DE10328395A1 - Landmaschine sowie Verfahren zur Steuerung einer solchen Landmaschine - Google Patents

Landmaschine sowie Verfahren zur Steuerung einer solchen Landmaschine Download PDF

Info

Publication number
DE10328395A1
DE10328395A1 DE10328395A DE10328395A DE10328395A1 DE 10328395 A1 DE10328395 A1 DE 10328395A1 DE 10328395 A DE10328395 A DE 10328395A DE 10328395 A DE10328395 A DE 10328395A DE 10328395 A1 DE10328395 A1 DE 10328395A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
image
agricultural machine
tedder
compares
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10328395A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10328395B4 (de
Inventor
Martin Baldinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebrueder Poettinger GmbH
Original Assignee
Gebrueder Poettinger GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebrueder Poettinger GmbH filed Critical Gebrueder Poettinger GmbH
Priority to DE10328395A priority Critical patent/DE10328395B4/de
Publication of DE10328395A1 publication Critical patent/DE10328395A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10328395B4 publication Critical patent/DE10328395B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/001—Steering by means of optical assistance, e.g. television cameras
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine sowie ein Verfahren zu ihrer Steuerung, wobei mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung die Ist-Position der Landmaschine relativ zu einem vorgegebenen Soll-Fahrweg bestimmt wird und Steuerbefehle für die Lenkung der Landmaschine automatisch generiert werden. Erfindungsgemäß ist eine Bildsteuerung der Landmaschine vorgesehen. Mittels einer an der Landmaschine angeordneten Bilderfassungseinrichtung wird ein aktuelles Bild des tatsächlichen Fahrwegs generiert, das mit zuvor erfassten bzw. abgespeicherten Bilddaten verglichen wird. In Abhängigkeit dieses Bildvergleichs werden die Steuerbefehle für die Lenkung der Landmaschine generiert.
DE10328395A 2003-06-18 2003-06-18 Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine Expired - Fee Related DE10328395B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10328395A DE10328395B4 (de) 2003-06-18 2003-06-18 Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10328395A DE10328395B4 (de) 2003-06-18 2003-06-18 Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10328395A1 true DE10328395A1 (de) 2005-03-10
DE10328395B4 DE10328395B4 (de) 2010-11-11

Family

ID=34177180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10328395A Expired - Fee Related DE10328395B4 (de) 2003-06-18 2003-06-18 Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10328395B4 (de)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005041550A1 (de) * 2005-08-31 2007-03-01 Agrocom Gmbh & Co. Agrarsysteme Kg Lenksystem eines Fahrzeugs
EP1769662A1 (de) 2005-09-30 2007-04-04 Claas Saulgau Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitseinheit mit einem Arbeitsaggregat zum Erzeugen einer Objektreihe
EP1862050A2 (de) * 2006-06-01 2007-12-05 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Ges. m.b.H. Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Anspannens einer Landmaschine an einen Schlepper
EP2020168A1 (de) 2007-08-03 2009-02-04 AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG Steuerungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
DE102011078290A1 (de) * 2011-06-29 2013-01-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Klassifizieren eines Umgebungsbereiches eines Fahrzeuges
ES2428771R1 (es) * 2012-05-07 2013-11-27 Alcay Jose Serrat Sistema de control de vehiculos
DE102017217391A1 (de) 2017-09-29 2019-04-04 Zf Friedrichshafen Ag Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug
EP2626476B1 (de) 2011-07-25 2019-04-24 Kubota Corporation Arbeitsmaschine mit system zur änderung der einstellungen
WO2020108981A1 (de) * 2018-11-28 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zum lokalisieren einer landmaschine basierend auf sensordaten und bildsegmentierung
WO2020160863A1 (de) * 2019-02-08 2020-08-13 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur routenplanung für eine landmaschine basierend auf sensordaten und bildsegmentierung
DE102019201827A1 (de) * 2019-02-13 2020-08-13 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zum sicheren Betreiben eines einstellbar an einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine gelagerten Werkzeugs

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4138270C2 (de) * 1991-11-21 1996-10-02 Rheinmetall Ind Gmbh Verfahren zur Navigation eines selbstfahrenden Landfahrzeugs
EP0801885B1 (de) * 1996-04-19 2002-01-09 Carnegie-Mellon University Erntegutlinie-Ortungsvorrichtung mit Bildverarbeitung
DE19631831A1 (de) * 1996-08-07 1998-02-12 Andreas Hilker Verfahren und Vorrichtung zum Anschlußfahren mit breiten Arbeitsmaschinen
DE19830858A1 (de) * 1998-07-10 2000-01-13 Claas Selbstfahr Erntemasch Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer virtuellen Position

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1762129A1 (de) 2005-08-31 2007-03-14 AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG Lenksystem eines Fahrzeugs
DE102005041550A1 (de) * 2005-08-31 2007-03-01 Agrocom Gmbh & Co. Agrarsysteme Kg Lenksystem eines Fahrzeugs
EP1769662A1 (de) 2005-09-30 2007-04-04 Claas Saulgau Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitseinheit mit einem Arbeitsaggregat zum Erzeugen einer Objektreihe
EP1862050A2 (de) * 2006-06-01 2007-12-05 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Ges. m.b.H. Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Anspannens einer Landmaschine an einen Schlepper
EP1862050A3 (de) * 2006-06-01 2008-02-06 Alois Pöttinger Maschinenfabrik Ges. m.b.H. Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Anspannens einer Landmaschine an einen Schlepper
EP2020168A1 (de) 2007-08-03 2009-02-04 AGROCOM GmbH & Co. Agrarsystem KG Steuerungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
DE102011078290A1 (de) * 2011-06-29 2013-01-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Klassifizieren eines Umgebungsbereiches eines Fahrzeuges
EP2626476B1 (de) 2011-07-25 2019-04-24 Kubota Corporation Arbeitsmaschine mit system zur änderung der einstellungen
EP2626476B2 (de) † 2011-07-25 2022-06-08 Kubota Corporation Arbeitsmaschine mit system zur änderung der einstellungen
ES2428771R1 (es) * 2012-05-07 2013-11-27 Alcay Jose Serrat Sistema de control de vehiculos
DE102017217391A1 (de) 2017-09-29 2019-04-04 Zf Friedrichshafen Ag Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug
WO2019063232A1 (de) 2017-09-29 2019-04-04 Zf Friedrichshafen Ag Landwirtschaftliches arbeitsfahrzeug
WO2020108981A1 (de) * 2018-11-28 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zum lokalisieren einer landmaschine basierend auf sensordaten und bildsegmentierung
CN113168185A (zh) * 2018-11-28 2021-07-23 采埃孚股份公司 用于基于传感器数据和图像分割来定位农用机械的设备
CN113168185B (zh) * 2018-11-28 2024-05-28 采埃孚股份公司 用于基于传感器数据和图像分割来定位农用机械的设备
WO2020160863A1 (de) * 2019-02-08 2020-08-13 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur routenplanung für eine landmaschine basierend auf sensordaten und bildsegmentierung
DE102019201827A1 (de) * 2019-02-13 2020-08-13 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung und Verfahren zum sicheren Betreiben eines einstellbar an einer autonom betreibbaren landwirtschaftlichen Maschine gelagerten Werkzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
DE10328395B4 (de) 2010-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10328395A1 (de) Landmaschine sowie Verfahren zur Steuerung einer solchen Landmaschine
WO2007007227A3 (en) Method of controlling a control point position on a command area and method for control of a device
AU2003237206A1 (en) Automatic control method system for irrigation
CA2454811A1 (en) Automatic wire feed control for a welding system
WO1996029871A3 (en) An agricultural and horticultural disease controller and a method for controlling the diseases
WO2009029127A3 (en) Robotic arm and control system
EP1513273A3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Rückkopplungsregelung zum Feinabstimmen eines Verzögerungsinterferometers
EP1371278A3 (de) Erntemaschine mit Steuerungssystem, das die Rückmeldung des Bedieners berücksichtigt
CA2421129A1 (en) Method of controlling or regulating the current in a direct current machine for a fan
WO2008084535A1 (ja) ケーブル曲線生成システム、方法、及びプログラム
EP1333670A3 (de) Empfangsgerät und Empfangsverfahren, und Speichermedium
ATE341195T1 (de) Verfahren zur steuerung der fahrgeschwindigkeit einer erntemaschine
DK2198683T3 (da) System til automatiseret fordeling af partikler til landbrugsmaskiner og tilsvarende modul og fremgangsmåde
WO2003049981A3 (de) ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG VON KENNGRÖβEN
EP1367571B8 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bewegung einer objektivlinse
EP1300075A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Zuführen von Futter für Tiere
ATE297345T1 (de) Flugzeug mit elektrischer flugsteuerung, versehen mit einem autopilotsystem
DE50107017D1 (de) Fahrzeug-Steuerungssystem zur Bahnsteuerung unter Berücksichtigung einer das Fahrzeug beeinflussenden Strömung sowie ein Verfahren zur Erzeugung einer Bahn-Trajektorie
AU2002210921A1 (en) Optical pickup position control method
TW200707147A (en) Method of tolerance-based trajectory planning and control
FR2805853B1 (fr) Procede de reglage de la position de marche a vide d'un cable de commande d'accelerateur
WO2005081909A3 (en) System and method for control of optical transmitter
WO2007066080A8 (en) Laser control
EP1302828A3 (de) Verfahren und Programmsteuersystem zur Steuerung einer Beschichtungsanlage
AT501461B8 (de) Feuerwehrfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R020 Patent grant now final

Effective date: 20110211

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20120103