DE10321497B4

DE10321497B4 - Method for displaying images of a line scan camera

Info

Publication number: DE10321497B4
Application number: DE2003121497
Authority: DE
Inventors: Martin Kersting
Original assignee: STEMMER IMAGING GmbH
Current assignee: Stemmer Imaging Ag De
Priority date: 2003-05-13
Filing date: 2003-05-13
Publication date: 2007-07-19
Anticipated expiration: 2023-05-14
Also published as: DE10321497A1

Abstract

Verfahren zur Darstellung von Bildern einer Zeilenkamera mit einer einzigen Reihe lichtempfindlicher Sensoreinrichtungen, mit den Schritten:
a) Kopieren einer von der zeilenbasierten Zeilenkamera erfaßten Bildzeile an die Stelle eines Indexwertes eines Zeilen-Offsets in eine erste Speichereinrichtung;
b) Setzen des Indexwertes des Zeilen-Offsets auf den Indexwert der von der zeilenbasierten Bilderfassungseinrichtung erfaßten Bildzeile plus dem Indexwert 1 in der ersten Speichereinrichtung;
c) Kopieren eines ersten Blocks von Bildzeilen von dem Indexwert des Zeilen-Offsets bis zum Indexwert einer vorbestimmten Bildhöhe minus dem Indexwert 1 in eine Bildausgabeeinrichtung; und
d) Kopieren eines zweiten Blocks von Bildzeilen von dem Indexwert 0 bis zum Indexwert des Zeilen-Offsets minus dem Indexwert 1 in die
e) wobei die obigen Schritte mit jeder durch die Zeilenkamera neu erfassten Bildzeile durchgeführt werden.A method of displaying images of a line scan camera with a single row of photosensitive sensor devices, comprising the steps of:
a) copying an image line captured by the line-based line scan camera to an index value of a line offset in a first memory device;
b) setting the index value of the line offset to the index value of the image line detected by the line-based image capturing device plus the index value 1 in the first memory device;
c) copying a first block of picture lines from the index value of the line offset to the index value of a predetermined picture height minus the index value 1 into an image output device; and
d) copying a second block of picture lines from the index value 0 to the index value of the line offset minus the index value of 1 in the
e) wherein the above steps are performed with each new image line captured by the line scan camera.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von Bildern einer Zeilenkamera mit einer einzigen Reihe lichtempfindlicher Sensoreinrichtungen.The The present invention relates to a method for the preparation of Images of a line scan camera with a single row of photosensitive Sensor devices.

Die japanische Offenlegungsschrift JP 7-298012A offenbart ein in ein Anzeigegerät integriertes Standbildeingabegerät. Das Anzeigegerät weist einen Lesekopf auf, mit welchem Bilddaten einer Vorlage zeilenweise eingelesen und zur Weiterverarbeitung an einen Bildreorganisationsprozessor gegeben werden können, durch dessen Weiterverarbeitung die eingelesenen Bilddaten von unten nach oben auf der Anzeige des Anzeigegeräts scrollend dargestellt werden.The Japanese Laid-Open Patent Publication JP 7-298012A discloses in FIG display integrated still image input device. The display device points a read head, with which image data of a template line by line read in and given to an image reorganization processor for further processing can be through the further processing of the read image data from below scrolling up on the display of the display device.

Weiterhin offenbart die japanische Offenlegungsschrift 3-96997A ein Scroll-Anzeigegerät mit einem Bildspeicher, einer Anzeige, einer Anzeigesteuerungsschaltung, sowie mit einem ersten Mittel zum Spezifizieren eines Speicherbereiches des Bildspeichers, in welchem Anzeigedaten gespeichert sind, die während eines Scrollbefehles von dem Anzeigebildschirm gelöscht werden, einem zweiten Mittel zum Überschreiben dieses Bereiches mit neuen Anzeigedaten auf dem Anzeigebildschirm beim Scrollen, und einem dritten Mittel zum derartigen Steuern der Anzeigesteuerungsschaltung, dass die überschriebenen Anzeigedaten beim Aufwärtsscrollen in der untersten Schriftzeile und beim Abwärtsscrollen in der obersten Schriftzeile angezeigt werden.Farther Japanese Laid-Open Publication 3-96997A discloses a scroll type display apparatus having a Image memory, a display, a display control circuit, as well with a first means for specifying a storage area of the image memory in which display data is stored, the while a scroll command are deleted from the display screen, a second overwriting means this area with new display data on the display screen while scrolling, and a third means for controlling the Display control circuit that the overwritten display data while scrolling up in the bottom font and scroll down in the top one Font line are displayed.

Ein digitales Bild weist eine vorbestimmte Anzahl von Bildpunkten, auch Pixel genannt, innerhalb einer Bildzeile und eine vorbestimmte Anzahl von Zeilen auf. Ein solches Bild ist eine zweidimensionale Anordnung von einzelnen Bildpunkten. Zur Erfassung von Bildern ist bei sogenannten Flächenkameras die Anzahl der Bildpunkte innerhalb einer Zeile sowie die Anzahl der Zeilen, d.h. die Bildhöhe, durch einen Sensor, z.B. einen CCD-Sensor, vorgegeben. Im Gegensatz dazu weisen Zeilenkameras eine einzige Reihe bzw. Zeile lichtempfindlicher Sensoreinrichtungen auf, deren Anzahl die Auflösung einer Zeilenkamera bestimmt. Durch eine Relativbewegung eines zu erfassenden Objekts gegenüber der Kamera können einzeln erfaßte Zeilen zu einem zweidimensionalen Bild zusammengesetzt werden. Eine frei definierbare Bildhöhe ist somit über die Zeilenanzahl verfügbar.One digital image has a predetermined number of pixels, too Called pixel, within a picture line and a predetermined number of Lines up. Such an image is a two-dimensional arrangement of individual pixels. To capture images is in so-called area cameras the number of pixels within a row and the number of the lines, i. the picture height, by a sensor, e.g. a CCD sensor, given. In contrast For this purpose, line scan cameras have a single row or line of light-sensitive Sensor devices whose number determines the resolution of a line scan camera. By a relative movement of an object to be detected relative to the Camera can individually gathered Lines are assembled into a two-dimensional image. One free definable image height is thus over the number of lines available.

Zeilenkameras bieten insbesondere bei einer Überwachung von schnell bewegtem Bandmaterial, wie beispielsweise einem Stahlband in einem Walzwerk oder Papierbahnen in der Papierindustrie, eine kostengünstige Möglichkeit, hochauflösende Bilder zu erzeugen, um z.B. Fehler im bewegten Bandmaterial zu identifizieren.line cameras especially in case of surveillance of rapidly moving strip material, such as a steel strip in a rolling mill or paper webs in the paper industry, a inexpensive Possibility, high-resolution To generate images, e.g. Identify errors in the moving strip material.

Ein bekanntes Verfahren zur Darstellung eines mit einer Zeilenkamera erfaßten Bildes erfolgt durch das Speichern einer vorbestimmten Anzahl von Zeilen, aus denen sich das Bild zusammensetzt und Darstellen bzw. Wiedergeben des Gesamtbildes auf einem Monitor, nachdem eine vorbestimmte Zahl von Bildzeilen in einen Speicher geladen ist. Das Bild wird nach der Aufnahme aller Zeilen des Bildes dargestellt und ein neues Bild entsprechend nach einer kompletten Überschreibung des Speichers ausgegeben, wodurch der eigentlich zu erwartende fließende Bildaufbau bei einer Zeilenkamera verloren geht. Die erforderliche Bandbreite zur Darstellung ist dabei verhältnismäßig niedrig.One Known method for displaying a with a line scan camera detected Image is done by storing a predetermined number of Lines that make up the picture and represent or Playing the full picture on a monitor after a predetermined Number of picture lines loaded in a memory. The picture will after capturing all the lines of the picture and a new one Image accordingly after a complete overwriting of the memory output, resulting in the expected flow of images lost in a line scan camera. The required bandwidth for illustration is relatively low.

Bei einer weiteren Methode der Bildwiedergabe einer Zeilenkamera werden fortlaufend neue Zeilen erfaßt und, beispielsweise von unten, im Sichtbereich eines Monitors wiedergegeben. Dabei werden Zwischenbilder mit der Zeilen frequenz oder Vielfaches der Zeilenfrequenz der Zeilenkamera dargestellt. Nachteiligerweise erfordert diese Methode eine Bandbreite bei der Wiedergabe, die welche wesentlich höher ist, z.B. um den Faktor 1000, als bei der vorher beschriebenen Methode. Eine solch hohe Bandbreite erfordert nachteiligerweise den Einsatz von Spezial-Hardware, die einen konfigurierbaren Speicher umfaßt, um wechselnden Kamera- und/oder Bildschirmauflösungen gerecht zu werden. Um eine Darstellung parallel zur Erfassung zu gewährleisten, muß der verwendete Speicher über mindestens zwei unabhängige Ports verfügen und bei einer gewünschten parallelen Verarbeitung der Bilddaten zusätzlich einen dritten Port aufweisen. Weiter nachteilig ist, daß zur Darstellung der von der Zeilenkamera erfaßten Bilder neben einem Monitor für die Überwachung der Bedienung eines Bildverarbeitungsprogramms ein zusätzlicher Monitor zur Darstellung bzw. Wiedergabe des von der Zeilenkamera erfaßten Bildes verwendet werden muß, da eine Darstellung innerhalb eines Rahmens im Betriebssystem eines Computers nicht möglich ist.at another method of image reproduction of a line scan camera continuously records new lines and, for example, from below, reproduced in the field of view of a monitor. This will be intermediate images with the line frequency or multiple the line frequency of the line scan camera shown. Unfortunately, This method requires a bandwidth during playback, the which are much higher is, e.g. by a factor of 1000, than in the previously described method. Such a high bandwidth disadvantageously requires the use of Special hardware that includes a configurable memory to changing Camera and / or screen resolutions to meet. To a representation parallel to the acquisition too guarantee, must the used memory over at least two independent Ports and at a desired Parallel processing of image data additionally have a third port. Another disadvantage is that for Representation of the images captured by the line scan camera next to a monitor for monitoring the operation of an image processing program an additional Monitor for displaying or reproducing the image captured by the line scan camera must be used because a representation within a framework in the operating system of a Computer not possible is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben genannten Nachteile zu beseitigen, und insbesondere ein auf Standard-Komponenten realisierbares Verfahren zur Darstellung von Bildern einer zeilenbasierten Bilderfassungseinrichtung bereitzustellen, welches einen fließenden Bildübergang gewährleistet.Of the Invention is based on the object, the above-mentioned disadvantages and, in particular, a method that can be implemented on standard components for displaying images of a line-based image capture device to provide, which ensures a smooth image transition.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Zeilenkamera mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.These The object is achieved by a Line camera solved with the features specified in claim 1.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Darstellung von Bildern einer zeilenbasierten Bilderfassungseinrichtung ist auf einer Standard-Hardware lauffähig und benötigt darüber hinaus keinen separaten Monitor zur Bildaus- bzw. -wiedergabe. Die Bildausgabe kann innerhalb eines Rahmens bzw. Fensters im Betriebssystem, welches auf einer Datenverarbeitungseinrichtung, z.B. einem PC, installiert ist, erfolgen. Es wird keine Rechenleistung des Hauptprozessors zur Bildwiedergabe benötigt, ebenso wenig wie ein spezieller Speicher. Außerdem ist die erforderliche Bandbreite im Bereich einer Standard-Videobandbreite und bei einer typischen Zeilenfrequenz von 500 Hz bei 1024 × 1024 Bildpunkten und einem Byte, d.h. 8 Bit, pro Bildpunkt führt dies zu einer Bandbreite von 512 Mbyte/s.The inventive method for displaying images of a line-based Bildfas Said device can run on standard hardware and, moreover, does not require a separate monitor for image display or reproduction. The image output can take place within a frame or window in the operating system which is installed on a data processing device, eg a PC. No processing power is needed from the main processor for picture reproduction, nor is a special memory required. In addition, the required bandwidth in the range of a standard video bandwidth and at a typical line frequency of 500 Hz at 1024 x 1024 pixels and one byte, ie 8 bits per pixel results in a bandwidth of 512 Mbytes / s.

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung zur Erläuterung weiterer Merkmale beschrieben.following becomes a preferred embodiment the invention with reference to the drawing for explaining other features described.

1 ein schematisches Diagramm zur Erläuterung einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic diagram for explaining a preferred embodiment of the present invention;

2 eine schematische Anordnung zur Bilderfassung zur Erläuterung der Funktionsweise der vorliegenden Erfindung; und 2 a schematic arrangement for image acquisition to explain the operation of the present invention; and

3 eine schematische Bildsequenz zur Erläuterung der Funktionsweise einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Zusammenhang mit 3. 3 a schematic image sequence for explaining the operation of a preferred embodiment of the present invention in connection with 3 ,

Gemäß 1 wird von einer zeilenbasierten Bilderfassungseinrichtung 10, vorzugsweise eine Zeilenkamera, über eine Datenübermittlungseinrichtung 11 in Form eines Datenbusses digitale Bilddaten in eine erste Speichereinrichtung 12 übertragen. Eine von der Bilderfassungseinrichtung 10 erfaßte Bildzeile wird über den Datenbus 11 in die Speichereinrichtung 12 an eine Stelle mit dem Indexwert Zeilen-Offset kopiert. Danach wird der Indexwert des Zeilen-Offsets auf den Indexwert der neu erfaßten Zeile plus dem Indexwert 1 gesetzt.According to 1 is from a line-based image capture device 10 , preferably a line scan camera, via a data transmission device 11 in the form of a data bus digital image data in a first memory device 12 transfer. One from the image capture device 10 Captured image line is over the data bus 11 in the storage device 12 copied to a position with the index value line offset. Thereafter, the index value of the line offset becomes the index value of the newly acquired line plus the index value 1 set.

Die Speichereinrichtung 12 verfügt über einen hinreichend großen Bildspeicher, in welchem mindestens eine Bildzeile zwischengespeichert werden kann. In der Speichereinrichtung 12 wird ein virtuelles Bild in einer Bildsteuereinrichtung 13, z.B. einer VGA-Graphikkarte, erzeugt, dessen Größe, d.h. die Zeilenanzahl bzw. Bildhöhe, dem des tatsächlich darzustellenden Bilds entspricht. Dabei wird stets der Indexwert des Zeilen-Offsets überwacht. In die erste Speichereinrichtung 12 wird somit die neue, zeilenbasierte Bildinformation eingeschrieben.The storage device 12 has a sufficiently large image memory in which at least one image line can be temporarily stored. In the storage device 12 becomes a virtual image in an image controller 13 , eg a VGA graphics card, whose size, ie the number of lines or image height, corresponds to that of the image actually to be displayed. It always monitors the index value of the line offset. In the first storage device 12 Thus, the new, line-based image information is written.

Das virtuelle Bild aus der Speichereinrichtung 12 wird daraufhin über eine interne Datenübermittlungseinrichtung 14, vorzugsweise ebenfalls einen Datenbus mit einer Datenübertragungsrate von beispielsweise mehr als 800 Mbyte/s, insbesondere 15 Gbyte/s, blockweise in eine zweite Speichereinrichtung 15 kopiert. Die zweite Speichereinrichtung 15 enthält daraufhin das real ausgebbare Bild, welches über eine Kopplungseinrichtung 16 einer Bildausgabe- bzw. -wiedergabeeinrichtung 17 zugeführt wird. Die Bildausgabe auf der Bildausgabeeinrichtung 17 erfolgt vorzugsweise in einem Fenster in der Betriebssystemoberfläche, wie beispielsweise einer Windows-basierten Applikation, auf einem Monitor.The virtual image from the storage device 12 is then via an internal data transmission device 14 , Preferably also a data bus with a data transfer rate of, for example, more than 800 Mbytes / s, in particular 15 Gbytes / s, block by block in a second memory device 15 copied. The second storage device 15 contains thereupon the real outputable image, which via a coupling device 16 an image output device 17 is supplied. The image output on the image output device 17 preferably takes place in a window in the operating system interface, such as a Windows-based application on a monitor.

Um das reale, auszugebende Bild in der Speichereinrichtung 15 zu erzeugen, wird ein erster Block, welcher die Zeilen vom Indexwert des Zeilen-Offsets bis zum Indexwert einer vorbestimmten Bildhöhe –1 umfaßt, über den internen Datenbus 14 in die Speichereinrichtung 15 kopiert. Der zweite Block weist die Zeilen vom Indexwert 0 bis zum Indexwert des Zeilen-Offsets –1 auf und wird ebenfalls über den internen Datenbus 14 in die zweite Speichereinrichtung 15 kopiert. Insgesamt wird folglich ein Bild mit der vorbestimmten Bildhöhe, d.h. Zeilenanzahl, dargestellt. Mit jedem Zeilenwechselsignal, d.h. mit jeder neu erfaßten Bildzeile, welche von der Bilderfassungseinrichtung 10 über den externen Datenus 11 übertragen wird, wird die neu erfaßte Bildzeile in die Speichereinrichtung 12 kopiert. Anschließend wird das Kopieren des ersten und zweiten Blocks über den internen Datenbus 14 in die zweite Speichereinrichtung 15 gestartet. Daraus ergibt sich in der Bildausgabeeinrichtung 17 die gewünschte fließende Bildaktualisierung.To the real, output image in the storage device 15 to generate, a first block comprising the lines from the index value of the line offset to the index value of a predetermined picture height -1 is transmitted via the internal data bus 14 in the storage device 15 copied. The second block shows the lines from the index value 0 up to the index value of the line offset -1 and also via the internal data bus 14 in the second memory device 15 copied. Overall, therefore, an image having the predetermined image height, ie, line number, is displayed. With each line change signal, ie with each newly acquired image line, which from the image capture device 10 via the external data 11 is transferred, the newly captured image line in the memory device 12 copied. Subsequently, the first and second blocks are copied over the internal data bus 14 in the second memory device 15 started. This results in the image output device 17 the desired flowing picture update.

In 2 ist schematisch der Zeitablauf der Bildaktualisierung zur Bilddarstellung gemäß der vorliegenden Erfindung erläutert. Mit t ist der Zeitverlauf und mit der gestrichelten Linie die jeweilige Lage der zeilenbasierten Bilderfassungseinrichtung über der Zeit dargestellt. Bei der dargestellten Bilderfassung werden als Beispiel Buchstaben A, B, C zeilenweise erfaßt und mit dem beschriebenen Verfahren bearbeitet und wiedergegeben, wobei gemäß 2 von oben nach unten erfaßt bzw. gescannt wird. Dies läßt sich vorzugsweise durch eine Bewegung der Bilderfassungseinrichtung mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit vorzugsweise von oben nach unten bei starrer Anordnung der Buchstaben A, B, C bewerkstelligen. Der Bilderfassungsvorgang, vor allem aber die erfindungsgemäße Darstellung, wird in Verbindung mit 3 beschrieben.In 2 is schematically illustrated the timing of the image update for image display according to the present invention. With t the time course and with the dashed line the respective position of the line-based image capture device over time is shown. In the illustrated image capture as an example letters A, B, C are detected line by line and processed and reproduced by the described method, wherein according to 2 from top to bottom is detected or scanned. This can be accomplished preferably by a movement of the image capture device with a predetermined speed, preferably from top to bottom with a rigid arrangement of the letters A, B, C. The image acquisition process, but especially the representation according to the invention, is used in conjunction with 3 described.

In 3 ist in der linken Spalte das virtuelle Bild 18, wie es in die erste Speichereinrichtung 12 der Bildsteuereinrichtung gemäß 1 eingegeben wird, zu verschiedenen Zeitpunkten t0, t1, t2, t3 dargestellt. Die rechte Spalte gemäß 3 zeigt das reale Bild 19, welches zu den entsprechenden Zeitpunkten t0, t1, t2, t3 in der zweiten Speichereinrichtung 15 und/oder der Bildausgabeeinrichtung 17 gemäß 1 vorliegt. Zum Zeitpunkt t0 ist von der Bilderfassungseinrichtung 10 gemäß 1 noch keine Bildzeile erfaßt, folglich ist sowohl das virtuelle Bild 18 in der Speichereinrichtung 12 als auch das reale Bild 19 auf der Bildausgabeeinrichtung 17 noch ohne sichtbares Objekt. Zum Zeitpunkt t1 ist bereits ein Teil des Buchstabens A von der Bilderfassungseinrichtung erfaßt und entsprechend in die erste Speichereinrichtung 12 kopiert worden. Im virtuellen Bild 18 gemäß 3 baut sich gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren der Buchstabe zeilenweise von oben nach unten auf. Im Gegensatz dazu schieben sich die erfaßten Bildzeilen in der Bildausgabeeinrichtung 17, d.h. das reale Bild des Buchstabens A, von unten sukzessive in das Bild.In 3 is the virtual image in the left column 18 as it is in the first memory device 12 the image control device according to 1 is entered at different times t0, t1, t2, t3. The right column according to 3 shows the real picture 19 , which at the corresponding times t0, t1, t2, t3 in the second memory device 15 and / or the image output device 17 according to 1 is present. At time t0 is from the Bildfas sungseinrichtung 10 according to 1 yet no image line captured, hence both the virtual image 18 in the storage device 12 as well as the real picture 19 on the image output device 17 still without a visible object. At time t1, part of the letter A is already detected by the image capturing device and correspondingly in the first memory device 12 been copied. In the virtual picture 18 according to 3 is built according to the inventive method, the letter line by line from top to bottom. In contrast, the captured image lines shift in the image output device 17 , ie the real picture of the letter A, from below successively into the picture.

Zum Zeitpunkt t2 ist bereits der gesamte Buchstabe A gemäß 2 erfaßt und entsprechend in die Speichereinrichtung 12 als virtuelles Bild 18 kopiert. Auch im realen Bild 19 auf der Bildausgabeeinrichtung 17 ist der vollständige Buchstabe A von unten ins Bild geschoben.At time t2, the entire letter A is already in accordance with 2 detected and corresponding to the memory device 12 as a virtual picture 18 copied. Also in the real picture 19 on the image output device 17 the full letter A is pushed from below into the picture.

Zum Zeitpunkt t3, zu dem auch der Buchstabe B als Objekt gemäß 2 bereits vollständig erfaßt ist, gleichen sich das virtuelle Bild 18 und das reale Bild 19. Der Bildaufbau des virtuellen Bildes erfolgt zeilenweise von oben nach unten oder von unten nach oben und das reale Bild wird immer blockweise, wie mit Bezug auf 1 erläutert, von der Speichereinrichtung 12 in die Bildausgabe-Speichereinrichtung 15 kopiert. Dabei ist das Mitführen des Indexwertes des Zeilen-Offsets erforderlich.At time t3, which also includes the letter B as an object according to 2 is already fully captured, the virtual image is similar 18 and the real picture 19 , The image composition of the virtual image is done line by line from top to bottom or from bottom to top and the real image is always blockwise, as with respect to 1 explained by the storage device 12 in the image output memory device 15 copied. It is necessary to carry the index value of the line offset.

Während in die Speichereinrichtung 12 lediglich die aktuelle von der Bilderfassungseinrichtung neu erfaßte Bildzeile kopiert wird und über eine vorbestimmte Bildhöhe, d.h. Zeilenanzahl, hinausgehende Zeilen sukzessive aus dem Speicher fallen, erfolgt gemäß der vorliegenden Erfindung ein Kopiervorgang des gesamten virtuellen Bildes aus der Speichereinrichtung 12 blockweise in die Bildausgabe-Speichereinrichtung 15. Dazu ist eine hohe Datenübertragungsrate zwischen der ersten und zweiten Speichereinrichtung 12, 15 der Bildsteuereinrichtung 13 erforderlich, welche jedoch bereits von einer low-end Standard-Graphikkarte bewerkstelligbar ist. Mit jeder neuen Zeile, welche in die Speichereinrichtung 12 kopiert wird, wird der komplette Bildspeicher 12, d.h. die vorbestimmte Zeilenanzahl bzw. Bildhöhe, vorzugsweise in zwei Blöcken in die Bildausgabe-Speichereinrichtung 15 zur Bildausgabe auf der Bildausgabeeinrichtung 17 kopiert.While in the storage device 12 only the current image line newly acquired by the image capture device is copied and successive lines drop out of the memory beyond a predetermined image height, ie line number, a copying process of the entire virtual image from the storage device takes place according to the present invention 12 block by block into the image output memory device 15 , This is a high data transfer rate between the first and second memory device 12 . 15 the image control device 13 but this is already possible from a low-end standard graphics card. With every new line entering the storage device 12 is copied, the complete image memory 12 , ie the predetermined number of lines or image height, preferably in two blocks in the image output memory device 15 for image output on the image output device 17 copied.

Ein moderner Graphik-Chip einer Graphikkarte ist für das Kopieren von rechteckigen Bildausschnitten, d.h. Bildblöcken, optimiert und somit in der Lage, mit bis zu beispielsweise 15 Gbyte/s Bilddaten innerhalb der Graphikkarte bzw. Bildsteuereinrichtung 13 zu kopieren. Aufgrund der niedrigen erforderlichen Bandbreite der Bildzeilenübertragung in den ersten Speicher 12 und der somit ermöglichten Bilddarstellung auf einem Standardsystem ist eine Darstellung des realen Bildes folglich auch innerhalb eines Fensters im Betriebssystem, welches auf einer Datenverarbeitungseinrichtung installiert ist, möglich. Wenn die Bilddaten parallel zur Darstellung auch verarbeitet werden sollen, werden sie über die interne Datenübermittlungseinrichtung 14 gemäß 1 ein zweites Mal, z.B. in den Hauptspeicher der Datenverarbeitungseinrichtung (nicht dargestellt), kopiert. Der interne Datenbus 14 weist dazu eine ausreichende Übertragungsbandbreite auf. Der Kopiervorgang auf der Graphikkarte 13 läuft entkoppelt vom externen Datenbus 11 und unabhängig vom Prozessor, d.h. der CPU, so daß kein spezieller Speicher erforderlich ist und keine Rechenleistung des Prozessors zur Darstellung des Bildes gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren benötigt wird.A modern graphics chip of a graphics card is optimized for copying rectangular image sections, ie image blocks, and thus capable of up to, for example, 15 Gbyte / s image data within the graphics card or image controller 13 to copy. Due to the low bandwidth required for image line transmission to the first memory 12 and the image representation thus enabled on a standard system, a representation of the real image is consequently also possible within a window in the operating system which is installed on a data processing device. If the image data should also be processed parallel to the representation, they are transmitted via the internal data transmission device 14 according to 1 a second time, for example, in the main memory of the data processing device (not shown), copied. The internal data bus 14 has a sufficient transmission bandwidth. The copy process on the graphics card 13 runs decoupled from the external data bus 11 and independent of the processor, ie the CPU, so that no special memory is required and no computing power of the processor is required to display the image according to the inventive method.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifizierbar. So ist beispielsweise auch ein inverser Bildaufbau, d.h. von unten nach oben, im virtuellen Speicher 12 und ein darauf abgestimmter Kopiervorgang möglich. Darüber hinaus ist der interne Kopiervorgang auf der Bildsteuerungseinrichtung auch in mehr als nur zwei Blöcken vorstellbar. Außerdem sind die angesprochenen Komponenten, wie die VGA-Graphikkarte oder der PCI-Bus, als externer Bus 11 beispielhaft zu sehen.Although the present invention has been described above with reference to a preferred embodiment, it is not limited thereto, but modifiable in many ways. Thus, for example, an inverse image structure, ie from bottom to top, in virtual memory 12 and a matching copying possible. In addition, the internal copy process on the image control device in more than two blocks is conceivable. In addition, the addressed components, such as the VGA graphics card or the PCI bus, are external buses 11 to be seen as an example.

1010: Bilderfassungseinrichtung, insbesondere ZeilenkameraImage capture device, in particular line camera
1111: Datenübermittlungseinrichtung, insbesondere PCI-BusData communication means, especially PCI bus
1212: Speichereinrichtung (virtuelles Bild)memory device (virtual picture)
1313: Bildsteuereinrichtung, insbesondere VGA-GrafikkarteImage control device, especially VGA graphics card
1414: Interne Datenübermittlungseinrichtung, insbesondere Businternal Data communication means, especially bus
1515: Speichereinrichtung (reales Bild)memory device (real picture)
1616: Kopplungseinrichtungcoupling device
1717: Bildausgabeeinrichtung, vorzugsweise Fenster im Betriebssystem auf MonitorThe image output device, preferably windows in the operating system on monitor
1818: virtuelles Bild in Speichereinrichtungvirtual Picture in storage device
1919: reales Bildreal image
tt: ZeitTime
t0t0: Zeitpunkt zum Start der Aufnahme einer Zeile durch Kameratime to start recording a line by camera
t1t1: Zeitpunkttime
t2t2: Zeitpunkttime
t3t3: Zeitpunkttime

Claims

Method of displaying images of a A line scan camera comprising a single row of photosensitive sensor means, comprising the steps of: a) copying an image line captured by the line-based line scan camera to an index value of a line offset into a first memory device; b) setting the index value of the line offset to the index value of the image line detected by the line-based image capturing device plus the index value 1 in the first memory device; c) copying a first block of picture lines from the index value of the line offset to the index value of a predetermined picture height minus the index value 1 into an image output device; and d) copying a second block of image lines from the index value 0 to the index value of the line offset minus the index value 1 into the e), wherein the above steps are performed with each new image line captured by the line scan camera.

Method according to claim 1, characterized in that that the Image data for further processing additionally in a second memory device, in particular a main memory of a data processing device, copied become.

Method according to claim 1 or 2, characterized that in the first storage device, a virtual image from the image lines the line scan camera generated and according to the above Steps is updated continuously line by line.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that first storage device by a special image memory, in particular a VGA memory on a graphics card is formed.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Image output on a monitor via a window of an operating system surface takes place, which on a Data processing device is running.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that first and second blocks using a graphics chip on a graphics card from the first one Memory device to be transmitted to the image output device.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that first and second blocks with a data transfer rate of at least 800 Mbytes / s are transmitted from the first storage device to the image output device.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that data transfer between the first storage device and the image output device at least 10 times faster than data transmission between the line scan camera and the first storage device.