DE10349126B4 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines SCR-Katalysators - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines stromab eines Verbrennungsmotors angeschlossenen SCR-Katalysators (14), dem zur Schadstoffreduktion ein Reduktionsmittel wie Harnstoff oder Ammoniak zugeführt wird, wobei
der SCR-Katalysator (14) in einem ersten Betriebsmodus zu seiner Regenerierung während eines vorbestimmten Intervalls bei einer Temperatur oberhalb einer ersten Temperatur (Treg) betrieben wird, die zumindest dem Siedepunkt von Kohlenwasserstoffen und/oder einer Reaktionstemperatur, bei der Ruß mit NOx und/oder Sauerstoff reagiert, entspricht, und
der SCR-Katalysator (14) in einem zweiten Betriebsmodus bei einer Temperatur unterhalb der genannten ersten Temperatur (Treg) betrieben wird,
wobei die Reduktionsmittelzufuhr in den SCR-Katalysator (14) in dem ersten Betriebsmodus abgesenkt und/oder in dem zweiten Betriebsmodus erhöht wird, so daß in dem zweiten Betriebsmodus mehr Reduktionsmittel als in dem ersten Betriebsmodus zugeführt wird.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines stromab eines Verbrennungsmotors angeschlossenen SCR-Katalysators, dem zur Schadstoffreduktion ein Reduktionsmittel wie Harnstoff oder Ammoniak zugeführt wird.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Die aktuellen Abgasvorschriften erfordern in den Abgassystemen von Kraftfahrzeugen die Verwendung von Katalysatoren, um Kohlenmonoxid (CO), Kohlenwasserstoffe (HC) und Stickoxide (NOx), die während des Motorbetriebes entstehen, in keinen Bestimmungen unterliegende Abgase umzuwandeln. Mit Diesel- oder sonstigen Magerbenzinmotoren ausgerüstete Fahrzeuge bieten den Vorteil verbesserter Kraftstoffökonomie. Diese Fahrzeuge müssen mit Abgasnachbehandlungsvorrichtungen für Magermotoren ausgestattet werden, wie einem z.B. harnstoffbasierten sogenanntem SCR-Katalysator für die selektive katalytische Reduktion, bei dem NOx kontinuierlich durch aktives Einspritzen eines Reduktants, wie z.B. Harnstoff, in die in den Katalysator eintretende Abgasmischung kontinuierlich entfernt wird. Ein typisches Abgasnachbehandlungssystem für Magermotoren kann auch einen Oxidationskatalysator aufweisen, welcher stromauf von dem SCR-Katalysator angeschlossen ist, um Kohlenwasserstoffe und Kohlenmonoxid in der Abgasmischung umzuwandeln. Eine Möglichkeit, ein rasches Erwärmen des SCR-Katalysators zu erreichen und somit dessen NOx Umwandlungswirkungsgrad zu verbessern, liegt dabei darin, die Kohlenwasserstoffkonzentration in der in den Oxidationskatalysator eintretenden Abgasmischung zu erhöhen, was entweder durch die Einspritzung von externem Kohlenwasserstoff (Kraftstoff) oder durch Anpassung bestimmter Motorbetriebsbedingungen, wie beispielsweise dem Einspritzzeitpunkt, erfolgen kann. Die zusätzlichen Kohlenwasserstoffe verbrennen im Oxidationskatalysator, und die dadurch erzeugte Hitze erwärmt den SCR-Katalysator.
  • Bei einem solchen System können jedoch Ruß und nicht reduzierte Kohlenwasserstoffe aus dem Oxidationskatalysator auf der Oberfläche des SCR-Katalysators absorbiert werden, womit der SCR-Katalysator kontaminiert und sein NOx-Umwandlungswirkungsgrad gemindert wird. Andererseits regeneriert sich der SCR-Katalysator, wenn er für eine vorbestimmte Zeitperiode bei einer Temperatur oberhalb des Siedepunktes von Kohlenwasserstoff oder der Reaktionstemperatur von Ruß gehalten wird. Ferner kann die NOx-Umwandlung im SCR-Katalysator verbessert werden, wenn gespeichertes Ammoniak vorhanden ist. Demzufolge ist der NOx-Umwandlungswirkungsgrad des SCR-Katalysators nach der Regenerierung nicht optimal, da der Regenerierungsprozeß bewirkt, daß einiges im SCR-Katalysator gespeichertes Ammoniak freigegeben wird.
  • Aus der US 6,266,955 ist ein Verfahren zur Steuerung eines SCR-Katalysators bekannt, bei dem der Reduktantenspeicherbehälter auf eine vorgegebene Temperatur aufgeheizt wird. Durch Überwachung von Temperatur und Druck in dem genannten Reduktantenspeicherbehälter wird dabei festgestellt, ob der richtige Reduktant in ausreichender Menge in dem Speicherbehälter zur Verfügung steht. Kann ein diesbezüglicher Fehlerzustand nicht behoben werden, wird die eingespritzte Kraftstoffmenge reduziert, um die Motorleistung und damit die Schadstoffe zu reduzieren.
  • Weiterhin ist aus der US 6,209,315 B1 ein Verbrennungsmotor mit einem SCR-Katalysator im Abgasstrang bekannt, wobei für die Einspritzung eines Reduktanten ein Druckspeicher verwendet wird, in den der Reduktant mittels einer Meßpumpe fein dosiert gefördert wird, um eine übermäßige Reduktanteneinspritzung zu vermeiden.
  • Aus der US 6,383,463 B1 ist es weiterhin bekannt, zur verbesserten Stickstoffreduktion bei niedrigen Abgastemperaturen im Abgasstrang einen Bypass vorzusehen, in dem ein bei niederen Temperaturen wirksamer Stickstoffkatalysator angeordnet ist und durch den bei niedrigen Abgastemperaturen der Abgasstrom geleitet wird. Die US 6,311,480 beschreibt es, einen NOx-Katalysator dann, wenn erhöhte NOx-Werte im Abgas festgestellt werden, dadurch zu regenerieren, daß für kurze Zeit der Motor mit fettem Gemisch betrieben wird, wodurch unverbrannte Wasserstoffkarbide und Kohlenmonoxide im Abgas ansteigen und die im Katalysator gespeicherten Stickoxide reduzieren können. In der US 6,305,160 B1 wird schließlich vorgeschlagen, die stromauf eines Katalysators eingespritzte Reduktantenmenge in Abhängigkeit eines Sensorsignals eines NOx-Sensors zu steuern, der stromab des Katalysators angeordnet ist. Keines dieser vorbekannten Systeme löst jedoch das oben genannte Problem, daß der NOx-Umwandlungsgrad eines SCR-Katalysators nach dessen Regenerierung nicht optimal ist.
    •
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll die Regeneration des SCR-Katalysators dahingehend verbessert werden, daß unmittelbar nach dem eigentlichen Regenerationszyklus kein verschlechterter NOx-Umwandlungswirkungsgrad auftritt.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es wird also vorgeschlagen, den SCR-Katalysator zu seiner Regenerierung nacheinander in zwei Betriebsmodi zu betreiben, wobei der SCR-Katalysator zunächst in einem ersten Betriebsmodus zu seiner Regenerierung während eines vorbestimmten Intervalls bei einer Temperatur oberhalb einer ersten Temperatur betrieben wird, die zumindest dem Siedepunkt von Kohlenwasserstoffen und/oder einer Reaktionstemperatur, bei der Ruß mit NOx und/oder Sauerstoff reagiert, entspricht, und wobei der SCR-Katalysator sodann in einem zweiten Betriebsmodus bei einer Temperatur unterhalb der genannten ersten Temperatur betrieben wird, wobei die Reduktionsmittelzufuhr in den SCR-Katalysator in dem ersten Betriebsmodus abgesenkt und/oder in dem zweiten Betriebsmodus erhöht wird, so daß in dem zweiten Betriebsmodus mehr Reduktionsmittel als in dem ersten Betriebsmodus zugeführt wird.
  • Dieses Verfahren wird vorteilhafterweise dazu verwendet, die Vorrichtung zu regenerieren, wenn sich ihr NOx-Umwandlungswirkungsgrad verschlechtert. Dies wird durch die Aufrechterhaltung der Temperatur der Vorrichtung oberhalb einer vorbestimmten Temperatur während einer für die Beseitigung von eingelagerten Schadstoffen ausreichenden Zeit erreicht. Des weiteren verbessert das Erhöhen einer Menge von im Anschluß an die Regenerierung eingespritztem Reduktant, um die Einlagerung von Reduktant in der Vorrichtung zu erlauben, ihren NOx-Umwandlungswirkungsgrad weiter.
  • Die vorliegende Erfindung bietet eine Reihe von Vorteilen. Insbesondere wird, wenn sich der NOx-Umwandlungswirkungsgrad des Katalysators verschlechtert, durch die Regenerierung des SCR-Katalysators die Abgasreinigung verbessert, um gespeicherte Kohlenwasserstoffe und Ruß zu entfernen. Der NOx-Umwandlungswirkungsgrad des SCR-Katalysators wird des weiteren durch Auffüllen des Ammoniakspeichers im Katalysator nach der Regenerierung verbessert.
    •
  • Weitere Merkmale bevorzugter Weiterbildungen der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, in der mit Bezug auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen:
  • 1A und 1B schematische Diagramme eines Motors, bei dem ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens vorteilhaft eingesetzt wird;
  • 2 ein Beispiel einer Ausführungsform eines Abgasreinigungssystems, bei dem ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens vorteilhaft genutzt wird;
  • 3 ein Diagramm eines Beispiels eines Reduktantzuführsystems zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 4 ein Übersichtsflußdiagramm einer beispielhaften Ausführungsform des Verfahrens der vorliegenden Erfindung.
  • Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
  • Ein Innenverbrennungsmotor 10, welcher eine Mehrzahl von Zylindern aufweist, von denen ein Zylinder in 1A gezeigt wird, wird von einem elektronischen Motorsteuergerät 12 gesteuert. Der Motor 10 weist einen Verbrennungsraum 30 und Zylinderwände 32 mit darin angeordneten und mit der Kurbelwelle 40 verbundenem Kolben 36 auf. Der Verbrennungsraum 30 steht über jeweilige Einlaßventile 52 und Auslaßventile 54 mit einem Ansaugkrümmer 44 und einem Auspuffkrümmer 48 in Verbindung. Der Ansaugkrümmer 44 ist in der gezeichneten Ausführung mit einem Kraftstoffinjektor 80 verbunden, der proportional zur Impulsbreite eines Signals FPW aus dem Steuergerät 12 Kraftstoff zuführt. Sowohl durch die das Signal FPW geregelte Kraftstoffmenge als auch der Einspritzzeitpunkt können angepaßt werden. Kraftstoff wird dem Kraftstoffinjektor 80 durch ein (nicht gezeigtes) Kraftstoffsystem zugeführt, welches einen Kraftstofftank, eine Kraftstoffpumpe und ein (nicht gezeigtes) Kraftstoffverteilerrohr aufweist.
  • Das Steuergerät 12 wird in 1A als ein an sich bekannter Mikrocomputer dargestellt, welcher aufweist: eine Mikroprozessoreinheit 102, Eingangs-/Ausgangsanschlüsse 104, einen nicht löschbaren Festwertspeicher 106, einen Direktzugriffsspeicher 108 und einen herkömmlichen Datenbus. Das Steuergerät 12 erhält zusätzlich zu den vorstehend erörterten Signalen verschiedene Signale aus den mit dem Motor 10 verbundenen Sensoren, einschließlich: Motorkühlmitteltemperatur (ECT) aus dem durch den mit dem Kühlmantel 114 verbundenen Temperatursensor 112, eine Messung des Krümmerdrucks (MAP) durch den mit dem Ansaugkrümmer 44 verbundenen Drucksensor 116, eine gemessene Krümmertemperatur (AT) durch den Temperatursensor 117; ein Motordrehzahlsignal (RPM) durch den mit der Kurbelwelle 40 verbundenen Motordrehzahlsensor 118.
  • 1B zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel, bei dem der Motor 10 ein Motor mit Direkteinspritzung ist, wobei der Injektor 80 so angeordnet ist, daß er Kraftstoff direkt in den Zylinder 30 einspritzt.
  • Ein Abgasreinigungssystem 20, das mit einem Auspuffkrümmer 48 verbunden ist, und mehrere beispielhafte Ausführungsformen des Systems nach der vorliegenden Erfindung werden unter besonderer Bezugnahme auf 2 beschrieben.
  • Das Abgasreinigungssystem 20 weist einen harnstoffbasierten SCR-Katalysator 14 für die sogenannte selektive katalytische Reduktion (SCR) auf, welcher in einer sauerstoffreichen Umgebung NOx reduzieren kann. Ein Reduktant, wie z.B. wäßriger Harnstoff, ist in einem (nicht gezeigten) Vorratsbehälter untergebracht und wird einem (nachstehend unter besonderer Bezugnahme auf die 3A bis 3C beschriebenen) stromauf vom SCR-Katalysator 14 mit dem Auspuffkrümmer 48 verbundenen Reduktantzuführsystem 16 zugeführt. Das Reduktant wird über eine Pumpe herangeführt und durch ein Steuerventil dosiert, wobei sowohl die Pumpe als auch das Ventil durch das Steuergerät 12 gesteuert werden. Alternativ können beliebige andere dem Fachmann bekannte Mittel herangezogen werden, um einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung Reduktant zuzuführen. NOx-Sensoren NOx1 (17) stromauf und NOx2 (18) stromab vom SCR-Katalysator sind in dem Weg des in den SCR-Katalysator eintretenden und diesen verlassenden Abgases angeschlossen. Die Werte dieser Sensoren werden vom Steuergerät 12 ausgelesen und können dazu verwendet werden, den NOx-Umwandlungswirkungsgrad des SCR-Katalysators zu bestimmen. Alternativ kann der NOx1-Sensor 17 wegbleiben, und die Menge an NOx in der in den SCR-Katalysator eintretenden Abgasmischung kann auf der Grundlage von Motordrehzahl, Motorlast, Abgastemperatur oder eines beliebigen anderen Parametern geschätzt werden, von dem der Fachmann weiß, daß er die NOx-Erzeugung des Mo tors beeinflußt. Der Oxidationskatalysator 13 ist stromauf von dem SCR-Katalysator angeschlossen und kann ein Edelmetallkatalysator, vorzugsweise ein Platin enthaltender Katalysator sein. Der Oxidationskatalysator verbrennt exothermisch Kohlenwasserstoffe (HC) im aus dem Motor eintretenden Abgas, womit Hitze für das rasche Aufwärmen des SCR-Katalysators 14 zugeführt wird. Die Temperatur des SCR-Katalysators kann durch eine Verstellung des Einspritzzeitpunktes nach spät, durch Erhöhung der Abgasrückführung und der Ansaugdrosselung oder beliebige andere Mittel, von denen der Fachmann weiß, daß sie die Temperatur im Abgas erhöhen, erhöht werden. Alternativ können bei einem Motor mit Direkteinspritzung dem Oxidationskatalysator für das Aufwärmen des SCR-Katalysators zusätzliche Kohlenwasserstoffe durch Einspritzung in den Zylinder entweder während des Arbeits- oder des Auspuffhubs des Motors oder während beider Hübe zugeführt werden. Bei einer (nicht gezeigten) alternativen Ausführungsform kann ein Reduktantzuführsystem, wie z.B. das unter besonderer Bezugnahme auf die 3a bis 3c beschriebene System, dazu verwendet werden, die Kohlenwasserstoffkonzentration in der in den Oxidationskatalysator eintretenden Abgasmischung zu erhöhen.
  • 3A zeigt dabei allgemein ein Beispiel eines bevorzugten Reduktantzuführsystems, um dem SCR-Katalysator Reduktant zuzuführen. Das System weist eine Verdampfereinheit 21 auf, welche ein längliches Heizelement 22 umschließt. In diesem Beispiel ist das Heizelement ein elektrisch beheiztes zylinderförmiges Heizelement. Alternativ könnte das Heizelement rechteckig geformt sein, um seine Oberflächenkontaktfläche mit der eingespritzten Reduktant- und Luftmischung zu vergrößern. Bei noch einem weiteren (nicht gezeigten) alternativen Ausführungsbeispiel könnte eine hydrolysierende Katalysatorbeschichtung zur Verdampfereinheit hinzugefügt werden, wie z.B. eine Beschichtung auf der Innenfläche des Heizelementgehäuses, oder eine katalytische Kappe an dem Punkt, an dem die verdampfte Reduktant- und Luftmischung in den Auspuffkrümmer eintritt. Die große Nähe des hydrolysierenden Katalysators dient dazu, die Gesamtproduktion von NH3 zu erhöhen, indem HNCO in NH3 umgewandelt wird. Das Steuergerät 12 regelt die Temperatur des Heizelements durch Lieferung eines PWM-Signals mit verschiedenen Einschaltzyklen. Der Einschaltzyklus des PWM-Steuersignals an das Heizelement wird aufgrund einer abgespeicherten Tabelle basierend auf Betriebsbedingungen festgelegt, um die gewünschte Heizelementtemperatur für ein optimales Verdampfen/Zerlegen des eingespritzten Harnstoffs zu erreichen. Die Mischeinheit 23 weist einen Reduktanteinlaß und einen Lufteinlaß sowie einen Auslaß 24 auf, der mit der Verdampfereinheit verbunden ist und über den eine Mischung aus Reduktant und Luft in das Gehäuse eingespritzt wird und anschließend mit der Oberfläche des Heizelements 22 in Kontakt kommt. Bei einem (nicht gezeigten) alternativen Ausführungsbeispiel können sowohl Luft wie als auch Reduktant durch einen einzelnen Einlaß eingespritzt werden. Das Reduktant wird durch eine Pumpe über ein Steuerventil dosiert, wobei sowohl die Pumpe als auch das Ventil durch das Steuergerät 22 gesteuert werden. Die Luftpumpe 25 liefert Druckluft an die Mischeinheit 23, wodurch eine Mischung von Reduktant und Luft geschaffen wird. Der Auslaß 24 ist so ausgebildet, daß er die Reduktant-/Luftmischung zu mehr als einer Fläche auf der Oberfläche des Heizelements führt. Das Steuergerät 12 kann abhängig von Betriebsbedingungen, wie z.B. Motordrehzahl, Motorlast, Abgastemperatur usw., wahlweise die Einspritzung der Mischung in diese Bereichen aktivieren und deaktivieren. Beispielsweise kann es, wenn die erforderliche Reduktantmenge groß ist, wie z.B. bei Zuständen hoher Last, notwendig sein, die Zuführung der Reduktant- und Luftmischung zu mehr als einem Bereich auf der Oberfläche des Heizelements zu aktivieren. Alternativ kann der Auslaß 24 so konfiguriert sein, daß er die Reduktant- und Luftmischung zu einem bestimmten Bereich auf der Oberfläche des Heizelements führt.
  • 3B zeigt eine alternative Konstruktion des Heizelementgehäuses. Das Heizelement wird dabei von einem Zuführrohr umschlossen, dessen Innendurchmesser groß genug ist, um das Heizelement aufzunehmen. Das Zuführrohr weist einen kleinenengen, in dasselbe gebohrten Kanal auf, der als Durchlaß für die Luft- und Reduktantmischung dient. Die Luft-/Reduktantmischung wird in den engen Kanal eingespritzt und wird durch die durch das eingeschlossene Heizelement gelieferte Hitze rasch verdampft, ohne in direkten Kontakt mit seiner Oberfläche zu kommen. Bei dieser Ausführungsform wird die Lebensdauer des Heizelements weiter verbessert, da die Reduktant-/Luftmischung niemals in direkten Kontakt mit seiner Oberfläche kommt, und somit treten Lack- und Rußablagerungen nicht auf.
  • Das Zuführrohr weist an seinem Ende eine oder mehrere Öffnungen auf, durch die die verdampfte Reduktant- und Luftmischung in den Abgaskrümmer Auspuffkrümmer eintritt.
  • 3C zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel des in 3B gezeigten Heizelementgehäuses, bei dem ein poröser oxidierender katalytischer Einsatz am Kopf des Zuführrohrs angeordnet wird, und eine oder mehrere Öffnungen werden in das Zuführrohr längs seiner Länge gebohrt und mit porösem katalytischen Material verschlossen, um die NH3-Erzeugung zu vereinfachen.
  • Unter Bezugnahme auf 4 wird nunmehr eine Routine für die Regenerierung des SCR-Katalysators nach einer bevorzugten Ausführung der vorliegenden Erfindung vorgestellt. Wie dem für den Fachmann leicht erkennbar ist, kann die Routine eine oder mehrere einer beliebigen Anzahl von Verarbeitungsstrategien beinhalten, wie z.B. ereignisgetriebene, unterbrechungsgetriebene, Multi-Tasking-, Multi-Threading- und ähnliche Strategien. Entsprechend können verschiedene dargestellte Schritte oder Funktionen in der dargestellten Abfolge oder parallel ausgeführt oder in einigen Fällen auch weggelassen werden. Analog muß die Reihenfolge der Verarbeitung nicht unbedingt eingehalten werden, um die Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung zu erreichen, diese werden lediglich zum Zwecke der Erläuterung und Beschreibung geliefert. Obwohl dies nicht ausdrücklich dargestellt wurde, wird der Fachmann erkennen, daß einer oder mehrere der dargestellten Schritte oder Funktionen abhängig von der besonderen jeweils genutzten Strategie mehrfach ausgeführt werden kannkönnen.
  • Zunächst wird im Schritt 100 der NOx-Umwandlungswirkungsgrad des Katalysators entsprechend der folgenden Gleichung geschätzt.
  • Figure 00090001
  • Als nächstes wird im Schritt 200 ηNox mit einem Basisumwandlungswirkungsgrad ηbase verglichen, um festzustellen, ob die SCR-Katalysatorleistung nachgelassen hat. Bei einer alternativen Ausführungsform kann die Entscheidung über die SCR-Regenerierung auf der Grundlage der Anzahl der gefahrenen Kilometer, der Anzahl von Kaltstarts oder einer geschätzten Gesamtmenge von HC im dem SCR-Katalysator seit der letzten Regenerierung zugeführten Gas erfolgen, womit das Erfordernis von NOx-Sensoren stromauf und stromab des SCR-Katalysators entfällt. Lautet die Antwort im Schritt 200 NEIN, ist die Katalysatorleistung nicht beeinträchtigt, und die Routine endet. Lautet die Antwort im Schritt 200 JA, d.h. die Katalysatorleistung ist beeinträchtigt, geht die Routine weiter zum Schritt 300, bei dem die Temperatur des SCR-Katalysators über eine Regenerierungstemperatur Treg erhöht wird. Die Regenerierungstemperatur kann auf den Siedepunkt von Kohlenwasserstoffen oder auf die Temperatur gesetzt werden, bei der Ruß durch Reagieren mit NOx oder Sauerstoff in der in den SCR-Katalysator eintretenden Abgasmischung oxidiert wird. Die Erhöhung der Temperatur kann beispielsweise durch Schaffen einer exothermen Reaktion im Oxidationskatalysator durch Einspritzen einer vorbestimmten Menge von Kohlenwasserstoffen oder durch motorbezogene Maßnahmen, wie z.B. Verstellung des Zündzeitpunktes nach spät, Erhöhung der Abgasrückführung, Schließen einer Ansaugdrosselklappe, oder mittels eines elektrischen Heizgerätes erreicht werden. Die Gesamtmenge an Reduktant und die Dauer der Einspritzung, welche erforderlich sind, um die Katalysatortemperatur auf die gewünschte Temperatur zu erhöhen und während einer ausreichenden Zeitdauer bei der genannten Temperatur zu halten, um die Regenerierung abzuschließen, kann aufgrund eines abgespeicherten Kennfeldes bestimmt werden, das auf Motorbetriebsbedingungen, wie z.B. Motordrehzahl, Motorlast, Katalysatortemperatur, Abgastemperatur, Kühlmitteltemperatur oder einem beliebigen anderen Faktor beruht, von dem der Fachmann weiß, daß er die Menge von Kohlenwasserstoffen beeinflußt, welche erforderlich ist, die gewünschte exotherme Reaktion für eine gewünschte Zeitdauer zu schaffen. Während die SCR-Regenerierung läuft, wird die Menge von Reduktant, die während des normalen Betriebs in den SCR-Katalysator eingespritzt wird, angepaßt, da bei den Regenerierungstemperaturen weniger Ablagerung von Ammoniak im SCR-Katalysator entsteht. Nachdem die Regenerierung abgeschlossen ist, geht die Routine weiter zum Schritt 400, bei dem der SCR-Katalysator auf einen normalen Temperaturbereich beispielsweise durch Absenken oder Unterbrechen der Kohlenwasserstoff einspritzung in den Oxidationskatalysator oder durch Veränderung von Motorparametern, wie z.B. Verstellung des Zündzeitpunktes nach früh, abgekühlt wird. Als nächstes wird im Schritt 500 die Menge des in den SCR-Katalysator eingespritzten Reduktants angepaßt, um das Ammoniak aufzufüllen, das von den SCR-Katalysatorspeicherorten aufgrund der Regenerierung freigesetzt wurde. Motorbetriebsbedingungen, wie z.B. Drehzahl, Last, Katalysatortemperatur, Luftmassendurchsatz usw., werden evaluiert, um eine Zusatzmenge von Ammoniak zu ermitteln, die in den SCR-Katalysator über die anfängliche Menge von Ammoniak einzuspritzen ist, welche erforderlich ist, im SCR-Katalysator NOx kontinuierlich zu reduzieren. Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Ammoniak-Einspritzmenge kontinuierlich als Funktion der SCR-Katalysatortemperatur angepaßt werden, so daß bei Regenerierungstemperaturen weniger oder kein Ammoniak eingespritzt wird und die Menge der Einspritzung progressiv in dem Maße zunimmt, wie die Temperatur des Katalysators im Anschluß an die Regenerierung abfällt. Auf diese Weise stellt die kontinuierliche Einspritzung in dem Maße, wie Kohlenwasserstoff und Ruß durch den Regenerierungsprozeß aus den SCR-Katalysatorspeicherorten desorbiert werden, Ammoniakeinlagerung an den betreffenden Speicherorten sicher, womit der NOx-Umwandlungswirkungsgrad des SCR-Katalysators optimiert wird. Die Änderung bei der Menge des eingespritzten Ammoniaks wird in dem Maße, wie sich die Katalysatortemperatur ändert, durch die Katalysatorchemie ebenso geregelt wie durch Motorbetriebsparameter, und kann aufgrund einer kalibrierbaren Tabelle bestimmt werden.
  • Demzufolge ist es möglich, den NOx-Umwandlungswirkungsgrad eines SCR-Katalysators durch Entfernen von eingelagerten Schadstoffen, wie z.B. Kohlenwasserstoffen und Ruß, aus seinen Speicherorten zu verbessern. Dies kann durch einen Regenerierungsprozeß erreicht werden, bei dem die Temperatur des Katalysators während einer ausreichenden Zeitdauer oberhalb einer vorbestimmten Temperatur gehalten wird, um absorbierte Kohlenwasserstoffe abzulösen und Rußablagerungen zu beseitigen. Des weiteren verbessert eine Übereinspritzung von Ammoniak zur Auffüllung von eingelagertem Ammoniak, das während des Regenerierungsprozesses aus dem Katalysator freigesetzt wurde, den NOx-Umwandlungswirkungsgrad des SCR-Katalysators weiter.

Claims (21)

  1. Verfahren zur Steuerung eines stromab eines Verbrennungsmotors angeschlossenen SCR-Katalysators (14), dem zur Schadstoffreduktion ein Reduktionsmittel wie Harnstoff oder Ammoniak zugeführt wird, wobei der SCR-Katalysator (14) in einem ersten Betriebsmodus zu seiner Regenerierung während eines vorbestimmten Intervalls bei einer Temperatur oberhalb einer ersten Temperatur (Treg) betrieben wird, die zumindest dem Siedepunkt von Kohlenwasserstoffen und/oder einer Reaktionstemperatur, bei der Ruß mit NOx und/oder Sauerstoff reagiert, entspricht, und der SCR-Katalysator (14) in einem zweiten Betriebsmodus bei einer Temperatur unterhalb der genannten ersten Temperatur (Treg) betrieben wird, wobei die Reduktionsmittelzufuhr in den SCR-Katalysator (14) in dem ersten Betriebsmodus abgesenkt und/oder in dem zweiten Betriebsmodus erhöht wird, so daß in dem zweiten Betriebsmodus mehr Reduktionsmittel als in dem ersten Betriebsmodus zugeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein NOx-Umwandlungswirkungsgrad des SCIR-Katalysators bestimmt und der SCR-Katalysator in dem ersten Betriebsmodus betrieben wird, wenn der bestimmte NOx-Umwandlungswirkungsgrad unter einen vorbestimmten Wert fällt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das genannte Intervall ein Zeitintervall ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Schadstoffe Kohlenwasserstoff umfassen.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Schadstoffe Ruß umfassen.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das genannte Intervall ungefähr 60 Sekunden dauert.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das genannte Intervall ungefähr 10 Minuten dauert.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte erste Temperatur bei ungefähr 400°C liegt.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor ein Dieselmotor ist.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der SCR-Katalysator (14) in dem ersten Betriebsmodus betrieben wird, wenn eine geschätzte Gesamtmenge einer seit dem letzten Regenerierungsvorgang in die Vorrichtung eintretenden Abgaskomponente einen vorbestimmten Wert erreicht und/oder übersteigt.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Abgaskomponente Kohlenwasserstoff ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Abgaskomponente NOx ist.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Betriebsmodus des SCR-Katalysators (14) anhand eines Signals eines stromab des SCR-Katalysators (14) angeschlossenen NOx-Sensors (18) gewählt wird.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Betriebsmodus des SCR-Katalysators (14) anhand eines Ausgangswerts eines stromauf des SCR-Katalysators angeschlossenen NOx-Sensors (17) gewählt wird.
  15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Betriebsmodus des SCR-Katalysators (14) anhand einer vom Fahrzeug zurückgelegten Gesamtstrecke gewählt wird.
  16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Betriebsmodus des SCR-Katalysators (14) anhand einer Anzahl von Fahrzeugkaltstarts seit dem letzten Regenerierungsvorgang des SCR-Katalysators gewählt wird.
  17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Betriebsmodus eine Substanz in einen dem SCR-Katalysator (14) vorgeschalteten Katalysator (13) in der Weise eingeleitet wird, daß eine exotherme Reaktion auf die genannte Einleitung erfolgt und die Temperatur des SCR-Katalysators (14) während des vorbestimmten Intervalls oberhalb der genannten ersten Temperatur hält.
  18. Steuervorrichtung für die Steuerung eines einem Verbrennungsmotor nachgeschalteten SCR-Katalysators (14), dem zur Schadstoffreduktion ein Reduktionsmittel zuführbar ist, wobei die Steuervorrichtung ein Steuergerät (12) aufweist, welches zur Regenerierung des SCR-Katalysators (14) einen ersten Betriebsmodus vorsieht, in dem der SCR-Katalysator (14) während eines vorbestimmten Intervalls bei einer Temperatur oberhalb einer ersten Temperatur (Treg) betrieben wird, die zumindest dem Siedepunkt von Kohlenwasserstoffen und/oder einer Reaktionstemperatur, bei der Ruß mit NOx und/oder Sauerstoff reagiert, entspricht, sowie einen zweiten Betriebsmodus vorsieht, in dem der SCR-Katalysator (14) bei einer Temperatur unterhalb der genannten ersten Temperatur (Treg) betrieben wird, wobei das Steuergerät (12) derart ausgebildet ist, daß die Reduktionsmittelzufuhr in den SCR-Katalysator (14) in dem ersten Betriebsmodus abgesenkt und/oder in dem zweiten Betriebsmodus erhöht wird, so daß in dem zweiten Betriebsmodus mehr Reduktionsmittel als in dem ersten Betriebsmodus zugeführt wird.
  19. Steuervorrichtung nach Anspruch 18, wobei das Steuergerät (12) eine Temperatur einer Abgasmischung, die einen dem genannten SCR-Katalysator vorgeschalteten ersten Katalysator (13) verläßt, durch Anpassen einer Menge einer in den genannten ersten Katalysator eintretenden ersten Substanz regelt.
  20. Steuervorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte erste Katalysator (13) ein Oxidationskatalysator ist.
  21. Steuervorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte erste Substanz Kohlenwasserstoff ist.
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