DE10329224B3 - Aligning device for an optical instrument e.g. a camera has range-finding device for determining distance from an object with elements for determining two distance measurements along two different measurement axes and two display devices - Google Patents

Aligning device for an optical instrument e.g. a camera has range-finding device for determining distance from an object with elements for determining two distance measurements along two different measurement axes and two display devices Download PDF

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Abstract

Aligning device (1) for an optical instrument is provided as an accessory with a mechanical holder (4) for connecting to the optical instrument. The aligning device has a range-finding device for determining the distance from an object (G) with elements for determining at least two distance measurements between the aligning device and the object along at least two different measurement axes (14, 16, 20, 22) and two independent display devices (28, 30) for displaying the distance measurements. Preferred Features: The range-finding device is a laser-measuring device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausrichtvorrichtung für ein optisches Gerät, wie sie in Anspruch 1 dargelegt ist.The The invention relates to an alignment device for an optical device, such as set forth in claim 1.

Herkömmliche Entfernungsmeßeinrichtungen für optische Geräte wie beispielsweise Fotoapparate oder Filmkameras haben den Nachteil, daß sie lediglich eine eindimensionale Entfernungsmessung gestatten, nicht hingegen eine Ausrichtung der Kamera o.ä. unter einem vorgegebenen Winkel relativ zu einem Objekt, was bspw. bei der Aufnahme eines quadratischen oder rechteckigen Gegenstands wie etwa eines Gemäldes o.ä. von Bedeutung sein kann.conventional finders for optical equipment such as cameras or film cameras have the disadvantage that she allow only a one-dimensional distance measurement, not however, an orientation of the camera or similar. under a predetermined Angle relative to an object, which, for example, when recording a square or rectangular object such as a painting or the like. significant can be.

Aus der DE 43 06 493 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Parallelrichten eines Transportwagens bekannt, wobei zwei mit Abstand voneinander angeordnete Abstandssensoren zur Ausrichtung des Wagens benutzt werden.From the DE 43 06 493 A1 For example, a method and an apparatus for paralleling a trolley is known, wherein two spaced apart distance sensors are used to align the trolley.

Aus der DE 36 31 395 A1 ist eine Meßeinrichtung zur Bestimmung der relativen Ausrichtung zweier Körper anhand von Meßstrahlen bekannt.From the DE 36 31 395 A1 a measuring device for determining the relative orientation of two bodies by means of measuring beams is known.

In der US 4,995,722 ist ein System zum Unterstützen des Landevorgangs eines Hubschraubers mit Hilfe eines von dem Hubschrauber ausgesandten Strahlenkegels und einer Erfassungseinrichtung in der Landeebene beschrieben.In US 4,995,722 is a system for assisting the landing of a Helicopter with the help of a beam cone emitted by the helicopter and a detection device in the landing plane.

Aus der DE 695 23 670 T2 ist ein Anzeigeverfahren und -gerät mit drei relativ zueinander versetzten, divergierende Meßstrahlen aussendenden Abstandssensoren zum Ändern von zu projizierenden Bilddaten bekannt.From the DE 695 23 670 T2 For example, there is known a display method and apparatus having three offset sensors transmitting relatively divergent measuring beams for changing image data to be projected.

In der US 5,455,647 ist ein Projektor mit einer Steuerung zum Ausrichten der Linsen mit Hilfe von zwei mit gegenseitigem Abstand angeordneten Abstandssensoren beschrieben.In US 5,455,647 is a projector with a control for alignment of the lenses by means of two spaced-apart distance sensors described.

Aus der US 5,995,765 ist eine Kamera bekannt, die mit einem Abstandssensor zur Messung in unterschiedlichen Richtungen ausgestattet ist.Out No. 5,995,765 discloses a camera comprising a distance sensor equipped for measurement in different directions.

Die DE 40 21 375 A1 zeigt eine Autofokuskamera mit mehreren Entfernungssensoren.The DE 40 21 375 A1 shows an autofocus camera with multiple range sensors.

Aus der DE 199 48 544 A1 ist eine Kamera mit Neigungssensoren, Laser-Distanzmesser und Kompasssensor sowie GPS-Gerät bekannt.From the DE 199 48 544 A1 is a camera with tilt sensors, laser rangefinder and compass sensor and GPS device known.

Aus FR 2 694 806 ist ein System und ein Verfahren zur Anfertigung von terrestrischen Aufnahmen bekannt, bei dem ein Fotoapparat mit Neigungsmessgeräten und Peilinstrumenten verwendet wird.Out FR 2 694 806 For example, a system and method for making terrestrial recordings using a camera with inclinometers and direction finding instruments is known.

Die DE 101 17 953 A1 beschreibt eine Positionierhilfe für ein Handwerkzeuggerät mit einem berührungslosen Entfernungsmeßsystem.The DE 101 17 953 A1 describes a positioning aid for a hand tool with a non-contact distance measuring system.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine gattungsgemäße Ausrichtvorrichtung als Zusatzvorrichtung für ein optisches Gerät bereitzustellen, mit der eine Ausrichtung des Geräts unter einem gewählten Winkel relativ zu einem Objekt in konstruktiv einfacherer Weise möglich ist.The Object of the present invention is a generic alignment device as an additional device for to provide an optical device with the orientation of the device below a chosen one Angle relative to an object in a structurally simpler way possible is.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ausrichtvorrichtung für ein optisches Gerät nach Anspruch 1 gelöst.The The object is achieved by a Alignment device for an optical device solved according to claim 1.

Die Meßachsen können symmetrisch zu einer Objektachse der Ausrichtvorrichtung angeordnet sein.The measuring axes can be arranged symmetrically to an object axis of the alignment.

Es kann vorgesehen sein, daß die Meßachsen mit gegenseitigem Abstand parallel zueinander sind. Der gegenseitige Abstand kann beispielsweise zwischen 5 und 25 cm betragen und einstellbar sein.It can be provided that the measuring axes are at a mutual distance parallel to each other. The mutual Distance can be for example between 5 and 25 cm and adjustable be.

Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Meßachsen divergent verlaufen und einen Öffnungswinkel einschließen, der einstellbar sein kann.alternative can be provided that the measuring axes divergent and an opening angle lock in, which can be adjustable.

Die Meßachsen können in einer oder mehreren Meßebenen angeordnet sein, beispielsweise in einer horizontalen und/oder in einer vertikalen Meßebene.The measuring axes can in one or more measurement levels be arranged, for example in a horizontal and / or in a vertical measuring plane.

Die Meßachsen können auf einer Kegelmantelfläche liegen, deren Achse mit einer Objektachse übereinstimmt.The measuring axes can on a cone surface lie whose axis coincides with an object axis.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Entfernungsmeßeinrichtung eine Lasermeßeinrichtung aufweist. Die Lasermeßeinrichtung kann zur Erzeugung mehrerer entlang der Meßachsen gerichteter Meßstrahlen gleichzeitig ausgebildet sein.In An embodiment of the invention can be provided that the distance measuring device a laser measuring device having. The laser measuring device can generate a plurality of measuring beams directed along the measuring axes be formed simultaneously.

Alternativ kann die Lasermeßeinrichtung zum Erzeugen mehrerer entlang der Meßachsen gerichteter Meßstrahlen zeitlich nacheinander ausgebildet sein. In diesem Falle kann vorgesehen sein, daß die Lasermeßeinrichtung einen Meß- oder Scanvorgang in horizontaler und/oder vertikaler Richtung durchführt. Außerdem kann vorgesehen sein, daß die Lasermeßeinrichtung einen Meß- oder Scanvorgang entlang einer Kegelmantelfläche, deren Achse mit einer Objektachse übereinstimmt, durchführt.alternative can the laser measuring device for Generating several directed along the measuring axes measuring beams be formed successively in time. In this case can be provided be that the laser measuring a measuring or scanning in the horizontal and / or vertical direction. In addition, can be provided that the laser measuring a measuring or scanning along a conical surface whose axis with a Object axis matches, performs.

Bevorzugt sieht die Erfindung vor, daß der Entfernungsmeßeinrichtung eine Auswertevorrichtung zugeordnet ist, die die mindestens zwei Abstandsmaße miteinander in Beziehung setzt. Hierbei kann vorgesehen sein, daß die Auswerteeinrichtung eine Differenz- und/oder Verhältniswertbildung von Abstandsmaßen vornimmt.Preferably, the invention provides that the Distance measuring device is associated with an evaluation device that sets the at least two distance dimensions with each other. It can be provided that the evaluation device performs a difference and / or ratio of distance measurements.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, daß die Entfernungsmeßeinrichtung Mittel zum Bestimmen eines zentralen Abstandsmaßes entlang einer Objektachse aufweist.In addition, can be provided that the distance measuring Means for determining a central distance measure along an object axis having.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Ausrichtvorrichtung eine erste Neigungsmeßeinrichtung zum Bestimmen eines ersten Neigungswinkels gegenüber einer Horizontalebene um eine Objektachse aufweist. Weiter kann vorgesehen sein, daß die Ausrichtvorrichtung eine zweite Neigungsmeßeinrichtung zum Bestimmen eines zweiten Neigungswinkels gegenüber einer Horizontalebene um eine horizontale, senkrecht zu einer Objektachse verlaufende Querachse aufweist.The Invention also provides that the Alignment device a first inclination measuring device for determining a first angle of inclination relative to a horizontal plane has an object axis. It can further be provided that the alignment device a second inclination measuring device for determining a second angle of inclination with respect to one Horizontal plane around a horizontal, perpendicular to an object axis has extending transverse axis.

Schließlich kann vorgesehen sein, daß die Ausrichtvorrichtung einen Kompaß und/oder eine Positionsbestimmungseinrichtung, insbesondere GPS-Einheit aufweist.Finally, can be provided that the alignment device a compass and / or a position determination device, in particular GPS unit has.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, daß die Ausrichtvorrichtung einen Zusatzlaser aufweist, dessen Strahlrichtung durch eine Objektachse geht und mit dieser einen einstellbaren Winkel zwischen 0° und 90° einschließt. Hierbei kann vorgesehen sein, daß die Strahlrichtung des Zusatzlasers auf einer Kegelmantelfläche, deren Achse mit einer Ob jektachse übereinstimmt, einstellbar ist. Ferner besteht die Möglichkeit, daß der Zusatzlaser mehrere Strahlen erzeugt, die auf der Kegelmantelfläche liegen.Farther it is possible, that the alignment device has an additional laser whose beam direction through an object axis goes and with this an adjustable angle between 0 ° and 90 ° includes. in this connection can be provided that the Beam direction of the additional laser on a conical surface, whose Axis coincides with an object axis, is adjustable. It is also possible that the additional laser generates several rays that lie on the conical surface.

Zweckmäßigerweise ist eine Übertragungseinrichtung zum Übertragen von Positionierungsdaten, insbesondere von Abstandsmaßen und/oder Neigungsdaten, an ein optisches Gerät oder eine Datenverarbeitungsanlage vorhanden.Conveniently, is a transmission device to transfer positioning data, in particular distance measurements and / or inclination data, to an optical device or a data processing system available.

Es kann vorgesehen sein, daß die Ausrichtvorrichtung in einen Neigekopf integriert ist.It can be provided that the Aligning device is integrated in a tilting head.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein optisches Gerät, insbesondere Aufnahmegerät wie Fotoapparat oder Filmkamera, mit einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung.The The invention further relates to an optical device, in particular recording apparatus such as a camera or film camera, with an alignment device according to the invention.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist.Further Advantages and features of the invention will become apparent from the following Description of an embodiment, wherein reference is made to a drawing.

Die einzige Figur zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung.The single figure shows a schematic perspective view of a alignment device according to the invention.

Die im Ganzen mit 1 bezeichnet Ausrichtvorrichtung weist ein Gehäuse 2 auf, das mit einer unteren, schwalbenschwanzartig profilierten Aufnahme 4 zum Aufsetzen auf einen Stativkopf 6 o.ä. und mit einer entsprechend ausgebildeten oberen Aufnahme 8 zum paßgenauen Aufsetzen eines nicht dargestellten optischen Geräts, beispielsweise eines Fotoapparats, versehen ist. Mit Hilfe einer Klemmschraube 10 und einer durch diese bewegten Klemmplatte 12 kann das optische Gerät lagegenau in der Aufnahme 8 fixiert werden.The whole with 1 designated alignment device has a housing 2 on, with a lower, dovetailed profiled recording 4 for placement on a tripod head 6 etc. and with a correspondingly formed upper receptacle 8th for fitting fit an unillustrated optical device, such as a camera, is provided. With the help of a clamping screw 10 and a moving through this clamping plate 12 the optical device can be positioned accurately in the recording 8th be fixed.

Der Stativkopf 6 ist in an sich bekannter Weise in alle Richtungen schwenk- und drehbar und ermöglicht so eine gewünschte Ausrichtung des optischen Geräts in drei Dimensionen.The tripod head 6 is pivotable and rotatable in all known directions in all directions and thus allows a desired alignment of the optical device in three dimensions.

Innerhalb des Gehäuses 2 ist eine Entfernungsmeßeinrichtung untergebracht, die die Bestimmung von mindestens zwei Abstandsmaßen zwischen der Ausrichtvorrichtung 1 und einem mit dem optischen Gerät aufzunehmenden Objekt G, das sich mit Abstand vor der Ausrichtvorrichtung befindet, ermöglicht. In der dargestellten Ausführungsform sind zwei unabhängig voneinander arbeitende Entfernungsmeßeinheiten vorhanden, von denen eine erste ein erstes Abstandsmaß zu dem Objekt entlang einer ersten Meßrichtung 14 bestimmt und eine zweite ein zweites Abstandsmaß entlang einer zweiten Meßrichtung 16 bestimmt. Die Meßrichtungen 14, 16 sind parallel zueinander und jeweils mit gleichem Abstand b von einer Objektachse 18 angeordnet. Die Objektachse 18 entspricht der Blick- oder Aufnahmerichtung des optischen Geräts und weist in der Regel mittig auf das Objekt, was durch Anpeilen des Objekts entweder mit Hilfe des optischen Geräts oder mit Hilfe einer Zieleinrichtung erreicht wird, die in dem Gehäuse 2 im Bereich der Objektachse 18 angeordnet ist und über einen geeigneten Einblick ein Anpeilen des Objekts nach Art eines Suchers ermöglicht.Inside the case 2 a distance measuring device is housed, which is the determination of at least two distance dimensions between the alignment device 1 and an object G to be picked up with the optical device, which is located in front of the alignment device at a distance. In the illustrated embodiment, there are two independently operating distance measuring units, a first of which measures a first distance to the object along a first measuring direction 14 determined and a second a second distance measure along a second measuring direction 16 certainly. The measuring directions 14 . 16 are parallel to each other and each with the same distance b from an object axis 18 arranged. The object axis 18 corresponds to the viewing or recording direction of the optical device and is usually centered on the object, which is achieved by aiming the object either by means of the optical device or by means of an aiming device provided in the housing 2 in the area of the object axis 18 is arranged and allows a suitable insight a targeting of the object in the manner of a viewfinder.

Alternativ zu der dargestellten Ausführungsform mit parallelen Meßachsen 14, 16 kann vorgesehen sein, daß die erste und zweite Meßachse jeweils einen insbesondere gleichen Winkel mit der Objektachse 18 einschließt, wie dies gestrichelt für Meßachsen 20, 22 dargestellt ist, die jeweils einen Winkel α mit der Objektachse 18 einschließen. Der Winkel α kann einstellbar sein. Als weitere Alternative könnte eine Vielzahl von Meßachsen vorgesehen sein, die in der Ebene der dargestellten Meßachsen 14, 16 bzw. 20, 22 angeordnet sind und einen Winkelbereich um die Objektachse 18 herum überstreichen. Dies könnte beispielsweise mit einer Lasermeßeinrichtung erfolgen, die scanartig eine Vielzahl von Meßstrahlen in unterschiedlichen Richtungen gleichzeitig oder nacheinander erzeugt.Alternatively to the illustrated embodiment with parallel measuring axes 14 . 16 it can be provided that the first and second measuring axis each have a particular same angle with the object axis 18 includes, as dashed lines for measuring axes 20 . 22 is shown, each having an angle α with the object axis 18 lock in. The angle α can be adjustable. As a further alternative, a plurality of measuring axes could be provided, which are in the plane of the measuring axes shown 14 . 16 respectively. 20 . 22 are arranged and an angular range around the object axis 18 to paint around. This could, for example, with a laser measuring device he follow, the scan-like generated a plurality of measuring beams in different directions simultaneously or sequentially.

Ferner können die Meßachsen in mehreren Ebenen oder auch dreidimensional verteilt angeordnet sein. Beispielsweise sind 3 oder mehr Meßachsen möglich, die alle einen gleichen Abstand zur Objektachse 18 aufweisen und parallel sein können oder mit der Objektachse gleiche Winkel einschließen können. Im letztgenannten Fall bedeutet dies, daß die Meßachsen auf einer Kegelmantelfläche verteilt angeordnet sind, deren Achse mit der Objektachse übereinstimmt. Alternativ könnten allein oder zusätzlich zu den Meßachsen 14 und 16 zwei Meßachsen vorgesehen sein, die in einer Ebene liegen, die die Objektachse 18 enthält und senkrecht zu der die Meßachsen 14, 16 enthaltenden Ebene ist. Auch hier sind scanartige Abstandsmessungen entlang einer Vielzahl von Meßachsen mit einer entsprechenden Anzahl von Meßstrahlen denkbar.Furthermore, the measuring axes can be arranged in multiple planes or even distributed in three dimensions. For example, 3 or more measuring axes are possible, all at the same distance from the object axis 18 and may be parallel or may include equal angles with the object axis. In the latter case, this means that the measuring axes are arranged distributed on a conical surface whose axis coincides with the object axis. Alternatively, alone or in addition to the measuring axes 14 and 16 be provided two measuring axes, which lie in a plane that the object axis 18 contains and perpendicular to the measuring axes 14 . 16 containing level. Again, scan-like distance measurements along a plurality of measuring axes with a corresponding number of measuring beams are conceivable.

Das Ziel der Arbeit mit einer erfindungsgemäßen Ausrichtvorrichtung besteht wie erwähnt häufig darin, die Ausrichtvorrichtung und das damit verbundene optische Gerät in eine solche Position relativ zu einem aufzunehmenden Objekt G zu bringen, daß die Objektachse 18 mittig und senkrecht durch das (ebene) Objekt G geht. Dazu ist es erforderlich, daß die entlang der Meßachsen 14 und 16 oder 20 und 22 gemessenen Entfernungswerte miteinander übereinstimmen. Obwohl eine derartige Auswertung der Entfernungsmessungen grundsätzlich im einfachsten Falle durch Ablesen von Meßwerten erfolgen könnte, oder dadurch, daß eine besondere Anzeige bei Einstellung eines senkrechten Verlaufs der Objektachse 18 in Bezug auf das ebene Objekt G erfolgt, z.B. eine Signallampe o.ä., ist der Entfernungsmeßeinrichtung bevorzugt eine Auswerteeinrichtung zugeordnet, mit der die einzelnen Abstandsmessungen in Beziehung zueinander gesetzt und einfacher ausgewertet und bewertet werden können, bspw. durch Differenz- oder Verhältniswertbildung, so daß eine gezielte und schnelle Ausrichtung des optischen Geräts durch Drehung um eine Ausrichtachse 24, die senkrecht durch die Objektachse 18 und senkrecht durch eine die Meßachsen 14, 16 enthaltende Ebene geht, möglich ist. In der Regel steht die Ausrichtachse 24 vertikal, während die Objektachse und die Meßachsen 14, 16 horizontal verlaufen. Bei einer Drehung bzw. Ausrichtung des optischen Geräts um die Ausrichtachse 24 erscheint ein ebenes, angepeiltes Objekt G unter verschiedenen Winkeln, wobei die unabhängigen Entfernungsmessungen entlang mindestens zwei unterschiedlichen Meßachsen eine solche Einstellung ermöglichen bzw. erleichtern, bei der die Objektachse 18 im wesentlichen senkrecht und mittig zu dem ebenen Objekt G verläuft, so daß insbesondere bei einer fotografischen Auf nahme eines rechteckig oder quadratisch begrenzten Gegenstands (Gebäude, Bild o.ä.) Winkelfehler weitestgehend vermieden werden können.The object of working with an alignment device according to the invention is, as mentioned above, often to bring the alignment device and the associated optical device in such a position relative to a male object G, that the object axis 18 goes through the (plane) object G centrally and vertically. For this it is necessary that along the measuring axes 14 and 16 or 20 and 22 measured distance values agree with each other. Although such an evaluation of the distance measurements could basically be done in the simplest case by reading measured values, or in that a special display when setting a vertical course of the object axis 18 with respect to the planar object G, for example a signal lamp or the like, the distance measuring device is preferably associated with an evaluation device, with which the individual distance measurements can be related and evaluated and evaluated more easily, for example by differential or ratio value formation, so that a targeted and fast alignment of the optical device by rotation about an alignment axis 24 perpendicular to the object axis 18 and perpendicular through one of the measuring axes 14 . 16 containing level is possible. As a rule, the alignment axis stands 24 vertically, while the object axis and the measuring axes 14 . 16 run horizontally. Upon rotation or alignment of the optical device about the alignment axis 24 a plane, targeted object G appears at different angles, the independent distance measurements along at least two different measuring axes enabling or facilitating such an adjustment, where the object axis 18 is substantially perpendicular and centered to the planar object G, so that in particular in a photograph on acceptance of a rectangular or square-shaped limited object (building, image, etc.) angle errors can be largely avoided.

Neben der beschriebenen Entfernungsmeßeinrichtung weist die Ausrichtvorrichtung nach der Figur eine erste Neigungsmeßeinrichtung auf, mit der ein erster Neigungswinkel des Gehäuses 2 gegenüber einer Horizontalebene um die Objektachse 18 bestimmt werden kann. Damit ist entweder eine exakt horizontale Ausrichtung möglich oder aber eine vorgegebene Neigung um die Objektachse 18, um beispielsweise bestimmte Gegenstände unter einer gewünschten Neigung oder aber geneigt angeordnete Gegenstände „gerade" aufnehmen zu können.In addition to the distance measuring device described, the alignment device according to the figure has a first inclination measuring device, with which a first inclination angle of the housing 2 opposite a horizontal plane around the object axis 18 can be determined. This allows either an exactly horizontal orientation or a predetermined inclination about the object axis 18 for example, to "just" pick up certain objects under a desired slope or tilted objects.

Weiterhin weist die Ausrichtvorrichtung eine zweite Neigungsmeßeinrichtung zum Bestimmen eines zweiten Neigungswinkels des Gehäuses 2 gegenüber einer Horizontalebene um eine horizontale, senkrecht zur Objektachse 18 verlaufende Querachse 26 auf, mit der ein Neigungswinkel „nach oben" oder „nach unten" abweichend von einer horizontalen Ausrichtung der Objektachse 18 bestimmt werden kann.Furthermore, the alignment device has a second inclination measuring device for determining a second inclination angle of the housing 2 relative to a horizontal plane about a horizontal, perpendicular to the object axis 18 extending transverse axis 26 on, with an inclination angle "up" or "down" different from a horizontal orientation of the object axis 18 can be determined.

Beide Neigungsmeßeinrichtungen gemeinsam ermöglichen eine präzise und wiederholbare Ausrichtung des optischen Geräts in jeglicher gewünschter Orientierung.Both Inclination enable together a precise one and repeatable alignment of the optical device in any desired Orientation.

Ergänzend verfügt die Ausrichtvorrichtung über einen Kompaß und/oder eine Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung der absoluten geographischen Position, insbesondere GPS-Einheit zur Bestimmung des Standortes auf wenige Meter genau.In addition, the alignment device has a Compass and / or a position determining device for determining the absolute geographical position, in particular GPS unit for determination of the location to a few meters exactly.

Zwei getrennte Anzeigeeinrichtungen 28 und 30 sind vorgesehen, um die Ergebnisse der Entfernungsmessungen entlang der Meßachsen 14, 16 darzustellen, und um die Neigungswinkel um die Objektachse und die Querachse anzuzeigen. Alternativ könnte eine einzelne Anzeigeeinrichtung umschaltbar ausgebildet sein, um entweder Entfernungen oder Winkel oder auch die Ergebnisse der Kompaß- oder GPS-Messung anzuzeigen, oder es können mehrere unabhängige Anzeigeeinrichtungen zur gleichzeitigen Anzeige der einzelnen Meßgrößen vorgesehen sein.Two separate displays 28 and 30 are provided to the results of the distance measurements along the measuring axes 14 . 16 and to display the tilt angles around the object axis and the lateral axis. Alternatively, a single display could be switchable to indicate either distances or angles or also the results of the compass or GPS measurement, or several independent displays could be provided for simultaneously displaying the individual measurements.

Zur weiteren Erleichterung der Ausrichtung des optischen Geräts kann die Ausrichtvorrichtung mit einem Zusatzlaser 32 versehen sein, dessen Strahlrichtung 34 durch die Objektachse 18 geht und mit dieser einen Winkel von z.B. 45° oder 90° einschließt. Es kann ein Einzelstrahl um die Objektachse 18 drehbar ausgebildet sein. Bevorzugt ist allerdings ein Strahlenfächer vorgesehen, der z.B. in einer senkrecht zur Objektachse 18 verlaufenden Ebene angeordnet ist und eine Ausrichtung der Ausrichtvorrichtung z.B. in geschlossenen Räumen an Boden, Wänden und Decken ermöglichst. Alternativ kann die Strahlrichtung 34 des Zusatzlasers 32 auf einer Kegelmantelfläche einstellbar sein, deren Achse mit der Objektachse 18 übereinstimmt, wobei der Kegelwinkel einstellbar ist, so daß eine flexible zusätzliche Ausrichtmöglichkeit zur Ausrichtung an Hilfslinien (Fußbodenleisten o.ä. oder Hilfsflächen wie Wänden usw.) zur Verfügung steht. Auch ein konusförmiger Strahlenfächer kann zweckmäßig sein.To further facilitate alignment of the optical device, the alignment device may be provided with an auxiliary laser 32 be provided, the beam direction 34 through the object axis 18 goes and with this an angle of eg 45 ° or 90 ° includes. It can be a single beam around the object axis 18 be formed rotatable. Preferably, however, a fan beam is provided, for example, in a direction perpendicular to the object axis 18 extending level is arranged and an alignment of the alignment Device eg in closed rooms on floors, walls and ceilings ermöglichst. Alternatively, the beam direction 34 of the additional laser 32 be adjustable on a conical surface, whose axis with the object axis 18 wherein the cone angle is adjustable, so that a flexible additional Ausrichtmöglichkeit for alignment with auxiliary lines (skirting or the like or auxiliary surfaces such as walls, etc.) is available. A cone-shaped fan beam may also be appropriate.

Die Ausrichtvorrichtung kann eine drahtlose oder drahtgebundene Datenübertragung der Positions- und Meßdaten an ein damit verbundenes optisches Gerät oder an einen Computer o.ä. aufweisen. Insbesondere kann die Ausrichtvorrichtang unmittelbar in ein optisches Gerät integriert sein, beispielsweise in einen Fotoapparat oder eine Filmkamera.The Alignment device may be a wireless or wired data transmission the position and measured data to a connected optical device or to a computer or similar. exhibit. Especially For example, the alignment device can be integrated directly into an optical device be, for example, in a camera or a movie camera.

11
Ausrichtvorrichtungalignment
22
Gehäusecasing
44
untere Aufnahmelower admission
66
Stativkopftripod head
88th
obere Aufnahmeupper admission
1010
Klemmschraubeclamping screw
1212
Klemmplatteclamp
1414
erste Meßachsefirst measuring axis
1616
zweite Meßachsesecond measuring axis
1818
Objektachseobject axis
20, 2220 22
Meßachsenmeasuring axes
2424
Ausrichtachsealignment axis
2626
Querachsetransverse axis
28, 3028 30
Anzeigeeinrichtungdisplay
3232
Zusatzlaseradditional laser
3434
Strahlrichtung (von 32)Beam direction (from 32 )
bb
Abstand zwischen 18 und 14, 16 distance between 18 and 14 . 16
GG
Objektobject
αα
Winkel (zwischen 20, 22)Angle (between 20 . 22 )

Claims (26)

Ausrichtvorrichtung für ein optisches Gerät, die als Zusatzgerät mit einer mechanischen Aufnahme (4) versehen ist und damit fest mit dem optischen Gerät verbindbar ist, wobei die Ausrichtvorrichtung eine Entfernungsmeßeinrichtung zur Abstandsbestimmung von einem Objekt (G) mit Mitteln zum Bestimmen von mindestens zwei Abstandsmaßen zwischen der Ausrichtvorrichtung und dem Objekt (G) entlang mindestens zweier unterschiedlicher Meßachsen (14, 16; 20, 22) sowie zwei unabhängige Anzeigeeinrichtungen (28, 20) zur Anzeige der Abstandsmaße aufweist.Aligning device for an optical device which can be used as an accessory with a mechanical receptacle ( 4 The alignment device is provided with a distance measuring device for determining the distance of an object (G) with means for determining at least two distance dimensions between the alignment device and the object (G) along at least two different measuring axes. 14 . 16 ; 20 . 22 ) and two independent displays ( 28 . 20 ) for indicating the distance dimensions. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßachsen (14, 16; 20, 22) symmetrisch zu einer Objektachse (18) der Ausrichtvorrichtung angeordnet sind.Alignment device according to claim 1, characterized in that the measuring axes ( 14 . 16 ; 20 . 22 ) symmetric to an object axis ( 18 ) of the alignment device are arranged. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßachsen (14, 16) mit gegenseitigem Abstand parallel zueinander angeordnet sind.Aligning device according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring axes ( 14 . 16 ) are arranged at a mutual distance parallel to each other. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der gegenseitige Abstand zwischen 5 und 25 cm beträgt.Alignment device according to claim 3, characterized that the mutual distance is between 5 and 25 cm. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßachsen (20, 22) divergent verlaufen und einen Öffnungswinkel einschließen.Aligning device according to claim 1 or 2, characterized in that the measuring axes ( 20 . 22 ) divergent and include an opening angle. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnungswinkel einstellbar ist.Alignment device according to claim 5, characterized in that that the opening angle is adjustable. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßachsen in einer oder mehreren Meßebenen angeordnet sind.Alignment device according to one of the preceding Claims, characterized in that the measuring axes arranged in one or more measurement levels are. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßachsen in einer horizontalen und/oder einer vertikalen Meßebene angeordnet sind.Alignment device according to claim 7, characterized that the measuring axes arranged in a horizontal and / or a vertical measurement plane are. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßachsen auf einer Kegelmantelfläche liegen, deren Achse mit einer Objektachse (18) übereinstimmt.Aligning device according to claim 5 or 6, characterized in that the measuring axes lie on a conical surface whose axis is aligned with an object axis ( 18 ) matches. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Entfernungsmeßeinrichtung eine Lasermeßeinrichtung aufweist.Alignment device according to one of the preceding Claims, characterized in that the rangefinder a laser measuring device having. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasermeßeinrichtung zur Erzeugung mehrerer entlang der Meßachsen gerichteter Meßstrahlen gleichzeitig ausgebildet ist.Alignment device according to claim 10, characterized in that that the Laser measuring device for Generation of several measuring beams directed along the measuring axes is formed simultaneously. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasermeßeinrichtung zur Erzeugung mehrerer entlang der Meßachsen gerichteter Meßstrahlen zeitlich nacheinander ausgebildet ist.Alignment device according to claim 10, characterized in that that the Laser measuring device for Generation of several measuring beams directed along the measuring axes is formed temporally successively. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasermeßeinrichtung einen Scanvorgang in horizontaler und/oder vertikaler Richtung durchführt.Aligning device according to claim 11 or 12, characterized characterized in that laser measuring performs a scan in the horizontal and / or vertical direction. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasermeßeinrichtung einen Meßvorgang entlang einer Kegelmantelfläche durchführt, deren Achse mit einer Objektachse (18) übereinstimmt.Aligning device according to claim 11, 12 or 13, characterized in that the laser measuring device performs a measuring operation along a conical surface whose axis is aligned with an object axis ( 18 ) matches. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Entfernungsmeßeinrichtung eine Auswerteeinrichtung zugeordnet ist, die die mindestens zwei Abstandsmaße miteinander in Beziehung setzt.Alignment device according to one of the preceding Claims, characterized in that the rangefinder an evaluation is associated with the at least two clearances related to each other. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung eine Differenz- oder Verhältniswertbildung von Abstandsmaßen vornimmt.Alignment device according to claim 15, characterized in that that the Evaluation device makes a difference or ratio of distance measurements. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Entfernungsmeßeinrichtung Mittel zum Bestimmen eines zentralen Abstandsmaßes entlang einer Objektachse (18) aufweist.Aligning device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance measuring device comprises means for determining a central distance measure along an object axis ( 18 ) having. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine erste Neigungsmeßeinrichtung zum Bestimmen eines ersten Neigungswinkels gegenüber einer Horizontalebene um eine Objektachse (18).Aligning device according to one of the preceding claims, characterized by a first inclination measuring device for determining a first inclination angle relative to a horizontal plane about an object axis ( 18 ). Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zweite Neigungsmeßeinrichtung zum Bestimmen eines zweiten Neigungswinkels gegenüber einer Horizontalebene um eine horizontale, senkrecht zu einer Objektachse (18) verlaufende Querachse (26).Aligning device according to one of the preceding claims, characterized by a second inclination measuring device for determining a second inclination angle with respect to a horizontal plane about a horizontal, perpendicular to an object axis ( 18 ) transverse axis ( 26 ). Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Kompaß und/oder eine Positionsbestimmungseinrichtung, insbesondere GPS-Einheit.Alignment device according to one of the preceding Claims, characterized by a compass and / or a position-determining device, especially GPS unit. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtvorrichtung einen Zusatzlaser (32) aufweist, dessen Strahlrichtung (34) durch eine Objektachse (18) geht und mit dieser einen Winkel zwischen 0° und 90° einschließt.Aligning device according to one of the preceding claims, characterized in that the alignment device comprises an additional laser ( 32 ) whose beam direction ( 34 ) by an object axis ( 18 ) and with this an angle between 0 ° and 90 °. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel einstellbar ist.Aligning device according to claim 21, characterized that the Angle is adjustable. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlrichtung (34) des Zusatzlaser (32) auf einer Kegelmantelfläche, deren Achse mit einer Objektachse (18) übereinstimmt, einstellbar ist.Aligning device according to claim 21 or 22, characterized in that the beam direction ( 34 ) of the additional laser ( 32 ) on a conical surface whose axis is aligned with an object axis ( 18 ) is adjustable. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzlaser (32) mehrere Strahlen erzeugt, die auf der Kegelmantelfläche liegen.Aligning device according to claim 23, characterized in that the auxiliary laser ( 32 ) produces a plurality of rays which lie on the conical surface. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Übertragungseinrichtung zum Übertragen von Positionierungsdaten, insbesondere von Abstandsmaßen und/oder Neigungsdaten, an ein optisches Gerät oder eine Datenverarbeitungsanlage.Alignment device according to one of the preceding Claims, characterized by a transmission device to transfer positioning data, in particular distance measurements and / or Inclination data to an optical device or a data processing system. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtvorrichtung in einen Neigekopf integriert ist.Alignment device according to one of the preceding Claims, characterized in that the Aligning device is integrated in a tilting head.
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