DE10322613A1

DE10322613A1 - Danger potential determination method for vehicle, detects non-local vehicle in which driver may be unfamiliar with local roads by extraction of appropriate information from vehicle number plate

Info

Publication number: DE10322613A1
Application number: DE2003122613
Authority: DE
Inventors: Alexander Dipl.-Ing. Schanz; Andreas Dr.-Ing. Spieker
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2003-05-20
Filing date: 2003-05-20
Publication date: 2004-12-09

Abstract

Method for recognizing a danger potential posed to a vehicle (10) by another vehicle (30) within its surroundings. The danger potential is defined based on the geographical distance between the whereabouts of the vehicle and the legally registered location of origin of the other vehicle. The method involves extracting information, particularly from a vehicle number plate, that relates to its origin. The invention also relates to a corresponding computer program and vehicle safety device (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Computerprogramm sowie eine Steuereinrichtung zum Erkennen eines Gefahrenpotentials, welches für ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug im Straßenverkehr, durch mindestens ein anderes Fahrzeug in seiner Umgebung, gegeben ist.The The invention relates to a method and a computer program as well a control device for detecting a hazard potential, which for a Vehicle, in particular a motor vehicle in traffic, by at least another vehicle in its environment, is given.

Die Erfindung basiert auf Stand der Technik aus unterschiedlichen technologischen Bereichen:
Es ist bekannt, aus dem aktuellen Aufenthaltsort eines Fahrzeugs mit Hilfe elektronischer Karten oder Datenbanken ein zu diesem Aufenthaltsort gehöriges Stadt-/oder Kreiskennzeichen zu ermitteln.The invention is based on the state of the art from various technological fields:
It is known to determine from the current location of a vehicle using electronic maps or databases belonging to this location city / or county marker.

Zum Beispiel aus der EP 0 310 611 B1 ist es bekannt, ein Nummernschild eines Kraftfahrzeugs mit Hilfe eines Bildverarbeitungssystems zu erkennen, zu identifizieren und einzelne Informationen auf dem Nummernschild zu extrahieren, um sie nachfolgend auswerten zu können.For example from the EP 0 310 611 B1 It is known to recognize a license plate of a motor vehicle with the aid of an image processing system, to identify and extract individual information on the license plate in order to evaluate them below.

Stand der Technik ist weiterhin eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, mit deren Hilfe grundsätzlich beliebige Daten zwischen zwei Fahrzeugen ausgetauscht werden können.was standing The technology continues to be a vehicle-to-vehicle communication, with their help basically Any data between two vehicles can be exchanged.

Schließlich ist aus der DE 100 11 702 A1 ein Verfahren zum Informieren eines Verkehrsteilnehmers über aktuelle Ereignis se in seinem Umfeld beziehungsweise auf seiner Fahrtroute bekannt. Bei derartigen aktuellen Informationen kann es sich beispielsweise um Unfallmeldungen, Staumeldungen oder Verspätungen des öffentlichen Nahverkehrs etc. handeln. Die genannte Druckschrift lehrt, dass derartige Informationen von einem Diensteanbieter an eine Rundfunkanstalt übermittelt werden und dass letztere dann die Informationen an die Verkehrsteilnehmer übermittelt. Die übermittelte Information ist mit einer insbesondere ortsbezogenen Referenzierung versehen. Diese Referenzierung ermöglicht es einem dem Fahrzeug des Verkehrsteilnehmers zugeordneten Endgerät, je nach aktuellem Aufenthaltsort des Fahrzeugs im Straßennetz, für das Fahrzeug relevante Informationen zu selektieren. Die Position des Verkehrsteilsnehmers kann beispielsweise mit Hilfe des Global Positioning Systems GPS bestimmt werden. Wurde eine relevante Information erkannt, so wird der Verkehrsteilnehmer von dem Endgerät akustisch und/oder visuell benachrichtigt.Finally, out of the DE 100 11 702 A1 a method for informing a road user about current event se in his environment or on his route known. Such current information can be, for example, accident reports, traffic jams or delays in public transport, etc. The cited document teaches that such information is transmitted by a service provider to a broadcaster and that the latter then transmits the information to the road users. The transmitted information is provided with a particular location-related referencing. This referencing makes it possible for a terminal assigned to the vehicle of the road user, depending on the current location of the vehicle in the road network, to select information relevant to the vehicle. The position of the traffic participant can be determined, for example, using the Global Positioning System GPS. If relevant information has been detected, the road user is notified acoustically and / or visually by the terminal.

Die aus der DE 100 11 702 A1 bekannten relevanten Informationen, wie zum Beispiel lokale Staumeldungen oder Unfallinformationen können grundsätzlich als Informationen über ein Gefahrenpotential für ein Fahrzeug interpretiert werden, das durch mindestens ein anderes Fahrzeug in der Umgebung des Fahrzeugs gebildet wird.The from the DE 100 11 702 A1 known relevant information, such as local traffic jams or accident information can basically be interpreted as information about a hazard potential for a vehicle, which is formed by at least one other vehicle in the vicinity of the vehicle.

Diese Informationen repräsentieren jedoch kein Gefahrenpotential, welches aus einer Ortsunkenntnis von Fahrern anderer Fahrzeuge in der Umgebung des Fahrzeugs resultiert.This Represent information but no danger potential, which from a Ortswissenenntnis resulting from drivers of other vehicles in the vicinity of the vehicle.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb die Aufgabe der Erfindung, ein bekanntes Verfahren und Computerprogramm sowie eine Sicherheitseinrichtung zum Erkennen eines Gefahrenpotentials für ein Fahrzeug derart weiterzubilden, dass auch ein Gefahrenpotential erkannt werden kann, welches aus einer wahrscheinlichen Ortsunkenntnis des Fahrers eines anderen Fahrzeugs in der Umgebung des Fahrzeugs resultiert.outgoing from this prior art, it is therefore the object of the invention, a known method and computer program and a safety device to develop a danger potential for a vehicle in such a way that also a danger potential can be recognized, which from a probable location ignorance of the driver of another vehicle resulting in the environment of the vehicle.

Diese Aufgabe wird durch das in Patentanspruch 1 beanspruchte Verfahren gelöst. Demnach wird das Gefahrenpotential für das Fahrzeug durch die geografische Nähe zwischen dem Aufenthaltsort des Fahrzeugs und dem Ort, wo das andere Fahrzeug gemeldet ist, definiert.This The object is achieved by the method claimed in claim 1 solved. Accordingly, the risk potential for the vehicle by the geographical Close between the location of the vehicle and the location where the other vehicle is reported, defined.

Für das Verständnis der Beschreibung ist es wichtig, zwischen dem Fahrzeug und dem anderen Fahrzeug zu unterscheiden. Das andere Fahrzeug wird grundsätzlich immer von einem ortsunkundigen Fahrer gefahren und stellt deshalb ein Gefahrenpotential für das Fahrzeug dar. Das Fahrzeug erkennt dieses Gefahrenpotential gemäß der Erfindung.For the understanding of Description, it is important between the vehicle and the other vehicle to distinguish. The other vehicle is basically always driven by a local driver and therefore stops Danger potential for the vehicle dar. The vehicle recognizes this hazard according to the invention.

Die geografische Nähe zwischen dem aktuellen Aufenthaltsort des Fahrzeugs und dem Ort, wo das andere Fahrzeug gemeldet ist, lässt auf eine Ortsunkenntnis des Fahrers des anderen Fahrzeugs schließen, wenn diese Nähe gering ist, das heißt beide Orte weit voneinander entfernt sind und unterstellt wird, dass der Fahrer des anderen Fahrzeugs sich primär nur in der Umgebung des Ortes auskennt, wo das andere Fahrzeug gemeldet ist.The geographical proximity between the current location of the vehicle and the location where the other vehicle is registered, indicates a lack of direction Close the driver of the other vehicle, if this proximity low is, that is both places are far apart and assumed, that the driver of the other vehicle is primarily only in the vicinity of the place knows where the other vehicle is registered.

Ortsunkundige Fahrer stellen insofern ein Gefahrenpotential für Fahrzeuge dar, als dass sie mit ihrem anderen Fahrzeug zu plötzlichem Bremsen oder zu abrupten Spurwechseln neigen.unfamiliar with Drivers pose a risk potential for vehicles in that they with her other vehicle too sudden Braking or abrupt lane changes tend.

Das beanspruchte Verfahren ermöglicht vorteilhafterweise das Erkennen von ortsunkundigen Fahrern mit hoher Wahrscheinlichkeit und ermöglicht deshalb eine angemessene Sensibilisierung beziehungsweise Reaktion des Fahrers des hinter dem anderen Fahrzeug herfahrenden Fahrzeugs in Anbetracht dieses Gefahrenpotentials.The claimed method allows Advantageously, the detection of location-unkown drivers with high Probability and therefore allows adequate awareness or reaction of the driver considering the vehicle traveling behind the other vehicle this danger potential.

Die geografische Nähe zwischen dem Aufenthaltsort des Fahrzeugs und dem Ort, wo das andere Fahrzeug gemeldet ist, wird grundsätzlich durch die Entfernung zwischen diesen beiden Orten repräsentiert. Vorteilhafterweise kann sie jedoch insbe sondere auch danach beurteilt werden, inwieweit Städte oder Landkreise, die diese Orte repräsentieren, zueinander benachbart sind.The geographical proximity between the whereabouts of the vehicle and the location where the other vehicle is registered is basically determined by represents the distance between these two places. Advantageously, however, it may be judged in particular also according to how far cities or counties representing these places are adjacent to each other.

Die Größe der geografischen Nähe wird vorteilhafterweise klassifiziert, wobei jeder Klasse ein anderes Gefahrenpotential zugeordnet ist. Dabei entspricht eine größere geografische Nähe einem geringeren Gefahrenpotential und umgekehrt.The Size of the geographical Closeness becomes advantageously classified, each class being another Hazard potential is assigned. This corresponds to a larger geographical Near one lower risk potential and vice versa.

Es ist von Vorteil, dass der Ort, an dem das andere Fahrzeug amtlich gemeldet ist, durch Auswerten des Kennzeichens des anderen Fahrzeugs ermittelt werden kann.It It is advantageous that the place where the other vehicle is official is detected by evaluating the license plate of the other vehicle can be.

Vorteilhafterweise wird das erfindungsgemäß erkannte Gefahrenpotential, welches von dem durch den ortsunkundigen Fahrer gefahrenen anderen Fahrzeugs ausgeht, dazu verwendet, den Fahrer des insbesondere hinter dem anderen Fahrzeug herfahrenden Fahrzeugs über das vorhandene Gefahrenpotential zu informieren.advantageously, is recognized according to the invention Danger potential, which of the by the placeunkundigen driver other vehicle runs out, used to drive the driver in particular behind the other vehicle driving vehicle over the to inform existing danger potential.

Es ist von Vorteil, wenn der Fahrer des Fahrzeugs auf diese Weise zu erhöhter Aufmerksamkeit oder zum Einhalten eines bestimmten Standes zu dem anderen Fahrzeug aufgefordert wird.It is beneficial if the driver of the vehicle in this way too increased Attention or to keep a certain level to the another vehicle is requested.

Das Erkennen des Gefahrenpotentials kann auch dazu verwendet werden, aktiv in das Fahrverhalten des Fahrzeugs einzugreifen, zum Beispiel indem das Fahrzeug automatisch abgebremst wird, um den Abstand zu dem anderen Fahrzeug zu vergrößern oder indem automatisch ein Spurwechsel eingeleitet wird.The Detecting the potential danger can also be used to to actively intervene in the driving behavior of the vehicle, for example by automatically slowing the vehicle down to the distance to enlarge the other vehicle or by automatically initiating a lane change.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch eine Sicherheitsvorrichtung sowie durch ein Computerprogramm für diese Sicherheitsvorrichtung zum Durchführen des beschriebenen Verfahrens gelöst. Die Vorteile dieser Lösungen entsprechen den oben mit Bezug auf das beschriebene Verfahren genannten Vorteilen.The The above object is further achieved by a safety device and by a computer program for this security device for Carry out solved the described method. The advantages of these solutions correspond to those mentioned above with reference to the described method Benefits.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens, der Sicherheitsvorrichtung und des Computerprogramms sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the method, the safety device and the computer program are the subject of the dependent claims.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 eine der Erfindung zugrunde liegende Verkehrssituation; und 1 a traffic situation on which the invention is based; and

2 das erfindungsgemäße Verfahren. 2 the inventive method.

1 zeigt eine der Erfindung zugrunde liegende typische Verkehrssituation. Es ist eine Straße 20 gezeigt, auf der ein Fahrzeug 10 hinter einem anderen Fahrzeug 30 herfährt. Wenn dieses andere Fahrzeug von einem ortsunkundigen Fahrer gefahren wird, geht von diesem anderen Fahrzeug ein Gefahrenpotential aus, weil der ortsunkundige Fahrer zu plötzlichem Bremsen oder zu abrupten Spurwechseln neigt. 1 shows a typical traffic situation underlying the invention. It is a street 20 shown on a vehicle 10 behind another vehicle 30 herfährt. If this other vehicle is driven by a location-unsound driver, poses a danger potential from this other vehicle, because the local driver tends to sudden braking or abrupt lane changes.

In 1 ist deswegen ein Verfahren beschrieben, mit dem ein Gefahrenpotential erkannt werden kann, welches von dem anderen Fahrzeug 30 für das Fahrzeug 10 ausgeht, wenn das andere Fahrzeug von einem ortsunkundigen Fahrer gefahren wird.In 1 For this reason, a method is described with which a danger potential can be recognized, that of the other vehicle 30 for the vehicle 10 goes out when the other vehicle is driven by a rogue driver.

Nach einem Startschritt S0, zum Beispiel einer Parameterinitialisierung, sieht das Verfahren vor, dass zunächst in einem Verfahrensschritt S1 der aktuelle Aufenthaltsort des Fahrzeugs 10 bestimmt wird. Diese Bestimmung kann zum Beispiel mittels des Ortungssystems GPS und/oder mit Hilfe von GSM-Technologie erfolgen. Mit Hilfe der durch diese Verfahren gewonnenen Positionsdaten ist es dann möglich, unter Zuhilfenahme von Datenbanken den Aufenthaltsort des Fahrzeugs in Form einer Stadt oder eines Landkreises zu bestimmen.After a start step S0, for example a parameter initialization, the method provides that initially in a method step S1 the current location of the vehicle 10 is determined. This determination can be made for example by means of the positioning system GPS and / or with the aid of GSM technology. With the help of the position data obtained by these methods, it is then possible, with the aid of databases, to determine the location of the vehicle in the form of a city or a district.

In einem nachfolgenden Schritt S2 sieht das Verfahren vor, dass mindestens ein anderes Fahrzeug 30 innerhalb einer vordefinierten Umgebung des Fahrzeugs 10 erkannt wird und dass weiterhin der Ort, wo das andere Fahrzeug 30 amtlich gemeldet ist, ermittelt wird. Die Erkennung des anderen Fahrzeugs erfolgt vorzugsweise mit Hilfe einer im Frontbereich des Fahrzeugs 10 oder im Bereich von dessen Windschutzscheibe angeordneter Kamera. Der Blickwinkel dieser Kamera definiert die Umgebung des Fahrzeugs 10, in der das andere Fahrzeug 30 erkannt werden kann.In a subsequent step S2, the method provides that at least one other vehicle 30 within a predefined environment of the vehicle 10 is recognized and that continues the place where the other vehicle 30 is officially notified. The recognition of the other vehicle is preferably carried out by means of a front of the vehicle 10 or camera located in the area of its windshield. The angle of view of this camera defines the surroundings of the vehicle 10 in which the other vehicle 30 can be recognized.

Für die Ermittlung des Ortes, wo das andere Fahrzeug 30 amtlich gemeldet ist, können verschiedene Verfahren angewendet werden.For identifying the location where the other vehicle 30 is officially registered, different procedures can be used.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel kann dieser Ort an das Fahrzeug 10 mit Hilfe einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation von dem anderen Fahrzeug 30, insbesondere auf Anfrage, an das Fahrzeug 10 übermittelt werden.According to a first embodiment, this location may be to the vehicle 10 by means of vehicle-to-vehicle communication from the other vehicle 30 , in particular on request, to the vehicle 10 be transmitted.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel ist es denkbar, dass dieser Ort, insbesondere auf Anfrage, von einer zentralen Verkehrsleitstelle oder einem Verkehrsdienst drahtlos an das Fahrzeug 10 übermittelt wird, nachdem dieses zuvor das Kennzeichen des anderen Fahrzeugs an die Verkehrsleitstelle oder den Verkehrsdienst übermittelt hat.According to a second embodiment, it is conceivable that this place, in particular on request, from a central traffic control center or a traffic service wirelessly to the vehicle 10 is transmitted after it has previously transmitted the license plate of the other vehicle to the traffic control center or the transport service.

Schließlich kann gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel dieser Ort auch durch eine Sicherheitseinrichtung 12 innerhalb des Fahrzeugs 10 ermittelt werden, indem diese Sicherheitseinrichtung 12 das Fahrzeugkennzeichen des anderen Fahrzeugs im Hinblick auf diesen Ort auswertet.Finally, according to a third embodiment, this location may also be provided by a safety device 12 inside the vehicle 10 be determined by this safety device 12 evaluates the vehicle registration number of the other vehicle with regard to this location.

In einem dritten Verfahrensschritt 53 sieht das Verfahren gemäß 2 vor, dass die geografische Nähe zwischen dem Ort, in dem das andere Fahrzeug 30 gemeldet ist, und dem aktuellen Aufenthaltsort des Fahrzeugs 10 ermittelt wird. Die geografische Nähe kann dadurch bestimmt werden, dass zunächst das Kfz-Kennzeichen ermittelt wird, welches dem aktuellen Aufenthaltsort des Fahrzeugs 10 zugeordnet ist, und dass dieses Kfz-Kennzeichen dann mit dem Kfz-Kennzeichen des anderen Fahrzeugs 30 verglichen wird. Grundsätzlich entspricht diese geografische Nähe der Entfernung zwischen diesen beiden Orten. Aufgrund der verfügbaren Informationen, das heißt zum einen dem Aufenthaltsort des Fahrzeugs in Form einer Stadt oder einem Landkreis sowie dem Kraftfahrzeug-Kennzeichen des anderen Fahrzeugs 30 bietet es sich jedoch an, diese geografische Nähe über die Nachbarschaftsbeziehungen der beiden Orte auszudrücken und zu klassifizieren.In a third process step 53 sees the procedure according to 2 prior to that, the geographical proximity between the location where the other vehicle 30 is reported, and the current location of the vehicle 10 is determined. The geographic proximity can be determined by first determining the license plate number, which is the current location of the vehicle 10 is assigned, and that this license plate then with the license plate of the other vehicle 30 is compared. Basically, this geographical proximity corresponds to the distance between these two places. On the basis of the available information, that is, on the one hand the whereabouts of the vehicle in the form of a city or a district and the vehicle registration number of the other vehicle 30 however, it is appropriate to express and classify this geographical proximity through the neighborhood relationships of the two locations.

So wird in Verfahrensschritt S4 zunächst geprüft, ob das andere Fahrzeug 30 in der Stadt oder in dem Landkreis gemeldet ist, in dem sich das Fahrzeug 10 aktuell aufhält. Sollte dies der Fall sein, dann liegt eine geografische Nähe der Klasse K1 vor.Thus, in method step S4, it is first checked whether the other vehicle 30 is reported in the city or district where the vehicle is 10 currently resides. If this is the case, then there is a geographical proximity of class K1.

Sollte dies nicht der Fall sein, wird in Verfahrensschritt S5 geprüft, ob das andere Fahrzeug 30 in einer Stadt oder einem Landkreis gemeldet ist, die/der zu der Stadt/dem Landkreis unmittelbar benachbart ist, in dem sich das Fahrzeug 10 aktuell aufhält. Sollte dies der Fall sein, so liegt eine geografische Nähe der Klasse K2 vor.If this is not the case, it is checked in step S5 whether the other vehicle 30 is reported in a town or district immediately adjacent to the town / district where the vehicle is located 10 currently resides. If this is the case, then there is a geographical proximity of class K2.

Sollte dies ebenfalls nicht der Fall sein, so wird in Verfahrensschritt S6 geprüft, ob das andere Fahrzeug 30 aus dem Inland kommt, obwohl weder eine geografische Nähe der Klasse 1 noch der Klasse K2 vorliegt. Sollte dies der Fall sein, liegt eine geografische Nähe der Klasse K3 vor.If this is likewise not the case, it is checked in method step S6 whether the other vehicle 30 comes from the domestic, although neither a geographical proximity of the class 1 still class K2 is present. If this is the case, there is a geographical proximity of class K3.

Sollte das andere Fahrzeug schließlich nicht im Inland gemeldet sein, das heißt kommt das andere Fahrzeug aus dem Ausland, so wird in Verfahrensschritt S7 festgestellt, dass eine geografische Nähe der Klasse K4 vorliegt.Should the other vehicle finally not reported inland, that is, the other vehicle comes from abroad, it is determined in step S7 that a geographical proximity of Class K4 is present.

Grundsätzlich liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, dass das Gefahrenpotential, welches von dem anderen Fahrzeug ausgeht, um so höher ist, desto größer die Nummer der Klasse der geografische Nähe ist. Insofern repräsentieren die Klassen K1 – K4 auch Gefahrenklassen.Basically The invention is based on the idea that the potential danger, which emanates from the other vehicle, the higher the bigger the Number of the class is the geographical proximity. In this respect represent the classes K1 - K4 also hazard classes.

Jede der Klassen K1 – K4 repräsentiert ein unterschiedliches Gefahrenpotential. So repräsentiert die Klasse K1 wenn überhaupt, dann nur ein sehr geringes Gefahrenpotential, weil davon ausgegangen wird, dass der Fahrer des anderen Fahrzeugs 30 sich in der Stadt oder dem Landkreis, in dem das Fahrzeug 10 sich aktuell aufhält, gut auskennt, weil das andere Fahrzeug 30 dort gemeldet ist. Gemäß 2 erfolgt dann automatisch ein Rücksprung auf den Beginn des Verfahrensschrittes S1, das heißt die Umgebung des Fahrzeugs 10 wird weiterhin im Hinblick auf ein durch ein anderes Fahrzeug 30 ausgehendes Gefahrenpotential überwacht.Each of the classes K1 - K4 represents a different hazard potential. So the class K1 represents, if at all, then only a very small potential danger, because it is assumed that the driver of the other vehicle 30 yourself in the city or district where the vehicle is 10 Staying up-to-date, well-versed, because the other vehicle 30 reported there. According to 2 then automatically returns to the beginning of the process step S1, that is, the environment of the vehicle 10 will continue with regard to one by another vehicle 30 outgoing danger potential monitored.

Die Erfindung sieht vor, dass das Gefahrenpotential, welches von dem anderen Fahrzeug 30 ausgeht, nicht nur erkannt, sondern dass der Fahrer des Fahrzeug auch darüber informiert werden soll.The invention provides that the danger potential, which of the other vehicle 30 not only recognized, but that the driver of the vehicle should also be informed.

Insbesondere bei Vorliegen einer der Gefahrenklassen K2, K3 oder K4 ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Fahrer des Fahrzeugs 10 in Form von akustischen, optischen oder haptischen Informationen oder Warnhinweisen über das von dem ande ren Fahrzeug 30 ausgehende Gefahrenpotential informiert wird. Je nach Größe des Gefahrenpotentials kann der Fahrer auf diese Weise zu erhöhter Aufmerksamkeit oder zur Einhaltung eines erhöhten Abstandes zu dem anderen Fahrzeug 30 aufgefordert werden.In particular, in the presence of one of the hazard classes K2, K3 or K4, it is provided according to the invention that the driver of the vehicle 10 in the form of acoustic, visual or haptic information or warnings about the vehicle from the other ren 30 outgoing danger potential is informed. Depending on the size of the hazard potential, the driver can in this way to increased attention or to maintain an increased distance to the other vehicle 30 will be prompted.

Alternativ oder ergänzend zur Übermittlung der Information an den Fahrer kann die Sicherheitsvorrichtung 12 auch ausgebildet sein, automatisch erforderlichenfalls aktiv in das Fahrverhalten des Fahrzeugs 10 einzugreifen. So kann die Sicherheitsvorrichtung 12 ausgebildet sein, insbesondere bei Vorhandensein einer hohen Gefahrenklasse, das Fahrzeug 10 abzubremsen, um auf diese Weise automatisch einen größeren Abstand zu dem Fahrzeug 30 herzustellen, das Fahrzeug 10 zu beschleunigen oder automatisch einen Spurwechsel einzuleiten.Alternatively or in addition to the transmission of information to the driver, the safety device 12 be formed, if necessary, automatically active in the driving behavior of the vehicle 10 intervene. So can the security device 12 be formed, especially in the presence of a high hazard class, the vehicle 10 to brake in this way automatically a greater distance to the vehicle 30 to manufacture the vehicle 10 to accelerate or automatically initiate a lane change.

Die Erfindung wird vorzugsweise in Form eines Computerprogramms für die Sicherheitsvorrichtung 12 realisiert. Das Computerprogramm umfasst dann Programmcode, welcher ausgebildet ist, das beschriebene Verfahren durchzuführen, wenn er auf einem der Steuervorrichtung 12 zugeordneten Rechengerät, insbesondere einem Mikrocontroller oder Mikroprozessor abläuft. Das Computerprogramm kann gegebenenfalls zusammen mit weiteren Computerprogrammen zur Steuerung der Sicherheitsvorrichtung 12 auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Bei dem Datenträger kann es sich um eine Diskette, eine Compact-Disc (sogenannte CD), einem sogenannten Flash-Memory oder dergleichen handeln. Die auf dem mobilen Datenträger abgespeicherte Software kann dann als Produkt an einen Kunden verkauft werden.The invention is preferably in the form of a computer program for the security device 12 realized. The computer program then comprises program code which is designed to perform the described method when it is present on one of the control devices 12 associated computing device, in particular a microcontroller or microprocessor expires. Optionally, the computer program may be used with other computer programs to control the security device 12 be stored on a computer-readable medium. The data carrier can be a floppy disk, a compact disc (so-called CD), a so-called flash memory or the like. The on the mobile data stored software can then be sold as a product to a customer.

Ebenfalls ist es im Falle einer Realisierung der Erfindung in Form eines Computerprogramms möglich, dass dieses Computerprogramm, gegebenenfalls wiederum zusammen mit weiteren Com puterprogrammen, ohne die Zuhilfenahme eines Datenträgers, über ein elektronisches Kommunikationsnetzwerk, insbesondere das Internet, als Produkt an einen Kunden übertragen und verkauft wird.Likewise In the case of an implementation of the invention in the form of a computer program, it is possible that this computer program, if necessary together with others Computer programs, without the aid of a data carrier, via a electronic communications network, in particular the Internet, as a product to a customer and sold.

Claims

Method for detecting a hazard potential which is for a vehicle ( 10 ), in particular a road traffic vehicle, by at least one other vehicle ( 30 ) is given in its environment; characterized in that the potential danger to the vehicle ( 10 ) by the geographical proximity between the location of the vehicle ( 10 ) and the location where the other vehicle ( 30 ) is officially defined.

A method according to claim 1, characterized in that the method comprises the following steps: - determining the current location of the vehicle ( 10 ) (Process step S1); Recognizing the at least one other vehicle ( 30 ) within the predefined environment of the vehicle ( 10 ) and determining the location where the other vehicle ( 30 ) is officially registered (step S2); and - determining the geographical proximity between the location where the other vehicle ( 30 ) and the current location of the vehicle (step S3).

Method according to Claim 2, characterized in that in method step S1 the location of the vehicle ( 10 ) in the form of a city or a district.

Method according to claim 2 or 3, characterized in that in step S2 the location in which the other vehicle ( 30 ) is registered by vehicle-to-vehicle communication from the other vehicle ( 30 ) to the vehicle ( 10 ) is transmitted.

Method according to one of claims 2 or 3, characterized in that in step S2, the place where the other vehicle is officially registered, in particular on request by a central traffic control center or a traffic service wirelessly to the vehicle ( 10 ), after the latter has provided the traffic control center or the service, in particular, with the registration number of the other vehicle ( 30 ).

A method according to claim 2 or 3, characterized in that in step S2, the determination of the location in which the other vehicle ( 30 ) is detected by recognizing and evaluating its characteristics.

A method according to claim 6, characterized in that the recognition of the license plate of the other vehicle ahead by means of a front or in the region of the windshield of the vehicle ( 10 ) arranged camera ( 14 ) he follows.

Method according to one of claims 2-7, characterized in that method step S3 comprises the following sub-steps: - determining the license plate number which corresponds to the current location of the vehicle ( 10 ) assigned; and determining the geographical proximity by comparing and evaluating the current location of the vehicle ( 10 ) associated with the license plate of the other vehicle ( 30 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the geographical proximity is classified as follows: - K1: the other vehicle ( 30 ) is registered in the same city or district in which the vehicle ( 10 ) currently (step S4); or - K2: the other vehicle ( 30 ) is registered in a town or district immediately adjacent to the town / district in which the vehicle ( 10 ) currently (S5); or - K3: the other vehicle ( 30 ) comes from within, but neither class K1 nor class K2 are correct (step S6); or - K4: the other vehicle ( 30 ) comes from abroad (S7).

Method according to claim 9, characterized in that that every class K1 - K4 an individual hazard potential is assigned and each of these classes insofar as a danger class represents, whereby the danger potential the bigger, the bigger the Number of the class is.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver of the vehicle has a danger potential given to him is informed.

Method according to claim 11, characterized in that that the information is in the form of acoustic, optical or haptic Warnings to the driver.

A method according to claim 11 or 12, characterized in that the driver depending on the size the danger potential to increased attention or to maintain a certain distance to the other vehicle ( 30 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when one of the other vehicles ( 30 ) Hazardous situation, depending on the size of their potential danger, preferably automatically, is actively intervened in the driving behavior of the vehicle, for example by braking, accelerating or lane changes.

Computer program with program code, for a security device ( 12 ), characterized in that the program code is designed to carry out the method according to one of claims 1 - 14, when it is placed on one of the safety devices ( 12 ) associated computing device, in particular a microprocessor or microcontroller expires.

Computer program according to Claim 15, characterized that the program code is stored on a computer-readable medium.

Safety device ( 12 ) for a vehicle ( 10 ), characterized in that the safety device is designed, a Ge driving potential for the vehicle ( 10 ) by at least one other vehicle ( 30 ) in its environment by carrying out the method according to one of claims 1 - 10 to determine.

Safety device according to claim 17, characterized in that the safety device is designed to send warnings to the driver of the vehicle ( 10 ), if there is a certain risk potential.

Safety device according to one of claims 17 or 18, characterized in that the safety device is designed to be automatically active in the driving behavior of the vehicle ( 10 ) to intervene if there is a certain potential for danger.