DE10351988A1

DE10351988A1 - Footboard arrangement

Info

Publication number: DE10351988A1
Application number: DE10351988A
Authority: DE
Inventors: Marianne Schumacher
Original assignee: ZEPPENFELD IND VERWALTUNGS GMB; ZEPPENFELD INDUSTRIE-VERWALTUNGS-GMBH
Current assignee: ZEPPENFELD IND VERWALTUNGS GMB; ZEPPENFELD INDUSTRIE-VERWALTUNGS-GMBH
Priority date: 2003-04-22
Filing date: 2003-11-07
Publication date: 2004-11-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine unterhalb einer Tür (1) eines Fahrzeuges, insbesondere Schienenfahrzeuges, mittels Befestigungsgliedern befestigbare Trittplattenanordnung, mit einem Gehäuse (4) und einer darin horizontal verschieblich angeordneten Trittplattenanordnung, wobei die Trittplatte von einer Schubvorrichtung (6) aus einer Verwahrstellung in eine Vortrittsstellung aus einer Gehäuseöffnung (7) ausfahrbar ist und wieder zurück in die Verwahrstellung einfahrbar ist, wobei das Aus- und Einfahren unterbrochen wird, wenn die Trittplatte (5) gegen einen Widerstand stößt oder in Vertikalrichtung belastet wird. Aus Sicherheitsgründen sind im Kraftfluss der Befestigungsglieder (2, 3), der Schubvorrichtung (6) oder der Trittplattenbefestigung an einem Schiebeträger (30) angeordnete Kraftmesselemente (8, 9) vorgesehen.The invention relates to a step plate arrangement that can be fastened below a door (1) of a vehicle, in particular a rail vehicle, by means of fastening members, with a housing (4) and a step plate arrangement that is horizontally displaceable therein, the step plate being pushed from a storage device into a forward position by a pushing device (6) can be extended from a housing opening (7) and retracted back into the storage position, the extension and retraction being interrupted when the tread plate (5) encounters resistance or is loaded in the vertical direction. For safety reasons, force measuring elements (8, 9) arranged on a sliding support (30) are provided in the force flow of the fastening elements (2, 3), the pushing device (6) or the footplate fastening.

Description

Die Erfindung betrifft eine unterhalb einer Tür eines Fahrzeuges, insbesondere Schienenfahrzeug mittels Befestigungsgliedern befestigbare Trittplattenanordnung, mit einem Gehäuse und einer darin horizontal verschieblich angeordneten Trittplatte, wobei die Trittplatte von einer Schubvorrichtung aus einer Verwahrstellung in eine Vortrittsstellung aus einer Gehäuseöffnung ausfahrbar und wieder zurück in die Verwahrstellung einfahrbar ist, wobei das Aus- und Einfahren unterbrochen wird, wenn die Trittplatte gegen einen Widerstand stößt oder in Vertikalrichtung belastet wird.The The invention relates to a below a door of a vehicle, in particular Track vehicle arrangement which can be fastened by means of fastening members, with a housing and a step plate arranged horizontally displaceable therein, wherein the tread plate from a pusher from a storage position extendable into a forward position from a housing opening and again back is retractable into the storage position, the extension and retraction is interrupted when the tread plate encounters resistance or is loaded in the vertical direction.

Derartige Trittplattenanordnungen werden verwendet, um das Ein- und Aussteigen in ein Schienenfahrzeug zu erleichtern. Die Anordnung bzw. das die Trittplatte aufnehmende Gehäuse ist unterhalb eines Wagenkastens eines Schienenfahrzeuges montiert. Dabei befindet sich der Kasten direkt unterhalb einer Tür. Mit dem Öffnen der Tür wird die Trittplatte, die sich normalerweise in einer Verwahrstellung befindet, ausgefahren, um einen Spalt zwischen Wagen und Bahnsteig zu überbrücken. Um einen Einklemmschutz zu verwirklichen besitzt beim Stand der Technik die vordere Stirnkante der Trittplatte Sensoren. Stößt die Trittplattenkante gegen einen Widerstand, so signalisieren diese Sensoren der Steuerung, dass der Antriebsmotor für die Schubvorrichtung ausgeschaltet wird. Ferner darf aus Sicherheitsgründen die Trittplatte nicht eingefahren werden, wenn noch eine Person auf der Trittplatte steht. Es sind somit weitere Sensoren vorgesehen, die auf Vertikalkräfte reagieren, die auf die Trittplatte aufgebracht werden.such Footboard assemblies are used to get on and off to facilitate in a rail vehicle. The arrangement or the Casing housing is mounted below a car body of a rail vehicle. The box is located directly below a door. With the opening of the Door will the tread plate, which is normally in a storage position is extended to a gap between the car and the platform to bridge. Around In the state of the art, implementing anti-trap protection is essential the front edge of the tread plate sensors. Bumps the tread edge against a resistance, these sensors signal the control, that the drive motor for the pusher is switched off. For safety reasons, the step plate may also be used not be retracted if there is still a person on the step plate stands. Further sensors are thus provided which react to vertical forces, which are applied to the step plate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Trittplattenanordnung gebrauchsvorteilhaft weiterzubilden.The The invention has for its object the generic tread plate arrangement Advantageous further training.

Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung. Anspruch 1 sieht zunächst und im Wesentlichen vor, dass Kraftmesselemente vorgesehen sind, die sich im Kraftfluss entweder der Befestigungsglieder oder der Schubvorrichtung befinden. Alternativ dazu kann ein Kraftelement auch im Kraftschluss der Trittplattenbefestigung an einem Schiebeträger angeordnet sein. Erfindungsgemäß erfolgt die Feststellung, ob aus Sicherheitsgründen die Schubverlagerung der Trittplatte unterbrochen werden soll über Sensoren, die in den Kraftfluss selbst geschaltet sind. Vorzugsweise sind diese Kraftmesselemente Biegesensoren. Zur Ermittlung der Vertikalkraft ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Gehäuse der Trittplattenanordnung vermittelst drei Befestigungsgliedern am Wagenkasten befestigt ist. Dabei können zwei Befestigungsglieder eine Wippenachse ausbilden. Diese Befestigungsglieder sind bevorzugt im Bereich der Gehäuseöffnung angeordnet, aus welcher die Trittplatte ausfährt. Das dritte Befestigungsglied ist vorzugsweise der Gehäuserückwand zugeordnet. Diesem Befestigungsglied ist das Kraftmesselement zugeordnet. Wird auf die ausgefahrene Trittplatte eine Vertikalkraft ausgeübt, so wird das rückwärtige Befestigungsglied in eine entsprechende Gegenrichtung kraftbeaufschlagt. Da diesem Befestigungsglied das Kraftmesselement zugeordnet ist, kann diese Vertikalkraft in Form eines Drehmomentes gemessen werden. In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung bilden die Befestigungsglieder Elastomerlager aus. Das rückwärtige Befestigungselement kann sich an der Decke des Gehäuses abstützen. Es kann durch ein Fenster des Gehäusebodens herausragen. Zufolge dieser Ausgestaltung kann das Kraftmesselement innerhalb des Gehäuses angeordnet sein. Das Kraftmesselement, welches in den Kraftfluss der Schubbewegung geschaltet ist, sitzt vorzugsweise an einer rückwärtigen Kante der Trittplatte. An dieser Kante bzw. an diesem Kraftmesselement greift ein Lenker der Schubvorrichtung an. Diese Schubvorrichtung ist ein Kurbelantrieb. An der anderen Seite des Lenkers greift der Kurbelarm des Kurbelgetriebes an. Die Achse des Kurbelarmes wird über ein Schneckengetriebe von einem Antriebsmotor angetrieben, welcher sich ebenfalls im Gehäuse be findet. Der Lenker kann als Stoßdämpfer ausgebildet sein. Die Schubanordnung kann in einem rückwärtigen Freiraum der Trittplatte angeordnet sein. Die beiden Randkanten der Trittplatte sind mit Rollenlagern verbunden, die auf gehäusefesten Schienen geführt sind. Es ist insbesondere vorgesehen, dass eine Vertikalbelastung der Trittplatte unmittelbar durch eine Verbiegung derselben, insbesondere einer Verbiegung gegenüber einem Schiebeträger detektiert wird. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Trittplatte im Bereich einer ihrer Stirnkanten von Lagerarmen untergriffen wird. Vorzugsweise wird die vordere Stirnkante von Lagerarmen untergriffen. Es bildet sich dadurch eine dieser Stirnkante zugeordnete Lagerstelle der Trittplatte aus. Wird die Trittplatte vertikal belastet, so kann die Trittplatte um diesen Lagerpunkt geringfügig verschwenken. Dem Bereich der anderen Stirnkante, insbesondere der rückwärtigen Stirnkante ist das Kraftmesselement zugeordnet. Der entsprechende Bereich der Trittplatte soll vom Kraftmesselement unterstützt werden. Wird die Trittplatte im Bereich der rückwärtigen Stirnkante vertikal belastet, so gibt das Kraftmesselement ein Signal ab. Wird dagegen die Trittplatte im Bereich der vorderen Stirnkante belastet, so können sich die Lagerarme geringfügig verbiegen. Auch dies hat zur Folge, dass das Kraftmesselement ein Signal abgibt, wenn dieses als Biegesensor ausgebildet ist. Es erweist sich somit als vorteilhaft, wenn sich die Lagerarme bei einer Vertikalbelastung der Trittplatte geringfügig verbiegen können. Es reicht aus, wenn im Bereich einer der beiden Stirnkanten ein einziges Kraftmesselement vorgesehen ist. Dieses kann etwa mutig an einem Trägerbalken angeordnet sein, wobei der Trägerbalken dem Schiebeträger zugeordnet ist. Als Schiebeträger wird insbesondere die rahmenartige Struktur angesehen, die einerseits die Trittplatte trägt und andererseits mit den Rollenlagern verbunden ist, auf welchen die Trittplatte in das Gehäuse oder aus ihrem Gehäuse verlagert werden kann. Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn das weitere Kraftmesselement, welches insbesondere mit dem Kurbeltrieb zusammenwirkt, ebenfalls mittig an diesem Trägerbalken angeordnet ist.The object is achieved by the invention specified in the claims. Claim 1 provides, first and foremost, that force measuring elements are provided which are located in the force flow of either the fastening members or the pushing device. Alternatively, a force element can also be arranged in the frictional connection of the tread plate attachment on a sliding support. According to the invention, it is determined whether, for safety reasons, the thrust shifting of the tread plate should be interrupted by sensors which are connected to the power flow itself. These force measuring elements are preferably bending sensors. To determine the vertical force, it is preferably provided that the housing of the step plate arrangement is fastened to the car body by means of three fastening members. Two fastening elements can form a rocker axis. These fastening elements are preferably arranged in the region of the housing opening from which the tread plate extends. The third fastening element is preferably assigned to the rear wall of the housing. The force measuring element is assigned to this fastening element. If a vertical force is exerted on the extended tread plate, the rear fastening element is acted upon in a corresponding opposite direction. Since the force measuring element is assigned to this fastening element, this vertical force can be measured in the form of a torque. In a preferred development of the invention, the fastening members form elastomer bearings. The rear fastening element can be supported on the ceiling of the housing. It can protrude through a window in the bottom of the case. As a result of this configuration, the force measuring element can be arranged within the housing. The force measuring element, which is connected to the force flow of the thrust movement, is preferably located on a rear edge of the tread plate. A handlebar of the thrust device acts on this edge or on this force measuring element. This thrust device is a crank drive. The crank arm of the crank mechanism engages on the other side of the handlebar. The axis of the crank arm is driven by a worm gear from a drive motor, which is also found in the housing. The handlebar can be designed as a shock absorber. The push arrangement can be arranged in a rear free space of the tread plate. The two edges of the footplate are connected to roller bearings that are guided on rails fixed to the housing. In particular, it is provided that a vertical load on the tread plate is detected directly by a bending thereof, in particular a bending relative to a sliding beam. For this purpose it can be provided that the tread plate is gripped by bearing arms in the region of one of its front edges. The front end edge is preferably gripped by bearing arms. This forms a bearing point of the tread plate associated with this end edge. If the footplate is loaded vertically, the footplate can pivot slightly around this bearing point. The force measuring element is assigned to the area of the other end edge, in particular the rear end edge. The corresponding area of the tread plate should be supported by the force measuring element. If the tread plate is loaded vertically in the area of the rear end edge, the force measuring element emits a signal. If, on the other hand, the tread plate is loaded in the area of the front end edge, the bearing arms can bend slightly. This also has the consequence that the force measuring element emits a signal if it is designed as a bending sensor. It therefore proves to be advantageous if the bearing arms bend slightly when the tread plate is loaded vertically can. It is sufficient if a single force measuring element is provided in the area of one of the two end edges. This can be bravely arranged on a support beam, the support beam being assigned to the sliding support. In particular, the frame-like structure is regarded as a sliding support, which on the one hand carries the tread plate and on the other hand is connected to the roller bearings on which the tread plate can be moved into or out of its housing. It is considered to be particularly advantageous if the further force measuring element, which interacts in particular with the crank mechanism, is also arranged centrally on this support beam.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen erläutert. Es zeigen:embodiments The invention is explained below with reference to the accompanying drawings. It demonstrate:

