DE1036125B - Echo sounder, preferably for underwater sound - Google Patents

Echo sounder, preferably for underwater sound

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Publication number
DE1036125B
DE1036125B DEE10916A DEE0010916A DE1036125B DE 1036125 B DE1036125 B DE 1036125B DE E10916 A DEE10916 A DE E10916A DE E0010916 A DEE0010916 A DE E0010916A DE 1036125 B DE1036125 B DE 1036125B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
solder
pulses
echo
registration
echo sounder
Prior art date
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Pending
Application number
DEE10916A
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German (de)
Inventor
Robert Michelsen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ELAC Electroacustic GmbH
Original Assignee
ELAC Electroacustic GmbH
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Publication date
Application filed by ELAC Electroacustic GmbH filed Critical ELAC Electroacustic GmbH
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08Systems for measuring distance only
    • G01S15/10Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G01S15/101Particularities of the measurement of distance

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Echolotgerät, vorzugsweise für Unterwasserschall Die Erfindung bezieht sich auf ein Echolotgerät, vorzugsweise für Unterwasserschall, bei dem eine periodische Folge von Lotimpulsen ausgesendet wird und zur nq1)eIzeinander erfolgenden Anzeige der einfach reflektierten und der mehrfach reßektierten Echoimpulse ein im Takte der Lotimpulse bewegtes, die Echoimpulse an ihrer Laufzeit entsprechenden Stellen einer Anieigefiäche wiedergebendes Anzeigeorgan und eine Send evorrichtung vorgesehen sind, durch die gleichzeitig mit der Aussendung der ersten Folge von Lotimpulsen mindestens noch eine weitere Folge von Lotimpulsen ausges,endet werden kann. Echosounder, preferably for underwater sound The invention relates on an echo sounder device, preferably for underwater sound, in which a periodic Sequence of solder pulses is emitted and for nq1) consecutive display the singly reflected and the multiply reissected echo impulses one in time the plumb pulses moved, the echo pulses at their transit time corresponding points a display organ and a sending device are provided are by simultaneously with the emission of the first series of solder pulses at least one more series of solder pulses sent out, can be ended.

13*ei der Unterwasserschallotung von einem fahrenden Schiff aus werden, sofern die Empfangsanordnung die erforderliclle Empfindlichkeit aufweist, auch Alehrfachechos, feh rfachechos-, die durch mehrfache Spiegelungen an der Wasseroberfläche und amMeeresboden entstehen, angezeigt. Diese Mehrfachechos, besonders das erster Ordnung, sind für den Fischer beinahe genau so wichtig wie das direkte Echo, weil aus dem Vergleich der beiden Echos mit größerer Sicherheit dicht über dem Boden stehende Fische von Felsen oder Wrakteiien unterschieden werden können, da Fischschwärme wegen ihrer schlechten Reflexionseigenschaften kein Doppelecho hervorrufen. Der Fischer hat also, um festzustellen, ob eine über der Bodenanzeige angezeigte Marke von einem Felsen oder einem Fischschwarm herrührt, die Registrierung des direkten Echos mit der Registrierung des ersten Mehrfachechos zu vergleichen. Dieser Vergleich ist bei bekannten Vorrichtungen aber sehr schwer durchzuführen, da die beiden zu vergleichenden Anzeigen wegen der wesentlich größeren Laufzeit des ersten Mehrfac;hg echos entweder sehr weit auseinander liegen oder aber nicht einmal gleichzeitig angezeigt werden können. 13 * ei the underwater sounding from a moving ship, provided that the receiving arrangement has the required sensitivity, including alehral echoes, False echoes caused by multiple reflections on the surface of the water and on the seabed arise, indicated. These multiple echoes, especially the first order, are for almost as important to fishermen as the direct echo, because of the comparison of the two echoes of the fish standing close to the bottom with greater certainty Rocks or Wrakteiien can be distinguished as schools of fish because of them poor reflection properties do not cause a double echo. The fisherman has so, to see if a brand displayed above the floor indicator is from a Rocks or a school of fish, the registration of the direct echo with to compare the registration of the first multiple echo. This comparison is but very difficult to carry out in known devices, since the two are to be compared Ads because of the much longer running time of the first Mehrfac; hg echos either are very far apart or are not even displayed at the same time can.

Gemäß der Erfindung wird die vorstehend bescihriebene Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einem Echolotgerät der eingangs genannten Art der zeitliche Abstand der Lotimpulse der zweiten oder weiteren Folge gegenüber denen der ersten Folge einstellbar ist. According to the invention, the above-described object is thereby achieved solved that in an echo sounder of the type mentioned, the time interval of the solder pulses of the second or further sequence compared to those of the first sequence is adjustable.

Die Erfindung wird nun an Hand der Zeichnung an Hand eines registrierenden Anzeigegeräts erläutert. The invention will now be based on the drawing on the basis of a registrant Display device explained.

