DE10331326A1

DE10331326A1 - Power transmission system with synchromesh gears engages idle gear train generating friction resistance between drive and power take-off shafts during a gear change

Info

Publication number: DE10331326A1
Application number: DE2003131326
Authority: DE
Inventors: Sunao Wako Ishihara; Shinichi Wako Kojima
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2003-07-10
Publication date: 2004-01-22
Also published as: JP4037195B2; JP2004044736A

Abstract

The gear system consists of number of independent gear trains linking the drive shaft to a power take-off shaft according to the gear selected. Synchronising devices mesh the appropriate train corresponding to the gear selected. The invention proposes that the control system engaging the selected gear also engages one of the idle gear trains to link the two shafts if the speed detected by a speed sensor lies within a specific speed range. This generates a friction resistance between the two shafts.

Description

Diese Erfindung betrifft ein Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug zum Übertragen der Antriebskraft einer Antriebsmaschine an die Antriebsräder des Fahrzeugs.This invention relates to a power transmission system for a Vehicle for transfer the driving force of a prime mover to the drive wheels of the Vehicle.

Herkömmlicherweise ist ein Kraftübertragungssystem der oben erwähnten Art z. B. durch die offen gelegte japanische Gebrauchsmusterveröffentlichung (Kokai) Nr. 61-204065 vorgeschlagen worden. Das Getriebe des Kraftübertragungssystems enthält erste und zweite Antriebsgetrieberäder, die jeweils unterschiedliche Anzahlen von Radzähnen aufweisen und von der Motorseite her in der erwähnten Reihenfolge auf einer mit dem Motor verbundenen Antriebswelle angeordnet sind, und drehbar auf einer mit den Antriebsrädern das Fahrzeugs verbundenen angetriebenen Welle angeordnete erste und zweite angetriebene Getrieberäder, die sich mit den entsprechenden ersten und zweiten Antriebsgetrieberädern in ständigem Eingriff befinden.Conventionally, a power transmission system the above Art z. B. by the published Japanese utility model publication (Kokai) No. 61-204065. The transmission of the power transmission system contains the first and second drive gears, which each have different numbers of gear teeth and of which Motor side forth in the mentioned Sequence arranged on a drive shaft connected to the motor are, and rotatable on one connected to the drive wheels of the vehicle driven shaft arranged first and second driven gears that with the corresponding first and second drive gear wheels in constant Engagement.

Auf der angetriebenen Welle ist in Bezug auf das erste angetriebene Getrieberad an einer in Richtung des Motors gelegenen Stelle eine erste Synchronvorrichtung angeordnet und die erste Synchronvorrichtung wird mit dem ersten angetriebenen Getrieberad in Eingriffsverbindung gebracht, um zwischen dem ersten angetriebenen Getrieberad und der angetriebenen Welle eine Verbindung herzustellen, wobei die Übersetzungsstellung des Getriebes auf eine dem ersten Antriebsgetrieberad und dem ersten angetriebenen Getrieberad entsprechende Übersetzungsstellung eingestellt wird. Auf der Eingangswelle ist ferner eine zweite Synchronvorrichtung an einer Stelle auf einer dem Motor gegenüberliegenden Seite des zweiten angetriebenen Getrieberades angeordnet und die zweite Synchronvorrichtung wird mit dem zweiten angetriebenen Getrieberad in Eingriffsverbindung gebracht, um zwischen dem zweiten angetriebenen Getrieberad und der angetriebenen Welle eine Verbindung herzustellen, wodurch die Übersetzungsstellung des Getriebes auf eine dem zweiten Antriebsgetrieberad und dem zweiten angetriebenen Getrieberad entsprechende Übersetzungsstellung eingestellt wird.On the driven shaft is in Regarding the first driven gear on one in the direction of the engine located a first synchronizing device and the first synchronizer is driven by the first driven gear engaged to be driven between the first Gear and the driven shaft to connect being the translation position of the transmission on one of the first drive gear and the first driven gear set the appropriate gear position becomes. There is also a second synchronizing device on the input shaft at one point on a side of the second opposite the motor driven gear arranged and the second synchronizer engages with the second driven gear brought to between the second driven gear and connect the driven shaft, thereby reducing the gear position of the transmission on one of the second drive gear and the second driven gear set the appropriate gear position becomes.

Die ersten und zweiten angetriebenen Getrieberäder grenzen mit etwas Abstand aneinander und eine ringförmige feststehende Platte ist in diesem Abstand in einem an der angetriebenen Welle befestigten Zustand angeordnet. Weiterhin ist eine ringförmige drehbare Platte an dem äußeren Umfang der feststehenden Platte drehbar befestigt und beide Seiten der drehbaren Platte berühren die ersten und zweiten angetriebenen Getrieberäder.The first and second powered gears adjoin each other with a little distance and an annular fixed Plate is at this distance in one attached to the driven shaft Condition arranged. Furthermore, an annular rotatable plate is on the outer periphery of the fixed plate rotatably attached and both sides of the rotatable Touch the plate the first and second driven gears.

Aufgrund der obigen Konstruktion bewirkt die drehbare Platte zwischen sich selbst und den ersten und zweiten angetriebenen Getrieberädern Reibungen derart, dass während der Drehung von einem der Zahnräder das andere veranlasst wird, sich auf eine geschleppte Weise zu drehen, wodurch das Zahnspiel der ineinandergreifenden Zähne des Antriebsgetrieberads und des angetriebenen Getrieberades beseitigt wird und dadurch die Erzeugung von Getriebelärm (Radzahn-Hämmergeräusche) verhindert wird.Because of the above construction causes the rotatable plate between itself and the first and second driven gear wheels Frictions such that during the rotation of one of the gears the other is made to turn in a dragged manner, whereby the tooth play of the intermeshing teeth of the drive gear and the driven gear is eliminated and thereby the Transmission noise generation (Gear tooth hammering noises) is prevented.

Um jedoch in dem vorstehend beschriebenen herkömmlichen Kraftübertragungssystem die Erzeugung von Getriebelärm zu verhindern, wirken Reibungskräfte immer über die drehbare Platte zwischen den ersten und zweiten angetriebenen Getrieberädern. Die Reibungskräfte bieten Rotationswiderstand, was die Kraftstoffwirtschaftlichkeit verschlechtert. Um Reibungen hervorzurufen, sind ferner speziell zugeordnete Komponenten wie die feststehende Platte und die drehbare Platte erforderlich, was die Anzahl der Komponenten und der Herstellungsschritte erhöht und erhöhte Herstellungskosten zur Folge hat.However, in the above usual Power transmission system the generation of gear noise prevent frictional forces always about the rotatable plate between the first and second driven Gears. The frictional forces provide rotational resistance, which is fuel economy deteriorated. To cause friction are also special assigned components such as the fixed plate and the rotatable Plate required, which is the number of components and manufacturing steps elevated and increased Has manufacturing costs.

Zudem lässt die Reibung der drehbaren Platte die ersten und zweiten Getrieberäder weniger leicht drehen und deshalb braucht es beim Erhöhen der Übersetzungsstellung des Getriebes Zeit, bevor die Synchronisation mit der angetriebenen Welle abgeschlossen ist, um einen verzögerten Wechsel der Übersetzungsstellungen herbeizuführen, was das Empfinden des Übersetzungsstellungs-Verstellbetriebs verschlechtern kann. Im Gegensatz dazu wirkt beim Verringern der Übersetzungsstellung die Reibung der drehbaren Platte effizient, so dass die Synchronisation mit der angetriebenen Welle prompt abgeschlossen wird, um einen sofortigen Wechsel der Übersetzungsstellungen zu bewirken. Deshalb variiert das Empfinden des Übersetzungsstellungs-Verstellbetriebs zwischen dem Moment der Übersetzungsstellungserhöhung und dem Moment der Übersetzungsstellungsverringerung.In addition, the friction of the rotatable Turn the first and second gear wheels less easily and therefore it is necessary to increase the translation position of the transmission time before the synchronization with the driven Wave is completed to delay a change of gear positions bring about, what the feeling of the translation position adjustment company can worsen. In contrast, reducing the translation position works the friction of the rotatable plate efficiently, so that the synchronization with the driven shaft is promptly completed to a immediate change of translation positions to effect. Therefore, the perception of the translation position adjustment operation varies between the moment of the translation position increase and the moment of reduction in gear position.

das in der Lage ist, Getriebelärm (Radzahn-Hämmergeräusche) ohne die Verwen dung von speziell zugeordneten Komponenten zu verhindern und gleichzeitig die Kraftstoffwirtschaftlichkeit und das Empfinden des Schaltstellungs-Verstellbetriebs zu verbessern.that is able to make gear noise (wheel tooth hammering noises) without prevent the use of specially assigned components and fuel economy and feeling at the same time to improve the switch position adjustment mode.

Um das obige Ziel zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung ein Kraftübertragungssystem für ein Fahrzeug zum Übertragen einer Antriebskraft von einer Antriebsmaschine z. B. einem Motor an Antriebsräder des Fahrzeugs zur Verfügung, das folgende Bestandteile enthält:
eine mit der Antriebsmaschine verbundene Eingangswelle;
eine mit den Antriebsrädern verbundene Ausgangswelle;
eine Mehrzahl von Kraftübertragungsgetriebezügen, wovon jeder eine Mehrzahl von miteinander im Eingriff befindlichen Zahnrädern aufweist, wobei die Kraftübertragungsgetriebezüge eine Mehrzahl von Kraftübertragungswegen bilden, um jeweils unabhängig voneinander die Antriebskraft von der Eingangswelle an die Ausgangswelle zu übertragen;
eine Mehrzahl von Kupplungen zum selektiven Einkuppeln und Auskuppeln, um jeweils die Kraftübertragungsgetriebezüge zu verbinden und zu trennen derart, dass ein verbundener der Kraftübertragungsgetriebezüge einen entsprechenden der Kraftübertragungswege einrichtet;
Kupplungssteuerungsmittel zum Steuern der Betriebe der Kupplungen; und Drehzahlerfassungsmittel zum Erfassen einer Drehzahl von mindestens einer der Antriebsmaschine, der Eingangswelle und der Ausgangswelle,
wobei das Kupplungssteuerungsmittel bewirkt, dass mindestens eine andere der Kupplungen als eine eingekuppelte aus der Mehrzahl von Kupplungen derart in eine Einkupplungsrichtung betätigt wird, dass unter der Bedingung, dass die durch das Drehzahlerfassungsmittel erfasste Drehzahl innerhalb eines vorbestimmten Drehzahlbereichs liegt, Reibungskräfte zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle erzeugt werden.To achieve the above object, the present invention provides a power transmission system for a vehicle for transmitting a driving force from a prime mover, e.g. B. a motor on drive wheels of the vehicle is available, which contains the following components:
an input shaft connected to the prime mover;
an output shaft connected to the drive wheels;
a plurality of power transmission trains, each of which is a plurality of one with the other has located gear wheels, wherein the power transmission gear trains form a plurality of power transmission paths to each independently transmit the driving force from the input shaft to the output shaft;
a plurality of clutches for selectively engaging and disengaging each for connecting and disconnecting the power transmission gear trains such that a connected one of the power transmission gear trains establishes a corresponding one of the power transmission paths;
Clutch control means for controlling the operations of the clutches; and speed detection means for detecting a speed of at least one of the engine, the input shaft and the output shaft,
wherein the clutch control means causes at least one of the clutches other than one of the plurality of clutches to be operated in an engagement direction such that, under the condition that the speed detected by the speed detection means is within a predetermined speed range, frictional forces between the input shaft and the Output shaft are generated.

