DE10345175A1 - Medical X-ray imaging method has X-ray images of different parts of patient's body combined to provide overall X-ray image of patient - Google Patents

Medical X-ray imaging method has X-ray images of different parts of patient's body combined to provide overall X-ray image of patient Download PDF

Info

Publication number
DE10345175A1
DE10345175A1 DE10345175A DE10345175A DE10345175A1 DE 10345175 A1 DE10345175 A1 DE 10345175A1 DE 10345175 A DE10345175 A DE 10345175A DE 10345175 A DE10345175 A DE 10345175A DE 10345175 A1 DE10345175 A1 DE 10345175A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ray
detector
diaphragm
ray source
ray detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE10345175A
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Dr. Spahn
Boris Stowasser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE10345175A priority Critical patent/DE10345175A1/en
Publication of DE10345175A1 publication Critical patent/DE10345175A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

The X-ray imaging method uses an X-ray source (2) and an X-ray detector (3) for providing a number of X-ray images (T1,T2,T3) of different parts of the body of the patient (O) which are combined to provide an overall X-ray image of the patient. The X-ray detector is re-positioned for recording each X-ray image, the focal point (13) of the X-ray source held constant of all image recordings. An independent claim for an X-ray imaging device is also included.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Gesamt-Röntgenaufnahme eines im Wesentlichen in zumindest einer Längsrichtung ausgedehnten Aufnahmeobjektes mit einer Röntgenquelle sowie einem Röntgendetektor, bei dem zunächst Teilaufnahmen von einzelnen Abschnitten des Aufnahmeobjektes gemacht werden, wobei der Röntgendetektor zwischen den einzelnen Teilaufnahmen neu positioniert wird, und dann die Teilaufnahmen zu einer Gesamt-Röntgenaufnahme zusammengesetzt werden. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Röntgenanlage zur Erzeugung einer Gesamt-Röntgenaufnahme eines solchen Aufnahmeobjektes mit einer Röntgenquelle sowie einem Röntgendetektor, mit einer Steuereinrichtung, um zumindest den Röntgendetektor zur Erzeugung von Teilaufnahmen von einzelnen Abschnitten des Aufnahmeobjektes zwischen den einzelnen Teilaufnahmen neu zu positionieren, und mit einer Bildkombinationseinrichtung, um aus den Teilaufnahmen eine Gesamt-Röntgenaufnahme zusammenzusetzen.The The invention relates to a method for generating a total X-ray image a receiving object substantially extended in at least one longitudinal direction with an X-ray source and an x-ray detector, at first Partial exposures made of individual sections of the subject be, with the X-ray detector is repositioned between the individual partial recordings, and then the part-shots are put together to form an overall x-ray. About that In addition, the invention relates to an X-ray machine for generating a Total radiograph Such a recording object with an X-ray source and an X-ray detector, with a control device to at least the X-ray detector for generating Partial shots of individual sections of the subject to reposition between the individual part recordings, and with a picture combination device in order to use the partial recordings Total radiograph reassemble.

Seit Jahren verändern digitale Röntgendetektoren die klassische Radiographie. Zu den verschiedensten neueren Technologien, die schon länger im Einsatz sind oder kurz vor der Marktreife stehen, zählen Bildverstärker-Kamerasysteme, basierend auf Fernseh- oder CCD-Kameras, Speicherfoliensysteme mit integrierter oder externer Ausleseeinheit, Systeme mit optischer Ankopplung der Konverterfolie an CCDs oder CMOS-Chips, selenbasierte Detektoren mit elektrostatischer Auslesung sowie Halbleiterdetektoren mit aktiven Auslesematrizen. Allen diesen Technologien ist gemeinsam, dass die Röntgeninformation letztendlich sowohl lokal in Form einer zweidimensionalen Pixelstruktur als auch in der Signalhöhe in Form von Grauwerten mit gegebener Bit-Tiefe digital vorliegt.since Change years digital x-ray detectors the classic radiography. To the various newer technologies, they have been longer are in use or are about to become marketable, include image intensifier camera systems, based on television or CCD cameras, imaging systems with integrated or external readout unit, systems with optical Coupling of the converter film to CCDs or CMOS chips, selenium-based detectors with electrostatic readout and semiconductor detectors with active Readout matrices. All these technologies have in common that X-ray information ultimately both locally in the form of a two-dimensional pixel structure as well as in signal height in the form of gray values with a given bit depth digitally present.

Solche digitalen Röntgensysteme erlauben eine Reihe von neuen Applikationen, wie z. B. die Darstellung von Organen oder komplexen Skelettstrukturen, die sehr viel größer sind als die Größe der Detektorfläche des verwendeten Detektors. In der klassischen Radiographie werden solche Aufnahmen mit Hilfe von übergroßen Röntgenfilmen bei einem großen Abstand des Aufnahmeobjekts vom Röntgenstrahler gemacht. Mit digitalen Detektorsystemen ist es dagegen möglich, in der eingangs beschriebenen Weise eine Aufnahmeserie mit einzelnen Teilaufnahmen des Untersuchungsobjekts aufzunehmen und anschließend die einzelnen Bilder mit einem Bildfusionsverfahren zusammenzusetzen, sodass sich eine große Gesamtaufnahme ergibt. In einem solchen digitalen Verfahren wird einerseits eine größere Flexibilität und andererseits eine bessere Bildqualität als bei der klassischen Methode erreicht.Such digital x-ray systems allow a number of new applications, such. B. the presentation of organs or complex skeletal structures that are much larger as the size of the detector surface of the used detector. In classical radiography such Shooting with the help of oversized X-ray films at a big one Distance of the recording object made by the X-ray source. With In contrast, digital detector systems, it is possible in the above-described Make a series of pictures with individual part recordings of the examination subject record and then to assemble the individual images with an image fusion method, so that's a big one Total shot results. In such a digital process is on the one hand greater flexibility and on the other hand a better picture quality achieved as the classical method.

Zur Erstellung der Aufnahmeserie werden die Röntgenquelle und dazu passend der Röntgendetektor im einfachsten Fall geradlinig entlang der Längsrichtung des Aufnahmeobjekts verschoben und dabei an definierten Positionen Teilaufnahmen gefertigt. Es ist aber auch möglich, die Röntgenquelle und dazu passend den Röntgendetektor mosaikartig entlang der Längs- und der Querrichtung eines flächenhaft ausgedehnten Aufnahmeobjekts zu positionieren und dabei jeweils entsprechende Teilaufnahmen zu machen. In der Regel wird dabei dafür gesorgt, dass sich die einzelnen Teilaufnahmen benachbarter Teilabschnitte überlappen. Die geringfügigen Überlappungen erleichtern die genaue Positionierung der einzelnen Teilaufnahmen zueinander für die Kombination der einzelnen Teilaufnahmen zur gewünschten Gesamt-Röntgenaufnahme des Aufnahmeobjekts durch Bildfusionsprogramme. Beispiele solcher Untersuchungen, bei denen größere, in der Regel sich in einer Längs- und einer Querrichtung erstreckende Aufnahmeobjekte durch mehrere Teilaufnahmen erfasst werden und daraus eine Gesamtaufnahme gebildet wird, sind zum Beispiel Ganzkörperaufnahmen oder Aufnahmen von ganzen Extremitäten oder der Wirbelsäule oder auch Aufnahmen vom ganzen Brustkorb eines Patienten, wenn nur ein De tektor zur Verfügung steht, der nicht den ganzen Thorax abdeckt.to Creating the recording series will be the X-ray source and matching the x-ray detector in the simplest case straight along the longitudinal direction of the recording object shifted and thereby manufactured at defined positions partial recordings. But it is also possible the X-ray source and to match the X-ray detector mosaic-like along the longitudinal and the transverse direction of a planar to position an extended recording object, and in each case to make appropriate partial recordings. As a rule, this will be ensured that the individual sub-images of adjacent sections overlap. The slight overlaps facilitate the exact positioning of the individual parts to each other for the Combination of the individual partial images to the desired overall X-ray image of the subject by image fusion programs. Examples of such Investigations in which larger, in usually in a longitudinal and a transversely extending receiving objects by a plurality Partial recordings are recorded and formed into a total recording are, for example, whole body shots or photographs of whole extremities or the spine or also recordings of the entire ribcage of a patient, if only one Detector available does not cover the entire thorax.

Wichtig ist bei derartigen Röntgenaufnahmen immer, dass das Aufnahmeobjekt in seinen einzelnen Strukturen möglichst naturgetreu und detailliert abgebildet wird, um eine genaue Diagnose zu ermöglichen. Man denke in diesem Zusammenhang beispielsweise an die Diagnose von feinsten Haarrissen im Knochen oder die Untersuchung der Wirbelsäule einschließlich der Bandscheiben. Diesen hohen Anforderungen an die Detailgenauigkeit der Röntgenabbildung insbesondere bei Skelettstrukturen mit einer großen räumlichen Tiefenausdehnung werden bekannte Röntgenverfahren nicht gerecht.Important is in such radiographs always that the object of admission in its individual structures as possible Lifelike and detailed mapping is used to make an accurate diagnosis to enable. For example, consider the diagnosis in this context of the finest hairline cracks in the bone or the examination of the spine including the Band washers. These high demands on the detail accuracy X-ray image especially in skeletal structures having a large spatial depth extent known X-ray method not fair.

Der Begriff der „Tiefe" bedeutet in diesem Zusammenhang eine große räumliche Ausdehnung des Aufnahmeobjektes in Richtung des Verlaufs der von der Röntgenquelle ausgehenden, auf den Röntgendetektor gerichteten Röntgenstrahlung. Beim menschlichen Brustkorb liegen beispielsweise die „hinteren" Rippen, die im Wesentlichen senkrecht von der Wirbelsäule abgehen, in einer Rückenbereichsebene. Die „vorderen" Rippen verlaufen dagegen im Wesentlichen in einer Brustbereichsebene, wobei die Rippen natürlich jeweils in einem Stück ausgebildet sind. Die Begriffe „vorne" und „hinten" sind hierbei – ohne Beschränkung der Erfindung auf diesen Fall – in Anlehnung an einen übliche Art der Brustkorbaufnahme gewählt, bei der der Patient mit dem Rücken vor dem Detektor steht oder auf einem Untersuchungstisch mit einem darin befindlichen Detektor aufliegt und daher die vorderen Rippen von der Röntgenquelle aus vorne und die hinteren Rippen entsprechend dahinter liegen. Der Abstand zwischen der Rückenbereichsebene und der Brustbereichsebene und damit die Tiefe des Aufnahmeobjektes beträgt beim Säugling bzw. beim erwachsenen Menschen typischerweise zwischen 5 und 40 Zentimetern.The term "depth" in this context means a large spatial extent of the object to be photographed in the direction of the course of the x-ray radiation emanating from the x-ray source and directed towards the x-ray detector For example, in the human thorax the "posterior" ribs lie substantially perpendicular to the spinal column go off, in a back area level. By contrast, the "front" ribs essentially run in a breast area plane, with the ribs in each case being formed in one piece, of course.The terms "front" and "rear" are based on a conventional type, without restricting the invention to this case the chest admission is selected, in which the patient stands with his back in front of the detector or rests on an examination table with a detector therein and therefore the front ribs of the X-ray source from the front and the rear ribs are behind accordingly. The distance between the back region plane and the breast area plane and thus the depth of the object to be photographed is typically between 5 and 40 centimeters in the infant or adult human.

Durch die vorbekannte Art der Erstellung der einzelnen Teilaufnahmen mittels einer gradlinig oder mosaikartig entlang einer Längs- und/oder Querrichtung bewegten Röntgenquelle und eines hierzu entsprechend positionierten Röntgendetektors entstehen bei Aufnahmeobjekten mit einer großen räumlichen Tiefe, wie beispielsweise dem menschlichen Brustkorb, unerwünschte Parallaxeneffekte, die zum einen zu einer nachteiligen Schattenbildung auf dem Röntgendetektor und damit zu einer zumindest bereichsweise unklaren Abbildung führen können. Wichtige Details wie zum Beispiel Haarrisse in den Knochen oder andere feinste Strukturen werden dadurch überdeckt und sind nicht mehr erkennbar. Zum anderen wird hierdurch das Zusammenfügen der einzelnen Teilaufnahmen durch bekannte Bildfusionsverfahren erheblich erschwert, wenn nicht sogar unmöglich gemacht, weil die Überlappungsbereiche der Teilaufnahmen nicht eindeutig einander zugeordnet werden können. Das Problem verschärft sich noch, wenn der Abstand zwischen der Röntgenquelle und dem Röntgendetektor in die Größenordnung der Tiefenausdehnung des Aufnahmeobjektes kommt.By the previously known way of creating the individual partial recordings by means of a straight line or mosaic along a longitudinal and / or transverse direction moving x-ray source and a correspondingly positioned X-ray detector arise at Recording objects with a large spatial Depth, such as the human chest, unwanted parallax effects, on the one hand to a disadvantageous shadowing on the X-ray detector and thus lead to an at least partially unclear picture. Important Details such as hairline cracks in the bones or other finest Structures are covered by this and are no longer recognizable. On the other hand, this is the joining of the individual partial recordings by known image fusion methods considerably difficult, if not impossible made because of the overlapping areas The partial recordings can not be clearly assigned to each other. The Problem aggravated even if the distance between the X-ray source and the X-ray detector in the order of magnitude the depth extent of the object to be photographed comes.

Eine präzise und exakte medizinische Diagnose, beispielsweise des menschlichen Brustkorbes, wird durch diese Effekte bei bekannten Röntgenverfahren oft erheblich erschwert. Eine ähnliche Problematik zeigt sich auch bei allen vergleichbaren Skelettstrukturen, die über eine gewisse räumliche Erstreckung in der Tiefe verfügen.A precise and exact medical diagnosis, for example of the human Thorax, is due to these effects in known X-ray procedures often considerably more difficult. A similar The problem is also evident in all comparable skeletal structures, the above a certain spatial Extension in depth.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Erzeugung einer Gesamt-Röntgenaufnahme sowie eine Röntgenanlage der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass damit, insbesondere auch bei der Abbildung eines Objektes mit einer großen räumlichen Tiefe, zum einen eine detailreichere Darstellung des Aufnahmeobjekts erreicht wird und zum anderen das problemlose Zusammensetzen der Teilaufnahmen mittels bekannter Bildfusionsverfahren zu einer Gesamt-Röntgenaufnahme möglich ist.It It is an object of the present invention to provide a process for the production an overall x-ray as well as an x-ray system of the kind mentioned at the outset in such a way that especially in the image of an object with a large spatial Depth, for a more detailed representation of the subject achieved and on the other hand the problem-free assembling of the partial recordings by means of known image fusion method to a total X-ray is possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Röntgenaufnahmeverfahren gemäß Patentanspruch 1 sowie durch eine Röntgenanlage gemäß Patentanspruch 9 gelöst.These Task is by an X-ray procedure according to claim 1 and by an X-ray system according to claim 9 solved.

Erfindungsgemäß wird bei dem vorgeschlagenen Verfahren die räumliche Position eines Brennpunktes der Röntgenquelle zwischen den Teilaufnahmen konstant gehalten. Hierzu ist die Steuereinrichtung der erfindungsgemäßen Röntgenanlage entsprechend so ausgebildet, dass sie die räumliche Position eines Brennpunktes der Röntgenquelle zwischen den Teilaufnahmen konstant hält. Bei dem „Brennpunkt" handelt es sich in der Regel um den realen Brennfleck der Röntgenröhre. Sofern die Röntgenquelle Mittel aufweist, welche den Strahlengang der Röntgenstrahlen beeinflussen, kann es sich hierbei auch um eine Art „virtuellen" Brennpunkt handeln, in dem sich die durch das Untersuchungsobjekt verlaufenden Röntgenstrahlen – in Rückwärtsrichtung auf die Röntgenquelle betrachtet – schneiden. Durch den feststehenden Brennpunkt ist dafür gesorgt, dass bei den einzelnen Teilaufnahmen die Röntgenstrahlen jeweils exakt vom selben „Startort" aus durch das Objekt auf den Detektor treffen. Insbesondere kommen so an denselben Orten in der Detektorebene, d. h. in den Überlappbereichen benachbarter Teilaufnahmen, die Röntgenstrahlen aus derselben Richtung.According to the invention is at the proposed method, the spatial position of a focal point the X-ray source kept constant between the partial recordings. For this purpose, the control device the X-ray system according to the invention appropriately designed so that they are the spatial position of a focal point the X-ray source keeps constant between the partial shots. The "focal point" is usually around the real focal spot of the X-ray tube. If the X-ray source Has means which influence the beam path of the X-rays, this can also be a kind of "virtual" focal point, in the X-rays passing through the examination subject - in the backward direction the X-ray source considered - cut. Due to the fixed focal point is ensured that at the individual Partial exposures the x-rays each exactly from the same "starting location" through the object hit the detector. In particular, so come in the same places in the detector plane, d. H. in the overlapping areas of adjacent Partial shots, the x-rays from the same direction.

Hierdurch lassen sich auch Aufnahmeobjekte, die über eine große räumliche Tiefenerstreckung verfügen, nahezu parallaxenfrei abbilden. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird zum einen die Schattenbildung der erzeugten Gesamt-Röntgenaufnahme minimiert, sodass die Detailtreue der Abbildung gesteigert wird und auch feinste Skelettstrukturen zu diagnostizieren sind. Zum anderen werden die Teilaufnahmen weitgehend parallaxenfrei abgebildet, sodass das Zusammensetzen der Teilaufnahmen mittels bekannter Bildfusionsverfahren erleichtert wird, weil die Strukturen in den jeweiligen Überlappungsbereichen benachbarter Teilaufnahmen dann deckungsgleich sind.hereby can also be recording objects that have a large spatial Have depth extension, Imagine almost parallax-free. By the method according to the invention on the one hand, the shadowing of the generated total X-ray minimized, increasing the detail of the image and even the finest skeletal structures can be diagnosed. To the others, the partial images are shown largely parallax-free, so the assembly of the partial images by means of known image fusion methods is facilitated because the structures in the respective overlapping areas adjacent sub-images are then congruent.

Zur einfachen Realisierung des Verfahrens gibt es verschieden Möglichkeiten. Bei einer bevorzugten Methode zur Erzeugung einer Gesamt-Röntgenaufnahme ist zwischen der Röntgenquelle und dem Röntgendetektor – in Strahlrichtung vor dem Untersuchungsobjekt – eine Blende angeordnet, welche entsprechend der Neupositionierung des Röntgendetektors umpositioniert wird, sodass von der Röntgenquelle ausgehende Röntgenstrahlung jeweils gerade in den Bereich fällt, in den der Röntgendetektor umpositioniert wird. D. h. es wird beispielsweise von einem relativ weit gefächerten Strahlenfeld der Röntgenquelle, welches an sich den ganzen abzubildenden Bereich abdeckt, jeweils durch eine passend positionierte Blende der Teil abgedeckt in dem sich der Detektor bei der jeweiligen Teilaufnahme gerade nicht befindet. Die erfindungsgemäße Röntgenanlage muss hierzu zwischen der Röntgenquelle und dem Röntgendetektor eine geeignete Blende aufweisen, die mittels der Steuereinrichtung so ansteuerbar ist, dass sie entsprechend der Neupositionierung des Röntgendetektor umpositioniert werden kann.There are various possibilities for the simple realization of the method. In a preferred method for generating a total X-ray image, a diaphragm is arranged between the X-ray source and the X-ray detector - in the beam direction in front of the examination object - which is repositioned in accordance with the repositioning of the X-ray detector, so that X-radiation originating from the X-ray source falls straight into the region, in which the X-ray detector is repositioned. Ie. It is, for example, covered by a relatively wide-ranging radiation field of the X-ray source, which in itself covers the entire region to be imaged, in each case by a suitably positioned aperture of the part in which the detector at the respective partial recording just is not. For this purpose, the X-ray system according to the invention must have a suitable diaphragm between the X-ray source and the X-ray detector which can be controlled by the control device in such a way that it corresponds to the repositioning of the X-ray source X-ray detector can be repositioned.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante dieses Verfahrens wird der Röntgendetektor entlang der Längsrichtung in einer Detektorebene verschoben und die Blende wird passend entlang der Längsrichtung in einer Blendenebene verschoben, welche planparallel beabstandet zur Detektorebene verläuft. Hierdurch wird ein einfacherer konstruktiver Aufbau der Röntgenanlage zur Durchführung des Verfahrens erreicht. Bei einer anderen vorteilhaften Variante wird die der Röntgenquelle vorgeordnete Blende entsprechend der Neupositionierung des Röntgendetektors um die Röntgenquelle herum passend verschwenkt. Die verschiedensten Varianten der Umpositionierung der Blende können auch kombiniert werden.at a particularly advantageous embodiment of this method becomes the X-ray detector along the longitudinal direction moved in a detector plane and the aperture is fitting along the longitudinal direction shifted in an aperture plane which is spaced plane-parallel runs to the detector level. As a result, a simpler structural design of the X-ray system to carry out achieved the method. In another advantageous variant becomes the X-ray source upstream aperture corresponding to the repositioning of the X-ray detector around the X-ray source swiveled suitably. The most different variants of repositioning the aperture can also be combined.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante wird die Röntgenquelle entsprechend der Neupositionierung des Röntgendetektors um den Brennpunkt der Röntgenquelle verschwenkt. In diesem Fall muss das Strahlenfeld der Röntgenquelle nicht den ganzen abzubildenden Bereich abdecken.at a further preferred embodiment becomes the X-ray source according to the repositioning of the X-ray detector around the focal point the X-ray source pivoted. In this case, the radiation field of the X-ray source does not have to cover the whole area to be imaged.

Zusätzlich kann dabei auch – wie bei der erstgenannten Variante – eine passende Umpositionierung, insbesondere eine Umposierung bzw. Verschiebung in einer Blendenebene oder eine Verschwenkung um die Röntgenquelle, einer Blende erfolgen.In addition, can as well - like in the former variant - one appropriate repositioning, in particular a repositioning or displacement in an aperture plane or pivoting about the X-ray source, made a diaphragm.

Besonders bevorzugt wird dabei die Blende zusammen mit der Röntgenquelle derart verschwenkt, dass die Röntgenstrahlung im Wesentlichen entlang einer Haupt-Projektionsrichtung und senkrecht durch die Blendenöffnung tritt. Vorzugsweise ist die Blende hierzu fest mit der Röntgenquelle gekoppelt. Durch diese Ausführungsvariante vereinfacht sich die Steuerung der Röntgenanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.Especially In this case, the aperture is preferred together with the X-ray source pivoted so that the X-rays essentially along a main direction of projection and perpendicular through the aperture occurs. Preferably, the aperture is fixedly coupled to the X-ray source. By this embodiment simplifies the control of the X-ray system to carry out the inventive method.

Die weiteren abhängigen Ansprüche enthalten jeweils ebenfalls besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung, wobei auch die Röntgenanlage gemäß den Merkmalen der Verfahrensansprüche weitergebildet sein kann und umgekehrt.The further dependent claims each also contain particularly advantageous embodiments and further developments of the invention, wherein the X-ray system according to the characteristics the method claims can be trained and vice versa.

Das erfindungsgemäße Röntgenaufnahmeverfahren bzw. die erfindungsgemäße Röntgenanlage ist im Übrigen nicht nur im medizinischen Bereich, sondern z. B. auch im wissenschaftlichen, technischen Bereich anwendbar. Darüber hinaus ist das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Röntgenanlage nicht auf die Abbildung der speziell in dieser Schrift genannten Aufnahmeobjekte beschränkt. Entsprechende Abbildungen lassen sich von allen Aufnahmeobjekten erzeugen.The Inventive X-ray method or the X-ray system according to the invention is by the way not only in the medical field, but z. Also in scientific, technical area applicable. In addition, the method of the invention or the X-ray system according to the invention not to the picture of the specifically mentioned in this document Restricted recording objects. Corresponding pictures can be taken of all objects produce.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below with reference to the attached figures based on an embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 eine detaillierte Darstellung eines bekannten Verfahrens zur Erzeugung einer Gesamt-Röntgenaufnahme aus mehreren Teilaufnahmen, 1 a detailed representation of a known method for generating a total X-ray image from several partial images,

2 eine schematische Darstellung einer Röntgenanlage zur Durchführung einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2 1 is a schematic representation of an X-ray system for carrying out a first variant of the method according to the invention,

3 eine detaillierte Darstellung des Funktionsprinzips der ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, 3 a detailed representation of the principle of operation of the first variant of the method according to the invention,

4 eine schematische Darstellung einer Röntgenanlage zur Durchführung einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, 4 a schematic representation of an X-ray system for carrying out a second variant of the method according to the invention,

5 eine detaillierte Darstellung des Funktionsprinzips der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens, 5 a detailed representation of the principle of operation of the second variant of the method according to the invention,

6 eine beispielhafte Darstellung der Verfahrensweise beim Zusammenfügen von Teilaufnahmen zu einer Gesamt-Röntgenaufnahme, 6 an exemplary representation of the procedure when joining partial images to a total X-ray,

7 eine mit dem erfindungsgemäßen Verfahren aus vier Teilaufnahmen erzeugte Gesamt-Röntgenaufnahme eines menschlichen Brustkorbes, 7 a total X-ray image of a human thorax produced by the method according to the invention from four partial images,

8 eine detaillierte Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Röntgenanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 8th a detailed illustration of an embodiment of an X-ray system for carrying out the method according to the invention.

In den Figuren und den weiteren Erläuterungen wird davon ausgegangen, dass mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine möglichst schattenfreie Darstellung des Brustkorbs eines Menschen erzeugt wird. Dieses Beispiel wurde lediglich deshalb gewählt, weil sich anhand der Abbildung der Rippen des Brust korbs bei den verschiedenen Teilaufnahmen die Wirkung der Erfindung besonders gut verdeutlichen lässt. Wie zuvor erläutert, ist die Erfindung nicht auf solche Anwendungsfälle beschränkt.In the figures and the further explanations it is assumed that by means of the method according to the invention one possible creates a shadow-free representation of the chest of a human becomes. This example was chosen only because based on the image of the ribs of the chest basket at the various Partial images illustrate the effect of the invention particularly well leaves. As explained above, the invention is not limited to such applications.

Die 1 zeigt eine detaillierte Darstellung eines bekannten Verfahrens zur Erzeugung einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG aus mehreren Teilaufnahmen.The 1 shows a detailed representation of a known method for generating a total radiograph B G of several partial images.

Die Röntgenanlage 1 umfasst unter anderem eine Röntgenquelle 2 und einen Röntgendetektor 3 sowie eine in der Zeichnung nicht näher dargestellte Steuereinrichtung. Ein Aufnahmeobjekt O ist zwischen der Röntgenquelle 2 und dem Röntgendetektor 3 angeordnet. Das Aufnahmeobjekt O ist im gezeigten Ausführungsbeispiel ein menschlicher Brustkorb, der aus einer hinteren (bzw. in dieser Darstellung unteren) Rippenreihe 4 und einer hierzu im Wesentlichen planparallel verlaufenden vorderen (bzw. oberen) Rippenreihe 5 gebildet ist. Die obere Rippenreihe 5 verläuft in etwa in einem Abstand h zu der unteren Rippenreihe 4. Die untere Rippenreihe 4 ist exemplarisch aus den Einzelrippen R11, R13, R15 ,R17, die obere aus den Einzelrippen R12, R14, R16, R18 gebildet.The X-ray system 1 includes, inter alia, an X-ray source 2 and an X-ray detector 3 and a controller not shown in the drawing. A subject O is between the X-ray source 2 and the X-ray detector 3 arranged. The recording object O is in ge showed an embodiment of a human rib cage, from a rear (or lower in this illustration) rib series 4 and a front (or upper) row of ribs extending essentially plane-parallel thereto 5 is formed. The upper rib row 5 runs approximately at a distance h to the lower rib row 4 , The lower rib row 4 is exemplified by the single ribs R 11 , R 13 , R 15 , R 17 , the upper of the single ribs R 12 , R 14 , R 16 , R 18 is formed.

Zur Erzeugung der Gesamt-Röntgenaufnahme BG tritt Röntgenstrahlung R aus der Röntgenquelle 2 im Wesentlichen in Richtung einer Haupt-Projektionsrichtung P aus, durchdringt das Aufnahmeobjekt O und trifft anschließend auf den Röntgendetektor 3 auf. Bei der folgenden schematischen Betrachtung wird als Beispiel lediglich die Zusammensetzung einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG aus zwei Teilaufnahmen T1,2 entlang der Längserstreckung des Aufnahmeobjekts O in Richtung einer Längsrichtung L, d. h. hier entlang der Wirbelsäule, behandelt. Eine solche Zusammensetzung von Teilaufnahmen kann aber durchaus auch einer anderen Orientierung im Raum, insbesondere auch in zwei Dimensionen, erfolgen.To generate the total X-ray image B G , X-ray radiation R emerges from the X-ray source 2 essentially in the direction of a main projection direction P, penetrates the photographic object O and then strikes the X-ray detector 3 on. In the following schematic consideration, by way of example only the composition of a total X-ray photograph B G of two partial exposures T 1,2 along the longitudinal extension of the receiving object O in the direction of a longitudinal direction L, ie here along the spine, treated. However, such a composition of partial recordings can certainly also be a different orientation in space, especially in two dimensions.

Zur Erzeugung der Gesamt-Röntgenaufnahme BG, befinden sich die Röntgenquelle 2 und der Röntgendetektor 3 zunächst in einer ersten Aufnahmeposition P1, die mittels durchgezogener Linien dargestellt ist. In dieser ersten Aufnahmeposition P1 zur Erzeugung der ersten Teilaufnahme T1 wird beispielsweise die untere Rippe R13 als Bildpunkt B11 auf dem Röntgendetektor 3 abgebildet. Entsprechend hierzu wird die obere Rippe R14 als Bildpunkt B12 auf dem Röntgendetektor 3 abgebildet.To generate the total X-ray image B G , the X-ray source is located 2 and the X-ray detector 3 first in a first receiving position P 1 , which is shown by solid lines. In this first recording position P 1 for generating the first partial recording T 1 , for example, the lower rib R 13 as a pixel B 11 on the X-ray detector 3 displayed. According to this, the upper rib R 14 as a pixel B 12 on the X-ray detector 3 displayed.

Zur Erzeugung der zweiten Teilaufnahme T2 werden die Röntgenquelle 2 sowie der Röntgendetektor 3 in eine zweite Aufnahmeposition P2 verbracht. Diese Position P2 ist in der Zeichnung der 1 durch gestrichelte Linien symbolisiert. In diesem Fall wird beispielsweise die untere Rippe R13 auf dem Röntgendetektor 3 als Bildpunkt B13 abgebildet. Entsprechend wird die obere Rippe R14 auf dem Röntgendetektor 3 als Bildpunkt B14 abgebildet. Die übrigen Rippen R15,16,17,18 werden entsprechend als weitere, nicht näher bezeichnete Bildpunkte auf dem Röntgendetektor 3 abgebildet.To generate the second partial recording T 2 , the X-ray source 2 and the x-ray detector 3 spent in a second picking position P 2 . This position P 2 is in the drawing of 1 symbolized by dashed lines. In this case, for example, the lower rib R 13 on the X-ray detector 3 shown as pixel B 13 . Accordingly, the upper rib R 14 on the X-ray detector 3 shown as pixel B 14 . The remaining ribs R 15 , 16 , 17 , 18 are correspondingly designated as further, unspecified pixels on the X-ray detector 3 displayed.

Die zweite Teilaufnahme T2 überschreibt die gegebenenfalls noch im Röntgendetektor 3 latent enthaltene erste Teilaufnahme T1. Die Teilaufnahmen T1, T2 werden daher jeweils für jede der Aufnahmeposition P1, P2 nach der Aufnahme aus dem Röntgendetektor 3 ausgelesen und in einer Speichereinrichtung 6 abgelegt.The second partial recording T 2 overwrites the optionally still in the X-ray detector 3 latently contained first partial recording T 1 . The sub-images T 1 , T 2 are therefore for each of the recording position P 1 , P 2 after the recording from the X-ray detector 3 read out and in a storage device 6 stored.

Die Röntgeninformation in Gestalt der Teilaufnahmen T1, T2 liegt innerhalb des Röntgendetektors 2 zunächst in Form einer zweidimensionalen Pixelmatrix vor. Die Signalhöhe eines jeden Pixels innerhalb der Matrix wird anschließend in einen Zahlenwert umgesetzt, der dem Grauwert der Teilaufnahme T1, T2 in diesem Punkt proportional ist. Die Zahlenwerte werden anschließend in der Speichereinrichtung 6 in einer geeigneten Form übertragen und zur weiteren Verarbeitung, beispielsweise zur Bildfusion der Teilaufnahmen T1, T2 zu einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG bereitgehalten.The X-ray information in the form of the partial images T 1 , T 2 lies within the X-ray detector 2 initially in the form of a two-dimensional pixel matrix. The signal height of each pixel within the matrix is then converted into a numerical value which is proportional to the gray value of the partial recording T 1 , T 2 at this point. The numerical values are then stored in the memory device 6 transferred in a suitable form and kept ready for further processing, for example, for image fusion of the part recordings T 1 , T 2 to a total X-ray photograph B G.

Die schematische Darstellung der 1 ist aus Gründen der vereinfachten zeichnerischen Darstellung auf zwei Aufnahmepositionen P1, P2 beschränkt. Grundsätzlich ist es jedoch möglich, eine Vielzahl von Aufnahmepositionen P1, P2 anzufahren, solange die Speicherkapazität der Speichereinrichtung 6 nicht erschöpft ist. Der Röntgendetektor 3 befindet sich beim dargestellten Verfahren nach dem Stand der Technik sowohl in der Aufnahmeposition P1 als auch in der Aufnahmeposition P2 in ein und derselben Ebene ED. Die vertikal verschobene Darstellung des Röntgendetektors 3 dient lediglich einer besseren Erkennbarkeit des Funktionsprinzips.The schematic representation of 1 is limited to two recording positions P 1 , P 2 for reasons of simplified graphic representation. In principle, however, it is possible to approach a plurality of pickup positions P 1 , P 2 as long as the storage capacity of the memory device 6 is not exhausted. The x-ray detector 3 is in the illustrated method according to the prior art, both in the receiving position P 1 and in the receiving position P 2 in the same plane E D. The vertically shifted representation of the X-ray detector 3 serves only a better recognizability of the functional principle.

Aus der Darstellung der 1 ist ersichtlich, dass zum Beispiel die Rippen R13, R14 – obwohl sie in Wirklichkeit übereinander mit dem Abstand h verlaufen, in Abhängigkeit von der jeweiligen Aufnahmeposition P1, P2 infolge unerwünschter Parallaxeneffekte unterschiedlich stark horizontal verschoben auf dem Röntgendetektor 3 bzw. in den erzeugten Teilaufnahmen T1, T2 abgebildet werden. Die Teilaufnahmen T1, T2 sind ebenfalls nur aus Gründen der Übersichtlichkeit in der Zeichnung vertikal verschoben dargestellt. Die Bildfusion der Teilaufnahmen T1, T2 kann beispielsweise innerhalb der Speichereinrichtung 6 oder in weiteren, in der 1 nicht näher dargestellten Funktionseinheiten der Röntgenanlage 1, erfolgen.From the representation of 1 It can be seen that, for example, the ribs R 13 , R 14 - although they are in reality one above the other with the distance h, depending on the respective pickup position P 1 , P 2 due to unwanted parallax effects shifted differently horizontally on the X-ray detector 3 or in the generated partial recordings T 1 , T 2 are mapped. The sub-images T 1 , T 2 are also shown vertically displaced only for reasons of clarity in the drawing. The image fusion of the sub-images T 1 , T 2 , for example, within the storage device 6 or in further, in the 1 not shown functional units of the X-ray system 1 , respectively.

Wie aus der 1 leicht erkennbar, lassen sich die Teilaufnahmen T1, T2 infolge der Parallaxeneffekte nicht ohne weiteres zu einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG zusammensetzen. Dieser Umstand wird durch die Pfeile 9, die Verbindungslinien 10, 11 sowie die weiteren Verbindungslinien 12 zwischen den Teilaufnahmen T1,2 verdeutlicht. Die Bildpunkte B11, B13 sowie B12, B14 können – obwohl sie jeweils gleiche Rippen R13, R14 innerhalb der Teilaufnahmen T1, T2 repräsentieren – wegen der fehlenden Kongruenz zwischen den Bildpunkten B11, B12, B13, B14 nicht durch eine additive Überlagerung nach einer vorherigen horizontalen Verschiebung der Teilaufnahmen T1, T2 zu einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG zusammengefügt werden. Dieser Umstand wird durch die zwischen den Bildpunkten B11, B13 sowie den Bildpunkten B12, B14 innerhalb der Speichereinrichtung 6 unter verschiedenen Winkeln verlaufenden Verbindungslinien 10,11 mit unterschiedlicher Länge verdeutlicht. Entsprechendes gilt für die Abbildung der übrigen Rippen R15, R16, R17, R18 durch weitere, nicht näher bezeichnete Bildpunkte auf dem Röntgendetektor 3.Like from the 1 easily recognizable, the partial images T 1 , T 2 due to the parallax effects can not be readily combined to form a total radiograph B G. This circumstance is indicated by the arrows 9 , the connecting lines 10 . 11 and the other connecting lines 12 between the sub-images T 1,2 illustrates. The pixels B 11 , B 13 and B 12 , B 14 can - although they each represent the same ribs R 13 , R 14 within the sub-images T 1 , T 2 - because of the lack of congruence between the pixels B 11 , B 12 , B 13th , B 14 are not joined by an additive overlay after a previous horizontal shift of the part recordings T 1 , T 2 to a total X-ray photograph B G. This fact is caused by the between the pixels B 11 , B 13 and the pixels B 12 , B 14 within the memory device 6 at different angles extending connecting lines 10 . 11 illustrated with different length. The same applies to the illustration of remaining ribs R 15 , R 16 , R 17 , R 18 by further, unspecified pixels on the X-ray detector 3 ,

Damit ist bei den bekannten Verfahren zur Erzeugung einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG das Zusammenfügen der Teilaufnahmen T1,2 zu einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG – insbesondere bei Aufnahmeobjekten O, die in Bezug zur Hauptprojektionsrichtung P über eine große Tiefenerstreckung bzw. einen großen Abstand h verfügen – nicht ohne weiteres möglich. Zudem können sich durch die Parallaxeneffekte zusätzlich erhebliche Abbildungsfehler ergeben, die beispielsweise zu einer unerwünschten Schattenbildung führen können.Thus, in the known methods for generating a total X-ray image B G, the joining of the partial images T 1,2 to a total X-ray image B G - especially in the case of recording objects O, with respect to the main projection direction P over a large depth extension or a large distance h - not easily possible. In addition, the parallax effects can also result in significant aberrations which, for example, can lead to undesirable shadowing.

Diese Problematik tritt bei dem erfindungsgemäßen Aufnahmeverfahren bzw. einer erfindungsgemäßen Röntgenanlage nicht auf.These Problem occurs in the recording method according to the invention or an X-ray system according to the invention not up.

Die 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Röntgenanlage zur Durchführung einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens.The 2 shows a schematic representation of an X-ray system for carrying out a first variant of the method according to the invention.

Die Röntgenanlage 1 umfasst ebenfalls im Wesentlichen eine Röntgenquelle 2 mit einem Brennpunkt 13, einen Röntgendetektor 3 und eine – hier asymmetrische – Blende BA. Weiterhin verfügt die Röntgenanlage 1 über Positionierungsorgane 14, die eine umfassende Positionierung der Röntgenquelle 2 und des Röntgendetektors 3 in allen Richtungen des Raumes ermöglichen. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kommt es im Wesentlichen darauf an, dass der Brennpunkt 13 der Röntgenquelle 2 im Gegensatz zum Röntgendetektor 3 ortsfest bleibt. Im vorliegenden Fall dient das Positionierungs organ 14 für die Röntgenquelle 2 lediglich zu deren anfänglicher Positionierung.The X-ray system 1 also essentially comprises an X-ray source 2 with a focus 13 , an x-ray detector 3 and one - here asymmetric - aperture B A. Furthermore, the X-ray system has 1 via positioning organs 14 providing a comprehensive positioning of the X-ray source 2 and the X-ray detector 3 allow in all directions of the room. For carrying out the method according to the invention, it is essentially important that the focal point 13 the X-ray source 2 in contrast to the x-ray detector 3 remains stationary. In the present case, the positioning organ serves 14 for the X-ray source 2 only for their initial positioning.

Zwischen der Röntgenquelle 2 und dem Röntgendetektor 3 befindet sich das Aufnahmeobjekt O, im vorliegenden Fall ein entlang der Längsrichtung L stehender Mensch, von dessen Thoraxbereich mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine Gesamt-Röntgenaufnahme BG erzeugt werden soll. Das erfindungsgemäße Verfahren kann aber auf beliebig im Raum orientierte Aufnahmeobjekte O Anwendung finden.Between the X-ray source 2 and the X-ray detector 3 is the receiving object O, in the present case, a standing along the longitudinal direction L human, of the thorax region by the method according to the invention, a total X-ray image B G is to be generated. However, the method according to the invention can be applied to receiving objects O oriented in space as desired.

Der Röntgendetektor 3 bewegt sich innerhalb einer in der Zeichnung der 2 senkrecht dargestellten Detektorebene ED. Die unterschiedlichen Positionen P1, P2, P3 des Röntgendetektors 3 sind in der Darstellung der 2 durch gestrichelte Linien dargestellt. In jeder Position P1, P2, P3 wird eine Teilaufnahme T1, T2, T3 gemacht. Hierbei kann eine beliebige Anzahl von Teilaufnahmen T1, T2,..., TN gemacht werden. Aus Gründen einer übersichtlicheren Darstellung ist der Röntgendetektor 3 in jeweils unterschiedlichen Positionen verschieden schraffiert und ohne Überlappungen dargestellt. Bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Röntgendetektor 3 zur Anfertigung von Teilaufnahmen T1, T2, T3 einer Aufnahmeserie jedoch so umpositioniert, dass Überlappungen auftreten. Diese Überlappungen sind nötig, um das spätere Zusammensetzen der Teilaufnahmen T1, T2, T3 mittels bekannter Bildfusionsverfahren zu ermöglichen.The x-ray detector 3 moves within one in the drawing of the 2 perpendicularly represented detector plane E D. The different positions P 1 , P 2 , P 3 of the X-ray detector 3 are in the presentation of 2 represented by dashed lines. In each position P 1 , P 2 , P 3 , a partial recording T 1 , T 2 , T 3 is made. In this case, any number of partial recordings T 1 , T 2 ,..., T N can be made. For reasons of clarity, the X-ray detector is 3 shaded differently in different positions and without overlaps. When carrying out the method according to the invention, the X-ray detector becomes 3 for the preparation of partial images T 1 , T 2 , T 3 of a series of photographs, however, repositioned so that overlaps occur. These overlaps are necessary to enable the subsequent assembly of the partial images T 1 , T 2 , T 3 by means of known image fusion methods.

Die Blende BA wird zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechend der Position des Röntgendetektors 3 innerhalb einer Blendenebene EB ebenfalls vertikal in die Positionen P1, P2, P3 umpositioniert. Dies wird durch unterschiedliche Schraffuren der Blende BA verdeutlicht. In der Darstellung der 2 ist die Blende BA zusätzlich noch jeweils ein kleines Stück in horizontaler Richtung verschoben dargestellt, was lediglich einer übersichtlicheren zeichnerischen Darstellung dient. In Wirklichkeit bewegt sich die Blende BA vorzugsweise ausschließlich innerhalb der Blendenebene EB derart, dass auch Überlappungen auftreten können.The diaphragm B A is used to carry out the method according to the invention in accordance with the position of the X-ray detector 3 within a diaphragm plane E B also vertically repositioned in the positions P 1 , P 2 , P 3 . This is illustrated by different hatching of the aperture B A. In the presentation of the 2 is the aperture B A additionally shown in each case a small piece in the horizontal direction, which serves only a clearer graphical representation. In reality, the diaphragm B A preferably moves exclusively within the diaphragm plane E B in such a way that overlaps can also occur.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden zunächst die Röntgenquelle 2 und die Blende BA jeweils in die Position P1 gebracht. Die Röntgenquelle 2 verbleibt dagegen in der gezeichneten Position. Dann wird eine Teilaufnahme T1 gemacht, die auf dem Röntgendetektor 3 abgebildet wird. Im Anschluss daran wird zur Erzeugung einer weiteren Teilaufnahme T2 auf dem Röntgendetektor 3 die Blende BA innerhalb der Blendenebene EB in die Position P2 verbracht. Entsprechend wird der Röntgendetektor 3 innerhalb der Detektorebene ED in die Position P2 umpositioniert. Das Verfahren wiederholt sich, bis die Blende BA und der Röntgendetektor 3 die Position P3 zur Erzeugung der Teilaufnahme T3 erreicht haben. Die Kontrolle der Umpositionierung des Röntgendetektors 3 und der Blende BA erfolgt jeweils durch eine in dieser Figur nicht näher dargestellte Steuereinrichtung.For carrying out the method according to the invention, first the X-ray source 2 and the diaphragm B A are each brought to the position P 1 . The X-ray source 2 on the other hand remains in the drawn position. Then, a partial recording T 1 is made on the X-ray detector 3 is shown. Following this, T 2 is generated on the X-ray detector to produce a further partial recording 3 the aperture B A within the diaphragm plane E B spent in the position P 2 . Accordingly, the X-ray detector becomes 3 repositioned within the detector plane E D in the position P 2 . The process repeats until the aperture B A and the X-ray detector 3 have reached the position P 3 for generating the partial recording T 3 . The control of the repositioning of the X-ray detector 3 and the diaphragm B A is in each case by a control device not shown in detail in this figure.

Während des Ablaufs des Verfahrens wird die Blende BA immer so umpositioniert, dass von der Röntgenquelle 2 ausgehende Röntgenstrahlung R in den Bereich fällt, in den der Röntgendetektor 3 verbracht wurde. Gleichzeitig ist es auch möglich einen Blendenquerschnitt 16 einer Blendenöffnung 15 der Blende BA in Abhängigkeit von der Positionierung des Röntgendetektors und der Blende BA zu variieren. Weiterhin ist zu berücksichtigen, dass die Röntgenquelle 2 die Röntgenstrahlung R stets soweit aufgefächert abgibt, dass auch ohne die Vorschaltung der Blende BA vor die Röntgenquelle 2 das gesamte interessierende Aufnahmeobjekt O („region of interest") erfasst werden kann.During the course of the process, the diaphragm B A is always repositioned so that from the X-ray source 2 outgoing X-rays R falls within the range in which the X-ray detector 3 was spent. At the same time it is also possible a diaphragm cross-section 16 an aperture 15 to vary the aperture B A as a function of the positioning of the X-ray detector and the diaphragm B A. Furthermore, it should be noted that the X-ray source 2 the X-ray R always fanned out so far that even without the upstream of the diaphragm B A in front of the X-ray source 2 the entire object of interest O ("region of interest") can be detected.

Durch die erfindungsgemäße Umpositionierung der Blende BA und des Röntgendetektors 3 zur Erstellung der Teilaufnahmen T1, T2, T3 ist es im Gegensatz zu bekannten Aufnahmeverfahren möglich, das Aufnahmeobjekt O auf dem Röntgendetektor 3 weitgehend parallaxenfrei darzustellen, auch wenn dieses in der Haupt-Projektionsrichtung P über eine relativ große Tiefenerstreckung verfügt.The inventive repositioning of the diaphragm B A and the X-ray detector 3 to create the part recordings T 1 , T 2 , T 3 it is in Ge In contrast to known recording method possible, the recording object O on the X-ray detector 3 represent largely parallaxenfrei, even if this has a relatively large depth extension in the main projection direction P.

Sowohl die Blende BA als auch der Röntgendetektor 3 bewegen sich während des Ablaufs des Verfahrens jeweils innerhalb einer Ebene, nämlich der Blendenebene EB bzw. der Detektorebene ED. Im einfachsten Fall werden sowohl die Blende BA und/oder der Röntgendetektor 3 entlang der Längsrichtung L linear auf- oder abwärts bewegt. Abweichend hiervon sind jedoch beliebige Bewegungsmuster innerhalb der Detektorebene ED bzw. der Blendenebene EB denkbar, beispielsweise das rasterartige Abtasten größerer Flächenbereiche des Aufnahmeobjektes O durch den Röntgendetektor 3 und die Blende BA.Both the aperture B A and the X-ray detector 3 move during the course of the process each within a plane, namely the diaphragm plane E B and the detector plane E D. In the simplest case, both the diaphragm B A and / or the X-ray detector 3 along the longitudinal direction L linearly moves up or down. Deviating from this, however, any movement patterns within the detector plane E D or the diaphragm plane E B are conceivable, for example the scanning-like scanning of larger surface areas of the photographic object O by the X-ray detector 3 and the aperture B A.

Das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens zur parallaxenfreien Abbildung soll im Folgenden anhand einer Darstellung näher erläutert werden.The Principle of the method according to the invention for parallax-free mapping will be described below with reference to a representation be explained in more detail.

Die 3 zeigt eine detaillierte Darstellung des Funktionsprinzips der ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens.The 3 shows a detailed representation of the principle of operation of the first variant of the method according to the invention.

Dargestellt ist von der Röntgenanlage gemäß 2 die Röntgenquelle 2, der Röntgendetektor 3 und die Blende BA. Das Aufnahmeobjekt O ist im Bereich zwischen der Blende BA und dem Röntgendetektor 3 angeordnet. Hierbei handelt es sich wiederum – entsprechend der Darstellung in der 1 – um eine schematisierte Wiedergabe eines menschlichen Thorax mit einer unteren Rippenreihe 7 und einer oberen Rippenreihe 8, die zueinander parallel im Abstand h verlaufen und hier insgesamt 12 Rippen umfassen. Die untere Rippenreihe 7 ist aus sechs Rippen R31, R33, R35, R37, R39, R41 gebildet, während die obere Rippenreihe 8 sechs Rippen R32, R34, R36, R38, R40, R42 umfasst. Schematisch dargestellt ist außerdem eine Speichereinrichtung 6 zur Zwischenspeicherung der Teilaufnahmen T1, T2.Shown is from the X-ray system according to 2 the X-ray source 2 , the X-ray detector 3 and the aperture B A. The recording object O is in the area between the diaphragm B A and the X-ray detector 3 arranged. This is again - as shown in the 1 - To a schematic representation of a human thorax with a lower rib row 7 and an upper rib row 8th that run parallel to each other at a distance h and here in total 12 Include ribs. The lower rib row 7 is formed of six ribs R 31 , R 33 , R 35 , R 37 , R 39 , R 41 , while the upper rib row 8th six ribs R 32 , R 34 , R 36 , R 38 , R 40 , R 42 includes. Also shown schematically is a memory device 6 for temporarily storing the partial recordings T 1 , T 2 .

Zunächst befinden sich die Blende BA sowie der Röntgendetektor 3 in der Position P1, die mit durchgezogenen Linien dargestellt ist. Die Röntgenstrahlung R durchdringt ausgehend von der Röntgenquelle 2 das Aufnahmeobjekt O, trifft auf dem Röntgendetektor 3 auf und bildet die erste Teilaufnahme T1 auf dem Röntgendetektor 3 ab. So wird beispielsweise die Rippe R31 als Bildpunkt B31 auf dem Röntgendetektor 3 abgebildet. Entsprechend wird die Rippe R32 als Bildpunkt B32 dargestellt. Gleiches gilt für die weiteren Rippen R33, R34, die als Bildpunkte B33, B34 auf dem Röntgendetektor 3 erscheinen. Analog hierzu werden schließlich die Rippen R35 bis R40 auf die Bildpunkte B35 bis B40 abgebildet. Die Röntgenstrahlen 17, 18 werden von der Blende BA in der Position P1 abgeschattet, sodass die Rippen R41, R42 nicht auf dem Röntgendetektor 3 erscheinen.First, there are the diaphragm B A and the X-ray detector 3 in the position P 1 , which is shown by solid lines. The X radiation R penetrates from the X-ray source 2 the subject O, hits the X-ray detector 3 and forms the first partial recording T 1 on the X-ray detector 3 from. For example, the rib R 31 as the pixel B 31 on the X-ray detector 3 displayed. Accordingly, the rib R 32 is shown as a pixel B 32 . The same applies to the other ribs R 33 , R 34 , as pixels B 33 , B 34 on the X-ray detector 3 appear. Analogously, the ribs R 35 to R 40 are finally imaged onto the pixels B 35 to B 40 . The X-rays 17 . 18 are shadowed by the diaphragm B A in the position P 1 , so that the ribs R 41 , R 42 are not on the X-ray detector 3 appear.

Nach Erstellung der Teilaufnahme T1 werden sowohl die Blende BA innerhalb der Blendenebene EB als auch entsprechend der Röntgendetektor 3 in der Detektorebene ED mittels der Steuereinrichtung kontrolliert in die Position P2 umpositioniert. Dabei ist eine Vielzahl von Positionen zur Erzeugung ganzer Serien von Teilaufnahmen möglich. Die Beschränkung auf die im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Positionen P1, P2 erfolgt wiederum nur aus Gründen der besseren Darstellbarkeit. Auch das Zwischenspeichern der Teilaufnahme T1 und der weiteren Teilaufnahme T2 in der Speichereinrichtung 6 erfolgt analog zum bekannten Verfahren zur Erzeugung einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG, wie bei der Beschreibung der 1 weiter oben ausführlich dargelegt wurde.After the partial recording T 1 has been produced , both the diaphragm B A within the diaphragm plane E B and the X-ray detector correspondingly 3 in the detector plane E D controlled by the control device repositioned in the position P 2 . A variety of positions for the production of entire series of partial recordings is possible. The restriction to the embodiment shown in the two positions P 1 , P 2 again takes place only for reasons of better representability. Also the buffering of the partial recording T 1 and the further partial recording T 2 in the memory device 6 is analogous to the known method for generating a total radiograph B G , as in the description of 1 was detailed above.

Befindet sich die Blende BA in der Position P2 werden die Röntgenstrahlen 19,20 von der Blende BA abgeschattet. Die die Bildpunkte B33, B34 ergebenden Rippen R33, R34 liegen zwar noch im Strahlengang der Röntgenstrahlen 21,22, fallen aber infolge der Umpositionierung des Röntgendetektors 3 nicht mehr auf diesen, sodass keine Abbildung stattfindet. Dagegen können die Röntgenstrahlen 17,18 in der Position P2 ungehindert die Blende BA passieren, sodass die Rippen R41, R42 nunmehr als Bildpunkte B41, B42 auf dem umpositionierten Röntgendetektor 3 erscheinen.If the diaphragm B A is in the position P 2 , the X-rays are 19 . 20 shadowed from the aperture B A. Although the pixels B 33 , B 34 resulting ribs R 33 , R 34 are still in the beam path of the X-rays 21 . 22 , but fall as a result of the repositioning of the X-ray detector 3 no longer on this, so no picture is taking place. In contrast, the X-rays 17 . 18 in the position P 2 unhindered the aperture B A happen, so that the ribs R 41 , R 42 now as pixels B 41 , B 42 on the repositioned X-ray detector 3 appear.

Die übrigen sechs mittleren Rippen R35 bis R40 werden in der Position P2 als Bildpunkte B'35 bis B'40 auf dem Röntgendetektor 3 abgebildet. Die den erwähnten Rippen entsprechenden Bildpunkte B35 bis B40 in der vorherigen Position P1 fallen hierbei exakt mit den Bildpunkten B'35 bis B'40 in der Position P2 des Röntgendetektors 3 im Überlappungsbereich 23 zusammen. Dies bedeutet, dass bei Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens die besagten Bildpunkte kongruent übereinander in den Positionen P1, P2 angeordnet sind, wenn die zur besseren Darstellung in der Zeichnung erfolgte Vertikalverschiebung des Röntgendetektors 3 außer Acht gelassen wird.The remaining six central ribs R 35 to R 40 are in the position P 2 as pixels B '35 to B' 40 on the X-ray detector 3 displayed. The pixels B 35 to B 40 corresponding to the aforementioned ribs in the previous position P 1 in this case coincide exactly with the pixels B '35 to B' 40 in the position P 2 of the X-ray detector 3 in the overlap area 23 together. This means that when using the method according to the invention, said pixels are arranged congruently one above the other in the positions P 1 , P 2 , when the vertical displacement of the X-ray detector for better illustration in the drawing 3 is disregarded.

Die Bildpunkte B35 bis B40 sowie die Bildpunkte B'35 bis B'40 weisen damit eine zueinander kongruente und damit überlagerungsfähige geometrische Anordnung auf. Die absolute Position der Bildpunkte auf dem Röntgendetektor 3 ändert sich infolge der Verschiebung desselben, was für das Zusammenfügen der Teilaufnahmen T1, T2 allerdings bedeutungslos ist. Insbesondere entstehen auch bei der Abbildung eines Aufnahmeobjektes O mit einer in Richtung der Haupt-Projektionsrichtung P großen räumlichen Erstreckung, wie beispielsweise einem menschlichen Brustkorb, auf dem Röntgendetektor 3 keine störenden Parallaxeneffekte.The pixels B 35 to B 40 and the pixels B '35 to B' 40 thus have a mutually congruent and thus superimposable geometric arrangement. The absolute position of the pixels on the X-ray detector 3 changes as a result of the displacement of the same, which is, however, meaningless for the assembly of the sub-images T 1 , T 2 . In particular, even when imaging a photographic object O with a spatial extent that is large in the direction of the main projection direction P, such as, for example, a human thorax, the X-ray detector is formed 3 no disturbing parallax effects.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es daher möglich, die Teilaufnahmen T1, T2 durch eine einfache additive Überlagerung im Überlappungsbereich 23 in einer Speichereinrichtung oder innerhalb einer anderen Funktionseinheit der Röntgenanlage 1 zur Gesamt-Röntgenaufnahme BG zusammenzufügen, was mit den vorbekannten Röntgenverfahren nicht oder nur mit erheblichem Mehraufwand gelingt.By means of the method according to the invention, it is therefore possible to use the partial recordings T 1 , T 2 by a simple additive overlay in the overlapping area 23 in a storage device or within another functional unit of the X-ray system 1 to the overall radiograph B G put together, which does not succeed or only with considerable additional effort with the previously known X-ray method.

Nur die Blende BA und der Röntgendetektor 3 werden zwischen den Teilaufnahmen bewegt. Die räumliche Position der Röntgenquelle 2 – und somit auch des Brennpunkts 13 der Röntgenquelle 2 – bleibt erfindungsgemäß bis auf eine anfängliche Positionierung unverändert. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, dass der Brennpunkt 13 wie üblich mit dem tatsächlichen Brennfleck in der Röntgenröhre übereinstimmt.Only the aperture B A and the X-ray detector 3 are moved between the partial recordings. The spatial position of the X-ray source 2 - and thus the focal point 13 the X-ray source 2 - remains unchanged according to the invention except for an initial positioning. In the present embodiment, it is assumed that the focal point 13 as usual coincides with the actual focal spot in the x-ray tube.

Sowohl die Bewegung der Blende BA als auch die des Detektors 3 kann hierbei in beliebiger Weise erfolgen. Im einfachsten Fall werden die Blende BA und der Röntgendetektor 3 linear gleichförmig innerhalb der Blendenebene EB bzw. der Detektorebene ED in jeweils gleicher Richtung zur Erzeugung einer Serie von Einzelaufnahmen T1, T2,..., TN positioniert. Denkbar ist aber beispielsweise auch eine mosaikartige Bewegung des Röntgendetektors 3 sowie der Blende BA in der Längsrichtung L und quer hierzu.Both the movement of the diaphragm B A and the detector 3 This can be done in any way. In the simplest case, the diaphragm B A and the X-ray detector 3 linearly uniformly positioned within the diaphragm plane E B and the detector plane E D in the same direction for generating a series of individual images T 1 , T 2 , ..., T N. It is also conceivable, for example, a mosaic-like movement of the X-ray detector 3 and the diaphragm B A in the longitudinal direction L and transversely thereto.

Die 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Röntgenanlage zur Durchführung einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens.The 4 shows a schematic representation of an X-ray system for carrying out a second variant of the method according to the invention.

Der grundsätzliche Aufbau der in 4 gezeigten Röntgenanlage 1 entspricht der in 2 gezeigten Anlage.The basic structure of in 4 X-ray system shown 1 corresponds to the in 2 shown attachment.

Der wesentliche Unterschied zu der im Rahmen der Beschreibung der 2 besprochenen Röntgenanlage liegt in einer Verschwenkung der Röntgenquelle 2 um ihren Brennpunkt 13 in Abhängigkeit der Position des Röntgendetektors 3, wobei hier eine symmetrische Blende BS mitverschwenkt wird. Die Blende BS wird dabei immer so verschwenkt, dass die in Richtung der Haupt-Projektionsrichtung P von der Röntgenquelle 2 abgegebene Röntgenstrahlung R in etwa senkrecht durch eine von einer Blendenöffnung 24 aufgespannte Fläche bzw. einen Blendenquerschnitt 25 der Blendenöffnung 24 tritt. Die räumliche Positi on des Brennpunktes 13 der Röntgenquelle 2 bleibt auch hier während des gesamten Verfahrensablaufs konstant.The main difference to that in the description of the 2 X-ray system discussed is in a pivoting of the X-ray source 2 around her focal point 13 depending on the position of the X-ray detector 3 , where a symmetrical diaphragm B S is mitverschwenkt here. The diaphragm B S is always pivoted so that in the direction of the main projection direction P of the X-ray source 2 emitted X radiation R in approximately perpendicular through one of an aperture 24 spanned surface or a diaphragm cross-section 25 the aperture 24 occurs. The spatial position of the focal point 13 the X-ray source 2 remains constant throughout the entire process.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Röntgenquelle 2 um den Brennpunkt 13 herum in drei Positionen P1, P2, P3 entsprechend den Positionen P1, P2, P3 des Röntgendetektors 3 verschwenkt werden. Die Bewegung des Röntgendetektors 3 in die drei Positionen P1, P2, P3 entspricht der im Rahmen der Besprechung der 2 erfolgten Beschreibung, sodass insoweit auf die dortigen Ausführungen verwiesen werden kann.In the embodiment shown, the X-ray source 2 around the focal point 13 around in three positions P 1 , P 2 , P 3 corresponding to the positions P 1 , P 2 , P 3 of the X-ray detector 3 be pivoted. The movement of the X-ray detector 3 in the three positions P 1 , P 2 , P 3 corresponds in the context of the discussion of 2 description, so that reference can be made to the statements made there.

Zur Erzeugung einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG wird der Röntgendetektor 3 zunächst in die Position P1 verbracht und die Röntgenquelle in die Position P1 verschwenkt. Die verschiedenen Teilaufnahmen T1, T2, T3 einer Aufnahmeserie entstehen dabei jeweils auf dem Röntgendetektor 3. Auch hier ist das Verfahren nicht auf die Erzeugung von drei Teilaufnahmen T1, T2, T3 beschränkt.To generate a total X-ray image B G , the X-ray detector is used 3 initially spent in the position P 1 and the X-ray source is pivoted to the position P 1 . The various sub-images T 1 , T 2 , T 3 of a series of photographs are respectively formed on the X-ray detector 3 , Again, the method is not limited to the generation of three partial recordings T 1 , T 2 , T 3 .

Zunächst wird eine Teilaufnahme T1 gemacht und in einer nicht näher dargestellten Speichereinrichtung abgespeichert. Anschließend werden die Röntgenquelle 2 und der Röntgendetektor 3 in die Position P2 verbracht, um eine weitere Teilaufnahme T2 zu erzeugen und abzuspeichern. Das Verfahren wiederholt sich, bis die Röntgenquelle 2 und der Röntgendetektor 3 die Position P3 zur Erzeugung der Teilaufnahme T3 erreicht haben. Infolge der Verschwenkung der Röntgenquelle 2 um deren Brennpunkt 13 unter gleichzeitiger Mitverschwenkung der Blende BS, und der entsprechenden Umpositionierung des Röntgendetektors 3, erfolgt eine weitgehend parallaxenfreie Abbildung des Aufnahmeobjektes O1 auf dem Röntgendetektor 3. Die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erzeugten Teilaufnahmen T1, T2, T3 lassen sich problemlos mittels bekannter Bildfusionsverfahren zu einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG zusammenfügen. Weiterhin entstehen infolge der weitgehend parallaxenfreien Abbildung des Aufnahmeobjektes O auf dem Röntgendetektor 3 keine störenden Schatteneffekte. Die Steuerung der Verschwenkung der Röntgenquelle 2 mit der vorgeordneten Blende BS sowie die hiermit korrespondierende Bewegung des Röntgendetektors 3 wird auch bei der in der 4 gezeigten Anlage durch eine nicht näher dargestellte Steuereinrichtung kontrolliert.First, a partial recording T 1 is made and stored in a memory device, not shown. Subsequently, the X-ray source 2 and the X-ray detector 3 in the position P 2 spent to produce and store a further partial recording T 2 . The procedure is repeated until the X-ray source 2 and the X-ray detector 3 have reached the position P 3 for generating the partial recording T 3 . As a result of the pivoting of the X-ray source 2 around its focal point 13 with simultaneous Mitverschwenkung the aperture B S , and the corresponding repositioning of the X-ray detector 3 , a largely parallax-free imaging of the recording object O 1 takes place on the X-ray detector 3 , The part recordings T 1 , T 2 , T 3 generated by the method according to the invention can be joined together without difficulty by means of known image fusion methods to form an overall X-ray photograph B G. Furthermore, due to the largely parallax-free imaging of the receiving object O on the X-ray detector 3 no disturbing shadow effects. The control of the pivoting of the X-ray source 2 with the upstream diaphragm B S and the movement of the X-ray detector corresponding thereto 3 is also at the in the 4 shown system controlled by a control device not shown.

Die 5 zeigt wiederum eine detaillierte Darstellung des Funktionsprinzips der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dargestellt ist wieder von der Röntgenanlage 1 die Röntgenquelle 2 mit einer Blende BS sowie der Röntgendetektor 3. Das Aufnahmeobjekt O stellt wiederum einen menschlichen Brustkorb dar und umfasst daher eine untere Rippenreihe 7 sowie eine obere Rippenreihe 8. Die untere Rippenreihe 7 ist aus den Rippen R31, R33, R35, R37, R39, R41, die obere Rippenreihe 8 aus den Rippen R32, R34, R36, R38, R40, R42 gebildet, die parallel mit dem Abstand h zueinander angeordnet sind. Die Röntgenstrahlung R tritt entlang der Haupt-Projektionsrichtungen P, P' aus der Röntgenquelle 2 aus, durchdringt das Aufnahmeobjekt O und trifft anschließend auf den Röntgendetektor 3 auf. Mit der Röntgenquelle 2 ist hier die symmetrische Blende BS mit einer Blendenöffnung 24 und einem Blendenquerschnitt 25, beispielsweise in einem gemeinsamen Gehäuse, fest verbunden. Im Unterschied zu der ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Röntgenquelle 2 nebst der vorgeordneten Blende BS hier nicht absolut ortsfest, sondern um den Brennpunkt 13 der Röntgenquelle 2 herum schwenkbar. Hinsichtlich der übereinstimmenden Zeichnungselemente kann auf die obigen Erläuterungen zur 3 verwiesen werden.The 5 again shows a detailed representation of the principle of operation of the second variant of the method according to the invention. Is shown again by the X-ray system 1 the X-ray source 2 with a diaphragm B S and the X-ray detector 3 , The receiving object O in turn represents a human thorax and therefore comprises a lower row of ribs 7 and an upper rib row 8th , The lower rib row 7 is from the ribs R 31 , R 33 , R 35 , R 37 , R 39 , R 41 , the upper rib row 8th formed from the ribs R 32 , R 34 , R 36 , R 38 , R 40 , R 42 , which are arranged parallel to each other with the distance h. The X-ray radiation R emerges from the X-ray source along the main projection directions P, P ' 2 out, Penetrates the receiving object O and then hits the X-ray detector 3 on. With the X-ray source 2 Here is the symmetrical aperture B S with an aperture 24 and a diaphragm cross-section 25 , For example, in a common housing, firmly connected. In contrast to the first variant of the method according to the invention, the X-ray source 2 in addition to the upstream aperture B S here not absolutely stationary, but about the focal point 13 the X-ray source 2 swiveling around. With regard to the matching drawing elements, reference may be made to the above explanations 3 to get expelled.

Die Blendenöffnung 24 wird unabhängig von der Positionierung der Röntgenquelle 2 um ihren Brennpunkt 13 herum konstant gehalten. Es ist aber auch möglich den Blendenquerschnitt 25 der Blendenöffnung 24 der Blende BS in Abhängigkeit vom Grad der Verschwenkung der Röntgenquelle 2 zu variieren. Der Röntgendetektor 3 wird in Entsprechung zu der vorbeschriebenen Ausführungsvariante des Verfahrens jeweils korrespondierend zur Verschwenkung der Röntgenquelle 2 umpositioniert bzw. um gekehrt die Röntgenquelle entsprechend dem Detektor positioniert.The aperture 24 becomes independent of the positioning of the X-ray source 2 around her focal point 13 kept constant around. But it is also possible the aperture cross section 25 the aperture 24 the aperture B S depending on the degree of pivoting of the X-ray source 2 to vary. The x-ray detector 3 is corresponding to the above-described embodiment of the method respectively corresponding to the pivoting of the X-ray source 2 repositioned or placed around the X-ray source according to the detector positioned.

Zunächst befindet sich die Röntgenquelle 2 und die Blende BS in der Position P1. Entsprechend wird der Röntgendetektor 3 ebenfalls in die Position P1 verbracht. Die von der Röntgenquelle 2 in Richtung der Haupt-Projektionsrichtung P ausgehende Röntgenstrahlung R tritt durch die Blendenöffnung 24 der Blende BS hindurch, durchdringt das Aufnahmeobjekt O und trifft anschließend auf dem Röntgendetektor 3 auf. Auf dem Röntgendetektor 3 wird das Aufnahmeobjekt in Gestalt der Rippenreihen 7, 8 durch die Reihe der Bildpunkte BP1 repräsentiert. Die Bildpunkte BP1 auf dem Röntgendetektor 3 stellen dabei die Teilaufnahme T1 dar. Vor Erzeugung jeder weiteren Teilaufnahme T1, T2 ist es erforderlich diese in der Speichereinrichtung 6 abzulegen, um ein Überschreiben der latent im Röntgendetektor 3 vorhandenen Teilaufnahme T1, T2 durch die nachfolgende Teilaufnahme zu verhindern.First, there is the X-ray source 2 and the diaphragm B S in the position P 1 . Accordingly, the X-ray detector becomes 3 also spent in the position P 1 . The from the X-ray source 2 in the direction of the main projection direction P outgoing X-ray radiation R passes through the aperture 24 the aperture B S , penetrates the receiving object O and then strikes the X-ray detector 3 on. On the x-ray detector 3 the object of reception becomes in the form of the rows of ribs 7 . 8th represented by the row of pixels B P1 . The pixels B P1 on the X-ray detector 3 In this case, the partial recording T 1 represents. Before the generation of each further partial recording T 1 , T 2 , this is required in the memory device 6 to put off an overwriting of the latent in the x-ray detector 3 existing partial recording T 1 , T 2 by the subsequent partial recording to prevent.

Anschließend wird die Röntgenquelle 2 um ihren Brennpunkt 13 – einschließlich der Blende BS – in die Position P2 verschwenkt. Korrespondierend hierzu wird der Röntgendetektor 3 in die Position P2 verbracht. In der Position P2 verläuft die Röntgenstrahlung R von der Röntgenquelle 2 in Richtung der Haupt-Projektionsrichtung P'. In dieser Position werden die untere und die obere Rippenreihe 7, 8 als Bildpunkte BP2 auf dem Röntgendetektor 3 abgebildet. Die vertikal verschobene Darstellung des Röntgendetektors 2 erfolgt hier wieder lediglich der besseren zeichnerischen Darstellung wegen. In Wirklichkeit bewegt sich der Röntgendetektor 3 ausschließlich in der Detektorebene ED. Die Teilaufnahmen T1, T2 lassen sich innerhalb der Speichereinrichtung 6 ohne weiteres durch eine einfache additive Überlagerung zu einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG zusammenfügen. Das Zusammenfügen der Teilaufnahmen T1, T2 kann hierbei auch in anderen Funktionseinheiten der Röntgenanlage 1 erfolgen.Subsequently, the X-ray source 2 around her focal point 13 - including the diaphragm B S - pivoted to the position P 2 . Corresponding thereto, the X-ray detector 3 spent in position P 2 . In the position P 2 , the X radiation R is from the X-ray source 2 in the direction of the main projection direction P '. In this position, the lower and upper rib rows 7 . 8th as pixels B P2 on the X-ray detector 3 displayed. The vertically shifted representation of the X-ray detector 2 Here again, only the better graphical representation because. In fact, the X-ray detector is moving 3 only in the detector plane E D. The sub-images T 1 , T 2 can be within the storage device 6 readily by a simple additive overlay to a total X-ray B G together. The joining of the sub-images T 1 , T 2 can in this case also in other functional units of the X-ray system 1 respectively.

Im einfachsten Fall wird die Röntgenquelle 2 lediglich in einer Achse um ihren Brennpunkt 13 verschwenkt. In der Darstellung der 5 tritt diese Achse senkrecht aus der Zeichenebene im Brennpunkt 13 heraus. Denkbar ist aber auch eine Verschwenkung der Röntgenquelle 2 um eine weitere Achse. In diesem Fall müsste der Röntgendetektor 3 in Abhängigkeit der Verschwenkung der Röntgenquelle 2 um eine ihrer Achsen mosaikartig innerhalb der Detektorebene ED, jeweils entlang und quer zu der Längsachse, verfahren werden.In the simplest case, the X-ray source 2 only in one axis around its focal point 13 pivoted. In the presentation of the 5 If this axis occurs perpendicularly from the drawing plane in the focal point 13 out. It is also conceivable pivoting of the X-ray source 2 about another axis. In this case, the X-ray detector would have to 3 depending on the pivoting of the X-ray source 2 around one of their axes mosaic within the detector plane E D , respectively along and transverse to the longitudinal axis, are moved.

Infolge des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt auch bei Aufnahmeobjekten, die über eine große räumliche Tiefenerstreckung eine parallaxenfreie Abbildung der Teilaufnahmen T1, T2 auf dem Röntgendetektor 3, so dass – wie vorstehend beschrieben – die Gesamt-Röntgenaufnahme BG durch eine einfache additive Überlagerung der Teilaufnahmen T1, T2 erzeugt werden kann. Eine Zusammenfügung der Teilaufnahmen T1, T2 durch eine einfache additive Überlagerung ist bei vorbekannten Verfahren zur Erzeugung einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG – zumindest bei solchen Aufnahmeobjekten – nicht ohne erheblichen Rechenaufwand möglich. Darüber hinaus hat die parallaxenfreie Abbildung des Aufnahmeobjektes O beim erfindungsgemäßen Verfahren den Vorteil, dass keine störende Schattenbildung, die zu ungenauen Diagnosen führen kann, auf dem Röntgendetektor 3 erfolgt.As a result of the method according to the invention, a recording of the partial images T 1 , T 2 on the X-ray detector takes place without parallax over a large spatial depth extension even in the case of recording objects 3 , so that - as described above - the total X-ray B G can be generated by a simple additive superimposition of the partial images T 1 , T 2 . An assembly of the partial images T 1 , T 2 by a simple additive overlay is not possible in prior art methods for generating a total radiograph B G - at least for such subjects - not without considerable computational effort. In addition, the parallax-free imaging of the receiving object O in the method according to the invention has the advantage that no disturbing shadowing, which can lead to inaccurate diagnoses, on the X-ray detector 3 he follows.

Die 6 zeigt eine beispielhafte Darstellung der Verfahrensweise beim Zusammenfügen von Teilaufnahmen zu einer Gesamt-Röntgenaufnahme.The 6 shows an exemplary representation of the procedure when joining partial images to a total X-ray image.

In einem ersten Verfahrensschritt a) liegen die Teilaufnahmen T1, T2,..., TN vor, die beispielsweise in der Speichereinrichtung 6 abrufbereit abgelegt sind. Die Teilaufnahmen T1, T2,..., TN weisen jeweils einen Bildbereich 26 auf, der die eigentliche Röntgenbildinformation enthält. Jeder Bildbereich 26 einer Teilaufnahme T1, T2,..., TN enthält im Allgemeinen unterschiedliche Bildinformationen. Weiterhin weisen die Teilaufnahmen T1, T2,..., TN jeweils zwei gegenüberliegende, parallel verlaufende äußere Überlappungsbereiche 27 auf. Die jeweils einander gegenüberliegenden Überlappungsbereiche 27 enthalten gleiche Bildinformationen, um das Zusammenfügen der Teilaufnahmen T1, T2,..., TN zu einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG zu ermöglichen. Die Überlappungsbereiche 27 an den gegenüberliegenden Seiten der Teilaufnahmen T1, T2,..., TN entstehen, wenn der Röntgendetektor 3 und die Blenden BA, BS zur Abtastung des Aufnahmeobjektes O im Wesentlichen entlang der Längsrichtung L über gleiche Abschnitte des Aufnahmeobjektes O bewegt werden. Die Bewegung kann hierbei in Form einer Geraden erfolgen oder aber auch einer beliebigen Kurvengeometrie nachempfunden sein. Werden die Blenden BA, BS bzw. der Röntgendetektor 3 beispielsweise mosaikartig und demzufolge auch quer zur Längsrichtung L des Aufnahmeobjektes O bewegt, umfassen die Überlappungsbereiche 27 passepartoutartig den Bildbereich 26 der jeweiligen Teilaufnahme T1, T2, .., TN.In a first method step a), the sub-images T 1 , T 2 ,..., T N are present, for example in the memory device 6 are stored on call. The partial images T 1 , T 2 ,..., T N each have an image area 26 on, which contains the actual X-ray image information. Every picture area 26 a partial recording T 1 , T 2 ,..., T N generally contains different image information. Furthermore, the partial receptacles T 1 , T 2 ,..., T N each have two opposite, parallel outer overlapping areas 27 on. The respective overlapping overlapping areas 27 contain the same image information to allow the merging of the partial images T 1 , T 2 , ..., T N to a total X-ray image B G. The overlapping areas 27 on the opposite sides of the sub-images T 1 , T 2 , ..., T N arise when the X-ray detector 3 and the baffles B A , B S for scanning the receiving object O substantially along the longitudinal direction L are moved over the same portions of the receiving object O. The movement can take place here in the form of a straight line or else be modeled on any curve geometry. Are the aperture B A , B S or the X-ray detector 3 for example, moves mosaic-like and consequently also transversely to the longitudinal direction L of the receiving object O, include the overlapping areas 27 passepartoutartig the image area 26 the respective partial recording T 1 , T 2 , .., T N.

Mittels bekannter Bildfusionsverfahren werden dann im Verfahrensschritt b) die Teilaufnahmen T1, T2,..., TN jeweils an angrenzenden Überlappungsbereichen 27 zusammengefügt. Aus den Teilaufnahmen T1, T2,..., TN wird im letzten Verfahrensschritt c) eine einheitliche Gesamt-Röntgenaufnahme BG gebildet. Hierbei wird jedwede redundante Bildinformation aus den Überlappungsbereichen 27 entfernt. Die Gesamt-Röntgenaufnahme BG wird schließlich zur weiteren Verarbeitung in der Speichereinrichtung 6 abgelegt.By means of known image fusion methods, the partial images T 1 , T 2 ,..., T N are then in each case at adjacent overlapping regions in method step b) 27 together. From the partial recordings T 1 , T 2 ,..., T N , a uniform overall X-ray photograph B G is formed in the last method step c). In this case, any redundant image information from the overlapping areas 27 away. The overall radiograph B G finally becomes for further processing in the memory device 6 stored.

Die 7 zeigt eine mit dem erfindungsgemäßen Verfahren aus insgesamt vier Teilaufnahmen erzeugte Gesamt-Röntgenaufnahme eines menschlichen Brustkorbes.The 7 shows a total X-ray image of a human thorax produced by the method according to the invention from a total of four partial images.

Die Gesamt-Röntgenaufnahme BG wurde aus vier Teilaufnahmen T1, T2, T3, T4 zusammengesetzt. Zwischen den Teilaufnahmen T1, T2, T3, T4 sind zwei Überlappungsbereiche 28, 29 angeordnet, die jeweils die gleiche Information enthalten wie die angrenzen den Teilaufnahmen, um das Zusammenfügen der Teilaufnahmen T1, T2, T3, T4 zu ermöglichen.The total radiograph B G was composed of four partial images T 1 , T 2 , T 3 , T 4 . Between the sub-images T 1 , T 2 , T 3 , T 4 are two overlapping areas 28 . 29 arranged, each containing the same information as the adjacent to the sub-images to allow the joining of the sub-images T 1 , T 2 , T 3 , T 4 .

Die Überlappungsbereiche 28, 29 weisen im Vergleich zur Fläche der Teilaufnahmen T1, T2, T3, T4 eine deutlich geringere Fläche auf, verlaufen rechtwinklig zueinander und kreuzen sich in der Mitte der Gesamt-Röntgenaufnahme BG. Alternativ sind aber auch andere geometrische Verhältnisse zwischen den Teilaufnahmen T1, T2, T3, T4 sowie den Überlappungsbereichen 28,29 denkbar. Zur Erstellung der Gesamt-Röntgenaufnahme BG wurden sowohl der Röntgendetektor 3, als auch die Blenden BA, BS nicht nur in der Längsrichtung L des Aufnahmeobjektes O, sondern auch quer zu dieser, also mosaikartig bewegt.The overlapping areas 28 . 29 have, in comparison to the area of partial shots T 1, T 2, T 3, T 4 a significantly lower surface extending at right angles to one another and intersect in the middle of the total X-ray B G. Alternatively, however, other geometric relationships between the sub-images T 1 , T 2 , T 3 , T 4 and the overlapping areas 28 . 29 conceivable. For the preparation of the total radiograph B G , both the X-ray detector 3 , as well as the apertures B A , B S not only in the longitudinal direction L of the receiving object O, but also transversely to this, ie moves like a mosaic.

Die 8 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Röntgenanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The 8th shows a representation of an embodiment of an X-ray system for carrying out the method according to the invention.

Die Röntgenanlage 1 umfasst im Wesentlichen eine Röntgenquelle 2, einen Röntgendetektor 3 mit einer vorgeschalteten symmetrischen Blende BS, die bereits genannten Positionierungsorgane 14 (hier Deckenstative 14), eine Steuereinrichtung 30 zur Kontrolle der Bewegung der Positionierungsorgane 14, der Röntgenquelle 2, sowie der Blende BS und des Röntgendetektors 3. Alternativ zur symmetrischen Blende BS kann auch eine asymmetrische Blende BA vorgesehen sein.The X-ray system 1 essentially comprises an X-ray source 2 , an x-ray detector 3 with an upstream symmetrical diaphragm B S , the already mentioned positioning organs 14 (here ceiling tripods 14 ), a control device 30 for controlling the movement of the positioning organs 14 , the X-ray source 2 , and the diaphragm B S and the X-ray detector 3 , As an alternative to the symmetrical diaphragm B S , an asymmetrical diaphragm B A can also be provided.

Die Deckenstative 14 ermöglichen eine beliebige Positionierung des Röntgendetektors 3 und der Röntgenquelle 2 mit der Blende BS im Raum, was jeweils durch die drei Raumkoordinaten x, y und z angedeutet ist. Hierzu weisen die Deckenstative 14 sowohl der Röntgenquelle 2 als auch des Röntgendetektors 3 jeweils einen Teleskoparm 31, 32 auf, der in zwei Raumrichtungen x, y, verfahrbar ist. Darüber hinaus ermöglichen die Drehachsen D1, D2 zusätzlich eine Rotation der Röntgenquelle 2 mit der Blende BS und des Röntgendetektors 3 in Richtung der beiden Richtungspfeile 33, 34, jeweils unabhängig von der linearen Bewegung in Richtung der Raumkoordinaten x, y und z. Darüber hinaus ist ein Verschwenken der Röntgenquelle 2 mit der Blende BS bzw. des Röntgendetektors 3 um die Drehachsen D3, D4 in Richtung der Richtungspfeile 35, 36 möglich. Hierbei fällt die Drehachse D4 geometrisch mit dem Brennpunkt 13 der Röntgenquelle 2 zusammen.The ceiling tripods 14 allow any positioning of the X-ray detector 3 and the X-ray source 2 with the diaphragm B S in space, which is indicated in each case by the three spatial coordinates x, y and z. For this purpose, the ceiling tripods 14 both the X-ray source 2 as well as the x-ray detector 3 each a telescopic arm 31 . 32 on, which is movable in two spatial directions x, y. In addition, the axes of rotation D 1 , D 2 additionally allow rotation of the X-ray source 2 with the diaphragm B S and the X-ray detector 3 in the direction of the two directional arrows 33 . 34 , in each case independent of the linear movement in the direction of the spatial coordinates x, y and z. In addition, a pivoting of the X-ray source 2 with the diaphragm B S or the X-ray detector 3 about the axes of rotation D 3 , D 4 in the direction of the directional arrows 35 . 36 possible. Here, the rotation axis D 4 falls geometrically with the focus 13 the X-ray source 2 together.

Die Röntgenquelle 2, die symmetrische Blende BS bzw. eine alternativ vorsetzbare asymmetrische Blende sowie der Röntgendetektor 3 können bei dieser Anlage folglich beliebig positioniert werden, so dass das erfindungsgemäße Verfahren beliebig nach der ersten oder nach der zweiten zuvor beschriebenen Methode durchgeführt werden kann.The X-ray source 2 , the symmetrical diaphragm B S or an alternatively vorzusbare asymmetric diaphragm and the X-ray detector 3 can thus be arbitrarily positioned in this system, so that the inventive method can be performed arbitrarily according to the first or after the second method described above.

Die jeweilige Kontrolle der Bewegungsabläufe der Röntgenquelle 2, der Blende BS und des Röntgendetektors 3 erfolgt durch die Steuereinrichtung 30. Die Steuereinrichtung 30 wirkt über einen Steuerbus 39, 40 unmittelbar auf die Positionierungsorgane 14. Die Steuereinrichtung 30 steht wiederum über einen weiteren Steuerbus 41 mit einer Bedienungseinrichtung 42 in Verbindung. Die zum Betrieb der Röntgenquelle 2, des Röntgendetektors 3 sowie der Blende BS erforderliche Energie wird ebenfalls (teilweise) über den Steuerbus 39, 40, 41 oder nicht dargestellte weitere Leitungen übertragen.The respective control of the movements of the X-ray source 2 , the aperture B S and the X-ray detector 3 done by the controller 30 , The control device 30 acts via a control bus 39 . 40 directly on the positioning organs 14 , The control device 30 again has another tax bus 41 with an operating device 42 in connection. The for the operation of the X-ray source 2 , the X-ray detector 3 As well as the aperture B S required energy is also (partially) via the control bus 39 . 40 . 41 or not shown transferred further lines.

Die Bedienungseinrichtung 40 enthält unter anderem eine Rechnereinheit 43, die ihrerseits eine Bildkombinationseinrichtung 44 sowie einen leistungsfähigen Prozessrechner 45 umfasst. Innerhalb der Bedieneinrichtung 42 ist zudem die Speichereinrichtung 6 untergebracht. Die Speicherung der Teilaufnahmen T1, T2,..., TN kann aber auch in anderen Funktionseinheiten der Röntgenanlage 1 sowie außerhalb der Röntgenanlage 1 erfolgen. Innerhalb der Bildkombinationseinrichtung 44 erfolgt das Zusammenfügen der Einzelaufnahmen T1, T2,..., TN von Aufnahmeserien zu einer Gesamt-Röntgenaufnahme BG, wie vorstehend ausführlich dargestellt.The operating device 40 contains among other things a computer unit 43 , in turn, a picture combination device 44 as well as a powerful process computer 45 includes. Within the control device 42 is also the storage device 6 accommodated. However, the storage of partial recordings T 1 , T 2 ,..., T N can also be done in other functional units of the X-ray system 1 as well as outside the X-ray system 1 respectively. Within the image combination device 44 takes place the joining of the individual images T 1 , T 2 , ..., T N of acquisition series to a total X-ray B G as detailed above.

Statt eines Prozessrechners 45 ist es auch möglich einen leistungsstarken, handelsüblichen Personalcomputer vorzusehen. Hierbei ist es weiterhin denkbar, dass der Personalcomputer zugleich die Aufgaben der Bildkombinationseinrichtung 44 sowie der Speichereinrichtung 6 nebst der Steuereinrichtung 30 übernimmt. Die Bedienungseinrichtung 42 kann darüber hinaus weitere, nicht näher in der Zeichnung dargestellte Bedienelemente, wie beispielsweise eine Tastatur, einen Joystick, eine Maus, ein Grafiktablett, einen Scanner und dergleichen enthalten. Ferner kann die Bedienungseinrichtung 42 Ausgabeeinrichtungen, wie beispielsweise einen Bildschirm, einen Drucker, einen Lautsprecher, Kontrolllampen, Leuchtdioden etc. enthalten.Instead of a process computer 45 It is also possible to provide a powerful, commercial personal computer. It is also conceivable that the personal computer at the same time the tasks of the image combination device 44 and the storage device 6 together with the control device 30 takes over. The operating device 42 may also include other, not shown in detail in the drawing controls, such as a keyboard, a joystick, a mouse, a graphics tablet, a scanner and the like. Furthermore, the operating device 42 Output devices such as a screen, a printer, a speaker, control lights, LEDs, etc. included.

Die vorbeschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Röntgenanlage stellen lediglich beispielhafte Ausgestaltungen dar. Eine Vielzahl von weiteren Ausführungsformen der Erfindung sind denkbar und vom Gedanken der Erfindung miterfasst, auch wenn sie in den vorstehenden Ausführungen nicht ausdrücklich beschrieben wurden.The above-described embodiments of inventive method and the X-ray system according to the invention represent only exemplary embodiments. A variety of further embodiments of the invention are conceivable and included in the idea of the invention, although not expressly described in the foregoing were.

Claims (14)

Verfahren zur Erzeugung einer Gesamt-Röntgenaufnahme (BG) eines im Wesentlichen in zumindest einer Längsrichtung (L) ausgedehnten Aufnahmeobjektes (O) mit einer Röntgenquelle (2) sowie einem Röntgendetektor (3), bei dem zunächst Teilaufnahmen (T1, T2, ..., TN) von einzelnen Abschnitten des Aufnahmeobjektes (O) gemacht werden, wobei der Röntgendetektor (3) zwischen den einzelnen Teilaufnahmen (T1, T2, ..., TN) neu positioniert wird, und dann die Teilaufnahmen (T1, T2, ... , TN) zu einer Gesamt-Röntgenaufnahme (BG) zusammengesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die räumliche Position eines Brennpunktes (13) der Röntgenquelle (2) zwischen den Teilaufnahmen (T1, T2,..., TN) konstant gehalten wird.Method for producing a total X-ray image (B G ) of a receiving object (O) extended substantially in at least one longitudinal direction (L) with an X-ray source ( 2 ) and an X-ray detector ( 3 ), in which first partial images (T 1 , T 2 ,..., T N ) of individual sections of the photographic object (O) are made, wherein the X-ray detector ( 3 ) is repositioned between the individual partial recordings (T 1 , T 2 ,..., T N ), and then the partial recordings (T 1 , T 2 ,..., T N ) to form an overall X-ray photograph (B G ) be composed, characterized in that the spatial position of a focal point ( 13 ) of the X-ray source ( 2 ) is kept constant between the sub-images (T 1 , T 2 , ..., T N ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Röntgenquelle (2) und dem Röntgendetektor (3) eine Blende (BA) angeordnet ist und die Blende (BA) entsprechend der Neupositionierung des Röntgendetektors (3) jeweils so umpositioniert wird, dass von der Röntgenquelle (2) ausgehende Röntgenstrahlung (R) in den Bereich fällt, in den der Röntgendetektor (3) umpositioniert wird.Method according to claim 1, characterized in that between the X-ray source ( 2 ) and the X-ray detector ( 3 ) a diaphragm (B A ) is arranged and the diaphragm (B A ) according to the repositioning of the X-ray detector ( 3 ) is respectively repositioned so that from the X-ray source ( 2 ) X-ray radiation (R) falls within the range in which the X-ray detector ( 3 ) is repositioned. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Röntgendetektor (3) in einer Detektorebene (ED) umpositioniert wird und die Blende (BA) in einer hierzu planparallel beabstandet verlaufenden Blendenebene (EB) umpositioniert wird, wobei zwischen der Blendenebene (EB) und der Detektorebene (ED) das Aufnahmeobjekt (O) angeordnet ist.Method according to Claim 2, characterized in that the x-ray detector ( 3 ) In a detector plane (E D) is repositioned and the diaphragm (B A) in this plane-parallel spaced extending stop plane (E B) is repositioned, wherein between the diaphragm plane (E B) and the detector plane (E D) the receiving object (O ) is arranged. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (BS) um die Röntgenquelle (2) herum verschwenkt wird.A method according to claim 2, characterized in that the diaphragm (B S ) to the X-ray source ( 2 ) is pivoted around. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Röntgenquelle (2) entsprechend der Neupositionierung des Röntgendetektors (3) um den Brennpunkt (13) der Röntgenquelle (2) verschwenkt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the X-ray source ( 2 ) corresponding to the repositioning of the X-ray detector ( 3 ) around the focal point ( 13 ) of the X-ray source ( 2 ) is pivoted. Verfahren nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (BS) zusammen mit der Röntgenquelle (2) verschwenkt wird.Method according to claim 4 and 5, characterized in that the diaphragm (B S ) together with the X-ray source ( 2 ) is pivoted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Röntgendetektor (3) entlang der Längsrichtung (L) in der Detektorebene (ED) verschoben wird und/oder dass die Blende (BA) entlang der Längsrichtung (L) in der Blendenebene (EB) verschoben wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the X-ray detector ( 3 ) is displaced along the longitudinal direction (L) in the detector plane (E D ) and / or that the diaphragm (B A ) is displaced along the longitudinal direction (L) in the diaphragm plane (E B ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verschwenken der Röntgenquelle (2) und/oder dem Umpositionieren der Blende (BS) und/oder des Röntgendetektors (3) der Blendenquerschnitt (25) der Blendenöffnung (24) verändert wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that with the pivoting of the X-ray source ( 2 ) and / or the repositioning of the diaphragm (B S ) and / or the X-ray detector ( 3 ) the aperture cross section ( 25 ) of the aperture ( 24 ) is changed. Röntgenanlage (1) zur Erzeugung einer Gesamt-Röntgenaufnahme (BG) eines im Wesentlichen in zumindest einer Längsrichtung (L) ausgedehnten Aufnahmeobjektes (O) – mit einer Röntgenquelle (2) sowie einem Röntgendetektor (3), – mit einer Steuereinrichtung (30), um zumindest den Röntgendetektor (3) zur Erzeugung von Teilaufnahmen (T1, T2,..., TN) von einzelnen Abschnitten des Aufnahmeobjektes (O) zwischen den einzelnen Teilaufnahmen (T1, T2,..., TN) neu zu positionieren, – und mit einer Bildkombinationseinrichtung (44), um aus den Teilaufnahmen (T1, T2,..., TN) eine Gesamt-Röntgenaufnahme (BG) zusammenzusetzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) die räumliche Position eines Brennpunktes (13) der Röntgenquelle (2) zwischen den Teilaufnahmen (T1, T2,..., TN) konstant hält.X-ray system ( 1 ) for generating a total X-ray image (B G ) of a receiving object (O) extended substantially in at least one longitudinal direction (L) - with an X-ray source ( 2 ) and an X-ray detector ( 3 ), - with a control device ( 30 ) to at least the X-ray detector ( 3 ) for the production of partial images (T 1 , T 2 , ..., T N ) of individual sections of the photographic subject (O) between the individual partial images (T 1 , T 2 , ..., T N ) to reposition, and with a picture combination device ( 44 ) in order to compose an overall X-ray image (B G ) from the partial images (T 1 , T 2 ,..., T N ), characterized in that the control device ( 30 ) the spatial position of a focal point ( 13 ) of the X-ray source ( 2 ) between the sub-images (T 1 , T 2 , ..., T N ) holds constant. Röntgenanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Röntgenquelle (2) und dem Röntgendetektor (3) eine Blende (BA) angeordnet ist und diese mittels der Steuereinrichtung (30) derart steuerbar ist, dass die Blende (BA) entsprechend der Neupositionierung des Röntgendetektors (3) umpositioniert wird, so dass von der Röntgenquelle (2) ausgehende Röntgenstrahlung (R) in den Bereich fällt, in den der Röntgendetektor (3) mittels der Steuereinrichtung (30) umpositioniert ist.X-ray system according to claim 9, characterized in that between the X-ray source ( 2 ) and the X-ray detector ( 3 ) an aperture (B A ) is arranged and this by means of the control device ( 30 ) is controllable such that the diaphragm (B A ) corresponding to the repositioning of the X-ray detector ( 3 ) is repositioned so that from the X-ray source ( 2 ) X-ray radiation (R) falls within the range in which the X-ray detector ( 3 ) by means of the control device ( 30 ) is repositioned. Röntgenanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuereinrichtung (30) der Röntgendetektor (3) in einer Detektorebene (ED) umpositionierbar ist und dass mittels der Steuereinrichtung (30) die Blende (BA) in einer hierzu planparallel beabstandet verlaufenden Blendenebene (EB) umpositionierbar ist, wobei zwischen der Blendenebene (EB) und der Detektorebene (ED) das Aufnahmeobjekt (O) angeordnet ist.X-ray system according to claim 10, characterized in that by means of the control device ( 30 ) the X-ray detector ( 3 ) is repositionable in a detector plane (E D ) and that by means of the control device ( 30 ) the diaphragm (B A ) is repositionable in an aperture plane (E B ) which extends plane-parallel therefrom, wherein the imaging object (O) is arranged between the diaphragm plane (E B ) and the detector plane (E D ). Röntgenanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (BS) mittels der Steuereinrichtung (30) um die Röntgenquelle (2) herum verschwenkbar ist.X-ray system according to claim 10, characterized in that the diaphragm (B S ) by means of the control device ( 30 ) around the X-ray source ( 2 ) is pivotable around. Röntgenanlage nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuereinrichtung (30) die Röntgenquelle (2) entsprechend der Neupositionierung des Röntgendetektors (3) um den Brennpunkt (13) der Röntgenquelle (2) herum schwenkbar ist.X-ray system according to one of claims 9 to 12, characterized in that by means of the control device ( 30 ) the X-ray source ( 2 ) corresponding to the repositioning of the X-ray detector ( 3 ) around the focal point ( 13 ) of the X-ray source ( 2 ) is pivotable around. Röntgenanlage nach Anspruch 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) und/oder die Blende (BS) und/oder die Röntgenquelle (2) derart ausgebildet ist, dass die Blende (BS) zusammen mit der Röntgenquelle (2) verschwenkbar ist.X-ray system according to claim 12 and 13, characterized in that the control device ( 30 ) and / or the diaphragm (B S ) and / or the X-ray source ( 2 ) is formed such that the diaphragm (B S ) together with the X-ray source ( 2 ) is pivotable.
DE10345175A 2003-09-29 2003-09-29 Medical X-ray imaging method has X-ray images of different parts of patient's body combined to provide overall X-ray image of patient Ceased DE10345175A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10345175A DE10345175A1 (en) 2003-09-29 2003-09-29 Medical X-ray imaging method has X-ray images of different parts of patient's body combined to provide overall X-ray image of patient

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10345175A DE10345175A1 (en) 2003-09-29 2003-09-29 Medical X-ray imaging method has X-ray images of different parts of patient's body combined to provide overall X-ray image of patient

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10345175A1 true DE10345175A1 (en) 2005-01-13

Family

ID=33521592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10345175A Ceased DE10345175A1 (en) 2003-09-29 2003-09-29 Medical X-ray imaging method has X-ray images of different parts of patient's body combined to provide overall X-ray image of patient

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10345175A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010038916A1 (en) * 2010-08-04 2012-02-09 Siemens Aktiengesellschaft Method for acquiring X-ray image of head of examination object e.g. human, involves superimposing primary and secondary images corresponding to examination region in primary image to form X-ray image of object
DE102014219910B4 (en) 2014-10-01 2018-10-31 Siemens Healthcare Gmbh Raster arrangement and method for X-ray image recording

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0230155A1 (en) * 1985-11-26 1987-07-29 Shimadzu Corporation Apparatus for radiography
US4821306A (en) * 1984-06-19 1989-04-11 B.V. Optische Industrie "De Oude Delft" System for detecting two X-ray energies
DE3928282A1 (en) * 1989-08-26 1991-02-28 Philips Patentverwaltung X-RAY RECEIVING DEVICE
EP0402876B1 (en) * 1989-06-16 1995-05-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Radiographic apparatus
DE19933776C2 (en) * 1999-07-19 2001-11-22 Sirona Dental Systems Gmbh Process for compensating for the voltage increase in dental X-ray slices or Ceph pictures and process for image processing of these pictures
DE19922346C2 (en) * 1999-05-14 2003-06-18 Siemens Ag X-ray diagnostic device for tomosynthesis or layering

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4821306A (en) * 1984-06-19 1989-04-11 B.V. Optische Industrie "De Oude Delft" System for detecting two X-ray energies
EP0230155A1 (en) * 1985-11-26 1987-07-29 Shimadzu Corporation Apparatus for radiography
EP0402876B1 (en) * 1989-06-16 1995-05-10 Kabushiki Kaisha Toshiba Radiographic apparatus
DE3928282A1 (en) * 1989-08-26 1991-02-28 Philips Patentverwaltung X-RAY RECEIVING DEVICE
DE19922346C2 (en) * 1999-05-14 2003-06-18 Siemens Ag X-ray diagnostic device for tomosynthesis or layering
DE19933776C2 (en) * 1999-07-19 2001-11-22 Sirona Dental Systems Gmbh Process for compensating for the voltage increase in dental X-ray slices or Ceph pictures and process for image processing of these pictures

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010038916A1 (en) * 2010-08-04 2012-02-09 Siemens Aktiengesellschaft Method for acquiring X-ray image of head of examination object e.g. human, involves superimposing primary and secondary images corresponding to examination region in primary image to form X-ray image of object
DE102014219910B4 (en) 2014-10-01 2018-10-31 Siemens Healthcare Gmbh Raster arrangement and method for X-ray image recording

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10010724B4 (en) Methods and devices for stereo radiography
DE10114099B4 (en) Method for detecting the three-dimensional position of a medical examination instrument inserted into a body region, in particular of a catheter introduced into a vessel
DE69831003T2 (en) X-RAY DEVICE FOR SKULLS
DE112006000869B4 (en) Radiography device with overview image function
EP2254475B1 (en) Method for generating a tomogram
EP0858773B1 (en) Device for producing X-rays of parts of a human body
DE4402240B4 (en) System and method for digital X-ray imaging
EP0880109B1 (en) Method for determining the transformation between an object and its three dimensional representation and device for carrying out this method
DE102005062582B4 (en) Imaging system and method for making x-ray and optical images
EP1776044B1 (en) Medical imaging equipment
DE10314536A1 (en) Method of generating an X-ray
DE19733338C2 (en) X-ray diagnostic device for creating panoramic slice images of body parts of a patient
DE102006044783A1 (en) Method for capturing images of a determinable region of an examination object by means of a computed tomography device
DE3037478A1 (en) DEVICE FOR THE SIMULTANEOUS PRODUCTION OF A VARIETY OF PANORAMIC LAYER PICTURES OF THE FOCAL CURVE OF THE DENTAL ARCH
DE102004029474A1 (en) System and method for scanning an object in tomosynthesis applications
EP0576066A2 (en) Method and arrangement for performing peripheral angiography
EP3228250A1 (en) Method and device for creating an x-ray panoramic image
DE102012214735A1 (en) Method for determining a three-dimensional target image data record and X-ray device
DE10320862B4 (en) Method for automatically adjusting a diaphragm, as well as X-ray system
DE102011080263B4 (en) Apparatus for X-ray imaging for projection radiography and computed tomography and a correspondingly designed method for X-ray imaging
DE102006006449A1 (en) Method for operating an X-ray diagnostic device for generating high-resolution images
DE102006036272B3 (en) Method for displacement of superimposing measuring surface on sensor surface of x-ray detector by x-ray system, involves forming receiving system by x-ray source and x-ray detector having definite distance to each other
DE102010040963A1 (en) Method and X-ray machine for generating an X-ray projection image
DE102008024732A1 (en) Method for creating stereoscopic temporary perspective in medical-optical observation device, involves determining displacement vector field from two images with different perspectives, where image is provided in one perspective
DE102011089178B4 (en) Method for recording a projection image and imaging device

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection