DE10347318B4

DE10347318B4 - Device for fine positioning of adjustable openings in motor vehicles

Info

Publication number: DE10347318B4
Application number: DE2003147318
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dipl.-Ing. Aufmkolk
Original assignee: Faurecia Innenraum Systeme GmbH
Current assignee: Faurecia Innenraum Systeme GmbH
Priority date: 2003-10-08
Filing date: 2003-10-08
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2023-10-09
Also published as: WO2005036293A1; DE10347318A1

Abstract

Vorrichtung zur Steuerung eines Stellantriebs (112) für ein Kraftfahrzeug mit einer Steuereinheit (110), die mit Hilfe eines ersten Betätigungsmittels (100) und eines zweiten Betätigungsmittels (102) ansteuerbar ist, wobei das erste Betätigungsmittel zur Übergabe eines, von einer Betätigungszeit abhängigen, ersten Steuersignals an die Steuereinheit und das zweite Betätigungsmittel zur Übergabe eines, von einer Verstellung abhängigen, zweiten Steuersignals an die Steuereinheit ausgebildet ist, die Steuereinheit zur Steuerung des Stellantriebs ausgebildet ist, das erste Steuersignal unabhängig von der Verstellung des zweiten Betätigungsmittels generierbar ist und der Stellantrieb durch die Steuereinheit mittels eines pulsweitenmodulierten Signals ansteuerbar ist.contraption for controlling an actuator (112) for a motor vehicle with a Control unit (110), which by means of a first actuating means (100) and a second actuating means (102) is controllable, wherein the first actuating means for transfer one, from one actuation time dependent, first control signal to the control unit and the second actuating means to the transfer one, dependent on an adjustment, second control signal is formed to the control unit, the control unit designed to control the actuator, the first control signal independently generated by the adjustment of the second actuating means is and the actuator by the control unit by means of a pulse width modulated Signal is controllable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, eine Steuereinheit, eine Betätigungseinheit sowie ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt zur Steuerung eines Stellantriebs für ein Kraftfahrzeug.The The invention relates to a device, a control unit, an actuating unit and a method and computer program product for control an actuator for a motor vehicle.

Es sind im Stand der Technik verschiedene Vorrichtungen zur Steuerung eines Stellantriebs bekannt. Dies sind zumeist Schaltvorrichtungen wie zum Beispiel Tastschalter, Wippschalter, Druckschalter oder Zugschalter, die jeweils einen definierten Ein- oder Aus-Schaltzustand einnehmen. Derartige Schaltvorrichtungen werden insbesondere zur Steuerung eines elektrischen Fensterhebers eingesetzt. Typischerweise muss hierbei die Schaltvorrichtung für die komplette Zeit, die der Stellvorgang in Anspruch nimmt, betätigt werden. Um diese Betätigungszeit möglichst zu minimieren, bzw. eine Ablenkung des Insassen zu vermeiden, ist die Verstellgeschwindigkeit eines herkömmlichen elektrischen Fensterhebers relativ groß, so dass der maximale Verstellweg, das heißt ein komplettes Öffnen oder schließen des Fensters, innerhalb weniger Sekunden zurückgelegt werden kann. Mit Hilfe einer solchen Schaltvorrichtung, die nur über eine einzige Verstellgeschwindigkeit verfügt, ist es nicht möglich eine Feinpositionierung des Fensters vorzunehmen.It In the prior art, various devices are for control an actuator known. These are usually switching devices such as push button, rocker switch, pushbutton or Pull switch, each having a defined on or off switching state taking. Such switching devices are in particular for Control of an electric window used. typically, must here the switching device for the entire time, the Actuating process, actuated. To this operating time preferably to minimize, or to avoid distraction of the occupant is the adjustment speed of a conventional power window relatively large, so that the maximum adjustment, that is, a complete opening or closing of the Window, can be covered within a few seconds. With help such a switching device, which only over a single adjustment speed features, it is impossible make a fine positioning of the window.

Herkömmlicherweise betragen die Verstellgeschwindigkeiten elektrisch betätigter Fenster im Kraftfahrzeug 80–160 Millimeter pro Sekunde. Möchte der Insasse beispielsweise ein Fenster um weniger als zehn Millimeter bewegen, so läge die Betätigungszeit der entsprechenden Schaltvorrichtung im Bereich einiger Hundertstel Sekunden. Zudem müssen die Antriebsmotoren für den Stellantrieb ein relativ hohes Drehmoment aufweisen, welches innerhalb einer solch kurzen Betätigungszeit nicht vollständig aufgebaut werden kann.traditionally, be the adjustment speeds of electrically operated windows in the motor vehicle 80-160 Millimeters per second. Would like to the occupant, for example, a window by less than ten millimeters move, that would be so the operating time the corresponding switching device in the range of a few hundredths Seconds. In addition, must the drive motors for the actuator have a relatively high torque, which within such a short operating time not completely set up can be.

Mit Hilfe einer herkömmlichen Schaltvorrichtung für elektrische Fensterheber ist es somit nicht möglich, eine Feinpositionierung der Fensterscheibe des Kraftfahrzeugs vorzunehmen. Derartige Schaltvorrichtungen, bei denen der Verstellweg der Fensterscheibe in Abhängigkeit von der Betätigungszeit eingestellt wird, erscheinen für die Lösung der Aufgabe der Feinpositionierung einer Fensterscheibe als ungeeignet.With Help a conventional Switching device for Electric windows, it is thus not possible, a fine positioning make the window of the motor vehicle. Such switching devices, in which the adjustment of the window in dependence set by the operating time will appear for the solution the task of fine positioning of a window pane as unsuitable.

In der DE 198 48 941 C2 wird eine Bedieneinrichtung für einen elektrischen Fensterheber eines Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines Drehschalters vorgeschlagen. Hierbei ist jedem Drehwinkel α des Drehschalters ein vorgegebener Verstellweg der Fensterscheibe zugeordnet, der nichtlinear mit dem Drehwinkel α anwächst. Vorzugsweise verfügt der Drehschalter über sechs einzelne Rast-Stellungen sowie eine Neutralposition, in die er zurückfedert. Kleinen Drehwinkeln des Schalters werden relativ kleine und größeren Drehwinkeln jedoch überproportional große Verstellwege des Fensters zugeordnet. Dies erlaubt somit eine Feinjustierung und gleichzeitig auch die Wahl größerer Verstellwege, wie sie zum raschen vollständigen Schließen oder Öffnen des Fensters notwendig sind.In the DE 198 48 941 C2 an operating device for an electric window of a motor vehicle is proposed by means of a rotary switch. In this case, each rotation angle α of the rotary switch is associated with a predetermined adjustment path of the window pane, which increases non-linearly with the rotation angle α. Preferably, the rotary switch has six individual locking positions and a neutral position, in which he springs back. Small angles of rotation of the switch are assigned relatively small and larger angles of rotation but disproportionately large displacement paths of the window. This thus allows a fine adjustment and at the same time the choice of larger adjustment paths, as they are necessary for rapid complete closing or opening of the window.

Nachteilig hierbei ist, dass der Drehschalter über insgesamt sieben unterschiedliche Positionen verfügt. Das Bedienkonzept für das Fenster wird somit relativ komplex und ist nicht mehr intuitiv. Zudem wird das gezielte Anwählen einer bestimmten Geschwindigkeitsstufe für den Stellantrieb relativ schwierig und erfordert einige Übung des Insassen. Insbesondere durch Erschütterungen des Kraftfahrzeugs, wie sie beim Befahren unebener Straßen auftreten, wird die Fehleranfälligkeit für die Anwahl verschiedener Verstellgeschwindigkeiten für den Stellantrieb relativ groß.adversely Here is that the rotary switch over a total of seven different Positions. The operating concept for the window becomes relatively complex and is no longer intuitive. In addition, the targeted dialing a certain speed level for the actuator relatively difficult and requires some practice of the occupant. In particular, by vibrations of the motor vehicle, as they occur when driving on uneven roads, the susceptibility to errors for the Selection of different adjustment speeds for the actuator relative large.

Nachteilig ist weiterhin, dass durch ein versehentliches Betätigen des Drehschalters ein relativ großer Drehwinkel und somit ein relativ großer Verstellweg des Fensters unbeabsichtigt eingestellt werden kann.adversely is still that by accidentally pressing the Rotary switch a relatively large Angle of rotation and thus a relatively large displacement of the window can be set unintentionally.

Die Druckschrift DE 196 20 106 beschreibt eine Vorrichtung zum Betätigen eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs. Diese Vorrichtung zum Betätigen eines Stellantriebs macht sich ein Potentiometer zu Nutze, welches einen ersten und einen zweiten Stellbereich aufweist. Durch ein Bedienelement sind zwei Stellbereiche des Potentiometers einstellbar. Im zweiten Stellbereich ist eine Schaltfunktion realisiert. Ist eine Anwahl des zweiten Stellbereichs von einer Steuerelektronik erkannt, so wird der Verstellantrieb beispielsweise im Tippbetrieb angesteuert. Ferner lassen sich über das Bedienelement im ersten Stellbereich des Potentiometers kontinuierliche oder diskrete Werte vorgeben. Eine Spannung ändert sich entsprechend. Dieser Spannung sind Sollpositionen eines Teils zugeordnet.The publication DE 196 20 106 describes a device for actuating an adjusting drive arranged in a vehicle. This device for actuating an actuator makes use of a potentiometer, which has a first and a second adjustment range. By a control element two adjustment ranges of the potentiometer are adjustable. In the second setting range a switching function is realized. If a selection of the second setting range is recognized by control electronics, then the adjusting drive is activated, for example, in inching mode. Furthermore, continuous or discrete values can be preset via the operating element in the first setting range of the potentiometer. A voltage changes accordingly. This voltage is assigned to nominal positions of a part.

Dies erlaubt prinzipiell ein unterschiedliches Ansteuern eines Stellantriebs mittels einem sollpositionsbestimmenden Stellbereich und einem für einen Tippbetrieb ausgebildeten Stellbereich, allerdings können die beiden unterschiedlichen Stellbereiche nicht unabhängig voneinander betätigt werden. Der Tippbetrieb ist nur zugänglich wenn das Potentiometer sich in einem Endanschlag des ersten Stellbereichs befindet. Dies erlaubt nur bedingt eine flexible Betätigung des Stellantriebs.This allows in principle a different driving an actuator by means of a nominal position-determining setting range and one for a jogging operation trained Stellbereich, however, the two different Setting ranges not independent operated from each other become. The jog mode is only accessible when the potentiometer is located in an end stop of the first setting range. This only partially allows flexible actuation of the actuator.

Die DE 100 61 187 beschreibt ein Bedienelement für ein motorisch öffnungsfähiges Fahrzeugdach mit einem Drehschalter, in den eine als Wippe ausgelegter Drucktaster integriert ist. Der Drucktaster und der Drehschalter sind hierbei zur Ansteuerung separater Antriebe zur motorischen Verstellung verschiedener Dachkomponenten eines Fahrzeugdachs ausgebildet. Die unterschiedlichen Dachkomponenten, wie zum Beispiel Windabweiserlamelle, Deckel und Heckfenster sind mittels separater Antriebe durch eine Drehbewegung des Drehschalters zum Anfahren vorbestimmter Öffnungsstadien des Fahrzeugdachs vorgesehen. Das Bedienelement dient demnach nicht zur Ansteuerung ein und desselben sondern der Ansteuerung verschiedener Stellantriebe.The DE 100 61 187 describes an operating element for a motor-vehicle roof which can be opened by a motor with a rotary switch in which a pushbutton designed as a rocker is integrated. The pushbutton and the rotary switch are here for the control tion separate drives for motorized adjustment of various roof components of a vehicle roof trained. The different roof components, such as Windabweiserlamelle, cover and rear window are provided by means of separate drives by a rotary movement of the rotary switch for starting predetermined opening stages of the vehicle roof. Accordingly, the operating element does not serve to control one and the same but to control various actuators.

Aus der DE 100 36 394 ist ferner eine Bedieneinrichtung für ein elektrisch betriebenes oder betreibbares Schiebedach eines Kraftfahrzeugs, mit einem Drehschalter zur Wahl der Öffnungsstellung des Schiebedaches bekannt. Zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung A des Schiebedachs ist der Drehschalter mit einem Drehknauf frei drehbar. Wird eine dortige beliebige Schaltstellung Z gewählt, so verbleibt der Drehschalter ohne mechanische oder federnde Rückstellung in dieser Position und das Dach öffnet sich in entsprechend proportionaler Weise zur Drehschaltstellung. Wünscht der Fahrzeugführer eine bestimmte Öffnung, so muss er den Drehknauf des Drehschalters über die definierte Öffnungsstellung A hinaus in Richtung der Drehstellung C gegen einen Federwiderstand betätigen. Die weitere Öffnung des Schiebedachs erfolgt nunmehr proportional zur Haltezeit des Drehschalters gegen diesen Widerstand.From the DE 100 36 394 Furthermore, an operating device for an electrically operated or operable sunroof of a motor vehicle, with a rotary switch for selecting the open position of the sunroof known. Between a closed position and an open position A of the sliding roof of the rotary switch with a knob is freely rotatable. If an arbitrary switch position Z is selected there, the rotary switch remains in this position without mechanical or resilient return and the roof opens in a correspondingly proportional manner to the rotary switch position. If the vehicle driver wishes a specific opening, he must actuate the rotary knob of the rotary switch beyond the defined opening position A in the direction of the rotational position C against a spring resistance. The further opening of the sliding roof is now proportional to the holding time of the rotary switch against this resistance.

Hier werden zwar verschiedene Steuersignale zur Verstellung eines einzigen Stellantriebs verschiedenartig erzeugt, jedoch kann das von der Haltezeit des Drehschalters abhängige Steuersignal zur weiteren Öffnung des Schiebedachs nur dann erzeugt werden, wenn sich der Drehschalter in einer bestimmten Position A befindet. Dies schränkt die Flexibilität zur Ansteuerung des Stellantriebs in erheblichem Maße ein.Here Although different control signals for the adjustment of a single Actuator produced in various ways, however, that of the Holding time of the rotary switch dependent Control signal for further opening the sunroof only be generated when the rotary switch is located in a certain position A. This limits the flexibility to control of the actuator to a considerable extent.

In der DE 195 48 659 C1 wird eine weitere Schaltvorrichtung zur Steuerung eines Verstellantriebs beschrieben. Hierbei ist das Betätigungselement als endlos drehbares Rad ohne absoluter Null-Lage und ohne definierte Ein- und Ausschaltzustände vorgesehen. Durch eine inkrementelle Drehung des Drehrades werden Steuersignale in Form von elektrischen Pulsfolgen an eine Steuereinheit übergeben. Diese Steuereinheit setzt die Steuersignale in Steuerbefehle für den Antriebsmotor des Verstellantriebs um. Die Steuersignale werden in Abhängigkeit von der Dynamik und/oder vom Maß der Verstellung des Betätigungselements erzeugt. Entsprechend der Dynamik der Verstellung des Betätigungselements erfolgt somit eine schnelle oder langsame Verstellung des zu verstellenden Objekts.In the DE 195 48 659 C1 a further switching device for controlling an adjustment is described. Here, the actuator is provided as an endlessly rotatable wheel without absolute zero position and without defined on and off states. By an incremental rotation of the rotary wheel control signals are transmitted in the form of electrical pulse trains to a control unit. This control unit converts the control signals into control commands for the drive motor of the adjustment drive. The control signals are generated as a function of the dynamics and / or the degree of adjustment of the actuating element. According to the dynamics of the adjustment of the actuating element thus takes place a fast or slow adjustment of the object to be adjusted.

Die Steuereinheit ermöglicht somit eine Zuordnung verschiedener Drehgeschwindigkeiten des Drehrads mit verschiedenen Verstellgeschwindigkeiten des Fensters. So kann beispielsweise das Überschreiten einer bestimmten Drehgeschwindigkeit des Drehrads dahingehend interpretiert werden, das Fenster mit der maximalen Verstellgeschwindigkeit in eine Endlage zu fahren.The Control unit allows thus an assignment of different rotational speeds of the rotary wheel with different adjustment speeds of the window. So can for example, crossing interpreted a certain rotational speed of the rotary wheel to the effect the window with the maximum adjustment speed in one End position to drive.

Die Verarbeitung der Steuersignale durch die Steuereinheit erfolgt hierbei sequenziell. Das heißt, während das Fenster in eine Endlage verfahren wird, reagiert die Vorrichtung nicht auf eine fortlaufende Betätigung des Drehrads. Erst nach Erreichen der Endlage des Fensters werden weitere Steuersignale durch die Steuereinheit verarbeitet und ggf. als Steuerbefehle an den Antriebsmotor weitergegeben.The Processing of the control signals by the control unit takes place here sequential. That is, while that Window is moved into an end position, the device responds not on a continuous operation of the wheel. Only after reaching the end position of the window processed further control signals by the control unit and possibly passed as control commands to the drive motor.

Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist, dass die Ansteuerung des Antriebsmotors durch die Steuereinheit von der Betätigung des Drehrads entkoppelt ist. Wird eine versehentliche Betätigung des Drehrads als vollständiges Öffnen oder Schließen des Fensters durch die Steuereinheit interpretiert, so hat der Benutzer keinerlei Möglichkeit den fortlaufenden Verstellvorgang des Fensters manuell zu unterbrechen und ggf. entgegenzuwirken.adversely in this device is that the drive of the drive motor is decoupled by the control unit from the operation of the rotary wheel. Is an accidental operation of the rotary wheel as a complete opening or Shut down of the window interpreted by the control unit, so the user has no possibility manually interrupt the continuous adjustment process of the window and counteract if necessary.

Ein weiterer Nachteil besteht auch darin, dass das gezielte Anwählen verschiedener Verstellgeschwindigkeiten für das Fenster vom Benutzer einige Übung erfordert. Dies wirkt sich negativ auf den Bedienkomfort dieser Vorrichtung aus. Das gezielte Einstellen einer gewünschten Verstellgeschwindigkeit des Fensters ist auch hier unter ungünstigen Bedingungen, wie zum Beispiel Erschütterungen, nur bedingt möglich.One Another disadvantage is that the targeted selection of different Adjustment speeds for the window from the user some practice requires. This has a negative effect on the ease of use of this Device off. The targeted setting of a desired Adjustment speed of the window is also unfavorable here Conditions, such as vibrations, only conditionally possible.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine verbessert Vorrichtung sowie eine verbesserte Steuerungs- und Betätigungseinheit und ein Verfahren zur Feinpositionierung von verstellbaren Öffnungen in Kraftfahrzeugen zur Verfügung zu stellen, die einen größtmöglichen Einfluss des Benutzers sowie eine intuitive und einfach Handhabung ermöglichen.Of the Invention is in contrast the object of an improved device and improved Control and operating unit and a method for fine positioning of adjustable openings in motor vehicles available too provide the highest possible Influence of the user as well as an intuitive and easy handling enable.

Die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben werden jeweils mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.The The objects underlying the invention are each with the Characteristics of the independent claims solved. Preferred embodiments of the invention are in the dependent claims specified.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung verfügt über zwei Betätigungsmittel, die bei Betätigung Steuersignale an eine Steuereinheit übermitteln. Entsprechend dieser Steuersignale berechnet die Steuereinheit Ansteuersequenzen für den Stellantrieb. Gemäß dieser Ansteuersequenzen übernimmt der Stellantrieb die Positionierung eines zu positionierenden Objekts, welches in einer den Steuersignalen entsprechende Position und/oder mit einer den Steuersignalen entsprechenden Geschwindigkeit in eine vorbestimmte Position positioniert wird.The device according to the invention has two actuating means which transmit control signals to a control unit when actuated. In accordance with these control signals, the control unit calculates actuation sequences for the actuator. According to these drive sequences, the actuator takes over the positioning of an object to be positioned, which ent in one of the control signals speaking position and / or is positioned at a speed corresponding to the control signals in a predetermined position.

Die beiden Steuersignale werden auf unterschiedliche Weise von den beiden Betätigungsmitteln erzeugt. Das erste Steuersignal hängt lediglich von der Betätigungszeit des ersten Steuermittels ab, während das zweite Steuersignal von der Verstellung bzw. von der Dynamik der Verstellung des zweiten Betätigungsmittels abhängt. Weiterhin sind die beiden Betätigungsmittel zur unabhängigen Generierung der beiden Steuersignale ausgebildet. Insbesondere ist das erste Steuersignal vollkommen unabhängig von der Stellung des zweiten Betätigungselement generierbar. Die beiden Betätigungsmittel eignen sich daher zur Erzeugung des ersten Steuersignals und dessen entsprechender Umsetzung durch die Steuereinheit für jede beliebige Position und/oder momentane Betätigung des zweiten Betätigungselements.The Both control signals are different from the two Actuator generated. The first control signal hangs only from the operating time of the first control means while the second control signal from the adjustment or from the dynamics the adjustment of the second actuating means depends. Furthermore, the two actuating means to the independent Generation of the two control signals is formed. In particular the first control signal completely independent of the position of the second actuator be generated. The two actuating means are therefore suitable for generating the first control signal and its appropriate implementation by the control unit for any Position and / or momentary actuation of the second actuating element.

Des Weiteren ist die Steuereinheit zur Erzeugung pulsweitenmodulierter Signale ausgebildet, die von der Steuereinheit an den Stellenantrieb übermittelt werden. Ferner ist der Stellantrieb durch die Steuereinheit mittels pulsweitenmodulierter Signale ansteuerbar. Ein Pulsweitenmodulationsmodul setzt diese von der Steuereinheit erzeugten Pulsfolgen in analoge Spannungssignale für den Antriebsmotor des Stellantriebs um. Dieses Modul zur Pulsweitenmodulation kann hierbei auch im Stellantrieb integriert sein.Of Further, the control unit for generating pulse width modulated Signals are formed, which transmits from the control unit to the actuator become. Furthermore, the actuator by the control unit means pulse width modulated signals can be controlled. A pulse width modulation module sets these generated by the control unit pulse sequences in analog Voltage signals for the drive motor of the actuator to. This module for pulse width modulation can also be integrated in the actuator.

Erfindungsgemäß werden den beiden Steuersignalen unterschiedliche Verstellgeschwindigkeiten für den Stellantrieb zugeordnet. Dem ersten Steuersignal wird hierbei eine maximale Verstellgeschwindigkeit und dem zweiten Steuersignal eine deutlich reduzierte Verstellgeschwindigkeit zugeordnet. Somit kann mit Hilfe des ersten Betätigungsmittels eine schnelle, relativ grobe Positionierung des zu positionierenden Objekts vorgenommen werden und mit Hilfe des zweiten Betätigungselements kann eine genauere, mit einer langsameren Geschwindigkeit erfolgende Positionierung vorgenommen werden.According to the invention the two control signals different adjustment speeds for the Assigned actuator. The first control signal is a maximum adjustment speed and the second control signal one clearly assigned reduced adjustment speed. Thus, with help of the first actuating means a quick, relatively rough positioning of the to be positioned Object be made and with the help of the second actuator can be a more accurate, at a slower speed Positioning be made.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat das zeitabhängige Steuersignal eine höhere Priorität als das von der Verstellung abhängige Steuersignal des zweiten Betätigungsmittels. Infolgedessen kann die Vorrichtung sofort auf eine Betätigung des zeitabhängigen Betätigungsmittels reagieren. Dies ermöglicht ein unmittelbares Eingreifen des Benutzers in die Ansteuerung, was im Stand der Technik bei einer vollständigen elektronischen Entkopplung des Stellantriebs von der Ansteuerung nicht möglich ist. Dort werden Steuersignale von der Steuereinheit in Ansteuersequenzen interpretiert, deren Umsetzung einige Zeit in Anspruch nimmt. Während dieser Umsetzung werden indes weitere Steuersignale ignoriert.To a preferred embodiment of Invention has the time-dependent Control signal a higher priority as that dependent on the adjustment Control signal of the second actuating means. As a result, the device may promptly respond to an actuation of the time-dependent actuating means react. this makes possible an immediate intervention of the user in the control, what in the prior art with a complete electronic decoupling of the actuator of the control is not possible. There are control signals from the control unit is interpreted in control sequences, their implementation takes some time. While however, further control signals are ignored in this implementation.

Erfindungsgemäß werden die beiden Steuersignale in der Steuereinheit derart verarbeitet, so dass der Verstellweg des zu verstellenden Objekts proportional zur Betätigungszeit des ersten Betätigungsmittels bzw. proportional zur Verstellung des zweiten Betätigungsmittels ist.According to the invention processes the two control signals in the control unit in such a way so that the displacement of the object to be adjusted proportional at the time of operation of the first actuating means or proportional to the adjustment of the second actuating means is.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Verstellweg des zu positionierenden Objekts nach einem nichtlinearen Verhältnis zur Betätigungszeit bzw. zum Verstellweg der Betätigungsmittel zugeordnet werden. Erfolgt beispielsweise die Betätigung des zweiten Betätigungsmittels mit einer gewissen Geschwindigkeit, so kann das daraus resultierende Steuersignal von der Steuereinheit zur Ansteuerung des Stellantriebs mit einer größeren Geschwindigkeit interpretiert werden.To a further embodiment The invention can be the adjustment of the object to be positioned after a nonlinear relationship at the time of operation or to the adjustment of the actuating means be assigned. For example, if the operation of the second actuating means with a certain speed, the result may be Control signal from the control unit to control the actuator at a greater speed be interpreted.

Somit kann der Stellantrieb auch mit Hilfe des zweiten Betätigungsmittels mit einer reduzierten Geschwindigkeit angesteuert werden. Da das zweite Betätigungsmittel mittels des Steuersignals den Grad seiner Verstellung als auch dessen Dynamik an die Steuereinheit überträgt, kann diese nachfolgend den Stellantrieb mit dynamisch variierenden Ansteuersequenzen ansteuern. So kann mit Hilfe der Steuereinheit eine bestimmte Verstellgeschwindigkeit des Betätigungsmittels in eine vorbestimmte Verstellgeschwindigkeit des Stellantriebs umgesetzt werden.Consequently the actuator can also with the help of the second actuating means be driven at a reduced speed. Since that second actuating means by means of the control signal the degree of its adjustment as well Dynamics can transmit to the control unit this subsequently the actuator with dynamically varying control sequences drive. So with the help of the control unit a certain adjustment speed of the actuating means converted into a predetermined adjustment speed of the actuator become.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung verfügt die Vorrichtung über ein Positionserfassungsmittel für das zu verstellende Objekt. Erfindungs gemäß bestimmt dieses Positionserfassungsmittel die absolute Position des zu verstellenden Objekts und übergibt diese an die Steuereinheit. Das Positionserfassungsmittel kann mit Hilfe von üblichen Hall-Sensoren und Magneten ausgebildet sein, so dass die Drehrichtung als auch der Drehwinkel des Stellantriebs ermittelt werden kann.To a further embodiment the invention features the device over a position detection means for the object to be adjusted. According to the invention determines this position detection means the absolute position of the object to be adjusted and passes this to the control unit. The position detecting means can with Help from usual Hall sensors and magnets are designed so that the direction of rotation as well as the angle of rotation of the actuator can be determined.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kombiniert die Steuereinheit die beiden Steuersignale der Betätigungsmittel mit der vom Erfassungsmittel übermittelten absoluten Position des zu verstellenden Objekts. Abhängig von dieser absoluten Position sowie der durch die Steuersignale vorgegebenen Zielposition des zu verstellenden Objekts kann die Ansteuerung des Stellantriebs durch die Steuereinheit gemäß einem zeitlichen und/oder örtlichen Geschwindigkeitsprofil erfolgen.To a further embodiment According to the invention, the control unit combines the two control signals the actuating means with the data provided by the surveyor absolute position of the object to be adjusted. Depending on this absolute position and the predetermined by the control signals Target position of the object to be adjusted, the control of the Actuator by the control unit according to a temporal and / or local Speed profile done.

Ist der vorgegebene Verstellweg des zu verstellenden Objekts relativ groß, würde das Objekt zunächst mit der maximal zur Verfügung stehenden Geschwindigkeit und kurz vor Erreichen seiner Zielposition mit einer sukzessiv verringerten Geschwindigkeit bewegt. Alternativ kann die Verringerung der Geschwindigkeit auch nach einer gewissen Verstellzeit erfolgen.If the predetermined adjustment path of the object to be adjusted is relatively large, the object would first pass at the maximum available speed and shortly before reaching its target position at a successively reduced speed emotional. Alternatively, the reduction of the speed can also take place after a certain adjustment time.

Diese dynamische Anpassung der Verstellgeschwindigkeit ist besonders vorteilhaft, wenn die durch die Steuersignale vorgegebene Zielposition jenseits einer durch die Vorrichtung gegebenen Endposition des zu verstellenden Objekts liegt. Zum einen kann die Steuereinheit dadurch verhindern, dass das Objekt über eine Endposition hinausbewegt werden kann. Zum anderen kann ein geräuschvolles, mitunter die Vorrichtung beschädigendes Anschlagen des Objekts mit unverminderter Geschwindigkeit an eine Endposition der Vorrichtung verhindert werden.These dynamic adaptation of the adjustment speed is particularly advantageous if the predetermined by the control signals target position beyond a given by the device end position to be adjusted Object lies. On the one hand, the control unit can prevent this that the object is over an end position can be moved out. On the other hand, one can noisy, sometimes damaging the device Hitting the object with undiminished speed to one End position of the device can be prevented.

Ist jedoch der durch das zweite Betätigungsmittel vorgegebene Verstellweg relativ gering, so wird dies von der Steuereinheit als eine Feinpositionierung des zu verstellenden Objekts interpretiert. In diesem Fall wird der Stellantrieb mit seiner minimalen bzw. einer relativ geringen Geschwindigkeit angesteuert. Somit wird es dem Benutzer ermöglicht, eine Feinpositionierung des zu verstellenden Objekts in einer einfachen Art und Weise vorzunehmen.is however, by the second actuating means given displacement relatively low, this is done by the control unit is interpreted as a fine positioning of the object to be adjusted. In this case, the actuator with its minimum or one driven relatively low speed. Thus it becomes the Allows users to a fine positioning of the object to be adjusted in a simple Make way.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Ansteuerung des Stellantriebs auch während der Betätigung des zweiten Betätigungsmittels dynamisch angepasst werden. Ist die Verstellgeschwindigkeit des zweiten Betätigungsmittels zunächst relativ gering, so wird der Stellantrieb durch die Steuereinheit zunächst mit einer relativ geringen Geschwindigkeit angesteuert.To a further embodiment the invention, the control of the actuator during the activity the second actuating means be dynamically adjusted. Is the adjustment speed of the second actuating means first relatively low, so is the actuator by the control unit first driven at a relatively low speed.

Wird das zweite Betätigungsmittel jedoch während dieses Verstellprozesses mit einer größeren Verstellgeschwindigkeit durch den Benutzer betätigt, so ermittelt die Steuereinheit abhängig von der momentanen absoluten Position des zu verstellenden Objekts und von dem empfangenen Steuersignal eine größere Geschwindigkeit für den Stellantrieb, mit der dieser schließlich angesteuert wird. Somit wird einer fortlaufend variierenden Betätigung des Betätigungselements durch den Benutzer in eine entsprechend variierende Ansteuerung des Stellantriebs umgesetzt.Becomes the second actuating means however during this adjustment process with a larger adjustment speed operated by the user, so determines the control unit depending from the current absolute position of the object to be adjusted and from the received control signal, a greater speed for the actuator, with this one finally is controlled. Thus, a continuously varying operation of the actuating element by the user in a correspondingly varying control implemented the actuator.

Im Gegensatz zum Stand der Technik, der eine sequenzielle Verarbeitung der Steuersignale in der Steuereinheit vorsieht und der es nicht ermöglicht während der Ausführung einer Ansteuerung weitere Steuersignale zu empfangen bzw. diese zu verarbeiten, erfolgt hier die Ansteuerung des Stellantriebs zu jeder Zeit adaptiv an die Steuersignale der Betätigungsmittel. In dem die Steuereinheit permanent einer durch die Steuersignale vorgegebene Ziel- oder Sollposition mit der durch das Positionserfassungsmittel ermittelten Ist-Position des zu verstellenden Objekts vergleicht, kann eine auftretende Differenz zwischen Soll- und Ist-Position des zu verstellenden Objekts durch variable Anpassung der Verstellgeschwindigkeit durch die Steuereinheit minimiert werden.in the Contrary to the prior art, which is a sequential processing the control signals in the control unit provides and it does not allows during the execution a control to receive further control signals or these To process, here is the control of the actuator to each Time adaptive to the control signals of the actuating means. In which the control unit permanently a predetermined by the control signals target or target position with the determined by the position detecting means actual position of the object to be adjusted, an occurring difference between Target and actual position of the object to be adjusted by variable adjustment of the adjustment speed be minimized by the control unit.

Besonders hervorzuheben ist hierbei, dass die Steuersignale des ersten Betätigungsmittels stets eine höhere Priorität als die Steuersignale des zweiten Betä tigungsmittels aufweisen. Da das Steuersignal des ersten Betätigungsmittels von der Betätigungszeit abhängt, wird der Stellantrieb sofort und für die Dauer der Betätigung des ersten Betätigungsmittels mit maximaler Geschwindigkeit angesteuert. Somit setzt bei Betätigung des ersten Betätigungsmittels eine sofortige Positionierung des zu verstellenden Objekts mit maximaler Geschwindigkeit ein, unabhängig von einem bereits verarbeiteten Steuersignal des zweiten Betätigungsmittels.Especially It should be emphasized here that the control signals of the first actuating means always a higher one priority having the control signals of the second actuator. There the control signal of the first actuating means from the operating time depends the actuator is immediately and for the duration of actuation of the first actuating means driven at maximum speed. Thus, upon actuation of the first actuating means an immediate positioning of the object to be adjusted with maximum Speed, independent from an already processed control signal of the second actuating means.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das erste Betätigungsmittel in Form eines Wipp-, Tast-, Schnapp-, Druck- oder Zugschalters ausgebildet. Bei Betätigung durch den Benutzer wird der Schalter in eine AN-Stellung gebracht. Solange der Schalter in dieser AN-Stellung ist, übermittelt er Steuersignale an die Steuereinheit, die für die Fortdauer der Betätigung den Stellantrieb mit maximaler Geschwindigkeit ansteuert.To a further preferred embodiment The invention is the first actuating means designed in the form of a rocker, tactile, snap, push or pull switch. When pressed by the user, the switch is placed in an ON position. As long as the switch is in this ON position, it transmits control signals to the control unit, which for the continuation of the operation activates the actuator at maximum speed.

Dieser Schalter übernimmt im Wesentlichen die Funktion, den Stellantrieb mit einer möglichst großen Geschwindigkeit anzusteuern. Derartige Schalter finden standardmäßig zur Ansteuerung herkömmlicher Stellantriebe wie zum Beispiel für elektrische Fensterheber im Kraftfahrzeug Verwendung.This Switch takes over essentially the function, the actuator with a possible huge To control speed. Such switches are standard Control conventional Actuators such as for electric windows in motor vehicle use.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann der Stellantrieb in einen Automatiklauf versetzt werden, welcher beispielsweise in einer „automatisch zu" bzw. „automatisch auf" Funktion des Stellantriebs mündet. Das heißt der Stellantrieb wird im Automatiklauf in eine definierte Endposition verfahren. Das Auslösen des Automatiklaufs kann sowohl mit Hilfe des ersten als auch mit Hilfe des zweiten Betätigungsmittels ausgelöst werden.To a further preferred embodiment the invention, the actuator can be placed in an automatic run which, for example, in an "automatically too" or "automatically on "function of the Actuator opens. This means the actuator is in automatic mode in a defined end position method. The triggering the automatic run can be done both with the help of the first and with Help the second actuator triggered become.

Zur Auslösung des Automatiklaufs mit Hilfe des ersten Betätigungsmittels ist dieses vorzugsweise mit verschiedenen Schaltebenen ausgebildet. Ein Versetzen des ersten Betätigungsmittels in eine entsprechende Schaltebene bewirkt schließlich einen Automatiklauf des Stellantriebs. Wird das erste Betätigungsmittel wiederholt betätigt, während sich der Stellantrieb noch im Automatiklauf befindet, so kann dies zur Folge haben, dass der Automatiklauf abgebrochen wird, oder das der Automatiklauf abgebrochen und eine neue Aktion ausgelöst wird. Wird hingegen das zweite Betätigungselement während eines solchen Automatiklaufs betätigt, so wird keine weitere Aktion ausgelöst, d.h. die Betätigung des zweiten Betätigungselements wird ignoriert. Mit anderen Worten, das erste Betätigungsmittel hat Priorität gegenüber dem zweiten Betätigungsmittel Eine andere Möglichkeit eines solchen Automatiklaufs kann durch die Verstellung des zweiten Betätigungsmittel realisiert werden, wobei eine bestimmte Soll-Position des Stellantriebs vorgegeben wird, in die das zu verstellende Objekt zu bewegen ist. Wird während eines solch initiierten Automatiklaufs das erste Betätigungsmittel betätigt, so wird der Automatiklauf zu Gunsten des ersten Betätigungsmittel unterbrochen und eine dem ersten Betätigungsmittel entsprechende Aktion wird ausgelöst.To trigger the automatic run with the aid of the first actuating means, this is preferably formed with different switching levels. A displacement of the first actuating means in a corresponding switching level eventually causes an automatic operation of the actuator. If the first actuating means is repeatedly actuated while the actuator is still in automatic mode, this can result in the automatic mode being aborted or the automatic mode being aborted and a new action being triggered. If, however, the second actuator during egg Pressed such automatic run, so no further action is triggered, ie the operation of the second actuator is ignored. In other words, the first actuating means has priority over the second actuating means Another possibility of such an automatic run can be realized by the adjustment of the second actuating means, wherein a certain desired position of the actuator is predetermined, in which the object to be adjusted is to move. If the first actuating means is actuated during such an initiated automatic run, then the automatic run is interrupted in favor of the first actuating means and an action corresponding to the first actuating means is triggered.

Wird hingegen während eines solch initiierten Automatiklaufs das zweite Betätigungsmittel wiederholt betätigt, so wird der Automatiklauf durch diese wiederholte Betätigung beeinflusst, d.h. es wird beispielsweise die zu erreichende Soll-Position des Objektes nachgestellt oder der Automatiklauf sonst geeignet, beispielsweise hinsichtlich der Verstellgeschwindigkeit, beeinflusst.Becomes while during of such an initiated automatic run, the second actuating means repeatedly pressed, so the automatic run is affected by this repeated actuation, i.e. For example, it will be the target position of the object to be reached readjusted or the automatic run otherwise suitable, for example with regard to the adjustment speed.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das zweite Betätigungsmittel in Form eines Betätigungselements mit Dreh- oder Schiebefunktion ausgebildet. Hierbei kann unabhängig von der Betätigungszeit ein Drehwinkel oder eine Verschiebestrecke vom Benutzer angewählt werden, die mit Hilfe der zu erzeugenden Steuersignale in der Steuereinheit in eine vorgegebene Soll-Position des zu bewegenden Objekts umgesetzt werden. Zusätzlich dazu kann eine Betätigungszeit des zweiten Betätigungsmittels zur Verstellung eines Drehwinkels oder Verschiebewegs berücksichtigt werden. Aus dieser daraus resultierenden Verstellgeschwindigkeit des zweiten Betätigungsmittels kann somit von der Steuereinheit eine Verstellgeschwindigkeiten für den Stellantrieb generiert werden.To a further preferred embodiment The invention is the second actuating means in the form of an actuating element designed with rotary or sliding function. This can be independent of the operating time a rotation angle or a displacement distance are selected by the user, the with the help of the control signals to be generated in the control unit be converted into a predetermined desired position of the object to be moved. additionally this can be an operating time of the second actuating means be taken into account for adjusting a rotation angle or displacement. From this resulting adjustment speed of the second actuating means can thus from the control unit a Verstellgeschwindigkeiten for the Actuator can be generated.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Betätigungsmittel in einem einzigen Betätigungselement integriert. So kann beispielsweise ein Dreh- oder Schiebeschalter in die Oberseite eines Wipp-, Tast- oder Schnappschalters eingebracht werden. Ein Niederdrücken oder Ziehen am Betätigungselement erzeugt somit ein zeitabhängiges Steuersignal, während ein Drehen oder Verschieben des Dreh- oder Schiebeschalters ein vom Grad der Verstellung abhängiges Steuersignal für die Steuereinheit erzeugt.To a preferred embodiment of Invention are the two actuating means in a single actuator integrated. For example, a rotary or sliding switch be placed in the top of a rocker, tactile or snap-action switch. A depression or pulling on the actuator thus generates a time-dependent Control signal while turning or moving the rotary or slide switch dependent on the degree of the adjustment Control signal for the control unit generates.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das zweite Betätigungsmittel als ein endlos drehbares Drehrad mit äquidistanten Raststellungen ausgebildet. Dreht der Benutzer an diesem Drehrad, so werden pro durchlaufener Raststellung zwei elektrische Pulsfolgen als Steuersignal generiert. Die beiden auf diese Weise erzeugten Pulsfolgen sind zeitlich zueinander versetzt, das heißt, sie sind zueinander phasenverschoben.To a further embodiment The invention is the second actuating means as an endless rotatable wheel with equidistant locking positions educated. If the user turns on this wheel, then pro passed detent position two electrical pulse trains as a control signal generated. The two pulse sequences generated in this way are offset in time, that is, they are out of phase with each other.

Mit Hilfe dieser Phasenverschiebung kann die Drehrichtung des Drehrades für die Steuereinheit codiert werden. Das Vorzeichen dieser Phasenverschiebung definiert somit die Drehrichtung des Rades. Wird die erste Pulsfolge zeitlich vor der zweiten Pulsfolge von der Steuereinheit detektiert, so wird dies beispielsweise als Rechtslauf interpretiert. Im umgekehrten Fall, wenn die zweite Pulsfolge vor der ersten Pulsfolge detektiert wird, so bedeutet dies eine linksläufige Drehrichtung. Dadurch, dass das Drehrad lediglich beim Durchlaufen einer Raststellung eine definierte Pulsfolge an die Steuereinheit abgibt, ist lediglich eine inkrementelle Drehung des Drehrades unabhängig von der absoluten Winkelstellung des Drehrades für die Erzeugung von Steuersignalen ausschlaggebend.With Help this phase shift, the direction of rotation of the rotary wheel for the Control unit to be coded. The sign of this phase shift thus defines the direction of rotation of the wheel. Becomes the first pulse train detected in time before the second pulse train by the control unit, this is interpreted as a clockwise rotation, for example. In the reverse Case when the second pulse train detected before the first pulse train is, this means a left-handed direction of rotation. Thereby, that the wheel only when passing through a detent position defined Pulse train to the control unit is only an incremental Rotation of the rotary wheel independently from the absolute angular position of the rotary wheel for the generation of control signals crucial.

Die Soll-Position des zu verstellenden Objekts wird hierbei aus der Anzahl der durchlaufenen Raststellung, das heißt, aus der Anzahl der erzeugten elektrischen Pulse bestimmt. Ist hingegen eine dynamische Ansteuerung des Stellantriebs erwünscht, so kann aus der absoluten Anzahl der erfolgten Pulse sowie deren Frequenz eine dynamische Verstellgeschwindigkeit für das zu positionierende Objekt ermittelt werden.The The target position of the object to be adjusted is in this case from the Number of traversed rest position, that is, from the number of generated determined by electrical pulses. Is however a dynamic control desired the actuator, so can from the absolute number of the pulses as well as their Frequency a dynamic adjustment speed for that too positioning object can be determined.

Die Modulation eines analogen Spannungssignals nach dem Pulsweitenmodulationsverfahren basiert auf einer der Amplitude entsprechenden zeitlichen Unterteilung des Signals im Rahmen einer vorgegebenen Taktfrequenz. Das pulsweitenmodulierte Signal hat hierbei nur zwei Zustände, welche hier als 0. und 1. Zustand bezeichnet werden. Ein pulsweitenmoduliertes Signal, welches für die gesamte Dauer eines Taktintervalls im ersten Zustand ist, entspricht einer maximalen Spannungsamplitude. Geht das Signal bereits nach der Hälfte eines Taktintervalls in den 0. Zustand über, so entspricht dies einem Spannungswert, der der Hälfte des Maximalwerts entspricht.The Modulation of an analog voltage signal based on the pulse width modulation method on a temporal subdivision corresponding to the amplitude Signal within a given clock frequency. The pulse width modulated signal has only two states, which are referred to here as the 0th and 1st state. A pulse width modulated Signal, which for the entire duration of a clock interval in the first state is equal a maximum voltage amplitude. Is the signal already following? half of a clock interval in the 0th state, this corresponds to a voltage value, the half corresponds to the maximum value.

Erfindungsgemäß kann die Vorrichtung zur Feinpositionierung eines Stellantriebs für verschiedene Stellantriebe im Kraftfahrzeug verwendet werden. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient der Stellantrieb zum Antrieb eines elektrischen Fensterhebers oder eines Schiebedachs. Weitere Ausführungsformen beziehen sich auf elektrisch verstellbare Außenspiegel oder elektrisch verstellbare Fahrzeugsitze.According to the invention, the Device for fine positioning of an actuator for various Actuators are used in the motor vehicle. After a preferred embodiment The invention is the actuator for driving an electric Window lifter or a sunroof. Further embodiments refer to electrically adjustable exterior mirrors or electric adjustable vehicle seats.

Insbesondere während des Fahrbetriebs bei teilweise geöffnetem Fenster entstehen in Abhängigkeit von der Öffnungsweite eines Fensters sowie von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs Luftverwirbelungen, die mitunter recht laute Geräusche im Fahrzeuginnenraum verursachen. Diese werden vom Insassen als unangenehm empfunden und könnten durch geringfügige Veränderung der Öffnungsweite des Fensters unterbunden werden. Während herkömmliche Schaltvorrichtungen für elektrische Fensterheber solch geringfügige Änderung der Fensteröffnung nicht ermöglichen, erlaubt die Erfindung ein gezieltes Einstellen beliebig kleiner Verstellwege des Fensters.In particular, during driving with partially open window arise depending on the opening width of a window and the speed of the vehicle Luftverwirbelun sometimes causing quite loud noises in the vehicle interior. These are perceived by the occupant as unpleasant and could be prevented by slightly changing the opening width of the window. While conventional switching devices for power windows do not allow such slight change of the window opening, the invention allows a targeted setting arbitrarily small displacement of the window.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die von der Steuereinheit empfangenen Steuersignale nur dann in Ansteuersequenzen für den Stellantrieb umgesetzt, wenn verschiedene Freigabeelemente dies erlauben. Ein solches Freigabeelement kann zum Beispiel durch die Zündung oder durch einen Auswahlknopf des Automobils ausgeprägt sein.To a further preferred embodiment The invention relates to the control signals received by the control unit only in drive sequences for implemented the actuator when different release elements this allow. Such a release element can, for example, by the ignition or pronounced by a selection button of the automobile.

Falls vom Hersteller oder vom Benutzer erwünscht, kann ein elektrischer Fensterheber nur bei aktivierter Zündung des Kraftfahrzeugs betätigt werden. Eine ausgeschaltete Zündung würde somit das Öffnen oder Schließen eines Fensters verhindern. Ferner kann mit Hilfe entsprechender Freigabeelemente beispielsweise eine Kindersicherung auf einfachste Art und Weise implementiert werden. So kann die Ansteuerung eines oder mehrerer ausgewählter Fenster deaktiviert werden. Weiterhin können verschiedene Betriebsmodi der Steuereinheit beispielsweise durch eine Bordelektronik angewählt werden, so dass verschiedene dynamische Verstellmodi des Fensters nur in gewissen Fahrsituationen angewählt werden können. So könnte beispielsweise ein rasches vollständiges Öffnen des Fensters bei hoher Geschwindigkeit, was zu einer Ablenkung des Insassen führen kann, verhindert werden.If desired by the manufacturer or the user, an electrical Windows are operated only with activated ignition of the motor vehicle. A switched off ignition would thus the opening or close prevent a window. Furthermore, with the help of appropriate Release elements, for example, a parental control in the simplest Way to be implemented. So the activation of a or more selected ones Windows are disabled. Furthermore, different operating modes the control unit are selected for example by an on-board electronics, so that different dynamic adjustment modes of the window only in certain driving situations selected can be. So could For example, a quick complete opening of the window at high Speed, which can lead to a distraction of the occupant, be prevented.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung mit Bezugnahme auf die Bezeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the The following are preferred embodiments of the invention with reference to the names explained in more detail. It demonstrate:

1 ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Feinpositionierung eines elektrischen Fensterhebers, 1 a block diagram of a device according to the invention for fine positioning of a power window,

2a ein erstes Diagramm eines vom Drehrad erzeugten Steuersignals, 2a a first diagram of a control signal generated by the rotary wheel,

2b ein zweites Diagramm eines vom Drehrad erzeugten Steuersignals, 2 B a second diagram of a control signal generated by the rotary wheel,

3a eine perspektivische Ansicht eines bevorzugten, multifunktionalen Betätigungselements, 3a a perspective view of a preferred multifunctional actuator,

3b ein Blockdiagramm einer zweiten Ausführungsform des multifunktionalen Betätigungselements, 3b a block diagram of a second embodiment of the multifunctional actuator,

4 ein Flussdiagramm, welches die Erzeugung und Verarbeitung von Steuersignalen in einer ersten Ausführungsform beschreibt, 4 a flowchart describing the generation and processing of control signals in a first embodiment,

5 ein Flussdiagramm, welches die Erzeugung und Verarbeitung von Steuersignalen nach einer zweiten Ausführungsform beschreibt, 5 a flowchart describing the generation and processing of control signals according to a second embodiment,

6a ein Diagramm eines pulsweitenmodulierten Signals, 6a a diagram of a pulse width modulated signal,

6b ein Diagramm eines entsprechenden analogen Spannungssignals. 6b a diagram of a corresponding analog voltage signal.

Die 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Feinpositionierung eines elektrischen Fensterhebers für ein Kraftfahrzeug. Hierbei sind zwei Betätigungselemente in Form eines Wipp- oder Tast- oder Schnappschalters 100 oder in Form eines Drehrads 102 unabhängig voneinander von einer Steuereinheit 110 über elektrische Verbindungen 120 verbunden. Die Zündung des Kraftfahrzeugs 104, ein Auswahlmodul 106 sowie weitere hier nicht explizit aufgeführte Module sind separat mit Hilfe elektrischer Verbindungen 120 mit der Steuereinheit 110 ebenfalls verbunden.The 1 shows a block diagram of an apparatus for fine positioning of a power window for a motor vehicle. Here are two actuators in the form of a rocker or tactile or snap-action switch 100 or in the form of a rotary wheel 102 independently from a control unit 110 via electrical connections 120 connected. The ignition of the motor vehicle 104 , a selection module 106 as well as other modules not explicitly listed here are separate with the help of electrical connections 120 with the control unit 110 also connected.

Der Wippschalter 100 und das Drehrad 102 sind in einem Multifunktionsschalter 108 integriert. Die Steuereinheit 110 ist mit einer elektrischen Verbindung 122 mit einem Pulsweitenmodulationsmodul 118 verbunden. Dieses wiederum ist mit einer elektrischen Verbindung 124 mit einem Stellantrieb 112 verbunden.The rocker switch 100 and the wheel 102 are in a multi-function switch 108 integrated. The control unit 110 is with an electrical connection 122 with a pulse width modulation module 118 connected. This in turn is connected to an electrical connection 124 with an actuator 112 connected.

Der Stellantrieb 112 ist mit Hilfe einer mechanischen Kopplung 126 mit einem Fenster des Kraftfahrzeugs 114 verbunden. Ferner ist ein Positionssensor 116 am Stellantrieb 112 angeordnet. Schließlich ist der Positionssensor 116 mit Hilfe einer weiteren elektrischen Verbindung 130 mit der Steuereinheit 110 verbunden.The actuator 112 is by means of a mechanical coupling 126 with a window of the motor vehicle 114 connected. Further, a position sensor 116 on the actuator 112 arranged. Finally, the position sensor 116 with the help of another electrical connection 130 with the control unit 110 connected.

Die Steuereinheit 110 beinhaltet ein Programmmodul 140, welches die durch die elektrischen Verbindungen 120 empfangenen Steuersignale in die durch die elektrische Verbindung 122 zu übermittelte Steuersequenzen umsetzt. Die vom Wippschalter 100 erzeugten ersten Steuersignale sind von der Betätigungszeit des Wippschalters 100 abhängig. Diese ersten Steuersignale werden über die elektrische Verbindung 120 an die Steuereinheit übermittelt, welche dieses erste Steuersignal in ein pulsweitenmoduliertes Signal umsetzt und das Pulweitenmodulationsmodul 118 mit Hilfe der elektrischen Verbindung 122 weitergibt.The control unit 110 includes a program module 140 which is the result of the electrical connections 120 received control signals in through the electrical connection 122 converted to transmitted control sequences. The from the rocker switch 100 generated first control signals are of the operating time of the rocker switch 100 dependent. These first control signals are via the electrical connection 120 transmitted to the control unit, which converts this first control signal into a pulse width modulated signal and the pulse width modulation module 118 with the help of the electrical connection 122 passes.

Das Pulsweitenmodulationsmodul 118 transformiert das über die elektrische Verbindung 122 eingegangene elektrische Signal in ein analoges Spannungssignal für den Stellantrieb 112, welches über die elektrische Verbindung 124 an den Stellantrieb 112 übermittelt wird. Gemäß diesem analogen Spannungssignal bewegt der Stellantrieb 112 mittels einer mechanischen Kopplung 126 das Fenster des Kraftfahrzeugs 114.The pulse width modulation module 118 transform this via the electrical connection 122 received electrical signal into an analog chip signal for the actuator 112 which via the electrical connection 124 to the actuator 112 is transmitted. The actuator moves according to this analog voltage signal 112 by means of a mechanical coupling 126 the window of the motor vehicle 114 ,

Der Positionssensor 116 ermittelt mit Hilfe von Hall-Sensoren die Drehgeschwindigkeit als auch Drehposition des Stellantriebs 112 und gibt diese Position bzw. Geschwindigkeit in Form von elektrischen Signalen mittels der elektrischen Verbindung 130 an die Steuereinheit 110 weiter. Hat der Positionssensor 116 beispielsweise ermittelt, dass sich das Fenster 114 in einer Endposition befindet, so wird der Verstellvorgang durch die Steuereinheit 110 sofort unterbrochen. Die Steuereinheit 110 gewährleistet, dass das Fenster 114 nur für die Dauer der Betätigung des Wippschalters 100 mit einer maximal zur Verfügung stehenden Geschwindigkeit des Stellantriebs 112 bewegt wird.The position sensor 116 uses Hall sensors to determine the rotational speed as well as the rotational position of the actuator 112 and outputs this position or velocity in the form of electrical signals by means of the electrical connection 130 to the control unit 110 further. Has the position sensor 116 For example, it determines that the window 114 is in an end position, so the adjustment process by the control unit 110 immediately interrupted. The control unit 110 ensures that the window 114 only for the duration of the operation of the rocker switch 100 with a maximum available speed of the actuator 112 is moved.

Im Betrieb kann der Insasse den Wippschalter 100 betätigen um das Fenster 114 mit einer maximalen Verstellgeschwindigkeit zu verstellen. Sobald der Wippschalter 100 vom Benutzer nicht mehr betätigt wird, werden keine Steuersignale für die Steuereinheit 110 erzeugt und demzufolge werden von der Steuereinheit keine weiteren Ansteuersequenzen für den Stellantrieb 112 bzw. Ansteuersequenzen für das Pulsweitenmodulationsmodul 118 erzeugt: Das Fenster 114 wird somit in der erreichten Position stehen bleiben.In operation, the occupant can use the rocker switch 100 press around the window 114 to be adjusted with a maximum adjustment speed. As soon as the rocker switch 100 The user is no longer actuated, no control signals for the control unit 110 generated and consequently are no further control sequences for the actuator from the control unit 112 or control sequences for the pulse width modulation module 118 generated: The window 114 will thus stay in the position reached.

Betätigt der Benutzer das Drehrad 102, so erzeugt dies ein zweites Steuersignal, welches aus zwei zueinander phasenverschobenen Pulsfolgen besteht, die mit Hilfe der elektrischen Verbindung 120 an die Steuereinheit 110 übergeben werden. Aus dem Vorzeichen der Phasenverschiebung zwischen den beiden Steuersignalen kann die Steuereinheit 110 die gewünschte Verstellrichtung ermitteln.If the user presses the wheel 102 , this generates a second control signal, which consists of two mutually phase-shifted pulse trains, which by means of the electrical connection 120 to the control unit 110 be handed over. From the sign of the phase shift between the two control signals, the control unit 110 determine the desired adjustment direction.

Ferner ermittelt sie aus der Anzahl der eingehenden Pulse einen vorgesehenen Verstellweg für das Fenster. Weiterhin kann die Steuereinheit aus der Frequenz der eingehenden Pulsfolgen eine Verstellgeschwindigkeit für den Stellantrieb ermitteln. Abhängig von einem durch das Programmmodul 140 einzustellenden Betriebsmodus der Steuereinheit 110, kann das in der Steuereinheit 110 eingegangene zweite Steuersignal beliebig verarbeitet werden.Furthermore, it determines an intended adjustment path for the window from the number of incoming pulses. Furthermore, the control unit can determine an adjustment speed for the actuator from the frequency of the incoming pulse trains. Depending on one through the program module 140 to be set operating mode of the control unit 110 , that can be done in the control unit 110 received second control signal can be processed arbitrarily.

So kann beispielsweise das Fenster 114 mit einer minimalen, konstanten Verstellgeschwindigkeit bewegt werden. Hierbei ist die Anzahl der vom Drehrad 102 erzeugten elektrischen Impulse proportional zum vorgesehenen Verstellweg des Fensters 114.For example, the window 114 be moved with a minimum, constant adjustment speed. Here is the number of the rotary wheel 102 generated electrical impulses proportional to the intended adjustment of the window 114 ,

Ferner kann auch die Geschwindigkeit mit der das Drehrad 102 betätigt wird, berücksichtigt werden. Dieser Geschwindigkeit, bzw. der Frequenz der somit vom Drehrad erzeugten elektrischen Pulsfolge kann die Steuereinheit 110 eine bestimmte Verstellgeschwindigkeit des Fensters 114 zuordnen.Furthermore, the speed with which the rotary wheel 102 is actuated. This speed, or the frequency of the electrical pulse train thus generated by the rotary wheel, the control unit 110 a certain adjustment speed of the window 114 assign.

Weiterhin kann in Abhängigkeit der vom Positionssensor 116 ermittelten Position des Fensters 114 eine dynamische Verstellgeschwindigkeit durch die Steuereinheit 114 realisiert werden. Verschiedene Verstellwinkel sowie verschiedene Verstellgeschwindigkeiten des Drehrads 102 können somit beliebig in verschiedene Verstellpositionen, Verstellgeschwindigkeiten oder Verstellfunktionen des Fensters 114 übertragen werden.Furthermore, depending on the position sensor 116 determined position of the window 114 a dynamic adjustment speed by the control unit 114 will be realized. Various adjustment angles and different adjustment speeds of the rotary wheel 102 can thus arbitrarily in different adjustment positions, adjustment speeds or adjustment functions of the window 114 be transmitted.

Die vom Wippschalter 100 erzeugten ersten Steuersignale haben gegenüber denen vom Drehrad 102 erzeugten zweiten Steuersignale eine höhere Priorität für die Steuereinheit 110. Somit kann einer durch das Drehrad 102 versehentlich erfolgter Betätigung, welche von der Steuereinheit 110 als vollständiges Öffnen oder Schließen des Fensters interpretiert wird, durch Betätigen des Wippschalters 100 sofort unterbunden werden. Trotz verschiedener Betriebsmodi, bei denen der Stellantrieb 112 von einer Betätigungszeit des Drehrads 102 entkoppelt ist, kann der Benutzer mit Hilfe des Wippschalters 100 direkt und sofort manuell in den Verstellmechanismus des Fensters 114 eingreifen.The from the rocker switch 100 generated first control signals have opposite those of the rotary knob 102 generated second control signals higher priority for the control unit 110 , Thus, one by the rotary wheel 102 accidental actuation by the control unit 110 is interpreted as completely opening or closing the window by actuating the rocker switch 100 be stopped immediately. Despite various operating modes where the actuator 112 from an actuation time of the rotary wheel 102 is decoupled, the user can use the rocker switch 100 directly and immediately manually in the adjustment mechanism of the window 114 intervention.

2a zeigt ein erstes Diagramm von Steuersignalen, die vom Drehrad 102 erzeugt werden. Der Drehwinkel des Drehrads ist hierbei horizontal und die Amplitude der Steuersignale vertikal aufgetragen. Die vertikalen Markierungen entlang der horizontalen Achse symbolisieren die einzelnen Raststellungen des Drehrads. Wird das Drehrad vom Benutzer in eine rechtsläufige Richtung bewegt, so wird ein erstes Signal 200 um eine halbe Raststellung vor einem zweiten Signal 202 erzeugt. 2a shows a first diagram of control signals from the wheel 102 be generated. The angle of rotation of the rotary wheel is in this case horizontal and the amplitude of the control signals applied vertically. The vertical markings along the horizontal axis symbolize the individual locking positions of the rotary wheel. If the wheel is moved by the user in a clockwise direction, then a first signal 200 by half a detent position before a second signal 202 generated.

2b zeigt den entgegengesetzten Fall einer linksläufigen Drehung des Drehrads. Hierbei erfolgt die Pulsfolge des zweiten Signals 202 um eine halbe Raststellung vor der Pulsfolge des ersten Signals 200. Aufgrund der Phasenverschiebung zwischen dem ersten Signal 200 und dem zweiten Signal 202 kann die Steuereinheit 110 die Drehrichtung für den Stellantrieb ermitteln. 2 B shows the opposite case of a left-handed rotation of the wheel. In this case, the pulse sequence of the second signal takes place 202 by half a stop position before the pulse sequence of the first signal 200 , Due to the phase shift between the first signal 200 and the second signal 202 can the control unit 110 Determine the direction of rotation for the actuator.

3a zeigt eine Skizze einer möglichen Ausführungsform eines multifunktionalen Betätigungselements 300. Das Betätigungselement 300 fungiert hier entweder als Wipp- oder Tast- oder Schnappschalter. Der Wipp- oder Tast- oder Schnappschalter 300 ist hierbei auf einer Wippachse 304 gelagert. Durch Drücken oder Ziehen des Benutzers am Schalter 300 werden elektrische Kontakte geschlossen oder geöffnet, so dass ein entsprechendes erstes Steuersignal an die Steuereinheit 110 übermittelt wird. In der Oberseite des Schalters 300 ist ein Drehrad 302 integriert, welches bei einer Drehung durch den Benutzer zweite Steuersignale an die Steuereinheit 110 übermittelt. 3a shows a sketch of a possible embodiment of a multifunctional actuator 300 , The actuator 300 acts either as a rocker or tactile or snap-action switch. The rocker or tactile or snap-action switch 300 is here on a rocking axis 304 stored. By pressing or pulling the user at the switch 300 Electrical contacts are closed or opened, so that correspond to one the first control signal to the control unit 110 is transmitted. In the top of the switch 300 is a wheel 302 integrated, which upon rotation by the user second control signals to the control unit 110 transmitted.

3b zeigt eine weitere Ausführungsform des multifunktionalen Betätigungselements 310. Dieses besteht aus zwei Tasten 314 und 316 sowie einem Drehrad 312. Durch Drücken der Taste 316 wird eine Aufwärtsbewegung der Fensterscheibe und durch Drücken der Taste 314 eine Abwärtsbewegung der Fensterscheibe initiiert. Das Drehrad 312 ist hier ähnlich wie in 3a ausgebildet. Das Drehrad 312 ist endlos drehbar und verfügt über äquidistante Raststellungen. Durch inkrementelle Drehung erzeugt es die in 2a und 2b skizzierten ersten und zweiten Signale 200 bzw. 202, die in die Steuereinheit 110 eingespeist werden. 3b shows a further embodiment of the multifunctional actuator 310 , This consists of two buttons 314 and 316 and a rotary wheel 312 , By pressing the button 316 is an upward movement of the window pane and by pressing the button 314 initiated a downward movement of the window. The wheel 312 is similar here as in 3a educated. The wheel 312 is endlessly rotatable and has equidistant locking positions. By incremental rotation, it generates the in 2a and 2 B sketched first and second signals 200 respectively. 202 in the control unit 110 be fed.

4 zeigt ein Flussdiagramm, welches die Erzeugung und Verarbeitung von Steuersignalen beschreibt. Die beiden Schritte 400 und 402 stehen hierbei jeweils für die Betätigung eines ersten Schalters 400 oder für die Betätigung eines zweiten Schalters 402. 4 shows a flowchart which describes the generation and processing of control signals. The two steps 400 and 402 stand here in each case for the actuation of a first switch 400 or for the actuation of a second switch 402 ,

Schalter 1 entspricht hierbei dem vorbezeichneten Wipp- oder Tast- oder Schnappschalter, welcher ein seiner Betätigungszeit t entsprechendes Steuersignalerzeugt. Schalter 2 entspricht hier dem vorbezeichneten Drehrad, das ein Steuersignal erzeugt, welches aus zwei verschiedenen Pulsfolgen besteht. Dieses Steuersignal gibt einen Drehwinkel W sowie eine Verstellgeschwindigkeit des Drehrads V an. Die Betätigung des ersten Schalters 400 ist mit einem Schritt 406 verbunden und die Betätigung des zweiten Schalters 402 ist mit ei nem Schritt 408 verbunden. Beide Schritte 406 und 408 werden innerhalb der Steuereinheit 404 ausgeführt.Switch 1 corresponds to the aforementioned rocker or tactile or snap-action switch, which generates a control signal corresponding to its actuation time t. Switch 2 here corresponds to the aforementioned rotary wheel, which generates a control signal which consists of two different pulse sequences. This control signal indicates a rotation angle W and an adjustment speed of the rotary wheel V. The operation of the first switch 400 is one step 406 connected and the operation of the second switch 402 is with one step 408 connected. Both steps 406 and 408 be within the control unit 404 executed.

Die Schritte 406 sowie 408 berechnen ein bestimmtes Pulsweitenmodulationsverhältnis, welches in einem weiteren Schritt 410 in ein analoges Spannungssignal U(t) übertragen wird. In einem weiteren Schritt 412 wird der Stellantrieb mit dem Spannungssignal U(t) betrieben. Aus der im Schritt 400 ermittelten Zeitdauer t wird im Schritt 406 ein derartiges Pulsweitenmodulationsverhältnis berechnet, so dass der Stellantrieb im Schritt 412 mit dem maximal zur Verfügung stehenden Spannungssignal U-Max für eine Zeitdauer von t betrieben wird. Im Schritt 408 wird ausgehend von dem in Schritt 402 ermitteltem Winkel W und einer ermittelten Verstellgeschwindigkeit V ein Pulsweitenmodulationsverhältnis berechnet.The steps 406 such as 408 calculate a specific pulse width modulation ratio, which in a further step 410 is transmitted to an analog voltage signal U (t). In a further step 412 the actuator is operated with the voltage signal U (t). Out of the step 400 determined time t is in step 406 calculates such a pulse width modulation ratio, so that the actuator in step 412 is operated with the maximum available voltage signal U-Max for a period of time t. In step 408 starting from the one in step 402 determined angle W and a determined adjustment speed V calculated a pulse width modulation ratio.

Ferner können mit Hilfe der Pulsweitenmodulation eventuell auftretende Schwankungen des Betriebsspannung des Stellantriebs ausgeglichen werden. Derartige Schwankungen der Betriebsspannung des Kraftfahrzeugs können besonders bei extremen externen Bedingungen auftreten. Sinkt oder steigt die Betriebsspannung des Kraftfahrzeugs, so kann das Pulsweitenmodulationsmodul 118 als auch die Steuereinheit 110, die Ansteuersequenzen für den Stellantrieb 126 entsprechend anpassen, so dass dieser unabhängig von der Betriebsspannung des Kraftfahrzeugs eine unveränderte Ansteuerung erfährt und der Benutzer etwaige Betriebsspannungsunterschiede nicht bemerkt.Furthermore, with the help of the pulse width modulation any fluctuations in the operating voltage of the actuator can be compensated. Such fluctuations in the operating voltage of the motor vehicle can occur especially under extreme external conditions. If the operating voltage of the motor vehicle drops or rises, then the pulse width modulation module can 118 as well as the control unit 110 , the drive sequences for the actuator 126 adjust accordingly, so that this independent of the operating voltage of the motor vehicle undergoes an unchanged control and the user does not notice any operating voltage differences.

Entsprechend dem eingestellten Betriebsmodus der Steuereinheit 404 wird ein Spannungssignal U sowie eine Zeitdauer t berechnet. Hierbei kann U ein über die Zeitdauer t konstanten Wert annehmen oder U kann eine mit der Zeit t variierende Funktion U(t) sein. Das in Schritt 408 ermittelte Pulsweitenmodulationsverhältnis wird im Schritt 410 in ein analoges Spannungssignal U(t) transformiert und schließlich im Schritt 412 an den Stellantrieb weitergegeben.According to the set operating mode of the control unit 404 a voltage signal U and a time t is calculated. In this case, U can assume a constant value over the time t, or U can be a function U (t) varying with time t. That in step 408 determined pulse width modulation ratio is in step 410 transformed into an analog voltage signal U (t) and finally in step 412 passed on to the actuator.

5 zeigt ein Flussdiagramm, welches die Erzeugung eines Steuersignals und dessen dynamische Umsetzung in eine Ansteuersequenz für den Stellantrieb zeigt. Im Schritt 500 wird ein erfindungsgemäßer Drehschalter um einen Winkel W mit einer Verstellgeschwindigkeit V2 bewegt. Die beiden Parameter W und V2 werden in einem nächsten Schritt 504 zur Berechnung einer Soll-Position SP verwendet. Die Soll-Position SP wird dann an Schritt 506 weitergegeben. 5 shows a flowchart showing the generation of a control signal and its dynamic conversion into an actuating drive sequence. In step 500 a rotary switch according to the invention is moved by an angle W with an adjustment speed V2. The two parameters W and V2 are in a next step 504 used to calculate a desired position SP. The desired position SP is then passed to step 506 passed.

Im Schritt 506 wird die Differenz dieser Soll-Position SP mit einer Ist-Position des Stellantriebs IP gebildet. Überschreitet die Differenz zwischen IP und SP betragsmäßig einen Schwellwert, so wird mit Schritt 510 fortgefahren. Ist die Differenz zwischen IP und SP kleiner als der Schwellwert SW, so wird mit Schritt 508 fortgefahren.In step 506 the difference of this desired position SP is formed with an actual position of the actuator IP. If the difference between IP and SP exceeds a threshold in terms of amount, then step 510 continued. If the difference between IP and SP is less than the threshold SW, then step 508 continued.

Im Schritt 508 wird eine konstante Verstellgeschwindigkeit für den Stellantrieb eingestellt. Im Schritt 510 wird hingegen eine dynamische Verstellgeschwindigkeit für den Stellantrieb eingestellt. Nach Schritt 508 als auch nach Schritt 510 erfolgt Schritt 514. In Schritt 514 wird das Pulsweitenmodulationsverhältnis ausgehend von den in Schritten 508 oder 510 bestimmten Geschwindigkeiten und des in Schritt 500 bestimmten Verstellwinkels W ermittelt. Weiterhin wird in Schritt 514 ein analoges Spannungssignal U(t) für die Zeitdauer t berechnet. Das Spannungssignal U(t) wird für die Zeitdauer t im Schritt 516 an den Stellantrieb übermittelt. Im Schritt 518 wird schließlich das zu verstellende Objekt mit der berechneten Verstellgeschwindigkeit V und berechneten Zeitdauer t in vorgegebener Weise verstellt.In step 508 a constant adjustment speed is set for the actuator. In step 510 On the other hand, a dynamic adjustment speed is set for the actuator. After step 508 as well as after step 510 done step 514 , In step 514 is the pulse width modulation ratio starting from the in steps 508 or 510 certain speeds and in step 500 determined adjustment angle W. Furthermore, in step 514 an analog voltage signal U (t) is calculated for the time t. The voltage signal U (t) is for the period t in step 516 transmitted to the actuator. In step 518 Finally, the object to be adjusted with the calculated adjustment speed V and calculated time t is adjusted in a predetermined manner.

Ausgehen von der vom Schritt 516 ausgehenden Verstellung wird in Schritt 512 die Ist-Position des Stellantriebs ermittelt. Im Schritt 506 wird die aus Schritt 512 ermittelte Ist-Position mit der durch Schritt 504 gegebenen Soll-Position des Stellantriebs verglichen. Im Schritt 506 wird hierzu wiederum die Differenz zwischen Ist-Position IP und der Soll-Position SP ermittelt. Durch Vergleich dieser Differenz mit dem vorbestimmten Schwellwert werden wiederum die Schritte 508 oder 510 eingeleitet. Das Verfahren fährt so lange in dieser beschriebenen Weise fort, bis die in Schritt 512 berechnete Ist-Position des Fensters IP mit der in Schritt 504 berechneten Soll-Position SP übereinstimmt. Die Schritte 504, 506, 508 sowie 510 finden innerhalb der Steuereinheit 502 statt.Going out from the step 516 outgoing adjustment will step in 512 the actual position of the actuator determined. In step 506 will the step out 512 determined actual position with the by step 504 given target position of the actuator compared. In step 506 For this purpose, in turn, the difference between the actual position IP and the desired position SP is determined. By comparing this difference with the predetermined threshold, the steps again become 508 or 510 initiated. The process continues in this manner until the process described in step 512 calculated actual position of the window IP with that in step 504 calculated target position SP matches. The steps 504 . 506 . 508 such as 510 find inside the control unit 502 instead of.

6a zeigt ein Diagramm, welches ein pulsweitenmoduliertes Signal beschreibt. Das entsprechende analoge Spannungssignal ist hingegen in 6b gezeigt. Einzelne Pulse des pulsweitenmodulierten Signals sind mit 600, 602, 604, 606 und 608 bezeichnet. Das pulsweitenmodulierte Signal ist ferner in sieben Zeitintervalle mit einer Breite von t_0 unterteilt. Die zeitliche Länge eines Pulses im Vergleich zu den Zeitintervallen bestimmt hierbei die Amplitude des analogen Spannungssignals. 6a shows a diagram which describes a pulse width modulated signal. The corresponding analog voltage signal, however, is in 6b shown. Individual pulses of the pulse width modulated signal are with 600 . 602 . 604 . 606 and 608 designated. The pulse width modulated signal is further divided into seven time intervals with a width of t_0. The temporal length of a pulse compared to the time intervals determines the amplitude of the analog voltage signal.

Der Puls 600 ist beispielsweise genauso lang wie eines der Zeitintervalle. Folglich wird der Puls 600 für die Dauer der ersten beiden Zeitintervalle in ein Spannungssignal 610 mit maximaler Amplitude interpretiert. Ein zeitlich etwas verkürzter Puls 602 ist einer entsprechend etwas geringeren Amplitude 612 zuzuordnen. Ähnliches gilt für die sukzessive verkürzten Pulse 604, 606 und 608, die den sukzessiv abnehmenden Spannungsamplituden 614, 616 und 618 zuzuordnen sind.The pulse 600 is for example as long as one of the time intervals. Consequently, the pulse becomes 600 for the duration of the first two time intervals in a voltage signal 610 interpreted at maximum amplitude. A temporally shortened pulse 602 is a correspondingly slightly lower amplitude 612 assigned. The same applies to the successively shortened pulses 604 . 606 and 608 , the successively decreasing voltage amplitudes 614 . 616 and 618 are assigned.

100100: Wipp-/Tast-/SchnappschalterRocker / tactile / snap switch
102102: Drehradrotating wheel
104104: Zündungignition
106106: Auswahlmodulselection module
108108: MultifunktionsschalterMulti-function switch
110110: Steuereinheitcontrol unit
112112: Stellantriebactuator
114114: Fensterwindow
116116: Positionssensorposition sensor
118118: PulsweitenmodulationsmodulPulse Width Modulation module
120120: elektrische Verbindungelectrical connection
122122: elektrische Verbindungelectrical connection
124124: elektrische Verbindungelectrical connection
126126: mechanische Kopplungmechanical coupling
130130: elektrische Verbindungelectrical connection
140140: Programmmodulprogram module
200200: erstes Signalfirst signal
202202: zweites Signalsecond signal
300300: Wipp-/Tast-/SchnappschalterRocker / tactile / snap switch
302302: Drehradrotating wheel
304304: Wippachserocking axis
310310: multifunktionales Betätigungselementmultifunctional actuator
312312: Drehradrotating wheel
314314: Tastebutton
316316: Tastebutton

Claims

Device for controlling an actuator ( 112 ) for a motor vehicle with a control unit ( 110 ), which by means of a first actuating means ( 100 ) and a second actuating means ( 102 ), wherein the first actuating means for transferring a, dependent on an actuation time, the first control signal to the control unit and the second actuating means for transferring, dependent on an adjustment, second control signal to the control unit is formed, the control unit for controlling the actuator is, the first control signal can be generated independently of the adjustment of the second actuating means and the actuator is controlled by the control unit by means of a pulse width modulated signal.

Apparatus according to claim 1, wherein after the first control signal, a first adjustment speed for the actuator ( 112 ) and after the second control signal, a second adjustment speed for the actuator ( 112 ), and wherein the second adjustment speed is less than the first adjustment speed.

Device according to one of claims 1 or 2, wherein the first actuating means ( 100 ) provided first adjustment speed of a maximum adjustment speed of the actuator ( 112 ) corresponds.

Device according to one of claims 1 to 3, wherein the control signal of the first actuating means ( 100 ) has a higher priority for the control unit than the control signal of the second actuating means ( 102 ).

Device according to one of claims 1 to 4, wherein the control unit the actuator ( 112 ) in a linear or non-linear relationship to the actuation time of the first actuating means ( 100 ) and / or for adjusting the second actuating means ( 102 ).

Device according to one of claims 1 to 5, wherein the control unit ( 110 ) for actuating the actuator ( 112 ) is designed such that an object to be moved by the actuator ( 114 ) proportional to the adjustment of the second actuating means ( 102 ) can be moved.

Device according to one of claims 1 to 6, the control unit ( 110 ) for actuating the actuator ( 112 ) is designed such that an object to be moved by the actuator ( 114 ) continuously or quasi-continuously by adjusting the second actuating means ( 102 ) can be moved

Device according to one of claims 1 to 7, wherein the actuator ( 112 ) with a position detection means ( 116 ) for the object to be adjusted ( 114 ) is formed and / or the control unit ( 110 ) with a position detection means ( 116 ) for the object to be adjusted ( 114 ), and the position sensing means ( 116 ) for determining a current, absolute position of the object to be adjusted ( 114 ) is trained.

Device according to one of claims 1 to 8, wherein the control unit ( 110 ) for a dynamic, a temporal and / or local velocity profile following actuation of the actuator ( 112 ), so that the velocity profile has a descending flank beginning at the maximum velocity.

Device according to one of claims 8 or 9, wherein the control unit for the dynamic adjustment of the adjustment speed is adapted to a difference between the by the position detecting means ( 116 ) determined instantaneous position and by one of the actuating means ( 100 or 102 ) predetermined position, to minimize.

Device according to one of claims 1 to 10, wherein the first actuating means ( 100 ) Is designed in the form of an actuating element with rocker, tactile, snap, push or pull function.

Device according to one of claims 1 to 11, wherein the second actuating means ( 102 ) is designed in the form of an actuating element with a rotary or sliding function.

Device according to one of claims 1 to 12, wherein the first ( 100 ) and the second actuating means ( 102 ) in a multifunction actuator ( 108 ) are integrated.

Device according to one of claims 1 to 13, wherein the second actuating element ( 102 ; 302 ) is formed by an endless rotatable rotary wheel with equidistant locking positions.

Device according to one of claims 1 to 14, wherein the second actuating element ( 102 ) for the transmission of electrical signals ( 200 . 202 ) is formed on the control unit, which consists of an incremental adjustment amplitude and / or an adjustment direction of the second actuating means ( 102 ).

Apparatus according to claim 15, wherein the second actuating means ( 102 ) for the delivery of electrical pulses ( 200 . 202 ) is formed, which consist of two mutually phase-shifted pulse sequences and the sign of the phase shift, the direction of movement for the actuator ( 112 ) and the number of pulses within the pulse trains a predetermined displacement of the by the actuator ( 112 ) to be moved object ( 114 ).

Device according to one of claims 1 to 16, wherein the actuator ( 112 ) for driving a window ( 114 ) and / or a sliding roof and / or an exterior mirror and / or a vehicle seat is formed.

Device according to one of claims 1 to 17, wherein the control unit ( 110 ) is designed to prevent the activation of the actuator, if a release element connected to the control unit ( 104 . 106 ) a corresponding control signal to the control unit ( 110 ) sends.

Device according to claim 18, wherein the release element is triggered by the ignition ( 104 ) of the motor vehicle and / or a child safety device and / or by an electronic vehicle monitoring system or vehicle control system is formed.

Control unit for controlling an actuator ( 112 ) for a motor vehicle, which receives a first control signal from a first actuating means ( 100 ) and a second control signal from a second actuating means ( 102 ) and for actuating the actuator ( 112 ) depending on the first ( 100 ) and second actuating means ( 102 ), wherein the first control signal depends on the actuation time of the first actuating means and the second control signal on the adjustment of the second actuating means, the first control signal can be generated independently of the adjustment of the second actuating means and the actuator can be controlled by the control unit by means of a pulse width modulated signal ,

A control unit according to claim 20, wherein the first control signal is a first adjustment speed for the actuator ( 112 ) and the second control signal, a second adjustment speed for the actuator ( 112 ), and the second adjustment speed is less than the first adjustment speed.

Control unit according to one of claims 20 or 21, wherein the first actuating means ( 100 ) provided first adjustment speed ei ner maximum adjustment speed of the actuator ( 112 ) corresponds.

Control unit according to one of claims 20 to 22, wherein the control signal of the first actuating means ( 100 ) has a higher priority for the control unit than the control signal of the second actuating means ( 102 ).

Control unit according to one of Claims 20 to 23, the actuator being provided with a position detection means ( 116 ) for the object to be adjusted ( 114 ) is formed and / or the control unit ( 110 ) with a position detection means ( 116 ) for the object to be adjusted ( 114 ) and the position detection means ( 116 ) for determining a current, absolute position of the object to be adjusted ( 114 ) is trained.

Control unit according to claim 24, wherein a dynamic, a temporal and / or local velocity profile following actuation of the actuator ( 112 ), depending on the instantaneous, absolute position of the object to be moved ( 114 ) and the second control signal is provided, so that the speed profile has a descending edge starting at the maximum speed.

Control unit according to one of Claims 24 or 25, the control unit ( 110 ) is adapted to dynamically adapt the adjustment speed to a difference between the position detected by the position detection means ( 116 ) determined instantaneous position and by one of the actuating means ( 100 . 102 ) predetermined position, to minimize

Control unit according to one of claims 20 to 26, wherein the control signals of at least one of the actuating means ( 100 . 102 ) are electrical signals that consist of two mutually phase-shifted pulse sequences and the sign of the phase shift, the direction of movement for the actuator ( 112 ) and the number of pulses within the pulse trains a predetermined displacement of the by the actuator ( 112 ) to be moved object ( 114 ).

Actuation unit for a control unit ( 110 ) for controlling an actuator ( 112 ) for a motor vehicle, which by a first ( 100 ) and a second one ( 102 ) Actuating means is formed, wherein the first actuating means ( 100 ) for the transmission of a, dependent on an actuation time, the first control signal to the control unit ( 110 ) and the second actuating means ( 102 ) for the transfer of a, dependent on an adjustment, a second control signal to the control unit ( 110 ) is formed and the first control signal is generated independently of the adjustment of the second actuating means and the actuator is controlled by the control unit by means of a pulse width modulated signal.

Actuator according to Claim 28, in which the first actuating means ( 100 ; 300 ) Is designed in the form of an actuating element with rocker, tactile, snap, push or pull function. An actuating unit according to one of claims 28 or 29, wherein the second actuating means ( 102 ; 302 ) is designed in the form of an actuating element with a rotary or sliding function.

Actuator according to one of claims 28 to 30, wherein the first ( 100 ; 300 ) and the second actuating means ( 102 ; 302 ; 312 ) are integrated in a multifunction actuator.

Actuator according to one of claims 28 to 31, wherein the second actuator ( 102 ; 302 ; 312 ) is formed by an endless rotatable rotary wheel with equidistant locking positions.

Actuator according to one of claims 28 to 32, wherein the second actuator ( 102 ; 302 ; 312 ) for transmitting electrical signals to the control unit ( 110 ) is formed, which consists of an incremental adjustment amplitude and / or an adjustment direction of the second actuating means ( 102 ; 302 ; 312 ).

Method for controlling an actuator ( 112 ) for a motor vehicle with a control unit ( 110 ), which by means of a first actuating means ( 100 ) and a second actuating means ( 102 ) is controllable, wherein the first actuating means ( 100 ) a dependent of an actuation time first control signal to the control unit ( 110 ) and the second actuating means ( 102 ) dependent on an adjustment second control signal to the control unit ( 110 ), the control unit is designed to control the actuator, the first control signal is independent of the adjustment of the second actuating means can be generated and the actuator is controlled by the control unit by means of a pulse width modulated signal.

A method according to claim 34, wherein the control unit ( 110 ) after the first control signal, a first adjustment speed for the actuator ( 112 ) and after the second control signal, a second adjustment speed for the actuator ( 112 ), so that the second adjustment speed is less than the first adjustment speed and the first adjustment speed of the maximum adjustment speed of the actuator ( 112 ) corresponds.

Method according to one of claims 34 or 35, wherein the actuator ( 112 ) of the STEU unit ( 110 ), so that a through the actuator ( 112 ) to be moved object ( 114 ) proportional to the adjustment of the second actuating means ( 102 ) can be moved.

Method according to one of claims 34 to 36, wherein the actuator ( 112 ) or the control unit ( 110 ) by means of a position detection means ( 116 ) for the object to be adjusted ( 114 ) the absolute, instantaneous position of the object ( 114 ) can determine.

Method according to one of claims 34 to 37, wherein the control unit ( 110 ) the actuator ( 112 ) dynamically, following a temporal and / or local velocity profile, so that the velocity profile has a descending edge starting at the maximum velocity.

Method according to one of claims 34 to 38, wherein the control unit ( 110 ) the actuator ( 112 ) dynamically to obtain a difference between the position detected by the position detection means ( 116 ) determined instantaneous position and the predetermined by one of the actuating means position to minimize.