Eine Nadelfadenhaltevorrichtung für eine Nähmaschine,
welche ein Ende eines Nadelfadens ergreift, der bei Nähstart in
einer unterhalb einer Stichplatte und oberhalb einer Bahn der Blattspitze eines
der Nadel gegenüberliegenden
Greifers gelegenen Position durch eine Nadel hindurch eingesetzt ist,
das Ende des so ergriffenen Nadelfadens in eine gegenüber der
vertikalen Nadelbewegungsbahn separierte Position verschiebt, eine
vorbestimmte Anzahl von Stichen ausbildet und dann das Ende des ergriffenen
Nadelfadens freigibt, umfassend:
ein Halteglied einschließlich einer
Haltefläche
und eines ersten Biegeabschnitts;
ein Greifglied einschließlich einer
gegenüber
der Haltefläche
vorgesehenen Greiffläche,
die dazu dient, den Nadelfaden zwischen einer zweiten Biegefläche und
der Haltefläche
zu erfassen;
Antriebsmittel zum Bewegen des Haltegliedes relativ zum
Greifglied; und Steuermittel zum Steuern der Antriebsmittel,
wobei
das Halteglied und das Greifglied so ausgebildet sind, daß sie relativ
beweglich sind in eine Ausgangsstellung, in welcher die Haltefläche und
die Greiffläche
zu beiden Seiten der vertikalen Nadelbewegungsbahn positioniert
sind, eine Zwischenhaltestellung, in welcher Nadelfadenbiegeteile
einschließlich
dem ersten Biegeabschnitt und dem zweiten Biegeabschnitt einander überkreuzen,
um den Nadelfaden umzubiegen und hierdurch dem Nadelfaden einen
Gleitwiderstand zu erteilen, während
sie es ermöglichen,
den Nadelfaden von einem Fadenaufnehmer der Nähmaschine aufwärts zu ziehen,
und eine Nadelfadengreifstellung, in welcher der vom Fadenaufnehmer
nach oben gezogene Nadelfaden zwischen der Haltefläche und
der Greiffläche
erfaßt
wird, und
die Steuermittel die Antriebsmittel steuern, um das Halteglied
und das Greifglied relativ von der Ausgangsstellung in die Zwischenhaltestellung
zu verschieben und anzuhalten, bevor der Nadelfaden beim Nähstart vom
Fadenaufnehmer nach oben gezogen zu werden beginnt, und um sie dann
relativ in die Nadelfadengreifstellung zu bewegen.A needle thread holding device for a sewing machine, which grips one end of a needle thread, which is inserted through a needle at the start of sewing in a position located below a needle plate and above a path of the blade tip of a looper opposite the needle, the end of the needle thread thus gripped into one opposite moves the vertical needle movement path separated position, forms a predetermined number of stitches and then releases the end of the gripped needle thread, comprising:
a holding member including a holding surface and a first bending section;
a gripping member including a gripping surface which is provided opposite the holding surface and which serves to grasp the needle thread between a second bending surface and the holding surface;
Drive means for moving the holding member relative to the gripping member; and control means for controlling the drive means,
wherein the holding member and the gripping member are formed so that they are relatively movable in a starting position in which the holding surface and the gripping surface are positioned on both sides of the vertical needle movement path, an intermediate holding position in which needle thread bending parts including the first bending section and the second bending section are mutually cross over to bend the needle thread and thereby impart sliding resistance to the needle thread while making it possible to pull the needle thread up from a thread take-up of the sewing machine, and a needle thread gripping position in which the needle thread pulled up by the thread take-up between the holding surface and the gripping surface is detected, and
the control means control the drive means to move and hold the holding member and the gripping member relatively from the initial position to the intermediate holding position before the needle thread starts to be pulled up by the thread take-up at the start of sewing, and then to move them relatively to the needle thread gripping position.
Die Nadelfadenhaltevorrichtung für die Nähmaschine
nach Anspruch 1, wobei der Nadelfadenbiegeabschnitt das Ende des
Nadelfadens, das von einem Teil zwischen den eng beieinander liegenden Halteflächen und
Greifflächen
nach unten hängt,
in Richtung einer Greiferwelle des Greifers umbiegt.The needle thread holder for the sewing machine
of claim 1, wherein the needle thread bending portion the end of
Needle thread that is part of a part between the closely spaced holding surfaces and
gripping surfaces
hangs down
bends in the direction of a gripper shaft of the gripper.
Detaillierte Beschreibung
der ErfindungDetailed description
the invention
Technisches Gebiet, zu
welchem die Erfindung gehörtTechnical field, too
which the invention belongs to
Die vorliegende Erfindung betrifft
eine Nadelfadenhaltevorrichtung für eine Nähmaschine, welche das Ende
eines Nadelfadens, das durch eine Nadel hindurch unterhalb einer
Stichplatte bei Nähstart
eingesetzt ist, erfaßt
und das Ende des so erfaßten
Nadelfadens in eine von der vertikalen Nadelbewegungsbahn getrennt
Position verschiebt.The present invention relates to
a needle thread holding device for a sewing machine, which the end
a needle thread passing through a needle below a
Stitch plate at the start of sewing
is used, recorded
and the end of the so grasped
Needle thread separated from the vertical needle movement path
Position shifts.
Herkömmlicherweise war eine Nadelfadenhaltevorrichtung
bekannt zum Erfassen des Ende eines Nadelfadens, der durch eine
Nadel hindurch für einen
ersten Stich bei Nähstart
unterhalb einer Stichplatte eingesetzt ist, wenn die Nadel nach
oben aus dem Nadeldurchtrittsloch (Nadelauge) der Stichplatte heraus
gelangt, und zum Halten des Nadelfadens in einer vorbestimmten Stellung,
um bei Nähstart
in zuverlässiger
Weise einen Stich durch eine Nähmaschine
zu bilden und um die Länge
des Nadelfadens zu stabilisieren, die an einer Nadelspitze beim
Start des Nähvorgangs
verbleibt (siehe beispielsweise Patentdokument 1).Conventionally, there was a needle thread holding device
Known for grasping the end of a needle thread through a
Needle through for one
first stitch at sewing start
is inserted below a needle plate when the needle is after
at the top out of the needle passage hole (needle eye) of the needle plate
arrives, and for holding the needle thread in a predetermined position,
around at sewing start
in more reliable
Stitch through a sewing machine
to form and around the length
to stabilize the needle thread, which is attached to a needle tip
Start of the sewing process
remains (see for example Patent Document 1).
Weiterhin war eine Nadelfadenhaltevorrichtung
zum Halten eines Nadelfadens bekannt, der von einem Fadenaufnehmer
durch eine vorbestimmte Haltekraft im oberen Totpunkt einer Nadelstange
aufwärts
gezogen war und zum Regulieren der Länge des Nadelfadens, der auf
der Rückseite
eines Nähgut verbleibt,
wenn das Ende des Nadelfadens wie oben beschrieben gehalten wird
(siehe beispielsweise Patentdokument 2).There was also a needle thread holder
for holding a needle thread known from a thread take-up
by a predetermined holding force at the top dead center of a needle bar
up
was pulled and to regulate the length of the needle thread that is on
the back
a material remains,
if the end of the needle thread is held as described above
(see for example Patent Document 2).
Patentdokument 1
Japanisches
Patent Nr. 2671478 Gazette Patent document 1
Japanese Patent No. 2671478 Gazette
Patentdokument 2]
JP-A-2000-325683
GazettePatent document 2]
JP-A-2000-325683 Gazette
Probleme, welche die Erfindung
lösen sollProblems with the Invention
to solve
Im Falle des Patentdokuments 1 wird
jedoch der Nadelfaden erfaßt,
wenn die Nadel durch das Nadeldurchtrittsloch der Stichplatte hindurch
gelangt. Bei diesem Zeitablauf wird der Nadelfaden von einem Fadenaufnehmer
nicht vollständig
nach oben gezogen. Infolgedessen besteht ein Problem darin, daß die Länge eines
Fadenendes das an einer Nadelspitze verbleibt, vergrößert wird.In the case of patent document 1
however the needle thread is grasped,
when the needle passes through the needle passage hole of the throat plate
arrives. During this time, the needle thread is taken up by a thread pickup
not completely
pulled up. As a result, there is a problem that the length of one
End of thread that remains on a needle tip is enlarged.
Im Falle des Patentdokuments 2 wird
weiterhin die Kraft einer Nadelfadenhaltevorrichtung zum Halten
eines Nadelfadens geändert
und in Abhängigkeit
von der Einstellung eines Druckreduzierungsventils reguliert. Infolgedessen
besteht ein Problem darin, daß es
schwierig ist, die Haltekraft zu regulieren. Ferner wird der Nadelfaden
mit einer Haltekraft erfaßt,
um es dem Nadelfaden zu ermöglichen,
von einem Fadenaufnehmer nach oben gezogen zu werden. Es wird ein
Haltezeitpunkt in der Nähe
des oberen Totpunktes der Nadelstange eingestellt, wo der Fadenaufnehmer
bereits begonnen hat, nach oben angehoben zu werden. Aus diesem
Grund wird im Nadelfaden eine Trägheitskraft,
die durch das Aufwärtsziehen
des Nadelfadens durch den Fadenaufnehmer angelegt wird, erzeugt,
und die Länge
des Nadelfadens, der auf der Rückseite
des Nähguts
verbleibt, wird variiert, was in einer instabilen Nähqualität resultiert.In the case of Patent Document 2, the force of a needle thread holding device for holding a needle thread is further changed and regulated depending on the setting of a pressure reducing valve. As a result, there is a problem that it is difficult to regulate the holding force. Furthermore, the needle thread is gripped with a holding force in order to enable the needle thread to be pulled upwards by a thread pickup. A stop time is set near the top dead center of the needle bar, where the thread take-up has already started to be lifted upwards. For this reason, an inertial force which is applied by the upward pulling of the needle thread by the thread pickup is generated in the needle thread, and the length of the Needle thread that remains on the back of the fabric is varied, which results in an unstable sewing quality.
Weiterhin besteht ein Problem darin,
daß das Ende
des von der Nadelfadenhaltevorrichtung erfaßten Nadelfadens in einer Greifposition
in einer vertikal nach unten verlaufenden Richtung herabhängt und daher
leicht in Kontakt mit dem Greiferteil gelangt, der in einem unteren
Bereich vorgesehen ist, und im Greiferteil eingefangen wird, oder
der Schmutz des Greiferteils klebt am Nadelfaden.Another problem is
that the end
of the needle thread caught by the needle thread holding device in a gripping position
hangs in a vertically downward direction and therefore
easily comes into contact with the gripper part, which is in a lower
Area is provided, and is caught in the gripper part, or
the dirt of the hook part sticks to the needle thread.
Es ist ein Ziel der Erfindung, eine
Nadelfadenhaltevorrichtung in einer Nähmaschine vorzusehen, welche
die Länge
eines Nadelfadens, der an der Rückseite
eines Nähguts
verbleibt, konstant und klein halten und vermeiden kann, daß der Schmutz eines
Greifers sich mit dem Nadelfaden verklebt. It is an aim of the invention, one
To provide needle thread holding device in a sewing machine, which
the length
of a needle thread on the back
of a sewing material
remains constant and small and can avoid that the dirt of a
The hook is glued to the needle thread.
Mittel zur Lösung des
ProblemsMeans to solve the
problem
Zur Lösung des Problems richtet sich
ein erster Aspekt der Erfindung auf eine Nadelfadenhaltevorrichtung
(60) für
eine Nähmaschine
(100), welche ein Ende eines Nadelfadens erfaßt, der
bei Nähstart in
einer unterhalb einer Stichplatte (50) und oberhalb einer
Bahn der Blattspitze (92) eines der Nadel gegenüberliegenden
Greifers (90) durch eine Nadel (52) hindurch eingesetzt
ist, das Ende des so ergriffenen Nadelfadens in eine gegenüber der
vertikalen Nadelbewegungsbahn getrennte Position verschiebt, eine
Nadellokalisierung mit einer vorbestimmten Anzahl von Stichen ausbildet
und dann das Ende des ergriffenen Nadelfadens freigibt, wobei durch
ein Halteglied (beispielsweise eine Unterplatte 1) einschließlich einer
Haltefläche
(1f), ein Greifglied (beispielsweise eine Oberplatte 23)
einschließlich
einer Greiffläche
(2e), die Gegenüber
der Haltefläche
vorgesehen ist und dazu dient, den Nadelfaden zusammen mit der Haltefläche zu erfassen,
Antriebsmittel (B) zum Bewegen des Haltegliedes relativ zum Greifglied,
und Steuermittel (70) zum Steuern der Antriebsmittel, wobei
das Halteglied und das Greifglied so ausgebildet sind, daß sie relativ
beweglich sind in eine Ausgangsstellung, in welcher die Haltefläche und
die Greiffläche
zu beiden Seiten der vertikalen Nadelbewegungsbahn positioniert
sind, eine Zwischenhaltestellung, in welcher Nadelfadenbiegeteile (123)
einschließlich
eines ersten Biegeabschnitts (1g), der am Halteglied ausgebildet
ist, und eines zweiten Biegeabschnitts (2f), der am Greifglied
ausgebildet ist, einander überkreuzen,
um den Nadelfaden zu verbiegen, und hierdurch dem Nadelfaden einen
Gleitwiderstand zu erteilen, während
sie es ermöglichen,
den Nadelfaden von einem Fadenaufnehmer der Nähmaschine aufwärts zu ziehen,
und eine Nadelfadengreifstellung, in welcher der vom Fadenaufnehmer
nach oben gezogene Nadelfaden zwischen der Haltefläche und
der Greiffläche
erfaßt
wird, und die Steuermittel die Antriebsmittel steuern, um das Halteglied
und das Greifglied relativ von der Ausgangsstellung in die Zwischenhaltestellung
zu verschieben und anzuhalten, bevor der Nadelfaden beim Nähstart vom
Fadenaufnehmer nach oben gezogen zu werden beginnt, und um sie dann
relativ in die Nadelfadengreifstellung zu bewegen. To solve the problem, a first aspect of the invention is directed to a needle thread holding device ( 60 ) for a sewing machine ( 100 ), which detects one end of a needle thread, which at the start of sewing in a below a needle plate ( 50 ) and above a path of the blade tip ( 92 ) of a gripper opposite the needle ( 90 ) through a needle ( 52 ) is inserted through it, moves the end of the needle thread thus gripped into a position separate from the vertical needle movement path, forms a needle localization with a predetermined number of stitches and then releases the end of the gripped needle thread, whereby a holding member (for example a lower plate 1 ) including a holding surface ( 1f ), a gripping member (for example a top plate 23 ) including a gripping surface ( 2e ), which is provided opposite the holding surface and serves to grasp the needle thread together with the holding surface, drive means (B) for moving the holding member relative to the gripping member, and control means ( 70 ) for controlling the drive means, the holding member and the gripping member being designed such that they are relatively movable in a starting position in which the holding surface and the gripping surface are positioned on both sides of the vertical needle movement path, an intermediate holding position in which needle thread bending parts ( 123 ) including a first bending section ( 1g ), which is formed on the holding member, and a second bending section ( 2f ) formed on the gripping member cross each other to bend the needle thread, thereby imparting sliding resistance to the needle thread while making it possible to pull the needle thread up from a thread take-up of the sewing machine, and a needle thread gripping position in which the Thread pick-up needle thread is detected between the holding surface and the gripping surface, and the control means control the drive means to move the holding member and the gripping member relatively from the starting position to the intermediate holding position and stop before the needle thread is pulled upwards by the thread pick-up at the start of sewing are started, and then to move them relatively into the needle thread gripping position.
Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung
erfaßt
die Nadelfadenhaltevorrichtung für
eine Nähmaschine
das Ende des Fadens, das durch ein Nähgut hindurch zum Zwecke eines
ersten Stiches durch die Nadel eingesetzt ist, zwischen der Greiffläche und der
Haltefläche.
Dann wird das Ende des Fadens kontinuierlich gehalten, bis der Nähvorgang
für zwei oder
drei Stiche abläuft.
Infolgedessen ist es möglich zu
verhindern, daß der
Faden für
den ersten Stich aus dem Nähgut
durch den Vorgang des Anhebens der Nadel und des Aufziehvorgangs
des Fadenaufnehmers heraus gelangt.According to the first aspect of the invention
detected
the needle thread holding device for
a sewing machine
the end of the thread that passes through a material for the purpose of a
First stitch is inserted through the needle, between the gripping surface and the
Holding surface.
Then the end of the thread is held continuously until the sewing process
for two or
expires three stitches.
As a result, it is possible to
prevent the
Thread for
the first stitch from the material
by the process of lifting the needle and pulling it up
of the thread take-up.
In der Zwischenhaltestellung krümmt weiterhin
der Nadelfadenbiegeabschnitt den Nadelfaden, bevor der Fadenaufnehmer
den Nadelfaden bei Nähstart
nach oben zieht und ergibt den Gleitwiderstand, während es
möglich
ist, den Nadelfaden vom Fadenaufnehmer nach oben zu ziehen, und
dann halten die Haltefläche
und die Greiffläche
den vom Fadenaufnehmer in der Nadelfadengreifstellung nach oben
gezogenen Nadelfaden zuverlässig
fest. Infolgedessen ist es möglich
zu verhindern, daß eine
Schlaffheit des Nadelfadens erzeugt wird, und zwar durch nach oben erfolgendes
Ziehen des Nadelfadens durch den Fadenaufnehmer, und eine Fadenlänge vom Öhr der Nadel
bis zum Ende des Nadelfadens zu stabilisieren, und den Nadelfaden
zu erfassen, und zu veranlassen, daß die Fadenlänge vom Öhr des Nadelfadens
bis zum Ende des Nadelfadens konstant wird. Weiterhin wird der Nadelfaden,
der vom Fadenaufnehmer nach oben gezogen ist, erfaßt. Infolgedessen
ist es möglich,
die Fadenlänge
vom Nadelöhr
bis zum Ende des Nadelfadens zu verringern. Dementsprechend ist
es möglich,
die Länge
des Nadelfadens, die auf der Rückseite
des Nähguts
verbleibt, so einzustellen, daß sie
konstant und klein bleibt.In the intermediate stop position continues to bend
the needle thread bending section the needle thread before the thread take-up
the needle thread at the start of sewing
pulls up and gives the sliding resistance while it
possible
is to pull the needle thread up from the thread take-up, and
then hold the holding surface
and the gripping surface
from the thread take-up in the needle thread gripping position
drawn needle thread reliably
firmly. As a result, it is possible
to prevent a
Laxity of the needle thread is generated, namely by upward
Pull the needle thread through the thread take-up, and a thread length from the eye of the needle
to stabilize the end of the needle thread, and the needle thread
to grasp and cause the thread length from the eye of the needle thread
becomes constant until the end of the needle thread. Furthermore, the needle thread,
which is pulled up by the thread take-up. Consequently
Is it possible,
the thread length
from the eye of the needle
to decrease to the end of the needle thread. Is accordingly
it possible
the length
of the needle thread on the back
of the sewing material
remains to adjust so that it
remains constant and small.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung
richtet sich auf die Nadelfadenhaltevorrichtung entsprechend dem
ersten Aspekt der Erfindung, wobei der Nadelfadenbiegeabschnitt
das Ende des Nadelfadens, das von einem Teil zwischen den eng beieinander
liegenden Halteflächen
und Greifflächen
nach unten hängt, in
Richtung einer Greiferwelle (91) des Greifers umbiegt.A second aspect of the invention is directed to the needle thread holding device according to the first aspect of the invention, wherein the needle thread bending portion has the end of the needle thread hanging down from a part between the closely spaced holding surfaces and gripping surfaces toward a hook shaft ( 91 ) of the gripper.
Gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung werden
die gleichen Funktionen wie nach dem ersten Aspekt erfüllt, und
weiterhin biegt der Nadelfadenbiegeabschnitt das Ende des Nadelfadens,
das von dem Abschnitt zwischen der Haltefläche und der Greiffläche in der
Richtung zur Greiferwelle herabhängt
um. In der Zwischenhaltestellung oder der Stellung, in welcher der
Nadelfaden ergriffen und festgehalten ist, kann dementsprechend
der Lauf des Nadelfadens, der den Greifer (bezeichnet als die Gleit-
oder Lauffläche
des Greifers) ausgehend vom Nadelöhr erreicht, so abgeändert werden,
daß er
sich durch den Nadelfadenbiegeabschnitt vom Greifer fern hält, und
der Kontakt des Greifers mit dem Nadelfaden läßt sich verhindern, um so eine
Verschmutzung des Nadelfadens zu verhindern.According to the second aspect of the invention, the same functions as those of the first aspect are performed, and further the needle thread bending portion bends the end of the needle thread depending from the portion between the holding surface and the gripping surface in the direction of the hook shaft. In the intermediate stop position or the position in which the needle thread is gripped and held Accordingly, the running of the needle thread that reaches the looper (referred to as the sliding or running surface of the looper) from the needle eye can be changed so that it keeps away from the looper through the needle thread bending portion, and the contact of the looper with the Needle thread can be prevented so as to prevent contamination of the needle thread.
Ferner wird das Ende des Nadelfadens,
welches weiterhin von dem Vorderende des Nadelfadenbiegeabschnittes
verbleibt, entsprechend seiner eigenen Härte gekrümmt, und wird weiterhin nach
unten gehängt.
Wenn der Nadelfaden in der Zwischenhaltestellung in einem solchen
Zustand gleitet, wird das Ende des Nadelfadens, das von einem vorderen Teil
der Spitze des Nadelfadenbiegeabschnitts herabhängt, zur Basisseite des Nadelfadenbiegeabschnitts
in Richtung eines Vorsprungs des Nadelfadenbiegeabschnitts gezogen,
und es wird eine Zentrifugalkraft in einem Teil erzeugt, der ausgehend
von der Spitze des Nadelfadenbiegeabschnitts nach unten gekrümmt ist,
so daß das
Ende des Nadelfadenbiegeabschnitts angehoben wird.Furthermore, the end of the needle thread,
which continues from the front end of the needle thread bending portion
remains curved according to its own hardness and continues to grow
hung below.
If the needle thread in the intermediate stop position in such a position
Condition slides, the end of the needle thread is from a front part
the tip of the needle thread bending portion hangs down to the base side of the needle thread bending portion
pulled in the direction of a projection of the needle thread bending section,
and a centrifugal force is generated in a part that starts out
is curved downward from the tip of the needle thread bending section,
so that
End of the needle thread bending section is raised.
Dementsprechend kann das Ende des
Nadelfadens veranlaßt
werden, in Richtung des Greifers mit Schwierigkeit zu verlaufen,
und der Kontakt mit dem Greifer kann vermieden werden. Es ist dementsprechend
möglich
weiterhin den Schmutz des Greifers an einem Verkleben mit dem Ende
des Nadelfadens zu hindern und das Ende des Nadelfadens davor zu
bewahren, im Greifer eingefangen zu werden.Accordingly, the end of the
Needle thread caused
are going to run towards the grapple with difficulty
and contact with the gripper can be avoided. It is accordingly
possible
continue the dirt of the gripper on sticking to the end
of the needle thread and the end of the needle thread in front of it
keep from being caught in the grapple.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
wird unten mit Bezug auf 1 bis 16 beschrieben.An embodiment of the invention is described below with reference to FIG 1 to 16 described.
Um den Aufbau jedes Teiles eines
Nähmaschinenkörpers, der
eine Nadelfadenhaltevorrichtung gemäß der Erfindung umfaßt, im Ausführungsbeispiel
zu erläutern,
werden jeweilige Richtungen durch in den Zeichnungen dargestellte
XYZ-Achsen definiert. Eine Z-Achsenrichtung ist parallel zur Vertikalbewegung
einer Nadel, und X- und Y-Achsenrichtungen sind senkrecht zueinander
auf einer Ebene senkrecht zur Z-Achsenrichtung. Insbesondere wird eine
+Seite in der X-Richtung durch „links" dargestellt, +/- Seiten in der Y-Achsenrichtung
werden durch „vorne" bzw. „hinten" repräsentiert,
und +/-Seiten in
der Z-Achsenrichtung werden durch „oben" bzw. „unten" dargestellt. To build each part of a
Sewing machine body, the
comprises a needle thread holding device according to the invention, in the embodiment
to explain
respective directions are shown by in the drawings
XYZ axes defined. A Z-axis direction is parallel to the vertical movement
a needle, and the X and Y axis directions are perpendicular to each other
on a plane perpendicular to the Z-axis direction. In particular, a
+ Page in the X direction represented by "left", +/- pages in the Y axis direction
are represented by "front" or "back",
and +/- pages in
the Z-axis direction are represented by "above" or "below".
Eine in 1 dargestellte Nähmaschine 100 weist
eine schematische Umrissform auf, die gebildet wird von einem Bettabschnitt 31 einschließlich einer etwa
horizontalen Bettoberfläche 31a,
einem vertikalen Säulenteil 32,
der sich am hinteren Ende des Bettabschnitts 31 erhebt,
und einem Armteil 33, der sich vom oberen Teil des vertikalen
Säulenteils 32 etwa
parallel mit dem Bettabschnitt 31 erstreckt.One in 1 illustrated sewing machine 100 has a schematic outline shape formed by a bed section 31 including an approximately horizontal bed surface 31a , a vertical column part 32 that is at the rear end of the bed section 31 rises, and an arm part 33 extending from the top of the vertical column section 32 roughly parallel to the bed section 31 extends.
Die Nähmaschine 100 umfaßt im unteren
Bereich des Vorderendes des Armteils 33 einen Nadelstangenantriebsmechanismus
zum vertikalen Bewegen einer Nadelstange 35 mit einer daran
befestigten Nadel 52, einen Fadenaufnehmerantriebsmechanismus
zum vertikalen Bewegen eines Fadenaufnehmers 44 im Seitenflächenabschnitt
des Vorderendes des Armteils 33, einen Drehgreiferantriebsmechanismus
zum Drehen eines Drehgreifers 90 für das Einsetzen eines Spulenfadens
in einen ringförmigen
Abschnitt im unteren Teil eines Nähguts, der von einem Nadelfaden
gebildet wird, zugeführt
von einer Nadel im Bettabschnitt 31, vorgesehen unter der
Nadelstange 35, und eine Nadelfadenhaltevorrichtung 60 zum
Ergreifen des Endes eines Nadelfadens, der durch die Nadel 52 im
Bettabschnitt 31 zugeführt wird,
und zum Bewegen des Endes des so erfaßten Nadelfadens in eine von
der vertikalen Bewegungsbahn der Nadel 52 separierte Position.The sewing machine 100 includes in the lower part of the front end of the arm part 33 a needle bar drive mechanism for vertically moving a needle bar 35 with a needle attached to it 52 , a thread take-up drive mechanism for vertically moving a thread take-up 44 in the side surface portion of the front end of the arm part 33 , a rotary gripper drive mechanism for rotating a rotary gripper 90 for inserting a bobbin thread into an annular section in the lower part of a sewing material which is formed by a needle thread, fed by a needle in the bed section 31 , provided under the needle bar 35 , and a needle thread holding device 60 to grasp the end of a needle thread through the needle 52 in the bed section 31 is fed, and for moving the end of the needle thread thus detected in one of the vertical path of movement of the needle 52 separated position.
Der Nadelstangenantriebsmechanismus wird
gebildet von einem Hauptwellenmotor 36, der ein Nadelstangenantriebsmittel
sein soll, einer (nicht dargestellten) Hauptwelle, die durch den
Hauptwellenmotor 36 in Umlauf versetzt werden soll, und (nicht
dargestellten) Übertragungsmitteln
zum Umwandeln der Drehbewegung der Hauptwelle in eine hin- und hergehende
Vertikalbewegung und Übertragung
der hin- und hergehenden Bewegung auf die Nadelstange 35.
Durch den Nadelstangenantriebsmechanismus führt die Nadelstange 35 bei
einer Umdrehung der Hauptwelle eine Hin- und Herbewegung aus (siehe 2).The needle bar drive mechanism is constituted by a main shaft motor 36 which is to be a needle bar drive means, a main shaft (not shown) driven by the main shaft motor 36 to be circulated, and transmission means (not shown) for converting the rotary motion of the main shaft into a reciprocating vertical movement and transmitting the reciprocating movement to the needle bar 35 , The needle bar passes through the needle bar drive mechanism 35 a back and forth movement when the main shaft rotates (see 2 ).
Die (nicht dargestellte) Hauptwelle
des Hauptwellenmotors 36 ist mit einem Kodierer 36a (siehe 6) versehen. Der Kodieren 36a dient
dazu, den Drehwinkel der Hauptwelle des Hauptwellenmotors 36 festzustellen
und gibt beispielsweise ein Impulssignal an die Steuermittel 70 (siehe 6) jedes mal dann ab, wenn
die Hauptwelle des Hauptwellenmotors 36 sich um eine Grad
weiter dreht.The main shaft (not shown) of the main shaft motor 36 is with an encoder 36a (please refer 6 ) Mistake. The coding 36a serves the angle of rotation of the main shaft of the main shaft motor 36 and determines, for example, a pulse signal to the control means 70 (please refer 6 ) every time the main shaft of the main shaft motor 36 turns one degree further.
Im unteren Endbereich der Nadel 52 ist
eine Einfädelöffnung (auch
als ein Nadelöhr
bezeichnet) ausgebildet, und der Nadelfaden, der von einer Fadenspeisequelle
zugeführt
wird, erreicht die Nadel 52 und verläuft durch die Einfädelöffnung über einen
Nadelfadenreguliermechanismus 39, der unten beschrieben
werden wird, und den Fadenaufnehmer 44. Bei der gemeinsamen
Vertikalbewegung mit der Nadelstange 35 wird die Nadel 52 im
Bettabschnitt 31 durch ein Nadelauge 51, das an
einer an der Bettoberfläche 31a des
Bettabschnitts 31 vorgesehenen Stichplatte 50 ausgebildet
ist, eingeführt,
um den Nadelfaden im Bettabschnitt 31 zur Seite des Drehgreifers 90 zuzuführen.In the lower end of the needle 52 a threading opening (also referred to as a needle eye) is formed, and the needle thread that is fed from a thread feed source reaches the needle 52 and runs through the threading opening via a needle thread regulating mechanism 39 , which will be described below, and the thread take-up 44 , When moving together vertically with the needle bar 35 becomes the needle 52 in the bed section 31 through a needle eye 51 that at one on the bed surface 31a of the bed section 31 provided throat plate 50 is formed, inserted to the needle thread in the bed section 31 to the side of the rotary gripper 90 supply.
Der Fadenaufnehmerantriebsmechanismus wandelt
die Drehbewegung der Hauptwelle in eine vertikale hin- und hergehende
Bewegung um und überträgt die vertikale
Hin- und Herbewegung auf den Fadenaufnehmer 44 unter Ausnutzung
der Drehbewegung der (nicht dargestellten) Hauptwelle, welche durch
den Hauptwellenmotor 36 in Umlauf versetzt wird, der als
Fadenaufnehmer Antriebsmittel wirkt. Durch den Fadenaufnehmerantriebsmechanismus
führt der
Fadenaufnehmer 44 bei einer Umdrehung der Hauptwelle (siehe 2) eine Hin- und Herbewegung
aus.The thread take-up drive mechanism converts the rotary motion of the main shaft into a vertical reciprocating motion and transmits the vertical back and forth movement to the thread take-up 44 taking advantage of the rotational movement of the main shaft (not shown) which is caused by the main shaft motor 36 is put into circulation as the thread take-up drive means acts. The thread take-up leads through the thread take-up drive mechanism 44 with one revolution of the main shaft (see 2 ) a back and forth movement.
Während
ein Zyklus, in welchem der Fadenaufnehmer 44 vertikal hin- und herbewegt wird,
einem Zyklus gleich ist, in welchem die Nadelstange 35 vertikal
hin- und herbewegt wird, ist die Phase des Fadenaufnehmers 44 gegenüber derjenigen
der Nadelstange 35 verschieden. Mit anderen Worten ein Zeitpunkt,
in dem die Nadelstange 35 an einem oberen Totpunkt positioniert
ist, ist gegenüber
einem Zeitpunkt, in dem der Fadenaufnehmer 44 in seinem oberen
Totpunkt angeordnet ist, verschoben, und ein Zeitpunkt, in dem die
Nadelstange 35 sich an einem unteren Totpunkt befindet,
ist gegenüber
einem Zeitpunkt, in welchem der Fadenaufnehmer 44 an dem unteren
Totpunkt positioniert ist, verschoben, (siehe 2).During a cycle in which the thread take-up 44 vertically back and forth is equal to a cycle in which the needle bar 35 is moved vertically back and forth is the phase of the thread take-up 44 against that of the needle bar 35 different. In other words, a time when the needle bar 35 is positioned at a top dead center compared to a time when the thread take-up 44 is located at its top dead center, shifted, and a time when the needle bar 35 is at a bottom dead center compared to a time when the thread take-up 44 is positioned at the bottom dead center, (see 2 ).
Am Fadenaufnehmer 44 ist
eine Einfädelöffnung ausgebildet,
und der von der Nadelfadenspeisequelle zugeführte Nadelfaden erreicht den
Fadenaufnehmer 44 und verläuft durch die Einfädelöffnung zur
Nadel 52 über
den Nadelfadenreguliermechanismus 39, der unten beschrieben
werden wird.On the thread take-up 44 a threading opening is formed, and the needle thread fed from the needle thread feed source reaches the thread pickup 44 and runs through the threading opening to the needle 52 via the needle thread regulating mechanism 39 which will be described below.
In dem Falle, in welchem der Fadenaufnehmer 44,
der vertikal zu bewegen ist, im unteren Totpunkt positioniert ist,
nähert
sich der Fadenaufnehmer 44 der Nadelstange 35 am
weitesten an, und eine Wegstrecke, die das Nähgut ausgehend von der Nadelfadenspeisequelle
erreicht, wird reduziert. Infolgedessen wird die Spannung des Nadelfadens
reduziert und die Zuführung
des Nadelfadens von der Nadelfadenspeisequelle zur Nadel 52 kann
an einer Blockierung gehindert werden, so daß sich die Möglichkeit
ergibt, den Nadelfaden locker zu halten, wenn der Drehgreifer 90 eine
Nadelfadenschlinge aufweitet. In dem Falle, in welchem der Fadenaufnehmer 44 sich
am oberen Totpunkt befindet, wird darüber hinaus der Fadenaufnehmer 44 von
der Nadelstange 35 am weitesten separiert, und dem Nadelfaden
wird eine Spannung erteilt, so daß der Nadelfaden von der Nadelfadenspeisequelle
abgewickelt wird, und weiterhin wird der Nadelfaden von der Blattspitze
des Drehgreifers 90 freigegeben, was unten beschrieben werden
wird, und die aufgeweitete Nadelfadenschlinge wird alsdann angezogen.In the case where the thread take-up 44 , which can be moved vertically, is positioned at bottom dead center, the thread take-up approaches 44 the needle bar 35 furthest, and a distance that the sewing material reaches from the needle thread feed source is reduced. As a result, the tension of the needle thread is reduced and the feeding of the needle thread from the needle thread feed source to the needle 52 can be prevented from blocking, so that there is the possibility of holding the needle thread loosely when the rotary hook 90 a needle thread loop expands. In the case where the thread take-up 44 is at top dead center, the thread pickup is also 44 from the needle bar 35 most separated, and a tension is given to the needle thread so that the needle thread is unwound from the needle thread feed source, and further the needle thread becomes from the tip of the rotary gripper 90 released, which will be described below, and the expanded needle thread loop is then tightened.
Der Nadelfadenreguliermechanismus 39 wird
gebildet von Fadenführungsgliedern 41 und 43 zum
Führen
des Nadelfadenverlaufs, einem Fadenspanner 45 zum Aufbringen
einer Spannung auf den Nadelfaden und einer Fadenaufnehmerfeder 42 zur Regulierung
der Bahn für
den Nadelfaden durch die Spannung des Nadelfadens.The needle thread regulating mechanism 39 is formed by thread guide members 41 and 43 for guiding the needle thread course, a thread tensioner 45 for applying tension to the needle thread and a thread take-up spring 42 to regulate the path for the needle thread by the tension of the needle thread.
Das Fadenführungsglied 41 führt den
Nadelfaden, der von der Nadelfadenspeisequelle dem Fadenspanner 45 zugeführt wird,
und das Fadenführungsglied 43 führt den
Nadelfaden, der durch den Fadenspanner 45 verläuft, zum
Fadenaufnehmer 44 hin.The thread guide link 41 guides the needle thread from the needle thread feed source to the thread tensioner 45 is fed, and the thread guide member 43 passes the needle thread through the thread tensioner 45 runs to the thread take-up 44 out.
Der Fadenspanner 45 wird
gebildet von einem Spannscheibensatz 46 zum Erfassen des
von dem Fadenführungsglied 41 zugeführten Nadelfadens
zwischen einer beweglichen Scheibe und einer ortsfesten Scheibe,
und es wird eine vorbestimmte Druckkraft veranlaßt, auf den Nadelfaden einzuwirken,
der von dem Spannscheibensatz 46 zu erfassen ist, so daß dem Nadelfaden
eine Spannung mitgeteilt wird.The thread tensioner 45 is formed by a set of tension washers 46 for detecting that of the thread guide member 41 fed needle thread between a movable pulley and a fixed pulley, and a predetermined compressive force is caused to act on the needle thread that from the tensioning pulley set 46 is to be detected so that a tension is communicated to the needle thread.
Die Fadenaufnehmerfeder 42 ist
zwischen dem Fadenspanner 45 und dem Fadenführungsglied 43 so
vorgesehen, daß sie
um den Spannungsscheibensatz 46 herumschwingen kann, und
der Nadelfaden, der von dem Spannungsscheibensatz 46 zugeführt wird,
wird an der Fadenaufnehmerfeder 42 eingehängt.The thread take-up spring 42 is between the thread tensioner 45 and the thread guide member 43 provided so that they are around the tension plate set 46 can swing around, and the needle thread from the tension pulley set 46 is fed, is on the thread take-up spring 42 hooked.
In dem Falle, in welchem die Spannung
selten auf den Nadelfaden einwirkt, ist die Fadenaufnehmerfeder 42 auf
einer im Uhrzeigersinn um den Spannungsscheibensatz 46 herumgelegenen
Seite angeordnet (siehe in eine Richtung von 1). Zu dieser Zeit ist die Bahn des Nadelfadens,
der die Fadenaufnehmerfeder 42, das Fadenführungsglied 43 und
den Spannungsscheibensatz 46 verbindet, nicht geradlinig,
sondern es wird dem Nadelfaden von dem Spannungsscheibensatz 46 zum
Fadenführungsglied 43 hin
eine Belastung auferlegt. Wenn die auf den Nadelfaden wirkende Spannung
gesteigert wird, wird die Fadenaufnehmerfeder 42 um den
Spannscheibensatz 46 herum in einer auf der im Gegenuhrzeigersinn
gelegenen Seite positioniert (mit Blickrichtung in Richtung der 1). In dem Falle, in welchem die
Spannung des Nadelfadens gleich oder höher wie eine vorgegebene Spannung
ist, ist der Laufweg des Nadelfadens, welcher die Fadenaufnehmerfeder 42, das
Fadenführungsglied 43 und
den Spannscheibensatz 46 verbindet geradlinig, so daß die Belastung des
Nadelfadens zwischen dem Spannscheibensatz 46 und dem Fadenführungsglied 43 herabgemindert wird.In the case where the tension rarely acts on the needle thread, the thread take-up spring is 42 on a clockwise around the tension washer set 46 arranged around (see in a direction from 1 ). At this time, the path of the needle thread is that of the thread take-up spring 42 , the thread guide 43 and the tension plate set 46 connects, not rectilinearly, but it becomes the needle thread from the tension disc set 46 to the thread guide 43 imposed a burden. When the tension acting on the needle thread is increased, the thread take-up spring becomes 42 around the spring washer set 46 positioned around on the counterclockwise side (facing the 1 ). In the case where the tension of the needle thread is equal to or higher than a predetermined tension, the path of the needle thread is the thread take-up spring 42 , the thread guide 43 and the spring washer set 46 connects in a straight line, so that the load on the needle thread between the tensioning disk set 46 and the thread guide member 43 is reduced.
Auf diese Weise wird die Spannung
des Nadelfadens reguliert. This way the tension
of the needle thread regulated.
Der Drehgreiferantriebsmechanismus
wandelt die Drehbewegung der (nicht dargestellten) Hauptwelle, die
von dem als Drehgreiferantriebsmechanismus wirkenden Hauptwellenmotor 36 angetrieben
wird, in eine hin- und hergehende Rotation um und überträgt die hin-
und hergehende Rotation auf eine Greiferwelle 91. Basierend
auf der hin- und hergehenden Rotation der Greiferwelle 91 wird
dann der Drehgreifer 90 hin- und herbewegt und in Umlauf versetzt.
Die Greiferwelle 91 ist parallel mit der Y-Achsenrichtung
gelagert.The rotary gripper drive mechanism converts the rotary motion of the main shaft (not shown) from the main shaft motor acting as the rotary gripper drive mechanism 36 is driven into a reciprocating rotation and transmits the reciprocating rotation to a gripper shaft 91 , Based on the back and forth rotation of the gripper shaft 91 then becomes the rotary gripper 90 moved back and forth and circulated. The gripper shaft 91 is mounted parallel to the Y-axis direction.
Der Drehgreifer 90 ist genau
unterhalb der Nadel 52 (der Nadelstange 35) vorgesehen.
Der Drehgreifer 90 schließt eine Blattspitze 92 zum
Erfassen des Nadelfadens von der Nadel 52 ein, die durch das
Nadelauge 51 der Stichplatte 50 nach abwärts verbracht
ist, und eine (nicht dargestellte) Spule, auf welche der Spulenfaden
aufgewickelt ist. Während die
Nadel 52 eine Hin- und Herbewegung in vertikaler Richtung
ausführt,
führt dann
der Drehgreifer 90 eine Drehbewegung aus. Wenn die Nadel 52 nach
Abwärts
verbracht wird, fängt
der Drehgreifer 90 den Nadelfaden durch die Blattspitze 92 ein,
und bildet hierdurch eine Nadelfadenschlinge. Wenn der Drehgreifer 90 in
Umlauf versetzt wird, wird die Nadelfadenschlinge aufgeweitet. Hierauf
setzt der Drehgreifer 90 den Spulenfaden einer Spule durch
die Nadelfadenschlinge hindurch ein.The rotary gripper 90 is just below the needle 52 (the needle bar 35 ) intended. The rotary gripper 90 closes a leaf tip 92 for grasping the needle thread from the needle 52 one through the needle eye 51 the throat plate 50 is brought downward, and a bobbin (not shown) on which the bobbin thread is wound. While the needle 52 then performs a reciprocating movement in the vertical direction, then the rotary gripper 90 a rotary motion. If the needle 52 the rotary gripper catches 90 the needle thread through the leaf tip 92 a, and thereby forms a needle thread loop. If the rotary gripper 90 is put into circulation, the needle thread loop is expanded. The rotary gripper relies on this 90 the bobbin thread of a bobbin through the needle thread loop.
Durch das Zusammenwirken der Nadel 52 und
des Drehgreifers 90 wird der Spulenfaden durch den Nadelfaden
hindurch eingesetzt, so daß an
einem Nähgut
ein Stich ausgebildet wird.By the interaction of the needle 52 and the rotary gripper 90 the bobbin thread is inserted through the needle thread so that a stitch is formed on a sewing material.
Die Nadelfadenhaltevorrichtung 60 wird
gebildet von einem Greifmittel A zum Erfassen (Halten) des Endes
des Nadelfadens zwischen einer Haltefläche und einer Greiffläche und
Freigeben des Endes des so erfaßten
(gehaltenen) Nadelfadens, Antriebsmitteln B zum vertikalen Bewegen
und Betätigen
der Greifmittel A und Feststellmittel C zur Feststellen der Betriebsposition
der Antriebsmittel B, wie in 1 und 3 bis 5 dargestellt.The needle thread holding device 60 is formed by a gripping means A for grasping (holding) the end of the needle thread between a holding surface and a gripping surface and releasing the end of the needle thread thus grasped (held), drive means B for vertically moving and actuating the gripping means A and locking means C for determining the operating position the drive means B, as in 1 and 3 to 5 shown.
Das Greifmittel A schließt eine
Unterplatte (Halteglied) 1 mit einer Haltefläche 1f und
eine Oberplatte (Greifglied) 23 mit einer Greiffläche 2e ein,
die gegenüber
der Haltefläche 1f vorgesehen
ist.The gripping means A closes a lower plate (holding member) 1 with a holding surface 1f and an upper plate (gripping member) 23 with a gripping surface 2e one opposite the holding surface 1f is provided.
Wie in 3 gezeigt,
ist die Unterplatte 1 ein nahezu plattenförmiges Teil,
das in einer konstanten Richtung langgestreckt verläuft, und
seine Längsrichtung
ist so eingestellt, daß sie
im Auflagezustand auf dem Antriebsmittel B parallel mit der Y-Achsenrichtung
ist. Am Vorderende 1a der Unterplatte 1 ist in Längsrichtung
der Unterplatte 1 eine rechteckige durchgehende Öffnung 1b ausgebildet,
und eine der vier inneren Umfangsflächen entsprechend dem Quadrat
der durchgehenden Öffnung 1b,
die an der vordersten Seite vorgesehen ist, dient als Haltefläche 1f.
Eine solche Haltefläche 1f verläuft senkrecht zur Greiferwelle 91 in
einem Zustand, in welchem die Unterplatte 1 auf dem Antriebsmittel
B abgestützt
ist. Weiterhin ist an der hinteren Stirnseite der Unterplatte 1 in
Längsrichtung
der Unterplatte 1 ein schlitzförmiger Öffnungsteil 1c ausgebildet.
Weiterhin ist die Unterplatte 1 mit einem vorderen Stift 1d versehen, der
von ihrer Unterseite nach unten hin absteht, und mit einem linken
Stift 1e, der auf der etwa linken und hinteren Seite des
vorderen Stiftes 1d nach unten vorsteht.As in 3 shown is the lower plate 1 an almost plate-shaped member that is elongated in a constant direction, and its longitudinal direction is set so that it is parallel to the Y-axis direction on the drive means B in the resting state. At the front end 1a the lower plate 1 is in the longitudinal direction of the lower plate 1 a rectangular through opening 1b formed, and one of the four inner peripheral surfaces corresponding to the square of the through opening 1b , which is provided on the foremost side, serves as a holding surface 1f , Such a holding area 1f runs perpendicular to the gripper shaft 91 in a state in which the lower plate 1 is supported on the drive means B. Furthermore is on the rear face of the lower plate 1 in the longitudinal direction of the lower plate 1 a slit-shaped opening part 1c educated. Furthermore, the lower plate 1 with a front pin 1d provided, which protrudes downwards from its underside, and with a left pin 1e that is on the left and rear side of the front pin 1d protrudes downward.
Die Haltefläche 1f wirkt zusammen
mit der Greiffläche 2e als
Haltefläche
zum Erfassen des Nadelfadens.The holding surface 1f works together with the gripping surface 2e as a holding surface for grasping the needle thread.
Wie in 3 dargestellt,
wird die Oberplatte 23 gebildet von einem Vorderteil 2 mit
der Greiffläche 2e und
einem Oberplattenkörper 3 zur
Ankopplung des Vorderteils 2 an das vordere Ende und zum
Festhalten desselben.As in 3 is shown, the top plate 23 formed by a front part 2 with the gripping surface 2e and a top plate body 3 for coupling the front part 2 to the front end and to hold it.
Das Vorderteil 2 hat einen
Greifabschnitt 2b, der sich in 3 an der vorderen Stirnseite des Vorderteilkörpers 2a nach
unten erstreckt, und einen vorstehenden Abschnitt 2c, der
in 3 vom unteren Ende
des Greifabschnitts 2b nach vorne absteht, und an der hinteren
Stirnseite des Vorderteilkörpers 2a ist eine
Kupplungsöffnung 2d ausgebildet.
Eine Fläche an
der Vorderseite des Greifabschnitts wirkt als die Greiffläche 2e zum
Erfassen des Nadelfadens zusammen mit der Haltefläche 1f.
Diese Greiffläche 2e ist
senkrecht zur Greiferwelle 91 in einem Zustand, in welchem
das Vorderteil (die Oberplatte 23) auf den Antriebsmitteln
B abgestützt
ist.The front part 2 has a gripping section 2 B who is in 3 on the front face of the front part body 2a extends downward, and a protruding portion 2c who in 3 from the lower end of the gripping section 2 B protrudes forward, and on the rear end of the front body 2a is a clutch opening 2d educated. A surface at the front of the gripping section acts as the gripping surface 2e for gripping the needle thread together with the holding surface 1f , This gripping surface 2e is perpendicular to the gripper shaft 91 in a state in which the front part (the top plate 23 ) is supported on the drive means B.
Der Oberplattenkörper 3 ist ein etwa
plattenförmiges
Glied, welches etwas kürzer
als die Unterplatte 1 ist. Am unteren Teil des vorderen
Endes 3a des Oberplattenkörpers 3 steht ein
Kopplungsvorsprung 3b nach unten ab. Weiterhin ist die
Oberplatte 23 mit einem hinteren Stift 3c versehen,
der von ihrer Unterseite nach unten absteht, und mit einem rechten
Stift 3d, der in einem etwa rechten und vorderen Teil des
hinteren Stiftes 3c nach unten absteht.The top plate body 3 is an approximately plate-shaped link, which is somewhat shorter than the lower plate 1 is. At the lower part of the front end 3a of the top plate body 3 there is a coupling lead 3b downwards. Furthermore, the top plate 23 with a rear pin 3c provided, which protrudes from its bottom, and with a right pen 3d which is in an approximately right and front part of the rear pin 3c protrudes downwards.
Die Kopplungsöffnung 2d des Vorderteils 2 und
der Kopplungsvorsprung 3b des Oberplattenkörpers 3 werden
ineinander eingepaßt
und miteinander verkoppelt. Infolgedessen sind das Vorderteil 2 und der
Oberplattenkörper 3 einstückig zusammengebaut,
so daß man
die Oberplatte 23 erhält.The coupling opening 2d of the front part 2 and the coupling tab 3b of the top plate body 3 are fitted into each other and coupled together. As a result, the front part 2 and the top plate body 3 assembled in one piece so that you get the top plate 23 receives.
Im Greifmittel A sind die Oberplatte 23 und die
Unterplatte 1 übereinander
angeordnet, und die Oberplatte 23 und die Unterplatte 1 sind
in Längsrichtungen
derart relativ verschieblich daß der
Greifabschnitt 2b und der vorspringende Abschnitt 2c des Vorderteils
in der Oberplatte 23 in die durchgehende Öffnung 1b der
Unterplatte 1 eingesetzt sind, und der hintere Stift 3c der
Oberplatte 23 ist in den Öffnungsteil 1c der
Unterplatte 1 eingefügt.The top plate is in the gripping means A. 23 and the lower plate 1 stacked, and the top plate 23 and the lower plate 1 are relatively displaceable in the longitudinal directions such that the gripping section 2 B and the projecting section 2c of the front part in the top plate 23 into the through opening 1b the lower plate 1 are inserted, and the rear pin 3c the top plate 23 is in the opening part 1c the lower plate 1 inserted.
Der vordere Stift 1d der
Unterplatte 1 und der hintere Stift 3c der Oberplatte 23 sind
durch einen mittleren Öffnungsabschnitt 7b einer
Führung 7 hindurch
eingesetzt, die unten beschrieben werden wird, und sind miteinander
unter der Führung 7 über eine
Schraubenfeder 9 verbunden.The front pin 1d the lower plate 1 and the rear pin 3c the top plate 23 are through a central opening section 7b a tour 7 through, which will be described below, and are under the guidance of each other 7 via a coil spring 9 connected.
In einem Zustand, in welchem die
Schraubenfeder 9 am weitesten zusammengezogen ist, nähert sich
der vordere Stift 1d der Unterplatte 1 dem hinteren
Stift 3c der Oberplatte 23 am meisten, und der
linke Stift 1e der Unterplatte 1 nähert sich
dem rechten Stift 3d der Oberplatte 23 ebenfalls
am meisten. Mit anderen Worten, mit diesem Zustand erfassen der
linke Stift 1e und der rechte Stift 3d die Unterplatte 1 (die
Oberplatte 23) zwischen sich und sind in einer senkrechten
Richtung zur Unterplatte 1 (der Oberplatte 23)
vorgesehen.In a state in which the coil spring 9 is most contracted, the front pin is approaching 1d the lower plate 1 the rear pin 3c the top plate 23 most, and the left pin 1e the lower plate 1 approaches the right pen 3d the top plate 23 also the most. In other words, with this state, the left pin grasp 1e and the right pen 3d the lower plate 1 (the top plate 23 ) between themselves and are in a direction perpendicular to the lower plate 1 (the top plate 23 ) intended.
Weiterhin ist die Schraubenfeder 9 eine Spannfeder
und der vordere Stift 1d und der hintere Stift 3c werden
ständig
in einer solchen Richtung zusammengespannt, daß sie sich aneinander annähern. Infolgedessen
halten die Haltefläche 1f der
Unterplatte 1 und die Greiffläche 2e der Oberplatte 23 ständig einen
Anliegezustand solange aufrecht, bis eine äußere Kraft aufgebracht wird.Furthermore, the coil spring 9 a tension spring and the front pin 1d and the rear pin 3c are constantly tightened in such a direction that they approach each other. As a result, the holding surface will hold 1f the lower plate 1 and the gripping surface 2e the top plate 23 always in a lying state until an external force is applied.
Das Antriebsmittel B schließt einen
Motor 4 ein, der als Antriebsquelle für die Nadelfadenhaltevorrichtung 60 dienen
soll, ein mit einer Drehwelle 4a des Motors 4 fest
verbundenes Schwingglied 10, ein Kupplungsglied 5 dessen
eines Ende mit einem Schwingende 10b des Schwinggliedes 10 und
dessen anderes Ende mit dem Greifmittel A über ein Nockenplattenglied 6 verbunden
ist, welches unten beschrieben werden wird, ferner über die
Führung
7 zum Halten des Greifmittels A, die mit dem Nockenplattenglied 6 verbunden
werden soll und einen Bewegungsvorgang desselben führt, und über eine Führungsabdeckung 8 zum
Abdecken der Greifmittel A, die von der Führung 7 gehalten werden
sollen.The drive means B closes a motor 4 one that acts as a drive source for the needle thread holding device 60 to serve, one with a rotating shaft 4a of the motor 4 firmly connected vibrating link 10 , a coupling link 5 one end with a swinging end 10b of the vibrating link 10 and the other end thereof with the gripping means A via a cam plate member 6 connected, which will be described below, further via the guide 7 for holding the gripping means A, which with the cam plate member 6 to be connected and a movement of the same leads, and via a guide cover 8th to cover the gripping means A by the guide 7 to be held.
Der Motor 4 ist ein Schrittmotor,
der sich entsprechend dem Betriebsbefehlssignal von Steuermitteln
jeweils in einem vorbestimmten Winkel verdrehen soll, und in Abhängigkeit
von einem Impulssignal in Umlauf versetzt wird, das auf dem Winkel
der (nicht dargestellten) Hauptwelle beruht, der von dem Kodierer 36a ausgegeben
wird.The motor 4 is a stepper motor which is to rotate at a predetermined angle according to the operation command signal from control means and is rotated in response to a pulse signal based on the angle of the main shaft (not shown) which is from the encoder 36a is issued.
Das Kupplungsglied 5 ist
in der Zeichnung in Y-Richtung vorgesehen und besitzt ein Ende,
auf welchem ein Öffnungsteil 5a ausgebildet
ist, und ein weiteres Ende, an welchem ein Öffnungsteil 5b angebracht
ist. Das Kupplungsglied 5 überträgt eine Verschiebung in Y-Richtung
am Schwingende 10b des Schwinggliedes 10 auf die
Greifmittel A, und zwar über
das Nockenplattenglied 6.The coupling link 5 is provided in the drawing in the Y direction and has one end on which an opening part 5a is formed, and another end at which an opening part 5b is appropriate. The coupling link 5 transmits a displacement in the Y direction at the swing end 10b of the vibrating link 10 on the gripping means A, namely via the cam plate member 6 ,
Das Nockenplattenglied 6 ist
so vorgesehen, daß es
die Unterplatte 1 (die Oberplatte 23) überquert,
wobei ihre Längsrichtung
in X-Richtung der Zeichnung eingestellt ist. Das Nockenplattenglied 6 ist
mit einem Nockenplattenstift 6a versehen, der von ihrer
Unterseite nach Abwärts
vorsteht. Dementsprechend kann sich das Nockenplattenglied 6 um
den Nockenplattenstift 6a verschwenken. Weiterhin besitzt
das Nockenplattenglied 6 ein Ende in der Längsrichtung,
an welchem ein linker Öffnungsabschnitt 6b ausgebildet
ist, und weiterhin ein anderes Ende, an welchem ein rechter Öffnungsabschnitt 6c vorgesehen
ist. Der linke Stift 1e der Unterplatte 1 und
der rechte Stift 3d der Oberplatte 23 sind mit
dem linken Öffnungsabschnitt 6b beziehungsweise
dem rechten Öffnungsabschnitt 6c verkoppelt.
Weiterhin ist das linke Ende des Nockenplattengliedes 6 mit
einem nockenförmigen
Teil 6d versehen, der etwas gekrümmt verläuft, so daß er der äußeren Umfangsfläche einer Rolle 12 entspricht,
wie weiter unten beschrieben werden wird.The cam plate link 6 is provided so that it is the lower plate 1 (the top plate 23 ) crosses, with its longitudinal direction set in the X direction of the drawing. The cam plate link 6 is with a cam plate pin 6a provided, which protrudes downward from its underside. Accordingly, the cam plate member 6 around the cam plate pin 6a pivot. Furthermore, the cam plate member has 6 one end in the longitudinal direction at which a left opening portion 6b is formed, and further another end at which a right opening portion 6c is provided. The left pen 1e the lower plate 1 and the right pen 3d the top plate 23 are with the left opening section 6b or the right opening section 6c coupled. Furthermore, the left end of the cam plate member 6 with a cam-shaped part 6d provided which is slightly curved so that it the outer peripheral surface of a roller 12 corresponds as will be described below.
Die Führung 7 ist am nicht
dargestellten Körperrahmen
der Nähmaschine 100 befestigt.The leadership 7 is on the body frame of the sewing machine, not shown 100 attached.
In der Führung 7 ist in ihrem
mittleren Teil in Längsrichtung
ein Nutabschnitt 7a mit einer vorbestimmten Breite ausgebildet,
und weiterhin ist im Nutabschnitt 7a in Längsrichtung
ein mittlerer Öffnungsteil 7b vorgesehen.
Weiterhin sind schlitzförmige
linke und rechte Öffnungsteile 7c und 7d an
den linken beziehungsweise rechten Seiten des Nutabschnitts 7a der
Führung 7 in
Längsrichtung
vorgesehen. Der linke Öffnungsteil 7c und
der rechte Öffnungsteil 7d sind
parallel zueinander ausgebildet, und der linke Öffnungsteil 7c und
der rechte Öffnungsteil 7d nehmen
eine gegeneinander geringfügig
verschobene Positionsbeziehung in Längsrichtung ein, und relativ ist
der linke Öffnungsteil 7c an
einer Vorderseite und der rechte Öffnungsteil 7d an
einer Rückseite ausgebildet.
Daneben ist die Rolle 12 am unteren Teil der linken Kante
der Führung 7 mit
einer Schraube 7e befestigt.In the lead 7 is a groove section in its central part in the longitudinal direction 7a formed with a predetermined width, and further is in the groove portion 7a a central opening part in the longitudinal direction 7b intended. Furthermore, slit-shaped left and right opening parts 7c and 7d on the left and right sides of the groove section 7a the leadership 7 provided in the longitudinal direction. The left opening part 7c and the right opening part 7d are formed parallel to each other, and the left opening part 7c and the right opening part 7d take a slightly shifted positional relationship in the longitudinal direction, and relative is the left opening part 7c on a front and the right opening part 7d formed on a back. Next to it is the role 12 at the bottom of the left edge of the guide 7 with a screw 7e attached.
Die Breite des Nutabschnitts 7a ist
in etwa gleich derjenigen der Unterplatte 1 und der Oberplatte 23.The width of the groove section 7a is approximately the same as that of the lower plate 1 and the top plate 23 ,
Die Führungsabdeckung 8 ist
ein etwa plattenförmiges
Glied und an der Führung 7 an
den Vorder- und Rückseiten
in zwei Positionen mit vier Schrauben 8a jeweils befestigt.
Infolgedessen werden die Unterplatte 1 und die Oberplatte 23 zwischen der
Führung 7 und
der Führungsabdeckung 8 erfaßt und werden
zum Nutabschnitt 7a der Führung 7 geführt, so
daß ein
Spiel der Unterplatte 1 und der Oberplatte 23 verhindert
werden kann.The guide cover 8th is an approximately plate-shaped link and on the guide 7 on the front and back in two positions with four screws 8a each attached. As a result, the subplate 1 and the top plate 23 between the leadership 7 and the guide cover 8th detected and become the groove section 7a the leadership 7 guided so that a game of the lower plate 1 and the top plate 23 can be prevented.
In den Antriebsmitteln B ist ein
Wellenteil 10a, der eines der Enden des Schwinggliedes 10 ist, an
der Drehwelle 4a des Motors 4 fixiert. Das Kupplungsglied 5 ist
mit dem Schwingende 10b des Schwinggliedes 10 mit
Hilfe einer Stufenschraube 11 verbunden, die gleitbar in
den Öffnungsteil 5a eingesetzt
ist, der an einem der Enden des Kupplungsgliedes 5 ausgebildet
ist. Weiterhin ist das Nockenplattenglied 6 am Öffnungsteil 5b befestigt,
da es am anderen Ende des Kupplungsgliedes 5 ausgebildet
ist, und zwar in einem Zustand, in welchem es von dem Nockenplattenstift 6a schwenkbar
abgestützt
ist. Durch einen solchen Aufbau wird das Kupplungsglied 5 in
Längsrichtung
innerhalb eines vorbestimmten Winkelbereichs (siehe die Pfeile MO
bis M3 in 7, 9, 11 und 13)
durch die Schwenkbewegung des Schwinggliedes 10 (siehe
die Pfeile LO bis L3 in 7, 9, 11 und 13)
zusammen mit der Verdrehung der Drehwelle 4a des Motors 4 bewegt.
Die Längsverschiebung
des Kupplungsgliedes 5 wird auf das Nockenplattenglied 6 übertragen.In the drive means B is a shaft part 10a which is one of the ends of the vibrating link 10 is on the rotating shaft 4a of the motor 4 fixed. The coupling link 5 is with the swinging 10b of the vibrating link 10 with the help of a step screw 11 connected which slidably into the opening part 5a is used, which at one of the ends of the coupling member 5 is trained. Furthermore, the cam plate member 6 at the opening part 5b attached as it is at the other end of the coupling link 5 is formed in a state in which it is from the cam plate pin 6a is pivotally supported. With such a structure, the coupling member 5 in the longitudinal direction within a predetermined angular range (see arrows MO to M3 in 7 . 9 . 11 and 13 ) by the pivoting movement of the vibrating link 10 (see arrows LO to L3 in 7 . 9 . 11 and 13 ) together with the rotation of the rotating shaft 4a of the motor 4 emotional. The longitudinal displacement of the coupling member 5 is on the cam plate member 6 transfer.
Ferner sind der linke Stift 1e der
Unterplatte 1 und der rechte Stift 3d der Oberplatte 23 durch
den linken Öffnungsteil 7c bzw.
den rechten Öffnungsteil 7d im
Führungsglied 7 hindurch
eingesetzt, und der linke Stift 1e und der rechte Stift 3d sind
mit Hilfe von Stoppern 13 und 13 gleitbar in dem
linken Öffnungsabschnitt 6b beziehungsweise
dem rechten Öffnungsabschnitt 6c in
dem Nockenplattenglied 6 befestigt.Furthermore, the left pin 1e the lower plate 1 and the right pen 3d the top plate 23 through the left opening part 7c or the right opening part 7d in the leader 7 inserted through it, and the left pin 1e and the right pen 3d are with the help of stoppers 13 and 13 slidable in the left opening portion 6b or the right opening section 6c in the cam plate member 6 attached.
Infolgedessen wird eine Antriebskraft,
die bei Verdrehung der Drehwelle 4a des Motors 4 erzeugt wird, über das
Nockenplattenglied 6 auf den linken Stift 1e und
den rechten Stift 3d übertragen.
Der linke Stift 1e und der rechte Stift 3d sind
durch den linken Öffnungsteil 7c bzw.
den rechten Öffnungsteil 7d in Längsrichtung
beweglich vorgesehen. Infolgedessen wird die Antriebskraft so übertragen,
daß sich
die Unterplatte 1 und die Oberplatte 23 (die Greifmittel
A) längsweise
und relativ bewegen.As a result, a driving force that occurs upon rotation of the rotating shaft 4a of the motor 4 is generated via the cam plate member 6 on the left pen 1e and the right pen 3d transfer. The left pen 1e and the right pen 3d are through the left opening part 7c or the right opening part 7d provided movable in the longitudinal direction. As a result, the driving force is transmitted so that the lower plate 1 and the top plate 23 (the gripping means A) move lengthwise and relatively.
Das Feststellmittel C schließt eine
am Kupplungsglied 5 befestigte Schlitzplatte 20 ein
sowie erste und zweite Sensoren 21 und 22, die
am Körperrahmen
der Nähmaschine,
der nicht dargestellt ist, fixiert sind, und dazu dienen, die Anwesenheit
der Schlitzplatte 20, die zusammen mit dem Kupplungsglied 5 zu
bewegen ist, festzustellen.The locking means C closes one on the coupling member 5 attached slotted plate 20 one and first and second sensors 21 and 22 , which are fixed to the body frame of the sewing machine, which is not shown, and serve the presence of the slotted plate 20 that together with the coupling link 5 to move is to determine.
Die Schlitzplatte 20 ist
ein Teil, welches am Kupplungsglied 5 befestigt ist und
zusammen mit dem Kupplungsglied 5 in Längsrichtung bewegt wird. Die
Schlitzplatte 20 schließt einen ersten festgestellten
Abschnitt 20a ein, der in und aus einer Position herausgelangt,
die dem ersten Sensor 21 entspricht, und dessen Anwesenheit
durch den ersten Sensor 21 festgestellt wird, sowie einen
zweiten festgestellten Abschnitt 20b, der in und aus einer
Position heraus gelangt, die dem zweiten Sensor 22 entspricht, und
dessen Anwesenheit von dem zweiten Sensor 22 festgestellt
wird.The slotted plate 20 is a part on the coupling link 5 is attached and together with the coupling member 5 is moved in the longitudinal direction. The slotted plate 20 closes a first identified section 20a one that gets in and out of a position that the first sensor 21 corresponds, and its presence by the first sensor 21 as well as a second identified section 20b that comes in and out of a position that the second sensor 22 corresponds, and its presence from the second sensor 22 is detected.
Der erste Sensor 21 und
der zweite Sensor 22 schließen beispielsweise lichtemittierende
Einheiten 21a und 22b und lichtempfangende Einheiten 21b bzw. 22b ein,
und beispielsweise wird eine LED als lichtemittierende Einheit und
ein Fotosensor als lichtempfangende Einheit benutzt. Die Beschreibung erfolgt
auf einer solchen Definition, daß ein AUS-Zustand hervorgebracht
wird, wenn ein Lichtausgang aus der lichtemittierenden Einheit von
der lichtempfangenden Einheit aufgenommen wird, und ein EIN-Zustand
vorliegt, wenn der Lichtausgang aus der lichtemittierenden Einheit
von der lichtempfangenden Einheit nicht empfangen wird.The first sensor 21 and the second sensor 22 include, for example, light emitting units 21a and 22b and light receiving units 21b respectively. 22b and, for example, an LED is used as the light emitting unit and a photo sensor is used as the light receiving unit. The description is made on such a definition that an OFF state is brought about when a light output from the light emitting unit is received by the light receiving unit and an ON state when the light output from the light emitting unit is not received by the light receiving unit becomes.
Insbesondere stellt der erste Sensor 21 den ersten
festgestellten Abschnitt 20a fest und wird in den EIN-Zustand
verbracht, wenn der erste festgestellte Abschnitt 20a das
Licht, das vom ersten Sensor 21 bei der Längsbewegung
der Schlitzplatte 20 emitiert wird, abschirmt, und der
erste Sensor 21 wird in den AUS-Zustand verbracht, wenn
der erste festgestellte Abschnitt 20a das gleiche Licht
nicht abschirmt.In particular, the first sensor 21 the first identified section 20a fixed and is brought to the ON state when the first detected section 20a the light coming from the first sensor 21 during the longitudinal movement of the slotted plate 20 is emitted, shielded, and the first sensor 21 is brought into the OFF state when the first detected section 20a does not shield the same light.
Der erste Sensor 21 gibt
ein Feststellsignal an die Steuermittel 70 ab, das für den EIN-Zustand oder
AUS-Zustand indikativ ist.The first sensor 21 gives a detection signal to the control means 70 that is indicative of the ON state or the OFF state.
In ähnlicher Weise stellt der zweite
Sensor 22 den zweiten festgestellten Abschnitt 20b fest
und wird in den EIN-Zustand verbracht, wenn der zweite festgestellte
Abschnitt 20b das vom zweiten Sensor 22 emitierte
Licht abschirmt und der zweite Sensor 22 gelangt in den
AUS-Zustand, wenn der zweite festgestellte Abschnitt 20b das
gleiche Licht nicht abschirmt. Der zweite Sensor 22 gibt
ein Feststellsignal an die Steuermittel 70 ab, das für den EIN- oder AUS-Zustand
indikativ ist.Similarly, the second sensor 22 the second section identified 20b fixed and is brought to the ON state when the second detected section 20b that of the second sensor 22 shields emitted light and the second sensor 22 goes into the OFF state when the second detected section 20b does not shield the same light. The second sensor 22 gives a detection signal to the control means 70 that is indicative of the ON or OFF state.
In 7, 9, 11 und 13 ist
der optische Weg 25, über
den der Lichtausgang aus der lichtemittierenden Einheit zur lichtempfangenden
Einheit hin verläuft,
gestrichelt in der Draufsicht von (a) und in Gestalt eines Punktes
in der Seitenansicht von (b) dargestellt.In 7 . 9 . 11 and 13 is the optical way 25 , over which the light output runs from the light-emitting unit to the light-receiving unit, shown in broken lines in the top view of (a) and in the form of a dot in the side view of (b).
Als nächstes wird das Steuersystem
der Nähmaschine 100 beschrieben.
Wie in 6 gezeigt, werden
die Steuermittel 70 schematisch gebildet von einer CPU
zum Ausführen
verschiedener Betriebsvorgänge,
einem ROM zum Speichern verschiedener Programme für verschieden
Vorgänge, beispielsweise
Steuerung und Entscheidung, und einem RAM, das bei verschiedenen
Prozessen als Arbeitsspeicher dient, was im einzelnen nicht dargestellt
ist. Der Hauptwellenmotor 36, der Motor 4 der Antriebsmittel
B (die Nadelfadenhaltevorrichtung 60), der erste Sensor 21 und
der zweite Sensor 22 in den Feststellmitteln C und ein
Startschalter SW der Nähmaschine 100 sind über einen
Systembus und eine Antriebsschaltung mit den Steuermitteln 70 verbunden.Next is the control system of the sewing machine 100 described. As in 6 shown are the control means 70 schematically formed by a CPU for executing various operations, a ROM for storing various programs for various operations, for example control and decision, and a RAM, which serves as working memory in various processes, which is not shown in detail. The main shaft motor 36 , the motor 4 the drive means B (the needle thread holding device 60 ), the first sensor 21 and the second sensor 22 in the locking means C and a start switch SW of the sewing machine 100 are via a system bus and a drive circuit with the control means 70 connected.
Die Steuermittel 70 können den
Drehwinkel des Hauptwellenmotors 36 basierend auf einem
Impulssignal erkennen, das von dem Kodieren 36a auf der
Hauptwelle des Hauptwellenmotors 36 eingegeben wird.The tax revenue 70 can change the rotation angle of the main shaft motor 36 based on a pulse signal from the encoding 36a on the main shaft of the main shaft motor 36 is entered.
Weiterhin können die Steuermittel 70 die
Betriebsstellung der Greifmittel A feststellen, und zwar basierend
auf dem Eingang der Feststellsignale aus dem ersten Sensor 21 und
dem zweiten Sensor 22 in den Feststellmitteln C.Furthermore, the control means 70 determine the operating position of the gripping means A, based on the input of the detection signals from the first sensor 21 and the second sensor 22 in the locking means C.
Weiterhin steuern die Steuermittel 70 den Antriebsvorgang
des Motors 4 der Antriebsmittel B entsprechend dem Drehwinkel
des Hauptwellenmotors 36, der bestätigt und erfaßt wird,
sowie die Betriebsposition der Greifmittel A, wenn ein Startsignal aus
dem Startschalter SW eingegeben wird.Furthermore, the control means control 70 the driving process of the engine 4 the drive means B corresponding to the angle of rotation of the main shaft motor 36 , which is confirmed and detected, and the operating position of the gripping means A when a start signal is input from the start switch SW.
Weiterhin dienen die Feststellmittel
C auch als Ausgangswiederherstellmittel des Motors 4. Wenn
eine Energiequelle für
die Steuermittel 70 eingeschaltet wird, wird ein Ausgangswiederherstellungsvorgang
durchgeführt,
bis von den Feststellmitteln C ein vorbestimmtes Signal ausgegeben
wird. Das ROM der Steuermittel 70 speichert die Zahl der Impulse
des Motors 4, die erforderlich ist, um die Greifmittel
A von einer Ausgangsposition in eine vorbestimmte Position, beispielsweise
die Anfangsposition zu bewegen, und in eine Zwischenhalteposition oder
eine Nadelfadenhalteposition, und es werden eine vorbestimmte Anzahl
von Impulsen zum Motor 4 in einer vorbestimmten Zeitsteuerung
ausgegeben, so daß die
Greifmittel A in gesteuerter Weise in die vorbestimmte Position
angetrieben werden.Furthermore, the locking means C also serve as output restoration means for the engine 4 , If an energy source for the control means 70 is turned on, an output recovery process is performed until a predetermined signal is output from the detection means C. The ROM of the control means 70 stores the number of pulses of the motor 4 which is required to move the gripping means A from a starting position to a predetermined position, for example the starting position, and to an intermediate holding position or a needle thread holding position, and a predetermined number of pulses are applied to the motor 4 output in a predetermined timing so that the gripping means A are driven in a controlled manner to the predetermined position.
Insbesondere treiben die Steuermittel 70 den Hauptwellenmotor 36 basierend
auf dem Startsignal an, das aus dem Startschalter SW ausgegeben
wird, und stellen fest, daß die
Nadel 50 zum Zwecke eines ersten Stiches aus einem Nähgut herausgelangt,
und zwar aus dem Feststellwinkel eines Kodiersignales aus dem Kodieren 36a des
Hauptwellenmotors 36 und führen eine Steuerung als Zwischenhaltepositionsteuerungsmittel
für die
Ausgabe eines Antriebssignals an den Motor 4 aus, um den
Motor 4 zu veranlassen, die Greifmittel A in eine „Zwischenhalteposition" zu verschieben.In particular, the control means are driving 70 the main shaft motor 36 based on the start signal output from the start switch SW and determine that the needle 50 out of a sewing material for the purpose of a first stitch, specifically from the detection angle of a coding signal from the coding 36a of the main shaft motor 36 and perform control as intermediate stop position control means for outputting a drive signal to the motor 4 out to the engine 4 to cause the gripping means A in an "intermediate stopping point sition ".
Weiterhin erkennen die Steuermittel 70,
daß der
Fadenaufnehmer 44 fünfzehn
Grad seines oberen Totpunktes (siehe 2)
erreicht, ausgehend von dem Feststellwinkel des Kodiersignales aus
dem Kodierer 36a des Hauptwellenmotors 36, und
führen weiterhin
eine Steuerung als Nadelhaltepositionsteuermittel zum Ausgeben eines
Antriebssignals an den Motor 4 aus, um den Motor 4 zu
veranlassen, das Greifmittel A in eine „Nadelfadenhalteposition" zu verschieben.Furthermore, the control means recognize 70 that the thread take-up 44 fifteen degrees of its top dead center (see 2 ), based on the detection angle of the coding signal from the encoder 36a of the main shaft motor 36 , and further carry out control as needle hold position control means for outputting a drive signal to the motor 4 out to the engine 4 to cause the gripping means A to be moved into a "needle thread holding position".
Als nächstes erfolgt eine Beschreibung
der Betriebsweise der Nadelfadenhaltevorrichtung 60, die
durchgeführt
wird, wenn die Nähmaschine 100 einen
Nähvorgang
ausführt.Next, the operation of the needle thread holding device will be described 60 that is carried out when the sewing machine 100 carries out a sewing process.
Zuallererst wird mit Bezug auf 7 ein Vorgang beschrieben,
der ausgeführt
werden soll ausgehend von einem Zeitpunkt vor dem Start der Nähoperation
bis zu einem Zeitpunkt unmittelbar nach dem Start der Nähoperation.First of all, refer to 7 describes an operation to be performed from a point in time before the start of the sewing operation to a point in time immediately after the start of the sewing operation.
-
(01) Basierend auf einem Ausgangspositionssignal,
das von den Steuermitteln 70 ausgesandt wird, verdreht
der Motor 4 die Drehwelle 4a in der Zeichnung
im Gegenuhrzeigersinn in einem vorbestimmten Winkel. Zusammen mit
der Verdrehung der Drehwelle 4a wird das Schwenkglied 10 durch
einstellen des Wellenteils 10a, der eine Drehachse bildet,
verschwenkt (siehe den Pfeil LO in 7a).
Weiterhin wird das Kupplungsglied 5, das gleitbar mit der
Stufenschraube 11 am Schwenkglied 10 befestigt
ist, zusammen mit der Schwenkbewegung des Schwenkgliedes 10 zur Vorderseite
hinbewegt (siehe den Pfeil MO in 7a).(01) Based on a home position signal from the control means 70 is sent, the engine turns 4 the rotating shaft 4a counterclockwise in the drawing at a predetermined angle. Together with the rotation of the rotating shaft 4a becomes the swivel link 10 by adjusting the shaft part 10a , which forms an axis of rotation, pivots (see arrow LO in 7a ). Furthermore, the coupling link 5 , the slidable with the step screw 11 on the swivel link 10 is attached, together with the pivoting movement of the pivot member 10 moved to the front (see arrow MO in 7a ).
-
(02) Das Nockenplattenglied 6, das schwenkbar am Kupplungsglied 5 befestigt
ist, wird zusammen mit der Vorwärtsverschiebung
des Kupplungsgliedes 5 vollständig nach vorne bewegt.(02) The cam plate member 6 , which can be pivoted on the coupling link 5 is attached together with the forward displacement of the coupling member 5 moved fully forward.
-
(03) Der rechte Stift 3d der Oberplatte 23,
der mit dem rechten Öffnungsabschnitt 6c des
Nockenplattengliedes 6 gekoppelt ist, wird entlang dem rechten Öffnungsabschnitt 7d der
Führung 7 nach vorne
verschoben, und zwar zusammen mit der Vorwärtsbewegung des Nockenplattengliedes 6, und
kollidiert mit (schlägt
an an) der Vorderwand des rechten Öffnungsabschnittes 7d,
um einen Zustand hervorzurufen, in welchem die Vorwärtsbewegung
des rechten Stiftes 3d reguliert wird. In diesem Falle
wird auch die Oberplatte 23, die mit dem rechten Stift 3d einstückig ist,
vorwärts
bewegt, und die Oberplatte 23 wird in ihrer vordersten
Stellung positioniert.(03) The right pen 3d the top plate 23 that with the right opening section 6c of the cam plate member 6 is coupled along the right opening portion 7d the leadership 7 moved forward together with the forward movement of the cam plate member 6 , and collides with the front wall of the right opening portion 7d to cause a state in which the forward movement of the right pen 3d is regulated. In this case also the top plate 23 with the right pen 3d is one piece, moved forward, and the top plate 23 is positioned in its foremost position.
-
(04) In ähnlicher
Weise wird der linke Stift 1e der Unterplatte 1 mit
dem linken Öffnungsabschnitt 6b des
Nockenplattengliedes 6 verkoppelt und zusammen mit der
Vorwärtsbewegung
des Nockenplattengliedes 6 entlang dem linken Öffnungsabschnitt 7c der
Führung 7 verschoben.
In diesem Falle wird mit Bezug auf den linken Öffnungsabschnitt 7c und
den rechten Öffnungsabschnitt 7d in
der Führung 7 der
linke Öffnungsabschnitt 7c relativ
etwas vorwärts
vom rechten Öffnungsabschnitt 7d angeordnet.
Ebenfalls nachdem der rechte Stift 3d der Oberplatte 23 an
der Vorderwand des rechten Öffnungsabschnitts 7d kollidiert (der
Zustand von 03) wird infolgedessen der linke Stift 1e der
Unterplatte 1 entlang dem linken Öffnungsabschnitt 7c der
Führung 7 nach
vorne bewegt, und zwar durch Einstellung des rechten Stiftes 3d der
Oberplatte 23 derart, daß dieser eine Drehachse ist.
Die Vorwärtsbewegung
des linken Stiftes 1e, das heißt die Vorwärtsbewegung der Unterplatte 1 wird
kontinuierlich durchgeführt,
bis die durchgehende Öffnung 1b der
Unterplatte 1 eine vorgegebene vorderste Stellung erreicht,
die genau unter dem Nadelauge 51 der Stichplatte 50 eingestellt
ist. Wenn die vorgegebene vorderste Stellung erreicht ist, stoppen
die Steuermittel 70 den Motor 4, wodurch die Vorwärtsbewegung
angehalten wird. Die Länge
des linken Öffnungsabschnittes 7c der
Führung 7 in
Vorwärtsrichtung hat
ein solches Spiel, daß der
linke Stift nicht mit der Vorderwand des linken Öffnungsabschnittes 7c kollidiert,
auch nachdem die vorderste Position erreicht ist, wodurch ein Verlust
an Synchronismus des Motors 4 verhindert ist.(04) Similarly, the left pin 1e the lower plate 1 with the left opening section 6b of the cam plate member 6 coupled and together with the forward movement of the cam plate member 6 along the left opening section 7c the leadership 7 postponed. In this case, referring to the left opening section 7c and the right opening section 7d in the leadership 7 the left opening section 7c relatively somewhat forward from the right opening section 7d arranged. Also after the right pen 3d the top plate 23 on the front wall of the right opening section 7d as a result, the left pin collides (the state of 03) 1e the lower plate 1 along the left opening section 7c the leadership 7 moved forward by adjusting the right pin 3d the top plate 23 such that it is an axis of rotation. The forward movement of the left pin 1e , that is the forward movement of the lower plate 1 is carried out continuously until the through opening 1b the lower plate 1 reaches a predetermined foremost position, just below the needle eye 51 the throat plate 50 is set. When the predetermined foremost position is reached, the control means stop 70 the engine 4 , which stops the forward movement. The length of the left opening section 7c the leadership 7 in the forward direction has such a play that the left pin does not interfere with the front wall of the left opening section 7c collides even after the foremost position is reached, causing a loss of engine synchronism 4 is prevented.
Wenn die Unterplatte 1 und
die Oberplatte 23 in der vordersten Stellung positioniert
sind, werden der vordere Stift 1d der Unterplatte 1 und
der hintere Stift 3c der Oberplatte 23 gegen die
Vorspannkraft der Schraubenfeder 9 in Y-Richtung in einen voneinander getrennten
Zustand verbracht. In diesem Falle werden der vordere Stift 1d der
Unterplatte 1 und der hintere Stift 3c der Oberplatte 23 in
Längsrichtung durch
die Vorspannkraft der Schraubenfeder 9 so vorgespannt,
daß sie
sich einander annähern.
Da die Antriebskraft des Motors 4 größer als die Vorspannkraft der
Schraubenfeder 9 ist, kann die Unterplatte 1 gegen
die Vorspannkraft der Schraubenfeder 9 in der vordersten
Stellung plaziert werden. If the bottom plate 1 and the top plate 23 are positioned in the foremost position, the front pin 1d the lower plate 1 and the rear pin 3c the top plate 23 against the biasing force of the coil spring 9 brought in a separate state in the Y direction. In this case, the front pin 1d the lower plate 1 and the rear pin 3c the top plate 23 in the longitudinal direction by the biasing force of the coil spring 9 so biased that they come closer together. Because the driving force of the engine 4 greater than the biasing force of the coil spring 9 is the lower plate 1 against the biasing force of the coil spring 9 be placed in the foremost position.
(06) Wenn die Unterplatte 1 und
die Oberplatte 23 in der vordersten Position plaziert sind,
sind weiterhin die Haltefläche 1f in
der durchgehenden Öffnung 1b der
Unterplatte 1 und die vorderen Enden der Greiffläche 2e und
der Vorsprungteil 2c im Spitzenglied 2, das am
vorderen Ende 3a der Oberplatte 23 befestigt ist,
in Y-Achsenrichtung voneinander separiert, so daß die durchgehende Öffnung 1b in
einen Öffnungszustand
verbracht ist. Zu dieser Zeit sind die durchgehende Öffnung und
das Nadelauge 51 der Stichplatte 15 so gehalten,
daß sie
vertikal übereinander
liegen, und die Nadel 52 kann nach dem Start des Nähvorganges
zum ersten Stich vertikal bewegt werden, wobei sie die durchgehende Öffnung 1b und das
Nadelauge 51 der Stichplatte 50 durchdringt. Somit
wird die Position, in welcher die Greifmittel A auf dem vertikalen
Bewegungsweg der Nadel 50 plaziert sind, in der nachfolgenden
Beschreibung als „Ausgangsposition" bezeichnet.(06) If the lower plate 1 and the top plate 23 are placed in the foremost position, are still the holding surface 1f in the continuous opening 1b the lower plate 1 and the front ends of the gripping surface 2e and the protrusion part 2c in the top link 2 that at the front end 3a the top plate 23 attached, separated from each other in the Y-axis direction, so that the through opening 1b is brought into an open state. At this time, the through opening and the needle eye 51 the throat plate 15 held so that they lie vertically one above the other, and the needle 52 can be moved vertically after the start of the sewing process to the first stitch, leaving the through opening 1b and the needle eye 51 the throat plate 50 penetrates. Thus, the position in which the gripping means A on the vertical path of movement of the needle 50 are placed in the following description referred to as "starting position".
In der „Ausgangsposition" wird die Schlitzplatte 20 des
Feststellgliedes 10 zusammen mit der Vorwärtsverschiebung
des Kupplungsgliedes 5 nach vorne verschoben, und der erste
festgestellte Abschnitt 20a und der zweite festgestellte
Abschnitt 20b in der Schlitzplatte 20 werden in
Nichtfeststellpositionen im ersten Sensor 21 und zweiten
Sensor 22 plaziert und werden dementsprechend in einen
AUS-Zustand eingestellt.The slotted plate is in the "starting position" 20 of the locking element 10 together with the forward displacement of the coupling member 5 moved forward, and the first identified section 20a and the second identified section 20b in the slotted plate 20 are in non-locking positions in the first sensor 21 and second sensor 22 placed and are accordingly set to an OFF state.
(07) Wenn die Greifmittel A in der „Ausgangsposition" plaziert sind, wird
die Nadel 52 für
den ersten Stich, durch welchen das Ende des Nadelfadens eingesetzt
wird, vertikal bewegt, um das Nadelauge 51 und die Öffnung 1b zu
durchdringen. Das Ende des Nadelfadens wird durch den Drehgreifer 90 nach
unten ausgezogen, wenn die Nadel 52 nach unten verbracht
ist. Wenn die Nadel 52 angehoben wird, hängt es alsdann
nach unten herab, wobei der Nadelfaden in die durchgehende Öffnung 1b,
wie in 8 gezeigt, eingesetzt
ist.(07) When the gripping means A are placed in the "starting position", the needle 52 for the first stitch through which the end of the needle thread is inserted, moved vertically around the needle eye 51 and the opening 1b to penetrate. The end of the needle thread is through the rotary hook 90 pulled down when the needle 52 is spent down. If the needle 52 then it hangs down, with the needle thread in the through opening 1b , as in 8th shown, used.
Als nächstes wird im Zusammenhang
mit 9 die Betriebsweise
der Nadelfadenhaltevorrichtung 60 beschrieben, die nach
dem Start des Nähvorgangs
ausgeführt
werden soll (nach der Vertikalbewegung der Nadel 52 zum
ersten Stich).Next is related to 9 the operation of the needle thread holding device 60 described after the start of the sewing process (after the vertical movement of the needle 52 to the first stitch).
(P1) Basierend auf einem Zwischenhaltepositionssignal,
das von den Steuermitteln 70 abgegeben wird, verdreht der
Motor 4 die Drehwelle 4a in der Zeichnung in einem
vorbestimmten Winkel im Uhrzeigersinn. Mit der Verdrehung der Drehwelle 4a wird das
Schwenkglied 10 durch Einstellung des Wellenteils 10a,
der als Drehachse dient (siehe den Pfeil L1 in 9a) verschwenkt. Darüber hinaus wird das Kupplungsglied 5,
das gleitbar mit der Stufenschraube 11 am Schwenkglied 10 befestigt
ist, zusammen mit der Schwenkbewegung des Schwenkgliedes 10 zur
Rückseite
hin (nach rückwärts) bewegt
(siehe den Pfeil M1 in 9a).(P1) Based on an intermediate stop position signal from the control means 70 is released, the engine turns 4 the rotating shaft 4a clockwise in the drawing at a predetermined angle. With the rotation of the rotating shaft 4a becomes the swivel link 10 by adjusting the shaft part 10a , which serves as the axis of rotation (see arrow L1 in 9a ) panned. In addition, the coupling link 5 , the slidable with the step screw 11 on the swivel link 10 is attached, together with the pivoting movement of the pivot member 10 moved to the rear (backwards) (see arrow M1 in 9a ).
(P2) Das Nockenplattenglied 6,
das schwenkbar am Kupplungsglied 5 gelagert ist, wird zusammen
mit der Rückwärtsbewegung
des Kupplungsgliedes 5 vollständig nach hinten verschoben.(P2) The cam plate member 6 , which can be pivoted on the coupling link 5 is stored together with the backward movement of the coupling member 5 completely moved backwards.
(P3) Wenn das Nockenplattenglied 6 die Rückwärtsbewegung
beginnt, wird zuallererst der hintere Stift 3c der Oberplatte 23 in
Richtung des vorderen Stiftes 1d der Unterplatte 1 gezogen,
und zwar durch die Vorspannkraft der Schraubenfeder 9.
In einem Zustand, in welchem der rechte Stift 3d der Oberplatte 23 so
gehalten ist, daß er
an der Vorderwand des rechten Öffnungsabschnitt 7d der
Führung 7 anliegt,
beginnt infolgedessen lediglich die Unterplatte 1 die Rückwärtsbewegung.
Wenn die Unterplatte 1 eine Bewegung in einem vorbestimmten
Ausmaß ausführt und
dann angehalten wird, wird die Haltefläche 1f der Unterplatte 1 hinter
der Spitze des Vorsprungteils 2c der Oberplatte 23 positioniert,
was in einer „Zwischenhalteposition" resultiert, in welcher die
durchgehende Öffnung 1b verschlossen
ist.(P3) When the cam plate member 6 the backward movement begins, first of all the rear pin 3c the top plate 23 towards the front pin 1d the lower plate 1 pulled, namely by the biasing force of the coil spring 9 , In a state in which the right pen 3d the top plate 23 is held so that it is on the front wall of the right opening portion 7d the leadership 7 As a result, only the lower plate begins 1 the backward movement. If the bottom plate 1 executes a movement to a predetermined extent and is then stopped, the holding surface 1f the lower plate 1 behind the tip of the protrusion part 2c the top plate 23 positioned, which results in an "intermediate stopping position" in which the through opening 1b is closed.
Die „Zwischenhalteposition" impliziert einen Zustand,
in welchem lediglich die Unterplatte 1 nach hinten verschoben
und eine Anordnung erreicht ist, bis der Nockenplattenstift 6a des
Nockenplattengliedes 6, der rechte Stift 3d der
Oberplatte 23 und der linke Stift 1e der Unterplatte 1 in
einer Linie angeordnet sind, die nahezu senkrecht zur Längsrichtung
der Greifmittel A verläuft
(die untere Platte 1 und die obere Platte 23).
In der Zwischenzeit wird der Motor 4 um einen vorbestimmten
Winkel verdreht entsprechend der „Zwischenhalteposition".The "intermediate stop position" implies a state in which only the lower plate 1 moved backwards and an arrangement is reached until the cam plate pin 6a of the cam plate member 6 , the right pen 3d the top plate 23 and the left pin 1e the lower plate 1 are arranged in a line that runs almost perpendicular to the longitudinal direction of the gripping means A (the lower plate 1 and the top plate 23 ). In the meantime, the engine 4 rotated by a predetermined angle corresponding to the "intermediate stop position".
In der „Zwischenhalteposition" wird die Schlitzplatte 20 der
Feststellmittel C zusammen mit der Rückwärtsbewegung des Kupplungsgliedes 5 nach
rückwärts verschoben,
und der erste festgestellte Abschnitt 20a der Schlitzplatte 20 wird
im ersten Sensor 21 in einer Feststellposition plaziert
und in den EIN-Zustand eingestellt. Weiterhin wird der zweite festgestellte
Abschnitt 20b im zweiten Sensor 22 in einer Nichtfeststellungsposition
plaziert und in einen AUS-Zustand eingestellt.In the "intermediate stop position" the slotted plate 20 the locking means C together with the backward movement of the coupling member 5 moved backwards, and the first identified section 20a the slotted plate 20 is in the first sensor 21 placed in a locking position and set to the ON state. Furthermore, the second section identified 20b in the second sensor 22 placed in a non-detection position and set in an OFF state.
Die Verschiebung der Unterplatte 1 aus
der „Ausgangsposition" in die „Zwischenhalteposition" wird abgeschlossen,
bevor der Fadenaufnehmer 44 gestartet wird, um sich nach
oben zu bewegen. In der „Zwischenhalteposition" liegt die Haltefläche 1f der Unterplatte 1 nicht
an der Greiffläche 2e der
Oberplatte 23 an, und der Nadelfaden ist weder ergriffen noch
festgehalten. In der „Zwischenhalteposition", bei (07) der „Ausgangsposition", verbiegt der Vorsprungsteil 2c den
Nadelfaden, der durch die durchgehende Öffnung 1b eingesetzt
ist und in Richtung der Greiferwelle 91 des Drehgreifers 90 nach
unten hängt.
Mehr im Einzelnen überqueren,
wie in 10a und 10b gezeigt, die Greifmittel
A eine Oberfläche 2f (vorgeschobene
Fläche)
des Vorsprungabschnitts 2c sowie eine untere Fläche 1g der
Unterplatte 1 und verbiegen sie in einer solchen Richtung, daß eine Richtung
gekreuzt wird, in welcher der Fadenaufnehmer 44 den Nadelfaden
mit Bezug auf den Nadelfaden nach oben zieht, um den Nadelfaden
dazwischen zu erfassen, und ergeben einen Widerstand zum Aufwärtsziehen
des Nadelfadens. Mit anderen Worten wird die untere Fläche 1g der
Unterplatte 1 so eingestellt, daß sie ein erster Biegeabschnitt
ist, und die obere Fläche 2f des
Vorsprungsteils 2c wird so eingestellt, daß sie ein
zweiter Biegeabschnitt ist, und die untere Seite 1g, die
der erste Biegeabschnitt ist, und die obere Seite 2f, die
der zweite Biegeabschnitt ist, bilden einen Nadelfadenbiegeabschnitt 123,
der über
der unteren Platte 1 und der oberen Platte 23 ausgebildet
ist.The displacement of the lower plate 1 from the "starting position" to the "intermediate stop position" is completed before the thread take-up 44 is started to move up. The holding surface lies in the “intermediate stop position” 1f the lower plate 1 not on the gripping surface 2e the top plate 23 and the needle thread is neither gripped nor held. In the "intermediate stop position" at (07) the "starting position", the projection part bends 2c the needle thread through the through opening 1b is used and in the direction of the gripper shaft 91 of the rotary gripper 90 hangs down. Cross more in detail, as in 10a and 10b shown, the gripping means A a surface 2f (protruding surface) of the protruding portion 2c as well as a lower surface 1g the lower plate 1 and bend them in such a direction that a direction is crossed in which the thread take-up 44 pulls the needle thread up with respect to the needle thread to catch the needle thread therebetween, and gives resistance to pulling up the needle thread. In other words, the bottom surface 1g the lower plate 1 set to be a first bend portion and the top surface 2f of the protruding part 2c is set to be a second bending section and the lower side 1g , which is the first bending section, and the top side 2f , which is the second bending section, form a needle thread bending section 123 that over the bottom plate 1 and the top plate 23 is trained.
Dadurch, daß sich ein solcher Widerstand
ergibt, ist es möglich,
den vom Fadenaufnehmer 44 aufwärts gezogenen Nadelfaden daran
zu hindern, durch Trägheitskraft
gelockert zu werden, und den Nadelfaden daran zu hindern, aus den
Greifmitteln A heraus zu gleiten, und weiterhin eine Fadenlänge vom Öhr der Nadel 52 bis
zum Ende des Nadelfadens aufrecht zu erhalten, die konstant ist.The fact that there is such a resistance, it is possible that the thread pickup 44 to prevent the upward drawn needle thread from being loosened by inertia and to prevent the needle thread from sliding out of the gripping means A, and further a thread length from the eye of the needle 52 to maintain until the end of the needle thread, which is constant.
Insbesondere wenn weiterhin ein solches Gleiten
beim Ausziehen des Nadelfadenendes in der „Zwischenhalteposition" auf denselben Nadelfaden erzeugt
wird, wird das Ende des Nadelfadens, das von dem vorderen Teil des
Vorderendes des Vorsprungteils 2c im Nadelfadenbiegeabschnitt 123 herabhängt, zur
Unterseite des Vorsprungsabschnitts 2c in Richtung des
Vorsprungs des Vorsprungsabschnitts 2c hingezogen, und
es wird eine Zentrifugalkraft in einem Abschnitt hervorgerufen,
der von der Spitze des Vorsprungabschnitts 2c nach unten
gekrümmt
ist, so daß das
Ende in Richtung des Vorsprungabschnitts 2c angehoben wird
(siehe den Pfeil P in 10a).
Dementsprechend wird der Nadelfaden von dem im unteren Teil vorgesehenen
Drehgreifer 90 separiert. Auf diese Weise ist es möglich Störungen zu
vermeiden, die sich aus dem Kontakt des Nadelfadens mit dem Drehgreifer 90 ergeben.In particular if such sliding continues when the needle thread end is pulled out in the "Intermediate stop position" is generated on the same needle thread, the end of the needle thread is that of the front part of the front end of the projection part 2c in the needle thread bending section 123 hangs down to the bottom of the protruding portion 2c toward the protrusion of the protrusion portion 2c attracted, and a centrifugal force is generated in a portion from the tip of the projection portion 2c is curved downward so that the end toward the protruding portion 2c is raised (see arrow P in 10a ). Accordingly, the needle thread is provided by the rotary hook provided in the lower part 90 separated. In this way it is possible to avoid malfunctions resulting from the contact of the needle thread with the rotary hook 90 result.