In der Zeichnung ist ein als Funkendurchschlagsschreiber ausgebildetes Registriergerät dargestellt, bei dem das Registrierorgan 1 am freien Ende eines Viergelenkhebels 2, 34 angeordnet ist. Das Zahnrad des Viergelenkhebels wird unter Zwischenschaltung des Getriebes 5 von dem auf der Welle des Antriebsmotors befindlichen Riegel 6 in Richtung des Pfeiles A angetrieben. Das Registrierorgan wird dann periodisch über die Registrierfläche 18 geführt. Beim Rücklauf wird das Registrierorgan infolge der durch den Viergelenkhebel bewirkten Führung von der Registrierfläche abgehoben. Mit dem Zahnrad 4 steht ein weiteres Zahnrad 7 im Eingriff, an dem koaxial die Nokkenscheibe 8 angeordnet ist. Die Nockenscheibe 8 kann gegenüber dem Zahnrad gedreht werden. Hierbei gleitet die in das Zahnrad 7 geschraubte Schraube 16 in dem Langloch 17. Nach erfolgter Einstellung der Nockenscheibe wird die Schraube 16 angezogen. Die Nockenscheibe ist dann fest mit dem Zahnrad 7 verbunden und gegenüber weiteren Verschiebungen arretiert. In der Bahn des Nockens 8' befinden sich drei Schaltkontakte 13 bis 15, die im Winkel von 120 Grad gegeneinander versetzt sind. Die Schaltkontakte sind getrennt voneinander verschiebbar und arretierbar an der Trageplatte 9 angeordnet. Die Trageplatte 9 ist um die Achse 10 des Zahnrades 7 drehbar gelagert und kann mit der Schraube 11 am Gehäuse 19 arretiert werden. Zum Verstellen der Trageplatte ist ein Handgriff 12 vorgesehen. Die Schaltkontakte 13 bis 15 sind wahlweise oder gruppenweise an die Auslösevorrichtung für die Lotimpulse anschaltbar, so daß bei Betätigung der Schaltkontakte 13 bis 15 durch den Nokken 8' Lotimpulse ausgelöst werden. Bei jeder Bewegung des Anzeigeorgans werden beispielsweise zwei Schaltkontatkte an die Auslösevorrichtung gekuppelt, dann werden bei jedem Umlauf des Schreiborgans nacheinander zwei Lotimpulse ausgelöst. Demzufolge gelangen auch von jedem Reflektor zwei Echoimpulse in die Empfangsorgane und zur Registrierung. Die beiden angeschlossenen Schaltkontakte können nun derart auf dem Träger verschoben werden, daß das Echo nullter Ordnung, das von dem durch den einen Schalter ausgelösten Lotimpullse herrührt, dicht neben dem Echoimpuls erster Ordnung, das von dem durch den anderen Schalter ausgelösten Lotimpuls herrührt, zur Anzeige gelangt. In the drawing, one designed as a spark overflow recorder is shown Recording device shown in which the register 1 at the free end of a Four-bar lever 2, 34 is arranged. The gear of the four-bar linkage is under Interposition of the gear 5 from that located on the shaft of the drive motor Latch 6 driven in the direction of arrow A. The registry will then be periodic guided over the registration surface 18. When returning, the registration organ is due to lifted from the registration surface by the guidance brought about by the four-bar lever. Another gear 7 meshes with the gear 4, on which the cam disc is coaxial 8 is arranged. The cam disk 8 can be rotated relative to the gear. The screw 16 screwed into the gear 7 slides in the elongated hole 17. After the cam disk has been set, the screw 16 is tightened. the The cam disk is then firmly connected to the gear 7 and against further displacements locked. In the path of the cam 8 'there are three switching contacts 13 to 15, which are offset from one another at an angle of 120 degrees. The switching contacts are arranged on the support plate 9 so that they can be displaced and locked separately from one another. The support plate 9 is rotatably mounted about the axis 10 of the gear 7 and can be locked with the screw 11 on the housing 19. For adjusting the support plate a handle 12 is provided. The switching contacts 13 to 15 are either or can be switched on in groups to the triggering device for the solder pulses, so that at Actuation of the switching contacts 13 to 15 triggered by the cam 8 'solder pulses will. With each movement of the display element, for example, two switching contacts are made coupled to the triggering device, then with each revolution of the writing organ two solder pulses triggered one after the other. As a result, get from every reflector two echo pulses in the receiving organs and for registration. The two connected Switching contacts can now be moved on the carrier in such a way that the echo zeroth order, which comes from the solder pulse triggered by a switch, close to the first-order echo pulse from that through the other switch triggered solder pulse comes to the display.

Durch Verwendung mehrerer Schaltakontakte könr nen beliebig viele Mehrfachechos dicht nebeneinander zur Registrierung gebracht werden. Die Schaltkontakte 13 bis 15, die sich an verschiedenen Stellen in der Bahn des Nockens 8 befinden und zeitlich nacheinan der betätigt werden, können naturgemäß audh wahlweise einzeln anschaltbar sein, so daß nur ein Lotimpuls in jeder Lotperiode ausgelöst wird. Wird nur ein Teillotbereich infolge der Größe des Gesamtlotbereiches zur Anzeige gebracht, d1ann kann dieser Teillotbereich durch Wahl des geeigneten Schaltkontaktes als Auslösekontakt und durch Verschieben dieses Schaltkontaktes eine beliebige Lage innerhalb des Gesamtlotbereiches haben. Any number can be used by using several switching contacts Multiple echoes close together brought to registration. The switching contacts 13 to 15, which are located at different points in the path of the Cam 8 are located and operated in succession to the, can of course can also be switched on individually, so that only one solder pulse in each solder period is triggered. Will only be a partial soldering area due to the size of the total soldering area brought to the display, then this sub-spot area can be selected by choosing the appropriate Switching contact as a trigger contact and by moving this switching contact have any position within the total soldering area.

In Abänderung des dargestellten Ausführungsbeispieles kann naturgemäß zur Anzeige der Echoimpulse auch ein Kathodenstralhloszillograplh vorgesehen sein. In a modification of the illustrated embodiment, of course A cathode ray oscilloscope graph can also be provided to display the echo pulses.

Der Katbodenstrahl wird in einem solchen Fall entsprechend der Bewegung des Registrierorgans 1 periodisch über den Bildsehirm der Kathodenstrahlröhre gefiihrt und bei Echoempfang seitlich ausgelenkt.In such a case, the catboden jet is corresponding to the movement of the registration element 1 is periodically guided over the screen of the cathode ray tube and laterally deflected when receiving echoes.

PATENTANSPROCHE: 1. Echolotgerät, vorzugsweise für Unterwasserschall, bei dem eine perioclische Folge von Lotimpulsen ausgesen{iSt wird und zur nebeneinander erfolgenden Anzeige der einfadh reflektierten und der mehrfach reflektierten Echoimpulse ein im Takte der Lotimpulse bewegtes, die Echoimpulse an ihrer Laufzeit entsprechenden Stellen einer Anzeigefläche wiedergebendes Anzeigeorgan und eine Sendevorrichtung vorgesehen sind, durch die gleichzeitig mit der Aussendung der ersten Folge von Lotimpulsen mindestens noch eine weitere Folge von Lotimpulsen ausgesendet werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß der zeitliche Abstand der Lotimpulse der zweiten oder weiteren Folge gegenüber denen der ersten Folge einstellbar ist. PATENT APPROACH: 1. Echosounder, preferably for underwater sound, in which a perioclical sequence of plumb pulses is emitted and to one another subsequent display of the single reflected and the multiple reflected echo pulses one that moves in time with the plumbing pulses, the echo pulses corresponding to their transit time Providing a display organ reproducing a display area and a transmitting device are provided by the simultaneously with the emission of the first series of solder pulses at least one more series of solder pulses can be sent out, thereby characterized in that the time interval between the solder pulses of the second or further Sequence compared to those of the first sequence is adjustable.

Claims (1)

2. Echolotgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung der Lotimpulsfolgen ein Kontaktwerk mit mehreren innerhalb einer Lotperiode nacheinander betätigten Schaltern (13, 14, 15), vorzugsweise Nockenschaltcr. vorgesehen ist. 2. echo sounder according to claim 1, characterized in that for Generation of the solder pulse sequences a contact system with several within one solder period successively operated switches (13, 14, 15), preferably cam switches. intended is. 3. Echolotgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein registrierendes Anzeigeorgan mit einem periodisch über eine Registrierfläche geführten Registrierorgan (1) vorgesehen ist und daß die die Lotimpulse auslösenden Schalter (13, 14, 15) an das Leitorgan (2, 3, 4) für das Registrierorgan (1) gekuppelt sind, die nacheinander bei jedem Umlauf des Registrierorgans (1) betätigt werden und wahlweise einzelll oder gruppenweise an die Auslösevorrichtung für die Lotimpulse anschaltbar sind. 3. echo sounder according to claim 1 or 2, characterized in that a registering display organ with a periodic over a registration surface guided registration member (1) is provided and that the triggering the solder pulses Switches (13, 14, 15) are coupled to the guide element (2, 3, 4) for the registration element (1) which are actuated one after the other with each revolution of the registration element (1) and either individually or in groups to the triggering device for the solder pulses can be switched on. 4. Echolotgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kathodenstrahloszillograph mit einem periodisch über die Bildfläche geführten, von den Echoimpulsen zwecks Anzeige gesteuerten Kathodenstrahl vorgesehen ist. 4. echo sounder according to claim 1 or 2, characterized in that a cathode ray oscilloscope with a periodically guided over the image area, is provided by the echo pulses for the purpose of display controlled cathode ray. In Betracht gezogene Druckschriften: Schweizerische Patentschrift Nr. 236791. Publications considered: Swiss patent specification No. 236791.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2756453A1 (en) * 1976-12-17 1978-06-29 Space Age Electronics Ltd ECHO SOUNDER

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH236791A (en) * 1942-11-06 1945-03-15 Hecht Electroacustic Method and device for suppressing the display of false echoes in distance measuring systems that work according to the reflection principle.

Patent Citations (1)

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