DE10342179B3 - Automatic gearbox control for automobile with recognition of defined situation for providing control signal for opening of forwards gear clutch for preventing creep movement - Google Patents

Automatic gearbox control for automobile with recognition of defined situation for providing control signal for opening of forwards gear clutch for preventing creep movement Download PDF

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Abstract

The automatic gearbox control (1) has a hydraulic control unit (3) for the automatic gearbox (2) and an evaluation unit (4) with a timer switch receiving sensor signals from a brake pedal sensor (5), a gas pedal sensor (6) and a vehicle velocity sensor (7). The evaluation unit incorporates a recognition device (8) with a further timer switch, providing a control signal for the hydraulic control unit for opening a forwards gear clutch upon recognition of a defined situation in which the measured signals from the gas pedal sensor and the vehicle velocity sensor have low values after an initial stop and the brake pedal sensor provides a continuous signal for a calibrated interval after a second stop.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Automatikgetriebesteuerung eines Kraftfahrzeuges mit einem Automatikgetriebe, einer hydraulischen Steuereinheit und einer mit einer Schaltuhr ausgebildeten Auswerteeinheit, die Sensorsignale zumindest von einem Bremspedalsensor, einem Gaspedalsensor und einem Fahrzeuggeschwindigkeitssenor auswertet.The The invention relates to an automatic transmission control of a Motor vehicle with an automatic transmission, a hydraulic Control unit and an evaluation unit formed with a timer, the sensor signals at least from a brake pedal sensor, an accelerator pedal sensor and a Fahrzeuggeschwindigkeitssenor evaluates.

In der Praxis ist es üblich, wie in DE 197 11 384 A1 beschrieben, herkömmliche mit einer Wandlerüberbrückungskupplung ausgestattete Automatikgetriebe derart hydraulisch zu steuern, dass bei stillstehendem Kraftfahrzeug und eingelegter Vorwärts-Fahrstufe D sowie betätigten Fußbremse eine Vorwärtsgangkupplung des Automatikgetriebes nach einer eingestellten Stillstandszeit des Kraftfahrzeuges geöffnet wird. Dies hat den Vorteil, dass der Kraftstoffverbrauch und die Leerlaufgeräusche verringert werden. Löst der Fahrer wieder die Fußbremse des Kraftfahrzeuges wird die Vorwärtsgangkupplung wieder geschlossen und das Kraftfahrzeug bewegt sich langsam nach vorne.In practice, it is common, as in DE 197 11 384 A1 described to control conventional equipped with a lock-up clutch automatic transmission so hydraulically that when the vehicle is stationary and engaged forward gear D and operated foot brake a forward clutch of the automatic transmission is opened after a set downtime of the motor vehicle. This has the advantage of reducing fuel consumption and idle noise. If the driver releases the footbrake of the motor vehicle again, the forward clutch is closed again and the motor vehicle slowly moves forward.

Dies ist insofern nachteilig als sich beim Schließen der Vorwärtsgangkupplung das Kraftfahrzeug ruckartig mehrere Zentimeter nach vorne bewegen kann. Der Nachteil betrifft weniger die Situation beim Stehen des Kraftfahrzeuges vor einer Ampel mit genügendem Abstand zu einem vorderen Kraftfahrzeug. Vielmehr ist der Nachteil eher problematisch bei einem Rangieren des Kraftfahrzeuges in engen Parklücken. Selbst beim sofortigen Wiederbetätigen der Bremse bewegt sich das Kraftfahrzeug nach dem Anfahren um mehrere Zentimeter nach vorne und erschwert oder verhindert ein exaktes Rangieren des Kraftfahrzeuges. Das Einparken kann deshalb in engen Parksituationen unkontrolliert werden und sonach die Gefahr von Fahrzeugbeschädigungen erhöhen.This is disadvantageous in that when closing the forward clutch move the vehicle jerkily several centimeters forward can. The disadvantage concerns less the situation when standing Motor vehicle in front of a traffic light with sufficient distance to a front Motor vehicle. Rather, the disadvantage is more problematic a maneuvering of the motor vehicle in tight parking spaces. Even when immediately re-pressing the Brake moves the motor vehicle after starting by several Centimeters forward and makes difficult or prevents a precise Shunting the motor vehicle. The parking can therefore in narrow Parking situations are uncontrolled and therefore the danger of vehicle damage increase.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Automatikgetriebesteuerung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei möglichst geringem baulichen Aufwand ein exaktes Anfahren des Kraftfahrzeuges in Rangiersituationen ermöglicht.It Object of the invention, an automatic transmission control of the above mentioned type to create the least possible structural Effort a precise start of the vehicle in shunting situations allows.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Auswerteeinheit eine mit einer weiteren Schaltuhr ausgebildete Erkennungseinrichtung aufweist, die über die Auswerteeinheit ein Steuersignal an die hydraulische Steuereinheit zur Öffnung einer Vorwärtsgangkupplung ausgibt, wenn die Erkennungseinrichtung eine Situation erfasst, bei der nach einem ersten Fahrzeugstopp die Messsignale vom Gaspedalsensor und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor jeweils kleiner als vorgegebene Werte (GK, VK) liegen und nach einem weiteren Fahrzeugstopp der Bremspedalsensor innerhalb einer vorgegebenen kalibrierten Schaltzeit (tE) ununterbrochen Signale der betätigten Bremse abgibt.According to the invention the object is achieved in that the evaluation unit has a detection device formed with a further timer output via the evaluation unit, a control signal to the hydraulic control unit for opening a forward clutch when the detection device detects a situation in which after a first vehicle stop the measurement signals of the accelerator pedal sensor and the vehicle speed sensor are each smaller than predetermined values (G K , V K ) and after a further vehicle stop the brake pedal sensor within a predetermined calibrated switching time (t E ) continuously outputs signals of the actuated brake.

Der Erfindung liegt die Überlegung zugrunde, eine Automatikgetriebesteuerung derart auszubilden, dass die Vorwärtsgangkupplung nicht geöffnet wird, obwohl das Kraftfahrzeug kurzzeitig gestoppt wird, weil nach dem Stopp noch sehr kleine Fahrzeugbewegungen ausgeführt werden sollen. Diese kleinen Fahrzeugbewegungen sind z.B. zum Einparken erforderlich. Dazu ist die Erkennungseinrichtung in die Auswerteeinheit integriert, die ein elektronisches Getriebesteuergerät mit Mikroprozessor, Arbeitsspeicher, Parameterspeicher, Schaltuhr, etc. umfasst und mit verschiedenen Sensoren, Aktoren, der Motorelektronik, sowie dem Gangwählhebel, Anlasserrelais etc. verbunden ist. Selbstverständlich ist es möglich, die Schaltuhr der Auswerteeinheit und/oder die Schaltuhr der Erkennungseinrichtung als Software-Applikation auszugestalten, die zeitbezogene Informationen beispielsweise über einen Fahrzeug-BUS von weiteren elektronischen Einrichtungen erhält.Of the Invention is the consideration underlying an automatic transmission control in such a way that the forward clutch not opened, although the motor vehicle is stopped for a short time, because after Stop even very small vehicle movements are to be executed. These little ones Vehicle movements are e.g. required for parking. Is to the detection device integrated into the evaluation, the an electronic gearbox control unit with microprocessor, main memory, Parameter memory, timer, etc. includes and with different Sensors, actuators, the engine electronics, as well as the gear lever, Starter relay etc. is connected. Of course it is possible that Timer of the evaluation and / or the timer of the detection device as Software application, the time-related information for example about receives a vehicle bus from other electronic devices.

Die Auswerteeinheit schaltet sich aus einem Ruhezustand in einen aktiven Zustand, sobald das Kraftfahrzeug angehalten wird, d.h. die Fahrzeuggeschwindigkeit null entspricht. Eine erste Schaltuhr mit einer eingestellten Schaltzeit fängt dann an zu laufen. Nach dem Ablauf der Schaltzeit bei weiter betätigter Bremse wird die Vorwärtsgangkupplung geöffnet. Bei erneutem Anfahren überprüft die Erkennungseinrichtung mittels Sensorsignalwerten von dem Gaspedalsensor und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, ob das Gaspedal unter einem kalibrierten Gaspedalstellungswert und die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb eines kalibrierten Geschwindigkeitswertes liegen. Im positiven Fall wird diese Situation als Einparksituation mit geringer Fahrzeuggeschwindigkeit erkannt, so dass bei einem erneuten Stopp eine weitere in die Erkennungseinrichtung eingebaute Schaltuhr mit einer zu kalibrierenden Schaltzeit zu laufen beginnt, wobei diese Schaltzeit so gewählt ist, dass sie größer als die Rangierzeit ist, die beim Rangieren benötigt wird, um erneut anzufahren. Erst nach Ablauf der Schaltzeit der weiteren Schaltuhr wird die Vorwärtsgangkupplung geöffnet. Die einzustellende Schaltzeit der weiteren Schaltuhr beginnt jedesmal neu zu laufen, wenn das Kraftfahrzeug nach einem langsamen Anfahren mit Sensorwerten unterhalb des kalibrierten Gaspedalstellungswertes sowie des kalibrierten Geschwindigkeitswertes erneut stoppt. Im anderen Fall, wenn mit einer erhöhten Geschwindigkeit und/oder erhöhten Gaspedalstellung wieder angefahren wird, tritt die Automatikgetriebesteuerung wieder in den herkömmlichen Steuerungsablauf ein.The evaluation unit switches from an idle state to an active state as soon as the motor vehicle is stopped, ie the vehicle speed equals zero. A first timer with a set switching time then starts to run. After the end of the switching time with the brake still active, the forward clutch is opened. Upon re-start, the detection means checks, using sensor signal values from the accelerator pedal sensor and the vehicle speed sensor, whether the accelerator pedal is below a calibrated accelerator pedal position value and the vehicle speed is below a calibrated speed value. In a positive case, this situation is recognized as Einparkituation with low vehicle speed, so that when a new stop another built in the detection device timer begins to run with a calibrated switching time, this switching time is selected so that it is greater than the shunting time, which is needed when maneuvering to start again. Only after expiry of the switching time of the other time switch, the forward clutch is opened. The set switching time of the other time switch begins to run again each time when the motor vehicle stops again after a slow start with sensor values below the calibrated accelerator pedal position value and the calibrated speed value. In the other case, when starting up again with an increased speed and / or increased accelerator pedal position, the automatic transmission control occurs back into the conventional control process.

Zweckmäßigerweise ist die Schaltzeit der Schaltuhr in der Auswerteeinheit auf 0 sec. eingestellt. Die Vorwärtsgangkupplung wird somit sofort beim ersten Anhalten des Kraftfahrzeuges geöffnet. Dies hat den Vorteil, dass bei Stillstand des Kraftfahrzeuges, z.B. an der Ampel oder im Stau, sofort die Leerlaufgeräusche und der Kraftstoffverbrauch reduziert werden. Eine Verzögerung der Öffnung der Vorwärtsgangkupplung wie im Stand der Technik tritt nicht auf.Conveniently, is the switching time of the timer in the evaluation unit to 0 sec. set. The forward clutch is thus opened immediately upon first stopping the motor vehicle. This has the advantage that at standstill of the motor vehicle, e.g. at the traffic light or in a traffic jam, immediately the idle noise and fuel consumption be reduced. A delay the opening the forward clutch as in the prior art does not occur.

In Ausgestaltung der Erfindung ist die Schaltzeit der Schaltuhr in der Erkennungseinrichtung auf 4 sec. bis 5 sec. eingestellt. Dies ist insofern vorteilhaft, als unerwünschte Leerlaufgeräusche nach einer bestimmten Stillstandszeit reduziert werden, wobei trotzdem ein exaktes Rangieren des Kraftfahrzeuges möglich ist, da die Vorwärtsgangkupplung nicht sofort bei Stillstand des Kraftfahrzeuges geöffnet wird.In Embodiment of the invention is the switching time of the timer in the detection device on 4 sec. To 5 sec. Set. This is advantageous insofar as unwanted idle noise after a certain downtime be reduced while still a precise maneuvering of the motor vehicle is possible because the forward clutch not immediately opened when the vehicle is at a standstill.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Erkennungseinrichtung elektronische Logikbausteine. Die Logikbausteine verknüpfen die für die Erkennungseinrichtung notwendigen Bedingungen und lösen die notwendigen Signale aus. Weiterhin können die Logikbausteine auch mit Reglern verbunden sein, um verschiedene Auslösepara meter individuell einzustellen oder nachträglich zu verändern.To a development of the invention comprises the detection device electronic logic modules. The logic blocks link the for the recognition device necessary conditions and solve the necessary signals. Furthermore, the logic modules can also be connected to regulators to set different trigger parameters individually or subsequently to change.

Bevorzugt ist die Erkennungseinrichtung zumindest in einem elektronischen Speicherbaustein mit ausgebildet. Hierdurch sind größere bauliche Veränderungen gegenüber der Automatikgetriebesteuerung nach dem Stand der Technik nicht erforderlich. Die Erkennungseinrichtung ist in diesem Fall als Software darstellbar und kann somit einfach in die vorhandene Struktur eingebaut werden. Die Erkennungseinrichtung kann individuell für jeden Fahrer- bzw. jede Fahrergruppe eingestellt und später im Betrieb des Kraftfahrzeuges noch verändert werden. Daraus resultiert insgesamt sowohl ein Kosten- als auch Fertigungsvorteil.Prefers is the recognition device at least in an electronic Memory module with trained. As a result, larger structural changes across from the automatic transmission control according to the prior art not required. The recognition device is in this case as software can be displayed and thus easily installed in the existing structure become. The detection device can be customized for each Driver or each Driver group set and later be changed during operation of the motor vehicle. This results Overall, both a cost and manufacturing advantage.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind. Der Rahmen der vorliegenden Erfindung ist nur durch die Ansprüche definiert.It It is understood that the above and below to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations are usable. The frame of the present Invention is defined only by the claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to an embodiment with reference on the associated Drawings closer explained. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Automatikgetriebesteuerung eines Kraftfahrzeuges, 1 a schematic view of an automatic transmission control according to the invention of a motor vehicle,

2 ein Ablaufdiagramm der Automatikgetriebesteuerung nach 1 und 2 a flowchart of the automatic transmission control after 1 and

3 ein Ablaufdiagramm einer Automatikge triebesteuerung nach dem Stand der Technik. 3 a flowchart of a Automatikge drive control according to the prior art.

Die in 1 dargestellte schematische Ansicht des Aufbaus der Automatikgetriebesteuerung 1 ist aus dem Stand der Technik im Wesentlichen bekannt. Ein Verbrennungsmotor treibt ein Automatikgetriebe 2 an. Der Abtrieb wird über Wellen auf die Räder des Kraftfahrzeuges übertragen, die nur schematisch dargestellt sind. Das Automatikgetriebe 2 wird von einer hydraulischen Steuereinheit 3 gesteuert. Elektronische Steuersignale erzeugt eine Auswerteeinheit 4, die Signale von verschiedenen Sensoren auswertet. Der Übersichtlichkeit halber sind nicht alle Anschlüsse an die Auswerteeinheit 4 dargestellt. Die 1 beschränkt sich auf die für die Erfindung wichtigen Verbindungen von der Auswerteeinheit 4 zu einem Bremspedalsensor 5, einem Gaspedalsensor 6 und einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 7. Eine Erkennungseinrichtung 8 ist als Teil der Auswerteeinheit 4 in dieser integriert. Das Automatikgetriebe 2 hat eine Vielzahl von Kupplungen und Bremsen, die hydraulisch von der hydraulischen Steuereinheit 3 angesteuert werden. Eine Kupplung hat die Funktion einer Vorwärtsgangkupplung 9.In the 1 illustrated schematic view of the structure of the automatic transmission control 1 is essentially known from the prior art. An internal combustion engine drives an automatic transmission 2 at. The output is transmitted via waves on the wheels of the motor vehicle, which are shown only schematically. The automatic transmission 2 is powered by a hydraulic control unit 3 controlled. Electronic control signals generates an evaluation unit 4 , which evaluates signals from different sensors. For clarity, not all connections to the evaluation unit 4 shown. The 1 limited to the connections important for the invention of the evaluation unit 4 to a brake pedal sensor 5 , an accelerator pedal sensor 6 and a vehicle speed sensor 7 , A recognition device 8th is part of the evaluation unit 4 integrated in this. The automatic transmission 2 Has a variety of clutches and brakes, hydraulically from the hydraulic control unit 3 be controlled. A clutch has the function of a forward clutch 9 ,

Bei dem in 2 gezeigten Ablaufdiagramm der Automatikgetriebesteuerung 1 stellt die Ellipse „Start" den Beginn eines Ablaufs dar, in den die Steuerung der elektronischen Auswerteeinheit 4 eintritt, sobald die Auswerteeinheit 4 eine Fahrzeuggeschwindigkeit V gleich „null" feststellt. Dies stellt Schritt S1 dar. Eine Abfrage vom Bremspedalsensor 5 erfolgt dann im Schritt S2. Ist die Bremse betätigt, so beginnt eine erste Schaltuhr in der Auswerteeinheit 4 zu laufen. Dies ist Schritt S3. Bleibt die Bremse länger als eine vorgegebene Schaltzeit tA betätigt, so wird die Vorwärtsgangkupplung 9 geöffnet. In der 2 ist dieser Vorgang durch den Balken A2 „Kupplung öffnen, wenn geschlossen" dargestellt. Durch Öffnen der Vorwärtsgangkupplung 9 reduzieren sich die Leerlaufgeräusche und der Kraftstoffverbrauch wird gesenkt. Diese Situation tritt beispielsweise an einer Ampel auf. Wird die Bremse bei Stillstand des Kraftfahrzeuges gelöst, vgl. Schritt S2, so wird die Vorwärtsgangkupplung 9 geschlossen. Dies ist durch den Balken A1 „Kupplung schließen, wenn offen" dargestellt.At the in 2 shown flowchart of the automatic transmission control 1 The ellipse "Start" represents the beginning of a process in which the control of the electronic evaluation unit 4 occurs as soon as the evaluation unit 4 detects a vehicle speed V equal to "zero." This represents step S1. An inquiry from the brake pedal sensor 5 then takes place in step S2. If the brake is actuated, a first timer in the evaluation unit begins 4 to run. This is step S3. If the brake remains activated for longer than a predetermined switching time t A , the forward clutch becomes active 9 open. In the 2 this is indicated by the bar A2 "open clutch when closed" by opening the forward clutch 9 reduce noisiness noise and fuel consumption is lowered. This situation occurs, for example, at a traffic light. If the brake is released when the motor vehicle is at a standstill, cf. Step S2, so the forward clutch is 9 closed. This is indicated by bar A1 "Close clutch when open".

Es folgt nun ein Abfrageschritt S4, in dem festgestellt wird, ob das Gaspedal G unter einem kalibrierten Gaspedalstellungswert Gk liegt. Ist dies der Fall, so folgt der nächste Abfrageschritt S5 zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit V. Im negativen Fall, kehrt die Steuerung wieder in den normalen, bekannten Betriebsmodus der Automatikgetriebesteuerung 1 zurück.There now follows an interrogation step S4, in which it is determined whether the accelerator pedal G is below a calibrated accelerator pedal position value G k. If this is the case, then the next query step S5 follows to detect the vehicle speed V. In the negative case, the control returns to the normal, be knew the operating mode of the automatic transmission control 1 back.

Im Abfrageschritt S5 zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit V stellt die Erkennungseinrichtung 8 fest, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit V unterhalb eines kalibrierten Geschwindigkeitswertes Vk liegt. Im positiven Fall wird bei einem nächsten Fahrzeugstopp eine zweite Schaltuhr gestartet, vgl. Schritt S6. Im negativen Fall springt die Steuerung zurück in den Abfrageschritt S4. Die zweite Schaltuhr ist auf eine Schaltzeit tE voreingestellt, innerhalb der weitere Anfahrvorgänge gestartet werden können, vgl. Schritte S7, S8. Die Schaltzeit tE ist so bemessen, dass sie länger ist, als die Zeit, die für die Zwischenstopps beim Rangieren benötigt wird. Wird die Schaltzeit tE überschritten, so erkennt die Erkennungseinrichtung 4, dass weitere Rangiervorgänge nicht mehr gewünscht sind und öffnet die Vorwärtsgangkupplung, vgl. A2. Wird dagegen innerhalb der Schaltzeit tE wieder mit einer Gaspedalstellung über dem kalibrierten Gaspedalstellungswert Gk oder über dem kalibrierten Geschwindigkeitswert Vk angefahren, so erkennt die Erkennungsein heit 8 diese Situation als Fahrtaufnahme und die Automatikgetriebesteuerung 1 kehrt in den normalen Betriebsmodus zurück. Die Schaltzeit tA der ersten Schaltuhr ist auf null sec. eingestellt und die Schaltzeit tE entspricht 4 bis 5 sec. Somit wird die Vorwärtsgangkupplung 9 sofort nach einem ersten Stopp geöffnet und nur wenn langsam angefahren wird, wird die Vorwärtsgangkupplung 9 bei zumindest einem erneuten Stopp nicht sofort geöffnet.In the interrogation step S5 for detecting the vehicle speed V, the detection means 8th determines whether the vehicle speed V is below a calibrated speed value V k . In the positive case, a second timer is started at a next vehicle stop, cf. Step S6. In the negative case, the control jumps back to the interrogation step S4. The second timer is preset to a switching time t E within which further starting operations can be started, cf. Steps S7, S8. The switching time t E is calculated to be longer than the time required for the stopover during maneuvering. If the switching time t E is exceeded, the detection device recognizes 4 that further Rangiervorgänge are no longer desired and opens the forward clutch, see. A2. If, however, within the switching time t E approached again with an accelerator pedal position above the calibrated accelerator pedal position value G k or above the calibrated speed value V k , the recognizing unit recognizes 8th this situation as a driving shot and the automatic transmission control 1 returns to normal operating mode. The switching time t A of the first timer is set to zero sec and the switching time t E corresponds to 4 to 5 sec. Thus, the forward clutch is 9 opened immediately after a first stop and only if it is approached slowly, the forward clutch is 9 not open immediately after at least one new stop.

Bei dem Ablaufdiagramm gemäß 3 einer Automatikgetriebesteuerung nach dem Stand der Technik wird bei aktivierter, d.h. betätigter Bremse, die Vorwärtsgangkupplung 9 nach einer Schaltzeit tA der Schaltuhr der Auswerteeinheit 4 geöffnet. Die Schaltzeit tA ist hier ungleich null.In the flowchart according to 3 an automatic transmission control according to the prior art is activated, ie actuated brake, the forward clutch 9 after a switching time t A of the timer of the evaluation 4 open. The switching time t A is not equal to zero here.

11
Automatikgetriebesteuerung automatic transmission control
22
Automatikgetriebeautomatic transmission
33
Hydraulische Steuereinheithydraulic control unit
44
Auswerteeinheitevaluation
55
BremspedalsensorBrake pedal sensor
66
Gaspedalsensoraccelerator sensor
77
FahrzeuggeschwindigkeitssensorVehicle speed sensor
88th
Erkennungseinrichtungrecognizer
99
VorwärtsgangkupplungForward clutch

Claims (5)

Automatikgetriebesteuerung eines Kraftfahrzeuges mit einem Automatikgetriebe (2), einer hydraulischen Steuereinheit (3) und einer mit einer Schaltuhr ausgebildeten Auswerteeinheit (4), die Sensorsignale zumindest von einem Bremspedalsensor (5), einem Gaspedalsensor (6) und einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (7) auswertet, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (4) eine mit einer weiteren Schaltuhr ausgebildete Erkennungseinrichtung (8) aufweist, die über die Auswerteeinheit (4) ein Steuersignal an die hydraulische Steuereinheit (3) zur Öffnung einer Vorwärtsgangkupplung (9) ausgibt, wenn die Erkennungseinrichtung (8) eine Situation erfasst, bei der nach einem ersten Fahrzeugstopp die Messsignale vom Gaspedalsensor (6) und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (7) jeweils kleiner vorgegebener Werte (GK, VK) liegen und nach einem weiteren Fahrzeugstopp der Bremspedalsensor (5) innerhalb einer vorgegebenen kalibrierten Schaltzeit (tE) ununterbrochen Signale der betätigten Bremse abgibt.Automatic transmission control of a motor vehicle with an automatic transmission ( 2 ), a hydraulic control unit ( 3 ) and a trained with a timer evaluation ( 4 ), the sensor signals at least from a brake pedal sensor ( 5 ), an accelerator pedal sensor ( 6 ) and a vehicle speed sensor ( 7 ), characterized in that the evaluation unit ( 4 ) a detection device (with a further time switch) ( 8th ), which via the evaluation unit ( 4 ) a control signal to the hydraulic control unit ( 3 ) for opening a forward clutch ( 9 ) if the recognition device ( 8th ) detects a situation in which after a first vehicle stop the measurement signals from the accelerator pedal sensor ( 6 ) and the vehicle speed sensor ( 7 ) are each smaller predetermined values (G K , V K ) and after another vehicle stop the brake pedal sensor ( 5 ) continuously outputs signals of the actuated brake within a predetermined calibrated switching time (t E ). Automatikgetriebesteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schaltzeit (tA) der Schaltuhr in der Auswerteinheit (4), nach deren Ablauf während betätigter Bremse die Vorwärtskupplung gelöst wird, auf 0 sec. eingestellt ist.Automatic transmission control according to claim 1, characterized in that a switching time (t A ) of the time switch in the evaluation unit ( 4 ), after the expiry of which the forward clutch is released while the brake is applied, is set to 0 sec. Automatikgetriebesteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltzeit (tE) der Schaltuhr in der Erkennungseinrichtung (8) auf 4 sec. bis 5 sec. eingestellt ist.Automatic transmission control according to claim 1 or 2, characterized in that the switching time (t E ) of the time switch in the detection device ( 8th ) is set to 4 sec. to 5 sec. Automatikgetriebesteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erken nungseinrichtung (8) elektronische Logikbauelemente umfasst.Automatic transmission control according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detecting device ( 8th ) comprises electronic logic components. Automatikgetriebesteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungseinrichtung (8) zumindest in einem elektronischen Speicherbaustein mit ausgebildet ist.Automatic transmission control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the detection device ( 8th ) is formed at least in an electronic memory module with.
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