsmodi erhöhte Schalthärte gekennzeichnet.in principle is an advancement of the first time in all modes of operation all of the skilled in the art appear reasonable at least partially automated Torque transmission units possible. However, special advantages in terms of a driving feeling arise when Use of the solution according to the invention for Control a switching operation in an automatic or automated Motor vehicle transmission. The driver can, especially in sportsmanship characterized modes of operation, advantageously a sense of dynamics mediated. Such sporting modes often have one high pressure accelerated filling phase on top of that and are moreover one in comparison to other operating modes increased switching hardness characterized.

Ist die Steuer- und/oder Regeleinheit insbesondere dann zur Steuerung des Schaltvorgangs vorgesehen, wenn es sich bei diesem um einen Zughochschaltvorgang handelt, kann vorteilhaft vermieden werden, dass eine Verlustleistung an der Drehmomentübertragungseinheit während des Zughochschaltvorgangs zu einer Beschädigung von Reibbelägen der Drehmomentübertragungseinheit durch ein Überhitzen führt.is the control and / or regulating unit in particular then for control the switching process provided, if this is a Zughochschaltvorgang is, can be advantageously avoided that a power loss at the torque transmitting unit during the Tough upshifting to damage of friction linings of Torque transmission unit by overheating leads.

Eine zusätzliche Verkürzung einer Reaktionszeit im ersten Betriebsmodus kann erreicht werden, wenn der erste Betriebsmodus zum Schließen der Drehmomentübertragungseinheit mit einer im Vergleich zu einem zweiten Betriebsmodus erhöhten Schließgeschwindigkeit vorgesehen ist. Im Falle hydraulisch betätigter Drehmomentübertragungseinheiten kann eine solche Beschleunigung konstruktiv einfach und robust durch einen erhöhten Druck in der Füllphase erreicht werden. Dadurch kann die Zeitspanne zwischen dem Schaltsignal und dem zweiten Zeitpunkt verkürzt werden.A additional shortening a reaction time in the first operating mode can be achieved when the first operating mode for closing the torque transmission unit with a higher closing speed compared to a second operating mode is provided. In the case of hydraulically actuated torque transmission units Such an acceleration can be constructively simple and robust an elevated one Pressure in the filling phase be achieved. This allows the time between the switching signal and the second time shortened become.

Fällt der erste Zeitpunkt mit einem Beginn der Anlegephase zusammen, kann vorteilhaft eine verfrühte Reduktion des Drehmoments zu einem Zeitpunkt, in dem die Drehmomentübertragungseinheit noch nicht zur Aufnahme von Drehmoment bereit ist, vermieden werden. Zudem kann vorteilhaft eine Greifpunktadaption, welche den Zeitpunkt des Beginns der Anlegephase bestimmt, zum Zweck einer Adaption des ersten Zeitpunkts genutzt werden. Toleranzen und Verschleißeffekte in der Drehmomentübertragungseinheit können vorteilhaft vermieden werden.Does that fall first time together with a start of the landing phase can advantageously a premature one Reduction of torque at a time when the torque transmission unit not yet ready to receive torque, be avoided. In addition, advantageously a gripping point adaptation, which is the time the beginning of the application phase, for the purpose of adapting the first time. Tolerances and wear effects in the torque transmission unit can be avoided advantageous.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. Dabei zeigen:Further Advantages are shown in the following description of the drawing. Showing:

1 Eine Vorrichtung mit einer Steuer- und Regeleinheit sowie eine Drehmomentübertragungseinheit und einen Antrieb, 1 A device with a control unit and a torque transmission unit and a drive,

2 ein Ablaufdiagramm zur Betätigung der Drehmomentübertragungseinheit und des Antriebs aus 1, 2 a flowchart for actuating the torque transmission unit and the drive 1 .

3 einen zeitlichen Verlauf eines Drehmoments, eines Drucks und einer Drehzahl während eines Zughochschaltvorgangs in einem Komfort-Betriebsmodus und 3 a time course of a torque, a pressure and a rotational speed during a Zughochschaltvorgangs in a comfort mode of operation and

4 einen zeitlichen Verlauf eines Drehmoments, eines Drucks und einer Drehzahl während eines Zughochschaltvorgangs in einem Sport-Betriebsmodus. 4 a time course of a torque, a pressure and a rotational speed during a Zughochschaltvorgangs in a sports mode of operation.

1 zeigt schematisch eine Vorrichtung mit einer Steuer- und Regeleinheit 10 und mit einer als Reibkupplung ausgebildeten Drehmomentübertragungseinheit 11, die zum Einkuppeln eines nicht dargestellten Planetensatzes in einem automatischen Kraftfahrzeuggetriebe 13 während eines Zughochschaltvorgangs von einem zweiten in einen dritten Gang vorgesehen ist. Die Steuer- und Regeleinheit 10 verfügt über eine Kommunikationsleitung 14, über welche die Steuer- und Regeleinheit 10 ein Schaltsignal Sch empfangen kann, über eine erste Ausgangsleitung 15 zum Ansteuern eines als Brennkraftmaschine ausgebildeten Antriebsaggregats 12 bzw. einer internen Regeleinheit 16 des Antriebsaggregats 12, über eine zweite Ausgangsleitung 17 zum Ansteuern eines Aktuators 18 der Drehmomentübertragungseinheit 11 und über eine Sensorleitung 19 zum Erfassen eines Signals eines Sensors 20, welcher eine Ausrückposition der Drehmomentübertragungseinheit 11 sensiert. Durch die Leitungen 14, 15, 17 und 19 ist die Steuer- und Regeleinheit 10 zum Steuern des Antriebsaggregats 12 und zum Regeln der Drehmomentübertragungseinheit 11 vorgesehen bzw. ausgelegt. 1 schematically shows a device with a control unit 10 and with a designed as a friction clutch torque transmission unit 11 for engaging an unillustrated planetary gear set in an automatic motor vehicle transmission 13 is provided during a Zughochschaltvorgangs from a second to a third gear. The control unit 10 has a communication line 14 about which the control unit 10 a switching signal Sch can receive, via a first output line 15 for driving a drive unit designed as an internal combustion engine 12 or an internal control unit 16 of the drive unit 12 , via a second output line 17 for driving an actuator 18 the torque transmission unit 11 and via a sensor line 19 for detecting a signal of a sensor 20 , which is a disengagement position of the torque transmission unit 11 sensed. Through the pipes 14 . 15 . 17 and 19 is the control unit 10 for controlling the drive unit 12 and for controlling the torque transmitting unit 11 provided or designed.

Das die Vorrichtung umfassende Kraftfahrzeug verfügt über mehrere Betriebsmodi, welchen jeweils ein Betriebsmodus der Steuer- und Regeleinheit 10 zugeordnet ist. In diesem Zusammenhang werden nur zwei Betriebsmodi, namentlich ein Komfort-Betriebsmodus C und ein Sport-Betriebsmodus S, dargestellt und beschrieben.The motor vehicle comprising the device has a plurality of operating modes, each having an operating mode of the control unit 10 assigned. In this connection, only two modes of operation, namely a comfort mode C and a sport mode S, are illustrated and described.

Das Schaltsignal Sch wird im Komfort-Betriebsmodus C automatisch von einer nicht dargestellten Zentraleinheit des Kraftfahrzeugs ausgelöst, während es im Sport-Betriebsmodus S von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs über Lenkradtasten ausgelöst werden kann. Empfängt die Steuer- und Regeleinheit 10 das Schaltsignal Sch, wird in einer Abfrage Ab (2) über die Kommunikationsleitung 14 von der Zentraleinheit der aktuelle Betriebsmodus C, S abgefragt.The switching signal Sch is automatically triggered in the comfort mode C by a central unit, not shown, of the motor vehicle, while it can be triggered by a driver of the motor vehicle via steering wheel buttons in sports mode S operation. Receives the control unit 10 the switching signal Sch, is in a query Ab ( 2 ) via the communication line 14 from the central unit of the current operating mode C, S queried.

Wird im Abfrageschritt Ab von der Zentraleinheit der Komfort-Betriebsmodus C übermittelt, beginnt eine Füllphase F', während der nach Verstreichen einer Reaktionszeit tR' der Aktuator 18 mit einem ersten Druck pC1 (3) beaufschlagt wird und die Drehmomentübertragungseinheit 11 beginnt, sich zu schließen. In einem ersten Zeitpunkt t1' berühren sich Reibeinheiten der Drehmomentübertragungseinheit 11 erstmals und eine Anlegephase A' beginnt. Das Berühren der Reibeinheiten wird über einen hier nicht dargestellten Drehmomentsensor des Kraftfahrzeuggetriebes 13 sensiert und eine im Zeitpunkt t1' vorliegende Ausrückposition der Drehmomentübertragungseinheit 11 wird in einer Speichereinheit der Zentraleinheit gespeichert. Während der Anlegephase A' wird ein Druck pC des Aktuators 18 ebenso wie der Druck pC1 in der Füllphase F' abhängig von einer Temperatur eingestellt. Außerdem wird der Druck pC in der Anlegephase A' lastabhängig eingestellt. Am Ende der Anlegephase A' wird, beginnend mit einem Zeitpunkt t2' und auf ein Schließsignal 21' der Steuer- und Regeleinheit 10 hin, der Druck pC in einer Geschwindigkeit, die einen ruckfreien und komfortablen Zughochschaltvorgang gewährleistet, auf einen Druck pC2 erhöht. Sensiert in einem Zeitpunkt t3' ein nicht dargestellter Drehzahlsensor der Zentraleinheit einen Abfall einer Drehzahl ωC des Antriebsaggregats 12, der ein Einsetzen einer bedeutenden Übertragung von Drehmoment über die Drehmomentübertragungseinheit 11 signalisiert, wird eine Reduktion eines Drehmoments MC des Antriebsaggregats 12 durch ein Signal MR' der Steuer- und Regeleinheit 10 an die Regeleinheit 16 ausgelöst. Der Druck pC2 steht in direktem Zusammenhang mit einem Reibdruck der Drehmomentübertragungseinheit 11, die ein Drehmoment MC zunächst teilweise und in einem Zeitpunkt t4' dann vollständig überträgt. In einem Zeitpunkt t5' wird der Druck pC weiter erhöht, und die geschlossene Drehmomentübertragungseinheit 11 wird in einen Ausgangszustand Au überführt.Will be in the query step Ab from the central When the comfort operating mode C is transmitted, a filling phase F 'begins, while the actuator after a reaction time t R ' has elapsed 18 with a first pressure p C1 ( 3 ) is applied and the torque transmission unit 11 begins to close. At a first time t 1 'friction units of the torque transmission unit touch 11 first and a landing phase A 'begins. The touching of the friction units is via a torque sensor, not shown here, of the motor vehicle transmission 13 senses and at the time t 1 'present disengagement of the torque transmission unit 11 is stored in a memory unit of the central unit. During the application phase A ', a pressure p C of the actuator 18 as well as the pressure p C1 in the filling phase F 'set depending on a temperature. In addition, the pressure p C is set load-dependent in the application phase A '. At the end of the application phase A 'is, starting at a time t 2 ' and a closing signal 21 ' the control unit 10 , the pressure p C is increased to a pressure p C2 at a speed which ensures a smooth and comfortable pull-up operation. Senses at a time t 3 'an unillustrated speed sensor of the central unit a drop in speed ω C of the drive unit 12 , the onset of a significant transfer of torque via the torque transfer unit 11 signals, a reduction of a torque M C of the drive unit 12 by a signal MR 'of the control unit 10 to the control unit 16 triggered. The pressure p C2 is directly related to a friction pressure of the torque transmission unit 11 , which then completely transmits a torque M C partially and then at a time t 4 '. At a time t 5 ', the pressure p C is further increased, and the closed torque transmission unit 11 is converted to an initial state Au.

Wird im Abfrageschritt Ab von der Zentraleinheit der Sport-Betriebsmodus S übermittelt, beginnt eine Füllphase F, während der nach dem Verstreichen der Reaktionszeit tR der Aktuator 18 mit einem Druck pS1 beaufschlagt wird (4), welcher zur Verkürzung der Füllphase F höher ist als der entsprechende Druck pC1 im Komfort-Betriebsmodus C. Durch den höheren Druck pS 1 ist der Sport-Betriebsmodus S zum Schließen der Drehmomentübertragungseinheit 11 mit einer im Vergleich zum Komfort-Betriebsmodus C erhöhten Schließgeschwindigkeit vorgesehen. Im Bereich eines ersten Zeitpunkts t1, der von der Zentraleinheit mit Hilfe der im Komfort-Modus C gespeicherten, dem ersten Berühren der Reibeinheiten der Drehmomentübertragungseinheit 11 zugeordneten Ausrückposition berechnet ist, berühren sich die Reibeinheiten der Drehmomentübertragungseinheit 11 erstmals, und eine Anlegephase A mit abhängig von der Temperatur und der Last bzw. dem anliegenden Drehmoment angepasstem Druck pS beginnt im Zeitpunkt t1, in dem gleichzeitig durch ein Signal MR von der Steuer- und Regeleinheit 10 an die Regeleinheit 16 eine Reduktion des Drehmoments MS des Antriebsaggregats 12 ausgelöst wird, indem ein Zündzeitpunkt verstellt wird. Durch das Vermindern des Drehmoments MS im Zeitpunkt t1 geht ein spürbarer Ruck durch einen Getriebestrang des Kraftfahrzeugs, den der Fahrer als schnelle Reaktion auf sein Schaltsignal Sch empfindet. Im Sport-Betriebsmodus S folgt auf Zeitpunkt t1 nach 20 bis 60 Millisekunden ein zweiter Zeitpunkt t2, welcher das Ende der Anlegephase A markiert. Am Ende der Anlegephase A wird in einem Zeitpunkt t2, auf ein Schließsignal 21 der Steuer- und Regeleinheit 10 hin, der Druck pS schlagartig auf einen Druck pS2 erhöht. In einem Zeitpunkt t3 wird der Druck pS weiter erhöht, und die geschlossene Drehmomentübertragungseinheit 11 wird in den Ausgangszustand Au überführt.If the sports operating mode S is transmitted in the interrogation step Ab from the central unit, a filling phase F begins, while after the lapse of the reaction time t R the actuator starts 18 is acted upon by a pressure p S1 ( 4 ), which is to shorten the filling phase F is higher than the corresponding pressure p C1 in the comfort mode of operation C. By the higher pressure p S 1 is the sport operating mode S for closing the torque transmission unit 11 provided with a compared to the comfort mode C increased closing speed. In the area of a first time t 1 , the first time the friction units of the torque transmission unit are touched by the central unit with the aid of the comfort mode C stored 11 assigned disengagement position is calculated, touch the friction units of the torque transmission unit 11 For the first time, and an application phase A with adapted depending on the temperature and the load or the applied torque pressure p S begins at time t 1 , in the same time by a signal MR from the control unit 10 to the control unit 16 a reduction of the torque M S of the drive unit 12 is triggered by an ignition timing is adjusted. By reducing the torque M S at the time t 1 , a noticeable jolt passes through a gear train of the motor vehicle, which the driver perceives as a quick response to his switching signal Sch. In the sports operating mode S, a second point in time t 2 , which marks the end of the application phase A, follows at time t 1 after 20 to 60 milliseconds. At the end of the application phase A is at a time t 2 , a closing signal 21 the control unit 10 towards, the pressure p S abruptly increased to a pressure p S2 . At a time t 3 , the pressure p S is further increased, and the closed torque transmission unit 11 is converted to the initial state Au.

Die Vorrichtung kann auch ohne einen Sensor zur Erfassung der Ausrückposition der Drehmomentübertragungseinrichtung und ohne einen Drehmomentsensor ausgeführt sein. Die genannten Zeitpunkte können beispielsweise in einer Entwicklungsphase der Vorrichtung bestimmt und in der Steuer- und/oder Regeleinheit abgespeichert werden. Während des Betriebs der Vorrichtung sind Adaptionen der Zeitpunkte durchführbar.The Device can also without a sensor for detecting the disengaged position the torque transmitting device and be executed without a torque sensor. The dates mentioned can For example, determined in a development phase of the device and stored in the control and / or regulating unit. During the Operation of the device adaptations of the times are feasible.

1010
Steuer- undTax- and
Regeleinheitcontrol unit
1111
Drehmomentübertragungstorque transmission
einheitunit
1212
Antriebsaggregatpower unit
1313
KraftfahrzeuggetriebeMotor vehicle transmission
1414
Kommunikationsleitungcommunication line
1515
Ausgangsleitungoutput line
1616
Regeleinheitcontrol unit
1717
Ausgangsleitungoutput line
1818
Aktuatoractuator
1919
Sensorleitungsensor line
2020
Sensorsensor
2121
Schließsignalclosing signal
AA
Anlegephaselanding phase
AbFrom
Abfragequery
AuAu
Ausgangszustandinitial state
FF
Füllphasefilling phase
SchSch
Schaltsignalswitching signal
MM
Drehmomenttorque
MC M C
Drehmomenttorque
MS M s
Drehmomenttorque
ωω
Drehzahlrotation speed
ωC ω C
Drehzahlrotation speed
ωS ω S
Drehzahlrotation speed
MRMR
Signalsignal
CC
Komfort-BetriebsmodusComfort mode
SS
Sport-BetriebsmodusSports mode
tt
ZeitTime
tR t R
Reaktionszeitreaction time
t1 t 1
Zeitpunkttime
t2 t 2
Zeitpunkttime
t3 t 3
Zeitpunkttime
t1' t 1 '
Zeitpunkttime
t2' t 2 '
Zeitpunkttime
t3't 3 '
Zeitpunkttime
t4't 4 '
Zeitpunkttime
t5' t 5 '
Zeitpunkttime
pC p C
Druckprint
pC1 p C1
Druckprint
pC2 p C2
Druckprint
pS p s
Druckprint
pS1 p S1
Druckprint
pS2 p S2
Druckprint

Claims (6)

Vorrichtung mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit (10), die zum Betätigen eines Antriebsaggregats (12) während eines zumindest teilautomatisierten Schaltvorgangs einer Drehmomentübertragungseinheit (11) unter Last und zur Reduktion eines Drehmoments (M) des Antriebsaggregats (12) in einem ersten Zeitpunkt (t1) des Schaltvorgangs vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (10) zur Reduktion des Drehmoments wenigstens in einem Betriebsmodus (S) vor einem Beenden einer Anlegephase (A) der Drehmomentübertragungseinheit (11) in einem zweiten Zeitpunkt (t2) vorgesehen ist.Device with a control and / or regulating unit ( 10 ), which is used to actuate a drive unit ( 12 ) during an at least partially automated switching operation of a torque transmission unit ( 11 ) under load and for reducing a torque (M) of the drive unit ( 12 ) is provided at a first time (t 1 ) of the switching operation, characterized in that the control and / or regulating unit ( 10 ) for reducing the torque at least in an operating mode (S) before terminating an application phase (A) of the torque transmission unit ( 11 ) is provided at a second time (t 2 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zeitpunkt (t1) dem zweiten Zeitpunkt (t2) um weniger als 60 Millisekunden vorausgeht.Apparatus according to claim 1, characterized in that the first time (t 1 ) precedes the second time (t 2 ) by less than 60 milliseconds. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit (10) zur Steuerung eines Schaltvorgangs in einem automatischen Kraftfahrzeuggetriebe (13) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or regulating unit ( 10 ) for controlling a switching operation in an automatic motor vehicle transmission ( 13 ) is provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Betriebsmodus (S) zum Schließen der Drehmomentübertragungseinheit (11) mit einer im Vergleich zu einem zweiten Betriebsmodus (C) erhöhten Schließgeschwindigkeit vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first operating mode (S) for closing the torque transmission unit ( 11 ) is provided with a compared to a second operating mode (C) increased closing speed. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zeitpunkt (t1) mit einem Beginn der Anlegephase (A) zusammenfällt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first time (t 1 ) coincides with a start of the application phase (A). Verfahren zum Betätigen einer Steuer- und Regeleinheit (10) einer Drehmomentübertragungseinheit (11) und eines Antriebsaggregats (12) während eines Schaltvorgangs unter Last, wobei während des Schaltvorgangs in einem ersten Zeitpunkt (t1) ein Drehmoment (M) des Antriebsaggregats (12) reduziert wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens in einem Betriebsmodus (S) der erste Zeitpunkt (t1) einem zweiten Zeitpunkt (t2) vorausgeht, in dem die Steuer- und/oder Regeleinheit (10) eine Anlegephase (A) der Drehmomentübertragungseinheit (11) beendet.Method for actuating a control and regulating unit ( 10 ) a torque transmission unit ( 11 ) and a drive unit ( 12 ) during a shifting operation under load, wherein during the shifting process at a first time (t 1 ) a torque (M) of the drive assembly ( 12 ), characterized in that at least in one operating mode (S), the first time (t 1 ) precedes a second time (t 2 ) in which the control and / or regulating unit ( 10 ) An application phase (A) of the torque transmission unit ( 11 ) completed.
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