DE10354911A1

DE10354911A1 - Machine for handling metal sheet comprises suction gripper connected to Venturi tube or vacuum pump, suction being regulated by pistons and electronic valves connected to form multi-branch circuit

Info

Publication number: DE10354911A1
Application number: DE2003154911
Authority: DE
Inventors: Luigi Marton
Original assignee: G 01 COM Srl
Current assignee: G 01 COM Srl
Priority date: 2002-12-04
Filing date: 2003-11-24
Publication date: 2004-06-17

Abstract

The machine for handling metal sheet comprises a suction gripper (I) connected to a Venturi tube (F1) or vacuum pump. The suction is regulated by pistons (C1, D1) and electronic valves (1 -3) connected to form a multi-branch circuit. An Independent claim is included for the circuit.

Description

Die vorliegende Erfindung hat eine Anlage zum Gegenstand, die mindestens einen Saugheber enthält, mit einem Vakuum, das mittels Venturieffekt oder Vakuumpumpe entsteht und einer Selbstsortierfunktion für Material in Folien oder Bögen oder anderem Material, das sich für diese Manipulationssystem eignet.The present invention has one Attachment to the object, which contains at least one siphon, with a vacuum created by means of a venturi effect or a vacuum pump and a self-sorting function for material in foils or sheets or other material that is suitable for this manipulation system is suitable.

Die Innovation findet insbesondere dort Anwendung, wo Vakuum angewendet wird und wenn auch nicht ausschließlich- bei der Bewegung von Metallplatten.The innovation takes place in particular wherever vacuum is used and if not exclusively the movement of metal plates.

Im Bereich der industriellen Automatisierung zum Beispiel kommt der Anlage, die im unbemannten Betrieb arbeiten kann, also ohne dass ein Arbeiter anwesend sein muss, besondere Bedeutung zu.In the field of industrial automation for Example comes the system that can work in unmanned operation, meaning without a worker being present, special meaning to.

Eine der Eigenschaften, die solche Anlagen auszeichnet, ergibt sich durch die Tatsache, dass sie während der Tagesstunden vorbereitet wird, um dann während der Nachtstunden unbemannt zu funktionieren.One of the characteristics that such Facilities, arises from the fact that during the Prepared hours of the day, then unmanned during the night to work.

Ein typischer Fall sind Anlagen, bei denen automatische Vorrichtungen zum Beschicken und Entnehmen von Material vorgesehen sind, das dann auf einer Bearbeitungsstraße einer weiteren Bearbeitung unterzogen werden soll, wie zum Beispiel Bleche, Platten aus Plastik-, Keramik oder Glas mit dem Zweck, einen ununterbrochenen Betrieb zu garantieren, ohne dass am Ende eines jeden Arbeitszyklus eingegriffen werden muss. Solche Systeme werden zum Beispiel bei Anlagen verlangt, auf denen Material in Folien geschnitten wird, sei es nun durch Laser- Plasma- oder Sauerstoffschneiden mit Wasser oder andere Techniken.A typical case is systems, where automatic loading and unloading devices of material are provided, which then on a processing line to be subjected to further processing, such as sheet metal, Plastic, ceramic or glass plates with the purpose of an uninterrupted Guarantee operation without intervening at the end of each work cycle must become. Such systems are required for systems, for example, on which material is cut into foils, be it through Laser, plasma or oxygen cutting with water or other techniques.

Im Allgemeinen kann man sagen, dass es sich um Anlagen handelt, die man in zumindest zwei Arbeitsbereiche unterteilen kann; beziehungsweise eine Einheit oben (aufwärts) die, die Komponentengruppe zur Beladung/Beschickung des Folienmaterials in enthält, eine Mittelstation, bestehend aus zum Beispiel der Schneideeinheit und eventuell einer weiteren angrenzenden Einheit unten (abwärts), die für die Entnahme und Stapelung der bearbeiteten Folien (Bleche) zuständig sind.In general, you can say that there are systems that can be found in at least two work areas can subdivide; or one unit above (up) the, the component group for loading / loading the film material in contains a middle station, consisting for example of the cutting unit and possibly another adjacent unit below (down), the for the Removal and stacking of the processed foils (sheets) are responsible.

Bei solchen Anlagen wurden von einigen in der Branche tätigen Betreibern Nachteile beobachtet, die sich vorwiegend auf die am häufigsten anzutreffenden Beladesysteme des Materials auf dem Rost oder auf dem Arbeitstisch der Mittelstation beziehen.In such plants, some have operate in the industry Operators observed disadvantages, which mainly relate to the common loading systems of the material found on the grate or on relate to the workstation of the middle station.

Zu den bekanntesten Systemen zum Beladen und Entladen des Folienmaterials, zum Beispiel vom Rost zu einer Schneideeinrichtung oder einer Mittelstation für eine Abkantpresse kann man im Grunde genommen fünf Techniken zählen.The best known systems for Loading and unloading the film material, for example from the grate to a cutting device or a middle station for a press brake you can basically have five Techniques count.

Von den ersten vier ist am bekanntesten das herkömmliche System des Entnehmens der geschnittenen Stücke vom Rost oder dem Arbeitstisch von Hand, und der nachfolgenden Beladung mit einem neuen Stück mittels Brückenwagen, Flaschenzug oder einem Saugheberahmen, auf einem Auslegerschwingarm montiert.The best known of the first four the conventional System of removing the cut pieces from the grate or the worktable Hand, and the subsequent loading with a new piece by means of Bridge car, Pulley or a suction lifting frame, on a boom arm assembled.

Eine zweite Möglichkeit besteht darin, zwei Roste oder Arbeitstische vorzusehen, die so auf der Schneide- oder Bearbeitungseinrichtung operativ sein sollen, dass sie abwechselnd arbeiten, eine Einheit auf einem Rost zum Beladen und Entladen, während sich die andere in Betrieb befindet. Ein dritte Lösung für Blechschneideeinrichtungen, die eine Optimierung der vorhergehend erwähnten darstellt, sieht einen umlaufenden Wandertisch mit einer gewissen Anzahl von Rosten vor, in einem Turmspeicher zusammengefasst.A second option is two grates or provide work tables, so on the cutting or processing device operational, that they work alternately, one unit on a rack for loading and unloading while the other is in operation located. A third solution for sheet metal cutting devices, which represents an optimization of the aforementioned, sees one revolving hiking table with a certain number of grates in front, summarized in a tower store.

Eine vierte Lösung, die sich eignet, mit einer der vorher beschriebenen im Hinblick auf die Entladung vom Rost kombiniert zu werden, sieht am oberen Ende der Anlage einen Turmspeicher mit mehreren Konsolen vor, wo die zu bearbeiteten Folien vorbereitet werden, sodass je nach Programm eine Entnahmevorrichtung oder ein Manipulator mit Saughebern das Material entnehmen und auf die Mittelstation zur Bearbeitung weiterbefördern kann.A fourth solution that works with one of the previously described in terms of discharge from If you combine rust, you will see one at the top of the system Tower storage with several consoles in front where the foils to be processed be prepared so that, depending on the program, a removal device or a manipulator with suction lifters remove the material and open it the middle station can continue to be processed.