Gemäß dem Kraftübertragungssystem verbindet die Mehrzahl von Kupplungen die Mehrzahl von Kraftübertragungsgetriebezügen selektiv und trennt sie und der verbundene aus der Mehrzahl von Kraftübertragungsgetriebezügen richtet einen Kraftübertragungsweg ein. Die Antriebskraft der Antriebsmaschine wird über die mit der Antriebsmaschine verbundene Eingangswelle, dem eingerichteten Kraftübertra gungsweg und der Ausgangswelle an die Antriebsräder übertragen. Des Weiteren erfasst das Drehzahlerfassungsmittel die Drehzahl von mindestens einer der Antriebsmaschine, der Eingangswelle und der Ausgangswelle. Wenn die erfasste Drehzahl innerhalb eines vorbestimmten Drehzahlbereichs liegt, bewirkt das Kupplungssteuerungsmittel zur Verhinderung des Auftretens von durch das Ineinandergreifen von Zahnrädern des Kraftübertragungsweges verursachtem Getriebelärm (Radzahn-Hämmergeräusche), dass mindestens eine andere der Kupplungen als die eingekuppelte derart in die Einkupplungsrichtung betätigt wird, dass das Erzeugen von Reibungskräften zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle bewirkt wird.According to the power transmission system connects the plurality of clutches selectively select the plurality of power transmission trains and separates them and the connected one of the plurality of power transmission gear trains a power transmission path on. The driving force of the prime mover is determined by the connected to the drive machine input shaft, the established power transmission path and the output shaft to the drive wheels. Furthermore recorded the speed detection means the speed of at least one of the Engine, the input shaft and the output shaft. If the detected speed is within a predetermined speed range, causes the clutch control means to prevent occurrence caused by the meshing of gears of the power transmission path transmission noise (Cog hammering noise) that at least one of the clutches other than the one engaged is actuated in the direction of engagement such that the generation of frictional forces between the input shaft and the output shaft.

Da die wie vorstehend beschrieben angetriebene Kupplung bewirkt, dass die Reibungskräfte auf mindestens einen anderen der Kraftübertragungsgetriebezüge als den verbundenen als Rotationswiderstand wirken, wird wie oben beschrieben das Zahnspiel durch den Rotationswiderstand beseitigt. Dies macht es möglich, die Erzeugung des Getriebelärms (Radzahn-Hämmergeräusche) zu verhindern. Hierbei werden ferner die Reibungskräfte nur dann erzeugt, wenn die vorstehend erwähnte Drehzahl innerhalb eines vorbestimmten Drehzahlbereichs liegt, aus den folgenden Gründen: Anders als bei der Umdrehung eines Elektromotors, der umdrehungsstabil ist, variiert die Umdrehung des Motors auf eine bei einer bestimmten Wiederholungsperiode oszillierende Weise und der Getriebelärm neigt insbesondere dann dazu erzeugt zu werden, wenn die Drehzahl des Motors innerhalb eines vorbestimmten Drehzahlbereichs liegt. Genauer gesagt, wenn die Drehzahl des Motors während dem Leerlauf, der Beschleunigung und der Verzögerung innerhalb vorbestimmter Drehzahlbereiche liegt, tritt zwischen der Umdrehung der Zahnräder von getrennten und daher nicht für die Kraftübertragung verwendeten Kraftübertragungsgetriebezügen und der Schwingung des Motors eine Resonanz auf, wodurch die Zähne der Zahnräder aufgrund des Zahnspiels wiederholt miteinander kollidieren und dabei Getriebelärm erzeugen. Deshalb kann durch die Erzeugung der vorstehend erwähnten Reibungskräfte nur dann, wenn die Drehzahl des Motors innerhalb solcher vorbestimmter Drehzahlbereiche liegt, die Erzeugung von Getriebelärm verhindert werden, während die durch die Erzeugung der Reibungskräfte verursachte Verschlechterung der Kraftstoffwirtschaftlichkeit minimiert wird. Aus demselben Grund kann auch die durch die als Rotationswiderstand wirkenden Reibungskräfte verursachte Ver schlechterung und Veränderung des Empfindens des Übersetzungsstellungs-Verstellbetriebs minimiert werden. Ferner werden speziell zugeordnete Komponenten zum Erzeugen von Reibungskräften unnötig, so dass die Anzahl von Komponenten um die Anzahl von unnötigen speziell zugeordneten Komponenten verringert werden kann und die Anzahl der Herstellungsschritte ebenfalls entsprechend reduziert wird, was zur Senkung der Herstellungskosten beiträgt.As described above driven clutch causes the frictional forces to at least another of the power transmission gear trains than that connected as a rotational resistance, is as described above the backlash is eliminated by the rotation resistance. This does it possible the generation of gearbox noise (gear tooth hammering noises) prevent. Here, the frictional forces are only generated when the one mentioned above Speed is within a predetermined speed range for the following reasons: Unlike the rotation of an electric motor that is stable to rotation, the revolution of the engine varies to a given one Repetition period oscillates and the transmission noise tends especially to be generated when the speed of the Motor is within a predetermined speed range. More accurate said when the engine speed during idling, acceleration and the delay lies within predetermined speed ranges, occurs between the Rotation of the gears of separate and therefore not for the power transmission used power transmission gear trains and the vibration of the engine resonates, causing the teeth of the Gears due of the backlash repeatedly collide with each other and generate gear noise. Therefore, by generating the above-mentioned frictional forces only then when the engine speed within such predetermined Speed ranges, the generation of transmission noise can be prevented, while the deterioration caused by the generation of the frictional forces fuel economy is minimized. For the same reason can also be caused by the frictional forces acting as rotational resistance Deterioration and change the sensation of the translation position adjustment system be minimized. Furthermore, specially assigned components to generate frictional forces unnecessary, so that the number of components is specific to the number of unnecessary associated components can be reduced and the number of Manufacturing steps is also reduced accordingly, what contributes to the reduction of manufacturing costs.

Vorzugsweise sind die Kupplungen Synchronvorrichtungen.The couplings are preferred Synchronous devices.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform werden das Verbinden und das Trennen der Mehrzahl von Kraftübertragungsgetriebezügen ausgeführt, indem Synchronvorrichtungen als Kupplungen verwendet werden. In dieser Konstruktion ist es durch Steuern des Betätigungsgrades einer Synchronvorrichtung in die Einkupplungsrichtung möglich, eine erwünschte Größenordnung von durch die Synchronvorrichtung erzeugten Reibungskräften zu erhalten. Des Weiteren tritt in getrennten Kraftübertragungsgetriebezügen kein Drehmoment ohne Belastung auf, was verhindert, dass die Reibungskräfte unnötigerweise erzeugt werden. Dies ermöglicht eine weitere Verbesserung der Kraftstoffwirtschaftlichkeit.According to this preferred embodiment the connection and disconnection of the plurality of power transmission gear trains are carried out by Synchronizers can be used as clutches. In this Construction is by controlling the degree of actuation of a synchronous device possible in the direction of engagement, a desired one Magnitude to obtain friction forces generated by the synchronizer. Furthermore, there is no transmission in separate power transmission trains Torque with no load on it, which prevents the frictional forces from being unnecessary be generated. this makes possible a further improvement in fuel economy.

Vorzugsweise wird der vorbestimmte Drehzahlbereich gemäß einer Fahrbedingung des Fahrzeugs eingestellt.Preferably the predetermined one Speed range according to a Driving condition of the vehicle set.

Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform wird der vorbestimmte Drehzahlbereich, mit Bezug worauf bestimmt wird, ob eine Kupplung für die Erzeugung von Reibungskräften eingekuppelt werden sollte, abhängig von einer Fahrbedingung des Fahrzeugs eingestellt. Deshalb ist es durch Einstellen des vorbestimmten Drehzahlbereichs gemäß einer aktuellen der Fahrbedingungen des Fahrzeugs, wie Beschleunigung, Verzögerung und Leerlauf möglich, die Erzeugung von Getriebelärm in jeder der Fahrbedingungen angemessen und definitiv zu verhindern.According to this preferred embodiment, the predetermined speed range with respect to which it is determined whether a clutch should be engaged for generating frictional forces is set depending on a driving condition of the vehicle. Therefore, by setting the predetermined speed range according to ei ner current of the driving conditions of the vehicle, such as acceleration, deceleration and idling possible to adequately and definitely prevent the generation of transmission noise in each of the driving conditions.

Vorzugsweise enthält das Kraftübertragungssystem weiterhin eine Hauptkupplung zum Einkuppeln und Auskuppeln zum Zweck des Verbindens und Trennens zwischen der Antriebsmaschine und der Eingangswelle, ein Schaltstellungserfassungsmittel zum Erfassen einer Schaltstellung eines Schalthebels und Mittel zum Erfassen der Fahrzeugstehbedingung zum Erfassen, ob sich das Fahrzeug in einer Stehbedingung befindet und wenn mindestens eine von einer Bedingung, dass die erfasste Schaltstellung des Schalthebels eine neutrale Stellung ist, und von einer Be dingung, dass das Fahrzeug als in der Stehbedingung befindlich erfasst wird, erfüllt ist, bewirkt das Kupplungssteuerungsmittel, dass die Hauptkupplung ausgekuppelt wird und der Betrieb der Mehrzahl von Kupplungen gestoppt wird.The power transmission system preferably contains also a main clutch for engaging and disengaging for the purpose the connection and disconnection between the engine and the Input shaft, a switch position detection means for detection a switching position of a shift lever and means for detecting the vehicle standing condition for detecting whether the vehicle is in a standing condition and if at least one of one Condition that the detected shift position of the shift lever is a neutral position and a condition that the vehicle is detected as being in the standing condition, is fulfilled, the clutch control means causes the main clutch to be disengaged and the operation of the plurality of clutches is stopped.

Wenn sich der Schalthebel in der neutralen Stellung befindet und/oder wenn das Fahrzeug steht, d. h. wenn es nicht notwendig ist, die Antriebskraft an die Antriebsräder zu übertragen, bewirkt gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform das Kupplungssteuerungsmittel, dass die Hauptkupplung die Verbindung zwischen der Antriebsmaschine und der Eingangswelle trennt. Dies stoppt die Übertragung der für die Erzeugung von Getriebelärm verantwortlichen Antriebskraft und verhindert daher die Erzeugung von Getriebelärm. Während die Hauptkupplung ausgekuppelt ist, bewirkt das Kupplungssteuerungsmittel ferner, dass der Betrieb der Mehrzahl von Kupplungen gestoppt wird, wodurch ein unnützer Verbrauch von für die Betätigung der Kupplungen verwendeter Energie verhindert werden kann.If the shift lever is in the neutral position and / or when the vehicle is stationary, d. H. if it is not necessary to transfer the driving force to the driving wheels, effected according to this preferred embodiment the clutch control means that the main clutch the connection between the engine and the input shaft. This stops the transmission the for the generation of gear noise responsible driving force and therefore prevents the generation of Transmission noise. While the main clutch is disengaged, causes the clutch control means that the operation of the plurality of clutches is stopped, making a useless Consumption of for the actuation of the clutches of energy used can be prevented.

Die vorstehend genannten und andere Ziele, Eigenschaften und Vorteile der Erfindung werden durch die folgende in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen vorgenommene Beschreibung noch klarer. Es zeigt:The above and others Objectives, properties and advantages of the invention are characterized by the following made in conjunction with the accompanying drawings Description even clearer. It shows:

1 eine Ansicht, die schematisch die Anordnung eines Kraftübertragungssystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung und eines Fahrzeugs zeigt, das dieses integriert; 1 FIG. 12 is a view schematically showing the arrangement of a power transmission system according to an embodiment of the invention and a vehicle integrating it;

2 die teilweise Ansicht eines Querschnitts, der die Konstruktion einer Synchronvorrichtung zeigt; 2 the partial cross-sectional view showing the construction of a synchronizer;

3A bis 3D Ansichten, die für die Erläuterung der Funktionen der Synchronvorrichtung nützlich sind; 3A to 3D Views useful for explaining the functions of the synchronizer;

4 ein Flussdiagramm, das einen Kupplungssteuerungsprozess zeigt; 5 ein Diagramm, das ein Beispiel eines Verzeichnisses zum Einstellen eines vorbestimmten Motorübersetzungsbereichs zeigt; und 4 a flowchart showing a clutch control process; 5 a diagram showing an example of a directory for setting a predetermined engine gear ratio range; and

6 ein Diagramm, das ein Beispiel eines Verzeichnisses zur Verwendung in der Bestimmung von Radpaaren zeigt, für die Reibungskräfte zu erzeugen sind. 6 a diagram showing an example of a directory for use in determining wheel pairs for which frictional forces are to be generated.

Nun wird die Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen, die eine bevorzugte Ausführungsform davon zeigen, ausführlich beschrieben. Zuerst wird mit Bezug auf 1 schematisch die Anordnung eines Kraftübertragungssystems für ein Fahrzeug (hiernach einfach als "das Kraftübertragungssystem" bezeichnet) gemäß der Ausfüh rungsform der Erfindung gezeigt und des Fahrzeugs (nicht gezeigt), das dieses integriert. Das Kraftübertragungssystem 1 überträgt Antriebskraft von dem Motor (Antriebsmaschine) 2 an Antriebsräder W, W, während die Drehzahl verändert wird und enthält ein abgestuftes Getriebe 4, eine Hauptkupplung 5 zum Verbinden und Trennen zwischen dem Motor 2 und dem Getriebe 4, und eine Motorsteuerungseinheit ("engine control unit (ECU)") 6, die Funktionen des Getriebes 4, der Hauptkupplung 5 und so weiter steuert.The invention will now be described in detail with reference to the drawings showing a preferred embodiment thereof. First, with reference to 1 schematically shows the arrangement of a power transmission system for a vehicle (hereinafter simply referred to as "the power transmission system") according to the embodiment of the invention and the vehicle (not shown) that integrates it. The power transmission system 1 transmits driving force from the engine (driving machine) 2 on drive wheels W, W while the speed is being changed and contains a graduated gear 4 , a main clutch 5 for connecting and disconnecting between the motor 2 and the transmission 4 , and an engine control unit (ECU) 6 , the functions of the transmission 4 , the main clutch 5 controls and so on.

Die Hauptkupplung 5 enthält eine Reibscheibe 7, eine Druckscheibe 8 und eine Membranfeder 9, die in der erwähnten Reihenfolge zwischen einem mit einer Kurbelwelle 2a des Motors 2 verbundenen Schwungrad 2b und dem Getriebe 4 angeordnet sind. Die Reibscheibe 7 wird gleitbar auf einer Eingangswelle 14 des Getriebes 4 gehalten. Die Membranfeder 9 weist einen durch eine Kupplungsabdeckung 10 gehaltenen Zentralbereich und einen mit einem Auslöselager 1 lverbundenen inneren Umfang auf. Ferner weist die Membranfeder 9 einen äußeren Umfang auf, der mit der Druckscheibe 8 in Berührung gehalten wird, um diese in Richtung der Reibscheibe 7 zu drängen. Mit dem Auslöselager 11 ist ein Ende einer Auslösegabel 12 verbunden, deren Mittelbereich durch eine Drehachse 12a drehbar gelagert ist und das andere Ende davon mit einer Hauptstellvorrichtung 13 verbunden ist.The main clutch 5 contains a friction disc 7 , a thrust washer 8th and a diaphragm spring 9 that in the order mentioned between one with a crankshaft 2a of the motor 2 connected flywheel 2 B and the transmission 4 are arranged. The friction disc 7 becomes slidable on an input shaft 14 of the transmission 4 held. The diaphragm spring 9 has one through a clutch cover 10 held central area and one with a release bearing 1 connected inner circumference. Furthermore, the diaphragm spring 9 an outer circumference with the thrust washer 8th is held in contact in the direction of the friction disc 7 to urge. With the release bearing 11 is an end of a trigger fork 12 connected, the central area by an axis of rotation 12a is rotatably mounted and the other end thereof with a main actuator 13 connected is.

Wenn die Hauptstellvorrichtung 13 nicht in Betrieb ist, wird aufgrund der vorstehend beschriebenen Konstruktion die Reibscheibe 7 durch die Vorspannkraft der Membranfeder 9 in einem fest zwischen die Druckscheibe 8 und das Schwungrad 2b geschichteten Zustand gehalten. Als Folge wird die Eingangswelle 14 des Getriebes 4 mittels der Reibscheibe 7 und des Schwungrades 2b mit der Kurbelwelle 2a des Motors 2 verbunden, das heißt die Hauptkupplung 5 wird in dem eingekuppelten Zustand gehalten. Wenn andererseits die Hauptstellvorrichtung 13 funktioniert, wird die Auslösegabel 12 drehbar im Uhrzeigersinn um die Drehachse 12a bewegt, wie in 1 gesehen, um das Auslöselager 11 gegen die Membranfeder 9 zu pressen. Als Folge wird die Membranfeder 9 elastisch deformiert, damit sie sich in einer von der Druckscheibe 8 wegführenden Richtung bewegt, so dass die Reibscheibe 7 von dem dazwischen geschichteten Zustand freigegeben wird, wodurch die Eingangswelle 14 des Getriebes 4 und die Kurbelwelle 2a des Motors 2 voneinander getrennt werden, das heißt, die Hauptkupplung 5 wird in den ausgekuppelten Zustand gebracht.If the main actuator 13 is not in operation, due to the construction described above, the friction disc 7 by the preload force of the diaphragm spring 9 in one firmly between the thrust washer 8th and the flywheel 2 B kept layered state. As a result, the input shaft 14 of the transmission 4 by means of the friction disc 7 and the flywheel 2 B with the crankshaft 2a of the motor 2 connected, that is the main coupling 5 is kept in the engaged state. On the other hand, if the main actuator 13 works, the trigger fork 12 rotatable clockwise around the axis of rotation 12a moved as in 1 seen the trip camp 11 against the diaphragm spring 9 to press. As a result, the diaphragm spring 9 elastically deformed so that it is in one of the thrust washers 8th moving away so that the friction disc 7 from the layered state therebetween, thereby releasing the input shaft 14 of the transmission 4 and the crankshaft 2a of the motor 2 from each other be separated, that is, the main coupling 5 is brought into the disengaged state.

angesprochen, weisen ebenfalls dieselbe Konstruktion auf. Deshalb wird stellvertretend für diese die Konstruktion und die Funktion der ersten/zweiten Übersetzungssynchronvorrichturg S12 nachstehend mit Bezug auf 2 und 3A bis 3D beschrieben. Zu beachten ist, dass die rechten und linken Hälften der ersten/zweiten Übersetzungssynchronvorrichtung S12 symmetrisch zwischen den ersten und dem zweiten Übersetzungsausgangsrädern GO1 und GO2 zusammengesetzt sind und daher wird die folgende Beschreibung im Wesentlichen durch Hernahme der zweiten Übersetzungsausgangsrad-Seitenhälfte als Beispiel abgegeben.addressed, also have the same construction. Therefore, representative of this, the construction and function of the first / second translation synchronizer S12 will be referred to below with reference to 2 and 3A to 3D described. Note that the right and left halves of the first / second speed synchronizer S12 are composed symmetrically between the first and second speed change gears GO1 and GO2, and therefore the following description is mainly given by taking the second speed change gear side half as an example.

Wie in 2 gezeigt, enthält die erste/zweite Übersetzungssynchronvorrichtung S12 eine an die Ausgangswelle 15 angekeilte Nabe 51, die viele sich axial auf einer äußeren Umfangsfläche davon ausdehnende Keilzähnen 51a aufweist, eine ringförmige Buchse 52, die eine innere Umfangsfläche mit vielen darauf ausgebildeten Keilzähnen 52a aufweist und axial entlang der Nabe 51 durch Eingriffsverbindung zwischen den Keilzähnen 51a und 52a gleitbar ist, einen in einer Ausnehmung 51b untergebrachten Sperrring 53, wobei die Ausnehmung in einer axialen Endfläche der Nabe 51 ausgebildet ist und eine auf der Außenumfangsfläche des Sperrrings 53 angeordnete Synchro-Feder 54.As in 2 shown, the first / second gear synchronizer S12 includes one to the output shaft 15 keyed hub 51 which many spline teeth axially expand on an outer peripheral surface thereof 51a has an annular socket 52 that have an inner peripheral surface with many splines formed thereon 52a has and axially along the hub 51 by engagement connection between the spline teeth 51a and 52a is slidable, one in a recess 51b housed locking ring 53 , the recess being in an axial end face of the hub 51 is formed and one on the outer peripheral surface of the locking ring 53 arranged synchro spring 54 ,

Eine Schaltgabel 55 ist an der äußeren Umfangsfläche der Buchse 52 befestigt. Die Schaltgabel 55 wird durch eine damit verbundene Schaltstellvorrichtung 17 (siehe 1) betätigt, um die Buchse 52 in Bezug auf die Nabe 51 in axialer Richtung zu betätigen. Die Keilzähne 52a als Bereiche der Buchse 52 sind jeder mit einem Vorsprung 52b ausgebildet, der von einem axialen Ende davon radial einwärts vorspringt. Von jedem Vorsprung 52b weist eine radiale Innenfläche davon von der axialen Endfläche der Buchse 52 aus in der erwähnten Reihenfolge kontinuierlich ausgebildete erste und zweite Schrägen 52c, 52d auf.A shift fork 55 is on the outer peripheral surface of the socket 52 attached. The shift fork 55 is by an associated switching actuator 17 (please refer 1 ) operated to the socket 52 in terms of the hub 51 to operate in the axial direction. The wedge teeth 52a as areas of the socket 52 are everyone with a head start 52b formed which protrudes radially inward from an axial end thereof. From every head start 52b has a radial inner surface thereof from the axial end surface of the sleeve 52 from first and second slopes formed continuously in the order mentioned 52c . 52d on.

Der Sperrring 53 umfasst einen an einer radial auswärtigen Stelle angeordneten Außenring 56, einen an einer radial einwärtigen Stelle angeordneten Innenring 57 und einen zwischen die zwei Ringe 56, 57 gestellten verjüngten Konus 58. Der Außenring 56 und der Innenring 57 sind mit Verriegelungsteilen 56a bzw. 57a ausgebildet und durch Einkupplung zwischen den Verriegelungsteilen 56a, 57a, die relative Drehung der zwei Ringe hemmen, aneinander gekoppelt. Der verjüngte Konus 58 weist als verjüngte Flächen 58a bzw. 58b ausgebildete äußere und innere Umfangs angesprochen, weisen ebenfalls dieselbe Konstruktion auf. Deshalb wird stellvertretend für diese die Konstruktion und die Funktion der ersten/zweiten Übersetzungssynchronvorrichtung S12 nachstehend mit Bezug auf 2 und 3A bis 3D beschrieben. Zu beachten ist, dass die rechten und linken Hälften der ersten/zweiten Übersetzungssynchronvorrichtung S12 symmetrisch zwischen den ersten und dem zweiten Übersetzungsausgangsrädern GO1 und GO2 zusammengesetzt sind und daher wird die folgende Beschreibung im Wesentlichen durch Hernahme der zweiten Übersetzungsausgangsrad-Seitenhälfte als Beispiel abgegeben.The locking ring 53 comprises an outer ring arranged at a radially outward position 56 , an inner ring arranged at a radially inward position 57 and one between the two rings 56 . 57 posed tapered cone 58 , The outer ring 56 and the inner ring 57 are with locking parts 56a respectively. 57a trained and by coupling between the locking parts 56a . 57a , which inhibit the relative rotation of the two rings, coupled together. The tapered cone 58 shows as tapered surfaces 58a respectively. 58b trained outer and inner circumference also have the same construction. Therefore, representative of this, the construction and function of the first / second translation synchronizing device S12 will be referred to below with reference to FIG 2 and 3A to 3D described. Note that the right and left halves of the first / second speed synchronizer S12 are composed symmetrically between the first and second speed change gears GO1 and GO2, and therefore the following description is mainly given by taking the second speed change gear side half as an example.

Der Sperrring 53 umfasst einen an einer radial auswärtigen Stelle angeordneten Außenring 56, einen an einer radial einwärtigen Stelle angeordneten Innenring 57 und einen zwischen die zwei Ringe 56, 57 gestellten verjüngten Konus 58. Der Außenring 56 und der Innenring 57 sind mit Verriegelungsteilen 56a bzw. 57a ausgebildet und durch Einkupplung zwischen den Verriegelungsteilen 56a, 57a, die relative Drehung der zwei Ringe hemmen, aneinander gekoppelt. Der verjüngte Konus 58 weist als verjüngte Flächen 58a bzw. 58b ausgebildete äußere und innere Umfangs flächen auf. Die innere Umfangsfläche des Außenrings 56 wird gleitbar mit der verjüngten Fläche 58a in Berührung gehalten, während die äußere Umfangsfläche des Innenrings 57 gleitbar mit der verjüngten Fläche 58b in Berührung gehalten wird.The locking ring 53 comprises an outer ring arranged at a radially outward position 56 , an inner ring arranged at a radially inward position 57 and one between the two rings 56 . 57 posed tapered cone 58 , The outer ring 56 and the inner ring 57 are with locking parts 56a respectively. 57a trained and by coupling between the locking parts 56a . 57a , which inhibit the relative rotation of the two rings, coupled together. The tapered cone 58 shows as tapered surfaces 58a respectively. 58b trained outer and inner circumferential surfaces. The inner peripheral surface of the outer ring 56 becomes slidable with the tapered surface 58a kept in contact while the outer peripheral surface of the inner ring 57 slidable with the tapered surface 58b is kept in touch.

Von dem Außenring 56 ist ein axialer Endbereich davon mit vielen Klauenzähnen 56b (siehe 3A bis 3D) ausgebildet, wovon jeder radial auswärts vorspringt, während von dem den Klauenzähnen 56b gegenüberstehenden zweiten Über setzungsausgangsrad GO2 ebenfalls ein Endbereich davon mit vielen Klauenzähnen 59a (siehe 3A bis 3D) ausgebildet ist. Diese Klauenzähne 56b, 59a sind auf eine Weise ausgebildet, dass sie mit den Keilzähnen 52a der Buchse 52 in Eingriff gehen können. Ferner weisen, wie in 3A bis 3D gezeigt, die Keilzähne 52a der Buchse 52 jeder ein Ende mit einem darauf ausgebildeten schrägen Oberflächenbereich 52e auf, während jeder Klauenzahn 56b des Außenrings 56 und jeder Klauenzahn 59a des zweiten Übersetzungsausgangsrades GO2 entsprechende Enden davon mit darauf ausgebildeten schrägen Oberflächenbereichen 56c und 59b aufweisen, mit welchen der schräge Oberflächenbereich 52e in Berührung gebracht werden kann. Der verjüngte Konus 58 ist mit in der axialen Richtung auswärts vorspringenden Vorsprüngen 58c ausgebildet. Die Vorsprünge 58c sind in entsprechende, in dem zweiten Übersetzungsausgangsrad GO2 ausgebildeten Ausnehmungen 59c locker eingepasst.From the outer ring 56 is an axial end portion of it with many claw teeth 56b (please refer 3A to 3D ), each of which protrudes radially outward, from which the claw teeth 56b opposite second gear output gear GO2 also an end portion thereof with many claw teeth 59a (please refer 3A to 3D ) is trained. These claw teeth 56b . 59a are designed in such a way that they are with the spline teeth 52a the socket 52 can engage NEN. Furthermore, as in 3A to 3D shown the spline teeth 52a the socket 52 each one end with an inclined surface area formed thereon 52e on, during every claw tooth 56b the outer ring 56 and every claw tooth 59a ends of the second transmission output gear GO2 having inclined surface portions formed thereon 56c and 59b with which the inclined surface area 52e can be brought into contact. The tapered cone 58 is with projections projecting outward in the axial direction 58c educated. The tabs 58c are in corresponding recesses formed in the second transmission output gear GO2 59c loosely fitted.

Die Synchro-Feder 54 wird gestützt durch eine Mehrzahl von Federstützbereichen, nicht gezeigt, die in umfänglich spatiierten Intervallen auf der äußeren Umfangsfläche des Außenrings 56 ausgebildet sind. Wenn sich die Buchse 52 in einer neutralen Stellung befindet, ist die Synchro-Feder 54, wie in 2 gezeigt, von den Klauenzähnen 56b des Außenrings 56, der axialen Endfläche der Nabe 51 und den axialen Endbereichen der jeweiligen Keilzähne 52a der Buchse 52 umgeben.The synchro spring 54 is supported by a plurality of spring support areas, not shown, at circumferentially spaced intervals on the outer peripheral surface of the outer ring 56 are trained. If the jack 52 is in a neutral position, the synchro spring 54 , as in 2 shown by the claw teeth 56b the outer ring 56 , the axial end face of the hub 51 and the axial end regions of the respective wedge teeth 52a the socket 52 surround.

Wenn sich die Buchse 52, wie in 2 gezeigt, in der neutralen Stellung befindet, sind gemäß der vorstehend beschriebenen Konstruktion die jeweiligen Vorsprünge 52b ihrer Keilzähne 52a nicht mit der Synchro-Feder 54 in Kontakt und daher wirkt die Drängkraft der Synchro-Feder 54 nicht auf den Außenring 56. Folglich befinden sich der Außenring 56 und der Innenring 57 des Sperrrings 53 mit Bezug auf den verjüngten Konus 58 desselben in einem Zustand der relativen Drehbarkeit. Deshalb dreht sich der verjüngte Konus 58, während sich der Außenring 56 und der Innenring 57 miteinander im Einklang drehen, im Einklang mit dem zweiten Über setzungsausgangsrad GO2, so dass zwischen der Buchse 53 und daher der Ausgangswelle 15 und dem zweiten Übersetzungsausgangsrad GO2 (siehe 3A) kein Synchronisierbetrieb vorkommt.If the jack 52 , as in 2 shown, in the neutral position, according to the construction described above, the respective projections 52b of her wedge teeth 52a not with the synchro spring 54 in contact and therefore the urging force of the synchro spring acts 54 not on the outer ring 56 , The outer ring is therefore located 56 and the inner ring 57 the locking ring 53 with respect to the tapered cone 58 the same in a state of relative rotatability. That is why the tapered cone turns 58 while the outer ring 56 and the inner ring 57 rotate in unison with each other, in unison with the second gear GO2, so that between the bushing 53 and therefore the output shaft 15 and the second transmission output gear GO2 (see 3A ) there is no synchronization operation.

Wenn die Buchse 52 durch die durch die Schaltstellvorrichtung 17 betätigte Schaltgabel 55 von der obigen Stellung in Richtung des zweiten Übersetzungsausgangsrades GO2 geschoben wird, drängt die erste Schräge 52c der Buchse 52 den Außenring 56 des Sperrrings 53 über die Synchro-Feder 54 in Richtung des zweiten Übersetzungsausgangsrades GO2. Ferner wird der schräge Flächenbereich 52e von jedem Keilzahn 52a der Buchse 52 in einen durch den schrägen Flächenbereich 56c des entsprechenden Klauenzahns 56b des Außenrings 56 gepressten Zustand gebracht (siehe 3B), wodurch zwischen dem Außenring 56 und dem Innenring 57 des Sperrrings 53 und dem verjüngten Konus 58 desselben eine große Reibungskraft erzeugt wird. In diesem Zustand wird zwischen der Ausgangswelle 15 und dem zweiten Übersetzungsausgangsrad GO2 ein Synchronisierbetrieb ausgeführt.If the jack 52 through through the switch actuator 17 actuated shift fork 55 is pushed from the above position in the direction of the second transmission output gear GO2, the first slope urges 52c the socket 52 the outer ring 56 the locking ring 53 about the synchro spring 54 towards the second gear output gear GO2. Furthermore, the sloping surface area 52e from each spline tooth 52a the socket 52 in a through the sloping surface area 56c of the corresponding claw tooth 56b the outer ring 56 pressed state (see 3B ), causing between the outer ring 56 and the inner ring 57 the locking ring 53 and the tapered cone 58 it generates a large frictional force. In this state, between the output shaft 15 and the second transmission output gear GO2 perform a synchronizing operation.

Dann wird, wenn der Synchronisierbetrieb durchgeführt ist, die Differenz in der Drehzahl zwischen der Ausgangswelle 15 und dem zweiten Übersetzungsausgangsrad GO2 auf Null reduziert, so dass die Umdrehungen der Ausgangswelle 15 und des zweiten Übersetzungsausgangsrades GO2 miteinander synchron eingerichtet werden, worauf der Widerstand des Sperrrings 53 gegen die Bewegung der Buchse 52 reduziert wird oder verschwindet. Als Folge werden die Keilzähne 52a der Buchse 52 jeder zwischen den Klauenzähnen 56b, 56b des Außenrings 52 eingeführt (siehe gestrichelte Linien in 3B). Ferner wird jeder Keilzahn 52a auf dem schrägen Flächenbereich 59c des entsprechenden Klauenzahns 59a des zweiten Übersetzungsausgangsrades GO2 in Anlage gebracht (siehe 3C) und dann zwischen dem Klauenzahn 59a und einem angrenzenden Klauenzahn 59a eingefügt (siehe 3D). Dies bewirkt, dass das zweite Übersetzungsausgangsrad GO2 und die Ausgangswelle 15 vollständig miteinander vereint werden, wodurch das zweite Übersetzungsradpaar GP2 in den eingerückten Zustand gestellt wird, was die zweite Übersetzungsstellung des Getriebes 4 einrichtet.Then, when the synchronizing operation is performed, the difference in speed between the output shaft 15 and the second transmission output gear GO2 reduced to zero, so that the revolutions of the output shaft 15 and the second transmission output gear GO2 are set up synchronously with each other, whereupon the resistance of the locking ring 53 against the movement of the socket 52 is reduced or disappears. As a result, the spline teeth 52a the socket 52 everyone between the claw teeth 56b . 56b the outer ring 52 introduced (see dashed lines in 3B ). Furthermore, each spline tooth 52a on the sloping surface area 59c of the corresponding claw tooth 59a of the second gear ratio gear GO2 (see 3C ) and then between the claw tooth 59a and an adjacent claw tooth 59a inserted (see 3D ). This causes the second gear output gear GO2 and the output shaft 15 fully combined with each other, whereby the second gear pair GP2 is placed in the engaged state, which is the second gear position of the transmission 4 sets up.

Wenn, obwohl nicht gezeigt, die Buchse 52 auf ziemlich dieselbe Weise wie der obige Vorgang in Richtung des ersten Übersetzungsausgangsrades GO1 geschoben wird (linke Seite in 2), werden die Keilzähne 52a der Buchse 52 mit den Klauenzähnen 59a des ersten Übersetzungsausgangsrades GO1 nach Vollendung der Synchronisation zwischen dem Sperrring 53 und dem ersten Übersetzungsausgangsrad GO1 in Eingriffsverbindung gebracht. Dies bewirkt, dass das erste Übersetzungsausgangsrad GO1 und die Ausgangswelle 15 vollständig miteinander vereint werden, wodurch das erste Übersetzungsausgangsrad GO1 in den eingerückten Zustand gestellt wird. In diesem Fall wird das Getriebe 4 auf die erste Übersetzungsstellung eingestellt. Wenn die Buchse 52 in der neutralen Stellung gehalten wird, werden ferner die ersten und zweiten Übersetzungsradpaare GP1 und GP2 beide in dem getrennten Zustand gehalten.If, although not shown, the socket 52 in much the same way as the above process is pushed towards the first gear output gear GO1 (left side in 2 ), the wedge teeth 52a the socket 52 with the claw teeth 59a of the first transmission output gear GO1 after completion of the synchronization between the locking ring 53 and the first transmission output gear GO1 engaged. This causes the first gear output gear GO1 and the output shaft 15 be completely combined with each other, whereby the first transmission output gear GO1 is placed in the engaged state. In this case, the transmission 4 set to the first translation position. If the jack 52 is kept in the neutral position, the first and second gear pairs GP1 and GP2 are both both kept in the separated state.

Zu beachten ist, dass die Schaltstellvorrichtung 17 zum Betätigen der Buchse 52 ein hydraulischer oder ein elektrischer Typ ist und deren Betrieb durch die ECU 6 gesteuert wird. Des Weiteren kann während dem Synchronisierbetrieb, in dem zur Synchronisation die Keilzähne 52a der Buchse 52 gegen die entsprechenden Klauenzähne 56b des Sperrrings 53 gepresst werden, die Pressbelastung gesteuert werden zum Steuern des von der Eingangswelle 14 über die erste/zweite Übersetzungssynchronvorrichtung S12 an die Ausgangswelle 15 zu übertragenden Umfangs des Drehmoments (Antriebskraft) sowie der Größenordnung der zwischen der Eingangswelle 14 und der Ausgangswelle 15 wirkenden Reibungskraft. Diese Pressbelastung wird über die Schaltstellvorrichtung 17 ebenfalls durch die ECU 6 gesteuert. Die erste/zweite Übersetzungssynchronvorrichtung S12 und die anderen nachstehend angesprochenen Synchronvorrichtungen S35 und S46 werden allgemein als "die Synchronvorrichtungen S" bezeichnet werden.It should be noted that the switch actuator 17 to operate the socket 52 is a hydraulic or an electric type and its operation by the ECU 6 is controlled. Furthermore, during synchronization, in which the spline teeth are used for synchronization 52a the socket 52 against the corresponding claw teeth 56b the locking ring 53 be pressed, the press load can be controlled to control that of the input shaft 14 via the first / second transmission synchronizing device S12 to the output shaft 15 to be transmitted amount of torque (driving force) and the order of magnitude between the input shaft 14 and the output shaft 15 acting friction force. This press load is via the switch actuator 17 also by the ECU 6 controlled. The first / second translation syn Chron device S12 and the other synchronizer devices S35 and S46 discussed below will be generally referred to as "the synchronizer devices S".

Andererseits weisen im Gegensatz zu den ersten und zweiten Übersetzungsradpaaren GP1, GP2 die dritten und fünften Übersetzungsradpaare GP3 und GP5 ein drittes Übersetzungseingangsrad GI3 bzw. ein fünftes Übersetzungseingangsrad GI5, wovon jedes auf der Eingangswelle 14 drehbar befestigt ist, und ein drittes Übersetzungsausgangsrad GO3 bzw. ein fünftes Übersetzungsausgangsrad GO5 auf, wovon jedes mit der Ausgangswelle 15 integral ausgeformt ist. Ferner ist die in ihrer Konstruktion der obigen ersten/zweiten Übersetzungssynchronvorrichtung S12 ähnelnde dritte/fünfte Übersetzungssynchronvorrichtung S35 (Kupplung) zwischen dem dritten und fünften Übersetzungseingangsrad GI3 und GI5 angeordnet. Dementsprechend wird die dritte/fünfte Übersetzungssynchronvorrichtung S35 durch die Schaltstellvor richtung 17 betätigt, um dadurch selektiv eines von dem dritten Übersetzungseingangsrad GI3 und dem fünften Übersetzungseingangsrad GI5 mit der Eingangswelle 14 zu verbinden oder sie davon gleichzeitig zu trennen. Somit ist das Getriebe 4 auf die dritte oder fünfte Übersetzungsstellung eingestellt.On the other hand, unlike the first and second gear pairs GP1, GP2, the third and fifth gear pairs GP3 and GP5 have a third gear input gear GI3 and a fifth gear input gear GI5, respectively, each on the input shaft 14 is rotatably mounted, and a third gear output gear GO3 and a fifth gear output gear GO5, each with the output shaft 15 is integrally formed. Furthermore, the third / fifth gear ratio synchronizer S35 (clutch) similar in construction to the above first / second gear ratio synchronizer S12 is arranged between the third and fifth gear ratio input gears GI3 and GI5. Accordingly, the third / fifth gear synchronizing device S35 by the Schaltstellvor direction 17 operated to thereby selectively select one of the third transmission input gear GI3 and the fifth transmission input gear GI5 with the input shaft 14 to connect or separate them at the same time. So the gearbox 4 set to the third or fifth translation position.

Auf ähnliche Weise weisen das neben den Radpaaren GP3, GP5 befindliche vierte und fünfte Radpaar GP4 und GP6 ein viertes Übersetzungseingangsrad GI4 bzw. ein sechstes Übersetzungseingangsrad GI6, wovon jedes auf der Eingangswelle 14 drehbar befestigt ist, und ein viertes Übersetzungsausgangsrad GO4 bzw. ein sechstes Übersetzungsausgangsrad GO6 auf, wovon jedes mit der Ausgangswelle 15 integral ausgeformt ist. Die vierte/sechste Synchronvorrichtung S46 (Kupplung) ist zwischen dem vierten Übersetzungseingangsrad GI4 und dem sechsten Übersetzungseingangsrad GI5 angeordnet. Dementsprechend verbindet die vierte/sechste Synchronvorrichtung S46 selektiv eines von dem vierten Übersetzungseingangsrad GI4 und dem sechsten Übersetzungseingangsrad GI6 mit der Eingangswelle 14 oder trennt sie gleichzeitig davon. Wenn das vierte Übersetzungsradpaar GP4 verbunden ist, ist somit die Übersetzungsstellung des Getriebes 4 auf die vierte Übersetzungsstellung eingestellt, wohingegen wenn das sechste Übersetzungsradpaar GP6 verbunden ist, sie auf die sechste Übersetzungsstellung eingestellt ist.Similarly, the fourth and fifth gear pairs GP4 and GP6 located next to the gear pairs GP3, GP5 have a fourth gear input gear GI4 and a sixth gear input gear GI6, each on the input shaft 14 is rotatably mounted, and a fourth gear output gear GO4 and a sixth gear output gear GO6, each with the output shaft 15 is integrally formed. The fourth / sixth synchronizing device S46 (clutch) is arranged between the fourth transmission input gear GI4 and the sixth transmission input gear GI5. Accordingly, the fourth / sixth synchronizing device S46 selectively connects one of the fourth transmission input gear GI4 and the sixth transmission input gear GI6 to the input shaft 14 or separate them at the same time. When the fourth gear pair GP4 is connected, the gear position is thus the transmission 4 set to the fourth gear position, whereas when the sixth gear pair GP6 is connected, it is set to the sixth gear position.

Obwohl nicht gezeigt, umfasst der Rückwärtsgetriebezug Rückwärtsräder, die in Eingriffsverbindung miteinander auf der Rückwärtsgetriebewelle bzw. der Ausgangswelle 15 angeordnet sind. Eines der Rückwärtsräder ist drehbar auf seiner zugeordneten Welle angeordnet und wird durch eine nicht gezeigte Rückwärtssynchronvorrichtung mit der Welle verbunden oder von ihr getrennt, wodurch, wenn die Rückwärtssynchronvorrichtung eingegriffen ist, die Übersetzungsstellung des Getriebes 4 auf die Rückwärtsstellung eingestellt ist.Although not shown, the reverse gear train includes reverse wheels that are in engagement with each other on the reverse gear shaft and the output shaft, respectively 15 are arranged. One of the reverse gears is rotatably mounted on its associated shaft and is connected to or disconnected from the shaft by a reverse synchronizer, not shown, which, when the reverse synchronizer is engaged, causes the gearbox to be in the gear position 4 is set to the reverse position.

Andererseits weist die Ausgangswelle 15 ein damit integral ausgeformtes Verbindungsrad 18 auf, das sich in ständigem Eingriff mit einem Rad 19a eines Differentials 19 befindet. Dementsprechend wird das Drehmoment des Motors 2 bei einem Schaltübersetzungsverhältnis des Getriebes 4 an die Ausgangswelle 15 übertragen und wird dann von der Ausgangswelle 15 über das Differenzial 19 an die Antriebsräder W, W übertragen, wodurch die Antriebsräder W, W zur Drehung angetrieben werden.On the other hand, the output shaft 15 a connecting wheel integrally formed therewith 18 on that is in constant engagement with a wheel 19a of a differential 19 located. Accordingly, the engine torque 2 with a gear ratio of the transmission 4 to the output shaft 15 transmitted and is then from the output shaft 15 about the differential 19 transmitted to the drive wheels W, W, whereby the drive wheels W, W are driven to rotate.

An dem Körper des Motors 2 ist ein Kurbelwinkel-Stellungssensor 3 (Motordrehzahl-Erfassungsmittel) montiert. Der Kurbelwinkel-Stellungssensor 3 erzeugt einen Impuls eines Kurbel ("crank (CRK)")-Signals, wann immer die Kurbelwelle 2a durch einen vorbestimmten Winkel rotiert und liefert den Impuls an die ECU 6. Die ECU 6 bestimmt auf der Grundlage des CRK-Signals die Motordrehzahl (Motorumdrehungsgeschwindigkeit) NE. Ferner erfasst ein Drosselklappen-Öffnungssensor 23 die Öffnung TH (hiernach als "die Drosselklappenöffnung" bezeichnet) einer Drosselklappe, nicht gezeigt, die in einem Einlassrohr, nicht gezeigt, des Motors 2 angeordnet ist und liefert ein die gefühlte Drosselklappenöffnung TH anzeigendes Signal an die ECU 6. Ferner liefert ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 20 (Fahrzeugstehzustands-Erfassungsmittel) ein die Fahrzeuggeschwindigkeit V anzeigendes Signal an die ECU 6. Der Schalthebel 21 ist mit einem Schaltstellungssensor 22 (Schaltstellungs-Erfassungsmittel) zum Erfassen der Schaltstellung SH ausgestattet und liefert ein die erfasste Schaltstellung SH anzeigendes Signal an die ECU 6.On the body of the engine 2 is a crank angle position sensor 3 (Engine speed detection means) mounted. The crank angle position sensor 3 generates a pulse of a crank ("CRK") signal whenever the crankshaft 2a rotates through a predetermined angle and supplies the pulse to the ECU 6 , The ECU 6 determines the engine speed (engine revolution speed) NE based on the CRK signal. Furthermore, a throttle valve opening sensor detects 23 the opening TH (hereinafter referred to as "the throttle valve opening") of a throttle valve, not shown, in an intake pipe, not shown, of the engine 2 is arranged and supplies a signal indicating the sensed throttle opening TH to the ECU 6 , A vehicle speed sensor also provides 20 (Vehicle standing state detection means) a signal indicating the vehicle speed V to the ECU 6 , The gear lever 21 is with a switch position sensor 22 (Switch position detection means) for detecting the switch position SH and supplies a signal indicating the detected switch position SH to the ECU 6 ,

Die ECU 6 bildet zusammen mit der Hauptstellvorrichtung 13 und der Schaltstellvorrichtung 17 das Kupplungsmittel. Die ECU 6 wird durch einen, einen RAM, einen ROM, eine CPU und eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle (keine(r) von diesen wird gezeigt) umfassenden Mikrocomputer implementiert. Die ECU 6 steuert die Funktionen des Getriebes 4 durch Steuern der Funktionen der Hauptkupplung 5 und der Synchronvorrichtungen S über die Hauptstellvorrichtung 13 und die Schalstellvorrichtung 17 z. B. gemäß der Schaltstellung SH des Schalthebels 21, die durch den Schaltstellungssensor 22 erfasst wird.The ECU 6 forms together with the main actuator 13 and the switching actuator 17 the coupling agent. The ECU 6 is implemented by a microcomputer comprising a RAM, a ROM, a CPU and an input / output interface (neither of which is shown). The ECU 6 controls the functions of the transmission 4 by controlling the functions of the main clutch 5 and the synchronizing devices S via the main actuator 13 and the scarf actuator 17 z. B. according to the switch position SH of the shift lever 21 by the switch position sensor 22 is recorded.

Als nächstes wird mit Bezug auf 4 bis 6 der durch die ECU 6 ausgeführte Kupplungssteuerungsprozess ausführlich beschrieben. Der Kupplungssteuerungsprozess wird durchgeführt, um Getriebelärm (Radzahn-Hämmergeräusche) zu verhindern, der durch das Zahnspiel von ineinandergreifenden Bereichen von anderen Radpaaren GP als einem eingerückten Radpaar GP hervorgerufen wird.Next, referring to 4 to 6 by the ECU 6 clutch control process performed in detail. The clutch control process is performed to prevent gear noise (gear tooth hammering noise) caused by the backlash of interlocking areas of gear pairs GP other than an engaged gear pair GP.

Zuerst mit Bezug auf 4 wird in einem Schritt S1 festgestellt, ob die Schaltstellung SH des Schalthebels 21 die neutrale Stellung ist. Wenn die Antwort auf diese Frage negativ (NEIN) ist, wird in einem Schritt S2 festgestellt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit V höher als Null ist, d. h. ob das Fahrzeug fährt.First with reference to 4 it is determined in a step S1 whether the shift position SH of the shift lever 21 is the neutral position. If the answer to this question is negative (NO), it is determined in a step S2 whether the vehicle ge speed V is higher than zero, ie whether the vehicle is running.

Wenn andererseits die Antwort auf die Frage von Schritt S1 positiv (JA) ist, d. h. wenn sich der Schalthebel in der neutralen Stellung befindet, oder wenn die Antwort auf die Frage von Schritt S2 negativ (NEIN) ist, d. h. wenn das Fahrzeug steht, wird erachtet, dass eine Übertragung von Drehmoment (Antriebskraft) an die Antriebsräder W, W nicht erforderlich ist und deshalb wird die Hauptkupplung 5 durch die Hauptstellvorrichtung 13 in den ausgekuppelten Zustand gesteuert (Schritt S9). Dann werden die sämtlichen Synchronvorrichtungen S über die Schaltstellvorrichtung 17 in den ausgerückten Zustand gesteuert, gefolgt von dem Abschluss des gegenwärtigen Prozesses.On the other hand, if the answer to the question of step S1 is affirmative (YES), that is, if the shift lever is in the neutral position, or if the answer to the question of step S2 is negative (NO), that is, if the vehicle is stationary considers that transmission of torque (driving force) to the drive wheels W, W is not required and therefore the main clutch 5 through the main actuator 13 controlled in the disengaged state (step S9). Then all the synchronizing devices S via the switching actuator 17 controlled to the disengaged state, followed by the completion of the current process.

Wenn andererseits die Antwort auf die Frage von Schritt S3 positiv (JA) ist, d. h. wenn die Schaltstellung SH eine andere als die neutrale Stellung ist und gleichzeitig das Fahrzeug fährt, wird auf der Grundlage der Drosselklappenöffnung TH festgestellt, ob das Fahrzeug verzögert (S3). Wenn die Antwort auf diese Frage negativ (NEIN) ist, d. h. wenn das Fahrzeug nicht verzögert, wird in einem Schritt S4 festgestellt, ob das Fahrzeug beschleunigt. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv (JA) ist, d. h. wenn das Fahrzeug beschleunigt, werden ein unterer Grenzwert NEA und ein oberer Grenzwert NEB der Motordrehzahl NE während der Beschleunigung aus einem in dem ROM der ECU 6 gespeicherten NE-Beurteilungsverzeichnis gelesen und eingestellt (Schritt S5). 5 zeigt ein Beispiel des NE-Beurteilungsverzeichnisses, in dem Werte des unteren Grenzwertes NEA und des oberen Grenzwertes NEB während der Beschleunigung und Werte eines unteren Grenzwertes NEC und eines oberen Grenzwertes NED während der Verzögerung für entsprechende Schaltstellungen SH definiert werden, wodurch vorbestimmte Motordrehzahlbereiche definiert werden, in denen die Radpaare GP dazu neigen, aufgrund der vorstehend erwähnten Resonanz mit dem Motor 2 Getriebelärm zu erzeugen.On the other hand, if the answer to the question of step S3 is affirmative (YES), that is, if the shift position SH is other than the neutral position and the vehicle is running at the same time, it is determined based on the throttle valve opening TH whether the vehicle is decelerating (S3) , If the answer to this question is negative (NO), ie if the vehicle is not decelerating, it is determined in a step S4 whether the vehicle is accelerating. If the answer to this question is affirmative (YES), that is, if the vehicle is accelerating, a lower limit value NEA and an upper limit value NEB of the engine speed NE during acceleration become one in the ROM of the ECU 6 read and set the stored NE judgment directory (step S5). 5 1 shows an example of the NE assessment list, in which values of the lower limit value NEA and the upper limit value NEB during acceleration and values of a lower limit value NEC and an upper limit value NED during deceleration are defined for corresponding shift positions SH, thereby defining predetermined engine speed ranges, in which the wheel pairs GP tend to due to the aforementioned resonance with the motor 2 Generate gear noise.

Genauer gesagt werden auf der Grundlage von Ergebnissen der Simulation von Resonanzmerkmalen der Radpaare GP die unteren und oberen Grenzwerte NEA und NEB während der Beschleunigung so eingestellt, dass bei höherer Schaltstellung die Werte NEA und NEB höher sind und gleichzeitig der durch sie definierte vorbestimmte Motordrehzahlbereich erhöht wird. Andererseits werden die unteren und oberen Grenzwerte NEC und NED während der Verzögerung so eingestellt, dass der untere Grenzwert NEC ungeachtet der Schaltstellung SH konstant ist, während der obere Grenzwert NED bei höherer Schaltstellung niedriger ist und gleichzeitig der durch sie definierte vorbestimmte Motordrehzahlbereich verringert wird.More specifically, based on Results of the simulation of resonance characteristics of the GP wheel pairs the lower and upper limit values NEA and NEB during acceleration so set that at higher Switch position the values NEA and NEB are higher and at the same time the predetermined engine speed range defined by it is increased. On the other hand, the lower and upper limits NEC and NED while the delay set so that the lower limit NEC regardless of the switch position SH is constant while the upper limit NED for a higher switch position is lower and at the same time the predetermined one defined by it Engine speed range is reduced.

Als nächstes wird in dem folgenden Schritt S6 festgestellt, ob die Motordrehzahl NE höher als der untere Grenzwert NEA und gleichzeitig niedriger als der obere Grenzwert NEB ist, welche Werte in dem Schritt S5 eingestellt worden sind. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv (JA) ist, werden die Radpaare GP, für welche die Reibungskräfte erzeugt werden sollten, auf der Grundlage eines Bestimmungsverzeichnisses, wovon ein Beispiel in 6 gezeigt wird, gemäß der Übersetzungsstellung SH (Schritt S7) bestimmt. Das in 6 gezeigte Bestimmungsverzeichnis definiert aus den Radpaaren GP, die den anderen Synchronvorrichtungen als der eingerückten zugeordnet sind, im Voraus zum Erzeugen von Getriebelärm neigende Radpaare GP als solche, für die Reibungskräfte erzeugt werden sollten. Wenn zum Beispiel die Schaltstellung die erste Übersetzungsstellung ist, verbindet die Synchronvorrichtung S12 das Radpaar GP1, so dass die dritten/fünften Übersetzungssynchron- und die vierten/sechsten Übersetzungssynchronvorrichtungen S35, S46 zum Erzeugen von Reibungskräften verwendet werden und dass die Reibungskräfte für die dritten und vierten Übersetzungsradpaare GP3 und GP4 erzeugt werden, die zur Erzeugung von Getriebelärm neigen.Next, in the following step S6, it is determined whether the engine speed NE is higher than the lower limit value NEA and at the same time lower than the upper limit value NEB, which values have been set in step S5. If the answer to this question is affirmative (YES), the wheel pairs GP for which the frictional forces should be generated are determined on the basis of a determination list, an example of which is shown in 6 is shown, determined according to the translation position SH (step S7). This in 6 From the wheel pairs GP assigned to the synchronous devices other than the indented one, the list of destinations shown defines in advance wheel pairs GP prone to generating gear noise as those for which frictional forces should be generated. For example, when the shift position is the first gear position, the synchronizer S12 connects the pair of wheels GP1, so that the third / fifth gear synchronizers and the fourth / sixth gear synchronizers S35, S46 are used to generate frictional forces and that the frictional forces are used for the third and fourth Transmission gear pairs GP3 and GP4 are generated, which tend to generate gear noise.

Dann schreitet der Prozess zu einem Schritt S8 weiter, wobei die Übersetzungsschaltstellvorrichtung 17 gemäß der obigen Bestimmung angetrieben wird, um dadurch die den bestimmten Radpaaren GP zugeordneten Synchronvorrichtungen S zu betätigen (diese in jeweilige Einrückrichtungen zu betätigen) und bewirkt wird, dass die vorbestimmte Größenordnungen aufweisenden Reibungskräfte für die bestimmten Radpaare GP erzeugt zu werden, gefolgt von der Beendigung des gegenwärtigen Prozesses. In diesem Fall sind die Reibungskräfte, die zu erzeugen sind, wenn die Keilzähne 52a mit den Klauenzähnen 56b in Berührung gebracht werden, gering und das Zahnspiel der entsprechenden Radpaare GP wird beseitigt, um dadurch die Erzeugung von Getriebelärm zu verhindern.Then the process proceeds to step S8, where the gear shift actuator 17 is driven according to the above determination, thereby operating the synchronous devices S associated with the specific wheel pairs GP (operating them in respective engagement directions) and causing the predetermined magnitude frictional forces to be generated for the specific wheel pairs GP, followed by the termination of the current process. In this case, the frictional forces that are generated when the spline teeth 52a with the claw teeth 56b be brought into contact, low and the tooth play of the corresponding wheel pairs GP is eliminated, thereby preventing the generation of gear noise.

Wenn andererseits die Antwort auf die Frage von Schritt S6 negativ (NEIN) ist, d. h. wenn die Motordrehzahl NE nicht innerhalb des durch die unteren und oberen Grenzwerte NEA und NEB definierten vorbestimmten Motordrehzahlbereichs liegt, wird erachtet, dass eine Erzeugung von Getriebelärm fast nicht zu befürchten ist, so dass der Prozess zu einem Schritt S11 schreitet, wobei die den anderen Radpaaren GP als dem eingerückten zugeordneten Synchronvorrichtungen S zu dem ausgerückten Zustand gesteuert werden, um die Erzeugung von Reibungskräften zu hemmen, gefolgt von der Beendigung des gegenwärtigen Prozesses. Wenn des Weiteren die Antwort auf die Frage von Schritt S4 negativ (NEIN) ist, d. h. wenn sich das Fahrzeug in einer konstanten Geschwindigkeitsbedinung befindet, in der es weder beschleunigt noch verzögert, wird der Schritt S11 auf ähnliche Weise ausgeführt.On the other hand, if the answer to the question of step S6 is negative (NO), i. H. when the engine speed NE not within the NEA limit defined by the lower and upper limits and NEB defined predetermined engine speed range considers that there is almost no fear of transmission noise being generated, so that the process proceeds to a step S11, the other wheel pairs GP than the indented associated synchronizers S to the disengaged Condition controlled to generate frictional forces inhibit, followed by the termination of the current process. If the Furthermore, the answer to the question of step S4 is negative (NO), d. H. when the vehicle is in a constant speed condition is in which it is neither accelerating nor decelerating, step S11 on similar Executed way.

Wenn andererseits die Antwort auf die Frage von Schritt S3 positiv (JA) ist, d. h. wenn das Fahrzeug ähnlich dem Schritt S5 verzögert, werden die unteren und oberen Grenzwerte NEC und NED der Motordrehzahl NE während der Verzögerung auf der Grundlage des in 5 gezeigten NE-Beurteilungsverzeichnisses gemäß der Schaltstellung SH (Schritt S12) eingestellt.On the other hand, if the answer to the question of step S3 is affirmative (YES), that is, if the vehicle decelerates similarly to step S5, the lower and upper limit values NEC and NED become Engine speed NE during deceleration based on the in 5 NE evaluation directory shown set according to the switch position SH (step S12).

Dann wird ähnlich dem Schritt S6 in einem Schritt S13 festgestellt, ob die Motordrehzahl NE höher als der untere Grenzwert NEC und gleichzeitig niedriger als der obere Grenzwert NED ist, welche Werte in dem Schritt S12 eingestellt worden sind. Wenn die Antwort auf diese Frage positiv (JA) ist, d. h. wenn die Motordrehzahl NE innerhalb eines vorbestimmten Motordrehzahlbereichs liegt, werden ähnlich dem Schritt S7 die Radpaare GP, für welche die Reibungskräfte erzeugt werden sollten, auf der Grundlage des in 6 gezeigten Bestimmungsverzeichnisses gemäß der Übersetzungsstellung SH bestimmt (Schritt S14).Then, similar to step S6, it is determined in a step S13 whether the engine speed NE is higher than the lower limit value NEC and at the same time lower than the upper limit value NED, which values have been set in step S12. If the answer to this question is affirmative (YES), that is to say if the engine speed NE lies within a predetermined engine speed range, the wheel pairs GP for which the frictional forces should be generated are calculated similarly to step S7 on the basis of the in 6 determination directory shown determined according to the translation position SH (step S14).

Dann schreitet der Prozess zu einem Schritt S15, wobei die den bestimmten Radpaaren GP zugeordneten Synchronvorrichtungen S betätigt (in entsprechende Einrückrichtungen betätigt) werden und bewirkt wird, dass die vorbestimmte Größenordnungen aufweisenden Reibungskräfte für die bestimmten Radpaare GP erzeugt werden, gefolgt von der Beendigung des gegenwärtigen Prozesses.Then the process moves on to one Step S15, wherein those assigned to the determined wheel pairs GP Synchronizers S operated (in corresponding directions of engagement actuated) and is caused to have the predetermined orders of magnitude having frictional forces for the certain wheel pairs GP are generated, followed by the termination of the current Process.

Wenn andererseits die Antwort auf die Frage von Schritt S13 negativ (NEIN) ist, d. h. wenn die Motordrehzahl NE nicht innerhalb des durch die unteren und oberen Grenzwerte NEC und NED definierten vorbestimmten Motordrehzahlbereichs liegt, wird erachtet, dass eine Erzeugung von Getriebelärm fast nicht zu befürchten ist, so dass der Prozess zu einem Schritt S11 schreitet, wobei die den anderen Radpaaren GP als dem eingerückten zugeordneten Synchronvorrichtungen S zu dem aus gerückten Zustand gesteuert werden, gefolgt von der Beendigung des gegenwärtigen Prozesses.On the other hand, if the answer to the question of step S13 is negative (NO), i. H. when the engine speed NE not within the NEC defined by the lower and upper limits and NED defined predetermined engine speed range is considers that there is almost no fear of transmission noise being generated, so that the process proceeds to a step S11, the other wheel pairs GP than the indented associated synchronizers S to the one out State controlled, followed by the termination of the current process.

Wie vorstehend beschrieben, wirken in dem Kraftübertragungssystem 1 gemäß der vorliegenden Erfindung die durch die wie vorstehend beschrieben betätigten Synchronvorrichtungen S erzeugten Reibungskräfte auf die Räder der anderen Radpaare als dem eingerückten Radpaar als Reibungswiderstand, wodurch das Zahnspiel der Räder beseitigt wird. Dies hindert die Radpaare GP daran, Getriebelärm zu erzeugen. Ferner wird bewirkt, dass die Reibungskräfte nur erzeugt werden, wenn die Motordrehzahl NE in einem vorbestimmten Motordrehzahlbereich liegt, in dem Radpaare zum Erzeugen von Getriebelärm neigen. Dies minimiert die durch die Erzeugung der Reibungskräfte verursachte Verschlechterung der Kraftstoffwirtschaftlichkeit. Aus demselben Grund ist eine Minimierung der Verschlechterung und Veränderung des Empfindens des Übersetzungsstellungs-Verstellbetriebs möglich, was durch die als Rotationswiderstand auf die Räder wirkenden Reibungskräfte verursacht werden kann. Ferner sind der Erzeugung der Reibungskräfte speziell zugeordnete Komponenten entbehrlich und deshalb können die Anzahl von Komponenten und Herstellungsschritten reduziert werden, was zur Senkung der Herstellungskosten beiträgt.As described above, act in the power transmission system 1 according to the present invention, the frictional forces generated by the synchronizing devices S operated as described above on the wheels of the pairs of wheels other than the engaged pair of wheels as the frictional resistance, thereby eliminating the backlash of the wheels. This prevents the wheel pairs GP from generating transmission noise. It also causes the frictional forces to be generated only when the engine speed NE is in a predetermined engine speed range in which pairs of wheels tend to generate gear noise. This minimizes the deterioration in fuel economy caused by the generation of the frictional forces. For the same reason, it is possible to minimize the deterioration and the change in the sensation of the gear position adjusting operation, which can be caused by the frictional forces acting on the wheels as a rotational resistance. Furthermore, the generation of the frictional forces does not require specially assigned components, and therefore the number of components and manufacturing steps can be reduced, which contributes to lowering the manufacturing costs.

Da ferner die Radpaare GP unter Verwendung der Synchronvorrichtungen S eingerückt und ausgerückt werden, können erwünschte Größenordnungen von Reibungskräften erlangt werden, indem der Grad der Betätigung von jeder Synchronvorrichtung S in die Einrückrichtung gesteuert wird. Ferner ist in dem Ausrückzustand jedes Radpaar frei von Drehmoment ebne Belastung, wodurch die Erzeugung von unerwünschten Reibungskräften verhindert werden kann. Dies trägt zur weiteren Verbesserung der Kraftstoffwirtschaftlichkeit bei. Zudem kann verhindert werden, dass Getriebelärm nicht nur von den Radpaaren GP, sondern auch zwischen der Eingangswelle 14 oder der Ausgangswelle 15 und der Nabe 51 jeder Synchronvorrichtung, zwischen dem Außenring 56 und der Nabe 51 und zwischen der Nabe 51 und der Buchse 52 erzeugt wird. Ferner kann verhindert werden, dass Getriebelärm zwischen dem Sperrring 53 und dem Ausgangsrad GO und zwischen dem Außenring 56 und dem Innenring 57 erzeugt wird.Further, since the wheel pairs GP are engaged and disengaged using the synchronizers S, desired magnitudes of frictional forces can be obtained by controlling the degree of operation of each synchronizer S in the engagement direction. Furthermore, in the disengaged state, each pair of wheels is free of torque level load, whereby the generation of undesirable frictional forces can be prevented. This helps to further improve fuel economy. In addition, transmission noise can be prevented not only from the GP wheel pairs, but also between the input shaft 14 or the output shaft 15 and the hub 51 each synchronizer, between the outer ring 56 and the hub 51 and between the hub 51 and the socket 52 is produced. Furthermore, gear noise can be prevented between the locking ring 53 and the output wheel GO and between the outer ring 56 and the inner ring 57 is produced.

Weiterhin werden die vorbestimmten Motordrehzahlbereiche bestimmt, mit Bezug worauf getrennt für Beschleunigung und Verzögerung bestimmt wird, ob durch das Betätigen von Synchronvorrichtungen S Reibungskräfte erzeugt werden sollten, so dass es möglich ist, abhängig von der Fahrbedingung des Fahrzeugs die Erzeugung von Getriebelärm angemessen und definitiv zu verhindern.Furthermore, the predetermined Engine speed ranges determined, with reference to what separately for acceleration and delay it is determined whether by pressing friction forces should be generated by synchronizing devices S making it possible depends on from the driving condition of the vehicle the generation of gearbox noise is appropriate and definitely prevent it.

Wenn sich der Schalthebel 21 in der neutralen Stellung befindet und/oder das Fahrzeug steht, d. h. wenn es unnötig ist, die Antriebskraft an die Antriebsräder W, W zu übertragen, kuppelt die Hauptkupplung 5 zwischen dem Motor 2 und der Eingangswelle 14 aus. Deshalb wird die Übertragung von Drehmoment von dem Motor 2, was für die Erzeugung von Getriebelärm verantwortlich ist, gesperrt, wodurch es möglich ist, die Erzeugung des Lärms zu verhindern. Wenn die Hauptkupplung 5 ausgekuppelt wird, werden ferner die sämtlichen Synchronvorrichtungen S zu dem ausgerückten Zustand gesteuert, wodurch unnützer Verbrauch von für den Betrieb der Synchronvorrichtung erforderlicher Energie vermieden werden kann.If the shift lever 21 is in the neutral position and / or the vehicle is stationary, ie when it is unnecessary to transmit the driving force to the drive wheels W, W, the main clutch engages 5 between the engine 2 and the input shaft 14 out. That is why the transmission of torque from the engine 2 , which is responsible for the generation of transmission noise, is blocked, whereby it is possible to prevent the generation of the noise. If the main clutch 5 is disengaged, all of the synchronous devices S are also controlled to the disengaged state, whereby unnecessary consumption of energy required for the operation of the synchronous device can be avoided.

Obwohl in der obigen Ausführungsform die Feststellung, ob Reibungskräfte erzeugt werden sollten, auf der Grundlage der unter Verwendung des Kurbelwinkel-Stellungssensors 22 erfassten Motordrehzahl NE ausgeführt wird, ist dies nicht beschränkend, sondern es können die Drehzahl der Eingangswelle 14 oder die der Ausgangswelle 15 erfasst werden und es kann festgestellt werden, ob die erfasste Drehzahl innerhalb eines vorbestimmten entsprechenden Drehzahlbereichs liegt. Obwohl in der obigen Ausführungsform die Synchronvorrichtungen S ferner für die Kupplungen des Getriebes 4 verwendet werden, ist dies nicht beschränkend, sondern es können andere Typen von Kupplungen verwendet werden, so lange sie fähig sind, ein Drehmoment von dem Motor 2 zu übertragen, indem sie zu dem eingekuppelten Zustand gesteuert werden und ebenfalls für die dort zugeordneten Radpaare GP Reibungskräfte, die daran als Rotationswiderstand wirken, zu erzeugen. Zum Beispiel können anstelle der Synchronvorrichtungen S Mehrscheibenkupplungen des Nasstyps verwendet werden, obwohl sie aufgrund der Viskosität von Öl ein geringfügiges Drehmoment ohne Belastung erzeugen.Although in the above embodiment, the determination of whether frictional forces should be generated based on that using the crank angle position sensor 22 Engine speed NE is executed, this is not restrictive, but it can be the speed of the input shaft 14 or that of the output shaft 15 detected and it can be determined whether the detected speed is within a predetermined corresponding speed range. Although in the above embodiment, the synchronizer devices S are also for the clutches of the transmission 4 used, this is not restrictive, but other types of couplings can be used the torque from the engine as long as they are capable 2 to be transmitted by controlling them to the engaged state and also to generate friction forces for the wheel pairs GP assigned there, which act thereon as a rotational resistance. For example, wet type multi-plate clutches can be used in place of the synchronizer devices S, although they generate a small amount of torque without load due to the viscosity of oil.

Ferner wird Fachleuten in der Technik klar sein, dass das bisher Erwähnte eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist und dass eine Reihe von Veränderungen und Modifikationen durchgeführt werden können, ohne von ihrem Geist und Rahmen abzuweichen.It also becomes a specialist in technology be clear that the previously mentioned a preferred embodiment The invention is and that a number of changes and modifications be performed can, without deviating from their spirit and framework.

Es wird ein Kraftübertragungssystem bereitgestellt, das fähig ist, Getriebelärm ohne die Verwendung speziell zugeordneter Komponenten zu verhindern und gleichzeitig die Kraftstoffwirtschaftlichkeit und das Empfinden des Schaltstellungs-Wechselbetriebs zu verbessern. Eine Mehrzahl von Synchronvorrichtungen S wird zum selektiven Verbinden von einer Mehrzahl von Kraftübertragungsgetriebezügen GP eingerückt oder ausgerückt, um unabhängig voneinander eine Antriebskraft von einer mit einer Antriebsmaschine (2) verbundenen Eingangswelle (14) an eine Ausgangswelle (15) derart zu übertragen, dass ein verbundener der Getriebezüge GP einen Kraftübertragungsweg einrichtet. Um die Erzeugung von Getriebelärm durch das Ineinandergreifen von Rädern der Kraftübertragungsgetriebezüge GP zu verhindern, wird mindestens eine der ausgerückten Synchronvorrichtungen in eine Einrückrichtung betätigt, um zwischen der Eingangswelle 14 und der Ausgangswelle 15 Reibungskräfte zu erzeugen.A power transmission system is provided that is capable of preventing transmission noise without the use of dedicated components while improving fuel economy and shift position sensing. A plurality of synchronous devices S are engaged or disengaged for selectively connecting a plurality of power transmission gear trains GP in order to independently generate a driving force from one with a drive machine ( 2 ) connected input shaft ( 14 ) to an output shaft ( 15 ) to be transmitted in such a way that a connected one of the gear trains GP establishes a power transmission path. In order to prevent the generation of gear noise by the meshing of wheels of the power transmission gear trains GP, at least one of the disengaged synchronizing devices is actuated in an engagement direction in order to move between the input shaft 14 and the output shaft 15 To generate frictional forces.

Claims

Power transmission system ( 1 ) for a vehicle for transmitting a driving force from a prime mover ( 2 ) (Engine) on drive wheels (W, W) of the vehicle, comprising: one with the drive machine ( 2 ) (Motor) connected input shaft ( 14 ); an output shaft connected to the drive wheels (W, W) ( 15 ); a plurality of power transmission gear trains (GP1-GP6), each having a plurality of meshing wheels, the power transmission gear trains (GP1-GP6) forming a plurality of power transmission paths to independently each drive the driving force from the input shaft ( 14 ) to the output shaft ( 15 ) transferred to; a plurality of selectively engaging and disengaging clutches for connecting and disconnecting the power transmission trains (GP1-GP6), respectively, such that a connected one of the power transmission transmission trains (GP1-GP6) establishes a corresponding one of the power transmission paths; Clutch control means for controlling the operations of the clutches; and speed detection means for detecting a speed of at least one of the drive machine ( 2 ) (Motor), the input shaft ( 14 ) and the output shaft ( 15 ), wherein the clutch control means causes at least one of the clutches other than one of the plurality of clutches to be actuated in an engagement direction such that under the condition that the speed detected by the speed detection means is within a predetermined speed range, between the input shaft ( 14 ) and the output shaft ( 15 ) Frictional forces are generated.

Power transmission system ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the couplings are synchronous devices (S12, S35, S46).

Power transmission system ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the predetermined speed range is set according to a driving condition of the vehicle.

Power transmission system ( 1 ) according to claim 1 or 2, further characterized by: a main clutch ( 5 ) that are used to connect and disconnect the drive machine ( 2 ) (Motor) and the input shaft ( 14 ) can be engaged and disengaged, shift position detection means for detecting a shift position of a shift lever 21 , and vehicle stationary state detection means for detecting whether the vehicle is in a stationary state, and wherein if either a condition that the detected shift position of the shift lever ( 21 ) is a neutral position or a condition that the vehicle is detected as being in the standing state is satisfied, the clutch control means causes the main clutch ( 5 ) is disengaged and the operation of the majority of clutches is stopped.