DE10322322A1 - Electrochromatic mirror control system for motor vehicle, has microcontroller with integral control unit for mirror, which is implemented as software control unit - Google Patents

Electrochromatic mirror control system for motor vehicle, has microcontroller with integral control unit for mirror, which is implemented as software control unit Download PDF

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Abstract

Control system for a motor vehicle electrochromatic mirror has a microcontroller (2) and a control unit (3) that applies a control voltage to the mirror. The control unit is integrated in the microcontroller by means of software. Optimally the control unit has an error detection unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Regelsystem eines elektrochromatischen Kraftfahrzeugspiegels. Ein derartiges Regelsystem ist beispielsweise aus US 5,451,822 A bekannt.The invention relates to a control system of an electrochromatic motor vehicle mirror. Such a control system is, for example, out of US 5,451,822 A known.

Ein elektrochromatischer Spiegel, auch als elektrochromer Spiegel bezeichnet, eines Kraftfahrzeugs weist durch Variation einer elektrischen Spannung veränderliche Reflexionseigenschaften auf, wobei eine Spannungserhöhung eine Abdunkelung des Spiegels bewirkt. Um eine automatische Abdunkelung oder Abblendung, insbesondere bei der Gefahr der Blendung durch die Scheinwerfer anderer Fahrzeuge, zu ermöglichen, wird ein Spiegel wie der aus der US 5,451,822 A bekannte Spiegel üblicherweise am Ende einer Kette aus Datenquelle, Datenbus und Steuergerät betrieben. Ein im Steuergerät befindlicher Microcontroller leitet hierbei die vom Bus stammenden Daten in angepasster Form an einen Linearregler weiter, an den wiederum der elektrochrome Spiegel angeschlossen ist. Wichtigstes Merkmal dieser Realisierungsform ist die mit analogen Bauteilen realisierte Reglerfunktion.An electrochromatic mirror, also referred to as an electrochromic mirror, of a motor vehicle has variable reflection properties due to variation of an electrical voltage, an increase in voltage causing the mirror to darken. To enable automatic darkening or dimming, especially when there is a risk of glare from the headlights of other vehicles, a mirror like that from the US 5,451,822 A known mirrors usually operated at the end of a chain of data source, data bus and control unit. A microcontroller in the control unit passes the data from the bus in an adapted form to a linear controller, to which the electrochromic mirror is connected. The most important feature of this form of implementation is the controller function implemented with analog components.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regelsystem eines elektrochromen Spiegels anzugeben, welches sich durch einen besonders geringen Bauteileaufwand auszeichnet.The The invention has for its object a control system of an electrochromic Specify mirror, which is characterized by a particularly low Component effort distinguished.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Regelsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hierbei übernimmt ein Microcontroller die Aufgaben der oben erläuterten analog gelösten Regelung. Durch den Ersatz des aus diskreten Bauteilen aufgebauten Reglers durch eine durch Software realisierte Reglereinheit ist die Anzahl der zur Bereitstellung der Regelungsfunktion erforderlichen Bauteile drastisch reduziert. Das Regelsystem ist damit sehr rationell und ausfallsicher herstellbar.This The object is achieved by a control system with the features of claim 1. This takes over a microcontroller performs the tasks of the above-described analog solution. By replacing the regulator made up of discrete components by a controller unit realized by software is the number the components required to provide the control function drastically reduced. The control system is therefore very rational and fail-safe to manufacture.

Der Microcontroller leitet nach einer bevorzugten Ausführungsform eine über einen Datenbus, beispielsweise CAN (Controller Area Network), übertragene Informationen über den gewünschten Abdunkelungsgrad des elektrochromen Elements im Spiegelglas über einen digitalen Ausgang, der ein pulsweitenmoduliertes Signal entsprechend den Vorgaben in der übertragene Informationen bereitstellt, an eine Regelstrecke, vorzugsweise bestehend aus Filter und Leistungsendstufe, weiter. Da sich die Regelung auf die gewünschte Ausgangsspannung der Regelstrecke und damit auch die Eingangsspannung des elektrochromen Elements, kurz auch als EC-Element bezeichnet, bezieht, wird vorzugsweise eben dieses von der Regelstrecke, insbesondere der Leistungsendstufe innerhalb der Regelstrecke, bereitgestellte Ausgangssignal über einen Eingang des Microcontrollers zurückgelesen. Vorzugsweise ist im Microcontroller mit diesem Eingang ein Analog-Digital-Converter verbunden, der die von außen kommende Spannung in ein digitales Signal umwandelt und der Regelungsfunktion im Sinne einer Rückkopplung zur Verfügung stellt.The Microcontroller conducts according to a preferred embodiment one over a data bus, for example CAN (Controller Area Network) information about the wished Degree of darkening of the electrochromic element in the mirror glass over one digital output corresponding to a pulse width modulated signal the specifications in the transferred Provides information to a controlled system, preferably consisting from filter and power amplifier, further. Because the scheme is on the desired Output voltage of the controlled system and thus also the input voltage of the electrochromic element, also referred to as EC element for short, this is preferably from the controlled system, in particular the power output stage within the controlled system Output signal via read back an input of the microcontroller. Preferably an analog-digital converter in the microcontroller with this input connected to the outside converts incoming voltage into a digital signal and the control function in the sense of a feedback to disposal provides.

Der Vorteil der Erfindung liegt inbesondere darin, dass die Intelligenz der Regelungsfunktion zum Zwecke der Nachführung der Spannung am elektrochromen Spiegel entsprechend den über einen Datenbus übertragenen Vorgaben vollständig als Software in den Microcontroller integriert ist. Ein zusätzlicher, insbesondere diskret aufgebauter Regler außerhalb des Microcontrollers ist somit überflüssig.The The advantage of the invention is in particular that the intelligence the control function for the purpose of tracking the voltage on the electrochromic Mirror corresponding to the above transmitted a data bus Specifications completely is integrated as software in the microcontroller. An additional, in particular a discretely constructed controller outside the microcontroller is therefore superfluous.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigt 1 in einem Blockschaltbild ein Regelsystem mit einem Microcontroller und einem EC-Element.An embodiment of the invention is explained below with reference to a drawing. Here shows 1 in a block diagram a control system with a microcontroller and an EC element.

Ein in 1 symbolisiert dargestelltes Regelsystem 1 umfasst einen Microcontroller 2 mit einer integrierten Regeleinheit 3, welche softwaremäßig realisiert ist, eine Regelstrecke 4 und ein kurz als EC-Element bezeichnetes elektrochromes Element 5 eines nicht weiter dargestellten Kraftfahrzeugspiegels.An in 1 symbolized represented control system 1 includes a microcontroller 2 with an integrated control unit 3 , which is implemented in software, a controlled system 4 and an electrochromic element called EC element for short 5 a motor vehicle mirror not shown.

Die als Regeleinheit fungierende, auch als Regler bezeichnete Software 3 erhält von einem Datenbus oder KFZ-Bus 0 einen Sollwert SW zur Einstellung der Eingangsspannung des EC-Elements 5 und generiert daraus eine Stellgröße SG, welche über eine an einen Ausgang 6 des Microcontrollers 2 angeschlossene Leitung 7 zur Regelstrecke 4 geleitet wird. Die Datenquelle liegt somit außerhalb des Regelsystems 1. Das vom Ausgang 6 weitergeleitete Signal ist ein pulsweitenmoduliertes Digitalsignal (PWM-Signal), wobei jedem PWM-Signal ein analoger Wert entspricht. Der Ausgang 6 wird entsprechend auch als PWM-Ausgang bezeichnet. Die Regelstrecke 4 umfasst ein Filter 11, das das digitale PWM-Signal in einen analogen Wert wandelt, sowie eine Leistungsendstufe 12, die lediglich eine Stromverstärkung aufweist. Der Ausgang der Regelstrecke 4 (der Leistungsendstufe 12) ist mittels einer Verbindungsleitung 8 mit einem Steuereingang 14 des EC-Elements 5 im Kraftfahrzeugspiegel verbunden. Des Weiteren wird die Spannung am Ausgang der Regelstrecke 4 über eine Rückkopplungsleitung 9 an einen Analogeingang 10 des Microcontrollers 2 zurückgeführt und stellt somit eine Regelgröße RG dar, deren mittels eines im Microcontroller 2 integrierten Analog-Digital-Converters 15 in eine digitale Größe umgewandelte Information wiederum dem Regler 3 zur Verfügung gestellt wird.The software that acts as a control unit, also referred to as a controller 3 receives from a data bus or car bus 0 a setpoint SW for setting the input voltage of the EC element 5 and generates a manipulated variable SG, which is sent to an output 6 of the microcontroller 2 connected line 7 to the controlled system 4 is directed. The data source is therefore outside the control system 1 , That from the exit 6 forwarded signal is a pulse width modulated digital signal (PWM signal), with each PWM signal corresponding to an analog value. The exit 6 is also referred to as a PWM output. The controlled system 4 includes a filter 11 , which converts the digital PWM signal into an analog value, as well as a power output stage 12 , which only has a current gain. The exit of the controlled system 4 (the power stage 12 ) is by means of a connecting line 8th with a control input 14 of the EC element 5 connected in the motor vehicle mirror. Furthermore, the voltage at the output of the controlled system 4 via a feedback line 9 to an analog input 10 of the microcontroller 2 fed back and thus represents a controlled variable RG, by means of one in the microcontroller 2 integrated analog-digital converter 15 the controller, in turn, converts information into a digital quantity 3 is made available.

Die Analogspannungserzeugung kann anstatt über Pulsweitenmodulation und externes Filter auch über einen D/A Converter, der sowohl im Microcontroller 2 als auch extern angeordnet sein kann, oder auch eine andere geeignete Art der Analogspannungsgewinnung erfolgen.The analog voltage generation can instead of using pulse width modulation and an external filter also via a D / A converter, both in the microcontroller 2 can also be arranged externally, or another suitable type of analog voltage extraction can take place.

Der Regler 3 wird im dargestellten System benötigt, da dieses diversen Störgrößen ausgesetzt ist. Im einzelnen sind dies der Sollwert SW, eine Betriebsspannung (Ubatt) 13 der Regelstrecke 4 sowie das Verhalten des EC-Elementes 5 als Last auf Änderungen am Ausgang der Regelstrecke 4. Wichtige Eigenschaften der Regelung werden mittels digitaler Parameter aus einem internen Speicher des Microcontrollers 2 definiert, sie werden jedoch nur dann angepasst, wenn an das System eine andere Last angeschlossen werden muss.The regulator 3 is required in the system shown because it is exposed to various disturbances. Specifically , these are the setpoint SW, an operating voltage (U batt ) 13 the controlled system 4 as well as the behavior of the EC element 5 as a load for changes at the output of the controlled system 4 , Important properties of the control are determined by means of digital parameters from an internal memory of the micro controller 2 defined, but they are only adjusted if another load has to be connected to the system.

Zwischen den Microcontroller und die Last, nämlich das EC-Element 5, sind keinerlei Bauteile geschaltet, die eine Regelungsfunktion entsprechend den Anforderungen aufweisen könnten. Sämtliche für die Nachführung der EC-Spannung nötigen Regelungsaufgaben sind also im Microcontroller 2 per Software 3 konzentriert.Between the microcontroller and the load, namely the EC element 5 , no components are switched that could have a control function according to the requirements. All of the control tasks required for tracking the EC voltage are therefore in the microcontroller 2 via software 3 concentrated.

Neben den Regelungsaufgaben übernimmt die Software 3 in der vorgestellten Realisierungsvariante auch Überwachungsfunktionen gegen Kurzschluss am Ausgang der Regelstrecke 4 sowie auf Abriss der Last 5, beispielsweise durch Leitungsbruch oder Kontaktkorrosion. Eine Fehlererkennungseinheit 16 ist als Teil des Reglers 3 softwaremäßig im Microcontroller 2 realisiert.In addition to the control tasks, the software takes over 3 In the implementation variant presented, also monitoring functions against short-circuits at the output of the controlled system 4 as well as on demolition of the load 5 , for example due to a line break or contact corrosion. An error detection unit 16 is part of the controller 3 software in the microcontroller 2 realized.

Das Regelsystem 1 ist insgesamt mit der mittels des Microcontrollers 2 realisierten Regeleinheit 3 mit einer minimalen Anzahl an Bauteilen aufgebaut und damit sehr kostengünstig herstellbar. Zudem vermindert sich durch die Verringerung der Bauteileanzahl auch die Anzahl der möglichen Fehlerquellen und damit die Ausfallwahrscheinlichkeit.The control system 1 is overall with that using the microcontroller 2 realized control unit 3 assembled with a minimal number of components and thus very inexpensive to manufacture. In addition, the reduction in the number of components also reduces the number of possible sources of error and thus the probability of failure.

00
Datenbus, KFZ-Busdata bus, Car Bus
11
Regelsystemcontrol system
22
Microcontrollermicrocontrollers
33
Regeleinheitcontrol unit
44
Regelstreckecontrolled system
55
elektrochromes Elementelectrochromic element
66
Ausgangoutput
77
Ausgangsleitungoutput line
88th
Verbindungsleitungconnecting line
99
RückkopplungsleitungFeedback line
1010
Analogeinganganalog input
1111
Filterfilter
1212
Leistungsendstufepower output stage
1313
Betriebsspannung (Ubatt)Operating voltage (U batt )
1414
Steuereingangcontrol input
1515
Analog-Digital-ConverterAnalog-Digital Converter
1616
FehlererkennungseinheitError detection unit
RGRG
Regelgrößecontrolled variable
SGSG
Stellgrößemanipulated variable
SWSW
Sollwertsetpoint

Claims (6)

Regelsystem eines elektrochromatischen Elementes (5) eines Kraftfahrzeugspiegels, mit einem Microcontroller (2) und einer mit der Steuerspannung des elektrochromatischen Elementes (5) verknüpften Regeleinheit (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinheit (3) mittels Software im Microcontroller (2) integriert ist.Control system of an electrochromatic element ( 5 ) of a motor vehicle mirror, with a microcontroller ( 2 ) and one with the control voltage of the electrochromatic element ( 5 ) linked control unit ( 3 ), characterized in that the control unit ( 3 ) using software in the microcontroller ( 2 ) is integrated. Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein für ein pulsweitenmoduliertes Digitalsignal vorgesehener Ausgang (6) des Microcontrollers (2) mit einer mit der Steuerspannung des elektrochromatischen Elementes (5) verknüpften Regelstrecke (4) verbunden ist.Control system according to claim 1, characterized in that an output provided for a pulse width modulated digital signal ( 6 ) of the microcontroller ( 2 ) with one with the control voltage of the electrochromatic element ( 5 ) linked controlled system ( 4 ) connected is. Regelsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelstrecke (4) ein Filter (11) und eine Leistungsendstufe (12) umfasst.Control system according to claim 2, characterized in that the controlled system ( 4 ) a filter ( 11 ) and a power stage ( 12 ) includes. Regelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Analogeingang (10) des Microcontrollers (2) mit einem Steuereingang (14) des elektrochromatischen Elementes (5) verbunden ist.Control system according to one of claims 1 to 3, characterized in that an analog input ( 10 ) of the microcontroller ( 2 ) with a control input ( 14 ) of the electrochromatic element ( 5 ) connected is. Regelsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Analogeingang (10) ein zur Umwandlung des vom elektrochromatischen Element (5) übertragenen analogen Signals vorgesehener Analog-Digital-Converter (15) im Microcontroller (2) verbunden ist.Control system according to claim 4, characterized in that with the analog input ( 10 ) to convert the electrochromatic element ( 5 ) transmitted analog signal provided analog-digital converter ( 15 ) in the microcontroller ( 2 ) connected is. Regelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine im Microcontroller (2) mittels Software bereitgestellte Fehlererkennungseinheit (16).Control system according to one of claims 1 to 5, characterized by a in the microcontroller ( 2 ) Error detection unit provided by software ( 16 ).
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19860941A1 (en) * 1998-12-29 2000-07-13 Magna Reflex Holding Gmbh Vehicle rear view system with electrochromic mirror
US20020024259A1 (en) * 1997-01-09 2002-02-28 Donnelly Mirrors Limited, A Corporation Of The State Of Ireland Vehicle rearview mirror system

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