1 in schematischer Darstellung die Lage einer erfindungsgemäßen Tritt plattenanordnung unterhalb einer Fahrzeugtür eines Wagenkastens in der Verwahrstellung, 1 a schematic representation of the position of a tread plate arrangement according to the invention below a vehicle door of a car body in the storage position,

2 eine Darstellung gemäß 1 in der ausgefahrenen Stellung, 2 a representation according to 1 in the extended position,

3 eine Darstellung gemäß 2 als Seitenansicht auf das Gehäuse, 3 a representation according to 2 as a side view of the housing,

4 eine Draufsicht auf das Gehäuse in der Verfahrstellung, 4 a plan view of the housing in the travel position,

5 eine Darstellung gemäß 4 in der ausgefahrenen Stellung, 5 a representation according to 4 in the extended position,

6 eine Frontansicht auf das Gehäuse, 6 a front view of the housing,

7 einen Schnitt gemäß der Linie VII-VII in 5, 7 a section along the line VII-VII in 5 .

8 einen Schnitt gemäß der Linie VIII-VIII in 5, 8th a section along the line VIII-VIII in 5 .

9 ein zweites Ausführungsbeispiel in einer Darstellung gemäß 4, 9 a second embodiment in a representation according to 4 .

10 eine Schnittdarstellung gemäß der Linie X-X in 9, 10 a sectional view along the line XX in 9 .

11 eine Darstellung gemäß 9 jedoch in ausgefahrenem Zustand der Trittplatte und 11 a representation according to 9 however in the extended state of the step plate and

12 einen Schnitt gemäß der Linie XII-XII in 11. 12 a section along the line XII-XII in 11 ,

Der erfindungsgemäße Schiebetritt wird als Spaltüberbrückung zwischen Fahrzeug und Bahnsteig über Linearführungen 22, 23 und einem elektrischen Antrieb 25, 26 aus der eingefahrenen Position (1) unterhalb des Fahrzeuges und der Fahrzeugtür 1 in die Ausfahrstellung (2) horizontal hinaus geschoben. Die Trittstufe 5 darf sich nicht bewegen, wenn sie betreten wird. Fahrgäste dürfen durch eine sich bewegende Trittstufe 5 nicht verletzt werden. Es muss ein Einklemmschutz gewährleistet sein. Aus diesem Grunde wird der Schiebetritt beim Aus- und Einfahren über Wägezellen 8, 9 automatisch überwacht. Jede Wägezelle 8, 9 ist ein DMS-Messsystem für die Messung von axialen Druckkräften. Das Messelement ist eine Messfeder, auf die der Dehnungsmessstreifen (DMS) angewendet wird. Durch die in Messrichtung wirkende Kraft wird die Messfeder und damit die DMS elastisch verformt und ändert proportional zur ihrer Längenänderung ihren ohmschen Widerstand. Mit Hilfe der Dehnungsmessstreifen wird die eingeleitete Kraft in ein elektrisches Signal umgewandelt. Dieses Messsignal wird über eine Schnittstelle an die Steuerung für die Trittplatte weiter geleitet.The sliding step according to the invention is used as a gap bridging between the vehicle and the platform via linear guides 22 . 23 and an electric drive 25 . 26 from the retracted position ( 1 ) below the vehicle and the vehicle door 1 in the extended position ( 2 ) pushed out horizontally. The step 5 must not move when she is stepped on. Passengers are allowed through a moving step 5 not get hurt. Pinch protection must be guaranteed. For this reason, the sliding step when extending and retracting is via load cells 8th . 9 automatically monitored. Every load cell 8th . 9 is a strain gauge measuring system for the measurement of axial pressure forces. The measuring element is a measuring spring to which the strain gauge (DMS) is applied. Due to the force acting in the measuring direction, the measuring spring and thus the strain gauge are elastically deformed and change their ohmic resistance in proportion to their change in length. With the help of the strain gauges, the force introduced is converted into an electrical signal. This measurement signal is forwarded via an interface to the control for the tread plate.

Damit der Schiebetritt 5 bei einer Belastung elektrisch nicht verfahren werden kann, ist der Schiebetritt mit einer Wägezelle 8, 9 ausgestattet. Das Gehäuse 4 des Schiebetritts ist an drei Befestigungsstellen mittels Befestigungsglieder 2, 3 durch Elastomerlager 11, 12 mit dem Wagenkasten verbunden. Die vorderen beiden Befestigungsglieder 2 bilden eine Drehachse. Im hinteren Befestigungspunkt 3 ist eine Wägezelle 8 angeordnet. Durch die Elastomerlager 11, 12 werden Verspannungen an den Befestigungspunkten ausgeschlossen und damit Beschädigungen am Messsystem verhindert. Im eingebauten Zustand der Vorrichtung ruht die Gewichtskraft auf den drei Auflagepunkten 2, 3. Im einfahrenen, unbelassenen Zustand der Trittplatte 5 ruht ca. 50 % der Gewichtskraft auf dem hinteren Auflagepunkt 3. Die restliche Gewichtskraft verteilt sich gleichmäßig auf die beiden vorderen Auflagepunkte 2. Im ausgefahrenen Zustand der Trittplatte 5 verschiebt sich die Aufteilung der Gewichtskraft derart, dass auf die vorderen Auflagepunkte zwei ca. 70% und auf dem hinteren Auflagepunkt ca. 30% der Gewichtskraft aufliegt. Wirkt im ausgefahrenen Zustand der Trittplatte 5 eine senkrechte Kraft auf die Trittplatte 5 ein, so wird über die Drehachse, die von den beiden Befestigungsgliedern 2 ausgebildet wird, eine Reaktionskraft an die Wägezelle 8 des hinteren Auflagepunktes erzeugt. Bei Überschreiten eines einstellbaren Grenzwertes (maximal 150 N Trittplattenbelastung) wird die ein- bzw. Ausfahrbewegung der Trittplatte sofort unterbrochen. Das Kraftmesssystem liefert digitale Messwerte über eine Schnittstelle an eine nicht dargestellte Stufensteuerung.So that the sliding step 5 If the load cannot be moved electrically, the sliding step is with a load cell 8th . 9 fitted. The housing 4 the sliding step is at three fastening points using fastening elements 2 . 3 through elastomer bearings 11 . 12 connected to the car body. The front two fasteners 2 form an axis of rotation. In the rear attachment point 3 is a load cell 8th arranged. Through the elastomer bearings 11 . 12 tensions at the fastening points are excluded and damage to the measuring system is prevented. When the device is installed, the weight rests on the three support points 2 . 3 , In the retracted, unused condition of the step plate 5 approx. 50% of the weight rests on the rear support point 3 , The remaining weight is evenly distributed over the two front support points 2 , With the step plate extended 5 the distribution of the weight is shifted such that two approx. 70% of the weight lies on the front support points and approx. 30% on the rear support point. Works in the extended state of the step plate 5 a vertical force on the tread plate 5 one, is about the axis of rotation that of the two fasteners 2 is formed, a reaction force to the load cell 8th of the rear support point. If an adjustable limit value is exceeded (maximum 150 N tread plate load), the retracting and extending movement of the tread plate is interrupted immediately. The force measuring system delivers digital measured values via an interface to a step control, not shown.

Zusätzlich zu dieser Trittplattensicherung ermöglicht die Erfindung den oben erwähnten Einklemmschutz. Um eine mögliche Quetschgefahr durch die ausfahrende Trittplatte 5 auszuschließen, ist die Anordnung mit einer Wägezele 9 als Einklemmschutz ausgestattet. Es wird die horizontale Belastung der ausfahrenden Trittplatte 5 durch einen Kraftaufnehmer 9 überwacht. Hierzu wird der Kraftfluss zwischen Kurbelmechanik 26, 16, 17 des Antriebes 25 und der Führungseinheit der Trittplatte 5 ausgewertet. Bei Überschreiten des einstellbaren Grenzwertes (maximal 350 N) wird die Ein- bzw. Ausfahrbewegung der Trittplatte 5 sofort unterbrochen. Um Schäden am Antrieb an dem Kraftaufnehmer 9 zu vermeiden wird ein Lenker 17 des Kurbeltriebes als Stoßdämpfer ausgebildet. Auch hier liefert das Kraftmesssystem digitale Messwerte, die über eine nicht dargestellte Schnittstelle einer nicht dargestellten Stufensteuerung zugeleitet werden.In addition to this tread plate protection, the invention enables the above-mentioned pinch protection. To avoid a possible crushing hazard through the extending step plate 5 to be excluded is the arrangement with a weighing cell 9 equipped as anti-trap protection. It becomes the horizontal load on the extending step plate 5 by a force transducer 9 supervised. For this, the flow of power between the crank mechanism 26 . 16 . 17 of the drive 25 and the guide unit of the tread plate 5 evaluated. If the adjustable limit value (maximum 350 N) is exceeded, the retracting and extending movement of the tread plate 5 immediately interrupted. To damage the drive to the load cell 9 a handlebar is to be avoided 17 the crank mechanism is designed as a shock absorber. Here, too, the force measuring system delivers digital measured values which are fed via an interface (not shown) to a step control (not shown).

Wie aus der 1 hervorgeht befindet sich das Gehäuse 4 unterhalb einer Fahrzeugtür 1. Dabei ruht das Gehäuse 4 auf einem rückwärtigen Rahmenabschnitt 28 und zwei seitlichen Rahmenabschnitten 21. Auf dem rückwärtigen Rahmen abschnitt 28 liegt ein Elastomerlager 11. Darauf ist mittels Schrauben ein Lagerblock 24 befestigt. Mittels einer Verbindungsschraube 19 ist auf diesem Lagerbock 24 ein Ende eines Biegesensors 8 angeschraubt. Das andere Ende des Biegesensors 8 ist mittels Befestigungsschrauben 20 an der Gehäusedecke 13 des Gehäuses 4 angeschraubt. Zufolge dieser Anordnung ragt nur ein geringer Abschnitt des Befestigungsgliedes 3 durch ein Fenster 14 des Gehäusebodens 15.As from the 1 the housing is shown 4 below a vehicle door 1 , The housing is at rest 4 on a rear frame section 28 and two side frame sections 21 , Section on the rear frame 28 there is an elastomer bearing 11 , There is a bearing block on it with screws 24 attached. Using a connecting screw 19 is on this pedestal 24 an end of a bend sensor 8th screwed. The other end of the bend sensor 8th is by means of fastening screws 20 on the case ceiling 13 of the housing 4 screwed. As a result of this arrangement, only a small portion of the fastener protrudes 3 through a window 14 of the case back 15 ,

Die beiden seitlichen Befestigungsglieder 2 sind ebenfalls unter Zwischenlagerung eines Elastomerlagers 12 auf einem Rahmenabschnitt 21 des Wagenkastens befestigt. Parallel zu diesem Rahmenabschnitt 21 erstrecken sich an rohrförmigen Seitenwänden des Gehäuses 4 Laufschienen 22. Auf diesen innenliegenden Laufschienen 22 befinden sich Rollenlager 20 die mit den Seitenschenkeln der Trittplatte 5 fest verbunden sind. Die Rollenlager 23 befinden sich dabei an rückwärtigen Fortsätzen der Trittplatte 5. Zwischen diesen beiden rückwärtigen Fortsätzen der Trittplatte 5 verbleibt ein Freiraum 27. Innerhalb dieses Freiraumes 27 befindet sich der Biegesensor 9, an dem ein Lager 28 sitzt, welches mit einem Ende des Lenkers 17, der als Stoßdämpfer ausgebildet ist verbunden ist. Das andere Ende des Lenkers 17 ist mit dem Ende eines Kurbelarmes 16 verbunden. Dieser sitzt auf der Abtriebswelle eines Schneckengetriebes 26, das von einem Antriebsmotor 25 angetrieben wird. Schneckengetriebe 26 und Antriebsmotor 25 befinden sich innerhalb des Gehäuses 4 und innerhalb des Freiraumes 27 auf einer gemeinsamen Tragplatte mit dem Biegesensor 8.The two side fasteners 2 are also under interim storage of an elastomeric bearing 12 on a frame section 21 attached to the car body. Parallel to this frame section 21 extend on tubular side walls of the housing 4 rails 22 , On these internal tracks 22 there are roller bearings 20 the one with the side legs of the step plate 5 are firmly connected. The roller bearings 23 are located on the rear extensions of the step plate 5 , Between these two rear extensions of the tread plate 5 there is a free space 27 , Within this free space 27 is the bend sensor 9 on which a camp 28 which sits with one end of the handlebar 17 , which is designed as a shock absorber. The other end of the handlebar 17 is with the end of a crank arm 16 connected. This sits on the output shaft of a worm gear 26 by a drive motor 25 is driven. worm gear 26 and drive motor 25 are inside the housing 4 and within the free space 27 on a common support plate with the bending sensor 8th ,

Tritt in der in 5 dargestellten ausgefahrenen Stellung eine Person auf die Trittplatte 5, so wird das rückwärtige Befestigungsglied 3 entlastet bzw. die Belastung umgekehrt. Dieser Lastwechsel wird vom Biegesensor an die nicht dargestellte Stufensteuerung weitergeleitet.Occurs in the in 5 shown extended position a person on the step plate 5 , so the rear fastener 3 relieved or vice versa. This load change is forwarded by the bending sensor to the step control, not shown.

Tritt beim Ausfahren die vordere Stirnkante 5'' gegen ein Hindernis, so wird die Kraft, die über den Lenker 17 auf den der rückwärtigen Kante 5' zugeordneten Biegesensoren 9 übertragt wird, größer. Diese Kraftvergrößerung wird von dem Biegesensor 9 der nicht dargestellten Stufensteuerung 9 mitgeteilt.Steps forward front edge when extending 5 '' against an obstacle, so the force is on the handlebars 17 on the rear edge 5 ' assigned bending sensors 9 is transmitted larger. This increase in force is from the bending sensor 9 the step control, not shown 9 communicated.

Bei dem in den 9 bis 12 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Trittplatte 5 an einem Schiebeträger 30 befestigt. Dieser Schiebeträger, der auch in den 5 bis 8 bereits angedeutet ist, ist mit rückwärtigen Schenkeln an Rollenlagern 23 befestigt. Dieses Rollenlager 23 ist wie bereits oben beschrieben auf einer Schiene 22 verschieblich angeordnet, um die Trittplatte 5 aus der in den 9 und 10 dargestellten Verwahrstellung in die in den 11 und 12 dargestellte Vortrittsstellung zu verlagern. Der Schiebeträger 30 besitzt darüber hinaus einen Trägerbalken 36, der die beiden Rollenlager 23 miteinander verbindet. Etwa in der Mitte des Trägerbalkens 36 befindet sich eine Abkröpfung. An dieser ist der Biegesensor 9 befestigt, an welchen die Schubvorrichtung 6 angreift. Darüber hinaus ist auf der gegenüberliegenden Seite ebenfalls mittig am Trägerbalken 36 ein Biegesensor 34 befestigt. Das andere Ende des Biegesensors 34 unterstützt die Trittplatte 5. Der Biegesensor 34 unterstützt die Trittplatte 5 im Bereich ihrer rückwärtigen Stirnkante 5'.In the in the 9 to 12 The illustrated embodiment is the tread plate 5 on a sliding beam 30 attached. This sliding beam, which is also in the 5 to 8th is already indicated, is with rear legs on roller bearings 23 attached. This roller bearing 23 is on a rail as already described above 22 slidably arranged around the tread plate 5 from the in the 9 and 10 shown in the custody in the 11 and 12 to shift the preferred position shown. The sliding beam 30 also has a beam 36 who the two roller bearings 23 connects with each other. Approximately in the middle of the beam 36 there is an offset. The bending sensor is on this 9 attached to which the pusher 6 attacks. In addition, on the opposite side is also centered on the beam 36 a bend sensor 34 attached. The other end of the bend sensor 34 supports the step plate 5 , The bend sensor 34 supports the step plate 5 in the area of their rear end edge 5 ' ,

Der rückwärtigen Stirnkante 5' sind darüber hinaus Elastomerlager 38 zugeordnet, mit welchen die Trittptlatte 5 auf dem Trägerbalken 36 abgestützt ist.The rear end edge 5 ' are also elastomer bearings 38 assigned with which the step plate 5 on the beam 36 is supported.

Der Schiebeträger 30 besitzt darüber hinaus nach vorne ausragende Lagerarme 32, die den Schmalseiten der Trittplatte 5 zugeordnet sind. Auch in der Mitte besitzt der Schiebeträger 30 einen Lagerarm 31. Dieser Lagerarm 31 ist V-förmig gestaltet und entspringt ebenfalls dem Trägerbalken 36.The sliding beam 30 also has bearing arms protruding towards the front 32 that the narrow sides of the tread plate 5 assigned. The sliding support is also in the middle 30 a bearing arm 31 , This storage arm 31 is V-shaped and also originates from the beam 36 ,

An den freien Enden der Lagerarme 31, 32 sind höheneinstellbare Lagerpunkte 33 vorgesehen, von denen die Trittplatte 5 unterstützt wird. Diese Lagerpunkte 33 unterstützen die Trittplatte 33 im Bereich der vorderen Stirnkante 5''.At the free ends of the bearing arms 31 . 32 are height-adjustable bearing points 33 provided, of which the tread plate 5 is supported. These bearing points 33 support the step plate 33 in the area of the front end edge 5 '' ,

Wird auf die Trittplatte 5 eine Vertikalbelastung ausgeübt, so wird auf den Biegesensor 34 ein Drehmoment ausgeübt. Dies kann entweder dadurch erfolgen, dass die Trittplatte 5 geringfügig um den Lagerpunkt 33 schwenkt, wenn die Vertikalbelastung beispielsweise im Bereich der rückwärtigen Stirnkante 5' erfolgt. Erfolgt die Vertikalbelastung im Bereich der vorderen Stirnkante 5'', so wird auf den Biegesensor 34 ebenfalls ein Biegemoment ausgeübt. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Lagerpunkte 33 in Vertikalrichtung nachgeben können. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Lagerarme 31, 32 eine gewisse Durchbiegung vollziehen können. Die Elastomerlager 38 ermöglichen eine Relativverlagerung des rückwärtigen Bereichs der Trittplatte 5 gegenüber dem Trägerbalken 36.Will be on the step plate 5 a vertical load is exerted on the bending sensor 34 exerted a torque. This can be done either by using the step plate 5 slightly around the bearing point 33 pivots when the vertical load is in the area of the rear end edge, for example 5 ' he follows. The vertical load occurs in the area of the front edge of the face 5 '' , so on the bend sensor 34 also exerted a bending moment. For this purpose it can be provided that the bearing points 33 can yield in the vertical direction. For this purpose it can be provided that the bearing arms 31 . 32 can make a certain deflection. The elastomer bearings 38 allow a relative displacement of the rear area of the tread plate 5 opposite the beam 36 ,

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are (for themselves) essential to the invention. In the disclosure of the application hereby also the disclosure content of the associated / attached priority documents (Copy of the pre-registration) fully included, too for the purpose of features of these documents in claims of this Registration included.

Claims

Below a door ( 1 ) a vehicle, in particular a rail vehicle, step plate arrangement which can be fastened by means of fastening members, with a housing ( 4 ) and a step plate arrangement arranged horizontally displaceable therein, the step plate being pushed by a pushing device ( 6 ) from a safekeeping position to a forward position from a housing opening ( 7 ) is extendable and retractable back into the storage position, the extension and retraction being interrupted when the step plate ( 5 ) meets resistance or is loaded in the vertical direction, characterized by the force flow of the fastening elements ( 2 . 3 ), the pusher ( 6 ) or the footplate attachment to a sliding bracket ( 30 ) arranged force measuring elements ( 8th . 9 ).

Step plate arrangement according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that the force measuring elements are bending sensors ( 8th . 9 ) are.

Step plate arrangement according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the housing by means of three fastening members ( 2 . 3 ) on the car body ( 2 ) the vehicle is attached, two ( 2 ) of the three fastening elements form a rocker axis and the third ( 3 ) Fastener that the housing opening ( 7 ) is opposite, the force measuring element ( 8th ) assigned.

Step plate arrangement according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the force measuring element ( 8th ) sits in the housing.

Step plate arrangement according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the fastening members ( 2 . 3 ) Elastomer bearing ( 11 . 12 ) train.

Step plate arrangement according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the rear fastening element ( 3 ) on the housing ceiling ( 13 ) and through a window ( 14 ) of the case bottom protrudes.

Step plate arrangement according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the pushing device is a crank drive ( 16 . 17 . 18 ) is.

Step plate arrangement according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that one of a drive crank ( 16 ) powered handlebar ( 17 ) on the force measuring element ( 9 ) attacks.

Step plate arrangement according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the force element of the rear edge ( 5 ' ) the step plate ( 5 ) assigned.

Step plate arrangement according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the handlebar ( 17 ) is a shock absorber.

Step plate arrangement according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by the step plate ( 5 ) in the area of their one, especially front, front edge ( 5 ' ) subordinate bearing arms ( 31 . 32 ), the footplate ( 5 ) in the area of their other, especially rear edge ( 5 ' ) from the force measuring element ( 34 ) is supported.

Step plate arrangement according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by bearing arms which can bend slightly when subjected to vertical loads ( 31 . 32 ).

Step plate arrangement according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the force measuring element ( 34 ) approximately in the middle of a beam ( 36 ) of the sliding beam ( 30 ) is arranged.

Step plate arrangement according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the with the crank mechanism ( 6 ) interacting force measuring element ( 9 ) approximately in the middle of the beam ( 36 ) is arranged.

Step plate arrangement according to one of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by a relative displacement the rear end edge ( 5 ' ) the step plate ( 5 ) opposite the sliding beam ( 30 ) in the vertical direction.