DE10355052B4 - Stability determination of ships - Google Patents

Stability determination of ships Download PDF

Info

Publication number
DE10355052B4
DE10355052B4 DE10355052A DE10355052A DE10355052B4 DE 10355052 B4 DE10355052 B4 DE 10355052B4 DE 10355052 A DE10355052 A DE 10355052A DE 10355052 A DE10355052 A DE 10355052A DE 10355052 B4 DE10355052 B4 DE 10355052B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ship
roll
stability
acceleration
existing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10355052A
Other languages
German (de)
Other versions
DE10355052A1 (en
Inventor
Gert Dallach
Helmut Rohde
Rolf Muench
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dallach Gert Dr Ing
Rohde Helmut Dipl-Ing
Original Assignee
Dallach Gert Dr Ing
Rohde Helmut Dipl-Ing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dallach Gert Dr Ing, Rohde Helmut Dipl-Ing filed Critical Dallach Gert Dr Ing
Priority to DE10355052A priority Critical patent/DE10355052B4/en
Publication of DE10355052A1 publication Critical patent/DE10355052A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10355052B4 publication Critical patent/DE10355052B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/14—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude for indicating inclination or duration of roll

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

Verfahren zur Ermittlung der Schiffsstabilität im laufenden Schiffsbetrieb, wobei die Stabilität durch eine Rollwinkelbeschleunigung (d2φ/dt2) des Schiffes um die Längsachse charakterisiert ist, wobei die laufend gemessenen und errechneten Werte der Rollwinkelbeschleunigung (d2φ/dt2) des Schiffes als Kurvendiagramm angezeigt werden und die außerhalb eines vorhandenen Kurvendiagramms für einen Betriebszustand im glatten Wasser mit dem schiffstypischen Bandbreitenbereich und eines Grenzwertes liegende Werte einen Alarm auslösen und eine vorhandene Rolldämpfungsanlage aktivieren.A method of determining ship stability in on-going ship operation, the stability being characterized by a roll angular acceleration (d 2 φ / dt 2 ) of the ship about the longitudinal axis, the continuously measured and calculated values of the ship's roll acceleration (d 2 φ / dt 2 ) is displayed as a graph and the values outside of an existing smooth-water operating curve with the ship's typical bandwidth range and a threshold trigger an alarm and activate an existing roll-damping system.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur laufenden Überwachung der statischen Stabilität von Schiffen im Schiffsbetrieb, insbesondere bei Schiffen, die der Gefahr des parametrischen Rollens ausgesetzt sind.The The invention relates to a method for ongoing monitoring the static stability of Ships in ship operation, especially in ships, the danger of parametric rolling are exposed.

Die Stabilität eines Schiffes bei auftretenden Neigungen ist gegeben durch ein aufrichtendes Moment, bestimmt durch die Schiffsmasse multipliziert mit einen Hebelarm. Dieser Hebelarm der Stabilität ergibt sich aus dem Abstand der beiden Vertikalen durch den Verdrängungsschwerpunkt und den Masseschwerpunkt des Schiffes.The stability of a ship in case of inclinations is given by a righting moment, determined by the mass of the ship multiplied by a lever arm. This lever arm of stability results from the distance the two verticals through the displacement center of gravity and the center of mass of the ship.

Schiffe erhalten beim Entwurf eine derartige Formgebung, daß durch normale äußere Belastungen im Seegang ein Kentern ausgeschlossen ist.Ships obtained in the design of such a shape that by normal external loads in the sea a capsizing is excluded.

Bei bestimmten Schiffsgrößen, die mit den Wellenlängen korrespondieren, kann in von vorn oder von achtern anlaufenden Wellen ein Zustand auftreten, bei dem der Hebelarm der Stabilität sehr klein, zu Null oder sogar negativ wird. Damit verschwindet das aufrichtende stabilisierende Moment für eine kurze Zeit, die ausreicht, um durch geringe seitliche Kräfte hohe Winkelbeschleunigungen (Rollbeschleunigungen) und große Neigungswinkel um die Schiffslängsachse zu erzeugen. Bei zyklischem Auftreten besteht die Gefahr der parametrischen Resonanz und des Kenterns.at certain ship sizes that with the wavelengths Corresponding, can be in front or by aft starting waves a condition occur where the lever arm of stability is very small, becomes zero or even negative. This disappears the righting stabilizing moment for a short time, which is sufficient to high by low lateral forces Angular accelerations (roll accelerations) and large angles of inclination around the ship's longitudinal axis to create. At cyclic occurrence there is a risk of parametric Resonance and capsizing.

Beeinflusst wird dieses Verhalten des Schiffes auch durch die Form von Vor- und Hinterschiff verbunden mit Stampfbewegungen.influenced If this behavior of the ship is also determined by the form of and rear end connected with ramming.

Bekannt sind Verfahren zur Steuerung von Rolldämpfungstanks, bei denen unter Nutzung der gemessenen Rollwinkel, Rollwinkelgeschwindigkeit und Rollwinkelbeschleunigung die Steuerung von Rolldämpfungstanks im laufenden Betrieb erfolgt. Aus den Messwerten sind Programme entwickelt worden, nach denen die Öffnungs- und Schließzeiten der Betätigungseinrichtungen von Rolldämpfungssystemen gesteuert werden ( DE 768 046 A , DE 19 04 401 A , DD 245 107 A3 ).Are known methods for controlling Rolldämpfungstanks in which using the measured roll angle, roll angular velocity and roll angle acceleration, the control of Rolldämpfungstanks during operation takes place. From the measured values, programs have been developed according to which the opening and closing times of the actuators are controlled by roll damping systems ( DE 768 046 A . DE 19 04 401 A . DD 245 107 A3 ).

Bekannt sind weiter Verfahren zur Bestimmung der Stabilität von beladenen Schiffen, bei denen auf dem Schiff durch geeignete Maßnahmen ein Krängungsmoment und damit ein Neigungswinkel erzeugt wird und daraus die Schiffsstabilität ermittelt wird. Die Anwendung des Verfahrens erfolgt im Ruhezustand des Schiffes ( DE 40 02 028 C2 , GB 2 179 479 A )Also known are methods for determining the stability of loaded ships, in which a heeling moment and thus an angle of inclination is generated on the ship by suitable measures and from this the ship's stability is determined. The application of the method takes place at rest of the ship ( DE 40 02 028 C2 . GB 2 179 479 A )

In dem Patent DE 34 04 999 A1 wird die dynamische Belastung des Schiffes durch geeignet angeordnete Messgeber gemessen und mit einem Grenzwert verglichen Dabei handelt es sich um Probleme der Schiffsfestigkeit im Seegang.In the patent DE 34 04 999 A1 the dynamic load of the ship is measured by suitably arranged encoders and compared to a limit. These are problems of marine stability in the sea.

In dem Patent DE 43 24 780 A1 geht es um das dynamische Ausrichten von zwei Bezugssystemen, besonders im Kriegsschiffbau notwendig.In the patent DE 43 24 780 A1 is about the dynamic alignment of two frames, especially in warship construction necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch ständige Überwachung der Rollwinkelbeschleunigung eines Schiffes während der Fahrt und den Vergleich mit vorgegebenen schiffstypischen Werten die Gefahr des parametrischen Rollens zu erkennen, um sie für Gegenmaßnahmen zu nutzen.Of the Invention is based on the object by continuous monitoring of the roll angular acceleration a ship during the journey and the comparison with given ship-typical values recognize the danger of parametric rolling to countermeasures to use.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen enthalten.These The object is achieved with the features of claim 1. Further Embodiments are included in the subclaims.

Nachfolgend wird die Erfindung in Verbindung mit der 1 näher erläutert.Hereinafter, the invention in conjunction with the 1 explained in more detail.

Die Gefahr des parametrischen Rollens kann durch das Aufbringen eines zusätzlichen Momentes am Schiff verhindert werden. Dabei ist ein verhältnismäßig geringes Gegenmoment erforderlich, da das gefährliche krängende Moment wegen des auftretenden geringen aufrichtenden Hebelarms der Stabilität ebenfalls verhältnismäßig klein ist. Dieses Gegenmoment kann beispielsweise durch Rolldämpfungstanks erzeugt werden, die rechtzeitig aktiviert werden müssen. Dazu ist es notwendig, die mögliche Gefahr des parametrischen Rollens kurzfristig zu erkennen.The Risk of parametric rolling can be achieved by applying a additional Moment on the ship to be prevented. It is a relatively small Counter moment required because the dangerous heeling moment due to the occurring Also, the stability of low leveling lever arm is relatively small is. This counter-momentum can be generated for example by Rolldämpfungstanks be activated in time. For this it is necessary the possible Detecting the danger of parametric rolling in the short term.

Das soll erfindungsgemäß aus dem Rollverhalten des Schiffes bestimmt werden. Für das Rollverhalten des Schiffes gilt die allgemeine Bewegungsgleichung für Drehbewegungen: M = J·d2φ/dt2. M ist das resultierende Moment, J das Massenträgheitsmoment des Schiffes um seine Längsachse und d2φ/dt2 die Dreh- oder Rollbeschleunigung.This should be determined according to the invention from the rolling behavior of the ship. The general equation of motion for rotational movements applies to the roll behavior of the ship: M = J · d 2 φ / dt 2 . M is the resulting moment, J is the mass moment of inertia of the ship about its longitudinal axis and d 2 φ / dt 2 is the rotational or roll acceleration.

Das Moment setzt sich zusammen aus dem Moment der äußeren Kräfte, dem Stabilitätsmoment und dem Dämpfungsmoment.The Moment is composed of the moment of external forces, the moment of stability and the damping torque.

Charakteristisch für die Drehbewegung ist die Winkelbeschleunigung. Rollt das Schiff in Eigenperiode, dann ergeben sich zugehörige Rollbeschleunigungen. Sie folgen als harmonische Schwingungsbewegungen einer Sinusfunktionen mit der maximalen Beschleunigung bei dem Nulldurchgang der Winkelgeschwindigkeit, d.h. bei der Umkehr der Geschwindigkeit, bei der gleichzeitig der größte Rollwinkel auftritt. Für diesen Fall der Eigenschwingung lässt sich der Verlauf der Beschleunigung und deren Maximalwert ermitteln. Beide ergeben sich aus den charakteristischen Schiffsdaten.Characteristic of the rotational movement is the angular acceleration. Rolling the ship in Eigenperiode, then there are associated roll accelerations. They follow as harmonic oscillations of a sine function with the maximum acceleration at the zero crossing of the angular velocity, ie at the reversal of the velocity at which the largest roll angle occurs simultaneously. In this case, the natural vibration the course of the acceleration and its maximum value can be determined. Both result from the characteristic ship data.

Fremderregte Rollbewegungen des Schiffes folgen normal dem Seegang und haben dann Bewegungsperioden, die länger sind, als die Eigenperiode oder wenig kürzer. Die dabei auftretenden Winkelgeschwindigkeiten und Winkelbeschleunigungen liegen in einem Bandbreitenbereich zu den Bewegungen bei Eigenfrequenz des SchiffesSeparately excited Rolling movements of the ship follow normal sea conditions and have then movement periods, the longer are, as the natural period or a little shorter. The occurring Angular velocities and angular accelerations are in one Bandwidth range to the movements at natural frequency of the ship

Im Fall des parametrischen Rollens liegt Fremderregung mit sehr kurzer Rollperiode vor, bei der hohe Winkelbeschleunigungen auftreten.in the Case of parametric rolling is foreign excitation with very short Rolling period before, occur at the high angular acceleration.

Der Verlauf der Winkelbeschleunigung für den Eigenschwingungszustand, d.h. für die Bewegung in Eigenfrequenz, kann aus den Schiffsdaten zu Beginn der Reise bestimmt werden und ist damit eine vorgegebene Kurve. Da der Eigenschwingungszustand durch die Masse des Schiffes beeinflusst wird, ergeben sich in Wirklichkeit eine Reihe von Kurven, die vom Betriebszustand, z.B. von der Beladung des Schiffes abhängen (1).The course of the angular acceleration for the natural vibration state, ie for the movement in natural frequency, can be determined from the vessel data at the beginning of the journey and is therefore a given curve. Since the natural vibration state is influenced by the mass of the ship, there are actually a series of curves which depend on the operating state, eg the loading of the ship ( 1 ).

Fremderregte Schwingungen durch Wellen im Seegang, die von der Eigenfrequenz abweichen, sind bei Winkelbeschleunigungen mit einer einseitigen Bandbreite bzw. Sicherheitsgrenze von beispielsweise angenommen +50 Prozent zur Winkelbeschleunigung infolge Eigenfrequenz ungefährlich. 1. Tritt eine darüber hinausgehende Winkelbeschleunigung auf, dann muß mit der Gefahr des parametrischen Rol lens gerechnet werden und dann sind an Bord des Schiffes entsprechende Maßnahmen zu ergreifen, um größere Schäden von Schiff oder Ladung durch Massenkräfte zu vermeiden, wie beispielsweise die Aktivierung von Rolldämpfungstanks.Excited oscillations due to waves in the sea state, which deviate from the natural frequency, are harmless at angular accelerations with a unilateral bandwidth or safety margin of, for example, +50 percent to the angular acceleration due to natural frequency. 1 , If there is an additional angular acceleration, then the risk of parametric Rol lens must be expected and then on board the ship to take appropriate measures to prevent major damage to the vessel or cargo by inertia, such as the activation of Rolldämpfungstanks.

Erfindungsgemäß ist daher eine ständige Messung der Rollwinkelbeschleunigung des Schiffes und damit verbunden der Vergleich mit vorgegebenen zulässigen Werten erforderlich. Zusätzlich ist der Rollwinkel des Schiffes zu messen, um die Richtung der Bewegung zu bestimmen und die Aktivierung der richtigen Tanks gegen die Rollbewegung, d.h. die Erzeugung des stabilisierenden Moments an der richtigen Schiffsseite, zu erreichen.Therefore, according to the invention a constant measurement the roll angle acceleration of the ship and the associated Comparison with predefined permissible Values required. additionally is the roll angle of the ship to measure the direction of movement to determine and activate the right tanks against the rolling motion, i.e. the generation of the stabilizing moment at the right time Ship side, to reach.

Claims (3)

Verfahren zur Ermittlung der Schiffsstabilität im laufenden Schiffsbetrieb, wobei die Stabilität durch eine Rollwinkelbeschleunigung (d2φ/dt2) des Schiffes um die Längsachse charakterisiert ist, wobei die laufend gemessenen und errechneten Werte der Rollwinkelbeschleunigung (d2φ/dt2) des Schiffes als Kurvendiagramm angezeigt werden und die außerhalb eines vorhandenen Kurvendiagramms für einen Betriebszustand im glatten Wasser mit dem schiffstypischen Bandbreitenbereich und eines Grenzwertes liegende Werte einen Alarm auslösen und eine vorhandene Rolldämpfungsanlage aktivieren.A method of determining ship stability in on-going ship operation, the stability being characterized by a roll angular acceleration (d 2 φ / dt 2 ) of the ship about the longitudinal axis, the continuously measured and calculated values of the ship's roll acceleration (d 2 φ / dt 2 ) is displayed as a graph and the values outside of an existing smooth-water operating curve with the ship's typical bandwidth range and a threshold trigger an alarm and activate an existing roll-damping system. Verfahren zur Ermittlung der Schiffsstabilität im laufenden Schiffsbetrieb nach Anspruch 1, wobei ein Kurvendiagramm der Rollwinkelbeschleunigung (d2φ/dt2) des Schiffes für den vorhandenen Betriebszustand im glatten Wasser angezeigt wird.A method of determining ship stability in on-going ship operation according to claim 1, wherein a graph of the roll angular acceleration (d 2 φ / dt 2 ) of the ship for the existing operating state is displayed in the smooth water. Verfahren zur Ermittlung der Schiffsstabilität im laufenden Schiffsbetrieb nach Anspruch 1 oder 2, wobei gleichzeitig mit der Rollwinkelbeschleunigung (d2φ/dt2) des Schiffes der Rollwinkel (φ) gemessen wird und dass der gemessene Rollwinkel (φ) die Richtung der zu aktivierenden Rolldämpfungsanlage bestimmt.A method of determining ship stability in on-going ship operation according to claim 1 or 2, wherein simultaneously with the roll angular acceleration (d 2 φ / dt 2 ) of the ship the roll angle (φ) is measured and the measured roll angle (φ) is the direction of the roll damping system to be activated certainly.
DE10355052A 2003-07-19 2003-11-25 Stability determination of ships Expired - Fee Related DE10355052B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10355052A DE10355052B4 (en) 2003-07-19 2003-11-25 Stability determination of ships

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10332901.3 2003-07-19
DE10332901 2003-07-19
DE10355052A DE10355052B4 (en) 2003-07-19 2003-11-25 Stability determination of ships

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10355052A1 DE10355052A1 (en) 2005-02-17
DE10355052B4 true DE10355052B4 (en) 2006-11-02

Family

ID=34071788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10355052A Expired - Fee Related DE10355052B4 (en) 2003-07-19 2003-11-25 Stability determination of ships

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10355052B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013039445A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Q-Tagg R&D Ab Method and device for averting and damping rolling of a ship

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010015359A1 (en) * 2010-04-19 2011-10-20 Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh Assessment of ship dynamics
RU2767563C1 (en) * 2021-08-30 2022-03-17 Общество с ограниченной ответственностью проектно-конструкторское бюро "БАЛТМАРИН" Method for current control of ship stability

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE768046C (en) * 1938-03-20 1955-05-26 Siemens App Torque measuring device and control device for ship stabilization systems
DE1904401A1 (en) * 1969-01-30 1970-08-27 Licentia Gmbh Method and device for regulating the tank water frequency of a rolling tank
DE3404999A1 (en) * 1984-02-13 1985-08-14 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt METHOD FOR DETERMINING THE DYNAMIC STRESS OF A SHIP
GB2179479A (en) * 1985-08-01 1987-03-04 Singer Link Miles Ltd Interface systems for display instruments
DD245107A3 (en) * 1984-08-15 1987-04-29 Schiffbau Veb K METHOD FOR REGULATING A ROLLING TEMPERATURE TANK
DE4002028C2 (en) * 1990-01-24 1993-08-12 Intering Gmbh, 2000 Norderstedt, De
DE4324780A1 (en) * 1993-07-23 1995-01-26 Deutsche System Technik Device for determining the inclination of two reference planes of a body relative to one another

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE768046C (en) * 1938-03-20 1955-05-26 Siemens App Torque measuring device and control device for ship stabilization systems
DE1904401A1 (en) * 1969-01-30 1970-08-27 Licentia Gmbh Method and device for regulating the tank water frequency of a rolling tank
DE3404999A1 (en) * 1984-02-13 1985-08-14 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt METHOD FOR DETERMINING THE DYNAMIC STRESS OF A SHIP
DD245107A3 (en) * 1984-08-15 1987-04-29 Schiffbau Veb K METHOD FOR REGULATING A ROLLING TEMPERATURE TANK
GB2179479A (en) * 1985-08-01 1987-03-04 Singer Link Miles Ltd Interface systems for display instruments
DE4002028C2 (en) * 1990-01-24 1993-08-12 Intering Gmbh, 2000 Norderstedt, De
DE4324780A1 (en) * 1993-07-23 1995-01-26 Deutsche System Technik Device for determining the inclination of two reference planes of a body relative to one another

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013039445A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-21 Q-Tagg R&D Ab Method and device for averting and damping rolling of a ship
US9145191B2 (en) 2011-09-16 2015-09-29 Q-Tagg R&D Ab Method and device for averting and damping rolling of a ship

Also Published As

Publication number Publication date
DE10355052A1 (en) 2005-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60127923T2 (en) Device and method for detecting a rollover of motor vehicles
DE69737104T2 (en) SAFETY DEVICE FOR VEHICLES
EP2524892B1 (en) Crane control
DE102010023887A1 (en) Method and device for preventing transverse vibration of a wind turbine
DE10045921A1 (en) Ship anti-roll system has liquid containers on each side of the hull, with a connecting line to transfer liquid from one to the other, and a connecting line to transfer compressed air between the containers
DE19828338A1 (en) Determining critical angle of motor vehicle leading to rollover
EP0960752A2 (en) Method and device for determining of oscillation and moving vehicle specific quantities and use thereof
EP2718177A1 (en) Method and device for compensating for a load moment and method and measuring equipment for determining the position of a load
DE102013224508A1 (en) Method and device for automatic assessment of the risk of collision of a vehicle with an object
DE10355052B4 (en) Stability determination of ships
DE10053605B4 (en) System and method for determining the center of gravity of a vehicle
WO2000014494A1 (en) Method and device for controlling an occupant protection means in a vehicle
DE102004029196B4 (en) System for hull structure load reduction in means of transport
WO1999037533A1 (en) Stabilising device for the movements of a ship
DE4002028C2 (en)
DE102008007139A1 (en) Oscillating movements absorbing method for body of motor vehicle, involves determining whether body of vehicle implements oscillating movements, and controlling actuator influencing handling of vehicle such that movements are absorbed
EP2036776B1 (en) Method for determining the alignment of an object
DE3836417A1 (en) FILTER ARRANGEMENT FOR GENERATING AN ESTIMATED VALUE OF A MEASURING SIZE INFLUENCED BY INTERFERENCE
EP2377756B9 (en) Evaluation of ship dynamics
DE112017000336T5 (en) Inertial force detection device
DE3313324C2 (en) Edge support system for telescope mirrors
DE3115149A1 (en) Device for obtaining warning signals when abnormal operating conditions exist in a container
DE102013111560A1 (en) A method and apparatus for stabilizing a helicopter flight condition with a load attached to the helicopter
DE69206992T2 (en) VIBRATION GENERATION FOR RING LASER GYROS
DE10252562A1 (en) Car tank level measurement procedure, has capacitive sensor controlling extraction pump with dynamic related parameter threshold setting

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee