Die
vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Vermessen einer Fahrtreppe
sowie eine Haltevorrichtung und einen Schlitten für eine Messsonde zum
Vermessen einer Fahrtreppe.The
The present invention relates to methods of measuring an escalator
and a holding device and a carriage for a measuring probe for
Measuring an escalator.
Aus
der DE 42 19 073 ist
ein Überwachungsmittel
für eine
Fahrtreppe bekannt, welches ständig
in Betrieb ist, aber nur schwerwiegende Defekte ermitteln kann.From the DE 42 19 073 For example, an escalator monitoring device is known which is constantly in operation but can only detect serious defects.
Aus
der US 4,535,880 ist
eine Fahrtreppenkonstruktion bekannt, welche das Ausrichten der
intern vorhandenen Maschinenelemente erleichtert.From the US 4,535,880 For example, an escalator construction is known that facilitates alignment of the internal machine elements.
In
der JP 2002226164
A wird angegeben, wie die Maschinenelemente einer Fahrtreppe
gegeneinander zentriert werden können.In the JP 2002226164 A indicates how the machine elements of an escalator can be centered against each other.
Die
herkömmlichen
Verfahren zur Bestimmung der geometrischen Kennwerte einer Fahrtreppe,
insbesondere einer in Benutzung befindlichen Fahrtreppe, sind zeitraubend
und arbeitsintensiv, mit einer Vielzahl von Demontage- und Montagearbeiten.
Wenn solche Verfahren regelmäßig zur
Sicherheitsüberprüfung bestehender
Fahrtreppen angewendet werden, ist es in der Regel erforderlich,
eine solche Überprüfung in
die Nachtstunden mit geringem Publikumsverkehr zu legen, um ungestört über einen
längeren
Zeitraum arbeiten zu können.
Ferner sind solche herkömmlichen
Verfahren zur Überprüfung von
Fahrtreppen sehr kostenintensiv.The
usual
Method for determining the geometric characteristics of an escalator,
especially an escalator in use, are time consuming
and labor-intensive, with a variety of disassembly and assembly work.
If such procedures are regularly used for
Security check of existing ones
Escalators are applied, it is usually required
such a review in
to lay the night hours with low public traffic, in order to be undisturbed over one
longer
Period to work.
Further, such conventional
Procedure for checking
Escalators very expensive.
Aus
der EP 0 605 848 A1 ist
ein Eisenbahnverkehrs-Überwachungssystem
bekannt, bei welchem Schienenfahrzeuge mit einem Inertial-Messgerät mit drei
Gyroskopen und drei Beschleunigungsaufnehmern versehen sind, um
die Position des jeweiligen Schienenfahrzeugs zwischen externen Wegmarkierungen
zu ermitteln Ferner können
die so gewonnenen Daten auch verwendet werden, um Rückschlüsse auf
den Streckenzustand und entsprechende Wartungserfordernisse zu ziehen.From the EP 0 605 848 A1 For example, a railway traffic monitoring system is known in which rail vehicles are provided with an inertial measuring device with three gyroscopes and three accelerometers to determine the position of the respective rail vehicle between external route markings. The data thus obtained can also be used to draw conclusions about the road condition and to draw appropriate maintenance requirements.
Von
der Firma iMAR wird ein Meßgerät mit drei
Ringlasergyroskopen und drei Beschleunigungsaufnehmern zur Vermessung
von geometrischen Kennwerten, wie beispielsweise dem inversen Krümmungsradius,
von Eisenbahnschienen und Schienenfahrzeugen angeboten.From
The company iMAR becomes a measuring instrument with three
Ring laser gyroscopes and three accelerometers for measurement
geometric characteristics, such as the inverse radius of curvature,
offered by railroad tracks and rail vehicles.
Es
ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Vermessen einer Fahrtreppe
zu schaffen, welches kostengünstig
und in einfacher Weise durchgeführt
werden kann und vorzugsweise auch ohne Sperrung der Fahrtreppe für den Publikumsverkehr ausgeführt werden
kann, wobei insbesondere ein Anhalten der Fahrtreppe bzw. spezielle
Montageeingriffe vermieden werden sollen. Ferner sollen eine Haltevorrichtung
und ein Schlitten für
eine Messsonde zum Vermessen einer Fahrtreppe geschaffen werden,
welche eine besonders genaue bzw. umfangreiche Vermessung der Fahrtreppe
ermöglichen
bzw. erleichtern.It
The object of the invention is a method for measuring an escalator
to create which cost
and done in a simple way
can be performed and preferably without blocking the escalator for the public
can, in particular, stopping the escalator or special
Mounting interventions should be avoided. Furthermore, a holding device
and a sled for
a measuring probe for measuring an escalator be created
which is a particularly accurate or extensive measurement of the escalator
enable
or facilitate.
Diese
Aufgaben werden gelöst
durch ein Verfahren gemäß Anspruch
1 bzw. 31, eine Haltevorrichtung gemäß Anspruch 48, einen Schlitten
gemäß Anspruch
52 sowie eine Verwendung gemäß Anspruch
56.These
Tasks are solved
by a method according to claim
1 and 31, a holding device according to claim 48, a carriage
according to claim
52 and a use according to claim
56th
Bei
der Lösung
gemäß Anspruch
1 ist besonders vorteilhaft, dass das Vermessen der Fahrtreppe ohne
Abschaltung oder Demontage der Fahrtreppe auf sehr einfache Art
und Weise erfolgen kann.at
the solution
according to claim
1 is particularly advantageous that the surveying of the escalator without
Shutdown or disassembly of the escalator in a very simple way
and can be done.
Bei
einer bevorzugten Ausgestaltung dieser Lösung wird die Sonde, bevor
die Fahrtreppe in Bewegung gesetzt wird, in eine feste räumliche
Beziehung mit einer bestimmten Stufe der Fahrtreppe gebracht. Dies
stelle einerseits eine besonders einfache Lösung dar und ermöglicht ferner
die Ermittlung der vertikalen und horizontalen Niveaudifferenz zwischen
der rechten und der linken Führung
der Fahrtreppenstufen in Abhängigkeit
vom Ort sowie die Ermittlung etwaiger Niveauunterschiede zwischen
einer oberen und einer unteren Führung
der Fahrtreppenstufen in Abhängigkeit
vom Ort.at
a preferred embodiment of this solution, the probe before
the escalator is set in motion, in a fixed spatial
Relationship with a certain step of the escalator. This
on the one hand represents a particularly simple solution and also allows
the determination of the vertical and horizontal level difference between
right and left leadership
the escalator steps depending on
from the place as well as the determination of possible level differences between
an upper and a lower guide
the escalator steps depending on
from the place.
Bei
einer alternativen bevorzugten Ausgestaltung der Lösung gemäß Anspruch
1 wird die Sonde, bevor die Fahrtreppe in Bewegung gesetzt wird, in
eine räumliche
Beziehung mit zwei aufeinander folgenden Stufen der Fahrtreppe gebracht.
Dabei ist besonders vorteilhaft, dass auf diese Weise die Geradheit
der Führungen
der Treppenstufen besonders einfach vermessen werden kann. Vorteilhafterweise wird
dabei vor der Auswertung eine Transformation der Messergebnisse
in ein Koordinatensystem, in welchem die Steigung der Treppe eine Vorzugsrichtung
ist, vorgenommen. Ein Hilfsmittel zur besonders einfachen Ausführung dieses
Verfahrens ist eine Haltevorrichtung gemäß Anspruch 48.at
an alternative preferred embodiment of the solution according to claim
1, the probe is set in motion before the escalator is set in motion
a spatial
Relationship brought up with two successive steps of the escalator.
It is particularly advantageous that in this way the straightness
the guides
the stairs can be very easily measured. Advantageously
doing so before the evaluation, a transformation of the measurement results
in a coordinate system in which the slope of the stairs is a preferred direction
is made. An aid to the particularly simple execution of this
Method is a holding device according to claim 48.
Bei
der Lösung
gemäß Anspruch
31 ist vorteilhaft, dass auf diese Weise die Führungen der Fahrtreppenstufen
besonders genau vermessen werden können. Ein Schlitten, wie er
in Anspruch 52 definiert ist, stellt dabei ein besonders zweckmäßiges Hilfsmittel
zum Ausführen
des Verfahrens dar.at
the solution
according to claim
31 is advantageous in that way the guides of the escalator steps
can be measured very accurately. A sled, like him
is defined in claim 52, provides a particularly useful tool
to run
of the method.
Bei
der Lösung
gemäß Anspruch
1 wird ausgenutzt, dass jede einzelne Stufe einer Fahrtreppe während des
Betriebs je nach Verschleißzustand
der Fahrtreppe bzw. in Abhängigkeit
von der Genauigkeit der ursprünglichen
Justage mehr oder weniger große (d.h.
in der Regel unerwünschte)
Verdrehungen in den drei Richtungskoordinaten des Raumes vollführt. Erfindungsgemäß werden
diese Verdrehungen als rotatorische Abweichungen von vorgegebenen
Referenzwerten mittels eines Winkelmesssystems erfaßt, wobei
dies während
des (begehbaren) Verfahrwegs einer individuellen Stufe (oder mehrerer
benachbarter Stufen) entlang der Fahrtreppe erfolgt. Dabei wird zumindest
die Verdrehung in einer Richtungskoordinate des Raumes gemessen,
vorzugsweise werden jedoch alle drei Richtungskoordinaten erfaßt. Aufgrund
der Erfassung der Verdrehungsbewegungen einer oder mehrerer auf
diese Weise getesteter Stufen entlang des Verfahrwegs kann nicht
nur deren Qualitäts-
und Sicherheitszustand angegeben werden, sondern es kann auch der
Ort angegeben werden, an welchem unzulässige Verdrehbewegungen der
Stufen zu beobachten sind, so dass auf diese Weise Defekte für eine spätere Reparatur
lokalisierbar sind.In the solution according to claim 1 is exploited that each step of an escalator during operation depending on the state of wear of the escalator or in dependence on the accuracy the original adjustment more or less large (ie usually unwanted) twists in the three directional coordinates of the room performs. According to the invention, these twists are detected as rotational deviations from predetermined reference values by means of an angle measuring system, this occurring during the (walk-in) travel path of an individual step (or several adjacent steps) along the escalator. In this case, at least the rotation is measured in a directional coordinate of the space, but preferably all three directional coordinates are detected. Due to the detection of the twisting movements of one or more steps tested in this way along the travel not only their quality and safety state can be specified, but it can also be specified the place where inadmissible rotational movements of the stages are observed, so that on this Defects can be localized for later repair.
Weitere
bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further
preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Im
folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft
näher erläutert. Dabei
zeigen:in the
The following is an example of the invention with reference to the accompanying drawings
explained in more detail. there
demonstrate:
1 eine schematische Seitenansicht
einer Fahrtreppe, wobei die Messsonde in der Startposition einer
Messung gemäß einer
ersten Ausführungsform
gezeigt ist; 1 a schematic side view of an escalator, wherein the measuring probe is shown in the start position of a measurement according to a first embodiment;
2 eine schematische Ansicht
der Messonde von 1 in
Längsrichtung
der Fahrtreppe; 2 a schematic view of the measuring probe of 1 in the longitudinal direction of the escalator;
3 eine schematische Seitenansicht
einer Fahrtreppe, wobei eine abgewandelte Ausführungsform eines Vermessungsverfahrens
gezeigt ist; dabei ist die Messsonde sowohl in der Startposition (links
in 3) als auch in einer
Zwischenposition (Mitte in 3)
gezeigt; ferner ist unten schematisch der Verlauf des gemessenen
Roll-Winkels gezeigt; 3 a schematic side view of an escalator, wherein a modified embodiment of a surveying method is shown; The measuring probe is in the starting position (left in 3 ) as well as in an intermediate position (middle in 3 shown); Furthermore, the course of the measured roll angle is shown schematically below;
4 eine schematische Ansicht
der Messsonde bei dem Verfahren von 3 in
der Startposition in Längsrichtung
der Fahrtreppe; 4 a schematic view of the probe in the method of 3 in the starting position in the longitudinal direction of the escalator;
5 eine schematische Seitenansicht
der Fahrtreppe in demontiertem Zustand, wobei ein weiteres abgewandeltes
Vermessungsverfahren gezeigt ist; dabei ist die Messsonde sowohl
in einer Startposition (links in 5)
als auch einer Zwischenposition (rechts in 5) gezeigt; 5 a schematic side view of the escalator in disassembled state, wherein a further modified surveying method is shown; The probe is in a start position (left in 5 ) as well as an intermediate position (right in 5 shown);
6 eine schematische Aufsicht
auf die bei dem Verfahren von 5 verwendete
Meßsonde einschließlich des
die Messsonde tragenden Schlittens; und 6 a schematic plan view of the in the process of 5 measuring probe used, including the carriage carrying the probe; and
7 eine Ansicht wie 5, wobei ein abgewandeltes
Messverfahren mit dem Schlitten und der Messsonde im verschiedenen
Messpositionen gezeigt ist. 7 a view like 5 wherein a modified measuring method with the carriage and the measuring probe in different measuring positions is shown.
In 1 ist schematisch eine typische
Fahrtreppen- (bzw. Rolltreppen-) Konstruktion gezeigt, wobei eine
Anzahl hintereinander angeordneter und miteinander gekoppelter Treppenstufen 10 beidseitig in
je einer rechten und einer linken Oberschiene 12 und bzw.
Unterschiene 14 geführt
sind. Dies kann beispielsweise mittels vorderer Führungsrollen 16 bzw.
hinterer Führungsrollen 18 erfolgen
(mit „vorn" ist in die Richtung
nach rechts in den 1, 3 und 5 gemeint). Die vorderen Führungsrollen 16 sind
dabei jeweils in der Oberschiene 12 geführt, während die hinteren Führungsrollen 18 in
der Unterschiene 14 geführt
sind. Auf diese Weise bestimmt die Oberschiene 12 das Niveau
der Vorderkante einer jeden Stufe 10, während die Unterschiene 14 das
Niveau der Hinterkante 20 einer jeden Stufe 10 bestimmt. Folglich
wird die Orientierung einer bestimmten Treppenstufe 10 an
einer bestimmten Stelle der Fahrtreppe durch den Verlauf der beiden
Oberschienen 12 und der beiden Unterschienen 14 an
dieser Stelle bestimmt. Somit können
aus der Messung des Verlaufs der Orientierung einer einzelnen Treppenstufe
entlang der Fahrtreppe Rückschlüsse auf
den Verlauf der Oberschienen 12 und der Unterschienen 14 gezogen
werden.In 1 schematically a typical escalator (or escalator) construction is shown, wherein a number of successively arranged and coupled together stairs 10 both sides each in a right and a left upper rail 12 and / or lower rail 14 are guided. This can for example by means of front guide rollers 16 or rear guide rollers 18 take place (with "forward" is in the direction to the right in the 1 . 3 and 5 meant). The front guide rollers 16 are each in the top rail 12 guided while the rear guide rollers 18 in the lower rail 14 are guided. In this way, determines the top rail 12 the level of the leading edge of each step 10 while the bottom rail 14 the level of the trailing edge 20 every level 10 certainly. Consequently, the orientation of a particular step 10 at a certain point of the escalator through the course of the two upper rails 12 and the two rails 14 determined at this point. Thus, from the measurement of the course of the orientation of a single step along the escalator conclusions on the course of the top rails 12 and the underside 14 to be pulled.
Der
Antrieb der Fahrtreppe erfolgt mittels zweier oberer Antriebsräder 22 und
zwei unterer Antriebsräder 24,
die mittels einer Achse bzw. Welle 26 bzw. 27 miteinander
verbunden sind. Die Antriebsräder 22, 24 sind
dabei üblicherweise
mit einer geeigneten Zahnung versehen, die entweder jeweils in eine
Antriebskette für
die Stufen 10 oder direkt in die Stufen 10 eingreift
(nicht gezeigt).The drive of the escalator is done by means of two upper drive wheels 22 and two lower drive wheels 24 , by means of an axle or shaft 26 respectively. 27 connected to each other. The drive wheels 22 . 24 are usually provided with a suitable toothing, either each in a drive chain for the stages 10 or directly into the steps 10 engages (not shown).
Zur
Vermessung der Fahrtreppe wird eine Messsonde 28 verwendet,
welche mit Sensoren versehen ist, um die Drehung der Sonde 28 um
drei aufeinander senkrecht stehende Achsen im Koordinatensystem
der Sonde zu messen. Vorzugsweise handelt es sich dabei um drei
Laserkreisel, deren Ringebenen aufeinander senkrecht stehen, da
mit dieser Art von Inertialsensoren die höchste Genauigkeit erzielt werden
kann.To measure the escalator is a probe 28 used, which is provided with sensors to the rotation of the probe 28 to measure three mutually perpendicular axes in the coordinate system of the probe. Preferably, these are three laser gyros, the ring planes are perpendicular to each other, since the highest accuracy can be achieved with this type of inertial sensors.
Als
Meßergebnis
geben solche Inertialmesssonden üblicherweise
jedoch nicht die Drehwinkel um die Messachsen im Sondenkoordinatensystem aus,
sondern statt dessen die entsprechenden Drehwinkel um drei raumfeste
aufeinander senkrecht stehende Achsen, d.h. die Sonde gibt üblicherweise
die Drehwinkel bezüglich
dreier im Koordinatensystem des Fahrtreppenfundaments ortsfester
Achsen aus. Üblicherweise
handelt es sich bei diesen raumfesten Achsen um eine vertikale Achse 30,
eine horizontale in der Treppenquerrichtung verlaufende Achse 32 sowie
eine horizontale in der Treppenlängsrichtung
verlaufende Achse 34, wobei die entsprechenden Drehwinkel
um diese Achsen üblicherweise
als Yaw-, Roll- bzw.
Pitch-Winkel bezeichnet werden.As a result of measurement, however, such inertial measuring probes usually do not output the angles of rotation about the measuring axes in the probe coordinate system, but instead the corresponding angles of rotation about three spatially fixed mutually perpendicular axes, ie the probe usually gives the angles of rotation with respect to three in the coordinate system of the escalator foundations of stationary axles. Usually these spacially fixed axes are about a vertical axis 30 , a horizontal axis running in the transverse direction of the staircase 32 and a horizontal axis running in the longitudinal direction of the staircase 34 , where the corresponding angles of rotation about these axes are commonly referred to as yaw, roll or pitch angles.
Vor
Beginn (oder ggfs. auch nach) der eigentlichen Messung wird die
Sonde 28 auf eine Referenzrichtung geeicht. Bei dieser
Referenzrichtung handelt es sich vorzugsweise um die Orientierung
einer der beiden Antriebswellen 26 bzw. 27. Da
diese in der Regel bei betriebsbereiter Fahrtreppe für eine Messung
nicht direkt zugänglich
sind, ist es zweckmäßig, eine
bei betriebsbereiter Fahrtreppe zugängliche Hilfsreferenz vorzusehen,
deren Orientierung bezüglich
beispielsweise der oberen Antriebswelle 26 genau bekannt
ist. Diese Hilfsreferenz kann beispielsweise von einer ortsfest
verankerten Betonplatte 36 gebildet werden, deren Orientierung
bezüglich der
Antriebswelle 26 während
einer Wartungsphase der Fahrtreppe, in welcher die Antriebswelle 26 zugänglich ist,
vermessen werden kann.Before the beginning (or if necessary also after) of the actual measurement becomes the probe 28 calibrated to a reference direction. This reference direction is preferably the orientation of one of the two drive shafts 26 respectively. 27 , Since these are usually not directly accessible for measurement when the escalator is ready for operation, it is expedient to provide an auxiliary reference which is accessible when the escalator is ready for operation, the orientation of which with respect to, for example, the upper drive shaft 26 exactly known. This auxiliary reference can, for example, a fixedly anchored concrete slab 36 are formed whose orientation with respect to the drive shaft 26 during a maintenance phase of the escalator, in which the drive shaft 26 is accessible, can be measured.
Bei
der Ausführungsform
von 1 wird die Sonde 28 in
eine feste räumliche
Beziehung zu einer der Treppenstufen 10 gebracht, indem
die Sonde 28 mit einer entsprechenden Anlagefläche an ihrer
Unterseite auf die Oberseite der betreffenden Stufe 10 aufgesetzt
wird, wobei zur Schwingungsdämpfung beispielsweise
eine Gummifolie 38 zwischengelegt werden kann, siehe 2. Eine Fixierung der Sonde 28 auf
der Stufe 10 kann beispielsweise mittels geeigneter Magnetmittel
(nicht gezeigt) erfolgen. Als Startposition für die Messung wird vorzugsweise
die in 1 gezeigte Position
gewählt,
wo sich die ausgewählte
Stufe 10 am hinteren (d.h. linken) Ende des oberen Eingangs-/Ausgangsbereichs
der Fahrtreppe befindet. Als Referenz für die Ausrichtung der Sonde 28 auf
der Stufe 10 in der Startposition kann, wie bereits erwähnt, die
Orientierung der Referenzplatte 36 dienen. Alternativ oder
zusätzlich kann
jedoch auch die Orientierung der Stufenhinterkante 20 in
der Treppenquerrichtung herangezogen werden. Dies erfolgt vorzugsweise
dadurch, dass die Sonde 28 an die Stufenhinterkante 20 angesetzt
wird und um diese gedreht wird, wobei während der Drehung sowohl der
Rollwinkel als auch der Pitch- und Yaw-Winkel gemessen werden. Durch
eine geeignete Auswertung der Messergebnisse kann dadurch die Richtung der
Stufenhinterkante 20 sehr genau bestimmt werden. Dieses
Messverfahren zur Bestimmung einer Richtung einer Kante ist in 1 mit dem Pfeil 40 angedeutet
und soll im folgenden als „Sweep" bezeichnet werden.
Die so ermittelte Richtung der Stufenhinterkante 20 dient
dann als Referenzrichtung für
die nachfolgenden Messungen. Wenn vorher bereits die Orientierung
der Referenzplatte 36 gemessen wurde, kann die Orientierung
der Stufenhinterkante 20 darauf bezogen werden.In the embodiment of 1 becomes the probe 28 in a fixed spatial relationship with one of the steps 10 brought by the probe 28 with a corresponding contact surface on its underside on the top of the relevant stage 10 is placed on, for vibration damping, for example, a rubber film 38 can be interposed, see 2 , A fixation of the probe 28 on the stage 10 can be done for example by means of suitable magnetic means (not shown). The starting position for the measurement is preferably the in 1 shown position where the selected stage 10 at the rear (ie left) end of the upper entrance / exit area of the escalator. As a reference for the orientation of the probe 28 on the stage 10 in the starting position, as already mentioned, the orientation of the reference plate 36 serve. Alternatively or additionally, however, can also be the orientation of the stepped trailing edge 20 be used in the transverse direction of the staircase. This is preferably done by the probe 28 to the step rear edge 20 is applied and rotated around it, wherein during the rotation of both the roll angle and the pitch and yaw angle are measured. By a suitable evaluation of the measurement results can thereby the direction of the trailing edge 20 be determined very accurately. This measurement method for determining a direction of an edge is in 1 with the arrow 40 is indicated and shall be referred to below as "sweep." The thus determined direction of the stepped trailing edge 20 then serves as a reference direction for the subsequent measurements. If previously the orientation of the reference plate 36 was measured, the orientation of the step trailing edge 20 related to it.
In
der Startposition liegt die Sonde 28 vorzugsweise so auf
der Stufe 10, dass die Messachsen der Sonde 28 im
wesentlichen parallel bzw. senkrecht zu der Stufenfläche verlaufen.The probe is in the starting position 28 preferably so on the stage 10 in that the measuring axes of the probe 28 extend substantially parallel or perpendicular to the step surface.
Ausgehend
von der auf diese Weise festgelegten Startposition wird nun die
Rolltreppe in Gang gesetzt und die Stufe 10 mit der darauf
befindlichen Sonde 28 bewegt sich entlang des geneigten
Abschnitts der Treppe nach unten, vorzugsweise bis die Stufe 10 mit
der Sonde 28 den unteren flachen Eingangs-/Ausgangsbereich
erreicht hat. Während
der Fahrt wird der Verlauf des Pitch-, Yaw- und Roll-Winkels aufgezeichnet.
Es versteht sich, dass alternativ als Startposition der untere flache
Eingangs-/Ausgangsbereich gewählt
werden kann, wobei die Fahrtreppe dann von unten nach oben in Bewegung
gesetzt wird.Starting from the starting position set in this way, the escalator is now set in motion and the step 10 with the probe on it 28 moves down the inclined section of the stairs, preferably until the step 10 with the probe 28 has reached the lower flat input / output area. While driving, the pitch, yaw, and roll angles are recorded. It is understood that alternatively, as the starting position of the lower flat input / output range can be selected, the escalator is then set from bottom to top in motion.
Die
Zuordnung der jeweiligen Messdaten zu der Position der vermessenen
Stufe 10 entlang der Schienen 12, 14 kann
beispielsweise aus der Kenntnis der konstanten Fahrtreppengeschwindigkeit
und der seit Beginn der Messung verstrichenen Zeit erfolgen, ohne
dass ein eigener Wegaufnehmer erforderlich wäre. Vorzugsweise erfolgt die
Wegzuordnung anhand eines mathematischen Modells der Treppe.The assignment of the respective measured data to the position of the measured step 10 along the rails 12 . 14 can be done, for example, from the knowledge of the constant escalator speed and the elapsed since the beginning of the measurement time, without a separate transducer would be required. Preferably, the path assignment is based on a mathematical model of the stairs.
Die
erhaltenen Daten können
auf verschiedene Weise ausgewertet werden. Beispielsweise können, unter
Berücksichtigung
der jeweiligen Eichung mittels der Referenzrichtung, die im aktuellen Durchlauf
erfassten Daten mit den entsprechenden Daten für die gleiche Stufe 10 eines
früheren
Durchlaufs verglichen werden, um die zeitliche Veränderung
bestimmter Kennwerte der Fahrtreppe zu ermitteln. Alternativ oder
zusätzlich
können
jedoch auch durch eine geeignete Datenauswertung des aktuellen Durchlaufs
ohne Bezugnahme auf frühere
Durchläufe
gewisse Aussagen zu geometrischen Kennwerten der Treppe getroffen
werden.The data obtained can be evaluated in various ways. For example, taking into account the respective calibration by means of the reference direction, the data acquired in the current run can be compared with the corresponding data for the same step 10 a previous run to determine the temporal change of certain characteristics of the escalator. Alternatively or additionally, however, certain statements on geometric characteristics of the staircase can also be made by suitable data evaluation of the current run without reference to previous runs.
So
kann beispielsweise aus dem Verlauf des Rollwinkels der Verlauf
des (vertikalen) Abstands zwischen der Oberschiene 12 und
der Unterschiene 14 entlang der Schienen 12, 14 ermittelt
werden, wobei das Ergebnis eine Mittelung zwischen der rechten und
der linken Führung
der Treppe wiedergibt. Aus dem Verlauf des Pitch-Winkels kann die
Differenz des vertikalen Niveaus zwischen der linken und der rechten
Führung
der Treppe bestimmt werden, wobei das Ergebnis jeweils eine Mittelung
zwischen der Oberschiene 12 und der Unterschiene 14 wiedergibt. Ferner
kann aus dem Verlauf des Yaw-Winkels die Differenz des horizontalen
Niveaus zwischen der rechten und der linken Führung der Treppe bestimmt werden,
wobei das Ergebnis ebenfalls eine Mittelung zwischen der Oberschiene 12 und
der Unterschiene 14 wiedergibt.For example, from the course of the roll angle of the course of the (vertical) distance between the upper rail 12 and the bottom rail 14 along the rails 12 . 14 The result reflects an averaging between the right and left guides of the staircase. From the course of the pitch angle, the difference of the vertical level between the left and the right guide of the staircase can be determined, the result being an averaging between the upper rail 12 and the bottom rail 14 reproduces. Furthermore, the difference of the horizontal level between the right and the left guide of the staircase can be determined from the course of the Yaw angle, the result also being an averaging between the top rail 12 and the bottom rail 14 reproduces.
Statt
die von der Sonde ausgegebenen Pitch- und Yaw-Winkel auszuwerten,
kann vor der Auswertung eine Koordinatentransformation bezüglich des
Steigungswinkels α des
geneigten Teils der Fahrtreppe erfolgen, d.h. es werden statt der
Drehungen um die vertikale Achse 30 und die in Treppenlängsrichtung
zeigende horizontale Achse 34 die Drehungen der Sonde 28 um
eine in Treppenlängsrichtung
zeigende und parallel zur Treppensteigung verlaufende Achse 47 (die
Drehung um diese Achse wird im folgenden als „Radial-Winkel" bezeichnet) und
eine senkrecht zu dieser Achse und senkrecht zu der in Treppenquerrichtung
zeigenden Achse 32 stehende Achse 45 (der Drehwinkel
um diese Achse wird im folgenden als „Tangential-Winkel" bezeichnet) für die Auswertung
betrachtet. Falls eine Sonde verwendet wird, die keine automatische
Transformation der an sich gemessenen Drehwinkel um die sondenfesten
Achsen (d.h. die Achsen der Laserringebenen) in Pitch-, Yaw- und
Roll-Winkel vornimmt, können
unter Umständen
im geneigten Bereich der Treppe auch gleich die von der Sonde gelieferten Werte
als Tangential- bzw. Radial-Winkel ausgewertet werden, da dann zwei
der sondenfesten Achsen ohnehin mit den Achsen 45 und 47 in
guter Näherung zusammenfallen.Instead of evaluating the pitch and yaw angles emitted by the probe, a coordinate transformation with respect to the pitch angle α of the inclined part of the escalator can take place before the evaluation, ie instead of the rotations about the vertical axis 30 and the horizontal axis pointing in the longitudinal direction of the staircase 34 the rotations of the probe 28 around an axis pointing in the longitudinal direction of the stair and parallel to the stair slope axis 47 (The rotation about this axis will be referred to as "radial angle" hereinafter) and an axis perpendicular to this axis and perpendicular to the axis pointing in the staircase transverse direction 32 standing axis 45 (The angle of rotation about this axis will be referred to as "tangential angle" hereinafter.) If a probe is used that does not automatically transform the measured angles of rotation around the probe fixed axes (ie the axes of the laser ring planes) into pitch -, Yaw and roll angle, under certain circumstances in the inclined area of the staircase also the values supplied by the probe can be evaluated as a tangential or radial angle, because then two of the probe-fixed axes anyway with the axes 45 and 47 coincide to a good approximation.
Es
ist vor allem die Auswertung des Tangential-Winkels von Interesse,
der gewissermaßen
angibt, wie der Antrieb der Treppe auf beiden Seiten der vermessenen
Stufe 10 angreift. Da hierbei der Absolutwert nicht von
Interesse ist, wird zweckmäßigerweise
vor der Auswertung der über
den gesamten Durchlauf gebildete Mittelwert des Tangential-Winkels
abgezogen. Die Daten werden vorzugsweise vor der Auswertung mit
einem Fenster gewichtet, welches so gestaltet ist, dass im wesentlichen
lediglich der Bereich der konstanten Treppensteigung mit dem Steigungswinkel α ausgewertet
wird, jedoch die beiden Eingangs-/Ausgangsbereiche ausgeblendet werden.Above all, it is the evaluation of the tangential angle of interest that indicates, as it were, how the drive of the staircase on both sides of the measured step 10 attacks. Since in this case the absolute value is not of interest, it is expedient to subtract the mean value of the tangential angle formed over the entire cycle before the evaluation. The data is preferably weighted before the evaluation with a window which is designed so that essentially only the area of the constant stair lead is evaluated with the pitch angle α, but the two input / output areas are hidden.
Die
Auswertung des Tangentialwinkels erfolgt vorzugsweise im Ortsfrequenzraum,
wobei die Daten auf geeignete Weise transformiert werden, beispielsweise
mittels FFT oder besser mittels DFT. Die Daten können auch einer Filterung mit
einem „Periodenformfilter" unterzogen werden,
welches alle Signalanteile mit einer bestimmten Nenn-Frequenz bzw.
Nenn-Periode mit einer bestimmten Güte extrahiert bzw. separiert,
siehe DE 199 38 721
A1 .The evaluation of the tangential angle is preferably carried out in the spatial frequency space, wherein the data are transformed in a suitable manner, for example by means of FFT or better by means of DFT. The data may also be subjected to filtering with a "periodic form filter" which extracts all signal components of a given nominal frequency with a certain quality, see DE 199 38 721 A1 ,
Die
Daten können
beispielsweise in einer Form dargestellt werden, bei welcher die
x-Achse die Periodizität
des Signals bezüglich
der Abtastrate angibt. Als Ergebnisse können beispielsweise die Exzentrizität der Antriebsräder 22, 24,
die Zahnform der Antriebsräder 22, 24,
die Phase der Zähne
der Antriebsräder 22, 24 sowie
die Periodizität
von Abstützpunkten
der seitlichen Führungen
der Treppe in Stufen 10 ermittelt bzw. abgeschätzt werden.
Die Ergebnisse geben dabei jeweils die Differenz zwischen der linken
und der rechten Führung
an.For example, the data may be presented in a form in which the x-axis indicates the periodicity of the signal with respect to the sampling rate. As results, for example, the eccentricity of the drive wheels 22 . 24 , the tooth shape of the drive wheels 22 . 24 , the phase of the teeth of the drive wheels 22 . 24 as well as the periodicity of support points of the lateral guides of the stairs in stages 10 be determined or estimated. The results indicate the difference between the left and the right leadership.
Es
versteht sich, dass die im Zusammenhang mit 1 beschriebenen Messungen nicht nur für eine einzige
der Stufen 10, sondern für verschiedene der Stufen 10 durchgeführt werden
können.
Ein Vergleich mit früheren
Messungen ist dabei jedoch jeweils nur für die gleiche Stufe sinnvoll.It is understood that related to 1 not just for a single one of the stages 10 but for different stages 10 can be performed. However, a comparison with earlier measurements makes sense only for the same stage.
In 3 ist eine abgewandelte
Ausführungsform
gezeigt, bei welcher die Sonde 28 mittels einer geeigneten
Haltevorrichtung 42 nicht wie bei der Messung gemäß 1 mit nur einer einzigen
Stufe 10, sondern mit zwei aufeinander folgenden Stufen 10A und 10B in
eine räumliche
Beziehung gebracht und während
der Messung in dieser gehalten wird. Die Haltevorrichtung 42 ist
dabei als brückenartiges Blech
ausgebildet, welches in seinem mittleren Teil die Sonde 28 trägt, die
fest an der Haltevorrichtung 42 angebracht ist, und auf
der vorderen Stufe 10B zwei in Treppenquerrichtung beabstandete
Aufsetzpunkte 48 und auf der hinteren Stufe 10A ebenfalls zwei
in Treppenquerrichtung beabstandete Aufsetzpunkte 44 und 46 aufweist.
Durch diese Konstruktion wird das Niveau des vorderen Endes der
Sonde 28 von der vorderen Stufe 10B und das Niveau
des hinteren Endes des Sonde 28 von der hinteren Stufe 10A bestimmt.
Die Haltevorrichtung 42 ist so ausgebildet, dass der Winkel
zwischen dem Aufsetzpunkt 46 und der Trägerfläche für die Sonde 28 auf
der rechten Seite ausgesteift ist, so dass die Sonde 28 bezüglich des
Aufsetzpunkts 46 in Treppenquerrichtung nicht verschiebbar
ist, während
der Winkel zwischen dem linken Aufsetzpunkt 44 und der
Trägerfläche für die Sonde 28 nicht
ausgesteift, sondern flexibel ist, so dass die Sonde 28 in
Treppenquerrichtung bezüglich
des linken Aufsetzpunkts 44 in gewissen Maß verschiebbar
ist. Diese Konstruktion ist erforderlich, um eine mechanische Überbestimmung
des Systems zu vermeiden. Vorzugsweise sind beide Aufsetzpunkte 44, 46 (und
auch die) so ausgebildet, dass sie in Treppenquerrichtung bezüglich der
Stufe 10A nicht verschiebbar sind. Diese Aussagen gelten analog
auch für
die beiden vorderen Aufsetzpunkte 48 auf der Stufe 10B Die
Lage der Ansetzpunkte auf den Stufen 10A, 10B in
Treppenlängsrichtung
legt fest, ob bei der Messung eher die Oberschienen 12 oder
eher die Unterschienen 14 abgetastet werden (in 3 ist im Gegensatz zu 1 die Unterschiene 14 mit
den entsprechenden Rollen 18 weggelassen). Bei der Darstellung
von 3 liegen die Ansetzpunkte 44, 46, 48 der
Haltevorrichtung 42 nahe der vorderen Rollen 16,
so dass hier hauptsächlich
die Oberschienen 12 abgetastet werden. Eine primäre Abtastung
der Unterschiene 14 kann erfolgen, indem die Ansetzpunkte 44, 46, 48 in 3 nach links bis nahe den
Hinterkanten 20 der Stufen 10A, 10B verschoben
werden.In 3 a modified embodiment is shown in which the probe 28 by means of a suitable holding device 42 not as in the measurement according to 1 with only a single step 10 but with two successive stages 10A and 10B is brought into a spatial relationship and held during the measurement in this. The holding device 42 is designed as a bridge-like plate, which in its middle part the probe 28 carries that firmly on the holding device 42 attached, and on the front step 10B two Aufsetzpunkte spaced in the transverse direction of the staircase 48 and on the back step 10A also two offset in stairway transverse direction Aufsetzpunkte 44 and 46 having. By this construction, the level of the front end of the probe becomes 28 from the front step 10B and the level of the rear end of the probe 28 from the back step 10A certainly. The holding device 42 is designed so that the angle between the touchdown 46 and the support surface for the probe 28 is stiffened on the right side, leaving the probe 28 in terms of touchdown point 46 is not displaceable in the transverse direction of the stairs, while the angle between the left touchdown point 44 and the support surface for the probe 28 not stiffened but flexible, so the probe 28 in the staircase transverse direction with respect to the left touchdown point 44 is displaceable to a certain extent. This design is required to avoid mechanical over-determination of the system. Preferably, both are Aufsetzpunkte 44 . 46 (and also the) designed so that they are in the transverse direction of the staircase with respect to the step 10A are not movable. These statements apply analogously to the two front attachment points 48 on the stage 10B The location of the attachment points on the steps 10A . 10B in the longitudinal direction of the staircase determines whether the upper rails are more likely to be measured 12 or rather the underside 14 be scanned (in 3 is contrary to 1 the bottom rail 14 with the appropriate roles 18 ) Omitted. In the presentation of 3 are the attachment points 44 . 46 . 48 the holding device 42 near the front rollers 16 , so here mainly the top rails 12 be scanned. A primary scan of the bottom rail 14 can be done by the striking points 44 . 46 . 48 in 3 to the left until near the rear edges 20 the steps 10A . 10B be moved.
Im
Gegensatz zur Ausführungsform
von 1 ist bei der Ausführungsform
von 3 als Startposition
das vordere Ende des unteren Eingangs-/Ausgangssbereichs der Treppe
gewählt,
wobei die Treppe während
der Messung von unten nach oben läuft. Die Eichung der Sonde
kann in ähnlicher Weise
wie bei der Ausführungsform
von 1 erfolgen, d.h.
durch entsprechende Sweeps um die Antriebswellen 26, 27,
eine Vermessung der Referenzplatte 36 (in 3 nicht dargestellt) und/oder Sweeps
um die Hinterkante 20 einer oder mehrerer Treppenstufen 10,
wie dies in 3 mit Pfeilen 40 angedeutet
ist.In contrast to the embodiment of 1 is in the embodiment of 3 The starting position is selected as the front end of the lower entrance / exit area of the staircase, with the staircase running from bottom to top during the measurement. The calibration of the probe can be carried out in a similar manner to the embodiment of FIG 1 done, ie by appropriate sweeps around the drive shafts 26 . 27 , a survey of the reference plate 36 (in 3 not shown) and / or sweeps around the trailing edge 20 one or more steps 10 like this in 3 with arrows 40 is indicated.
Im
Gegensatz zur Ausführungsform
von 1 ändert sich
bei der Ausführungsform
von 3 aufgrund der Verwendung
der brückenartigen Haltevorrichtung 42 der
Rollwinkel um den Betrag α, d.h.
den Steigungswinkel der Fahrtreppe, wenn die beiden Treppenstufen 10A und 10B den
Steigungsbereich der Treppe erreicht haben (siehe Darstellung in
der Mitte der 3). Aus
der Kenntnis der Geometrie der Fahrtreppe (d.h. mittels eines mathematischen
Modells der Fahrtreppe) und der (konstanten) Geschwindigkeit der
Fahrtreppe kann somit durch Auswertung des gemessenen Rollwinkels
die momentane Position der Sonde 28 in der Treppenlängsrichtung
bestimmt werden, wie dies in der Auftragung des Rollwinkels unten
in 3 angedeutet ist.
Für die
Vermessung der Treppe ist es zweckmäßig, wie bei der in Zusammenhang
mit der Ausführungsform von 1 geschilderten Alternative
nicht die direkt von der Sonde ausgegebenen Daten bezüglich Pitch und
Yaw auszuwerten, sondern zunächst
eine Transformation dieser Daten bezüglich des Rollwinkels vorzunehmen
(was im Bereich des ansteigenden Teils der Treppe im wesentlichen
der Steigung α entspricht),
so dass eine Auswertung des Tangentialwinkels (d.h. im ansteigenden
Teil der Treppe Auswertung der Drehung um die senkrecht zur Treppenquerrichtung
und senkrecht zur Treppenneigung stehende Achse 45 bzw.
der Drehung um die senkrecht zur Treppenquerrichtung und parallel
zur Treppenneigung stehende Achse 47 (siehe 3)) erfolgen kann.In contrast to the embodiment of 1 changes in the embodiment of 3 due to the use of the bridge-type holding device 42 the roll angle by the amount α, ie the pitch angle of the escalator when the two steps 10A and 10B have reached the slope area of the stairs (see illustration in the middle of the 3 ). From the knowledge of the geometry of the escalator (ie by means of a mathematical model of the escalator) and the (constant) speed of the escalator can thus by evaluating the measured roll angle, the current position of the probe 28 be determined in the longitudinal direction of the staircase, as in the application of the roll angle below in 3 is indicated. For the measurement of the stairs, it is expedient, as in connection with the embodiment of 1 described alternative not to evaluate the data output directly from the probe with respect to pitch and Yaw, but first to perform a transformation of these data with respect to the roll angle (which in the region of the rising part of the stairs substantially corresponds to the slope α), so that an evaluation of the tangential angle ( ie in the ascending part of the staircase, evaluation of the rotation about the axis perpendicular to the transverse direction of the staircase and perpendicular to the stair inclination 45 or the rotation about the perpendicular to the staircase transverse direction and parallel to the stair slope axis 47 (please refer 3 )).
Mittels
der in 3 dargestellten
Messstellung der Haltevorrichtung 42, bei welcher die Ansetzpunkte 44, 46, 48 jeweils
nahe der vorderen Rolle 16 der Stufe 10A bzw. 10B angeordnet
sind, kann aus dem Verlauf des Tangentialwinkels die Geradheit der Oberschienen 12 in
Abhängigkeit
von der Position in Treppenlängsrichtung
bestimmt werden, wobei das Ergebnis eine Mittelung zwischen der
rechten und der linken Führung
wiedergibt. Wenn die Aufsetzpunkte 44, 46, 48 nahe
der Hinterkanten 20 gewählt werden,
kann aus dem Verlauf des Tangentialwinkels entsprechend die Geradheit
der Unterschienen 14 in horizontaler Richtung ermittelt
werden, wobei hier das Ergebnis ebenfalls eine Mittelung zwischen
der rechten und der linken Seite wiedergibt. Aus dem Verlauf des
Rollwinkels kann entsprechend die Geradheit der Oberschienen 12 bzw.
der Unterschienen 14 in vertikaler Richtung (bzw. in der
Richtung senkrecht zur Steigung der Treppe) ermittelt werden, wobei
hier das Ergebnis ebenfalls eine Mittelung zwischen der rechten
Seite und der linken Seite wiedergibt.By means of in 3 shown measuring position of the holding device 42 in which the attachment points 44 . 46 . 48 each near the front roller 16 the stage 10A respectively. 10B are arranged, can from the course of the tangential angle, the straightness of the top rails 12 depending on the position in the longitudinal direction of the staircase, the result representing an averaging between the right and the left guide. When the touchdown points 44 . 46 . 48 near the rear edges 20 can be selected from the course of the tangential angle according to the straightness of the lower rails 14 in the horizontal direction, where the result also represents an averaging between the right and the left side. From the course of the roll angle can according to the straightness of the top rails 12 or the lower rail 14 in the vertical direction (or in the direction perpendicular to the slope of the stairs) are determined, in which case the result also represents an averaging between the right side and the left side.
In 5 und 6 ist eine abgewandelte Ausführungsform
gezeigt, bei welcher die Treppengeometrie nicht im betriebsbereiten
Zustand, sondern in einem Zustand vermessen wird, in welchem die
Treppenstufen 10 demontiert sind (es kann sich dabei um eine
Neuinstallation einer Fahrtreppe oder um die Wartung einer bestehenden
Fahrtreppe handeln). Hierbei ist ein Schlitten 50 vorgesehen,
welcher an seiner Oberseite die Messsonde 28 trägt. Gemäß 5 und 6 ist der Schlitten 50 in der
linken Oberschiene 12 an zwei in Längsrichtung voneinander beabstandeten
Punkten 52 und 54 fest geführt, d.h. sowohl in der Treppenquerrichtung
als auch in der vertikalen Richtung. In der rechten Oberschiene 12 ist der
Schlitten 50 dagegen nur an einer Stelle 56 und nur
in vertikaler Richtung geführt,
d.h. der Führungspunkt 56 macht
eine relative Auf- bzw. Abbewegung der rechten Oberschiene 12 mit.
Bezüglich
der Treppenquerrichtung ist der Schlitten 50 dagegen nicht
in der rechten Oberschiene 12 geführt. Der Verlauf der rechten
Oberschiene 12 wird statt dessen mittels eines Abstandssensors 58 abgetastet,
welcher die Veränderung
des Abstands zwischen der linken Oberschiene 12 und der
rechten Oberschiene 12 erfaßt. Ferner ist der Schlitten 50 zweckmäßigerweise
mit einem Wegsensor zum Erfassen der zurückgelegten Wegstrecke versehen
(nicht dargestellt).In 5 and 6 a modified embodiment is shown in which the staircase geometry is measured not in the ready state, but in a state in which the stairs 10 dismantled (this may be a new installation of an escalator or the maintenance of an existing escalator). Here is a sled 50 provided, which at its top the measuring probe 28 wearing. According to 5 and 6 is the sled 50 in the left upper rail 12 at two longitudinally spaced points 52 and 54 firmly guided, ie both in the staircase transverse direction and in the vertical direction. In the right upper rail 12 is the sled 50 but only in one place 56 and guided only in the vertical direction, ie the guide point 56 makes a relative up or down movement of the right upper rail 12 With. With respect to the staircase transverse direction is the carriage 50 but not in the right upper rail 12 guided. The course of the right upper rail 12 is instead using a distance sensor 58 sampled, which is the change in the distance between the left upper rail 12 and the right upper rail 12 detected. Further, the sled 50 expediently provided with a displacement sensor for detecting the distance covered (not shown).
Außerdem ist
der Schlitten 50 gemäß 5 an beiden Seiten mit einem
um eine in Treppenquerrichtung verlaufende Achse schwenkbaren Arm 60 versehen,
der an seinem freien Ende ein Führungselement 62 aufweist,
welches in die rechte bzw. linke Unterschiene 14 eingreift
und entlang dieser verschiebbar geführt ist. Der Schlitten 50 ist
mit einem Sensor versehen, welcher den Winkel des Schwenkarms 60 bezüglich des
Schlittens 50 misst.Besides, the sled is 50 according to 5 on both sides with an arm pivotable about an axis running in the transverse direction of the staircase 60 provided, at its free end a guide element 62 which is in the right or left lower rail 14 engages and is guided along this displaceable. The sled 50 is provided with a sensor which determines the angle of the pivot arm 60 concerning the sled 50 measures.
Ausgehend
von der in 5 links unten
gezeigten Startposition wird der Schlitten 50 mit der Sonde 28 mit
geeigneten Mitteln, z.B. einer Seilwinde (nicht dargestellt) in
den Oberschienen 12 in Treppenlängsrichtung nach oben gezogen,
wobei der Verlauf des Roll-, Pitch- und Yaw-Winkels sowie des jeweiligen Winkels
der beiden Arme 60 und mittels des Abstandssensors 58 der
Abstand der rechten und linken Oberschiene 12 erfasst und
aufgezeichnet wird. Die Auswertung der Meßergebnisse erfolgt hier wie
bereits im Zusammenhang mit 3 beschrieben
zumindest für
den ansteigenden Teil der Schienen 12, 14 nach
einer Transformation der Pitch- und Yaw-Winkel in Tangential- bzw.
Radial-Winkel.Starting from the in 5 The starting position shown on the bottom left is the slide 50 with the probe 28 by suitable means, such as a winch (not shown) in the top rails 12 pulled in the longitudinal direction of the staircase, wherein the course of the roll, pitch and yaw angle and the respective angle of the two arms 60 and by means of the distance sensor 58 the distance between the right and left upper rail 12 recorded and recorded becomes. The evaluation of the measurement results takes place here as already in connection with 3 described at least for the rising part of the rails 12 . 14 after a transformation of the pitch and yaw angles into tangential or radial angles.
Optional
kann die Messung wiederholt werden, indem der Schlitten nicht in
die Oberschienen 12, sondern in die Unterschienen 14 eingehängt wird. In
einem solchen Fall kann auch das Vorsehen der beiden Arme 60 entfallen.Optionally, the measurement can be repeated by not sliding the slide into the top rails 12 but in the lower rails 14 is hung. In such a case can also provide the two arms 60 omitted.
Die
Eichung des Schlittens 50 bzw. der Sonde 28 auf
die Referenzrichtung vor Beginn der Messung kann beispielsweise
dadurch erfolgen, dass der Schlitten 50 mit einem Prisma 64 versehen
ist, mittels welchem der Schlitten 50 mit der Sonde 28 auf
die obere Antriebswelle 26, die ja bei ausgebauten Treppenstufen 10 zugänglich ist,
aufgesetzt wird und parallel zu dieser ausgerichtet wird. Die Orientierung
der Sonde 28 bezüglich
des Prismas 64 kann auf einfache Weise bestimmt werden,
indem der Schlitten mit der Sonde 28 nach dem Aufsetzen
des Prismas 64 auf die Antriebswelle 26 um die
Antriebswelle 26 geschwenkt wird, wobei während der
Schwenkbewegung der Pitch-, Yaw- und Roll-Winkel aufgezeichnet werden
und anschließend
entsprechend ausgewertet werden („Sweep").The calibration of the sled 50 or the probe 28 can be done for example by the fact that the carriage 50 with a prism 64 is provided by means of which the carriage 50 with the probe 28 on the upper drive shaft 26 , yes with removed stairs 10 is accessible, mounted and aligned parallel to this. The orientation of the probe 28 concerning the prism 64 can be easily determined by the slide with the probe 28 after placing the prism 64 on the drive shaft 26 around the drive shaft 26 is pivoted, during the pivoting movement of the pitch, yaw and roll angle are recorded and then evaluated accordingly ("Sweep").
Eine
zusätzliche
Bestimmung der Orientierung der Längsrichtung der Schienen 12, 14 kann vorgenommen
werden, indem Sweeps der Sonde 28 um die Schienen 12, 14 herum
ausgeführt
werden, d.h. die Sonde 28 wird an die entsprechende Schiene angesetzt
und um deren Längsrichtung
gedreht, wobei während
der Drehbewegung die drei Raumwinkel mittels der Sonde 28 gemessen
und anschließen ausgewertet
werden.An additional determination of the orientation of the longitudinal direction of the rails 12 . 14 can be made by sweeps the probe 28 around the rails 12 . 14 be performed around, ie the probe 28 is attached to the corresponding rail and rotated about its longitudinal direction, wherein during the rotational movement, the three solid angles by means of the probe 28 be measured and evaluated.
Eine
Abwandlung der in 5 und 6 gezeigten Ausführungsform,
bei welcher die beiden Oberschienen 12 und die beiden Unterschienen 14 nur
in einer Richtung (im folgenden als „Vorlauf" bezeichnet) vermessen werden, ist in 7 dargestellt. Dabei durchläuft der Schlitten 50 mit
der Sonde 28 nicht nur den Vorlauf 12, 14 der
Oberschienen bzw. Unterschienen, sondern zusätzlich auch noch den Rücklauf 112 bzw. 114 der
Schienen, wobei sowohl im Vorlauf als auch im Rücklauf die Sonde 28 die
im Zusammenhang mit 5 und 6 beschrieben Messergebnisse
erfasst. Die Sonde 28 durchläuft dabei den gesamten von
dem Vorlauf 12, 14 und dem Rücklauf 112, 114 gebildeten
Kreis, wobei die Antriebsräder 22, 24 für den Transport
des Schlittens 50 mit der Sonde 28 vom Vorlauf 12, 14 zum
Rücklauf 112, 114 und
vom Rücklauf 112, 114 zum
Vorlauf 12, 14 sorgt. Auf diese Weise kann zusätzlich zum
Zustand des Vorlaufs 12, 14 auch der Zustand des
Rücklaufs 112, 114 aus
den Messergebnissen erfasst werden. Während des Umlaufs des Schlittens 50 mit
der Sonde 28 um eines der Antriebsräder 22, 24 kann
der Pitch-, Yaw- und Roll-Winkel aufgezeichnet werden und anschließend entsprechend
ausgewertet werden („Sweep"), um die Orientierung
der Sonde 28 bezüglich
der jeweiligen Antriebswelle 26 bzw. 27 als Referenz
zu bestimmen.A variation of in 5 and 6 shown embodiment, in which the two upper rails 12 and the two rails 14 only in one direction (hereinafter referred to as "pre-run") is measured in 7 shown. The carriage passes through 50 with the probe 28 not just the lead 12 . 14 the top rails or underside rails, but in addition also the return 112 respectively. 114 the rails, with both in the flow and in the return the probe 28 related to 5 and 6 described measuring results recorded. The probe 28 goes through the whole of the flow 12 . 14 and the return 112 . 114 formed circle, with the drive wheels 22 . 24 for transporting the sled 50 with the probe 28 from the lead 12 . 14 to the return 112 . 114 and from the return 112 . 114 to the lead 12 . 14 provides. In this way, in addition to the state of the flow 12 . 14 also the state of the return 112 . 114 be recorded from the measurement results. During the circulation of the sled 50 with the probe 28 around one of the drive wheels 22 . 24 The pitch, yaw and roll angle can be recorded and then evaluated accordingly ("sweep") to the orientation of the probe 28 with respect to the respective drive shaft 26 respectively. 27 to be determined as a reference.
Insgesamt
ist es bei allen Ausführungsformen
möglich,
anhand der erhaltenen Messwerte eine Entscheidung zu fällen, ob
eine getestete Fahrtreppe repariert werden muss, und, falls ja,
an welcher oder an welchen Stellen die Schäden, d.h. die Abweichungen
von der vorgegebenen Idealgeometrie, vorliegen. Die Erfindung stellt
somit ein Verfahren zur Bestimmung des Qualitäts- oder Schädigungszustands einer
neuinstallierten oder bereits in Benutzung befindlichen Fahrtreppe
bereit, mit dem insbesondere auch die Lokalisierung von Beschädigungen
an Maschinenelementen, insbesondere an den Führungen einer Fahrtreppe durchgeführt werden
können.All in all
it is in all embodiments
possible,
to make a decision based on the obtained measurements, whether
a tested escalator must be repaired and, if so,
at which or at which points the damage, i. the deviations
from the given ideal geometry. The invention provides
Thus, a method for determining the quality or damage state of a
newly installed or already in use escalator
in particular with the localization of damage
be performed on machine elements, in particular on the guides of an escalator
can.