Saugheber sind also als Hilfsmittel im Bereich der Werkzeug- und anderer Maschinen bekannt; durch herkömmliche Systeme unterstützt wird der äußere Rand des Rundflansches auf der Fläche des darunter liegenden Materials, das bewegt werden soll, zum Haften gebracht. Ist der Kontakt hergestellt, bildet sich im Inneren der Saugnäpfe eines jeden Saughebers kurzfristig ein Unterdruck, der dafür sorgt, dass das Material in Kontakt mit den besagten Saughebern bleibt. Auf diese Weise bewirken die Saugheber, wenn sie von der Auflagefläche des Materials in die Höhe gehoben werden, die nachfolgende Verlagerung des Materials auf eine danebenliegende Station. Sind sie bei der Position angelangt, an der sie loslassen sollen, bewirkt eine Vorrichtung den Druckausgleich im Inneren der Saugnäpfe der Saugheber und somit ein Ablösen des Materials. Es ist offensichtlich, dass die besagten Saugheber an Systeme angeschlossen sind, die es ermöglichen, dass Unterdruck erzeugt werden kann und die ihn dann wieder ausgleichen, sobald bestimmte Bedingungen erreicht worden sind. Noch spezieller, besagte Vorrichtungen nützen den Venturieffekt oder in einigen Fällen eine gewöhnliche Vakuumpumpe.So suction lifters are as aids known in the field of tool and other machines; through conventional Systems supported becomes the outer edge of the round flange on the surface of the underlying material to be moved to stick brought. Once the contact is made, the inside of the suckers a short-term vacuum of each suction lifter, which ensures that the material remains in contact with the suction lifters. In this way, the suction lifter, when they come from the contact surface of the Material in the height be lifted, the subsequent relocation of the material to a adjacent station. Are you at the position where to let them go, a device effects pressure equalization inside the suction cups the suction lifter and thus a detachment of the material. It is obvious that said suction lifters connected to systems that allow negative pressure to be generated which can then compensate for it as soon as certain Conditions have been met. Even more special, said devices benefit the Venturi effect, or in some cases an ordinary one Vacuum pump.

So wird zum Beispiel in US5979889 (Klopfenstein) eine praktische Anwendung des Venturieffekts beschrieben, um im Inneren des Saugnapfes des Saughebers Unterdruck zu erzeugen. Genauer gesagt, der Saugheber wird mit dem Rohrverbinder längs einer kanalisierten Hauptachse montiert, die ihn diagonal quert. Ein zweiter Verbinder ist koaxial auf der kanalisierten Hauptachse und reicht so weit, bis er den Überschneidungspunkt mit dem Rohrverbinder überholt. Ein Fluid wird mittels des zweiten Verbinders eingeführt, die sich im Saugnapf, der in Kontakt mit dem Material ist, befindende Luft wird abgesaugt, sodass der Saugheber auf der Oberfläche des zu manipulierenden Materials haftet und es somit hält.For example, in US5979889 (Klopfenstein) described a practical application of the Venturi effect in order to generate negative pressure inside the suction cup of the suction lifter. More specifically, the suction lifter is mounted with the pipe connector along a main channelized channel that crosses it diagonally. A second connector is coaxial on the main channelized axis and extends until it passes the point of intersection with the pipe connector. A fluid is introduced by means of the second connector, which is in the suction cup, which in Air is in contact with the material, the air is extracted so that the siphon adheres to the surface of the material to be manipulated and thus holds it.

Auch US5928537 (Fortune) beschreibt ein System, das einen Venturieffekt nützt, um ein Vakuum innerhalb eines Saughebers zu erzeugen. Genauer gesagt, es wird ein Werkzeug zur Entnahme von kleinen Materialmengen vorgeschlagen, das auf einer Seite mit einem Saugheber versehen ist, an der anderen mit einem Vakuumgenerator verbunden. Dieser Vakuumgenerator ist auf einer Seite mit einem ersten ON/OFF Ventil verbunden, das die Zufuhr von komprimierter Luft ermöglicht, auf der anderen in Abwärtsrichtung des Kreislaufes, mit einem zweiten Ventil, das mit außen in Verbindung steht. Ist das erste Ventil auf offen gestellt, überquert der Strom der Druckluft den Vakuumgenerator, der mit einem Verbinder mit dem mit Saugheber ausgestatteten Werkzeug in Kommunikation steht. Der Strom der komprimierten Luft kann in einer weiter unten als der Verbinder des Werkzeugs gelegenen Position entweichen und bewegt sich weiter durch das zweite Ventil, das sich in geöffnetem Zustand befindet. Auf diese Weise wird entlang des Werkzeugverbinders der nötige Sog erzeugt, damit der Saugheber das Material hält. Umgekehrt betrieben, also indem man das zweite Ventil schließt, jenes am unteren Ende des Kreislaufs, wandert der Druckluftstrom durch den Werkzeugverbinder und gleicht den Druck im Inneren der Saugheber wieder aus, wodurch es zu einem Loslassen des Materials kommt.Also US5928537 (Fortune) describes a system that uses a venturi effect to create a vacuum within a siphon. More specifically, a tool for removing small amounts of material is proposed, which is provided on one side with a siphon, on the other connected to a vacuum generator. This vacuum generator is connected on one side to a first ON / OFF valve, which enables compressed air to be supplied, and on the other, in the downward direction of the circuit, to a second valve, which communicates with the outside. If the first valve is set to open, the flow of compressed air crosses the vacuum generator, which is in communication with a connector with the tool equipped with a suction lifter. The stream of compressed air can escape in a position lower than the connector of the tool and continues to move through the second valve, which is in the open state. In this way, the necessary suction is generated along the tool connector so that the suction lifter holds the material. Operated in reverse, i.e. by closing the second valve, the one at the lower end of the circuit, the compressed air flow migrates through the tool connector and equalizes the pressure inside the siphon, causing the material to be released.

US4750768 (Kurrar) beschreibt eine Haltevorrichtung. Es handelt sich im Prinzip um einen pneumatischen Vakuumgenerator, der ein Sensorfluid benützt, das, das Vorhandensein eines Gegenstandes erkennen kann, wenn der Gegenstand selbst in Kontakt mit dem Saugnapf des Saughebers kommt. Dieser Umstand aktiviert einen Hauptvakuumgenerator mit Venturieffekt, der für das nötige Vakuum sorgt, damit der Gegenstand angehoben werden kann. Ein äußeres Loslass-Signal bewirkt, dass das Vakuum gestoppt und der Gegenstand losgelassen wird. Die Vakuumenergie wird in diesem Fall nur dann erzeugt, wenn der Gegenstand in die Höhe gehoben wird, sodass es zu Minimierung des Energieverbrauchs und der Lärmbelästigung kommt. Außerdem kann man den zum Anheben notwenigen Kraftaufwand regulieren. Der Kreislauf mit dem Logikfluid blockiert das Vakuum im Saugheber automatisch, während die Versorgung am Hauptventuri nach einem vorgegebenen Zeitintervall auf OFF/AUS gestellt wird. US4750768 (Kurrar) describes a holding device. In principle, it is a pneumatic vacuum generator that uses a sensor fluid that can detect the presence of an object when the object itself comes into contact with the suction cup of the suction lifter. This activates a main vacuum generator with a Venturi effect, which provides the necessary vacuum so that the object can be lifted. An external release signal causes the vacuum to be stopped and the object to be released. In this case, the vacuum energy is only generated when the object is lifted up, so that energy consumption and noise pollution are minimized. You can also regulate the effort required to lift. The circuit with the logic fluid automatically blocks the vacuum in the siphon, while the supply on the main venturi is set to OFF / OFF after a specified time interval.

US5795001 (Burke) beschreibt eine Vorrichtung zum Anheben von Artikeln. In der Spannklaue ist ein Saugheber enthalten, der mit einem Kreislauf zusammenarbeitet, der einen Elektromotor, angeschlossen an eine Vakuumpumpe beinhaltet. Ein elektronischer Kreislauf erlaubt es dem Bedienungsmann, direkt die Anwendung des Vakuums beim Saugheber zu kontrollieren. Weiter erfasst ein elektronischer Kreislauf das verlängerte Vakuum zwischen dem Saugheber und dem Gegenstand, der manipuliert werden soll und wenn es einen vorher eingestellten Wert unterschreitet, weist der elektronische Kreislauf den Bedienungsmann auf diesen Umstand hin und der Motor der Vakuumpumpe wird automatisch wieder eingeschaltet, bis der Unterdruckzustand wieder hergestellt ist. Eine alternative Lösung zur vorliegenden Erfindung sieht einen Vakuumgenerator mit Venturieffekt vor, der direkt das Modul mit der Vakuumpumpe ersetzen kann. US5795001 (Burke) describes a device for lifting articles. The suction claw contains a suction lifter that works with a circuit that contains an electric motor connected to a vacuum pump. An electronic circuit allows the operator to directly control the application of the vacuum to the siphon. An electronic circuit also records the extended vacuum between the suction lifter and the object to be manipulated and if it falls below a previously set value, the electronic circuit alerts the operator to this fact and the motor of the vacuum pump is automatically switched on again until the Vacuum condition is restored. An alternative solution to the present invention provides a vacuum generator with a Venturi effect, which can directly replace the module with the vacuum pump.

Zusammenfassend kann man korrekterweise festhalten, dass zur Zeit die Tatsache bekannt ist, dass zur Bildung eines Vakuums in den besagten Saughebern ein Venturi pro Saugheber verwendet wird oder ein Venturi für mehrere Saugheber und, dort wo ein größerer Unterdruck als der durch einen Venturi erzeugte erforderlich ist, man mit einer Vakuumpumpe Abhilfe schaffen kann, die auch in diesem Fall für einen oder mehrere Saugheber verwendet werden kann.In summary, you can correctly note that currently the fact is known that for education of a vacuum in said suction lifters one venturi per suction lifter is used or a venturi for multiple siphons and, there where a bigger negative pressure than that required by a venturi, one with a Vacuum pump can remedy the situation, even in this case for one or more suction lifters can be used.

Über die beschriebenen Systeme mit Venturieffekt kann man sagen, dass sie wirtschaftlich und leicht zu handhaben sind. Zum Beispiel, bei Verwendung von mehreren Saughebern und einem Venturi für jeden von ihnen, hat man die Garantie, dass falls einer oder mehrere Saugheber nicht perfekt auf dem Gegenstand haften, der Unterdruck in den anderen Saughebern erhalten wird und somit der Gegenstand sicher angehoben und transportiert wird. In diese Fall ist es offensichtlich, dass die Saugheber, in denen sich kein Vakuum bildet, weiterhin versorgt werden und es somit zu einer Verschwendung von Druckluft kommt. Um dem Problem des Luftverlustes zu begegnen, kann man von Hand zu bedienende Hähne anbringen die, die Venturizufuhr des Saughebers, der ausgeschlossen werden soll, unterbrechen. Diese Lösung ist allerdings unbequem, da sie einen manuellen Eingriff erforderlich macht. Von der praktischen Seite her gesehen bedeutet dieser Umstand das Anhalten der Maschine und mehr Stehzeiten, es kann auch nötig sein, vorher Bearbeitungen an Werkstücken aus Flachmaterial durchzuführen, das oft unterschiedliche Dimensionen aufweist und nicht perfekt ausgerichtet oder komplanar ist.about the described systems with Venturi effect can be said that they are economical and easy to use. For example Use of multiple suction cups and one venturi for each of them, you have the guarantee that if one or more siphons does not adhere perfectly to the object, the vacuum in the other siphons is obtained and thus the object is safely lifted and transported becomes. In this case it is obvious that the siphon, in which no vacuum forms, continue to be supplied and it thus compressed air is wasted. To the problem To counter the loss of air, you can attach hand-operated taps the venturi feed of the siphon that will be excluded should interrupt. This solution is however inconvenient as it requires manual intervention makes. From a practical point of view, this means that Stopping the machine and more idle times, it may also be necessary previously machining on workpieces to be made from flat material, which often has different dimensions and is not perfect is aligned or coplanar.

Wieder andere Systeme sehen den Einsatz von Elektroventilen vor, um dem Problem des Luftverlustes abzuhelfen und nicht von Hand die Ventile bedienen zu müssen. Diese wiederum erfordern eine eigene Software und eine elektrische Verkabelung oder, in der sparsameren Ausführung, eine Serie von Schaltern. Von der praktischen Seite her gesehen, bewirkt dieser Lösungsansatz eine ziemlich komplexe Anlage mit daraus resultierenden Installations- und Wartungskosten. Hinzu kommt noch die Tatsache, dass es nötig ist, das anzuhebende Werkstück gut zu positionieren, um die unnötige Druckluftversorgung der nicht miteinbezogenen Saugheber zu vermeiden.Still other systems see the use of Electrovalves to remedy the problem of air loss and not having to operate the valves by hand. These in turn require own software and electrical wiring or, in the more economical design, a series of switches. Seen from the practical side, effected this approach a rather complex system with resulting installation and Maintenance costs. Add to that the fact that it is necessary the workpiece to be lifted well position the unnecessary Avoid compressed air supply to the suction lifters not included.

Falls man sich nicht für einen Venturi sondern eine Anlage mit Vakuumpumpe entscheidet, oder mit einem Venturi für die gesamte Anlage, ist man gezwungen, gleich von Anfang der Bearbeitung an festzulegen, welche Saugheber für einen guten Halt aktiviert werden müssen und welche nicht. Sollte sich dann aber herausstellen,, dass der Halt nicht einwandfrei ist oder sich ein Saugheber lösen, käme es zu einem Depressionsverlust in der gesamten Anlage, das Loslösen des Gegenstandes auch von den anderen Saughebern (und möglicherweise zu einem Maschinenstillstand). Andere vorher noch nicht genannte Systeme beinhalten ein Rückschlagventil, wobei, wenn der Gegenstand nicht festgehalten wird, der Strom der angesaugten Luft einen Durchgang schließt und somit keine Druckluft mehr zugeführt wird. Nach Meinung des Antragstellers ist dieses System nicht zuverlässig, weil es einen ergiebigen Strom angesaugter Luft benötigt, bis diese Vorrichtung sich schließen kann. In einem zweiten System würde immer eine kleine Öffnung bleiben über das Luft von außen angesaugt würde, und es wäre dann nicht dicht.In case you are not for one Venturi but a system with a vacuum pump decides, or with a venturi for the entire system, one is forced to work right from the start determine which suction lifters for a good hold must be activated and which not. Should but then point out that the hold is not perfect or a siphon loosen, it would come to a loss of depression in the entire facility, the detachment of the Object from the other siphons (and possibly to a machine standstill). Others not previously mentioned Systems include a check valve where, if the object is not held, the flow of sucked Air closes a passage and thus no more compressed air is supplied. According to the Applicant's system is not reliable because it has a rich flow sucked in air needed, until this device can close. In a second System would always a small opening stay over the air from the outside would be sucked in and it would be then not tight.

Somit ergibt sich für die Unternehmen die Verpflichtung, nach alternativen und wirkungsvolleren Systemen wie den zuvor beschriebenen zu suchen. Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist auch, die oben genannten Nachteile zu eliminieren.This results for the company the commitment to alternative and more effective systems like looking like the one previously described. A goal of the present The invention is also to eliminate the disadvantages mentioned above.

Dieses und weitere Ziele werden mit der vorliegenden Innovation erreicht dank der besonderen Eigenschaften, die in den beigelegten Ansprüchen dargelegt werden und die aufgezeigten Probleme mittels einer Apparatur zur Manipulation von Material in Folien oder Folienteilen, die zumindest eine Vorrichtung mit Autoselektionsfunktion zum Anheben/Loslassen des Materials einschließt, lösen; wobei zwischen dem Saugheber und dem Material ein Vakuum sein muss, das mittels Venturieeffekt oder eine Vakuumpumpe erzeugt wir. Diese Apparatur besteht aus einem pneumatischen Mehrwegversorgungskreislauf mit einem Ventil mit Autoselektions ( Selbstsortier-) und Selbsthaltefunktion, der Luftschalter beinhaltet, Umschalter genannt, weil sie mit einem dritten Schalter, der sich zwischen der Anlage zur Vakuumerzeugung und dem Autoselektionsventil, das den Saugheber versorgt, zusammengeschaltet sind.This and other goals are shared with the present innovation achieved thanks to the special properties, which are set out in the appended claims be and the problems identified by means of an apparatus for Manipulation of material in foils or foil parts, at least a device with auto selection function for lifting / releasing of the material, to solve; where there must be a vacuum between the suction lifter and the material, we use a venturi effect or a vacuum pump. This The equipment consists of a pneumatic returnable supply circuit with a valve with auto selection (self-sorting) and self-holding function, the air switch includes, called changeover switches, because of a third Switch located between the vacuum generation system and the Auto selection valve, which supplies the suction lifter, interconnected are.

Die kreative Beitrag, der sich in dem hier beschriebenen Vorschlag findet, wird zu technischem Fortschritt führen und verschiedene Vorteile bieten.The creative contribution that is in Finding the proposal described here becomes technical progress to lead and offer various advantages.

Ein vorrangiges Ziel ist es, dem beschriebenen System mehr Sicherheit zu gewährleisten. Das Prinzip stützt sich vor allem auf die Selbsthaltefunktion durch das sich im Saugheber gebildete Vakuum, sodass bei einer Serie von Saughebern diejenigen automatisch ausgeschlossen werden, die nicht haften. Befindet sich zum Beispiel ein Saugheber am Rand des anzuhebenden Stückes (Siehe 13) und es kommt zu Luftverlust, kommt es auch zu einem Verlust der Haftung, der Unterdruck würde auch in den anderen Saughebern nachlassen, die somit das Stück fallen lassen würden (wenn die Anlage mit Venturieffekt oder zentraler Vakuumpumpe arbeitet) Mit dem oben beschriebenen System würde dies nicht eintreten, weil der Saugheber in Halteposition automatisch ausgeschlossen würde, ohne das gute Funktionieren der anderen zu gefährden. Von der praktischen Seite aus gesehen würde in Folge die Kontrolle und das Eingreifen seitens des Bedieners vermieden, abgesehen von der Verwendung umfangreicher Verwaltungssoftware, mit einer daraus resultierenden besonderen Wirtschaftlichkeit und Zuverlässigkeit der Anlage. Daher ist diese nahezu wartungsfrei mit Kosten für Konstruktion und Installation, die sich eher im Rahmen halten.A primary goal is to ensure more security for the system described. The principle is based above all on the self-holding function due to the vacuum formed in the suction lifter, so that a series of suction lifters automatically excludes those who are not liable. For example, there is a siphon on the edge of the piece to be lifted (see 13 ) and there is a loss of air, there is also a loss of liability, the negative pressure would also release in the other siphons, which would thus drop the piece (if the system works with a Venturi effect or central vacuum pump) with the system described above this does not occur because the siphon would automatically be excluded in the holding position without endangering the good functioning of the others. From a practical point of view, control and intervention on the part of the operator would be avoided, aside from the use of extensive administration software, with the resultant particular economy and reliability of the system. Therefore, this is almost maintenance-free with costs for construction and installation that are more reasonable.

Ein weiterer Nutzen besteht in der beträchtlichen Energieersparnis, sowohl weil die nicht vom Hebevorgang betroffenen Saugheber selbst ausschließen, als auch weil der Druckluftverbrauch eingeschränkt wird, weil keine Zufuhr verlangt wird, bis der Saugheber in den vorher festgelegten Unterdruckwerten liegt.Another benefit is the considerable Energy savings, both because those who are not affected by the lifting process Exclude siphon yourself, and also because the compressed air consumption is restricted because there is no supply is required until the suction lifter reaches the previously defined vacuum values lies.

Diese Vorteile bringen den unschätzbaren Wert, eine Anlage mit großem technologischem Wirkungsgrad zu besitzen, die funktional und äußerst zuverlässig ist, selbst wenn sie hohen Betriebsbelastungen ausgesetzt ist.These benefits bring inestimable value a facility with a large to have technological efficiency that is functional and extremely reliable, even if it is exposed to high operating loads.

Weitere Vorteile werden nachfolgend in der detaillierten Beschreibung einiger bevorzugter Durchführungslösungen mit Hilfe beigefügter schematischer Abbildungen beschrieben, deren Ausführungseinzelheiten nicht als einschränkend, sondern als erklärend zu verstehen sind.Other advantages are as follows in the detailed description of some preferred implementation solutions Help attached schematic diagrams described, their details of execution not as restrictive but as explanatory are to be understood.

1 ist ein Schaubild der Anlage in Ruheposition, in dem ein Schema der pneumatischen Anlage für die Versorgung des Autoselektionsventils und der mit ihm verbundenen Saugheber, die mit einem Vakuum-Generator mit Venturi-Effekt zusammenarbeiten, dargestellt wird, sowie der sie verbindende Stromkreis. 1 is a diagram of the system at rest, showing a diagram of the pneumatic system for the supply of the auto-selection valve and the suction lifters connected to it, which work with a vacuum generator with a Venturi effect, and the circuit connecting them.

2 ist ein Schaubild der vorliegenden Anlage von 1, im Zustand der Aktivierung. 2 is a diagram of the present system from 1 , in the state of activation.

3 ist ein Schaubild der vorliegenden Anlage bei den vorausgegangenen Abbildungen im Zustand der Selbstzurückhaltung. 3 is a diagram of the present system in the previous illustrations in the state of self-restraint.

4 ist ein Schaubild der vorliegenden Anlage bei den vorausgegangenen Abbildungen im Stand-by-Betrieb/Energiespar-Zustand 4 is a diagram of the present system in the previous illustrations in stand-by mode / energy saving state

5 ist ein Schaubild der vorliegenden Anlage bei den vorausgegangenen Abbildungen im Zustand der Druckabnahme im Saugheber. 5 is a diagram of the present system in the previous figures in the state of pressure decrease in the siphon.

6 ist ein Schaubild der vorliegenden Anlage bei den vorausgegangenen Abbildungen im Zustand der Reaktivierung des Unterdrucks. 6 is a diagram of the present system in the previous figures in the state of reactivation of the negative pressure.

7 ist ein Schaubild der vorliegenden Anlage bei den vorausgegangenen Abbildungen bei Loslassen des Teils. 7 is a graph of the present Attachment to the previous illustrations when the part is released.

8 ist ein Schaubild der vorliegenden Anlage im Ruhezustand, in dem ein Schema der Pneumatikanlage für die Versorgung des Autoselektions-Ventils und des mit ihm verbundenen Saughebers, die mit einer Vakuumpumpe zusammenarbeiten, sowie der Stromkreis zwischen ihnen, dargestellt werden. 8th is a diagram of the present system in the idle state, in which a diagram of the pneumatic system for the supply of the auto-selection valve and the suction lifter connected to it, which work with a vacuum pump, and the circuit between them, are shown.

9 ist ein Schaubild der vorliegenden Anlage im Ruhezustand, in dem eine Variante des Schemas der Pneumatikanlage zur Versorgung des Autoselektions-Ventils und des mit ihm verbundenen Saughebers, die mit einem Vakuumgenerator mit Venturieffekt zusammenarbeiten, sowie der Stromkreis zwischen ihnen dargestellt werden. 9 is a diagram of the present system in the idle state, in which a variant of the pneumatic system for supplying the auto-selection valve and the suction lifter connected to it, which work with a vacuum generator with a Venturi effect, and the circuit between them are shown.

10 ist ein Schaubild einer Anlage mit mehreren Saughebern, die von einer Vakuumpumpe gespeist wird. 10 is a diagram of a system with several suction lifters, which is fed by a vacuum pump.

11 ist ein Schaubild einer Anlage mit mehreren Saughebern, die von einem einzigen Vakuumgenerator mit Venturi-Effekt versorgt wird. 12 ist ein Schaubild einer Anlage mit mehreren Saugnäpfen, die von einer entsprechenden Anzahl von Vakuumgeneratoren mit Venturi-Effekt versorgt werden. 13 ist ein Beispiels-Schema für einige Betriebsmöglichkeiten der Saugnäpfe. 11 is a diagram of a system with several suction lifters, which is supplied by a single vacuum generator with Venturi effect. 12 is a diagram of a system with several suction cups, which are supplied by a corresponding number of vacuum generators with Venturi effect. 13 is an example diagram for some operating options of the suction cups.

Unter Bezugnahme auf die Abbildungen bemerkt man, dass in einer Anlage für das Bewegen und Hochheben flachen Materials, das sich beispielsweise in Papier oder Lagen von Papier M befindet, eine Vorrichtung S1, S2 vorgesehen ist, die zumindest über einen Saugheber I verfügt, in dessen Inneren, beim Halten des Materials, M sich das Vakuum bildet.With reference to the pictures you notice that in a facility for moving and lifting flat material, for example in paper or sheets of paper M, a device S1, S2 is provided which at least about has a siphon I, inside, when holding the material, M the vacuum forms.

Im einzelnen kann die Vorrichtung S1, S2 in drei Blöcke, A, B und B1 unterteilt sein, an die man zumindest einen Saugheber I anbringt. II Block A besteht aus einer Pneumatikanlage zur Versorgung der Blöcke B-B1, die jeweils aus einem Autoselektions-Ventil bestehen, das mit einem Mittel zur Erzeugung des Vakuums F1, F2 zusammenarbeitet. Im Sonderfall kann dieses Mittel zur Erzeugung des Vakuums eine Lösung für den Venturi-Effekt F1 oder eine Vakuumpumpe F2 enthalten.In particular, the device S1, S2 in three blocks, A, B and B1 can be divided, to which you can attach at least one siphon I install. II Block A consists of a pneumatic system for supply of the blocks B-B1, each consisting of an auto selection valve, the cooperates with a means for generating the vacuum F1, F2. In a special case, this means for generating the vacuum can solution for the Venturi effect F1 or a vacuum pump F2 included.

Block A setzt sich hauptsächlich zusammen aus:

– Einem Druck-Regler 1.1
– Einem Elektroventil-Schalter 1
– Einem Druck-Regler 2.1
– Einem zweiten Elektroventil-Schalter 2
– Einem Druck-Regler 3.1
– Einem dritten Elektroventil-Schalter 3
- Einem Wechsel-Ventil 4

Block A mainly consists of:

- A pressure regulator 1.1
- An electro valve switch 1
- A pressure regulator 2.1
- A second electro valve switch 2
- A pressure regulator 3.1
- A third solenoid switch 3
- A change valve 4

Der zweite und dritte Block B-B1, welcher das Autosektions-Ventil enthält, setzt sich in der Hauptsache zusammen aus:

– Einem ersten Pneumatikschalter C
– Einem zweiten Pneumatikschalter D
– Einem dritten Pneumatikschalter E
– Einem Halteventil G
– Einem Vakuumgenerator F1, F2
– Teilen der Ventilgruppen C, D, E, 0,1 hoch 0,0 tief

The second and third block B-B1, which contains the autosection valve, consists mainly of:

- A first pneumatic switch C
- A second pneumatic switch D
- A third pneumatic switch E
- A holding valve G
- A vacuum generator F1, F2
- Divide the valve groups C, D, E, 0.1 high 0.0 low

Während Block A hauptsächlich zur Versorgung eines oder mehrerer Saugheber I dient, kann Block B-B1 an jedes Ventil oder jede Ventilgruppe, je nach Bedarf der Anlage, angebracht werden.While Block A mainly serves to supply one or more suction lifters I, block B-B1 to each valve or valve group, depending on the needs of the Attachment.

Phase der Inbetriebnahme der AnlageCommissioning phase the plant

In 2 wird die Aktivierung der Bahn des Autoselektions-Ventils (V.A.S.) durch einen Druckluftimpuls dargestellt. Dieser Impuls geschieht durch die Erregung von Ventil 1 und 2 des Blocks A. Im Hinblick auf den auf das Elektroventil abgegebenen Luftstoß beobachtet man, dass er, nach Durchgang durch die Luftschalter C, D, und E, der Versorgung des Vakuumgenerators zur Herbeiführung des Venturi-Effektes F1 dient. Umgekehrt versorgt der Luftstrom, der von einem Impuls des Elektroventils 2 freigegeben wird, den Luftschalter D in der Weise, dass der Wechsel des Kolbens D1 in Position 0.1 bestimmt wird. Im einzelnen verändert die Luft, die aus dem Elektroventil 2 kommt, nach Durchgang durch das Wechselventil 4, die Position der Kugel 4.1 in Position (b), gewährt die Versorgung der Bahn P1, die, nach Eintritt in Block B, die Verlagerung besagten Kolbens D1 in die Position 0.1 für die Dauer des Impulses bestimmt.In 2 the activation of the path of the auto-selection valve (VAS) is represented by a compressed air pulse. This impulse occurs through the excitation of the valve 1 and 2 of block A. With regard to the air blast emitted on the solenoid valve, it is observed that, after passing through air switches C, D, and E, it serves to supply the vacuum generator to bring about the Venturi effect F1. Conversely, the airflow supplied by an impulse from the solenoid valve 2 is released, the air switch D in such a way that the change of the piston D1 in position 0.1 is determined. In particular, the air changes from the solenoid valve 2 comes after passing through the shuttle valve 4 , the position of the ball 4.1 in position (b), supplies the path P1, which, after entering block B, determines the displacement of said piston D1 in position 0.1 for the duration of the pulse.

Im Hinblick auf den aus dem Elektroventil 1 kommenden Luftstrom, der in Block B-B1 durch den Kreislauf P eintritt, ist anzumerken, dass dieser den Venturi F1 versorgt und das Rückschlagventil G öffnet, um einen Unterdruck im Kreislauf L zu aktivieren und so den Kolben D1 in selbsttätiger Haltestellung (0.1) zu halten, was nur der Fall ist, wenn der Saugheber I in richtiger Position ist.With regard to that from the solenoid valve 1 Coming air flow that enters the circuit P in block B-B1, it should be noted that this supplies the venturi F1 and opens the check valve G in order to activate a vacuum in the circuit L and thus the piston D1 in the automatic stop position (0.1) hold, which is only the case when the suction lifter I is in the correct position.

Zu Block B-B1 gehört ein dritter Luftschalter E, der an denselben P1 und P angeschlossen ist. In dieser Position bewegt sich der erwähnte Schalter E nicht, da er einen höheren Druck benötigt, weil er mit einer festem Feder E2 ausgestattet ist.Block B-B1 includes a third air switch E, connected to the same P1 and P In this position the mentioned moves Switch E is not, since it is a higher one Pressure needed because it is equipped with a fixed spring E2.

Infolgedessen fließt der vom Elektroventil 1 eingelassene Luftstrom den Kreislauf P entlang, fließt zunächst durch die Luftschalter C und D, dann durch den Schalter E, um den Venturi-Effekt-Vakuumgenerator F1 zu versorgen. Der Venturi-Vakuumgenerator F1 bildet das Vakuum, durch das die Kugel des Rückschlagventils G hochgehoben wird, und somit die Versorgung des Kreislaufes L mit Unterdruck gewährleistet wird und gleichzeitig wird der Saugheber zum Bewegen von Material M und die Steuerung des Kreislaufes L versorgt. Der Steuerungsunterdruck auf Kreislauf L, der durch das Loch D3 der Kolbenstange D1 geht, bildet einen Sog in der oberen Kammer des Schalters D, unter Beibehaltung des Kolbens D1 in Position 0.1 und bei Bildung einer Selbsthaltebahn. Der auf Kreislauf L entstandene Unterdruck ist für einen oder mehrere Saugheber I zuständig. Die Saugheber, die am zu verlagernden Teil auch bei geringem Lufteintritt von außen haften, verursachen eine rasche Zunahme des Unterdrucks im der Kreislauf L bis zur Auslösung der Selbsthaltephase des Systems (Kolben D1).As a result, it flows from the solenoid valve 1 admitted air flow along the circuit P, flows first through the air switches C and D, then through the switch E to supply the venturi effect vacuum generator F1. The Venturi vacuum generator F1 forms the vacuum through which the ball of the check valve G is lifted, thus ensuring the supply of the circuit L with negative pressure and at the same time the suction lifter for moving material M and the control of the circuit L is supplied. The control vacuum on circuit L, which goes through the hole D3 of the piston rod D1, forms a suction in the upper chamber of the switch D, while keeping the piston D1 in position 0.1 and forming one Even holding web. The vacuum created on circuit L is responsible for one or more suction lifters I. The suction lifters, which adhere to the part to be relocated from the outside even with little air entry, cause the vacuum in the circuit L to increase rapidly until the self-holding phase of the system is triggered (piston D1).

Selbsthaltephase der AnlageSystem holding phase

(Zu 3) Nachdem das Vakuum einen Unterdruckswert erreicht hat, der ausreicht, um den Kolben D1 in Position 0.1 zu halten, wird die Erregung des Elektroventils 2 von Block A auf Null gefahren. Für eine Beibehaltung dieser Position ist minimaler Unterdruck ausreichend; dies erlaubt, die Anlage in Auslösungsbereitschaft zu halten, selbst wenn es auf den Saughebern zu tolerierbaren Verlusten kommen sollte. Das Stehen bleiben des Kolbens D1 in Position 0.1 geschieht durch den Unterdruck der Bahn L, der durch das Loch D3 in der Kolbenstange D 1 übertragen wird (die sich normalerweise in Position 0.0, gedrückt von der Feder D2, befindet). Der Kolben bleibt in Position 0.1 stehen bis der Saugheber/die Saugnäpfe sein/ihr tolerierbares Unterdruckhalten auf das Material M hält/halten. Falls es beim Saugheber I zu größeren Verlusten auf Grund von Löchern kommen sollte und Positionierungen am Rand des Materials M oder sogar ganz außerhalb desselben eintreten sollten, wird die Versorgung des Venturi F1 automatisch nach Unterbrechung der Erregung des Elektroventils 2 von Block A unterbrochen. Die Unterbrechung der Versorgung des Venturi F1 kann auch eintreten bei der Loslösung des Saughebers I von Material M, wodurch die Selbstzurückhaltung des Kolbens D1 unterbrochen, der Zufluss blockiert und der Verbrauch unnötiger Luft verhindert wird.(To 3 ) After the vacuum has reached a vacuum value that is sufficient to hold the piston D1 in position 0.1, the solenoid valve is energized 2 moved from block A to zero. Minimal negative pressure is sufficient to maintain this position; this allows the system to be kept ready for tripping even if there are tolerable losses on the suction lifters. Stopping the piston D1 in position 0.1 is due to the negative pressure of the path L, which is transmitted through the hole D3 in the piston rod D 1 (which is normally in position 0.0, pressed by the spring D2). The piston remains in position 0.1 until the suction lifter / the suction cups keep / keep their tolerable negative pressure on the material M. If there should be greater losses due to holes in the suction lifter I and positioning at the edge of the material M or even completely outside of it, the supply of the Venturi F1 is automatically interrupted by block A after the excitation of the solenoid valve 2 has been interrupted. The supply of the Venturi F1 can also be interrupted when the siphon I is released from material M, which interrupts the self-retention of the piston D1, blocks the inflow and prevents the consumption of unnecessary air.

Wirtschaftlicher Stand-by-Modus der AnlageEconomical stand-by mode the plant

(zu 4) Der entstehende Unterdruck nimmt weiterhin bis zum Erreichen des erlaubten oder voreingestellten Maximalwertes zu. An diesem Punkt geht der Kolben, der mit einer Feder C2 (regulierbar) ausgestattet ist, die fester als die Feder D2 des Schalters D ist, in einem nachfolgenden Augenblick in Bezug auf den Schalter D, (wenn er den maximalen, erlaubten oder voreingestellten Unterdruck erreicht) auf Position 0.1. Durch die Verlagerung des Kolbens C1 des Schalters C in Position 0.1 wird der Luftstrom von Elektroventil 1 des Blocks A unterbrochen, der der Versorgung des Venturi F1 dient. Auf diese Weise wird ein unnötiger Luftverbrauch vermieden, während die Bahn L, die sich im maximalen Unterdruck befindet, den Zugriff von Saugheber I auf das Material M, auf Grund des Haltens des Rückschlagventils G, aufrecht hält.(to 4 ) The resulting negative pressure continues to increase until the permitted or preset maximum value is reached. At this point, the piston, which is equipped with a spring C2 (adjustable), which is firmer than the spring D2 of switch D, moves in a subsequent moment with respect to switch D (when it reaches the maximum, allowed or preset vacuum) reached) at position 0.1. By moving the piston C1 of the switch C to position 0.1, the air flow from the solenoid valve 1 of block A, which serves to supply the Venturi F1. In this way, unnecessary air consumption is avoided, while the web L, which is in the maximum negative pressure, maintains the access of the suction lifter I to the material M due to the holding of the check valve G.

Eingriffsphase bei UnterdruckabfallIntervention phase in the event of a drop in vacuum

(zu 5) Falls der Unterdruck von Bahn L in Folge geringer Verluste unter den Wert absinkt, durch den der Kolben C1 des Schalters C (der sich in Position 0.0 befindet) in Position 0.1 gehalten wird, versorgt der Luftstrom aus dem Elektroventil 1 von Block A den Schalter D in Position 0.1, der seinerseits, über den Schalter E, den Vakuumgenerator für den Venturi-Effekt F1 versorgt. Letzterer, der erneut die Zufuhr von Unterdruck erzeugt, öffnet wieder das Rückschlagventil G.(to 5 ) If the negative pressure of web L falls below the value that keeps piston C1 of switch C (which is in position 0.0) in position 0.1 as a result of small losses, the air flow supplies the solenoid valve 1 from block A, switch D in position 0.1, which in turn, via switch E, supplies the vacuum generator for the Venturi effect F1. The latter, which again generates the supply of negative pressure, opens the check valve G again.

Phase des reaktivierten UnterdrucksPhase of the reactivated under pressure

(zu 6) Beim erneuten Sich-Öffnen des Rückschlagventils G kommt der Unterdruckwert des Kreislaufes L wieder auf den Maximalwert, wobei so durch Selbstzurückhaltung der Kolben C1 von Schalter C sich wieder in Position 0.1 bringt und die Druckluftzufuhr aus dem Elektroventil 1 des Blocks A, bei analogem Schließen des Rückschlagventils G, wieder gestoppt wird.(to 6 ) When the check valve G opens again, the vacuum value of the circuit L returns to the maximum value, whereby the piston C1 of switch C moves itself back into position 0.1 and the compressed air supply from the solenoid valve 1 of block A is stopped again when the check valve G is closed analogously.

Phase der Trennung des Saughebers I vom Material MPhase of separation of the Suction cup I made of material M

(zu 7) Die Trennung des Saughebers I von Material M geschieht bei Aufrechterhaltung der Erregung des Elektroventils 1 von Block A und bei Stimulierung von Elektroventil 3, das auf die Bahn P1 einen höheren Luftdruck als das Elektroventil 2 fließen lässt, wobei sich die Kugel 4.1 des Wechselventils 4 in Position (a) verlagert. Die Luft mit höherem Druck als die für die Aktivierung des Systems für die Halteplatte erzeugte Luft, hält den Kolben D1 des Schalters D in Position 0.1 und verlagert außerdem den Schieber E1 des Schalters E in die Position 0.0, wodurch die Versorgung des mittleren Vakuumgenerators zur Erzeugung des Venturi-Effektes angehalten und der Luftstrom direkt an die Bahn L zum Saugheber I umgeleitet wird. Letzterer lässt bei Ankunft eines Stoßes von Druckluft, an Stelle von Unterdruck, das Material M schnell los; danach fährt das ganze System in Ruhestellung (siehe 1) und ist für den folgenden Betriebszyklus bereit.(to 7 ) The siphon I is separated from material M when the solenoid valve 1 is kept energized by block A and when the solenoid valve is stimulated 3 that on the path P1 a higher air pressure than the solenoid valve 2 lets the ball flow 4.1 of the shuttle valve 4 moved to position (a). The air at a higher pressure than the air generated for the activation of the system for the holding plate, holds the piston D1 of the switch D in position 0.1 and also shifts the slide E1 of the switch E to position 0.0, thereby supplying the central vacuum generator for generation of the Venturi effect is stopped and the air flow is diverted directly to the web L to the suction lifter I. The latter quickly releases material M when a burst of compressed air arrives instead of negative pressure; then the whole system moves to rest (see 1 ) and is ready for the following operating cycle.

Die oben beschriebene Anlage kann auch ohne den mittleren Vakuumgenerator mit Venturi-Effekt F1 betrieben werden. In diesem Fall kann dieser – anstelle einer Versorgung auf dem Ast P mit Luftdruck – direkt von einer Vakuumpumpe (8) oder von einem einzigen Venturi-Effekt-Vakuumgenerator versorgt werden (9), die beide für einen Verbrauch dimensioniert sind, der proportional zur Anzahl der verwendeten Saugheber steht. Der Unterschied zur vorausgegangenen Funktionsbeschreibung (ein Vakuumgenerator vom Typ Venturi für jedes Autoselektions-Ventil) besteht in der Versorgung des Zweiges P für die Phase der Saughebertrennung mit einem Stoß Druckluft, bei Erregung des Elektroventils 1 und Reduzierung der Erregung des Elektroventils 5, wenn er für alle anderen vorausgegangen Phasen von einer Leitung mit Unterdruck anstelle von einer mit Druck versorgt wird.The system described above can also be operated without the central vacuum generator with Venturi effect F1. In this case, instead of being supplied with air pressure on branch P, it can be supplied directly by a vacuum pump ( 8th ) or powered by a single venturi effect vacuum generator ( 9 ), both of which are dimensioned for consumption that is proportional to the number of siphons used. The difference to the previous functional description (a vacuum generator of the Venturi type for each auto-selection valve) is the supply of branch P for the phase of the siphon separation with a burst of compressed air when the electrical system is excited valve 1 and reducing the excitation of the solenoid valve 5 if it is pressurized from one line instead of one for all other previous phases.

Claims

System for the handling of material, with at least one suction lifter for lifting and lowering the material, which provides a vacuum, between the mentioned suction lifter and the material to be handled and produced by vacuum-forming means, for example the Venturi effect or by means of a vacuum pump, characterized in that that the system consists of a multi-way path of air supply to an autosection valve, which includes the main air switches, said switches being connected to a third air switch which lies between the vacuum product means and the autoselection valve.

Plant for handling with siphons, according to claim 1, which is characterized by distinguishes them in blocks is divided, to which at least one suction lifter is connected; respectively a first block consists of a pneumatic system for the supply the dependent Blocks, and a second and third block that have an auto selection valve have that interacts with a vacuum generating means, the mentioned first block mainly consists of pressure regulators and switch electrovalves, which with a Shuttle valve communicating and the first block a second Block supplied, which contains the auto selection valve and in the main thing from air switches, a check valve and a vacuum product agent consists.

Plant for handling with suction lifters, according to claims 1 and 2, which is characterized by distinguishes that the block, which includes the pneumatic system, a or multiple siphons, such as the block that includes an auto selection valve, that interacts with the vacuum generating means, for each siphon or each Group of suction cups is used.

Plant for handling with suction lifter, according to one or more of the preceding claims, the is characterized in that the autosection valve has two air switches includes, each with an axially movable, resilient-elastic Piston is equipped.

Cycle for the system, the handling with suction lifters, after one or more the previous claims, causes, and is characterized in that when activated through a pulse it energizes the solenoid valves of the first Blocks in the way that comes through a first solenoid valve the air pulse goes through the air switches of the second block to supply the vacuum generator; while with the second solenoid valve the air flow supplies a first pneumatic switch in such a way that there is a change the position of the second piston comes; in this case the Air coming out of the electro valve through a shuttle valve goes for a displacement of the ball and allows the track to be supplied, which said the relocation when entering a second block Piston causes.

Cycle for the system that the handling with suction cups after one or more of the previous claims causes, and is characterized in that from the first solenoid valve airflow coming from the first block, after entering the following Block with a duration of a few seconds, a negative pressure in the Circuit activated and thus the piston of the air switch in position of self restraint holds.

Cycle for the system that the handling with suction cups after one or more the previous claims, causes, and is characterized in that at least one air switch of the second block is equipped with a stiffer spring.

Web for the system that the handling with suction lifters after one or more the previous claims, causes, and is characterized by the fact that of a first Air flow initiated by electric valve first through the air switch flows to the piston of the second block and then through a third Air switch, which is equipped with a stiffer spring, wherein There is a supply to the vacuum generator, the check valve ball lifts and thus supplies the circuit with negative pressure, which at the same time the suction lifter for the relocation of the material and the control of the circulation provided.

Plant and circuit for plant that manipulation with siphons, corresponding to one or more of the previous ones Expectations executing, and is characterized in that the control vacuum after Passage through the opening of the Piston rod of the first air switch a suction in the first chamber of the switch, while keeping the piston t in position 0.1 and with the formation of a self-retention path.

Cycle for System that the handling with suction lifters according to one or carries out several of the preceding claims, and is characterized by that the function of self-restraint is reached when the vacuum has reached a negative pressure value, which is sufficient to raise the piston of the second air switch Hold position.

Plant for handling with suction lifters according to one or more of the previous claims, which is characterized in that a connection between the lower chamber of the piston rod and the upper chamber of the piston exist.

Web for System that handling with suction cups according to one or several of the preceding claims, and is characterized by that in the case of a big one Loss of hold of the suction lifter or in case of release, automatically the excitation of the self-retention function of the second switch in the second block subsides and the supply automatically of the vacuum generator is interrupted.

Cycle for System that handling with suction cups according to one or carries out several of the preceding claims, and is characterized by that during the standby phase the first air switch of the second block, which has a more stable spring than the second switch is equipped with increase the vacuum allows the piston to move upwards, in a subsequent moment regarding the first switch, and puts him in the position of self-restraint in the way that there is an interruption in the air flow from the first solenoid valve of the first block that comes to supply the vacuum generator serves.

Cycle for System that allows handling with suction lifters according to one or carries out several of the preceding claims, and is characterized by that in the phase of decreasing the vacuum of the piston of the first Air switch changes its position, and puts himself in a lower position in such a way that the out air flow flowing to the first solenoid valve of the first block the first Air switch supplied in the upper position, which in turn, via the third air switch, which supplies the vacuum generator to the check valve opens again.

Cycle for System that allows handling with suction lifters according to one or carries out several of the preceding claims, and is characterized by that the phase of the reactivated negative pressure when the Retention valve provides that the vacuum of the circuit returns to maximum rises and so through self-restraint the piston of the first air switch back to the upper position returns and the compressed air flow from the first solenoid valve of the first block closes again with appropriate closure of the check valve.

Cycle for System that handling with suction lifters, according to one or carries out several of the preceding claims, and is characterized by that the phase of releasing the siphon from the material with continued excitation the first solenoid valve of the first block and when energized one third solenoid valve happens, which allows a higher air pressure to flow to the circuit than the second solenoid valve and thus a change in the position of the ball of the shuttle valve; the air at a higher pressure than that at the Activation of the system used to grip the material keeps the piston of the first air switch in the upper position and also causes a change the position of the slide of the third air switch down, whereby there is a blockage in the supply of the middle vacuum generator comes because the air flow is redirected directly to the siphon track.

Attachment according to one or more of the previous ones Expectations, which is characterized by the fact that a vacuum pump for supply of the cycle for the phase of separation from the siphon with a stream of compressed air is present, when the first solenoid valve is energized and the excitation is deactivated a fourth solenoid valve, if for all other previous ones Phases the cycle of a vacuum line instead of one Pressure line is supplied.