Mit Bezug auf 11 erfolgt als nächstes eine Beschreibung der
Betriebsweise der Nadelfadenhaltevorrichtung 60, die ausgeführt wird,
bevor und nachdem die Greifmittel A den Nadelfaden nach der „Zwischenhalteposition" erfassen und festhalten.Regarding 11 Next, a description will be given of the operation of the needle thread holding device 60 which is carried out before and after the gripping means A grasp and hold the needle thread after the “intermediate stop position”.
(Q1) Nach (P3) der „Zwischenhalteposition" führt der
Motor 4 sukzessive eine in der Zeichnung im Uhrzeigersinn
erfolgende Drehbewegung aus und verdreht das Schwenkglied 10,
und der Nockenplattenstift 6a, der rechte Stift 3d und
der linke Stift 1e werden durch die Rückwärtsverschiebung des Kupplungsgliedes 5 zusammen
mit der Schwenkbewegung des Schwenkgliedes 10 in einer
Linie senkrecht zur Längsrichtung
der Greifmittel A angeordnet. In diesem Zustand werden der vordere
Stift 1d der Unterplatte 1 und der hintere Stift 3c der
Oberplatte 23 so vorgespannt, daß sie sich am weitesten einander annähern, und
zwar im wesentlichen in Längsrichtung
und durch die Vorspannkraft der Schraubenfeder 9. Dementsprechend
liegt die Haltefläche 1f der Unterplatte 1 an
der Greiffläche 2e der
Oberplatte 23 an, was in der „Nadelfadengreifposition" resultiert, in welcher
die Greifmittel A den Nadelfaden ergreifen, wie in 12 dargestellt.(Q1) After (P3) the "intermediate stop position" the motor leads 4 successively executes a rotary movement in the drawing clockwise and rotates the swivel member 10 , and the cam plate pin 6a , the right pen 3d and the left pin 1e are caused by the backward displacement of the coupling member 5 together with the swivel movement of the swivel link 10 arranged in a line perpendicular to the longitudinal direction of the gripping means A. In this condition, the front pin 1d the lower plate 1 and the rear pin 3c the top plate 23 biased so that they come closest to each other, substantially longitudinally and by the biasing force of the coil spring 9 , The holding surface lies accordingly 1f the lower plate 1 on the gripping surface 2e the top plate 23 what results in the "needle thread gripping position" in which the gripping means A grip the needle thread, as in 12 shown.
Nachdem die „Nadelfadengreifposition" eingestellt ist,
verdreht der Motor 4 sukzessive die Drehwelle 4a in
einem vorbestimmten Winkel in der Zeichnung im Uhrzeigersinn, basierend
auf einem Nadelfadenhaltepositionsignal, welches von den Steuermitteln 70 ausgesandt
wird. Zusammen mit der Drehung der Drehwelle 4a wird das
Schwenkglied 10 um den Wellenteil 10a als Drehachse verschwenkt
(siehe den Pfeil L2 in 11a).
Weiterhin wird das Kupplungsglied 5, das gleitbar durch
die Stufenschraube 11 an dem Schwenkglied 10 fixiert
ist, zusammen mit der Schwenkbewegung des Schwenkglieds 10 zur Rückseite
hin bewegt (nach rückwärts verschoben) (siehe
den Pfeil M2 in 11a).After the "needle thread gripping position" is set, the motor rotates 4 successively the rotating shaft 4a at a predetermined angle in the drawing clockwise based on a needle thread hold position signal which is from the control means 70 is sent out. Together with the rotation of the rotating shaft 4a becomes the pivot member 10 around the shaft part 10a pivoted as axis of rotation (see arrow L2 in 11a ). Furthermore, the coupling link 5 , that slidable through the step screw 11 on the swivel link 10 is fixed, together with the pivoting movement of the pivot member 10 moved to the rear (moved backwards) (see arrow M2 in 11a ).
(Q2) Das Nockenplattenglied 6,
das schwenkbar am Kupplungsglied 5 gelagert ist, wird zusammen
mit der Rückwärtsbewegung
des Kupplungsgliedes 5 insgesamt nach hinten verschoben.(Q2) The cam plate member 6 , which can be pivoted on the coupling link 5 is stored together with the backward movement of the coupling member 5 altogether shifted backwards.
(Q3) In diesem Zustand werden die
Greiffläche 2e und
die Haltefläche 1f in
einen Anliegezustand verbracht. Deshalb wird die Bewegung der Oberplatte 23 und
der Platte 1, welche von der Schraubenfeder 9 in
einer sich gegenseitig annähernden
Richtung vorgespannt werden, nicht länger ausgeführt. Durch die Rückwärtsbewegung
des Nockenplattengliedes 6 werden dementsprechend sowohl
die Unterplatte 1 als auch die Oberplatte 23 im gleichen
Ausmaß nach
rückwärts verschoben.
Mit anderen Worten, die Greifmittel A werden nach rückwärts bewegt,
während
sie den Nadelfaden ergreifen.(Q3) In this state the gripping surface 2e and the holding surface 1f brought into a resting state. That is why the movement of the top plate 23 and the plate 1 which of the coil spring 9 biased in a mutually approaching direction, no longer performed. By the backward movement of the cam plate member 6 accordingly both the subplate 1 as well as the top plate 23 shifted backwards to the same extent. In other words, the gripping means A are moved backwards while gripping the needle thread.
Somit werden die Greifmittel A zur „Nadelfadenhalteposition" verschoben, die
geringfügig
von der „Nadelfadengreifposition" aus nach rückwärts versetzt
ist, und zwar in einen solchen Zustand, um den Nadelfaden zu erfassen.
Die „Nadelfadenhalteposition" ist auf der Rückseite
des Nadelauges 51 der Stichplatte 50 plaziert,
in welche sich die Greifmittel von der vertikalen Bewegungsbahn
der Nadel 52 zurückziehen.Thus, the gripping means A are shifted to the "needle thread holding position" which is slightly shifted backward from the "needle thread gripping position", in such a state to grasp the needle thread. The "needle thread holding position" is on the back of the needle eye 51 the throat plate 50 placed in which the gripping means from the vertical path of movement of the needle 52 withdraw.
In der „Nadelfadenhalteposition" wird die Schlitzplatte 20 der
Feststellmittel C zusammen mit der Rückwärtsbewegung des Kupplungsgliedes 5 nach
hinten verschoben, und der erste festgestellte Abschnitt 20a und
der zweite festgestellte Abschnitt 20b der Schlitzplatte 20 werden
im ersten Sensor 21 beziehungsweise zweiten Sensor 22 den
Feststellpositionen angeordnet.In the "needle thread holding position" the slotted plate 20 the locking means C together with the backward movement of the coupling member 5 moved backwards, and the first identified section 20a and the second identified section 20b the slotted plate 20 are in the first sensor 21 or second sensor 22 the locking positions arranged.
In dem Zustand, in welchem die Greifmittel
A sich in die „Nadelfadenhalteposition" zurückziehen, wird
von der Nadel 52 eine vorbestimmte Anzahl (beispielsweise
zwei oder drei) von Stichen ausgeführt (Nadellokalisierung) und
der Nähvorgang
geht auf diese Weise von statten. In the state in which the gripping means A withdraw into the “needle thread holding position”, the needle 52 a predetermined number (for example two or three) of stitches are carried out (needle localization) and the sewing process takes place in this way.
Mit Bezug auf 13 erfolgt als nächstes eine Beschreibung der
Betriebsweise der Nadelfadenhaltevorrichtung 60, die ausgeführt wird,
nachdem das Ende des Nadelfadens erfaßt (festgehalten) ist.Regarding 13 Next, a description will be given of the operation of the needle thread holding device 60 which is carried out after the end of the needle thread is gripped (held).
(R1) Basierend auf einem Freigabepositionssignal,
das von den Steuermitteln 70 ausgesandt wird, verdreht
der Motor 4 die Drehwelle 4a in der Zeichnung
im Uhrzeigersinn um einen vorbestimmten Winkel. Zusammen mit der
Drehung der Drehwelle 4a wird das Schwenkglied 10 durch
Ausnutzung des Wellenabschnitts 10a als Drehachse verschwenkt
(siehe den Pfeil L3 in 13a). Weiterhin wird
zusammen mit der Schwenkbewegung des Schwenkgliedes 10 das
Kupplungsglied 5, das mit der Stufenschraube 11 gleitbar
am Schwenkglied 10 befestigt ist, zur Rückseite hin verschoben (siehe
den Pfeil M3 in 13a).(R1) Based on a release position signal from the control means 70 is sent, the engine turns 4 the rotating shaft 4a in the drawing clockwise by a predetermined angle. Together with the rotation of the rotating shaft 4a becomes the swivel link 10 by using the shaft section 10a pivoted as the axis of rotation (see arrow L3 in 13a ). Furthermore, together with the pivoting movement of the pivoting member 10 the coupling link 5 that with the step screw 11 slidable on the swivel link 10 attached, moved to the rear (see arrow M3 in 13a ).
(R2) Das Nockenplattenglied 6,
das schwenkbar am Kupplungsglied 5 gelagert ist, wird zusammen
mit der Rückwärtsbewegung
des Kupplungsgliedes 15 nach hinten verschoben. Wenn ein vorbestimmtes
Bewegungsausmaß überschritten wird,
gelangt der nockenförmige
Abschnitt 6d des Nockenplattengliedes 6 in Kontakt
mit der äußeren Umfangsfläche der
Rolle 12, und das Nockenplattenglied 6 wird im
Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei der Berührungsabschnitt als Drehachse
dient.(R2) The cam plate member 6 , which can be pivoted on the coupling link 5 is stored together with the backward movement of the coupling member 15 moved backwards. If a predetermined amount of movement is exceeded, the cam-shaped section arrives 6d of the cam plate member 6 in contact with the outer peripheral surface of the roller 12 , and the cam plates element 6 is pivoted clockwise, with the contact section serving as the axis of rotation.
(R3) Die Rückwärtsverschiebung des linken Stiftes 1e der
Unterplatte 1, der mit dem linken Öffnungsabschnitt 6b des
Nockenplattengliedes 6 verkoppelt ist, durch den Kontakt
des nockenförmigen Abschnittes 6d des
Nockenplattengliedes 6 mit der Rolle 12 wird gesteuert.
Andererseits wird der rechte Stift 3d der Oberplatte 23,
der mit dem rechten Öffnungsabschnitt 6c des
Nockenplattengliedes 6 gekoppelt ist, zusammen mit der
Schwenkbewegung des Nockenplattengliedes 6 entlang dem
rechten Öffnungsabschnitt 7d der
Führung 7 nach
rückwärts verschoben.
Infolgedessen ist das Ausmaß der
Rückwärtsbewegung
der Oberplatte 23 größer als
dasjenige der Unterplatte 1. Somit werden die Unterplatte 1 und
die Oberplatte 23 in ihre am weitesten hinten gelegenen
Positionen eingestellt.(R3) The backward shift of the left pin 1e the lower plate 1 that with the left opening section 6b of the cam plate member 6 is coupled by the contact of the cam-shaped section 6d of the cam plate member 6 with the role 12 is controlled. On the other hand, the right pen 3d the top plate 23 that with the right opening section 6c of the cam plate member 6 is coupled, together with the pivoting movement of the cam plate member 6 along the right opening section 7d the leadership 7 moved backwards. As a result, the amount of backward movement of the top plate is 23 larger than that of the lower plate 1 , Thus the bottom plate 1 and the top plate 23 set to their rearmost positions.
(R4) Wenn die Rückwärtsverschiebung der Unterplatte 1 durch
den Kontakt des nockenförmigen Abschnittes 6d des
Nockenplattengliedes 6 mit der Rolle 12 gesteuert
wird und die Oberplatte 23 sich alsdann nach rückwärts verschiebt,
werden der vordere Stift 1d der Unterplatte 1 und
der hintere Stift 3c der Oberplatte 23 entgegen
der Vorspannkraft der Schraubenfeder 9 voneinander getrennt.
In diesem Falle sind der vordere Stift 1d der Unterplatte 1 und der
hintere Stift 3c der oberen Platte 23 so vorgespannt,
daß sie
sich durch die Vorspannkraft der Schraubenfeder in Längsrichtung
einander annähern.
Da die Antriebskraft des Motors 4 größer als die Vorspannkraft der
Schraubenfeder 9 ist, kann die Oberplatte 23 gegen
die Vorspannkraft der Schraubenfeder 9 in ihrer hintersten
Position plaziert werden.(R4) If the backward shift of the lower plate 1 through the contact of the cam-shaped section 6d of the cam plate member 6 with the role 12 is controlled and the top plate 23 then moves backward, become the front pin 1d the lower plate 1 and the rear pin 3c the top plate 23 against the biasing force of the coil spring 9 separated from each other. In this case, the front pin 1d the lower plate 1 and the rear pin 3c the top plate 23 biased so that they approach each other in the longitudinal direction by the biasing force of the coil spring. Because the driving force of the engine 4 greater than the biasing force of the coil spring 9 is the top plate 23 against the biasing force of the coil spring 9 be placed in their rearmost position.
(R5) Wenn die Unterplatte 1 und
die Oberplatte 23 nach hinten bewegt sind, wird weiterhin
die durchgehende Öffnung 1b in
einen Öffnungszustand verbracht,
wenn die Haltefläche 1f in
der durchgehenden Öffnung 1b der
Unterplatte 1 und die Greiffläche 2e des Spitzengliedes 2,
das am vorderen Ende 3a der Oberplatte 23 befestigt
ist, aufgrund des Unterschiedes im rückwärtigen Bewegungsausmaß zwischen
der Unterplatte 1 und der Oberplatte 23 voneinander
separiert sind, so daß ein
vorbestimmtes Bewegungsausmaß überschritten
wird. Mit anderen Worten, die Oberplatte 23 wird mit Bezug
auf die Unterplatte 2 relativ nach rückwärts verschoben wie in (R2)
und (R3) in den Zuständen
der „Nadelfadengreifposition" und der „Nadelfadenhalteposition", so daß die Haltefläche 1f in
der durchgehenden Öffnung 1b der
Unterplatte 1 von der Greiffläche 2e des Spitzengliedes 2,
das am vorderen Ende 3a der Oberplatte 23 befestigt
ist, getrennt ist. Wie in 14 dargestellt,
können
die Greifmittel A den Nadelfaden freigeben. Somit wird die Position,
in welcher die Greifmittel A den ergriffenen und festgehaltenen
Nadelfaden freigeben so eingestellt, daß sie eine „Freigabeposition" ist.(R5) If the lower plate 1 and the top plate 23 are moved to the rear, the through opening continues 1b placed in an open state when the holding surface 1f in the continuous opening 1b the lower plate 1 and the gripping surface 2e of the top link 2 that at the front end 3a the top plate 23 is attached due to the difference in the amount of rearward movement between the lower plate 1 and the top plate 23 are separated from each other so that a predetermined range of motion is exceeded. In other words, the top plate 23 is with respect to the subplate 2 relatively shifted backward as in (R2) and (R3) in the states of the "needle thread gripping position" and the "needle thread holding position", so that the holding surface 1f in the continuous opening 1b the lower plate 1 from the gripping surface 2e of the top link 2 that at the front end 3a the top plate 23 is attached, is separated. As in 14 shown, the gripping means A can release the needle thread. Thus, the position in which the gripping means A release the gripped and held needle thread is set so that it is a "release position".
In der „Freigabeposition" wird die Schlitzplatte 20 der
Feststellmittel C zusammen mit der Rückwärtsbewegung des Kupplungsgliedes 5 nach
hinten verschoben, und der erste festgestellte Abschnitt 20a der
Schlitzplatte 20 wird im ersten Sensor 21 in der Nichtfeststellposition
plaziert und in den AUS-Zustand eingestellt. Weiterhin wird der
zweite festgestellte Abschnitt 20b im zweiten Sensor 22 in
der Feststellposition angeordnet und in den EIN-Zustand eingestellt.In the "release position" the slotted plate 20 the locking means C together with the backward movement of the coupling member 5 moved backwards, and the first identified section 20a the slotted plate 20 is in the first sensor 21 placed in the non-locking position and set in the OFF state. Furthermore, the second section identified 20b in the second sensor 22 arranged in the locking position and set in the ON state.
Mit Bezug auf die in 15 und 2 dargestellten
Flußdiagramme
erfolgt eine Beschreibung der Betriebsweise der Nähmaschine 100,
welche die Nadelfadenhaltevorrichtung 60 umfaßt.With respect to the in 15 and 2 The flow diagrams shown describe the operation of the sewing machine 100 which the needle thread holding device 60 includes.
2 zeigt
eine Kurve α,
welche die Position der Nadel 52 bei einer Rotation der
Hauptwelle des Hauptwellenmotors 36 anzeigt, und eine Kurve β, welche
die Position des Fadenaufnehmers 44 angibt. Weiterhin zeigt γ in 2 die Position eines Nähgutes und
den Drehwinkel der Hauptwelle an. 2 shows a curve α, which shows the position of the needle 52 when the main shaft of the main shaft motor rotates 36 and a curve β which shows the position of the thread take-up 44 indicates. Furthermore, γ shows in 2 the position of a sewing material and the angle of rotation of the main shaft.
Wenn zuallererst eine (nicht dargestellte) Spannungsquelle
in der Nähmaschine 100 eingeschaltet
wird, wird die Ausgangswiedererlangungsoperation des Motors 4 ausgeführt. Die
Ausgangswiedererlangungsoperation wird dadurch ausgeführt, daß die Steuermittel 70 veranlaßt werden,
den Motor 4 zu verdrehen, bis ein Signalausgang aus den
Feststellmitteln C von EIN nach AUS oder von AUS nach EIN verändert wird
(Schritt S1). Als nächstes
bewegen die Steuermittel 70 die Greifmittel A, das heißt, die
Unterplatte 1 und die Oberplatte 23 in die „Ausgangsposition" (Schritt S2).First of all, if there is a voltage source (not shown) in the sewing machine 100 is turned on, the output recovery operation of the motor 4 executed. The output recovery operation is carried out by the control means 70 be caused to the engine 4 to rotate until a signal output from the locking means C is changed from ON to OFF or from OFF to ON (step S1). Next move the control means 70 the gripping means A, that is, the lower plate 1 and the top plate 23 to the "home position" (step S2).
Anschließend entscheiden die Steuermittel 70,
ob die Greifmittel A in der „Ausgangsposition" eingestellt sind,
basierend auf den Feststellsignalen des ersten Sensors 21 und
des zweiten Sensors 22 (Schritt S3).The tax funds then decide 70 whether the gripping means A are set in the “starting position” based on the detection signals of the first sensor 21 and the second sensor 22 (Step S3).
Wenn beide Feststellsignale des ersten
Sensors 21 und des zweiten Sensors 22 den AUS-Zustand
angeben (Schritt S3; JA), läuft
der Vorgang zum Schritt S4 weiter. Wenn die Feststellsignale des ersten
Sensors 21 und des zweiten Sensors 22 die Kombination
nicht machen (Schritt S3; NEIN), geht der Vorgang im Schritt S19
in eine Fehlerbehandlung über.If both detection signals from the first sensor 21 and the second sensor 22 indicate the OFF state (step S3; YES), the process proceeds to step S4. If the detection signals of the first sensor 21 and the second sensor 22 do not make the combination (step S3; NO), the process goes to error handling in step S19.
Im Schritt S4 entscheiden die Steuermittel 70,
ob durch den Startschalter SW ein Nähstartsignal eingegeben ist.
Wenn ein Signal, welches angibt, daß der Startschalter SW eingeschaltet
ist, eingegeben wird (Schritt 54; JA) läuft der Vorgang zum Schritt S5
weiter, in welchem der Hauptwellenmotor 36 angetrieben
wird, und die Nadel 52 wird für den ersten Stich mit Bezug
auf ein Nähgut
nach unten verbracht (Schritt S5).The control means decide in step S4 70 whether a sewing start signal has been entered by the start switch SW. If a signal indicating that the start switch SW is turned on is input (step 54; YES), the process proceeds to step S5, in which the main shaft motor 36 is driven, and the needle 52 is brought down for the first stitch with reference to a sewing material (step S5).
Als nächstes wird aus dem Kodieren 36a des Hauptspindelmotors 36 ein
Kodierungssignal in die Steuermittel 70 eingegeben, welches
angibt, ob die Nadel 52 für den ersten Stich mit Bezug
auf das Nähgut
angehoben ist. Die Steuermittel 70 entscheiden, ob die
Nadel 52 für
den ersten Stich aus dem Nähgut herausgelangt,
basierend auf dem Kodiersignal (Schritt S6). In 2 ist ein Zustand dargestellt, in welchen
die Nadel 52 aus dem Nähgut
herausgelangt, wobei die Hauptwelle des Hauptwellenmotors 36 bei
245 Grad ist. Mit anderen Worten, die Steuermittel 70 entscheiden,
ob die Nadel 52 aus dem Nähgut herausgelangt, je nach
dem ob der Kodierausgang 245 Grad übersteigt.Next is coding 36a of the main spindle motor 36 a coding signal in the control means 70 entered, which indicates whether the needle 52 is raised for the first stitch with reference to the material. The tax revenue 70 decide whether the needle 52 for the first stitch out of the material, based on the coding signal (Step S6). In 2 a state is shown in which the needle 52 out of the material, the main shaft of the main shaft motor 36 is at 245 degrees. In other words, the tax funds 70 decide whether the needle 52 out of the material, depending on whether the coding output 245 Degrees.
Wenn die Steuermittel 70 entscheiden,
daß die
Nadel 52 für
den ersten Stich aus dem Nähgut
herausgelangt (Schritt S6; NEIN), wird der Vorgang des Schrittes
S6 wiederholt, bis ein Kodiersignal, das angibt, daß die Nadel 52 für den ersten
Stich aus dem Nähgut
herausgelangt, vom Kodierer 36 des Hauptwellenmotors 36 eingegeben
wird.If the tax funds 70 decide that the needle 52 for the first stitch out of the sewing material (step S6; NO), the process of step S6 is repeated until a coding signal which indicates that the needle 52 for the first stitch out of the material, from the encoder 36 of the main shaft motor 36 is entered.
Wenn andererseits die Steuermittel 70 entscheiden,
daß die
Nadel 52 für
den ersten Stich aus dem Nähgut
herausgelangt (Schritt S6; JA), wird ein Antriebssignal zum Motor 4 der
Antriebsmittel B abgegeben, und die Greifmittel A werden von der „Ausgangsposition" in die „Zwischenhalteposition" bewegt, und zwar
durch die Antriebskraft des Motors 4 (Schritt S7). On the other hand, if the control means 70 decide that the needle 52 for the first stitch out of the sewing material (step S6; YES), a drive signal becomes the motor 4 the drive means B is released, and the gripping means A are moved from the "home position" to the "intermediate stop position" by the driving force of the motor 4 (Step S7).
Als nächstes entscheiden die Steuermittel 70 ob
die Greifmittel A in der „Zwischenhalteposition" plaziert sind, basierend
auf den Feststellsignalen des ersten Sensors und des zweiten Sensors 22 (Schritt S8).The next step is the tax budget 70 whether the gripping means A are placed in the “intermediate stop position” based on the detection signals of the first sensor and the second sensor 22 (Step S8).
Wenn das Feststellsignal des zweiten
Sensors 22 AUS ist und das Feststellsignal des zweiten Sensors 21 in
den EIN-Zustand geschaltet ist (Schritt S8; JA), läuft der
Vorgang zum Schritt S9 weiter.If the detection signal of the second sensor 22 Is OFF and the detection signal of the second sensor 21 is switched to the ON state (step S8; YES), the process proceeds to step S9.
Wenn andererseits der zweite Sensor 22 in den
AUS-Zustand eingestellt ist und der erste Sensor 21 nicht
in den EIN-Zustand geschaltet ist (Schritt S8; NEIN), geht der Vorgang
in die Fehlerbehandlung des Schrittes S19 über. On the other hand, if the second sensor 22 is set in the OFF state and the first sensor 21 is not switched to the ON state (step S8; NO), the process goes to the error handling of step S19.
Dann entscheiden die Steuermittel 70,
ob der Fadenaufnehmer 44 auf dieser Seite des oberen Totpunktes
des Fadenaufnehmers 44 bei 15 Grad positioniert ist, basierend
auf dem Kodiersignal, das vom Kodieren 36a des Hauptwellenmotors 36 ausgesandt wird
(Schritt S9). 2 zeigt,
daß der
Fadenaufnehmer 44 am oberen Totpunkt positioniert ist, wenn der Winkel
der Hauptwelle des Hauptwellenmotors 36 siebzig Grad beträgt. Dementsprechend
wird diese Seite des oberen Totpunktes des Fadenaufnehmers 44 um
15 Grad in Abhängigkeit
davon erkannt, ob der Kodierausgang 55 Grad überschreitet.Then the tax resources decide 70 whether the thread take-up 44 on this side of the top dead center of the thread pickup 44 is positioned at 15 degrees based on the encoding signal from encoding 36a of the main shaft motor 36 is sent (step S9). 2 shows that the thread pickup 44 is positioned at top dead center when the angle of the main shaft of the main shaft motor 36 is seventy degrees. Accordingly, this side becomes the top dead center of the thread take-up 44 recognized by 15 degrees depending on whether the coding output 55 Degrees.
Wenn die Steuermittel 70 feststellen,
daß der Fadenaufnehmer 44 diese
Seite des oberen Totpunkts des Fadenaufnehmers 44 von 15
Grad nicht erreicht (Schritt S9; NEIN), wird der Vorgang des Schrittes
S9 wiederholt, bis der Fadenaufnehmer 44 diese Seite des
oberen Totpunkt des Fadenaufnehmers 44 von 15 Grad erreicht.If the tax funds 70 notice that the thread take-up 44 this side of the top dead center of the thread take-up 44 of 15 degrees is not reached (step S9; NO), the process of step S9 is repeated until the thread take-up 44 this side of the top dead center of the thread take-up 44 reached by 15 degrees.
Wenn andererseits die Steuermittel 70 feststellen,
daß der
Fadenaufnehmer 44 diese Seite des oberen Totpunktes des
Fadenaufnehmers 44 bei 15 Grad erreicht, basierend auf
dem Kodiersignal, das vom Kodierer 36a des Hauptspindelmotors 36 abgegeben
wird (Schritt S9; JA), geht der Vorgang zum Schritt S10 weiter.
Durch diese Entscheidung wird entschieden, daß das Aufziehen des Nadelfadens durch
den Fadenaufnehmer 44 abgeschlossen ist.On the other hand, if the control means 70 notice that the thread take-up 44 this side of the top dead center of the thread pickup 44 reached at 15 degrees based on the encoder signal from the encoder 36a of the main spindle motor 36 is given (step S9; YES), the process proceeds to step S10. By this decision it is decided that the thread take-up by the thread take-up 44 is completed.
Dann geben die Steuermittel 70 eine
vorbestimmte Anzahl von Impulsen als Antriebssignal an den Motor 4 der
Antriebsmittel B ab, und die Greifmittel A werden aus der „Zwischenhalteposition" über die „Nadelfadengreifposition" in die „Nadelfadenhalteposition" verschoben, und
zwar durch die Antriebskraft des Motors 4 (Schritt S10).
Die Zwischenpositionierung des Nadelfadens in der „Nadelfadengreifposition" zwischen der Haltefläche 1f und
der Greiffläche 2e in
den Greifmitteln A wird ausgeführt,
während
die Greifmittel A bei einem vorbestimmten Winkel (beispielsweise
80 Grad) aus der „Zwischenhalteposition" in die „Nadelfadenhalteposition" verschoben werden,
von einem Zeitpunkt des, zu dem der Nadelfaden vom Fadenaufnehmer 44 nahezu
vollständig
angehoben ist (beispielsweise 55 Grad) bis zu einem Zeitpunkt, zu
dem die Nadel 52 das Nähgut durchdringt
(beispielsweise 115 Grad).Then give the tax money 70 a predetermined number of pulses as a drive signal to the motor 4 the drive means B, and the gripping means A are shifted from the "intermediate holding position" via the "needle thread gripping position" to the "needle thread holding position" by the driving force of the motor 4 (Step S10). The intermediate positioning of the needle thread in the "needle thread gripping position" between the holding surface 1f and the gripping surface 2e in the gripping means A is carried out while the gripping means A are shifted at a predetermined angle (for example 80 degrees) from the "intermediate holding position" to the "needle thread holding position" from a time when the needle thread is taken from the thread take-up 44 is almost fully raised (e.g. 55 degrees) to a point in time when the needle 52 the material penetrates (for example 115 degrees).
Anschließend entscheiden die Steuermittel 70,
ob die Greifmittel A in der „Nadelfadenhalteposition" positioniert sind,
basierend auf den Feststellsignalen des ersten Sensors 21 und
des zweiten Sensors 22 (Schritt S11).The tax funds then decide 70 whether the gripping means A are positioned in the “needle thread holding position” based on the detection signals of the first sensor 21 and the second sensor 22 (Step S11).
Wenn die Feststellsignale des ersten
Sensors 21 und des zweiten Sensors 22 in den EIN-Zustand
eingestellt sind (Schritt S11; JA), läuft der Vorgang zum Schritt
S12 weiter.If the detection signals of the first sensor 21 and the second sensor 22 are set to the ON state (step S11; YES), the process proceeds to step S12.
Wenn andererseits die Entscheidung
im Schritt S11 NEIN ist (Schritt S11; NEIN), läuft der Vorgang in die Fehlerbehandlung
des Schrittes S19 über.
Anschließend
führt die
Nähmaschine 100 einen Nähvorgang
für den
zweiten und nachfolgende Stiche aus (Schritts S12).On the other hand, if the decision in step S11 is NO (step S11; NO), the process proceeds to the error handling in step S19. Then the sewing machine leads 100 a sewing operation for the second and subsequent stitches (step S12).
Dann entscheiden die Steuermittel,
ob eine vorbestimmte Anzahl von Nadellokalisierungen erreicht ist
(beispielsweise zwei Nadellokalisierungen) (Schritt S13). Es ist
möglich
die Anzahl der Nadellokalisierung als eine vorbestimmte Anzahl von
Nadellokalisierungen dadurch zu erkennen, daß die Anzahl der Signalausgänge, die
für 180
Grad Indikativ ist, gezählt
wird, wobei das Signal beispielsweise vom Kodierer 36a ausgegeben
wird.The control means then decide whether a predetermined number of needle localizations has been reached (for example two needle localizations) (step S13). It is possible to recognize the number of pin locations as a predetermined number of pin locations by counting the number of signal outputs indicative of 180 degrees, the signal being from the encoder, for example 36a is issued.
Wenn die Steuermittel 70 entscheiden,
daß die
vorbestimmte Anzahl von Nadellokalisierungen nicht erreicht ist
(Schritt S13; NEIN), wird der Vorgang des Schrittes S12 wiederholt,
bis die vorbestimmte Anzahl von Nadellokalisierungen erreicht ist.If the tax funds 70 decide that the predetermined number of pin locations has not been reached (step S13; NO), the process of step S12 is repeated until the predetermined number of pin locations is reached.
Wenn andererseits die Steuermittel 70 feststellen,
daß die
vorbestimmte Anzahl von Nadellokalisierungen erreicht ist (Schritts
S13; )A), geht der Vorgang zum Schritt S14 weiter.On the other hand, if the control means 70 determine that the predetermined number of pin locations have been reached (step S13;) A), the process proceeds to step S14.
Dann geben die Steuermittel 70 eine
vorbestimmte Anzahl von Impulsen als Antriebssignal zum Motor 4 der
Antriebsmittel B ab, und die Greifmittel A werden von der „Nadelfadenhalteposition" in die „Freigabeposition" verschoben, und
zwar durch die Antriebskraft des Motors 4 (Schritt S14).Then give the tax money 70 a predetermined number of pulses as a drive signal to the motor 4 the drive means B, and the gripping means A are shifted from the “needle thread holding position” into the “release position”, specifically by the Driving force of the engine 4 (Step S14).
Anschließend entscheiden die Steuermittel 70,
ob die Greifmittel A in der „Freigabeposition" plaziert sind, basierend
auf den Feststellsignalen des ersten Sensors 21 und des
zweiten Sensors 22 (Schritt S15). Wenn das Feststellsignal
des ersten Sensors 21 den AUS-Zustand angibt und das Feststellsignal
des zweiten Sensors 22 den EIN-Zustand anzeigt (Schritt
S15; JA), läuft
der Vorgang zum Schritt S16 weiter.The tax funds then decide 70 whether the gripping means A are placed in the “release position” based on the detection signals of the first sensor 21 and the second sensor 22 (Step S15). If the detection signal of the first sensor 21 indicates the OFF state and the detection signal of the second sensor 22 indicates the ON state (step S15; YES), the process proceeds to step S16.
Wenn andererseits die Feststellsignale
des ersten Sensors 21 und des zweiten Sensors 22 die Kombination
nicht machen (Schritt S15; NEIN), geht der Vorgang zur Fehlerbehandlung
des Schrittes S19 weiter.On the other hand, if the detection signals of the first sensor 21 and the second sensor 22 do not make the combination (step S15; NO), the error handling process proceeds to step S19.
Als nächstes entscheiden die Steuermittel 70,
ob der von der Nadel 52 auszuführende Nähvorgang beendet ist (Schritt
S16).The next step is the tax budget 70 whether that of the needle 52 sewing to be performed is finished (step S16).
Wenn die Steuermittel S16 feststellen,
daß der
Nähvorgang
nicht beendet ist (Schritts S16; NEIN), wird der Vorgang des Schrittes
S16 wiederholt, bis der Nähvorgang
beendet ist.If the control means S16 determine
that the
sewing
is not ended (step S16; NO), the process of step
S16 repeats until the sewing process
is finished.
Wenn andererseits die Steuermittel 70 feststellen,
daß der
Nähvorgang
beendet ist (Schritt S16; JA), geht der Vorgang zum Schritt S17
weiter.On the other hand, if the control means 70 determine that the sewing process is finished (step S16; YES), the process proceeds to step S17.
Dann geben die Steuermittel 70 eine
vorbestimmte Anzahl von Impulsen als Antriebssignal zum Motor 4 der
Antriebsmittel B ab, und die Greifmittel A werden durch die Antriebskraft
des Motors 4 aus der „Freigabeposition" in die „Ausgangsposition" verschoben (Schritt
S17).Then give the tax money 70 a predetermined number of pulses as a drive signal to the motor 4 the drive means B, and the gripping means A are driven by the motor 4 shifted from the "release position" to the "home position" (step S17).
Anschließend entscheiden die Steuermittel 70 ob
die Greifmittel A in der „Ausgangsposition" plaziert sind, basierend
auf den Feststellsignalen des ersten Sensors 21 und des
zweiten Sensors 22 (Schritt S18).The tax funds then decide 70 whether the gripping means A are placed in the “starting position” based on the detection signals of the first sensor 21 and the second sensor 22 (Step S18).
Wenn beide Feststellsignale des ersten
und zweiten Sensors 21 und 22 den AUS-Zustand
anzeigen (Schritt S18; JA), ist der Betrieb der Nähmaschine 10 abgeschlossen.If both detection signals of the first and second sensors 21 and 22 display the OFF state (step S18; YES), the sewing machine is operating 10 completed.
Wenn andererseits die Feststellsignale
des ersten Sensors 21 und des zweiten Sensors 22 die Kombination
nicht machen (Schritt S18; NEIN), läuft der Vorgang zur Fehlerbehandlung
des Schrittes S19 weiter.On the other hand, if the detection signals of the first sensor 21 and the second sensor 22 do not make the combination (step S18; NO), the error handling process of step S19 continues.
Die Verschiebung der Greifmittel
A in jede der Positionen in den Schritten S1, S7, S10, S14 wird dadurch
ausgeführt,
daß eine
vorbestimmte Anzahl von Impulsen, die im ROM gespeichert sind, zum
Motor 4 abgegeben wird, der ein Schrittmotor ist, wobei die
Impulsabgabe durch die CPU der Steuermittel 70 erfolgt.The displacement of the gripping means A into each of the positions in steps S1, S7, S10, S14 is carried out by a predetermined number of pulses, which are stored in the ROM, to the motor 4 which is a stepper motor, the pulse output by the CPU of the control means 70 he follows.
In der Fehlerbehandlung des Schrittes
S19 halten weiterhin die Steuermittel 70 den Motor 4 und den
Hauptwellenmotor 36 unter der Annahme an, daß eine Abnormalität, beispielsweise
ein Verlust des Synchronismus des Motors 4 vorliegt. In
diesem Falle können
(nicht dargestellte) Anzeigemittel vorgesehen werden, um einer Bedienungsperson
das Vorliegen des Synchronismusverlustes des Motors 4 anzuzeigen.The control means continue to hold in the error handling of step S19 70 the engine 4 and the main shaft motor 36 assuming that an abnormality, such as a loss of engine synchronism 4 is present. In this case, display means (not shown) can be provided to inform an operator of the loss of synchronism of the engine 4 display.
Wie oben beschrieben, wird der Betrieb
der Nähmaschine 100 ausgeführt.As described above, the operation of the sewing machine 100 executed.
In der „Zwischenhalteposition" liegt somit die Haltefläche 1f der
Unterplatte 1 nicht an der Greiffläche 2e der Oberplatte 23 an,
und der Nadelfaden wird weder ergriffen noch festgehalten. In der „Zwischenhalteposition" wird der Nadelfaden,
der in die durchgehende Öffnung 1b eingesetzt
ist und nach unten hängt,
durch den vorspringenden Abschnitt 2c der Oberplatte 23 in
Richtung der Greiferwelle 91 des Drehgreifers 90 gebogen
und wird zwischen der Oberseite des Vorsprungabschnitts 2c und
der Unterseite der Unterplatte 1 erfaßt. Ein Widerstand gegen das
Aufziehen des Nadelfadens ist durch die Biegung des Nadelfadens
gegeben, der vom Fadenaufnehmer 44 nach oben gezogen werden
soll. Durch Vorgabe eines solchen Widerstandes ist es möglich zu
verhindern, daß der
Nadelfaden aus den Greifmitteln A gleitet, bevor der Nadelfaden
ergriffen ist, oder ein Lockerwerden des Nadelfadens zu verhindern, welches
durch die Trägheitskraft
des vom Fadenaufnehmer 44 aufgezogenen Nadelfadens erzeugt
werden könnte.
Dementsprechend ist es möglich,
den Zustand des Nadelfadens stabil aufrecht zu erhalten, wenn der
Nadelfaden in der Nadelfadenhalteposition gehalten werden soll,
und die Länge
des Endes des Nadelfadens, das an der Nadelspitze verbleibt, konstant
zu halten.The holding surface is thus in the “intermediate stop position” 1f the lower plate 1 not on the gripping surface 2e the top plate 23 and the needle thread is neither gripped nor held. In the "intermediate stop position", the needle thread that is in the through opening 1b is inserted and hangs down through the projecting section 2c the top plate 23 in the direction of the gripper shaft 91 of the rotary gripper 90 bent and is between the top of the projection portion 2c and the underside of the lower plate 1 detected. Resistance to the winding of the needle thread is given by the bending of the needle thread, that of the thread take-up 44 should be pulled up. By specifying such a resistance, it is possible to prevent the needle thread from sliding out of the gripping means A before the needle thread is gripped, or to prevent the needle thread from loosening due to the inertial force of the thread pickup 44 wound thread could be generated. Accordingly, it is possible to stably maintain the state of the needle thread when the needle thread is to be held in the needle thread holding position and to keep the length of the end of the needle thread remaining at the needle tip constant.
Bei dem Ausführungsbeispiel wird weiterhin das
Ende des Nadelfadens, das von einem Teil zwischen der Haltefläche 1f und
der Greiffläche 2e,
die sich aneinander annähern,
herabhängt,
in Richtung der Greiferwelle 91 zwischen der Unterseite 1g,
die unter der Haltefläche 1f vorgesehen
ist, und der Oberseite 2f des Vorsprungabschnitts 2c gebogen, und
zwar in der „Zwischenhalteposition", der „Nadelfadengreifposition" oder der „Nadelfadenhalteposition", wie in 10 gezeigt. In der Zwischenhalteposition
oder der Nadelfadenhalteposition kann deshalb die Bahn für den Nadelfaden,
um den Greifer 90 (die Gleitfläche des Greifers oder die Lauffläche des
Greifers) zu erreichen, ausgehend vom Öhr der Nadel 52 geändert werden,
um den Greifer 90 auszuweichen, und zwar mit Hilfe des
Nadelfadenbiegeabschnitts 123 (der Unterseite 1g,
die unter der Haltefläche 1f (dem
ersten Biegeabschnitt) und der Oberfläche 2f des Vorsprungabschnittes 2c (dem
zweiten Biegeabschnitts)) vorgesehen ist und der Kontakt des Greifers 90 mit
dem Ende des Nadelfadens kann verhindert werden, um den Nadelfaden
nicht zu verschmutzen.In the embodiment, the end of the needle thread continues from a part between the holding surface 1f and the gripping surface 2e that approach each other, hanging down, in the direction of the gripper shaft 91 between the bottom 1g that are under the holding surface 1f is provided, and the top 2f of the protruding portion 2c bent, in the "intermediate holding position", the "needle thread gripping position" or the "needle thread holding position", as in 10 shown. In the intermediate holding position or the needle thread holding position, the path for the needle thread can therefore be around the hook 90 (the sliding surface of the hook or the running surface of the hook) starting from the eye of the needle 52 be changed to the gripper 90 to avoid, with the help of the needle thread bending section 123 (the bottom 1g that are under the holding surface 1f (the first bending section) and the surface 2f of the projection section 2c (the second bending section)) is provided and the contact of the gripper 90 with the end of the needle thread can be prevented so as not to contaminate the needle thread.
Wenn ein solches Gleiten beim Aufziehen des
Nadelfadenendes am Nadelfaden in der Zwischenhalteposition hervorgerufen
wird, wird weiterhin das Ende des Nadelfadens, das von einem vorderen
Teil der Spitze des Vorsprungteils 2c herabhängt, zur
Basisseite des Vorsprungabschnittes 2c in Richtung des
Vorsprungs des Vorsprungteils 2c gezogen, so daß in dem
Abschnitt, der sich von der Spitze des Vorsprungabschnitts 2c nach
unten krümmt,
eine Zentrifugalkraft erzeugt wird, und der Nadelfaden wird in Richtung
des Vorsprungabschnittes 2c angehoben. Dementsprechend
wird der Nadelfaden von dem im unteren Teil vorgesehenen Drehgreifer
separiert. Somit ist es möglich,
Störungen
leicht zu verhindern, die durch den Kontakt des Nadelfadens mit dem
Drehgreifer 90 hervorgerufen werden.Further, when such sliding is caused when the needle thread end is pulled up on the needle thread in the intermediate holding position, the end of the needle thread becomes that of a front part of the tip of the projection part 2c hangs down to the base side of the projection portion 2c towards the projection of the projection part 2c pulled so that in the section extending from the top of the projecting portion 2c bends downward, a centrifugal force is generated, and the needle thread becomes toward the protruding portion 2c raised. Accordingly, the needle thread is separated from the rotary hook provided in the lower part. Thus, it is possible to easily prevent malfunctions caused by the contact of the needle thread with the rotary hook 90 are caused.
In der „Nadelfadenhalteposition", in welcher die
Greifmittel A vorgesehen sind, liegt anschließend die Greiffläche 2e an
der Haltefläche 1f an,
so daß der
Nadelfaden ergriffen und gehalten werden kann.The gripping surface then lies in the “needle thread holding position” in which the gripping means A are provided 2e on the holding surface 1f so that the needle thread can be gripped and held.
Bei einem Aufbau, bei welchem der
Nadelfaden zwischen einer oberen Fläche 1h der Unterplatte 1 und
einer unteren Fläche 23b der
oberen Platte 23a gebogen ist und vom Fadenaufnehmer 44 aufgezogen
werden kann und gleichzeitig ein Gleitwiderstand in der „Zwischenhalteposition", wie in 16 anstatt des in 10 dargestellten Aufbaus
vorgegeben ist, versteht es sich von selbst, daß eine Fadenlänge vom Öhr der Nadel 52 bis
zum Ende des Nadelfadens konstant und kurz eingestellt werden kann.In a construction in which the needle thread is between an upper surface 1h the lower plate 1 and a lower surface 23b the top plate 23a is bent and from the thread take-up 44 can be wound up and at the same time a sliding resistance in the "intermediate stop position", as in 16 instead of the in 10 shown construction is predetermined, it goes without saying that a thread length from the eye of the needle 52 can be set constant and briefly until the end of the needle thread.
Durch Schalten der „Zwischenhalteposition" und der „Nadelfadenhalteposition" kann somit die Nadelfadenhaltevorrichtung 60 in
der Nähmaschine die
Länge des
Nadelfadens stabil halten, der an der Rückseite eines Nähguts verbleibt.By switching the "intermediate holding position" and the "needle thread holding position", the needle thread holding device can thus 60 Keep the length of the needle thread in the sewing machine stable, which remains on the back of a sewing material.
Während
die Steuermittel 70 die Greifmittel A aus der „Zwischenhalteposition" in die „Nadelfadenhalteposition" bewegen, wenn der
Fadenaufnehmer 44 diese Seite seines oberen Totpunktes
von 15 Grad erreicht, ist der Winkel der Hauptwelle hierauf nicht beschränkt, sondern
kann beispielsweise 15 bis 20 Grad vor und nach dem oberen Totpunkt
des Fadenaufnehmers 44 betragen.While the tax revenue 70 move the gripping means A from the "intermediate holding position" to the "needle thread holding position" when the thread take-up 44 If this side of its top dead center reaches 15 degrees, the angle of the main shaft is not limited to this, but can, for example, 15 to 20 degrees before and after the top dead center of the thread pickup 44 be.
Weiterhin ist es selbstverständlich,
daß die spezifischen
Aufbauten von Einzelheiten der Teile der Nadelfadenhaltevorrichtungen
in geeigneter Weise abgeändert
werden können.
So ist es beispielsweise bei der Zeitsteuerung der Bewegung der
Greifmittel A aus der Ausgangsposition in die Zwischenhalteposition,
nämlich
der Bewegung der Greifmittel A in eine Position, in welcher das
Ende des Nadelfadens gleitbar eingefangen ist, ausreichend, daß der Nadelfaden
eingefangen wird, wenn der Nadelfaden vom Fadenaufnehmer 44 aufgezogen
wird. Die Zeitsteuerung ist nicht auf einen Zeitpunkt, unmittelbar nachdem
die Nadel 52 aus dem Nähgut
herausgelangt, beschränkt,
sondern kann auf einen Zeitpunkt unmittelbar nach dem Herausgelangen
der Nadel aus der durchgehenden Öffnung 1b der
Unterplatte 1 eingestellt werden, oder in die Nähe von 280
Grad, nachdem die Nadel 52 aus dem Nähgut herausgelangt.Furthermore, it goes without saying that the specific structures of details of the parts of the needle thread holding devices can be changed appropriately. For example, when timing the movement of the gripping means A from the initial position to the intermediate stop position, namely the movement of the gripping means A to a position in which the end of the needle thread is slidably caught, it is sufficient that the needle thread is caught when the needle thread from the thread take-up 44 is raised. The timing is not at a time immediately after the needle 52 out of the sewing material, limited, but can be at a time immediately after the needle comes out of the through opening 1b the lower plate 1 be adjusted, or close to 280 degrees after the needle 52 got out of the material.
Während
der Motor 4 als Antriebsquelle zum Bewegen sowohl der Unterplatte 1 als
auch der Oberplatte 23 der Greifmittel A im Ausführungsbeispiel
vorgesehen ist, können
diese auch so ausgebildet werden, daß sie jeweils mit Hilfe unabhängiger Motoren
bewegt werden.During the engine 4 as a drive source for moving both the lower plate 1 as well as the top plate 23 the gripping means A is provided in the embodiment, they can also be designed so that they are each moved with the help of independent motors.
Vorteil der ErfindungAdvantage of the invention
Bei der Nadelfadenhaltevorrichtung
für eine Nähmaschine
werden das Halteglied und das Greifglied relativ bewegt und der
Nadelfaden wird durch den Nadelfadenbiegeabschnitt, der über dem
Halteglied und dem Greifglied ausgebildet ist, gebogen. Infolgedessen
ist es möglich
die Zwischenhalteposition einzuschalten, in welcher es dem Nadelfaden
ermöglicht
ist, vom Fadenaufnehmer der Nähmaschine
aufgezogen zu werden, und gleichzeitig wird ein Gleitwiderstand
dem Nadelfaden mitgeteilt, und die Nadelfadengreifposition, in welcher
der vom Fadenaufnehmer aufgezogene Nadelfaden zwischen der Haltefläche und
der Greiffläche
erfaßt
wird.With the needle thread holding device
for a sewing machine
the holding member and the gripping member are moved relatively and the
Needle thread is through the needle thread bending section, which over the
Holding member and the gripping member is formed, bent. Consequently
Is it possible
to switch on the intermediate stop position in which it is the needle thread
allows
is from the thread take-up of the sewing machine
to be raised, and at the same time becomes a sliding resistance
communicated to the needle thread, and the needle thread gripping position in which
the thread wound by the thread take-up between the holding surface and
the gripping surface
detected
becomes.
In einer solchen Nadelfadenhaltevorrichtung für eine Nähmaschine
biegt der Nadelfadenbiegeabschnitt den Nadelfaden, bevor der Fadenaufnehmer den
Nadelfaden zu Beginn des Nähvorganges
aufzieht, und ergibt einen Gleitwiderstand während er es gestattet, daß der Nadelfaden
vom Fadenaufnehmer in der Zwischenhalteposition aufwärts gezogen
wird, und dann halten die Haltefläche und die Greiffläche den
Nadelfaden vom Fadenaufnehmer hochgezogen zuverlässig in der Nadelfadengreifposition
fest. Als Ergebnis ist es deshalb möglich, ein Losewerden des Nadelfadens
zu verhindern, das durch Aufziehen des Nadelfadens durch den Fadenaufnehmer
hervorgerufen werden könnte,
um die Fadenlänge
vom Öhr der
Nadel zum Ende des Nadelfadens zu stabilisieren und dann den Nadelfaden
zu ergreifen, und die Länge
vom Öhr
der Nadel zum Ende des Nadelfadens so einzustellen, daß sie konstant
ist. Weiterhin wird der vom Fadenaufnehmer aufgezogene Nadelfaden
ergriffen. Infolgedessen ist es möglich, die Länge vom Öhr der Nadel
bis zum Ende des Nadelfadens zu reduzieren. Dementsprechend ist
es möglich,
die auf der Rückseite
eines Nähgutes
verbleibende Nadelfadenlänge
konstant und kurz zu halten.In such a needle thread holding device for a sewing machine
the needle thread bending portion bends the needle thread before the thread take-up
Needle thread at the beginning of the sewing process
pulls up, and gives a sliding resistance while allowing the needle thread
pulled up by the thread take-up in the intermediate stop position
and then the holding surface and the gripping surface hold the
Needle thread pulled up by the thread take-up reliably in the needle thread gripping position
firmly. As a result, it is therefore possible to get rid of the needle thread
to prevent this by pulling the needle thread through the thread take-up
could be caused
around the thread length
from the eye of the
Stabilize the needle to the end of the needle thread and then the needle thread
to take and the length
from the eye
Adjust the needle towards the end of the needle thread so that it is constant
is. Furthermore, the needle thread drawn by the thread take-up
taken. As a result, it is possible to measure the length from the eye of the needle
to reduce to the end of the needle thread. Is accordingly
it possible
the one on the back
of a sewing material
remaining needle thread length
keep constant and short.
Weiterhin kann der Nadelfadenbiegeabschnitt
das Ende des Nadelfadens, das von einem Teil zwischen der Haltefläche und
der Greiffläche
in Richtung der Greiferwelle herabhängt, umbiegen. In der Zwischenhalteposition
oder der Position, in welcher der Nadelfaden ergriffen und festgehalten
wird, kann deshalb der Weg des Nadelfadens, der ausgehend vom Öhr der Nadel
den Greifer erreicht, so geändert
werden, daß er
vom Greifer durch den Nadelfadenbiegeabschnitt weg gehalten wird,
und der Kontakt des Greifers mit dem Nadelfaden kann verhindert werden,
um die Verschmutzung des Nadelfadens zu verhindern.Furthermore, the needle thread bending section
the end of the needle thread that is part of between the holding surface and
the gripping surface
hangs down in the direction of the gripper shaft, bend over. In the intermediate stop position
or the position in which the needle thread is gripped and held
is therefore the path of the needle thread, starting from the eye of the needle
reached the gripper, so changed
be that he
is held away from the hook by the needle thread bending section,
and the contact of the hook with the needle thread can be prevented
to prevent contamination of the needle thread.
Kurze Beschreibung der
ZeichnungenBrief description of the
drawings
1 ist
eine teilweise schaubildliche Ansicht mit der Darstellung einer
Nähmaschine,
die mit einer Nadelfadenhaltevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel
versehen ist, 1 FIG. 4 is a partially perspective view showing a sewing machine provided with a needle thread holding device according to an embodiment; FIG.
2 ist
ein Zeitdiagramm mit der Darstellung der Bewegungen einer Nadelstange
und eines Fadenaufnehmers mit Bezug auf den Drehwinkel der Hauptwelle
der Nähmaschine
gemäß dem Ausführungsbeispiel, 2 is a timing diagram with the presen development of the movements of a needle bar and a thread pickup with respect to the angle of rotation of the main shaft of the sewing machine according to the exemplary embodiment,
3 ist
eine schaubildliche Explosionsansicht mit der Darstellung der Nadelfadenhaltevorrichtung
gemäß dem Ausführungsbeispiel, 3 12 is an exploded perspective view showing the needle thread holding device according to the embodiment;
4 ist
eine schaubildliche Ansicht der Nadelfadenhaltevorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel
in Untenansicht, 4 FIG. 3 is a perspective view of the needle thread holding device according to the embodiment in a bottom view, FIG.
5 ist
eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung der Nadelfadenhaltevorrichtung
gemäß dem Ausführungsbeispiel
in Ansicht von oben, 5 FIG. 3 is a perspective view showing the needle thread holding device according to the embodiment in a view from above, FIG.
6 ist
ein Blockdiagramm mit der Darstellung des Steuersystems der Nähmaschine
gemäß dem Ausführungsbeispiel, 6 10 is a block diagram showing the control system of the sewing machine according to the embodiment;
7 ist
eine Ansicht zur Erläuterung
der „Ausgangsposition" jedes Teiles, welche
Greifmittel, Antriebsmittel und Feststellmittel gemäß dem Ausführungsbeispiel
bilden, wobei (a) eine Draufsicht und (b) eine Seitenansicht ist, 7 Fig. 12 is a view for explaining the "home position" of each part constituting gripping means, driving means and locking means according to the embodiment, (a) being a plan view and (b) being a side view,
8 ist
eine schaubildliche Ansicht zur Erläuterung der „Ausgangsposition" der Greifmittel
gemäß dem Ausführungsbeispiel, 8th FIG. 2 is a diagrammatic view for explaining the "starting position" of the gripping means according to the exemplary embodiment,
9 ist
eine Ansicht zur Erläuterung
der „Zwischenhalteposition" jedes der Teile,
welche die Greifmittel, die Antriebsmittel und die Feststellmittel gemäß dem Ausführungsbeispiel
bilden, wobei (a) eine Draufsicht und (b) eine Seitenansicht ist, 9 Fig. 12 is a view for explaining the "intermediate stop position" of each of the parts constituting the gripping means, the driving means and the locking means according to the embodiment, (a) being a plan view and (b) being a side view,
10 ist
eine Ansicht zur Erläuterung
der „Zwischenhalteposition" der Greifmittel
gemäß dem Ausführungsbeispiel,
wobei (a) eine schaubildliche Ansicht und (b) eine Seitenansicht
ist, 10 FIG. 12 is a view for explaining the "intermediate stop position" of the gripping means according to the embodiment, (a) being a perspective view and (b) being a side view,
11 ist
eine Ansicht zur Erläuterung
der „Nadelfadenhalteposition" aller Teile, welche
die Greifmittel, die Antriebsmittel und die Feststellmittel gemäß dem Ausführungsbeispiel
bilden, wobei (a) eine Draufsicht und (b) eine Seitenansicht ist, 11 Fig. 10 is a view for explaining the "needle thread holding position" of all the parts constituting the gripping means, the driving means and the locking means according to the embodiment, (a) being a plan view and (b) being a side view,
12 ist
eine schaubildliche Ansicht zur Erläuterung der „Nadelfadengreifposition" der Greifmittel
gemäß dem Ausführungsbeispiel, 12 FIG. 2 is a perspective view for explaining the "needle thread gripping position" of the gripping means according to the embodiment,
13 ist
eine Ansicht zur Erläuterung
der „Freigabeposition" aller Teile, welche
die Greifmittel, die Antriebsmittel und die Feststellmittel gemäß dem Ausführungsbeispiel
bilden, wobei (a) eine Draufsicht und (b) eine Seitenansicht ist, 13 Fig. 10 is a view for explaining the "release position" of all the parts constituting the gripping means, the driving means and the locking means according to the embodiment, (a) being a plan view and (b) being a side view,
14 ist
eine schaubildliche Ansicht zur Erläuterung der „Freigabeposition" der Greifmittel
gemäß dem Ausführungsbeispiel, 14 FIG. 2 is a perspective view for explaining the "release position" of the gripping means according to the exemplary embodiment,
15 ist
eine Seitenansicht mit der Darstellung einer Variante der Greifmittel
und 15 is a side view showing a variant of the gripping means and
16 ist
ein Flußdiagramm
mit der Darstellung des Betriebsablaufes des Nähmaschine gemäß dem Ausführungsbeispiel. 16 Fig. 14 is a flowchart showing the operation of the sewing machine according to the embodiment.
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11
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Unterplatte
(Halteglied)lower plate
(Holding member)
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1b1b
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durchgehende Öffnungcontinuous opening
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1f1f
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Halteflächeholding surface
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1g1g
-
Unterseite
(erster Biegeabschnitt)bottom
(first bending section)
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22
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Vorderteilfront
-
2b2 B
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Greifteilgripping part
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2c2c
-
Vorsprungteilprojecting part
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2e2e
-
Greifflächegripping surface
-
2f2f
-
obere
Fläche
(zweiter Biegeabschnitt)upper
area
(second bending section)
-
33
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OberplattenkörperUpper plate body
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2323
-
Oberplatte
(Greifglied)top plate
(Gripping member)
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123123
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NadelfadenbiegeabschnittNeedle thread bending section
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44
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Motorengine
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55
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Kupplungsgliedcoupling member
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66
-
NockenplattengliedCam plate member
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77
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Führungguide
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88th
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Führungsabdeckungguide cover
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99
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Schraubenfedercoil spring
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2020
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Schlitzplatteslot plate
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2121
-
erster
Sensorfirst
sensor
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2222
-
zweiter
Sensorsecond
sensor
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2525
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optischer
Wegoptical
path
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3535
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Nadelstangeneedle bar
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3636
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HauptwellenmotorMain shaft motor
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36a36a
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Kodiererencoder
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4444
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Fadenaufnehmerthread feeder
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5151
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Nadelöhreye of a needle
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5252
-
Nadelneedle
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6060
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NadelfadenhaltevorrichtungNeedle thread holding device
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7070
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Steuermittelcontrol means
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9090
-
Drehgreifer
(Greifer)Drehgreifer
(Gripper)
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9191
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Greiferwellegripper shaft
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9292
-
Blattspitzeblade tip
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100100
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Nähmaschinesewing machine
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AA
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Greifmittelgripping means
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BB
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Antriebsmitteldrive means
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CC
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FeststellmittelLocking means