DE10351441A1 - Method and device for operating an internal combustion engine - Google Patents

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Wolfram Veigel
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Abstract

Es werden ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10), in deren Abgasbereich (17) ein Abgasreiniger (19) und eine Dosiereinrichtung (18) angeordnet sind, und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen. Die Dosiereinrichtung (18) wird unmittelbar in Abhängigkeit von der Änderungsgeschwindigkeit eines Lastsignals (23) der Brennkraftmaschine (10) beeinflusst. Der Abgasreiniger (19) enthält beispielsweise einen SCR-Katalysator und/oder ein Partikelfilter.A method is proposed for operating an internal combustion engine (10), in whose exhaust gas area (17) an exhaust gas cleaner (19) and a metering device (18) are arranged, and an apparatus for carrying out the method. The metering device (18) is influenced directly as a function of the rate of change of a load signal (23) of the internal combustion engine (10). The exhaust gas purifier (19) contains, for example, an SCR catalytic converter and / or a particle filter.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, in deren Abgasbereich ein Abgasreiniger und eine Dosiereinrichtung eines für den Abgasreiniger erforderlichen Reagenzmittels angeordnet sind, und von einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Aus der DE 43 15 278 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Dosierung eines Reduktionsmittels in ein stickoxidhaltiges Abgas bekannt geworden, bei denen die Durchflussrate des Reduktionsmittels von Laständerungen der Brennkraftmaschine abhängt. Die Beeinflussung der Reduktionsmittelrate erfolgt in Abhängigkeit von der Bilanz des in einem Katalysator enthaltenen Reduktionsmittels. Die Bilanz wird anhand einer Berechnung ermittelt, bei der die Adsorption und die Desorption des Reduktionsmittels berücksichtigt werden. Die Berechnung geht davon aus, dass bei einer erhöhten Temperatur des Katalysators mehr Reduktionsmittel im Katalysator gespeichert ist als bei niedrigerer Temperatur. Bei einem positiven Lastsprung, der zu einem erhöhten Bedarf an Reduktionsmittels in der Folge führen wird, wird davon ausgegangen, dass der erhöhte Bedarf in verstärktem Maß durch das gespeicherte Reduktionsmittel ersetzt wird. Bei einem negativen Lastsprung, der zu einem verminderten Bedarf an Reduktionsmittel in der Folge führen wird, wird davon ausgegangen, dass der verminderte Bedarf bereits zu einem gewissen Maß dadurch erreicht wird, dass im Katalysator nur geringe Mengen an Reduktionsmittel gespeichert sind. Bei einem positiven Lastsprung der Brennkraftmaschine wird aufgrund dieser Überlegungen die Reduktionsmittelrate abgesenkt und analog bei einem negativen Lastsprung erhöht.The invention is based on a method for operating an internal combustion engine, in the exhaust area of which an exhaust gas purifier and a metering device of a reagent required for the exhaust gas purifier are arranged, and of a device for carrying out the method. From the DE 43 15 278 A1 For example, a method and a device for metering a reducing agent into a nitrogen oxide-containing exhaust gas have become known, in which the flow rate of the reducing agent depends on load changes of the internal combustion engine. The influencing of the reducing agent rate takes place as a function of the balance of the reducing agent contained in a catalyst. The balance is determined by a calculation taking into account the adsorption and the desorption of the reducing agent. The calculation assumes that at an elevated temperature of the catalyst more reducing agent is stored in the catalyst than at a lower temperature. With a positive load step, which will lead to an increased demand for reducing agent in the sequence, it is assumed that the increased demand is replaced to a greater extent by the stored reducing agent. With a negative load jump, which will lead to a reduced demand for reducing agent in the sequence, it is assumed that the reduced demand is already achieved to a certain extent by storing only small amounts of reducing agent in the catalyst. In the case of a positive load step change in the internal combustion engine, the reduction agent rate is lowered on the basis of these considerations and increased analogously given a negative load step.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, bei denen die Dosierung eines Reagenzmittels möglichst exakt eingestellt wird.Of the Invention is based on the object, a method for operating an internal combustion engine and an apparatus for carrying out the Specify a method in which the dosage of a reagent preferably is set exactly.

Die Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Merkmale jeweils gelöst.The The object is achieved by those specified in the independent claims Features each solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass die Dosiereinrichtung, die das für den Abgasreiniger erforderliche Reagenzmittel bereitstellt, unmittelbar in Abhängigkeit von der Änderungsgeschwindigkeit eines Lastsignals der Brennkraftmaschine beeinflusst wird. In Versuchen hat sich herausgestellt, dass mit der unmittelbaren Beeinflussung der Dosiereinrichtung in Abhängigkeit von der Änderungsgeschwindigkeit des Lastsignals der Brennkraftmaschine eine weitere Verbesserung der Abgasreinigung erzielt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt zunächst sicher, dass nach einem Lastsprung möglichst genau die erforderliche Reagenzmittelrate oder Reagenzmittelmenge zur Verfügung gestellt wird. Weiterhin reduziert das erfindungsgemäße Verfahren die Gefahr eines Durchbruchs des Reagenzmittels.The inventive method provides that the metering device that required for the exhaust gas cleaner Reagent provides immediately, depending on the rate of change a load signal of the internal combustion engine is influenced. In experiments has been found to interfere with the immediate influence the metering device in dependence from the rate of change the load signal of the internal combustion engine, a further improvement the emission control is achieved. The inventive method first sure that after a load jump as exactly as possible the required Reagent rate or amount of reagent provided becomes. Furthermore, the inventive method reduces the risk of Breakthrough of the reagent.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus abhängigen Ansprüchen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass bei einem positiven Lastsprung unmittelbar eine Erhöhung der Dosiermittelrate oder der Dosiermittelmenge und entsprechend einem negativen Lastsprung unmittelbar eine Absenkung der Reagenzmittelrate oder der Reagenzmittelmenge in Abhängigkeit von der Änderungsgeschwindigkeit des Lastsignals der Brennkraftmaschine vorgenommen wird.advantageous Further developments and refinements of the method according to the invention arise from dependent Claims. According to the invention, it is provided that at a positive load jump immediately an increase in the Dosage agent rate or the Dosiermittelmenge and according to a Negative load jump immediately a lowering of the reagent rate or the amount of reagent as a function of the rate of change the load signal of the internal combustion engine is made.

Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass das Lastsignal der Brennkraftmaschine aus der Drehzahl und/oder einem Luftsignal und/oder einem Kraftstoffsignal und/oder einem Drehmomentsignal und/oder einem Vorgabesignal ermittelt wird. Das Lastsignal kann auch mit einem der genannten Signale identisch sein. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die Last der Brennkraftmaschine auf einfache Weise aus vorhandenen Signalen zu ermitteln.A Embodiment of the method according to the invention provides that the load signal of the internal combustion engine from the speed and / or an air signal and / or a fuel signal and / or a torque signal and / or a default signal is determined. The load signal can also be identical to one of the mentioned signals be. This configuration allows it, the load of the internal combustion engine in a simple way from existing ones To detect signals.

Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Änderungsgeschwindigkeit des Lastsignals der Brennkraftmaschine auf einen unteren und/oder oberen Grenzwert festgelegt wird.A Further development of the method according to the invention provides that the rate of change the load signal of the internal combustion engine to a lower and / or upper Limit is set.

Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Dosiereinrichtung weiterhin in Abhängigkeit unmittelbar vom Lastsignal der Brennkraftmaschine beeinflusst wird.A Embodiment of the method according to the invention provides that the metering device continues to function is directly influenced by the load signal of the internal combustion engine.

Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Dosiereinrichtung weiterhin in Abhängigkeit von einem Temperatursignal beeinflusst wird, das wenigstens ein Maß für die Temperatur des Abgasreinigers widerspiegelt. Die Berücksichtigung der Temperatur des Abgasreinigers erhöht die Genauigkeit der Reagenzmittelrate oder Reagenzmittelmenge.A Embodiment of the method according to the invention provides that the metering device continues to function is influenced by a temperature signal, the at least one Measure of the temperature reflects the exhaust gas cleaner. The consideration of the temperature of the exhaust gas cleaner increases the accuracy of the reagent rate or amount of reagent.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens schließt auf Grund des Rückbezugs auf das erfindungsgemäße Verfahren sämtliche erforderliche Teile ein, die zur Realisierung des Verfahrens erforderlich sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist demnach dieselben Vorteile wie das erfindungsgemäße Verfahren auf.The inventive device to carry out of the procedure closes on the basis of the reference back to the inventive method all Required parts required for the realization of the process are. The device according to the invention therefore has the same advantages as the inventive method on.

Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht einen Katalysator als Abgasreiniger vor. Eine Weiterbildung sieht vor, dass der Katalysator ein SCR-Katalysator ist.A Embodiment of the device according to the invention provides a catalyst as an exhaust gas cleaner. A further education provides that the catalyst is an SCR catalyst.

Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht einen Partikelfilter als Abgasreiniger vor.A Another development of the device according to the invention provides a Particle filter as an exhaust gas cleaner before.

Der Abgasreiniger kann entweder nur eine der genannten Komponenten, eine Auswahl der genannten Komponenten sowie zusätzlich nicht genannte Komponenten enthalten.Of the Exhaust gas cleaner can either only one of the components mentioned, a selection of the named components as well as additionally not mentioned components contain.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sowohl des erfindungsgemäßen Verfahrens als auch der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung.Further advantageous developments and refinements of both the method according to the invention as well as the device according to the invention to carry out of the method result from further dependent claims and from the description below.

Zeichnungdrawing

Die Figur zeigt schematisch eine Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine. Ein erfindungsgemäßes Verfahren läuft in diesem Umfeld ab.The FIG. 1 shows schematically a device for operating an internal combustion engine. A method according to the invention runs in this environment.

Die Figur zeigt eine Brennkraftmaschine 10, in deren Luftzufuhrbereich 11 ein Luftsensor 12 angeordnet ist, der ein Luftsignal 13 an ein Steuergerät 14 und an eine Lastermittlung 15 abgibt. Die Brennkraftmaschine 10 gibt sowohl an das Steuergerät 14 als auch an die Lastermittlung 15 ein Drehzahlsignal 16 ab. Im Abgasbereich 17 der Brennkraftmaschine 10 sind sowohl eine Dosiereinrichtung 18 als auch ein Abgasreiniger 19 angeordnet.The figure shows an internal combustion engine 10 in the air supply area 11 an air sensor 12 is arranged, which is an air signal 13 to a control unit 14 and to a load determination 15 emits. The internal combustion engine 10 gives both to the control unit 14 as well as to the load determination 15 a speed signal 16 from. In the exhaust area 17 the internal combustion engine 10 are both a metering device 18 as well as an exhaust gas cleaner 19 arranged.

Ein Vorgabesignal 20 wird sowohl dem Steuergerät 14 als auch der Lastermittlung 15 zugeführt. Das Steuergerät 14 gibt sowohl an die Brennkraftmaschine 10 als auch an die Lastermittlung 15 ein Kraftstoffsignal 21 ab. Weiterhin gibt das Steuergerät 14 an die Lastermittlung 15 ein Drehmomentsignal 22 ab.A default signal 20 will both the controller 14 as well as the load determination 15 fed. The control unit 14 gives both to the internal combustion engine 10 as well as to the load determination 15 a fuel signal 21 from. Furthermore, there is the control unit 14 to the load determination 15 a torque signal 22 from.

Ein von der Lastermittlung 15 ermitteltes Lastsignal 23 wird sowohl einem Addierer 24 als auch einem Differenzierer 25 zugeführt. Der Differenzierer 25 gibt ein Last-Änderungsgeschwindigkeits-Signal 26 an einen Begrenzer 27 ab, der ein begrenztes Last-Änderungsgeschwindigkeits-Signal 28 an einen ersten Kennlinienblock 29 weiterleitet. Der erste Kennlinienblock 29 gibt ein Last-Korrektursignal 30 an den Addierer 24 ab.One of the load determination 15 determined load signal 23 is both an adder 24 as well as a differentiator 25 fed. The differentiator 25 gives a load change speed signal 26 to a limiter 27 which has a limited load-rate of change signal 28 to a first characteristic block 29 forwards. The first characteristic block 29 gives a load correction signal 30 to the adder 24 from.

Die Temperatur des Abgasreinigers 19 erfasst ein Temperatursensor 31, der ein Temperatur-Signal 32 an einen zweiten Kennlinienblock 33 abgibt. Der zweite Kennlinienblock 33 stellt dem Addierer 24 ein erstes Temperatur-Korrektursignal 34 und dem ersten Kennlinienblock 29 ein zweites Temperatur-Korrektursignal 35 zur Verfügung.The temperature of the exhaust gas cleaner 19 detects a temperature sensor 31 that has a temperature signal 32 to a second characteristic block 33 emits. The second characteristic block 33 puts the adder 24 a first temperature correction signal 34 and the first characteristic block 29 a second temperature correction signal 35 to disposal.

Der Addierer 24 gibt an die Dosiereinrichtung 18 ein Dosiersignal 36 ab, mit welchem die Dosiereinrichtung 18 die Reagenzmittelrate oder die Reagenzmittelmenge für die Einbringung im Abgasbereich 17 der Brennkraftmaschine 10 festgelegt. Das Regeneriermittel ist im Regeneriermitteltank 37 gelagert.The adder 24 gives to the metering device 18 a dosing signal 36 starting with which the metering device 18 the reagent rate or the reagent amount for the introduction in the exhaust gas area 17 the internal combustion engine 10 established. The regenerant is in the regenerant tank 37 stored.

Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet folgendermaßen:
Der im Luftzufuhrbereich 11 der Brennkraftmaschine 10 angeordnete Luftsensor 12, der beispielsweise die Luftmasse oder die Luftmenge erfasst, gibt das entsprechende Luftsignal 13 an das Steuergerät 14 ab, welches in Verbindung mit dein Vorgabesignal 20 und dem Drehzahlsignal 16 das Kraftstoffsignal 21 festgelegt. Das Vorgabesignal 20 wird beispielsweise von einem nicht näher gezeigten Fahrpedal bereitgestellt, sofern die Brennkraftmaschine 10 als Antriebsmotor in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist. Das im Abgasbereich 17 auftretende Abgas der Brennkraftmaschine 10 wird vom Abgasreiniger 19 gereinigt. Der Abgasreiniger 19 benötigt ein Reagenzmittel, welches die Dosiereinrichtung 18 in den Abgasbereich 17 vor dem Abgasreiniger 19 einbringt. Das Reagenzmittel wird beispielsweise für eine katalytische Funktion und/oder zum Regenerieren und/oder zum Beheizen des Abgasreinigers 19 benötigt.The method according to the invention works as follows:
The one in the air supply area 11 the internal combustion engine 10 arranged air sensor 12 , which detects, for example, the air mass or the amount of air, gives the corresponding air signal 13 to the control unit 14 off, which in conjunction with your default signal 20 and the speed signal 16 the fuel signal 21 established. The default signal 20 is provided for example by an accelerator pedal, not shown in detail, provided that the internal combustion engine 10 is arranged as a drive motor in a motor vehicle. That in the exhaust area 17 Occurring exhaust gas of the internal combustion engine 10 is from the exhaust gas cleaner 19 cleaned. The exhaust gas cleaner 19 requires a reagent containing the dosing device 18 in the exhaust area 17 in front of the exhaust gas cleaner 19 brings. The reagent is used, for example, for a catalytic function and / or for regeneration and / or for heating the exhaust gas cleaner 19 needed.

Die Lastermittlung 15 ermittelt das Lastsignal 23 aus dem Luftsignal 13 und/oder dem Vorgabesignal 20 und/oder dem vom Steuergerät 14 bereitgestellten Drehmomentsignal 22 und/oder dem Drehzahlsignal 16 und/oder dem Kraftstoffsignal 21. Das Drehmomentsignal 22 ermittelt das Steuergerät 14 beispielsweise aus dem Drehzahlsignal 16 und dem Kraftstoffsignal 21. Die Lastermittlung 15 kann das Lastsignal 23 bereits aus einem der genannten Signale oder vorzugsweise aus einer Kombination dieser Signale ermitteln. Gegebenenfalls können sogar nur eines oder zwei der genannten Signale unmittelbar herangezogen werden. In diesem Fall kann die Lastermittlung 15 sogar entfallen, sodass eines der genannten Signale identisch ist mit dem Lastsignal 23.The load determination 15 determines the load signal 23 from the air signal 13 and / or the default signal 20 and / or the control unit 14 provided torque signal 22 and / or the speed signal 16 and / or the fuel signal 21 , The torque signal 22 determines the control unit 14 for example, from the speed signal 16 and the fuel signal 21 , The load determination 15 can the load signal 23 already determined from one of the above signals or preferably from a combination of these signals. Optionally, even only one or two of said signals can be used directly. In this case, the load determination 15 even omitted, so that one of the above signals is identical to the load signal 23 ,

Das Lastsignal 23 ist bereits zur Ansteuerung der Dosiereinrichtung 18 geeignet. Das Lastsignal 23 wird deshalb direkt dein Addierer 24 zugeführt, der das Dosiersignal 36 an die Dosiereinrichtung 18 weiterleitet. Bei der Dosierung kann es sich um eine kontinuierliche Dosierung handeln, sodass die Dosiereinrichtung 18 eine Reagenzmittelrate vorgibt. Vorgesehen sein kann eine diskontinuierliche Dosierung, sodass die Dosiereinrichtung 18 eine bestimmte Reagenzmittelmenge beispielsweise zu vorgegebenen Zeitpunkten bereitstellt. Eine kontinuierliche Dosierung ist in beispielsweise vorgesehen, wenn der Abgasreiniger 19 einen Katalysator mit selektiver Reduktion (SCR-Katalysator) enthält, wobei das Reagenzmittel eine wässrige Harnstofflösung ist. Eine diskontinuierliche Dosierung ist beispielsweise vorgesehen, wenn der Abgasreiniger 19 einen NOx-Speicherkatalysator enthält, der in zyklischen Vorgängen regeneriert wird, wobei das Reagenzmittel beispielsweise Kohlenwasserstoffe enthält, die aus dem der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff erhalten werden können. In diesem Fall entfällt der Reagenzmitteltank 37. Gegebenenfalls enthält der Abgasreiniger 19 einen Partikelfilter. Die Dosiereinrichtung 18 kann in diesem Fall dem Abgas eine katalytisch wirkende Substanz als Reagenzmittel beimischen. Die Dosiereinrichtung 18 kann weiterhin dem Abgas Kohlenwasserstoffe beimischen, die noch verbrannt werden können, um eine Heizung des Abgasreinigers 19 zu ermöglichen.The load signal 23 is already for controlling the metering device 18 suitable. The load signal 23 therefore becomes your adder directly 24 fed to the dosing signal 36 to the metering device 18 forwards. The dosing may be a continuous dosing so that the dosing device 18 specifies a reagent rate. Can be provided a discontinuous dosage, so that the metering device 18 a certain te reagent provides, for example, at predetermined times. A continuous metering is provided in, for example, when the exhaust gas cleaner 19 a selective reduction catalyst (SCR catalyst), wherein the reagent is an aqueous urea solution. A discontinuous metering is provided, for example, when the exhaust gas cleaner 19 contains an NOx storage catalyst, which is regenerated in cyclic processes, the reagent, for example, contains hydrocarbons, which can be obtained from the fuel supplied to the internal combustion engine. In this case, the reagent tank is eliminated 37 , If necessary, the exhaust gas cleaner contains 19 a particle filter. The metering device 18 In this case, the exhaust gas can be admixed with a catalytically active substance as a reagent. The metering device 18 can also add the exhaust gas hydrocarbons that can still be burned to a heater of the exhaust gas cleaner 19 to enable.

Erfindungsgemäß vorgesehen ist die Beeinflussung der Dosiereinrichtung 18 unmittelbar in Abhängigkeit von der Änderungsgeschwindigkeit des Lastsignals 23 der Brennkraftmaschine 10. Zur Ermittlung der Änderungsgeschwindigkeit des Lastsignals 23 sind der Differenzierer 25, der Begrenzer 27 und der erste Kennlinienblock 29 vorgesehen. Der Differenzierer 25 bildet die zeitliche Ableitung des Lastsignals 23. Als Ergebnis steht eine relative Zahl zur Verfügung, deren Betrag ein Maß für die Änderungsgeschwindigkeit und deren Vorzeichen ein Maß für die Richtung der Änderung darstellt. Das Ergebnis ist das Last-Änderungsgeschwindigkeits-Signal 26.According to the invention, the influencing of the metering device is provided 18 directly in response to the rate of change of the load signal 23 the internal combustion engine 10 , To determine the rate of change of the load signal 23 are the differentiator 25 , the limiter 27 and the first characteristic block 29 intended. The differentiator 25 forms the time derivative of the load signal 23 , The result is a relative number whose magnitude is a measure of the rate of change and whose sign is a measure of the direction of the change. The result is the load change speed signal 26 ,

Im Begrenzer 27 wird das Last-Änderungsgeschwindigkeits-Signal 26 auf einen vorgegebenen unteren und/oder oberen Grenzwert begrenzt. Mit dieser Maßnahme wird die endliche Redaktionsgeschwindigkeit im Abgasreiniger 19 insbesondere hinsichtlich des Adsorptions- und des Desorptionsvermögens des Reagenzmittels berücksichtigt.In the limiter 27 becomes the load change speed signal 26 limited to a predetermined lower and / or upper limit. With this measure, the finite editorial speed in the exhaust gas cleaner 19 especially with regard to the adsorption and desorption capacity of the reagent.

Das begrenzte Last-Änderungsgeschwindigkeits-Signal 28, welches der Begrenzer 27 bereitstellt, wird dem ersten Kennlinienblock 29 zugeführt, der zumindest eine Kennlinie enthält, aus der das vom ersten Kennlinienblock 29 bereitgestellte Last-Korrektursignal 30 ermittelt werden kann. Das Last-Korrektursignal 30 wird im Addierer 24 zum Lastsignal 23 addiert und als Dosiersignal 36 weitergeleitet. Das Last-Korrektursignal 30 beeinflusst daher unmittelbar die Reagenzmittelrate oder die Reagenzmittelmenge in positiver oder negativer Richtung, je nachdem, ob eine Lasterhöhung oder eine Lastreduzierung vorgelegen hat.The limited load change speed signal 28 which is the limiter 27 provides the first characteristic block 29 supplied, which contains at least one characteristic from which from the first characteristic block 29 provided load correction signal 30 can be determined. The load correction signal 30 is in the adder 24 to the load signal 23 added and as dosing signal 36 forwarded. The load correction signal 30 therefore directly affects the reagent rate or amount of reagent in the positive or negative direction, depending on whether there has been a load increase or a load reduction.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Dosiereinrichtung 18 weiterhin in Abhängigkeit von einem Temperatursignal beeinflusst wird, das wenigstens ein Maß für die Temperatur des Abgasreinigers 19 ist. Die Temperatur des Abgasreinigers 19 wird vom Temperatursensor 31 erfasst, der nur symbolisch eingezeichnet ist. Der Temperatursensor 31 kann als Bauteil vorhanden sein, das an geeigneter Stelle des Abgasreinigers 19 angeordnet ist. Vorzugsweise wird die Temperatur des Abgasreinigers 19 aus vorhandenen Größen berechnet. Für die Berechnung geeignet ist beispielsweise das Lastsignal 23 oder wenigstens eines der Lastermittlung 15 zugeführten Signalen 13, 16, 20, 21, 22.An advantageous development of the method according to the invention provides that the metering device 18 is further influenced in response to a temperature signal, the at least one measure of the temperature of the exhaust gas cleaner 19 is. The temperature of the exhaust gas cleaner 19 is from the temperature sensor 31 captured, which is shown only symbolically. The temperature sensor 31 can be present as a component at a suitable point of the exhaust gas cleaner 19 is arranged. Preferably, the temperature of the exhaust gas cleaner 19 calculated from existing sizes. For example, the load signal is suitable for the calculation 23 or at least one of the load determination 15 supplied signals 13 . 16 . 20 . 21 . 22 ,

Das Temperatursignal 32 gelangt in den zweiten Kennlinienblock 33, der dem Temperatursignal 32 anhand wenigstens einer Kennlinie das erste Temperatur-Korrektur-Signal 34 und das zweite Temperatur-Korrektur-Signal 35 zugeordnet.The temperature signal 32 enters the second characteristic block 33 that the temperature signal 32 based on at least one characteristic curve, the first temperature correction signal 34 and the second temperature correction signal 35 assigned.

Das erste Temperatur-Korrektur-Signal 34 wird dem Addierer 24 direkt zugeführt. Das erste Temperatur-Korrektur-Signal 34 beeinflusst demnach ständig die Dosiereinrichtung 18. Das zweite Temperatur-Korrektur-Signal 35 korrigiert vorzugsweise das Last-Korrektursignal 30. Das zweite Temperatur-Korrektur-Signal 35 kann beispielsweise dein ersten Kennlinienblock 29 zugeführt werden und dort zu einer Kennlinienverschiebung herangezogen werden.The first temperature correction signal 34 becomes the adder 24 fed directly. The first temperature correction signal 34 therefore constantly influences the metering device 18 , The second temperature correction signal 35 preferably corrects the load correction signal 30 , The second temperature correction signal 35 can for example be your first characteristic block 29 be fed and used there to a characteristic shift.

Alternativ ist es möglich, das zweite Temperatur-Korrektur-Signal 35 zur Auswahl einer von mehreren hinterlegten Kennlinien im ersten Kennlinienblock 29 heranzuziehen.Alternatively, it is possible to use the second temperature correction signal 35 to select one of several stored characteristic curves in the first characteristic block 29 consulted.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung tragen dazu bei, eine möglichst exakte Reagenzmittelrate oder Reagenzmittelmenge einzustellen, sodass eine optimale Abgasreinigung so weit wie möglich gewährleistet ist.The inventive method and the device according to the invention help one as possible to set the exact reagent rate or reagent amount so that optimal exhaust gas purification is ensured as far as possible.

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (10), in deren Abgasbereich (17) ein Abgasreiniger (19) und eine Dosiereinrichtung (18) eines für den Abgasreiniger (19) erforderlichen Reagenzmittels angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtung (18) unmittelbar in Abhängigkeit von der Änderungsgeschwindigkeit eines Lastsignals (23) der Brennkraftmaschine (10) beeinflusst wird.Method for operating an internal combustion engine ( 10 ), in the exhaust area ( 17 ) an exhaust gas cleaner ( 19 ) and a metering device ( 18 ) one for the exhaust gas cleaner ( 19 ) reagent is arranged, characterized in that the metering device ( 18 ) directly as a function of the rate of change of a load signal ( 23 ) of the internal combustion engine ( 10 ) being affected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Lasterhöhung eine Erhöhung einer Reagenzmittelrate oder Reagenzmittelmenge und bei einer Lastabnahme eine Reduzierung der Reagenzmittelrate oder Reagenzmittelmenge vorgesehen wird.Method according to claim 1, characterized in that that at a load increase an increase a reagent rate or amount of reagent and at a load decrease a reduction of the reagent or reagent amount provided becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastsignal (23) von einem Luftsignal (13) und/oder von einem Drehzahlsigna (16) und/oder einem Vorgabesignal (20) und/oder einem Kraftstoffsignal (21) und/oder einem Drehmomentsignal (22) abhängt.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the load signal ( 23 ) of an air signal ( 13 ) and / or a speed signal ( 16 ) and / or a default signal ( 20 ) and / or a fuel signal ( 21 ) and / or a torque signal ( 22 ) depends. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderungsgeschwindigkeit des Lastsignals (23) auf einen unteren und/oder oberen Grenzwert festgelegt wird.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the rate of change of the load signal ( 23 ) is set to a lower and / or upper limit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtung (18) weiterhin in Abhängigkeit unmittelbar vom Lastsignal (23) beeinflusst wird.Method according to claim 1, characterized in that the metering device ( 18 ) as a function of the load signal ( 23 ) being affected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtung (18) weiterhin in Abhängigkeit von einem Temperatursignal (33) beeinflusst wird, das wenigstens ein Maß für die Temperatur des Abgasreinigers (19) widerspiegelt.Method according to claim 1, characterized in that the metering device ( 18 ) as a function of a temperature signal ( 33 ), which is at least one measure of the temperature of the exhaust gas cleaner ( 19 ). Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Apparatus for carrying out the method according to one the claims 1 to 6. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Abgasreiniger (19) ein Katalysator vorgesehen ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that as an exhaust gas cleaner ( 19 ) A catalyst is provided. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Katalysator ein SCR-Katalysator vorgesehen ist.Device according to claim 8, characterized in that that as catalyst a SCR catalyst is provided. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Abgasreiniger (19) ein Partikelfilter vorgesehen ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that as an exhaust gas cleaner ( 19 ) a particle filter is provided.
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