DE10349758B3 - Vertical drive device for reciprocation of machine element e.g. for press die or parts transfer device in multi-stage press, using hydraulic displacement machine - Google Patents

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Abstract

The vertical drive device (22,23) has a controlled drive motor coupled via an intermediate gearing with a machine element, e.g. a carriage (12,14), which is reciprocated over a given path. A hydraulic displacement machine which can operate as a motor and as a pump has a high pressure connection and a low pressure connection and a drive delivery shaft extending between the displacement body and the machine element, a pressure reservoir coupled to the high pressure connection of the displacement machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung, insbesondere eine Vertikalantriebseinrichtung.The The invention relates to a drive device, in particular a vertical drive device.

In der Technik existieren Anwendungen, bei denen Maschinenelemente entlang eines vorgegebenen geradlinigen oder krummlinigen Wegs hin und her zu bewegen sind, wobei an dem betreffenden Maschinenelement entlang des Wegs eine mehr oder weniger konstante Kraft angreift. Entsprechendes gilt bei hin- und hergehenden Drehbewegungen hinsichtlich angreifender Drehmomente. Solches ist beispielsweise und insbeson dere bei Antriebseinrichtungen der Fall, die permanent der Gewichtskraft eines anzutreibenden Maschinenelements ausgesetzt sind. Z.B. ist dies bei Pressen, an den Pressenstößeln oder auch an Transfereinrichtungen für den Teiletransfer der Fall. Wird beispielsweise ein Pressenstößel oder ein sonstiges Maschinenelement von einer Antriebseinrichtung auf und ab bewegt, muss die von dem Maschinenelement ausgehende Gewichtskraft von dem Antrieb permanent aufgebracht werden. Es können deshalb Gewichtsausgleichseinrichtungen vorgesehen werden, beispielsweise in Form von Pneumatikzylindern, die ggf. an einen Windkessel angeschlossen werden. Die Pneumatikzylinder stehen dann unter einem im Wesentlichen konstanten Innendruck und erzeugen somit eine die Gewichtskraft kompensierende, im Wesentlichen konstante Kraft.In The technology exists applications where machine elements along a given rectilinear or curvilinear path and to be moved, wherein on the relevant machine element along the way a more or less constant force attacks. The same applies to reciprocating rotational movements in terms attacking torques. Such is, for example, and in particular in drive devices of the case, the permanent weight are exposed to a driven machine element. For example, is this in presses, on the press rams or on transfer devices for the Share transfer the case. For example, if a press ram or another machine element of a drive device and moved from, must be the starting from the machine element weight be permanently applied by the drive. It can therefore Weight compensation devices are provided, for example in the form of pneumatic cylinders, possibly connected to a wind boiler become. The pneumatic cylinders are then under a substantially constant internal pressure and thus create a the weight compensating, substantially constant force.

Dazu ist aus der DE 100 28 147 A1 eine Transfereinrichtung für Werkstücke bekannt, die vertikal zu transportieren sind. Dies erfolgt über ein vertikal angeordnetes um zwei Rollen laufendes Band, das von einem Elektromotor angetrieben ist. An dem Werkstück greift außerdem die Kolbenstange eines Pneumatikzylinders an, um die Gewichtskraft des Werkstücks auszugleichen.This is from the DE 100 28 147 A1 a transfer device for workpieces known to be transported vertically. This is done via a vertically arranged by two rollers running belt, which is driven by an electric motor. On the workpiece also engages the piston rod of a pneumatic cylinder to compensate for the weight of the workpiece.

Solche Gewichtsausgleichseinrichtungen haben jedoch eine erhebliche Bauhöhe. Wird als Gewichtsausgleich ein Pneumatikzylinder verwendet, benötigt dieser im ausgefahrenen Zustand mehr als die doppelte Hubmenge als Platzbedarf für die Kolbenstange und den Zylinder. Zusätzlich ist Platz für einen Windkessel erforderlich. Der Platzbedarf ist dabei unabhängig von der Größe der zu überwindenden Kraft in Vertikalrichtung nur von der Hublänge abhängig. Selbst wenn nicht allzu große Gewichtskräfte zu kompensieren sind und deshalb mit relativ schlanken Zylindern gearbeitet werden kann, ergeben sich die genannten großen Bauhöhen.Such Weight compensation devices, however, have a considerable height. Becomes As a weight compensation used a pneumatic cylinder, this requires in the extended state more than twice the amount of lifting space required for the Piston rod and the cylinder. There is also room for one Windkessel required. The space requirement is independent of the size of the force to be overcome in vertical direction depends only on the stroke length. Even if not too size weight forces are to be compensated and therefore with relatively slim cylinders can be worked, resulting in the aforementioned large heights.

Darüber hinaus stellen unter permanentem Druck stehende Pneumatikzylinder eine erhebliche Gefahr dar. Reißen oder brechen die Kolbenstangen wird der Kolben gegen das obere Ende des Pneumatikzylinders geschossen, was zerstörerische Folgen haben kann.Furthermore put under permanent pressure pneumatic cylinder one considerable danger. Tearing or breaking the piston rods, the piston is against the top end shot of the pneumatic cylinder, which can have devastating consequences.

Der Verzicht auf eine Gewichtsausgleichseinrichtung ist jedoch in vielen Fällen nicht möglich. Der zur Positionierung dienende steuerbare Antriebsmotor des betreffenden Maschinenelements müsste dann nicht nur die zum Antrieb des Maschinenelements notwendige Kraft sondern zusätzlich noch die zur Überwindung seiner Gewichtskraft erforderliche Kraft aufbringen. Eine erhebliche Überdimensionierung des Antriebsmotors wäre die Folge.Of the However, dispensing with a weight balancing device is in many make not possible. Of the for positioning serving controllable drive motor of the relevant Machine element would have then not only necessary for driving the machine element Power but in addition the overcoming Apply his required force of gravity. A considerable oversizing of the drive motor would be the episode.

Aus der EP 1 233 191 A2 ist ein hydraulischer Oszillator als Maschinenantrieb bekannt, der eine schwingende Bewegung erzeugt. Durch Ausnutzung von Resonanzphänomenen lässt sich die Belastung der angeschlossenen Hydraulikpumpen reduzieren.From the EP 1 233 191 A2 is a hydraulic oscillator known as a machine drive, which generates a vibrating motion. By exploiting resonance phenomena, the load on the connected hydraulic pumps can be reduced.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Antriebseinrichtung zu schaffen, die bei geringem Aufwand einen niedrigen Platzbedarf, insbesondere eine geringe Bauhöhe aufweist.From that Based on the object of the invention, a drive device to create, with low effort a low space requirement, especially a low height having.

Diese Aufgabe wird durch eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is performed by a drive device with the features of Patent claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung weist einen steuerbaren Antriebsmotor, der mit dem anzutreibenden Maschinenelement über ein Getriebemittel verbunden ist, und eine leistungsumkehrbare hydraulische Verdrängermaschine auf, deren Abtriebswelle direkt oder über ein Getriebemittel mit dem zu bewegenden Maschinenelement verbunden ist. Die Verdrängermaschine ist insoweit leistungsumkehrbar, als sie sowohl als Motor als auch als Pumpe arbeiten kann. Es kann beispielsweise eine als Zahnradpumpe, als Flügelzahnpumpe, als Kolbenpumpe oder anderweitig ausgebildete Verdrängermaschine zur Anwendung kommen. Diese ist durch eine Druckspeichereinrichtung in einer Drehrichtung gewissermaßen vorgespannt. Sie erzeugt ein im Wesentlichen konstantes Drehmoment, das zum Ausgleich der an dem Maschinenelement angreifenden Gewichtskraft genutzt werden kann. Die Bauhöhe einer solchen Anordnung ist äußerst gering. Sie muss nicht wesentlich größer sein als der zu durchlaufende Vertikalhub. Dabei empfiehlt sich die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung an Pressen insbesondere zum Einbau an solchen Stellen, die in der Nähe der Pressenkopfstücke anzuordnen sind. Durch die Vermeidung von langen, nach oben ragenden Pneumatikzylindern kann die Hallendecke unmittelbar über den Pressenkopfstücken angeordnet werden. Je nach Bedarf ist es somit möglich, relativ große Pressen in vergleichsweise niedrigen Hallen aufzustellen. Insgesamt wird das am Aufstellort der Pressen zur Verfügung stehende Volumen besser ausgenutzt.The drive device according to the invention has a controllable drive motor, which is connected to the machine element to be driven via a gear means, and a power reversible hydraulic displacement machine whose output shaft is connected directly or via a gear means with the machine element to be moved. The displacement machine is so far reversible in terms of performance, as they can work both as a motor and as a pump. It may, for example, be used as a gear pump, as a vane pump, as a piston pump or otherwise designed displacement machine. This is biased by a pressure storage device in a direction of rotation in a sense. It generates a substantially constant torque that can be used to compensate for the force acting on the machine element weight. The height of such an arrangement is extremely low. It does not have to be much larger than the vertical stroke to be traversed. In this case, the drive device according to the invention is recommended for presses in particular for installation at such locations, which are to be arranged in the vicinity of the press head pieces. By avoiding long, upstanding pneumatic cylinders, the hall ceiling can be placed directly over the press head pieces. Depending on requirements, it is thus possible, relatively large esser presses in relatively low halls set up. Overall, the available at the site of the presses volume is better utilized.

Es ist möglich, als Verdrängermaschine so genannte Hydromotoren einzusetzen, die mit hohen Öldrücken oberhalb 100 bar arbeiten. Es wird dabei eine so hohe Energiedichte erreicht, dass die Verdrängermaschine ein geringeres Volumen aufweist, als der steuerbare Antriebsmotor, der beispielsweise als Servomotor ausgebildet ist. Damit ergibt sich ein niedriger Platzbedarf. Auch sind die bewegten Ölmengen gering, so dass der erforderliche Hydrospeicher klein ausgebildet werden kann. Außerdem kann der Hydrospeicher in der Nähe der Verdrängermaschine flexibel, d.h. sowohl ober- als unterhalb als auch neben dieser angeordnet werden.It is possible, as a displacement machine to use so-called hydraulic motors, with high oil pressures above 100 bar work. It is thereby achieved such a high energy density, that the displacement machine has a smaller volume than the controllable drive motor, which is designed for example as a servomotor. This results a low space requirement. Also, the moving oil quantities low, so that the required hydraulic accumulator designed small can be. Furthermore can close the hydraulic accumulator the displacer machine flexible, i. both above and below and next to it to be ordered.

Noch weniger kritisch ist die Anordnung eines mit dem Niederdruckanschluss der Verdrängermaschine verbundenen drucklosen Behälters, der lediglich dazu dient, dass bei einem Arbeitshub durch die Verdrängermaschine hin und her laufende Öl temporär aufzunehmen.Yet less critical is the arrangement of one with the low pressure port the displacer machine connected unpressurised container, the only serves that during a power stroke by the displacement machine Temporarily absorb back and forth running oil.

Die Druckspeichereinrichtung ist vorzugsweise über eine Druckzuleitung mit einer Nachfülleinrichtung verbunden, zu der eine Druckquelle gehört. Es genügt wenn deren Fördervermögen etwas größer ist als die Leckrate der Verdrängermaschine. Die Nachfülleinrichtung dient lediglich dem Ausgleich des Leckstroms und etwaiger Differenzen zwischen der in einer Drehrichtung aufgenommenen und in anderer Drehrichtung geförderten Ölmenge. Ergänzend kann die Nachfülleinrichtung beispielsweise zur Änderung des Drucks in der Druckspeichereinrichtung dienen, um beispielsweise die von der Verdrängermaschine aufgebrachte Vorspannkraft zu ändern. Eine Füllstandsüberwachungseinrichtung und/oder eine Drucküberwachungseinrichtung können optional vorgesehen werden. Sie erhöhen den Komfort der Antriebseinrichtung.The Pressure accumulator device is preferably via a pressure supply line with a refilling device connected to which a pressure source belongs. It is sufficient if their funding assets something is larger as the leak rate of the positive displacement machine. The refill device only serves to balance the leakage current and any differences between the recorded in one direction of rotation and in another direction subsidized amount of oil. additional Can the refill for example, to change the Pressure in the pressure storage device serve, for example that applied by the positive displacement machine Preload force to change. A level monitoring device and / or a pressure monitoring device can optionally be provided. They increase the comfort of the drive device.

Die Verdrängermaschine ist eine drehende Maschine, die zu einem geringen Platzbedarf führt. Sie ist mit dem Maschinenelement über ein die Drehbewegung in eine Linearbewegung umsetzendes Getriebe verbunden, das vorzugsweise nicht selbstsperrend ausgebildet ist und eine niedrige Bauhöhe gestattet. Während ein Zahnstangenantrieb wie ein Pneumatik zylinder wieder zu erhöhter Bauhöhe führen würde, werden insbesondere Zugmittelgetriebe, wie beispielsweise Zahnriemengetriebe, Kettengetriebe, Seilgetriebe, Bandumlaufgetriebe und ähnliches, als vorteilhaft angesehen. Diese gestatten besonders platzsparende und kompakte Bauformen.The displacement is a rotating machine that leads to a small footprint. she is over with the machine element a the rotary motion in a linear motion converting gear connected, which is preferably not self-locking and a low height allowed. While a rack and pinion drive as a pneumatic cylinder would again lead to increased height, be In particular traction mechanism, such as toothed belt transmission, Chain transmission, cable transmission, belt transmission and the like, considered advantageous. These allow particularly space-saving and compact designs.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Zeichnung oder der Figurenbeschreibung oder Ansprüchen zu entnehmen.Further Details of the invention are the drawings or the description of the figures or claims refer to.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing are embodiments of Invention illustrated. Show it:

1 eine Transfereinrichtung für großflächige Blechteile zur Anwendung in einer Mehrstufenpresse, 1 a transfer device for large sheet metal parts for use in a multi-stage press,

2 die Antriebseinrichtung der Transfereinrichtung nach 1 in schematischer Darstellung, 2 the drive device of the transfer device after 1 in a schematic representation,

3 eine abgewandelte Ausführungsform der Antriebseinrichtung in einer schematisierten, perspektivischen Darstellung, 3 a modified embodiment of the drive device in a schematic, perspective view,

4 einen Pressenstößel und seine Antriebseinrichtung in schematisierter Darstellung, 4 a press ram and its drive device in a schematic representation,

5 eine Verdrängermaschine für die Antriebseinrichtung nach 2 oder 3 in schematisierter Prinzipdarstellung, 5 a displacement machine for the drive device according to 2 or 3 in a schematized schematic representation,

6 und 7 abgewandelte Ausführungsformen von Antriebseinrichtungen für hin und her gehende Vertikalbewegungen. 6 and 7 modified embodiments of drive means for reciprocating vertical movements.

In 1 ist ein Transfermodul 1 veranschaulicht, der in einer Großteil-Mehrstufenpresse, beispielsweise zwischen zwei Pressenstufen, einzusetzen ist. Er weist einen mit räumlich verteilt angeordneten Saugern 2 versehenen Saugerbalken 3 auf, dessen Enden 4, 5 von Lenkern 6, 7, 8, 9 gehalten und räumlich bewegt werden. Die über ein Gelenk 11 miteinander verbundenen, das Ende 4 haltenden Lenker 6, 7, sind an einen vertikal verfahrbaren Schlitten 12 gelagert. Entsprechend sind die untereinander über ein Gelenk 13 verbundenen Lenker 8, 9 an einen Schlitten 14 vertikal verfahrbar gehalten. Beide Schlitten 12, 14 stehen dabei jeweils mit Linearführungen 15, 16 in Verbindung, die an einem gemeinsamen Träger 17 gehalten sind. Den Lenkern 6, 7, 8, 9 sind Drehantriebe 18, 19 zugeordnet, mit denen sie bewegt werden, um den Saugerbalken 3 kontrolliert zu halten und im Raum zu bewegen. Ein Pneumatikzylinder 21 dient dabei zum Ausgleich des auf den Schenkel 9 einwirkenden gewichtsbedingten Drehmoments. Die Schenkel 7, 9 sind schwenkbar an den Schlitten 12, 14 gelagert. Der Schenkel 7 ist mit einer entsprechenden Gewichtsausgleichseinrichtung versehen.In 1 is a transfer module 1 which is to be used in a large multi-stage press, for example between two press stages. He has a with spatially distributed suckers 2 provided suction bars 3 on whose ends 4 . 5 of handlebars 6 . 7 . 8th . 9 be kept and moved spatially. The over a joint 11 interconnected, the end 4 holding handlebars 6 . 7 , are attached to a vertically movable carriage 12 stored. Correspondingly, they are linked by a joint 13 connected handlebars 8th . 9 to a sled 14 kept vertically movable. Both sleds 12 . 14 stand each with linear guides 15 . 16 connected to a common carrier 17 are held. The handlebars 6 . 7 . 8th . 9 are rotary actuators 18 . 19 associated with which they are moved to the suction bar 3 to keep controlled and to move in the room. A pneumatic cylinder 21 serves to compensate for the leg 9 acting weight-related torque. The thigh 7 . 9 are pivotable on the slide 12 . 14 stored. The thigh 7 is provided with a corresponding counterweight device.

Um die Schlitten 12, 14 vertikal zu verstellen ist jedem Schlitten 12, 14 jeweils eine Antriebseinrichtung 22, 23 zugeordnet, die unter einander im wesentlichen gleich aufgebaut sind. Zu jeder Antriebseinrichtung 22, 23 gehört jeweils ein Servomotor 24, 25, der über eine Hubspindel 26, 27 den Schlitten hebt und senkt. An dem Träger 17, bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 innerhalb des Trägers 17, ist für jeden Schlitten 12, 14 jeweils eine z.B. aus 2 ersichtliche Gewichtsausgleichseinrichtung 28 angeordnet. Der Träger 17 trägt somit die Antriebseinrichtungen 22, 23 und ist über entsprechende Anschlussstücke 31, 32, 33, 34 z.B. mit benachbarten Pressenkopfstücken zu verbinden.To the sledges 12 . 14 To adjust vertically is every sled 12 . 14 in each case a drive device 22 . 23 assigned, which are constructed substantially the same under each other. To every drive device 22 . 23 each includes a servomotor 24 . 25 that has a lifting spindle 26 . 27 raises and lowers the sled. On the carrier 17 , in the embodiment according to 1 inside the vehicle 17 , is for every sled 12 . 14 one from eg 2 apparent weight compensation device 28 arranged. The carrier 17 thus carries the drive means 22 . 23 and is via appropriate fittings 31 . 32 . 33 . 34 For example, to connect with adjacent Pressenkopfstücken.

In 2 ist die Antriebseinrichtung 22 stellverstretend für beide Antriebseinrichtungen 22, 23 veranschaulicht. Zu ihr gehört der Servomotor 24, bestehend aus einem Antriebsmotor 35 sowie einer Positionserfassungseinrichtung 36, beispielsweise in Form eines Winkelgebers. Der Antriebsmotor 35 ist über ein Getriebemittel 37, wie beispielsweise einer Spindel 38, mit einem Maschinenelement nämlich dem Schlitten 12 verbunden. Dieser weist eine nicht weiter veranschaulichte drehfest gelagerte Spindelmutter auf, die mit der Spindel 38 in Verbindung steht. Drehung der Spindel 38 bewirkt Vertikalverstellung des Schlittens 12. Der Schlitten 12 ist außerdem mit einem Zahnriemen 39 verbunden, der über eine obere und über eine untere Riemenscheibe 41, 42 geführt ist. Der Abstand zwischen den Riemenscheiben 41, 42 ist dabei etwas größer als der maximale Hub H, der den Weg bestimmt, den der Schlitten 12 durchlaufen kann. Die obere oder die untere Riemenscheibe 41, 42 ist optional über ein Getriebe 43 oder auch ohne Zwischenschaltung eines solchen mit einer hydraulischen leistungsumkehrbaren Verdrängermaschine 44, vorzugsweise in Form eines Hydraulikmotors 45, verbunden, dessen Abtriebswelle 46 somit die Riemenscheibe 41 mit Drehmoment beaufschlagt. Der Hydraulikmotor 45 ist somit. über das Getriebe 43, die Riemenscheibe 41 und den Zahnriemen 39 mit dem Schlitten 12 verbunden.In 2 is the drive device 22 Adjustable for both drive systems 22 . 23 illustrated. To her belongs the servomotor 24 consisting of a drive motor 35 and a position detection device 36 , for example in the form of an angle encoder. The drive motor 35 is about a transmission means 37 , such as a spindle 38 , with a machine element namely the carriage 12 connected. This has a non-illustrated rotatably mounted spindle nut, which with the spindle 38 communicates. Rotation of the spindle 38 causes vertical adjustment of the carriage 12 , The sled 12 is also with a timing belt 39 connected by an upper and a lower pulley 41 . 42 is guided. The distance between the pulleys 41 . 42 is slightly larger than the maximum stroke H, which determines the way the sled 12 can go through. The upper or lower pulley 41 . 42 is optional via a gearbox 43 or even without the interposition of such with a hydraulic power reversible displacement machine 44 , preferably in the form of a hydraulic motor 45 , connected, whose output shaft 46 thus the pulley 41 applied with torque. The hydraulic motor 45 therefore. over the transmission 43 , the pulley 41 and the timing belt 39 with the sledge 12 connected.

Der Hydraulikmotor 45 weist einen Hochdruckanschluss 47 und einen Niederdruckanschluss 48 auf. Der Hochdruckanschluss 47 ist mit einem hydraulischen Druckspeicher 49 verbunden. Dieser wird beispielsweise durch ein geschlossenes Gefäß gebildet, das teilweise mit Hydrauliköl sowie mit einer Luft- oder Stickstofffüllung versehen ist, die unter Druck steht und auf dem Hydraulikölspiegel lastet. Der Niederdruckanschluss 48 ist mit einem drucklosen Sammelbehälter die an einem Steuereingang 58 ein die Position des Schlittens 12 bestimmendes Signal erhält.The hydraulic motor 45 has a high pressure connection 47 and a low pressure port 48 on. The high pressure connection 47 is with a hydraulic accumulator 49 connected. This is formed for example by a closed vessel, which is partially provided with hydraulic oil and with an air or nitrogen filling, which is under pressure and rests on the hydraulic oil level. The low pressure connection 48 is with a non-pressurized collection container at a control input 58 a the position of the carriage 12 receives definitive signal.

Die Antriebseinrichtung 24 arbeitet wie folgt:
An dem Schlitten 12 greift als Gewichtskraft sowohl das Gewicht der Lenker 6, 7 als auch teilweise das Gewicht des Saugerbalkens 3 sowie eines daran hängenden Werkstücks an. Die Gewichtskraft ist nach unten gerichtet. Der Hydraulikmotor 45 ist an seinem Hochdruckanschluss 47 permanent mit Druck beaufschlagt und erzeugt an seiner Abtriebswelle 46 ein Drehmoment, das die Tendenz hat, die Riemenscheibe 41 in 2 in Uhrzeigerrichtung zu drehen. Die entstehende über den Zahnriemen 39 übertragene Zugkraft greift an dem Schlitten 12 in Vertikalrichtung an und ist der Gewichtskraft entgegen nach oben gerichtet. Der an dem Hydraulikmotor 45 angreifende Druck ist dabei vorzugsweise so eingestellt, dass die von dem Zahnriemen 39 übertragene Kraft im Wesentlichen genau so groß ist wie die Gewichtskraft des Schlittens 12. Dieselbe ist somit kompensiert. Wenn nun eine Vertikalverstellung des Schlittens 12 vorgenommen werden soll erhält die Steuereinrichtung 57 an ihrem Steuereingang 58 ein Steuersignal, d.h. ein Positionssollsignal. Stimmt dies nicht mit dem von der Positionserfassungseinrichtung 36 gemeldeten Signal überein erhält der Antriebsmotor 35 eine entsprechende Ansteuerung, so dass er die Gewindespindel 38 in entsprechende Richtung dreht. Der Schlitten 12 wird somit in der gewünschten Richtung verstellt, wobei der Antriebsmotor 35 die Positionierung übernimmt. Der größte Teil der Kraft kommt jedoch von dem Hydraulikmotor 45. Stimmt die von der Positionserfassungseinrichtung 36 erfasste Position mit der gewünschten Sollposition überein, lässt die Steuereinrichtung 57 den Antriebsmotor 35 anhalten. Die Steuereinrichtung 57, die Positionserfassungseinrichtung 36 und der Antriebsmotor 35 bilden eine Regelschleife.The drive device 24 works as follows:
On the sledge 12 grips both the weight of the handlebars as weight 6 . 7 as well as partly the weight of the suction bar 3 and a workpiece hanging from it. The weight is directed downwards. The hydraulic motor 45 is at its high pressure connection 47 permanently pressurized and generated at its output shaft 46 a torque that has the tendency of the pulley 41 in 2 to turn in a clockwise direction. The resulting over the timing belt 39 transmitted tensile force engages the carriage 12 in the vertical direction and the weight is directed upwards. The on the hydraulic motor 45 attacking pressure is preferably adjusted so that the of the timing belt 39 transmitted force is substantially as large as the weight of the carriage 12 , The same is thus compensated. If now a vertical adjustment of the carriage 12 to be made receives the control device 57 at her control entrance 58 a control signal, ie a position command signal. Does not this agree with that of the position detection device 36 reported signal receives the drive motor 35 a corresponding control, so that he the threaded spindle 38 turns in the appropriate direction. The sled 12 is thus adjusted in the desired direction, wherein the drive motor 35 the positioning takes over. However, most of the power comes from the hydraulic motor 45 , Is that true of the position detection device 36 detected position coincides with the desired target position leaves the control device 57 the drive motor 35 stop. The control device 57 , the position detection device 36 and the drive motor 35 form a control loop.

Wird der Schlitten aus einer unteren Position in eine obere Position gefahren, wird diese Hebebewegung von dem Hydraulikmotor 45 unterstützt. Es fließt dabei unter Druck stehendes Hydraulikfluid aus dem Druckspeicher 49 in den Sammelbehälter 51. Wird der Schlitten 12 hingegen aus einer oberen Position heraus in eine untere Position verstellt, wird die Gewichtskraft des Schlittens 12 und der mit diesem verbundenen Elemente dazu benutzt, Hydraulikfluid mittels des nun als Pumpe arbeitenden Hydraulikmotors 45 aus dem Sammelbehälter in den Druckspeicher 49 zu fördern.When the carriage is moved from a lower position to an upper position, this lifting movement is performed by the hydraulic motor 45 supported. It flows while pressurized hydraulic fluid from the accumulator 49 in the collection container 51 , Will the sled 12 however, adjusted from an upper position to a lower position, the weight of the carriage 12 and the elements connected to it, hydraulic fluid by means of the now working as a pump hydraulic motor 45 from the sump into the accumulator 49 to promote.

An sich ist keine zusätzliche Einleitung von Hydraulikfluid in das System erforderlich. Die Nachfülleinrichtung 53 dient lediglich dazu, Leckagen des Hydraulikmotors 45 zu ergänzen. Unter Leckagen werden hier Hydraulikfluidströme verstanden, die aus dem Druckbehälter 49 heraus den Hydraulikmotor 45 durchströmen und in dem Sammelbehälter 51 ankommen, ohne dass der Hydraulikmotor 45 dabei Arbeit verrichtet. Des Weiteren werden unter Leckagen Fördermengendifferenzen zwischen vorwärts drehendem und rückwärts drehendem Hydraulikmotor 45 verstanden.As such, no additional introduction of hydraulic fluid into the system is required. The refill device 53 only serves to prevent leaks in the hydraulic motor 45 to complete. Leakages are understood here to mean hydraulic fluid flows coming from the pressure vessel 49 out the hydraulic motor 45 flow through and in the sump 51 arrive without the hydraulic motor 45 while doing work. Furthermore, under leakage differences in delivery between the forward rotating and reverse rotating hydraulic motor 45 Understood.

3 veranschaulicht eine abgewandelte Ausführungsform der Antriebseinrichtung 22. Soweit diese Ausführungsform mit der vorstehenden Ausführungsform übereinstimmt, wird ohne erneute Erläuterung und unter Zugrundelegung der bereits eingeführten Bezugszeichen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen. Ergänzend gilt folgendes:
Während der Antriebsmotor 35 und der Hydraulikmotor 45 bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel über unterschiedliche Getriebemittel, nämlich die Gewindespindel 38 und den Zahnriemen 39 auf den Schlitten 12 einwirken, ist bei der Ausführungsform nach 3 als einziges Getriebemittel zum Anschluss des Schlittens 12 der Zahnriemen 39 vorhanden. Die obere Riemenscheibe 41 ist einerseits über ein Getriebe 59 mit dem Antriebsmotor 35 und andererseits über das Getriebe 43 mit dem Hydraulikmotor 45 verbunden. Dieser ist hier als so genannter Taumelscheibenmotor ausgebildet. Dieser kann sowohl als Motor als auch als Pumpe arbeiten. 3 illustrates a modified embodiment of the drive device 22 , As far as this embodiment is consistent with the above embodiment, without further explanation and on the basis of already a referenced reference signs to the above description. In addition, the following applies:
While the drive motor 35 and the hydraulic motor 45 in the embodiment described above on different transmission means, namely the threaded spindle 38 and the timing belt 39 on the sled 12 act, is in the embodiment according to 3 as the only gear means for connecting the carriage 12 the timing belt 39 available. The upper pulley 41 is on the one hand via a transmission 59 with the drive motor 35 and then on the transmission 43 with the hydraulic motor 45 connected. This is designed here as a so-called swash plate motor. This can work both as a motor and as a pump.

4 veranschaulicht eine weitere Ausführungsform, bei der zwei Gewichtsausgleichseinrichtungen 28, 28a der vorbeschriebenen Bauart zum Ausgleich des Gewichts eines Pressenstößels 61 sowie eines nicht weiter veranschaulichten, von diesem getragenen Oberwerkzeugs dienen. Der Pressenstößel 61 kann über ein oder mehrere Exzenterantriebe 62 vertikal hin und hergehend angetrieben sein. Ansonsten gilt für beide Gewichtsausgleichseinrichtungen 28 die vorstehende Beschreibung entsprechend. Lediglich zur Unterscheidung der rechten und der linken Gewichtsausgleichseinrichtung 28, 28a sind die Einzelteile der rechten Gewichtsausgleichseinrichtung 28a mit dem Buchstabenindex „a" versehen. 4 illustrates another embodiment in which two weight balancers 28 . 28a the above-described type to compensate for the weight of a press ram 61 and a not further illustrated, supported by this upper tool serve. The press ram 61 can have one or more eccentric drives 62 be driven vertically to and fro. Otherwise applies to both weight balancing devices 28 the above description accordingly. Only to distinguish the right and the left counterbalancing device 28 . 28a are the items of the right counterbalance device 28a provided with the letter index "a".

5 veranschaulicht ein weiteres Beispiel für eine Verdrängermaschine, die hier nach Art einer Zahnradpumpe ausgebildet ist. Sie weist zwei Rotoren 63, 64 auf, die abdichtend ineinander greifen und gegensinnig drehbar gelagert sind. Die Rotoren 63, 64 weisen Zähne auf, die in einem Gehäuse 65 an der Gehäusewandung entlang abgedichtet laufen. 5 illustrates another example of a positive displacement machine, which is designed here like a gear pump. It has two rotors 63 . 64 on, which engage sealingly and are mounted in opposite directions rotatable. The rotors 63 . 64 have teeth in a housing 65 run sealed along the housing wall.

6 veranschaulicht eine Ausführungsform der Antriebseinrichtung 22, der an dem Druckspeicher 49 eine Füllstandsüberwachungseinrichtung 66 angeordnet ist. Zu dieser gehört ein Füllstandssensor 67 an dem Druckspeicher 49, der über eine Signalleitung mit einem Füllstandswächter 68 verbunden ist. Dieser erhält zumindest optional auch das Positionssignal der Positionserfassungseinrichtung 36 und steuert ein Füllventil 69. Der Füllstandswächter 68 öffnet das Füllventil 49 immer dann, wenn er feststellt, dass der Ölstand in dem Druckspeicher 49 unter einen der Position des Schlittens 12 entsprechenden wert abgesunken ist. Zusätzlich oder alternativ kann der Füllstandswächter 68 die Pumpe 56 steuern. Ansonsten gilt die vorige Beschreibung. 6 illustrates an embodiment of the drive device 22 who is at the accumulator 49 a level monitoring device 66 is arranged. This includes a level sensor 67 at the accumulator 49 , which has a signal line with a level switch 68 connected is. This at least optionally also receives the position signal of the position detection device 36 and controls a filling valve 69 , The level monitor 68 opens the filling valve 49 whenever he determines that the oil level in the accumulator 49 under one of the position of the carriage 12 corresponding value has dropped. Additionally or alternatively, the level controller 68 the pump 56 Taxes. Otherwise, the previous description applies.

Eine weiter abgewandelte Ausführungsform veranschaulicht 7. Die Abwandlung besteht in der Kontrolle des in dem Druckspeicher 49 herrschenden Drucks. Ein dazu vorgesehener Drucksensor 71 ist mit einer Druckwächtereinrichtung 72 verbunden, die einen Steuereingang 73 aufweist und die Pumpe 56 sowie das Füllventil 69 steuert. Die Pumpe 56 und das Füllventil 69 werden immer dann aktiviert, wenn der vorhandene Druck wesentlich geringer ist als gefordert. Den geforderten Druck zeigt ein an dem Steuereingang 73 anstehendes Steuersignal an. Das Füllventil 69 kann auch dazu herangezogen werden, den Systemdruck zu reduzieren. Bedarfsweise kann es als Wegeventil ausgebildet sein oder die Pumpe 56 rückwärts laufen lassen.A further modified embodiment illustrates 7 , The modification consists in the control of the in the pressure accumulator 49 prevailing pressure. A dedicated pressure sensor 71 is with a pressure monitor device 72 connected to a control input 73 and the pump 56 as well as the filling valve 69 controls. The pump 56 and the filling valve 69 are always activated when the existing pressure is much lower than required. The required pressure is indicated on the control input 73 pending control signal. The filling valve 69 can also be used to reduce system pressure. If necessary, it can be designed as a directional control valve or the pump 56 run backwards.

Der Hub einer auszugleichenden Masse wird z.B. durch einen Zahnriemen 39 in eine Drehbewegung umgewandelt und über ein evtl. zwischen geschaltetes Getriebe an einen Hydromotor weiter gegeben. Auf den Hydromotor wirkt der weitgehend konstante Druck eines Hydrospeichers. Der Druck er zeugt ein Moment, das über das Getriebe und den Zahnriemen das Gewicht ausgleicht.The stroke of a mass to be compensated, for example, by a toothed belt 39 converted into a rotary motion and passed on via a possibly between switched gearbox to a hydraulic motor. On the hydraulic motor acts largely constant pressure of a hydraulic accumulator. The pressure is a moment that compensates for the weight via the gearbox and timing belt.

Das Hydrauliköl fließt über den Hydromotor zwischen einem drucklosen Sammelbehälter 51 und dem Hydrospeicher 49 hin und her. Zum Leckölausgleich ist eine Nachfülleinrichtung 53 vorgesehen. Die benötigte Ölmenge ist dabei sehr gering. Soll der Druck auf verschiedene Niveaus geregelt werden, ist das mit einem Druckgeber möglich.The hydraulic oil flows via the hydraulic motor between a pressure-free collection container 51 and the hydraulic accumulator 49 back and forth. For leakage compensation is a refill 53 intended. The required amount of oil is very low. If the pressure is to be regulated to different levels, this is possible with a pressure transmitter.

Durch die hohe Energiedichte der Hydraulik ist der Hydromotor für den Gewichtsausgleich deutlich kleiner als der Servomotor des Antriebs. Die bewegten Ölmengen sind gering. Der Hydrospeicher ist klein. Hydromotor und Speicher sind nicht nur platzsparender sondern können auch flexibler angeordnet werden als ein Pneumatikzylinder.By The high energy density of the hydraulics is the hydromotor for weight balance significantly smaller than the servomotor of the drive. The moving oil quantities are low. The hydraulic accumulator is small. Hydraulic motor and storage are not only space-saving but can also be arranged more flexibly as a pneumatic cylinder.

Claims (10)

Antriebseinrichtung (22), insbesondere Vertikalantriebseinrichtung, mit einem steuerbaren Antriebsmotor (35), der über ein Getriebemittel (37) mit einem innerhalb eines vorgegebenen Weges (H) hin und her gehend zu bewegenden Maschinenelement (12) verbunden ist, mit einer hydraulischen, leistungsumkehrbaren Verdrängermaschine (44), die einen Hochdruckanschluss (47), einen Niederdruckanschluss (48) und eine Abtriebswelle (46) aufweist, die einerseits mit wenigstens einem zu der Verdrängermaschine (44) gehörigen Verdrängerkörper (63, 64) und andererseits mit dem zu bewegenden Maschinenelement (12) verbunden ist, mit einer Druckspeichereinrichtung (49), die mit dem Hochdruckanschluss (47) der Verdrängermaschine (44) verbunden ist.Drive device ( 22 ), in particular vertical drive device, with a controllable drive motor ( 35 ), which via a transmission means ( 37 ) with a machine element to be moved back and forth within a predetermined path (H) ( 12 ), with a hydraulic, reversible positive displacement machine ( 44 ), which has a high-pressure connection ( 47 ), a low-pressure connection ( 48 ) and an output shaft ( 46 ), on the one hand with at least one of the displacement machine ( 44 ) belonging displacer ( 63 . 64 ) and on the other hand with the machine element to be moved ( 12 ) is connected to a pressure storage device ( 49 ) connected to the high pressure port ( 47 ) of the positive displacement machine ( 44 ) connected is. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antriebsmotor (35) eine Positionserfassungseinrichtung (36) und eine Steuereinrichtung (57) zugeordnet sind und dass der Antriebsmotor (35) als Aktor Teil einer von der Positionserfassungseinrichtung (36) und der Steuereinrichtung (57) gebildeten Regelschleife ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 35 ) a position detection device ( 36 ) and a control device ( 57 ) and that the An drive motor ( 35 ) as an actuator part of one of the position detection device ( 36 ) and the control device ( 57 ) is formed control loop. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckspeichereinrichtung (49) ein Speichervolumen aufweist, das wenigstens so groß ist, wie das von der Verdrängermaschine (44) bei Durchlaufen des gesamten Wegs (H) aufgenommene oder geförderte Volumen.Drive device according to claim 1, characterized in that the pressure storage device ( 49 ) has a storage volume that is at least as large as that of the displacement machine ( 44 ) when passing through the entire path (H) recorded or funded volumes. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckspeichereinrichtung (49) über eine Druckzuleitung mit einer Nachfülleinrichtung (53) verbunden ist, zu der eine Druckquelle (56) gehört, deren Fördervermögen wesentlich geringer ist als das Schluckvermögen der Verdrängermaschine (44).Drive device according to claim 1, characterized in that the pressure storage device ( 49 ) via a pressure feed line with a refilling device ( 53 ) to which a pressure source ( 56 ), whose conveying capacity is substantially lower than the swallowing capacity of the displacement machine ( 44 ). Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckquelle (56) ein Fördervermögen aufweist, das wenigstens so groß ist wie die Leckrate der Verdrängermaschine (44).Drive device according to claim 4, characterized in that the pressure source ( 56 ) has a conveying capacity that is at least as great as the leakage rate of the displacement machine ( 44 ). Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckspeichereinrichtung (49) mit einer Füllstandsüberwachungseinrichtung (66) verbunden ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the pressure storage device ( 49 ) with a fill level monitoring device ( 66 ) connected is. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckspeichereinrichtung (49) mit einer Drucküberwachungseinrichtung (72) verbunden ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the pressure storage device ( 49 ) with a pressure monitoring device ( 72 ) connected is. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckspeichereinrichtung (49) und die Verdrängermaschine (44) miteinander unmittelbar verbunden sind.Drive device according to claim 1, characterized in that the pressure storage device ( 49 ) and the displacement machine ( 44 ) are directly connected to each other. Antriebseinichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Niederdruckanschluss (48) an einen drucklosen Sammelbehälter (51) angeschlossen ist, des sen Aufnahmevermögen wenigstens so groß ist, wie das von der Verdrängermaschine (44) bei Durchlaufen des gesamten Wegs (H) aufgenommene oder geförderte Volumen.Drive device according to claim 1, characterized in that the low-pressure connection ( 48 ) to a non-pressurized collection container ( 51 ), the sen capacity is at least as large as that of the displacement machine ( 44 ) when passing through the entire path (H) recorded or funded volumes. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (46) der Verdrängermaschine (44) mit dem Maschinenelement (12) über ein Zugmittelgetriebe (39) verbunden ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the output shaft ( 46 ) of the positive displacement machine ( 44 ) with the machine element ( 12 ) via a traction mechanism ( 39 ) connected is.
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