DE1033231B

DE1033231B - Workpiece conveying device, especially on gear hardening machines

Info

Publication number: DE1033231B
Application number: DEG19185A
Authority: DE
Inventors: Earl Desmond Dammert
Original assignee: Gleason Works
Current assignee: Gleason Works
Priority date: 1955-03-18
Filing date: 1956-03-16
Publication date: 1958-07-03

Description

Werkstück-Fördereinrichtung, insbesondere an Zahnradhärtemaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkstück-Fördereinrichtung, insbesondere eine Einrichtung zum Austragen von Werkstücken, und sie ist vorzugsweise, aber keineswegs ausschließlich, an Abschreckpressen anwendbar, beispielsweise an Abschreckpressen zum Einspannen und Abschrecken von ZahnrädEern oder ähnlichen Werkstücken nach deren Erhitzung. Workpiece conveyor, in particular on gear hardening machines The invention relates to a workpiece conveyor, in particular one Device for discharging workpieces, and it is preferable, but by no means exclusively applicable to quenching presses, for example quenching presses for clamping and quenching gearwheels or similar workpieces after their Heating.

Derartige Maschinen ermöglichen das Härten der Werkstücke ohne Härteverzug (vgl. die deutsche Patentschrift Nr. 867 398).Such machines enable the workpieces to be hardened without hardening delay (see German patent specification No. 867 398).

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Werkstück-Fördereinrichtung mit einem Werkstückgreiferarm zu schaffen- der in eine über dem Werkstück gelegene Stellung schwingt und dann herabgeht. um das Werkstück zu ergreifen, sich dann wieder aufwärts bewegt, um das Werkstück anzuheben und dann zur Seite in eine neben der Presse gelegene Stellung zu schwingen und dort das Werkstück abzuwerfen. Dabei soll diese Werkstück-Fördereinrichtung einfach und gedrängt sein, möglichst wenig Fußbodenrauiu in Anspruch nehmen und in keiner Weise die Beschickung und normale Wirkungsweise der Presse beeinträchtigen. Auch soll sie vollautomatisch die einzelnen Bewegungsgänge ausführen. The invention is now based on the object of a workpiece conveyor to be created with a workpiece gripper arm in one located above the workpiece Position swings and then descends. to grab the workpiece, then again moved upwards to lift the workpiece and then sideways into one next to the Press to swing position and throw off the workpiece there. It should this workpiece conveyor should be simple and compact, with as little floor roughness as possible take up and in no way the loading and normal mode of operation affect the press. It should also fully automate the individual movements carry out.

Dem Austragen des Werkstückes dient, wie an sich bekannt, ein sowohl schwenkbarer als auch in der Richtung seiner Schwenkachse verschiebbarer Arm. As is known per se, both the workpiece is discharged pivotable and also displaceable arm in the direction of its pivot axis.

Erfindungsgemäß ist auf einem Tragrahmen in der Achsenrichtung des Armes hin und her beweglich ein Antriebsglied angeordnet, das gegenüber dem Arm auch in der Achsenrichtung geradlinig verschiebbar und mit dem Arm durch eine Schraubenverbindung gekuppelt ist und daher bei seiner Verschiebung gegenüber dem Arm entgegen der Kraft einer Federung diesen verschwenkt, wobei die geradlinige Verschiebung des Armes gegenüber dem Tragrahmen durch Anschläge begrenzt ist.According to the invention is on a support frame in the axial direction of the Arm reciprocally movable a drive member arranged opposite the arm also linearly displaceable in the axial direction and with the arm by a screw connection is coupled and therefore against the force during its displacement with respect to the arm a suspension pivoted this, with the rectilinear displacement of the arm is limited to the support frame by stops.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt. In diesen zeigen Fig. 1 und 2 eine mit der Austragsvorrichtung ausgerüstete Presse im Aufriß und in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, Fig. 3 den senkrechten Schnitt durch die Austragsvorrichtung in der Ebene 3-3 der Fig. 2, Fig. 4 einen waagerechten Teilschnitt in der Ebene 4-4 der Fig. 3, Fig. 5 ein elektrisches Schaltschema und Fig. 6 ein pneumatisches und hydraulisches Schema für den Antrieb der Austragsvorrichtung. A preferred embodiment is shown in the drawing. 1 and 2 show a press equipped with the discharge device in elevation and in side view, partly in section, Fig. 3 is the vertical section through the discharge device in the plane 3-3 of Fig. 2, Fig. 4 a horizontal Partial section in the plane 4-4 of Fig. 3, Fig. 5 and an electrical circuit diagram 6 shows a pneumatic and hydraulic scheme for driving the discharge device.

Auf dem Rahmen 10 der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Abschreckpresse ist ein Werkstückhalter 11 derart beweglich geführt, daß er zwischen einer in ausgezogenen L,inien gezeigten Arbeitsstelle und einer in gestrichelten Linien gezeigten Beschickungsstelle hin und her gehen kann. Zu diesem Zweck wird er von zwei Armen 12 getragen, die am Rahmen bei 13 und am Werkstückhalter hei 14 angelenkt sind. Weiter ist der Werkstückhalter durch Rollen 15 geführt, die in bogenförmigen, am Rahmen vorgesehenen Gleisen 16 laufen. Auf dem Werkstückhalter ist ein vielteiliges unteres Gesenk 17 angebracht, auf welches das Werkstück W anfgesetzt wird. Bei diesem handelt es sich im vorliegenden Falle um ein ringförmiges Kegeltellerrad. Die Arme 12 schwingen um Zapfen 13 und führen dadurch den AA7erkstückhalter von seiner Arbeitsstelle zur Beschickungsstelle über, oder umgekehrt. Ihr Antrieb erfolgt durch eine Kurbel 18, deren Kurbelzapfen 19 mit dem einen Arm 12 durch eine Pleuelstange 21 verbunden ist, und zwar mittels eines Zapfens 22. Die Kurbel wird durch einen aus Motor und Untersetzungsgetriebe bestehenden Antrieb 23 in Umlauf versetzt. On the frame 10 of the quench press shown in FIGS a workpiece holder 11 is movably guided in such a way that it is between one in the extended L, inien shown work station and a loading point shown in dashed lines there and can go here. For this purpose it is carried by two arms 12 that are attached to the Frame at 13 and on the workpiece holder Hei 14 are hinged. Next is the workpiece holder guided by rollers 15, which are in arc-shaped tracks 16 provided on the frame to run. A multi-part lower die 17 is attached to the workpiece holder, on which the workpiece W is attached. This is the one at hand Trap around an annular bevel ring gear. The arms 12 swing around pins 13 and thereby lead the AA7 workpiece holder from its workstation to the loading point over, or vice versa. It is driven by a crank 18, the crank pin 19 is connected to one arm 12 by a connecting rod 21, by means of of a pin 22. The crank is made by a motor and reduction gear existing drive 23 in circulation.

Der Rahmen 10 trägt ferner einen Zylinder24, in welchem ein Kolben 25 hin und her beweglich ist. Es handelt sich dabei um den Kolben einer Presse 26, die das obere vielteilige Gesenk 27 trägt. Die Presse erfährt ihren Antrieb durch Beaufschlagung der unteren oder oberen Seite des Kolbens 25 mit einer Druckflüssigkeit. Sie ist derart angeordnet, daß sie dem Werkstückhalter 11 gegenüber ausgerichtet ist, wenn sich dieser Halter an seiner Arbeitsstelle befindet. The frame 10 also carries a cylinder 24 in which a piston 25 can be moved back and forth. It is the piston of a press 26, which carries the upper multi-part die 27. The press is driven by it Acting on the lower or upper side of the piston 25 with a pressure fluid. It is arranged such that it is aligned with the workpiece holder 11 is when this holder is at his place of work.

Geht dann der Preßkolben herab, so wird das Werkstück W zwischen dem oberen Gesenk 27 und dem unteren Gesenk 17 eingeklemmt. Schließlich enthält die Presse nicht näher dargestellte Einrichtungen, mit deren Hilfe das eingeklemmte Werkstück mit einer Abschreckflüssigkeit überflutet werden kann.Then goes down the plunger, so the workpiece W is between the upper die 27 and the lower die 17 pinched. In the end The press contains devices not shown in detail, with the help of which the jammed Workpiece can be flooded with a quenching liquid.

Weiter ist-die Presse mit einer Steuerung für den Motor des Antriebes 23 und für die Beaufschlagung des Kolbens 25 mit der Druckflüssigkeit zum Heben und Senken des Preßstempels 26 und zum Steuern der Überflutung des Werkstücks mit der Ab schreckflüssigkeit ausgerüstet. Die Einzelheiten dieser Steuerung sind nicht veranschaulicht, da sie an sich bekannt ist. Next is the press with a control for the motor of the drive 23 and for the application of the pressure fluid to the piston 25 for lifting and lowering the ram 26 and controlling the flooding of the workpiece with equipped with the quenching liquid. The details of this control are not illustrated as it is known per se.

Die Austragseinrichtung nach der Erfindung weist einen Arm 28 auf, der auf einer zylindrischen Schubkurventrommel 29 in einer waagerechten Ebene schwingend und auch senkrecht verschiebbar gelagert ist, wobei das Maß der senkrechten Verschiebung begrenzt ist. The discharge device according to the invention has an arm 28, oscillating on a cylindrical thrust cam drum 29 in a horizontal plane and is also mounted so as to be vertically displaceable, the extent of the perpendicular displacement is limited.

Am Ende dieses Armes 28 sind mehrere Greifer 32 auf Zapfen 33 schwenkbar angebracht. Mit ihren gegabelten inneren Enden umfassen diese Greifer einen Stellring 34, der auf einer Kolbenstange 35 sitzt. At the end of this arm 28, several grippers 32 can be pivoted on pins 33 appropriate. With their forked inner ends, these grippers include an adjusting ring 34, which sits on a piston rod 35.

Diese ist am Arm 28 lotrecht verschiebbar geführt und wird durch eine Feder 36 abwärts gedrückt. Die Schubkurventrommel 29 ist in einem ortsfesten Halter verschiebbar geführt, der die Gestalt eines U-förmigen, starr am Rahmen befestigten Bügels 31 hat (vgl. Fig. 2). In einem vom Arm gebildeten Zylinder 38 ist der auf der Stange 35 befestigte Kolben 37 verschiebbar geführt. Wird der Kolben mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, so drückt er die Stange 35 entgegen der Kraft der Feder 36 aufwärts und schließt dadurch die Greifer 32, wobei sie das Werkstück ergreifen Wird der Kolben von der Druckflüssigkeit entlastet, dann werden die Greifer durch die Feder 36 geöffnet, indem diese die Stange 35 herabdrückt, wobei die verdrängte Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 38 durch die Leitung 39 abfließt.This is guided vertically on the arm 28 and is by a Spring 36 pushed down. The thrust cam drum 29 is in a stationary holder slidably guided, which is the shape of a U-shaped, rigidly attached to the frame Bracket 31 has (see. Fig. 2). In a cylinder 38 formed by the arm, the is open the rod 35 attached piston 37 slidably guided. Will the piston with hydraulic fluid acted upon, it presses the rod 35 against the force of the spring 36 upwards and thereby closes the grippers 32, gripping the workpiece The piston is relieved of the hydraulic fluid, then the grippers are released by the spring 36 opened by the latter pressing down the rod 35, the displaced pressure fluid flows out of the cylinder 38 through the line 39.

Am oberen Flansch des bügelförmigen Lagerbocks 31 ist der untere Flansch eines Rohres 41 befestigt, in welchem ein Keil 42 vorgesehen ist. Dieser greift in eine Keilnut einer Hülse 43, die in einer im oberen Flansch des Lagerbocks befestigten Buchse 44 verschiebbar geführt ist. In dieser Hülse 43 kann die Nockentrommel 29 auf und ab gleiten, wobei sie jedoch gegen Drehung durch einen Keil 45 gesichert ist, der in die Hülse 43 eingesetzt ist und in eine längs verlaufende Keilnut der Nockentrommel greift. Der Arm 28 ist, wie bereits erwähnt, auf der Nockentrommel 29- drehbar gelagert und kann sich daher auch gegenüber der Hülse 43 drehen. Er ist mit ihr zu gemeinsamer Aufundabbewegung verbunden und hat zu diesem Zweck einen Überwurfring 46, der über einen Flansch am unteren Ende der Hülse 43 greift. On the upper flange of the bracket-shaped bearing block 31 is the lower one Fastened flange of a pipe 41 in which a wedge 42 is provided. This engages in a keyway of a sleeve 43 which is in a in the upper flange of the bracket attached bush 44 is slidably guided. In this sleeve 43, the cam drum 29 slide up and down, but secured against rotation by a wedge 45 which is inserted into the sleeve 43 and into a longitudinal keyway of the Cam drum engages. As already mentioned, the arm 28 is on the cam drum 29- mounted rotatably and can therefore also rotate with respect to the sleeve 43. He is connected to it to move up and down together and has one for this purpose Coupling ring 46 which engages over a flange at the lower end of the sleeve 43.

Die Nockentrommel hat eine schraubenförmige Schubkurve47. In ihr läuft eine Nockenrolle48, die im Arm 28 auf Wälzlagern 49 drehbar gelagert ist und zusammen mit der Schubkurve eine Schraubenverbindung bildet, durch welche das Antriebsglied 29 mit dem Arm 28 derart gekuppelt ist, daß eine Aufundabverschiebung dieses Antriebsgliedes 29 den Arm 28 verschwenkt.The cam drum has a helical thrust curve47. In it runs a cam roller 48 which is rotatably mounted in the arm 28 on roller bearings 49 and together forms a screw connection with the thrust cam, through which the drive member 29 is coupled to the arm 28 such that an up and down displacement of this drive member 29 pivoted the arm 28.

Dem Zweck, die Schubkurventrommel 29 in senkrechter Richtung zu verschieben, dient ein Kolben 51, der in einem auf dem Rohr 41 befestigten Zylinder 52 in senkrechter Richtung hin und her verschiebbar und durch eine Kolbenstange 53 mit der Schubkurventrommel 29 verbunden ist. Eine Schraubenfeder 54 sucht die Hülse 43 und mit ihr den Arm 28 ständig gegenüber der Schubkurventrommel 29 aufwärts zu drücken. Sie ragt in eine im oberen Ende der Schubkurventrommel 29 vorgesehene Bohrung hinein und ist zwischen dieser Schubkurventrommel und einem Schraubverschluß 55 eingespannt, der in das obere Ende der Hülse 43 eingeschraubt ist. The purpose of moving the thrust cam drum 29 in the vertical direction, a piston 51 is used, which is mounted in a cylinder 52 mounted on the tube 41 in a vertical position Direction back and forth displaceable and by a piston rod 53 with the thrust cam drum 29 is connected. A coil spring 54 searches for the sleeve 43 and with it the arm 28 constantly towards the thrust cam drum 29 upwards to press. It protrudes into one provided in the upper end of the thrust cam drum 29 bore and is between clamped this thrust cam drum and a screw cap 55, which is in the upper end of the sleeve 43 is screwed.

Die Schwingung des Armes 28 mit Bezug auf Fig. 4 im Gegenuhrzeigersinn ist durch eine am Lagerbock 31 vorgesehene Anschlagplatte 56 begrenzt. In der Grenzstellung des Armes sind die Greifer 32 zu dem auf dem Halter 11 an der Beschickungsstelle befindlichen Werkstück in senkrechter Richtung ausgerichtet. Schwingt der Arm in entgegengesetzter Richtung in die mit gestrichelten Linien dargestellte Lage28' (Fig. 1 und 4), so wird diese Schwenkung durch einen Anschlag 57 des Lagerbocks begrenzt. In dieser Anschlagstellung stößt der Arm auch gegen den Stößel eines für gewöhnlich geschlossenen, am Lagerbock angebrachten Grenzschalters 58 und öffnet diesen. Die Abwärtsbewegung der Schubkurventrommel 29 ist dadurch begrenzt, daß ein an diesem unteren Ende vorgesehener Anschlag 59 auf einen Stopfen 61 trifft, welcher vom unteren Flansch des Lagerbocks 31 herabragt. Der Rohrstutzen 62 ist mit einer Buchse 63 versehen, in welcher die Schubkurventrommel 29 gleitet. Nimmt der Arm 28 seine in Fig. 3 gezeigte untere Stellung ein, so drückt eine an ihm vorgesehene Schulter 64 die Rolle 65 eines Schaltarmes herab, der an einem für gewöhnlich offenen Grenzschalter 66 gelagert ist. Dadurch wird dieser am Lagerbock 31 angebrachte Grenzschalter geschlossen. The oscillation of the arm 28 with respect to FIG. 4 is counterclockwise is limited by a stop plate 56 provided on the bearing block 31. In the border position of the arm are the grippers 32 to that on the holder 11 at the loading point located workpiece aligned in the vertical direction. Swings the arm in opposite direction in the position shown with dashed lines28 ' (Fig. 1 and 4), this pivoting is effected by a stop 57 of the bearing block limited. In this stop position, the arm also hits the plunger one for usually closed limit switch 58 attached to the bearing block and opens this. The downward movement of the thrust cam drum 29 is limited in that a stop 59 provided at this lower end hits a stopper 61, which protrudes from the lower flange of the bearing block 31. The pipe socket 62 is provided with a bush 63 in which the thrust cam drum 29 slides. Takes the arm 28 its lower position shown in Fig. 3, so presses a provided on it Shoulder 64 down the roller 65 of a switching arm, which is on a usually open Limit switch 66 is stored. As a result, this limit switch attached to the bearing block 31 becomes closed.

Weitere Einrichtungen für die Steuerung der Austragsvorrichtung sind in den Fig. 5 und 6 schematisch wiedergegeben. Hierzu gehört eine Leitung 67, die von einer DruckluftquelleS zu einem Umsteuerventil 68 verläuft. Dieses kann zwei Schaltstellungen einnehmen. Es wird von einer Elektromagnetspule und einer Feder umgeschaltet und hat einen Rohranschluß, der zu einem zweiten, durch Magnetspule und Feder gesteuerten Ventil 69 führt. Zwischen dem Umsteuerventil 68 und dem oberen Ende eines Behälters 72 verläuft eine Leitung 71. Dieser Behälter enthält Druckflüssigkeit und ein Luftkissen. Vom unteren Ende dieses Behälters verläuft eine Leitung 73 mit einem Drosselventil 74 zum unteren Ende des Zylinders 52. Further devices for controlling the discharge device are shown schematically in FIGS. This includes a line 67 that from a compressed air source S to a reversing valve 68. This can be two Take switch positions. It is made up of an electromagnetic coil and a spring switched and has a pipe connection that connects to a second, by solenoid and spring controlled valve 69 leads. Between the reversing valve 68 and the upper one A line 71 runs at the end of a container 72. This container contains pressure fluid and an air cushion. A line 73 runs from the lower end of this container a throttle valve 74 to the lower end of the cylinder 52.

Vom oberen Ende des Zylinders 52 verläuft eine Leitung 75 zum Umsteuerschieber 68. Vom Ventil 69 verläuft zum unteren Ende des Zylinders 38 eine Luftleitung 39, an die über ein Entlüftungsventil77 ein Schalter 76 angeschlossen ist, dessen Kontakt 76' durch eine Feder in die eine und durch Druckluft in die andere Schaltstellung gebracht werden kann. Die eine Schaltstellung des Kontaktes 76' ist in Fig. 5 in ausgezogenen Linien gezeigt. In die andere gestrichelte Schaltstellung gelangt er, wenn die auf ihn wirkende Druckluft eine bestimmte Grenze erreicht. A line 75 runs from the upper end of the cylinder 52 to the reversing slide 68. An air line 39 runs from the valve 69 to the lower end of the cylinder 38, to which a switch 76 is connected via a vent valve 77, its contact 76 'by a spring in one switch position and by compressed air in the other switch position can be brought. The one switching position of the contact 76 'is shown in FIG. 5 in shown in solid lines. He gets into the other switching position shown in dashed lines, when the compressed air acting on it reaches a certain limit.

Das Umsteuerventil 68 nimmt gewöhnlich unter dem Einfluß seiner Feder die in Fig. 6 gezeigte Lage ein, in der er die Leitungen 67 und 71 verbindet und die Leitung 75 entlüftet. Wird aber seine Magnetwicklung 68' erregt, so wird das Ventil umgeschaltet und entlüftet dann die Leitung 71, während es die Leitungen 67 und 75 verbindet. Auch das Ventil 69 nimmt unter dem Einfluß seiner Feder gewöhnlich die in Fig. 6 gezeigte Stellung ein, in der es die Leitung 39 entlüftet. Wird aber seine Magnetwicklung 69' erregt, so wird das Ventil umgeschaltet und verbindet dann die Leitung 39 mit der Druckluftleitung 67.The reversing valve 68 usually takes under the influence of its spring the position shown in Fig. 6, in which it connects the lines 67 and 71 and line 75 is vented. But if its magnet winding 68 'is excited, it will Valve switched and then vented the line 71 while it was the lines 67 and 75 connects. The valve 69 also usually decreases under the influence of its spring the position shown in FIG. 6, in which it vents the line 39. But it will its magnet winding 69 'is energized, the valve is switched and then connects the line 39 with the compressed air line 67.

Zu der elektrischen Schaltung gehört ferner ein für gewöhnlich offener Grenzschalter 78, der durch den Preßstempel 26 bei dessen Herabgehen geschlossen wird, ferner ein für gewöhnlich offener Grenzschalter 79, der durch den Werkstückhalter 11 der Presse in der Beschickungsstellung 11' geschlossen wird (Fig. 2), ferner ein Relais mit Wicklung 81 und Arbeitskontakt 81', sowie ein Relais mit zwei Wick lungen 82 und 83 und einem gemeinsamen Kontakt 82', der sich hei Erregung der Wicklung 82 schließt und bei Erregung der Wicklung 83 öffnet. Die beschriebene Schaltung, die in Fig. 5 gezeigt ist, liegt an Netzleitungen L1 und L2. The electrical circuit also includes a usually open circuit Limit switch 78, which is through the Ram 26 when it goes down is closed, furthermore a limit switch 79, which is usually open, which through the workpiece holder 11 of the press is closed in the loading position 11 ' (Fig. 2), also a relay with winding 81 and normally open contact 81 ', and a relay with two windings 82 and 83 and a common contact 82 ', which is called excitation the winding 82 closes and opens when the winding 83 is excited. The described Circuitry shown in Figure 5 is on power lines L1 and L2.

Im Ruhezustand der Presse ist der Preßstempel 26 angehoben, und der Austragsarm befindet sich ebenfalls in angehobenem Zustand und in seiner Austragsstellung 28'. Demgemäß ist der Schalter 79 geschlossen, der Schalter 58 jedoch geöffnet. Die Magnetspulen 68' und 69' sind stromlos. Das Druckmittelsystem befindet sich daher in dem in Fig. 6 gezeigten Schaltzustand, in welchem der Kolben 51 durch die Drucks flüssigkeit aus dem Behälter 72 angehoben ist, der unter Luftdruck von der Quelle S aus steht. Die Leitung 39 ist entlüftet, so daß die Feder 36 die Klauen 32 offen hält. in dieser Stellung des Austragsarmes liegt die Hülse 43 mit ihrem oberen Ende an der unteren Fläche 84 des Zylinders 52 an, und die Feder 54 ist durch die Schubkurventrommel 29 zusammengedrückt, da diese gegenüber der Hülse angehoben ist, im Gegensatz zu der in Fig. 3 gezeigten Stellung. When the press is idle, the ram 26 is raised, and the The discharge arm is also in the raised state and in its discharge position 28 '. Accordingly, switch 79 is closed, but switch 58 is open. The solenoids 68 'and 69' are de-energized. The pressure medium system is located therefore in the switching state shown in Fig. 6, in which the piston 51 by the Pressurized liquid is raised from the container 72, which is under air pressure from the Source S is off. The line 39 is vented so that the spring 36 the claws 32 keeps open. in this position of the discharge arm, the sleeve 43 lies with its upper end to the lower surface 84 of the cylinder 52, and the spring 54 is through the thrust cam drum 29 is compressed because it is raised relative to the sleeve is, in contrast to the position shown in FIG.

Bei der Bedienung der Maschine wilrd das erhitzte Werkstück W auf das untere Gesenk 17 aufgebracht und der Anlaßknopf betätigt. Nunmehr durchläuft die Maschine ein vollständiges Arbeitsspiel in der bereits beschriebenen Weise. Hierbei dreht der Antrieb 23 die Kurbel 18 um 1800, wodurch der Werkstückhalter 11 in seine Arbeitslage übergeführt wird. Infolgedessen kann sich der Schalter 79 öffnen. Der Preßstempel 26 geht herab, schließt den Schalter 78 und erregt infolgedessen die Relaiswicklung 82. Das führt zum Schließen des Kontaktes 82', was indessen zunächst ohne unmittelbare Wirkung bleibt, weil der Schalter 79 offen ist. Es findet nunmehr der Abschreckvorgang statt, worauf der Preßstempel 26 angehoben wird und dem Schalter 78 gestattet, sich zu öffnen und dadurch die Wicklung 82 stromlos zu machen. Der Werkstückhalter bewegt sich dann außen in die Beschickungsstellung 11'. Dadurch wird der Schalter 79 geschlossen und stellt einen Stromkreis her, der von L1 zu L2 verläuft, und zwar über den Druckluftschaltkontakt 76' (der sich in der in Fig. 5 in ausgezogenen Linien gezeigten Schaltstellung befindet) sowie über den nunmehr geschlossenen Relaiskontakt 82' und die Magnetwicklung 68'. When operating the machine, the heated workpiece W is raised the lower die 17 is applied and the starter button is pressed. Now runs through the machine performs a complete work cycle in the manner already described. Here, the drive 23 rotates the crank 18 by 1800, whereby the workpiece holder 11 is transferred to his working position. As a result, the switch 79 to open. The ram 26 goes down, closes the switch 78 and energizes as a result the relay winding 82. This leads to the closing of the contact 82 ', which, however, initially remains without immediate effect because the switch 79 is open. It takes place now the quenching process takes place, whereupon the ram 26 is raised and the switch 78 allows to open and thereby de-energize winding 82. Of the The workpiece holder then moves outside into the loading position 11 '. Through this the switch 79 is closed and creates a circuit from L1 to L2 runs, namely via the compressed air switching contact 76 '(which is in the Fig. 5 is located in the switch position shown in solid lines) as well as over the now closed relay contact 82 'and the magnet winding 68'.

Es wird daher die Magnetwicklung 68' erregt. Sie schaltet das Ventil 68 um, wodurch die Leitung 71 entlüftet und die Leitungen 75 und 67 verbunden werden. Mithin gelangt Druckluft zur oberen Seite des Kolbens 51 und. driickt diesen herab, wobei die Luftgeschwindigkeit des Kolbens 51 durch die Einstellung des Drosselventils 74 bestimmt wird, durch das hindurch die verdrängte Flüssigkeit in den Behälter 72 gelangt. Bei der Abwärtsbewegung des Kolbens und der Schubkurventrommel 29 hält die zusammengedrückte Feder 54 zunächst die Hülse 43 und den Arm 28 in der oberen Stellung, in der die Hülse an der Fläche 84 unten am Zylinder 51 anliegt. Da die Keilnuten 42 und 45 und die Keile eine Drehung der Schubkurventrommel 29 verhindern, bewirken die Schubkurvennut 47 und die Nockenrolle 48 hierbei eine Verschwenkung des Armes 28 in die in den Fig. 1 und 4 ausgezogen gezeichnete Lage, in der die Greifer 32 senkrecht ausgerichtet zum Werkstück zu stehen kommen. Sobald indessen der Arm vom Anschlag 57 fortzuschwingen beginnt, geht der Schalter 58 in seine geschlossene Grundstellung über. Hat sich der Arm bei Beendigung seiner Schwenkbeweegung an die Anschlagplatte 56 angelegt, so wird er samt der Hülse 43 von der Nockentrommel 29 abwärts mitgenommen, weil diese ihre Abwärtsbewgung fortsetzt. The magnet winding 68 'is therefore excited. She switches the valve 68 µm, thereby venting line 71 and connecting lines 75 and 67. Thus, compressed air reaches the upper side of the piston 51 and. press this down, the air speed of the piston 51 by the adjustment of the throttle valve 74 is determined through which the displaced liquid into the container 72 arrives. During the downward movement of the piston and the thrust cam drum 29 holds the compressed spring 54 first the sleeve 43 and the arm 28 in the upper Position in which the sleeve rests on the surface 84 at the bottom of the cylinder 51. Since the Splines 42 and 45 and the wedges prevent rotation of the thrust cam drum 29, the thrust cam groove 47 and the cam roller 48 cause a pivoting of the arm 28 in the in the Fig. 1 and 4 drawn position in which the gripper 32 come to stand aligned perpendicular to the workpiece. As soon as the arm begins to swing away from the stop 57, the switch 58 goes into its closed position Basic position over. Has the arm at the end of its pivoting movement to the When the stop plate 56 is applied, it is removed from the cam drum 29 together with the sleeve 43 taken down because this continues its downward movement.

Diese Abwärtsbewegung kommt erst zum Stillstand, wenn der Anschlag 59 auf den Stopfen 61 trifft. Dann umfassen die Greifer 32 das Werkstück, wie es Fig. 3 zeigt. Dann wird auch der Schalter 66 geschlossen.This downward movement only comes to a standstill when the stop 59 meets the plug 61. Then the grippers 32 grasp the workpiece as it is Fig. 3 shows. Then switch 66 is also closed.

Durch Schließen dieses Schalters wird ein Stromkreis von L zu L2 hergestellt. Er verläuft über den nunmehr geschlossenen Schalter 58 und die Relaiswicklung 81. Infolge der Querverbindung 85 wird auch ein Stromkreis durch die Ventilmagnetspule 69' geschlossen. Infolgedessen schließt sich der Relaiskontakt 81', und das Ventil 69 wird umgeschaltet und verbindet die Leitung 39 mit der Druckleitung 67. Closing this switch creates a circuit from L to L2 manufactured. It runs over the now closed switch 58 and the relay winding 81. As a result of the cross connection 85, an electrical circuit is also created through the valve solenoid 69 'closed. As a result, the relay contact 81 'closes and the valve 69 is switched over and connects line 39 with pressure line 67.

Das hat aber zur Folge, daß der Kolben 37 entgegen der Kraft der Feder 36 aufwärts verschoben wird und die Greifer 32 schließt, so daß diese das Werkstück ergreifen. Mit einer sehr geringen Verzögerung, die durch die Drosselwirkung des Ventils 77 bestimmt ist, schaltet die Druckluft den Kontakt 76' des Ventils 76 in die in Fig. 5 gestrichelt wiedergegebene Stellung um. Dadurch wird der Stromkreis durch die Magnetspule 68' geöffnet und läßt das Ventil 68 in seine in Fig. 6 gezeigte Lage zurückkehren. Auch wird der Stromkreis durch die Relaiswicklung 83 geschlossen und bewirkt das Öffnen des Relaiskontaktes 82'.But this has the consequence that the piston 37 against the force of the spring 36 is shifted upward and the gripper 32 closes so that this the workpiece seize. With a very small delay caused by the throttling effect of the Valve 77 is determined, the compressed air switches the contact 76 'of the valve 76 in the position shown in dashed lines in FIG. 5. This creates the circuit opened by the solenoid 68 'and leaves the valve 68 in its shown in FIG Return location. The circuit is also closed by the relay winding 83 and causes the relay contact 82 'to open.

Nunmehr wirkt Druckluft aus der Leitung 67 auf die im Behälter72 befindliche Flüssigkeit und drückt diese unten in den Zylinder 52, wodurch der Kolben 51 angehoben wird. Dabei richtet sich seine Laufgeschwindigkeit nach der Einstellung des Drosselventils 74. Die über dem Kolben 51 befindliche Luft entweicht ins Freie über die Leitung 75 und das Ventil 68.Compressed air from the line 67 now acts on the one in the container 72 Liquid and pushes this down into the cylinder 52, whereby the piston 51 is raised will. Its running speed depends on the setting of the throttle valve 74. The air located above the piston 51 escapes to the outside via the line 75 and valve 68.

Bei der Aufwärtsbewegung des Kolbens 51 und der Nockentrommel 29 sorgt die Feder 54 durch Aufwärtsdrücken der Hülse 43 und des Armes 28 über die von der Schubkurve und der Nockenrolle gebildete Schraubverbindung 47, 48 dafür, daß der Arm 28 in Anlage an der Anschlagplatte 56 gehalten wird. During the upward movement of the piston 51 and the barrel cam 29 provides the spring 54 by pushing the sleeve 43 and arm 28 upward over the Screw connection 47, 48 formed by the thrust cam and the cam roller for that the arm 28 is held in contact with the stop plate 56.

Der Arm bewegt sich also zusammen mit dem Kolben und der Schubkurventrommel als Ganzes aufwärts, bis die Hülse an die Fläche 84 anstößt. Wenn das geschieht, befindet sich der Arm, der mittels der nunmehr geschlossenen Greifer 32 das Werkstück trägt, in der in Fig. 1 in ausgezogenen Linien gezeigten Lage. Bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Kolbens wird die Feder 54 zusammengedrückt und bewirkt durch relative Verschiebung des Nockens und der Nockenrolle, daß der Arm mit Bezug auf Fig. 4 im Uhrzeigersinn in die mit gestrichelten. Linien dargestellte Lage 28' (Fig. 1 und 4) schwingt.The arm moves together with the piston and the thrust cam drum upward as a whole until the sleeve abuts surface 84. When that happens is the arm, which by means of the now closed gripper 32, the workpiece carries, in the position shown in Fig. 1 in solid lines. In the further Upward movement of the piston is compressed and caused by the spring 54 relative displacement of the cam and the cam roller that the arm is with respect to Fig. 4 clockwise into the dashed line. Line shown position 28 '(Fig. 1 and 4) oscillates.

Beginnt der Arm 28 seine Aufwärtsbewegung, so kann sich der für gewöhnlich offene Schalter 66 öffnen. Zunächst bleibt das jedoch ohne Folgen, weil der in diesem Zeitpunkt geschlossene Kontakt 81' den über die Relaiswicklung 81 und die Magnetwicklung 69' verlaufenden Stromkreis aufrechterhält. Sobald der Arm 28 aber zur Anlage am Anschlag 57 gelangt, öffnet er auch den für gewöhnlich geschlossenen Schalter 58 und macht dadurch die Wicklung 81 und die Magnetwicklung69' stromlos. Dadurch wird der Relaiskontakt 81' geöffnet. Auch kann nunmehr das Ventil 69 die Leitung 39 von der Druckleitung 67 abschalten und sie entlüften. Infolgedessen öffnet die Feder 36 die Greifer 32 und läßt das Werkstück herabfallen, das dabei in einen Sammelbehälter oder auf ein Förderband gelangt, die sich an der linken Seite der Presse (Fig. 1) befinden. Der Kontakt 76' kehrt wieder in die in Fig. 5 in ausgezogenen Linien gezeigte Schaltstellung zurück. When the arm 28 begins its upward movement, it can usually move open switch 66 open. At first, however, this has no consequences because of the in this one Time closed contact 81 'via the relay winding 81 and the magnet winding 69 'maintains the current circuit. As soon as the arm 28 but to the plant on When the stop 57 arrives, it also opens the normally closed switch 58 and thereby makes the winding 81 and the magnet winding 69 'currentless. This will the relay contact 81 'is open. Also can now Valve 69 turn off the line 39 from the pressure line 67 and vent it. Consequently opens the spring 36, the gripper 32 and lets the workpiece fall down, thereby in a collecting container or on a conveyor belt, which is on the left Side of the press (Fig. 1). The contact 76 'returns to the position shown in FIG. 5 switch position shown in solid lines back.

Die beschriebene Folge von Schaltvorgängen wiederholt sich von selbst bei Beendigung eines jeden Arbeitsspiels der Presse. The described sequence of switching operations repeats itself at the end of each work cycle of the press.

Claims

PATENT CLAIM 1. Workpiece conveyor, in particular on gear beard machines, with one that is both pivotable and displaceable in the direction of its pivot axis Workpiece gripper arm, characterized in that on a support frame (10, 31) a drive member (29) movable to and fro in the axial direction of the arm (28) is arranged, which relative to the arm is also linearly displaceable in the axial direction and coupled to the arm by a screw connection (47, 48) and therefore when it is moved against the arm against the force of a suspension (54) this pivoted, the linear displacement of the arm (28) opposite the support frame (10, 31) is limited by stops (43, 84).

2. Device according to claim 1, characterized in that also the pivoting movement of the arm (28) relative to the support frame (10> 31) by corresponding Means (56) is limited and therefore the arm (28) during the one section the stroke of the drive member (29) caused by a piston (51) with this shifted straight together as a whole, but during a different section this stroke swings about its axis relative to the support frame (10, 31).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that with the drive link (29) a piston (51) connected to its reciprocation is located in a cylinder attached to the fixed support frame (10> 31) (52) moves.

4. Machine for clamping gears or the like when quenching during hardening with the conveyor device according to claim 1 or 2, characterized in that that the pivot axis of the equipped with gripper claws (32) for a workpiece Arm (28) is arranged vertically and the arm is therefore a workpiece that is of a Workpiece holder (11) is carried at a loading point (11 '), grab and can transfer to a discharge point (position 28 ') and that for the drive member and the gripper claws a drive (78, 79, 68, 69, 51, 37) is provided which a) the drive member (29) depresses, b) closes the gripper claws, c) the drive member lifts and d) opens the gripper claws.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the drive (78, 79, 68, 69) a first force source (52, 51) to raise and lower the drive member (29), and with a second, consisting of cylinder and piston power source (38, 37) is provided to the gripper claws to operate.

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the Workpiece holder (11) is movable on the machine frame in such a way that it holds a workpiece (W) convey between a loading point (11 ') and a processing point can, on which the workpiece is aligned with a plunger, and that the drive (78, 79, 68, 69, 51, 37) on the movement of the workpiece holder comes into motion that a quenched workpiece after actuation of the plunger transferred to the loading point.

Considered publications: German Patent Specifications No. 531 038, 590095.