DE10341277A1 - Pedal device for motor vehicles - Google Patents

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DE10341277A1
DE10341277A1 DE2003141277 DE10341277A DE10341277A1 DE 10341277 A1 DE10341277 A1 DE 10341277A1 DE 2003141277 DE2003141277 DE 2003141277 DE 10341277 A DE10341277 A DE 10341277A DE 10341277 A1 DE10341277 A1 DE 10341277A1
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DE
Germany
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leaf spring
pedal
deformation
spring
electrical
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Withdrawn
Application number
DE2003141277
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German (de)
Inventor
Thomas Klotzbuecher
Bernhard Bauer
Harald Kazmierczak
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Pedal-Vorrichtung (1) für Kraftfahrzeuge, beinhaltend einen Stellungsgeber (28, 30) für das pedal (6), welcher ein elektrisches, von der Pedalstellung abhängiges Stellsignal erzeugt, sowie eine bei Pedalbetätigung elastisch verformbare Federeinrichtung in Form wenigstens einer Blattfeder (18), in deren Verformungsbereich (20) ein Verformung- oder Kraftsensor (28) zur Erzeugung eines Verformungs- oder Kraftsignals angeordnet ist, in dessen Abhängigkeit eine Auswerteelektronik (30) das Stellsignal erzeugt.
Die Erfindung sieht vor, daß die Blattfeder (18) die Auswerteelektronik (30) trägt, deren Anschlüsse (32) mit einem Abschnitt der Blattfeder (18) elektrisch leitend in Verbindung stehen, an welchen wenigstens ein elektrischer Kontakt (34) als Schnittstelle für den Anschluß elektrischer Bau- oder Leitungselemente angeformt ist.
The invention relates to a pedal device (1) for motor vehicles, comprising a position transmitter (28, 30) for the pedal (6), which generates an electrical, dependent on the pedal position control signal, and a resiliently deformable at pedal operation spring means in the form of at least one Leaf spring (18), in whose deformation region (20) a deformation or force sensor (28) for generating a deformation or force signal is arranged, in dependence of which an evaluation electronics (30) generates the control signal.
The invention provides that the leaf spring (18) carries the evaluation electronics (30), the terminals (32) with a portion of the leaf spring (18) are electrically connected to which at least one electrical contact (34) as an interface for the Connection of electrical construction or conduit elements is formed.

Figure 00000001
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Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung betrifft eine Pedal-Vorrichtung für Kraftfahrzeuge, beinhaltend einen Stellungsgeber für das Pedal, welcher ein elektrisches, von der Pedalstellung abhängiges Stellsignal erzeugt, sowie eine bei Pedalbetätigung elastisch verformbare Federeinrichtung in Form wenigstens einer Blattfeder, in deren Verformungsbereich ein Verformungs- oder Kraftsensor zur Erzeugung eines Verformungs- oder Kraftsignals angeordnet ist, in dessen Abhängigkeit eine Auswerteelektronik das Stellsignal erzeugt, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Eine solche Pedal-Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 40 24 018 A1 bekannt.The invention relates to a pedal device for motor vehicles, including a position transmitter for the pedal, which generates an electrical, dependent on the pedal position control signal, as well as a resiliently deformable in pedal actuation spring device in the form of at least one leaf spring, in the deformation region of a deformation or force sensor Generation of a deformation or force signal is arranged, in dependence of which an evaluation electronics generates the control signal, according to the preamble of claim 1. Such a pedal device is for example from the DE 40 24 018 A1 known.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Indem die Blattfeder die Auswerteelektronik trägt, deren Anschlüsse mit einem Abschnitt der Blattfeder elektrisch leitend in Verbindung stehen, an welchen wenigstens ein elektrischer Kontakt als Schnittstelle für den Anschluß elektrischer Bau- oder Leitungselemente angeformt ist, fungiert die einstückige Blattfeder zugleich als Trägerelement der Auswerteelektronik und als signalleitende Verbindung zwischen dieser und dem elektrischen Kontakt, der an sie angeformt ist. Hierdurch reduziert sich die Anzahl der zu montierenden Bauelemente, was sich günstig auf die Fertigungskosten auswirkt. Der mit der Blattfeder einstückige elektrische Kontakt ist vorzugsweise mittels eines Steckers an eine Leitungsver bindung anschließbar, welche das Stellsignal in ein Motorsteuergerät des Kraftfahrzeugs einsteuert.By doing the leaf spring carries the evaluation, whose connections with a portion of the leaf spring in electrical connection are at which at least one electrical contact as an interface for the Connection of electrical Construction or conduit elements is formed, the one-piece leaf spring acts at the same time as a carrier element the transmitter and as a signal-conducting connection between this and the electrical contact which is molded onto it. hereby reduces the number of components to be mounted, which is beneficial to affects the manufacturing costs. The integral with the leaf spring electrical Contact is preferably by means of a connector to a Leitungsver connection connected, which controls the control signal in an engine control unit of the motor vehicle.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Erfindung möglich.By in the subclaims listed activities are advantageous developments and improvements in the independent claim specified invention possible.

Besonders bevorzugt beinhaltet der elektrische Kontakt von einem außerhalb des Verformungsbereichs angeordneten Bereich der Blattfeder endseitig parallel wegragende und in Querrichtung voneinander beabstandete Steckzungen für den elektrischen Stecker. Die Steckzungen sind beispielsweise durch Stanzen der Blattfeder gefertigt.Especially Preferably, the electrical contact includes from an outside the deformation region arranged region of the leaf spring end parallel widening and spaced apart in the transverse direction Tongues for the electrical plug. The tabs are for example by Punching the leaf spring made.

Gemäß einer weiteren Maßnahme ist ein Ende einer Rückstellfederanordnung zur Erzeugung einer der Betätigungskraft am Pedal entgegenwirkenden Rückstellkraft an dem Verformungsbereich der Blattfeder und das andere Ende am Pedal abgestützt. Die Rückstellfederanordnung enthält beispielsweise eine oder mehrere Schraubenfedern. Hierbei ist dem Verformungsbereich der Blattfeder eine vorspringende Aufnahme für die Schraubenfedern angeformt, welche kostengünstig herstellbar ist. Über die Rückstellfederanordnung werden die auf das Pedal wirkenden Betätigungskräfte auf die Blattfeder übertragen und sorgen in deren Verformungsbereich für eine durch den Verformungs- oder Kraftsensor meßbare Verformung oder Belastung der Blattfeder und zur Erzeugung des der Verformung oder der Belastung proportionalen Stellsignals.According to one further action is one end of a return spring assembly for generating one of the actuating force on the pedal counteracting restoring force at the deformation region of the leaf spring and the other end at Pedal supported. The return spring arrangement contains for example, one or more coil springs. Here is the Deformation of the leaf spring a projecting receptacle for the coil springs molded, which cost can be produced. about the return spring arrangement the actuating forces acting on the pedal are transmitted to the leaf spring and provide in their deformation range for a by the deformation or force sensor measurable Deformation or loading of the leaf spring and for generating the Deformation or load proportional control signal.

Vorzugsweise sind die Auswerteelektronik und ein außerhalb des Verformungsbereichs und in Nachbarschaft zum elektrischen Kontakt angeordneter Abschnitt der Blattfeder mittels eines ummantelnden Spritzgußkörpers aus Kunststoff miteinander verbunden. Hierdurch wird vermieden, daß die Funktion der Auswertelektronik durch die im Verformungsbereich der Blattfeder stattfindenden Verformungen beeinflußt wird. Außerdem ist durch den Stoffschluß eine sichere Festlegung der Auswerteelektronik an der Blattfeder gegeben, die einfach und kostengünstig realisierbar ist. Durch die benachbarte Anordnung der elektrischen Kontakte und der Auswerteelektronik sind die Leitungswege kurz, mit entsprechend geringer Signalabschwächung.Preferably are the transmitter and one outside the deformation range and in the vicinity of the electrical contact arranged portion the leaf spring by means of a sheathing injection molding Plastic joined together. This avoids that the function the electronic evaluation by the deformation of the leaf spring occurring deformations is affected. In addition, the material is a safe Determining the transmitter given to the leaf spring, the easy and inexpensive is feasible. Due to the adjacent arrangement of the electrical Contacts and the transmitter are the conduction paths short, with correspondingly low signal attenuation.

Der Verformungs- oder Kraftsensor wird vorzugsweise durch einen Dehnmeßstreifen gebildet, welcher unter Zwischenordnung einer Isolierschicht an der Blattfeder angebracht ist, um für eine Isolierung des elektrischen Kontakts der Blattfeder gegenüber dem elektrisch leitfähigen Dehnmeßstreifen zu sorgen.Of the Deformation or force sensor is preferably by a strain gauge formed, which with the interposition of an insulating layer The leaf spring is mounted to allow for electrical insulation Contact of the leaf spring opposite the electrically conductive strain gauges to care.

Zumindest der Verformungsbereich der Blattfeder überspannt vorzugsweise eine Vertiefung eines Lagerbocks der Pedal-Vorrichtung, wobei zumindest die Enden der Blattfeder im Lagerbock eingespannt sind. Besonders wird hierbei der Lagerbock durch einen Spritzgußformling gebildet, in welchen die Enden der Blattfeder eingegossen sind.At least the deformation region of the leaf spring preferably spans one Deepening of a bearing block of the pedal device, wherein at least the ends of the leaf spring are clamped in the bearing block. Especially In this case, the bearing block is formed by an injection molding, in which the Ends of the leaf spring are cast.

Um Schutz gegen korrosive Einwirkung auf die Blattfeder und der mit ihr verbundenen Bauelemente zu bieten, ist die Blattfeder zusammen mit der Auswerteelektronik und dem Verformungs- oder Kraftsensor mit Ausnahme zumindest eines freien Teils des elektrischen Kontakts von einer Schutzschicht ummantelt, welche beispielsweise durch eine Lackschicht oder eine Elastomerschicht gebildet wird.Around Protection against corrosive action on the leaf spring and with To offer their connected components, the leaf spring is together with the evaluation electronics and the deformation or force sensor with the exception of at least one free part of the electrical contact surrounded by a protective layer, which, for example, by a lacquer layer or an elastomeric layer is formed.

Zeichnungendrawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtOne embodiment The invention is illustrated in the drawing and in the following description explained in more detail. In the drawing shows

1 einen Längsschnitt durch eine Pedal-Vorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mit einer Blattfeder; 1 a longitudinal section through a pedal device according to a preferred embodiment with a leaf spring;

2 einen Querschnitt durch die Pedalvorrichtung von 1; 2 a cross section through the pedal device of 1 ;

3 eine schematisierte Längsschnittdarstellung der Blattfeder von 1; 3 a schematic longitudinal sectional view of the leaf spring of 1 ;

4 eine schematisierte Draufsicht auf die Blattfeder von 1. 4 a schematic plan view of the leaf spring of 1 ,

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

Die in 1 gezeigte Pedal-Vorrichtung 1 eines Kraftfahrzeugs beinhaltet ein vom Fahrer betätigbares, an einem Lagerbock 2 um eine Schwenkachse 4 schwenkbar gelagertes Pedal 6, von welchen aus Maßstabsgründen nur ein lagerbocknaher Abschnitt gezeigt ist. Die Pedal-Vorrichtung 1 ist über im Lagerbock 2 ausgebildete Befestigungsaugen 8 an einer Karosseriestruktur des Kraftfahrzeugs befestigt, wie insbesondere aus 2 hervorgeht.In the 1 shown pedal device 1 a motor vehicle includes a driver operable on a bearing block 2 around a pivot axis 4 swivel mounted pedal 6 of which, for reasons of scale, only one bearing block near section is shown. The pedal device 1 is over in the bearing block 2 trained attachment eyes 8th attached to a body structure of the motor vehicle, in particular from 2 evident.

Bei dem Pedal handelt es sich im vorliegenden Fall um ein stehendes oder hängendes Gaspedal 6, wobei die Anwendung der Erfindung allerdings nicht auf ein Gaspedal 6 eines Kraftfahrzeugs beschränkt ist. Vielmehr kann sie auch in einem Brems- oder Kupplungspedal umgesetzt werden.The pedal in the present case is a standing or hanging gas pedal 6 However, the application of the invention is not on an accelerator pedal 6 is limited to a motor vehicle. Rather, it can also be implemented in a brake or clutch pedal.

Das Gaspedal 6 ist durch eine gegen die Betätigungskraft wirkende Rückstellkraft belastet, wobei die Rückstellkraft durch eine Rückstellfederanordnung 10 erzeugt wird, welche zwei koaxiale und ineinander gesteckte Schraubenfedern 12 beinhaltet, von welchen jeweils ein Ende an einer zapfenförmigen Federaufnahme 14 am Gaspedal 6 und das andere Ende an einer vorspringenden Federaufnahme 16 einer sich quer zu den Schraubenfedern 12 erstreckenden und aus einem Federstahl bestehenden Blattfeder 18 aufgenommen und zentriert ist. Die Federaufnahme 16 befindet sich in einem Verformungsbereich 20 der Blattfeder 18, welcher von dem in 1 rechten Ende 22 aus gesehen etwa ein Drittel einnimmt und eine Vertiefung 24 des Lagerbocks 2 überspannt. Folglich werden die auf das Gaspedal 6 wirkenden Betätigungskräfte über die Schraubenfedern 12 als Querkräfte auf die Blattfeder 18 übertragen und sorgen in deren Verformungsbereich 20 für eine Durchbiegung. Dabei können die federspezifischen Parameter, bei spielsweise die Federrate der Blattfeder 18 und die Überspannweite über die Vertiefung 24 an die jeweiligen Anforderungen angepaßt werden, beispielsweise derart, daß die maximale Durchbiegung der Blattfeder 18 bei voll betätigtem Gaspedal ca. 2 mm beträgt.The gas pedal 6 is loaded by acting against the actuating force restoring force, wherein the restoring force by a return spring assembly 10 is generated, which two coaxial and nested coil springs 12 includes, of which in each case one end on a pin-shaped spring receptacle 14 on the gas pedal 6 and the other end on a projecting spring retainer 16 one transverse to the coil springs 12 extending and made of a spring steel leaf spring 18 is recorded and centered. The spring recording 16 is located in a deformation area 20 the leaf spring 18 , which of the in 1 right end 22 seen from about a third and a depression 24 of the bearing block 2 spans. Consequently, the on the gas pedal 6 acting actuating forces on the coil springs 12 as lateral forces on the leaf spring 18 transfer and provide in their deformation range 20 for a deflection. In this case, the spring-specific parameters, for example, the spring rate of the leaf spring 18 and the span over the pit 24 be adapted to the particular requirements, for example, such that the maximum deflection of the leaf spring 18 2 mm when the accelerator pedal is fully depressed.

Zumindest die Enden 22, 26 der Blattfeder 18 sind im Lagerbock 2 eingespannt. Dies kann vorzugsweise dadurch erfolgen, daß der Lagerbock 2 durch einen Spritzgußformling aus Kunststoff gebildet wird, in den die Enden 22, 26 der Blattfeder 18 eingegossen bzw. eingespritzt werden. Alternativ könnten die Enden 22, 26 der Blattfeder auch zwischen zwei miteinander verspannten Schalen des Lagerbocks 2 geklemmt sein.At least the ends 22 . 26 the leaf spring 18 are in the bearing block 2 clamped. This can preferably be done by the bearing block 2 is formed by an injection molded plastic, in which the ends 22 . 26 the leaf spring 18 be poured or injected. Alternatively, the ends could 22 . 26 the leaf spring also between two braced shells of the bearing block 2 be clamped.

Die Pedal-Vorrichtung 1 beinhaltet außerdem einen Stellungsgeber, welcher ein elektrisches, von der Gaspedalstellung abhängiges Stellsignal für übergeordnete Steuer- und Regeleinrichtungen des Kraftfahrzeugs liefert, beispielsweise für ein Motorsteuergerät. Hierzu ist im Verformungsbereich 20 der Blattfeder 18 wenigstens ein Verformungs- oder Kraftsensor 28 zur Erzeugung eines Verformungs- oder Kraftsignals angeordnet, in dessen Abhängigkeit eine Auswerteelektronik 30 das Stellsignal erzeugt. Der Verformungs- oder Kraftsensor wird vorzugsweise durch einen an der dem Gaspedal 6 zugewandten Seite der Blattfeder 18 angebrachten Dehnmeßstreifen 28 gebildet, mit dem die Verformung des Verformungsbereichs 20 der Blattfeder 18 bei Betätigung des Gaspedals 6 meßbar ist. Durch die Durchbiegung der Blattfeder 18 wird der Dehnmeßstreifen 28 gestreckt und ändert dadurch seinen elektrischen Widerstand. Aus dieser Widerstandsänderung wird in einer mit dem Dehnmeßstreifen 28 elektrisch verbundenen Auswerteelektronik 30 das Stellsignal erzeugt, das ein Maß für die Größe der Streckung des Dehnmeßstreifens 28 und damit ein Maß für die Durchbiegung der Blattfeder 18 infolge der Betätigung des Gaspedals 6 ist.The pedal device 1 also includes a position sensor, which provides an electrical, dependent on the accelerator pedal position control signal for higher-level control and regulating devices of the motor vehicle, for example, for an engine control unit. For this purpose is in the deformation range 20 the leaf spring 18 at least one deformation or force sensor 28 arranged to generate a deformation or force signal, in dependence of an evaluation 30 generates the actuating signal. The deformation or force sensor is preferably by a on the accelerator pedal 6 facing side of the leaf spring 18 attached strain gauge 28 formed, with which the deformation of the deformation area 20 the leaf spring 18 when the accelerator pedal is pressed 6 is measurable. Due to the deflection of the leaf spring 18 becomes the strain gauge 28 stretched and thereby changes its electrical resistance. From this resistance change is in one with the strain gauge 28 electrically connected evaluation 30 generates the control signal, which is a measure of the size of the extension of the Dehnmeßstreifens 28 and thus a measure of the deflection of the leaf spring 18 as a result of the operation of the accelerator pedal 6 is.

Die Auswerteelektronik 30 ist im einzelnen nicht dargestellt und Stand der Technik. Beispielsweise kann der Dehnmeßstreifen 28 in einer sog. Vollbrückenschaltung eingebunden sein, die bei nicht betätigtem Gaspedal 6 abgeglichen, also stromlos ist. Durch die Widerstandsänderung des Dehnmeßstreifens 28 infolge Gaspedalbetätigung wird dieser Abgleich gestört und es fließt im Brückenzweig ein Strom, der ein Maß für die Auslenkung des Gaspedals 6 ist. Anstatt eines Dehnmeßstreifens 28 können auch andere Sensoren verwendet werden, mit welchen die Verformung der Blattfeder 18 bzw. die auf sie wirkende Kraft gemessen werden kann, beispielsweise piezo-elektrische Sensoren.The evaluation electronics 30 is not shown in detail and prior art. For example, the strain gauge 28 be integrated in a so-called. Full bridge circuit, which is not actuated accelerator pedal 6 adjusted, so it is de-energized. Due to the resistance change of the strain gauge 28 Due to accelerator pedal operation, this balance is disturbed and it flows in the bridge branch, a current that is a measure of the deflection of the accelerator pedal 6 is. Instead of a strain gauge 28 Other sensors can be used with which the deformation of the leaf spring 18 or the force acting on it can be measured, for example piezoelectric sensors.

Erfindungsgemäß trägt die Blattfeder 18 die Auswerteelektronik 30. Deren das Stellsignal übertragende Anschlüsse 32 stehen mit einem Abschnitt der Blattfeder 18 elektrisch leitend in Verbindung, an welchen elektrische Kontaktelemente 34 für den Anschluß eines elektrischen Steckers einer Leitungsverbindung angeformt sind, welche das Stellsignal in ein Motorsteuergerät des Kraftfahrzeugs einsteuert. Die elektrischen Kontaktelemente sind vorzugsweise als von dem in 1 linken Ende 26 der Blattfeder 18 parallel wegragende und in Querrichtung voneinander beabstandete Steckzungen 34 ausgebildet, welche in eine Steckerhöhle 36 ragen, in die der Stecker einsteckbar ist.According to the invention carries the leaf spring 18 the transmitter 30 , Their connections transmitting the control signal 32 stand with a section of the leaf spring 18 electrically conductive in connection, to which electrical contact elements 34 for the connection of an electrical connector of a line connection are formed, which controls the control signal in an engine control unit of the motor vehicle. The electrical contact elements are preferably as of the in 1 left end 26 the leaf spring 18 parallel projecting and spaced apart in the transverse direction tabs 34 formed, which in a connector cavity 36 protrude, in which the plug is inserted.

Die Auswerteelektronik 30 ist in unmittelbarer Nachbarschaft zu den Steckzungen 34 und außerhalb des Verformungsbereichs 20 der Blattfeder 18 angeordnet. Sie ist mit der Blattfeder 18 durch einen beide Bauteile zumindest teilweise umschließenden Spritzgußkörper 38 aus Kunststoff verbunden, d.h. die Auswerteelektronik 30 wird auf der dem Gaspedal 6 zugewandten Seite der Blattfeder 18 platziert und anschließend mit Spritz-Kunststoff umgossen bis ein Spritzgußkörper 38 gebildet ist, welcher die Auswerteelektronik 30 vollständig ummantelt (3), so daß beide Bauteile 18, 30 stoffschlüssig miteinander verbunden sind. Weiterhin ist ein zur Auswerteelektronik 30 weisender Abschnitt 40 der Steckzungen 34 in den Spritzgußkörper 38 eingegossen, welcher im übrigen die Auswerteelektronik 30 allseits überragt.The evaluation electronics 30 is in the immediate vicinity of the tabs 34 and outside the deformation range 20 the leaf spring 18 arranged. She is with the leaf spring 18 by an injection molding at least partially enclosing both components 38 made of plastic, ie the transmitter 30 gets on the gas pedal 6 facing side of the leaf spring 18 placed and then molded with injection-molded plastic to an injection molded body 38 is formed, which the transmitter 30 completely encased ( 3 ), so that both components 18 . 30 are cohesively connected to each other. Furthermore, one is to the evaluation 30 pointing section 40 the tabs 34 in the injection-molded body 38 poured, which otherwise the transmitter 30 surpassed everywhere.

Die Steckzungen 34 sind beispielsweise durch Stanzen der Blattfeder 18 gefertigt. Um einen Kurzschluß zwischen den verschiedenen Anschlüssen 32 der Auswerteelektronik zugeordneten Steckzungen 34 zu vermeiden, sind diese zunächst durch in den Figuren nicht gezeigte Querstege miteinander verbunden. Nach dem teilweisen Eingießen der Steckzungen 34 in den Spritzgußkörper 38 werden diese Querstege entfernt, so daß die Steckzungen 34 auch durch den Stoffschluß des Spritzgußkörpers 38 gehalten sind.The tongues 34 are for example by punching the leaf spring 18 manufactured. To make a short circuit between the different terminals 32 the transmitter associated tabs 34 To avoid these, they are initially connected by transverse bars, not shown in the figures. After the partial pouring of the tongues 34 in the injection-molded body 38 These crossbars are removed so that the tabs 34 also by the material connection of the injection-molded body 38 are held.

Um für eine Isolierung der signalführenden Steckzungen 34 von dem elektrisch leitfähigen Dehnmeßstreifen 28 zu sorgen, ist dieser unter Zwischenordnung einer Isolierschicht 42 an der Blattfeder 18 angebracht (3). Zwischen der Auswerteelektronik 30 und dem Dehnmeßstreifen 28 sind elektrische Leitungsdrähte 44 verlegt, welche mit den entsprechenden Anschlüssen 32 durch Löten, Bonden oder Schweißen verbunden sind.To isolate the signal-carrying tabs 34 from the electrically conductive strain gauge 28 to ensure this is the interposition of an insulating layer 42 on the leaf spring 18 appropriate ( 3 ). Between the transmitter 30 and the strain gauge 28 are electrical wires 44 misplaced, which with the appropriate connections 32 connected by soldering, bonding or welding.

Folglich trägt die Blattfeder 18 den Dehnmeßstreifen 28, die Leitungsdrähte 44 zwischen dem Dehnmeßstreifen 28 und der Auswerteelektronik 30, und Letztere selbst. Weiterhin wirkt die Blattfeder 18 als Abstützelement für die Rückstellfederanordnung 10 des Gaspedals 6. Schließlich sind ihr Steckzungen 34 zur Übertragung der Signale der Auswerteelektronik 30 mittels einer Steckverbindung angeformt. Folglich bildet die Blattfeder 18 zusammen mit den an ihr gehaltenen Bauelementen 28, 30, 44 ein vormontierbares und multifunktionales Blattfeder-Modul 46, welches am Lagerbock 2 im Ganzen montierbar und in seiner Gesamtheit in 3 und 4 gezeigt ist. Um dieses Blattfeder-Modul 46 vor Verschmutzung, Korrosion oder anderen äußeren Einwirkungen zu schützen, ist es mit Ausnahme der frei zu haltenden Steckzungen 34 von einer Schutzschicht ummantelt, welche beispielsweise durch eine Lackschicht oder eine thermoplastische, aufgespritzte Elastomerschicht.Consequently, the leaf spring carries 18 the strain gauge 28 , the wires 44 between the strain gauge 28 and the transmitter 30 , And the latter itself. Furthermore, the leaf spring acts 18 as a support element for the return spring arrangement 10 the accelerator pedal 6 , Finally, her tongues 34 for transmitting the signals of the evaluation 30 molded by means of a plug connection. Consequently, the leaf spring forms 18 along with the components held on it 28 . 30 . 44 a pre-assembled and multifunctional leaf spring module 46 , which on the bearing block 2 as a whole mountable and in its entirety in 3 and 4 is shown. To this leaf spring module 46 To protect against contamination, corrosion or other external influences, it is with the exception of the free-hold tabs 34 encased by a protective layer, for example, by a lacquer layer or a thermoplastic, sprayed-on elastomer layer.

Claims (11)

Pedal-Vorrichtung (1) für Kraftfahrzeuge, beinhaltend einen Stellungsgeber (28, 30) für das Pedal (6), welcher ein elektrisches, von der Pedalstellung abhängiges Stellsignal erzeugt, sowie eine bei Pedalbetätigung elastisch verformbare Federeinrichtung in Form wenigstens einer Blattfeder (18), in deren Verformungsbereich (20) ein Verformungs- oder Kraftsensor (28) zur Erzeugung eines Verformungs- oder Kraftsignals angeordnet ist, in dessen Abhängigkeit eine Auswerteelektronik (30) das Stellsignal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (18) die Auswerteelektronik (30) trägt, deren Anschlüsse (32) mit einem Abschnitt der Blattfeder (18) elektrisch leitend in Verbindung stehen, an welchen wenigstens ein elektrischer Kontakt (34) als Schnittstelle für den Anschluß elektrischer Bau- oder Leitungselemente angeformt ist.Pedal device ( 1 ) for motor vehicles, including a position transmitter ( 28 . 30 ) for the pedal ( 6 ), which generates an electrical, dependent on the pedal position control signal, and an elastically deformable in pedal operation spring means in the form of at least one leaf spring ( 18 ), in its deformation region ( 20 ) a deformation or force sensor ( 28 ) is arranged for generating a deformation or force signal, in dependence of which an evaluation electronics ( 30 ) generates the actuating signal, characterized in that the leaf spring ( 18 ) the evaluation electronics ( 30 ) whose connections ( 32 ) with a portion of the leaf spring ( 18 ) are electrically conductively connected to which at least one electrical contact ( 34 ) is formed as an interface for the connection of electrical construction or conduit elements. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Kontakt von einem außerhalb des Verformungsbereichs (20) angeordneten Bereich der Blattfeder (18) endseitig parallel wegragende und in Querrichtung voneinander beabstandete Steckzungen (34) für einen elektrischen Stecker beinhaltet.Apparatus according to claim 1, characterized in that the electrical contact from one outside the deformation region ( 20 ) arranged portion of the leaf spring ( 18 ) Endstops parallel projecting and spaced apart in the transverse direction tabs ( 34 ) for an electrical connector. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckzungen (34) durch Stanzen der Blattfeder (18) gefertigt sind.Device according to claim 2, characterized in that the tabs ( 34 ) by punching the leaf spring ( 18 ) are made. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ende einer Rückstellfederanordnung (10) zur Erzeugung einer der Betätigungskraft am Pedal (6) entgegenwirkenden Rückstellkraft an dem Verformungsbereich (20) der Blattfeder (18) und das andere Ende am Pedal (6) abgestützt ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that one end of a return spring arrangement ( 10 ) for generating an actuating force on the pedal ( 6 ) counteracting restoring force at the deformation region ( 20 ) of the leaf spring ( 18 ) and the other end on the pedal ( 6 ) is supported. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Verformungsbereich (20) der Blattfeder (18) eine vorspringende Federaufnahme (16) für die Rückstellfederanordnung (10) angeformt ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the deformation region ( 20 ) of the leaf spring ( 18 ) a projecting spring receptacle ( 16 ) for the return spring arrangement ( 10 ) is formed. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteelektronik (30) und ein außerhalb des Verformungsbereichs (20) und in Nachbarschaft zum elektrischen Kontakt (34) angeordneter Abschnitt der Blattfeder (18) mittels eines ummantelnden Spritzgußkörpers (38) aus Kunststoff miteinander verbunden sind.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the evaluation electronics ( 30 ) and outside the deformation range ( 20 ) and in proximity to the electrical contact ( 34 ) arranged portion of the leaf spring ( 18 ) by means of a jacketed injection-molded body ( 38 ) are connected together from plastic. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verformungs- oder Kraftsensor durch wenigstens einen Dehnmeßstreifen (28) gebildet wird, welche unter Zwischenordnung einer Isolierschicht (42) an der Blattfeder (18) angebracht ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the deformation or force sensor by at least one strain gauge ( 28 ) is formed, which with the interposition of an insulating layer ( 42 ) on the leaf spring ( 18 ) is attached. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der Verformungsbereich (20) der Blattfeder (18) eine Vertiefung (24) eines Lagerbocks (2) des Pedals (6) überspannt.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least the deformation region ( 20 ) of the leaf spring ( 18 ) a recess ( 24 ) of a bearing block ( 2 ) of the pedal ( 6 ) spans. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Enden (22, 26) der Blattfeder (18) im Lagerbock (18) eingespannt sind.Device according to claim 8, characterized in that at least the ends ( 22 . 26 ) of the leaf spring ( 18 ) in the bearing block ( 18 ) are clamped. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerbock (18) durch einen Spritzgußformling gebildet wird, in den die Enden (22, 26) der Blattfeder eingegossen oder eingespritzt sind.Apparatus according to claim 9, characterized in that the bearing block ( 18 ) is formed by an injection molding, in which the ends ( 22 . 26 ) of the leaf spring are poured or injected. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (18) zusammen mit der Auswerteelektronik (30) und dem Verformungs- oder Kraftsensor (28) mit Ausnahme wenigstens eines freien Teils des elektrischen Kontakts (34) von einer Schutzschicht ummantelt ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the leaf spring ( 18 ) together with the transmitter ( 30 ) and the deformation or force sensor ( 28 ) with the exception of at least one free part of the electrical contact ( 34 ) is covered by a protective layer.
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