DE10321192A1 - Controlling internal combustion engine, especially a diesel, involves assessing dynamic operating condition of engine and adjusting fuel supply or injection starting point depending on working point - Google Patents

Controlling internal combustion engine, especially a diesel, involves assessing dynamic operating condition of engine and adjusting fuel supply or injection starting point depending on working point Download PDF

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Abstract

The method involves assessing a dynamic operating condition of the engine and adjusting a fuel supply or injection starting point depending on the working point. The dynamic operating condition is assessed by determining the deviation of an engine gas system parameter (28) from a desired value (22). The deviation of an exhaust feedback regulator from a desired value can be measured. An independent claim is also included for the following: (a) a controller for an internal combustion engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren und eine Steuerung für einen Verbrennungsmotor, insbesondere einen Dieselmotor.The The invention relates to a control method and a control for a Internal combustion engine, especially a diesel engine.

Bei einem Verbrennungsmotor findet die Verbrennung in einem abgeschlossenen System, dem Zylinder, statt. Die Qualität der Verbrennung wird zum einen durch den Zustand des Luft-Gasgemisches beim Schließen des Einlassventils des Zylinders und zum anderen durch die Koordination der Einspritzung bestimmt.at an internal combustion engine takes place in a closed combustion System, the cylinder, instead. The quality of the combustion becomes one due to the condition of the air-gas mixture when the Inlet valve of the cylinder and secondly through coordination the injection determined.

Wesentliche Größen des Zustands des Luft-Gasgemisches sind Druck, Temperatur und Sauerstoffanteil. Die Koordination der Einspritzung wird im Wesentlichen durch Förderbeginn und Förderdauer der Kraftstoffzufuhr bzw. den Verbrennungsbeginn und die umgesetzte Energie beeinflusst. Qualitätsmerkmale einer Verbrennung sind unter anderem die in den Abgasen enthaltenen Stickoxide und Partikel, der Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors und das bei der Verbrennung entstehende Geräusch.basics Sizes of The state of the air-gas mixture is pressure, temperature and oxygen content. The coordination of the injection is essentially the start of delivery and funding period the fuel supply or the start of combustion and the converted Affects energy. quality features a combustion include those contained in the exhaust gases Nitrogen oxides and particles, the fuel consumption of the internal combustion engine and the noise generated during combustion.

Der Einspritzbeginn bestimmt im Wesentlichen den Verbrennungsbeginn und damit die Emissionen des Verbrennungsmotors. Um einen Kompromiss zwischen geringem Kraftstoffverbrauch und der Einhaltung der Grenzwerte für Emissionen (Abgase und Geräusche) zu erhalten, sollte der Einspritzbeginn mit einer Genauigkeit von etwa +/– 1 ° KW eingehalten werden. Bei Dieselmotoren enthalten EDC (Electronic Diesel Control)-Anlagen hierzu eine integrierte Magnetventilverstellfunktion, die den Förderbeginn einer Einspritzpumpe in der Abhängigkeit von der Drehzahl, Last und Motortemperatur verstellen kann.The The start of injection essentially determines the start of combustion and thus the emissions of the internal combustion engine. A compromise between low fuel consumption and compliance with the limit values for emissions (Exhaust gases and noises) to get the start of injection with an accuracy of about +/- 1 ° KW observed become. In diesel engines contain EDC (Electronic Diesel Control) systems an integrated solenoid valve adjustment function that starts the delivery an injection pump in dependence of the speed, load and engine temperature.

In der derzeit bei Dieselmotorsteuerungen vorgenommenen Koordination von Stelleingriffen auf das Gassystem des Motors, insbesondere auf die Abgasrückführung (AGR) und Ladedruckregelung, und auf das Einspritzsystem, insbesondere auf den Förderbeginn und die Förderdauer der Kraftstoffzufuhr, wird davon ausgegangen, dass bei allen Betriebszuständen des Dieselmotors die Sollwerte des Gassystems (Abgasrückführung/Ladedruck) erreicht werden, die einen geringen Kraftstoffverbrauch und geringe Emissionen sicherstellen. Das Zeitverhalten des Gassystems bewirkt allerdings, dass die Sollwerte der Abgasrückführung- und Ladedruckregelung, insbesondere in dynamischen Übergangsphasen wie bei einer Beschleunigung, nicht eingestellt werden können. Daher kann das optimale Emissionsverhalten der stationären Applikation nicht bei allen Betriebszuständen des Dieselmotors erzielt werden.In the coordination currently undertaken for diesel engine controls interventions on the gas system of the engine, in particular on exhaust gas recirculation (EGR) and boost pressure control, and on the injection system, in particular on the start of funding and the funding period the fuel supply, it is assumed that in all operating states of the Diesel engine the target values of the gas system (exhaust gas recirculation / boost pressure) can be achieved with low fuel consumption and low Ensure emissions. The time behavior of the gas system causes however, that the target values of the exhaust gas recirculation and boost pressure control, in particular in dynamic transition phases like acceleration, cannot be adjusted. Therefore cannot achieve the optimal emission behavior of the stationary application for all operating conditions of the diesel engine can be achieved.

Mit der vorliegenden Erfindung sollen daher ein Steuerungsverfahren und eine Steuerung für einen Verbrennungsmotor, insbesondere einen Dieselmotor, geschaffen werden, die ein gutes Emissionsverhalten auch in dynamischen Übergangsphasen eines Dieselmotors aufweisen.With The present invention is therefore intended to be a control method and a controller for an internal combustion engine, in particular a diesel engine that have good emissions behavior even in dynamic transition phases of a Have diesel engine.

Dies wird durch ein Steuerungsverfahren und eine Steuerung für einen Verbrennungsmotor mit den Merkmalen nach Anspruch 1 bzw. 8 ermöglicht. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This is controlled by a control method and a control for one Internal combustion engine with the features of claim 1 and 8, respectively. preferred Embodiments of the invention result from the dependent claims.

Stationäre Messungen am Motorprüfstand haben gezeigt, dass durch Ändern des Einspritz- und damit Verbrennungsbeginns Emissionsverschlechterungen, die durch variierende Massenströme bei der Abgasrückführung und der Motorfüllung entstehen, zumindest teilweise kompensiert werden können. Beispielsweise kann in dynamischen Übergangsphasen eines Verbrennungsmotors, insbesondere eines Dieselmotors, ein Frischluftmangel auftreten, wenn der Frischluftmengensollwert nicht erreicht wird. Bei einem applizierten Verbrennungsbeginn von beispielsweise 9°KW sind dann zwar die Stickoxidemissionen relativ gering, die Partikelemissionen allerdings aufgrund des Frischluftmangels vergleichsweise hoch. Damit verschlechtert sich die Gesamtqualität der Verbrennung.Stationary measurements on the engine test bench shown that by changing of the injection and thus Combustion begins to deteriorate due to varying emissions mass flows in exhaust gas recirculation and the engine filling arise, can be at least partially compensated. For example can in dynamic transition phases an internal combustion engine, especially a diesel engine, a lack of fresh air occur when the fresh air volume setpoint is not reached. At an applied start of combustion of, for example, 9 ° KW are then the nitrogen oxide emissions are relatively low, the particle emissions however comparatively high due to the lack of fresh air. As a result, the overall quality of the combustion deteriorates.

Durch eine Erkennung der in dynamischen Phasen auftretenden Abweichungen von Sollwerten kann das Emissionsverhalten durch eine Änderung des Verbrennungsbeginns derart kompensiert werden, dass die Qualität der Verbrennung bezüglich der Stickoxidemissionen und der Opazität ähnlich der Verbrennungsqualität in stationären Phasen des Verbrennungsmotors ist. Dies gilt im Übrigen für alle Abweichungen von Sollwerten während dynamischer Übergangsphasen des Motors. In ungünstigen Fahrzuständen kann es unter Umständen vorkommen, dass ein verändertes Emissionsverhalten in dynamischen Motorbetriebsphasen nicht vollständig kompensiert werden kann, beispielsweise bei einem Luftüberschuss. In diesem Fall kann durch Spätverstellung des Verbrennungsbeginns die Verschlechterung des Emissionsverhaltens verringert werden. Bei Verbrennungsmotoren ändern sich also die qualitativen Zusammenhänge zwischen Emissionen, insbesondere zwischen Stickoxid- und Partikelemissionen betriebspunktabhängig.By a detection of the deviations occurring in dynamic phases emission values can be changed by changing the The beginning of combustion is compensated in such a way that the quality of the combustion in terms of nitrogen oxide emissions and opacity similar to the combustion quality in stationary phases of the internal combustion engine. This also applies to all deviations from target values while dynamic transition phases of the motor. In unfavorable driving conditions under certain circumstances happen that a changed Emission behavior in dynamic engine operating phases cannot be fully compensated for can, for example in the event of excess air. In this case through late adjustment at the start of combustion the deterioration in emission behavior be reduced. The quality of combustion engines changes relationships between emissions, especially between nitrogen oxide and particle emissions depending on the operating point.

Der Erfindung liegt insbesondere der Gedanke zu Grunde, einen dynamischen Betriebszustand eines Verbrennungsmotors zu bewerten und abhängig vom Betriebspunkt den Förder- oder Einspritzbeginn einzustellen. Der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors wird beispielsweise durch die Last des Motors, die Drehzahl des Motors, Umweltbedingungen, die Motortemperatur und dergleichen beeinflusst. Durch die Bewertung des dynamischen Betriebszustands des Verbrennungsmotors kann der Förder- oder Einspritzbeginn derart angepasst werden, dass auch in dynamischen Übergangsphasen, wie beispielsweise bei einer Beschleunigung, die Abweichungen von Sollwerten zumindest teilweise kompensiert werden können.The invention is based in particular on the idea of evaluating a dynamic operating state of an internal combustion engine and adjusting the start of delivery or injection depending on the operating point. The operating point of the internal combustion engine is influenced, for example, by the load of the engine, the speed of the engine, environmental conditions, the engine temperature and the like. By evaluating the dynamic operating state of the internal combustion engine, the The start of delivery or injection are adapted such that the deviations from setpoints can be at least partially compensated for even in dynamic transition phases, such as during acceleration.

Der dynamische Betriebszustand wird vorzugsweise bewertet, indem die Abweichung von mindestens einem Parameter des Gassystems des Verbrennungsmotors von einem Sollwert gemessen wird. Wie bereits oben erwähnt, entstehen Emissionsverschlechterungen insbesondere während dynamischer Übergangsphasen des jeweiligen Verbrennungsmotors, vor allem aufgrund variierender Massenströme im Gassystem. Erfindungsgemäß können die Schwankungen der Massenströme gemessen und zur Bewertung des dynamischen Betriebszustands herangezogen werden.The dynamic operating condition is preferably assessed by the Deviation from at least one parameter of the gas system of the internal combustion engine is measured from a setpoint. As mentioned above, arise Worsening emissions especially during dynamic transition phases of the respective internal combustion engine, especially due to varying mass flows in the gas system. According to the Fluctuations in mass flows measured and used to evaluate the dynamic operating state become.

Insbesondere kann die Abweichung der Abgasrückführungsregelung von einem Sollwert gemessen werden. Da direkte Abgasrückführmassenstrom- und Füllungsmessungen derzeit nicht möglich sind, eignet sich diese Messung insbesondere für Motorsteuerungen, die auf einem Füllungsmodell basieren, beispielsweise die Seriensteuerung EDC16 der Anmelderin oder eine auf einem zylinderdruckbasierten Motormodell aufbauende Motorsteuerung. Die quantitative Dynamikerkennung bzw. Sollwertabweichung kann hierbei über die Abgasrückführungsrate und Motorfüllung oder Frischluftmasse gemessen werden.In particular can be the deviation of the exhaust gas recirculation control be measured from a setpoint. Since direct exhaust gas recirculation mass flow and filling measurements are currently not possible This measurement is particularly suitable for motor controls that are based on a filling model based, for example, the series control EDC16 of the applicant or one based on a cylinder pressure-based engine model Motor control. The quantitative dynamic detection or setpoint deviation can over here the exhaust gas recirculation rate and engine filling or fresh air mass can be measured.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, die Abweichung der Ladedruckregelung von einem Sollwert zu messen. Diese Messung bietet sich ebenfalls bei auf einem Füllungsmodell basierenden Motorsteuerungen an.alternative or additionally is it also possible measure the deviation of the charge pressure control from a setpoint. This measurement is also available on a filling model based engine controls.

Zur Bewertung des dynamischen Betriebszustands kann auch die Abweichung der Frischluftmenge von einem Sollwert gemessen werden. Bei Motorsteuerungen, die kein Füllungsmodell verwenden, wie beispielsweise die Seriensteuerung EDC15P+ der Anmelderin, kann eine quantitative Dynamikerkennung bzw. Sollwertabweichung beispielsweise über einen Heißfilm-Luftmassensensor erfolgen, der im Frischluftzuführungssystem des Verbrennungsmotors angeordnet ist.to Evaluation of the dynamic operating condition can also be the deviation the fresh air volume can be measured from a setpoint. With motor controls, which is not a filling model use, such as the series control EDC15P + from the applicant, can a quantitative dynamic detection or setpoint deviation for example about a hot film air mass sensor take place in the fresh air supply system of the internal combustion engine is arranged.

Schließlich kann auch die Abweichung der Motorfüllung von einem Sollwert gemessen werden, um eine dynamische Phase der Motors erkennen zu können.Finally, can also the deviation of the engine charge from a setpoint to be measured to a dynamic phase of Motors to be able to recognize.

Die gemessene Abweichung mindestens eines Parameters wird vorzugsweise von einer Filterschaltung, beispielsweise einem numerischen Filter, gefiltert; aus dem gefilterten Signal wird von einer Korrekturfunktion, die der Filterschaltung nachgeschaltet ist, ein Korrektursignal gebildet, das zur Korrektur des Förder- oder Einspritzbeginns verwendet wird.The measured deviation of at least one parameter is preferred filtered by a filter circuit, for example a numerical filter; from the filtered signal is a correction function that a correction signal is formed downstream of the filter circuit, to correct the funding or start of injection is used.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Steuerung für ein Verbrennungsmotor-Einspritzsystem, die derart ausgebildet ist, dass ein dynamischer Betriebszustand des Verbrennungsmotors bewertet und betriebspunktabhängig der Förder- oder Einspritzbeginn von Kraftstoff eingestellt wird. Die Steuerung kann beispielsweise Teil einer Motorsteuerungs-Software für den Verbrennungsmotor sein.According to one Another aspect relates to a control system for an internal combustion engine injection system, which is designed such that a dynamic operating state of the internal combustion engine and depending on the operating point Start of delivery or injection of fuel is set. The control can, for example Be part of an engine control software for the internal combustion engine.

Vorzugsweise sind Messmittel zum Bewerten des dynamischen Betriebszustands im Gassystem des Verbrennungsmotors vorgesehen, mit denen die Abweichung von mindestens einem Parameter des Gassystems von einem Sollwert gemessen werden kann.Preferably are measuring devices for evaluating the dynamic operating status in the Gas system of the internal combustion engine provided with which the deviation of at least one parameter of the gas system from a setpoint can be measured.

Insbesondere sind Messmittel vorgesehen, um die Abweichung der Abgasrückführungsregelung von einem Sollwert zu messen. Diese Messmittel sind beispielsweise im Abgasrückführungssystem des Verbrennungsmotors angeordnet und messen die Abgasrückführungsrate.In particular measuring means are provided to measure the deviation of the exhaust gas recirculation control from to measure a setpoint. These measuring devices are, for example, in Exhaust gas recirculation system of the Internal combustion engine arranged and measure the exhaust gas recirculation rate.

Es können auch Messmittel vorgesehen sein, um die Abweichung der Ladedruckregelung von einem Sollwert zu messen.It can measuring means can also be provided to measure the deviation of the charge pressure control to measure from a set point.

Schließlich können ferner Messmittel vorgesehen sein, um die Abweichung der Frischluftmenge von einem Sollwert zu messen. Massenströme werden vorzugsweise durch einen Heißfilm-Luftmassensensor gemessen.Finally, further Measuring means can be provided to measure the deviation of the fresh air quantity to measure a setpoint. Mass flows are preferably through a hot film air mass sensor measured.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können die Messmittel auch vorgesehen sein, um die Abweichung der Motorfüllung von einem Sollwert zu messen.In a further embodiment of the invention the measuring means can also be provided to measure the deviation of the engine charge to measure a setpoint.

Die Steuerung zeichnet sich vorzugsweise durch eine Filterschaltung, der die gemessene Abweichung mindestens eines Parameters eingangsseitig zugeführt wird, und durch eine der Filterschaltung nachgeschaltete Korrekturfunktion aus, die ein Korrektursignal erzeugt, das zur Korrektur des Förder- oder Einspritzbeginns verwendet wird.The Control is preferably characterized by a filter circuit, the measured deviation of at least one parameter on the input side supplied is, and by a correction function downstream of the filter circuit off, which generates a correction signal which is used to correct the conveying or Start of injection is used.

Die Erfindung eignet sich insbesondere zur Anwendung bei Dieselmotoren, wobei die Erfindung jedoch grundsätzlich allgemein auf Verbrennungsmotoren anwendbar ist.The The invention is particularly suitable for use in diesel engines, however, the invention is generally generally applied to internal combustion engines is applicable.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen von erfindungsgemäßen Motorsteuerungen.Further advantages, features and possible uses of the present invention result from the following description of exemplary embodiments of Mo according to the invention door controls.

Die Zeichnungen zeigen inThe Drawings show in

1 eine Seriensteuerung vom Typ EDC15P+, die erfindungsgemäß weitergebildet ist, 1 a series control of the EDC15P + type, which is further developed according to the invention,

2 eine Seriensteuerung vom Typ EDC15, die erfindungsgemäß weitergebildet ist, und 2 a series control of the type EDC15, which is further developed according to the invention, and

3 eine auf einem zylinderdruckbasierten Motormodell basierende Motorsteuerung, die erfindungsgemäß weitergebildet ist. 3 an engine control based on a cylinder pressure-based engine model, which is further developed according to the invention.

In 1 ist eine Seriensteuerung vom Typ EDC15P+ für einen Dieselmotor dargestellt, die ein Kennfeld 10 aufweist, dem als Eingangsparameter die Drehzahl 12 und die Einspritzmenge 14 zugeführt werden. Ein Ausgangssignal 16 des Kennfelds 10 zur Steuerung des Förderbeginns wird mit einem Korrektursignal 18 über einen Multiplikator 20 multipliziert.In 1 is a series control of the type EDC15P + shown for a diesel engine, which is a map 10 has the speed as the input parameter 12 and the injection quantity 14 are fed. An output signal 16 of the map 10 to control the start of funding with a correction signal 18 via a multiplier 20 multiplied.

Das Korrektursignal 18 wird aus dem Sollwert 22 der Frischluftmenge und dem aus einer Messung stammenden Istwert 24 der Frischluftmenge abgeleitet. Der Istwert 24 kann von einem Heissfilm-Luftmassensensor stammen, der im Frischluftzuführungssystem des Dieselmotors angeordnet ist und den Frischluftmassenstrom mißt. Sollwert 22 und Istwert 24 werden voneinander subtrahiert durch einen Subtrahierer 26. Die Differenz 28 der beiden Werte stellt die Abweichung der Frischluftmenge vom Sollwert dar.The correction signal 18 becomes from the setpoint 22 the fresh air volume and the actual value from a measurement 24 derived from the amount of fresh air. The actual value 24 can originate from a hot film air mass sensor, which is arranged in the fresh air supply system of the diesel engine and measures the fresh air mass flow. setpoint 22 and actual value 24 are subtracted from each other by a subtractor 26 , The difference 28 the two values represent the deviation of the fresh air volume from the setpoint.

Aufgrund dieser Abweichung ist eine Korrektur des Förderbeginns erforderlich, um auch in dynamischen Phasen eines Dieselmotors geringe Emissionen zu erzielen. Hierzu wird die Differenz 28 einem numerischen Filter 30 zugeführt, dessen Ausgangssignal wiederum einer Korrekturfunktion 32 zugeführt wird. Die Korrekturfunktion 32 erzeugt aus dem eingangsseitig zugeführten Signal das Korrektursignal 18.Due to this deviation, a correction of the start of production is necessary in order to achieve low emissions even in dynamic phases of a diesel engine. This is the difference 28 a numerical filter 30 fed, the output signal in turn a correction function 32 is fed. The correction function 32 generates the correction signal from the input signal 18 ,

Da bei der in 1 dargestellten Seriensteuerung keine Verbrennungsregelung erfolgt, muss eine Kompensation von Sollwertabweichungen durch eine Förderbeginnkorrektur durchgeführt werden. Ein Förderbeginnsteuersignal 34 wird hierzu über einen Förderbeginnkorrekturwert 36 zu einem neuen Förderbeginnsteuersignal 38 durch eine Addition mittels eines Addierers 40 korrigiert.Since the in 1 series control shown no combustion control takes place, a compensation of setpoint deviations must be carried out by a delivery start correction. A funding start control signal 34 this is done via a funding start correction value 36 to a new funding start control signal 38 by addition using an adder 40 corrected.

2 zeigt eine Seriensteuerung vom Typ EDC16 für einen Dieselmotor, die auf einem Füllungsmodell des Motors basiert. Die dargestellte Steuerung ist erfindungsgemäß um eine Korrektur basierend auf einer Sollwertabweichung der Füllung erweitert. Da bei dieser Steuerung keine Verbrennungsregelung erfolgt, wird die Kompensation der Sollwertabweichung durch die Korrektur des Förderbeginns vorgenommen. Auf Grund des Füllungsmodells erfolgt die qualitative Dynamikerkennung bzw. Sollwertabweichung über die Abgasrückführungsrate und Motorfüllung oder Motorfrischluftmasse. Im Wesentlichen gleicht diese Steuerung der in 1 dargestellten Steuerung. Daher werden im Folgenden nur die wesentlichen Unterschiede zwischen diesen Steuerungen dargestellt. Unterschiedliche Elemente sind durch einen Hochstrich am Bezugszeichen gekennzeichnet. Das Korrektursignal 18' dieser Steuerung wird aus dem Füllungs-Sollwert 22' und dem Füllungs-Istwert 24' abgeleitet. Der Füllungs-Istwert 24' wird anhand des Füllungsmodells ermittelt. 2 shows a series control of the type EDC16 for a diesel engine, which is based on a filling model of the engine. The control shown is expanded according to the invention by a correction based on a setpoint deviation of the filling. Since there is no combustion control in this control system, the setpoint deviation is compensated by correcting the start of delivery. On the basis of the filling model, the qualitative dynamic detection or setpoint deviation takes place via the exhaust gas recirculation rate and engine filling or engine fresh air mass. This control is essentially the same as in 1 shown control. Therefore, only the main differences between these controls are shown below. Different elements are identified by a prime at the reference symbol. The correction signal 18 ' This control becomes the filling setpoint 22 ' and the actual filling value 24 ' derived. The actual filling value 24 ' is determined based on the filling model.

Die in 3 dargestellte Steuerung gleicht in ihrer Struktur den in den 1 und 2 dargestellten Steuerungen. Unterschiedliche Elemente dieser Steuerung zu den beiden Steuerungen von 1 und 2 sind mit Bezugszeichen versehen, die zwei Hochstriche besitzen. Die in 3 dargestellte Steuerung basiert auf einem zylinderdruckbasierten Motormodell und Füllungsmodell; sie steuert den Verbrennungsbeginn.In the 3 The control shown is similar in structure to that in the 1 and 2 shown controls. Different elements of this control to the two controls from 1 and 2 are provided with reference numerals that have two prime lines. In the 3 shown control is based on a cylinder pressure-based engine model and filling model; it controls the start of combustion.

Die Steuerung weist ein Kennfeld 10'' auf, dem eingangsseitig als Parameter des Dieselmotors die Drehzahl 12 und der indizierte Mitteldruck 15 zugeführt werden. Das Ausgangssignal 17 des Kennfelds 10'' wird mit einem Korrekturwert 18'' über einen Multiplizierer 20 multipliziert und als Korrektursignal 36'' einem Addierer 40 zugeführt, der es mit einem Verbrennungsbeginn-Steuersignal 35 addiert und ein neues Verbrennungsbeginn-Steuersignal 39 erzeugt.The control has a map 10 '' on, the input speed as the parameter of the diesel engine 12 and the indicated medium pressure 15 are fed. The output signal 17 of the map 10 '' comes with a correction value 18 '' via a multiplier 20 multiplied and as a correction signal 36 '' an adder 40 supplied it with a start of combustion control signal 35 added and a new combustion start control signal 39 generated.

Das Korrektursignal 18'' wird aus dem Füllungssollwert 22' und dem Füllungsistwert 24' wie folgt abgeleitet: Der Sollwert 22' und der Istwert 24' werden über einen Subtrahierer 26 voneinander subtrahiert. Die Differenz 28' wird einem numerischen Filter 30'' zugeführt, dessen Ausgangssignal wiederum einer Korrekturfunktion 32' zur Bildung des Korrektursignals 18'' zugeführt wird.The correction signal 18 '' becomes from the filling setpoint 22 ' and the actual filling value 24 ' derived as follows: The setpoint 22 ' and the actual value 24 ' are about a subtractor 26 subtracted from each other. The difference 28 ' becomes a numerical filter 30 '' fed, the output signal in turn a correction function 32 ' to form the correction signal 18 '' is fed.

Bei den oben erläuterten Motorsteuerungen erfolgt eine quantitative Dynamikerkennung bzw. Sollwertabweichung insbesondere durch den Vergleich von Istwerten mit Sollwerten. Aus den festgestellten Differenzen von Ist- und Sollwerten werden mittels der numerischen Filter 30, 30', 30'' und der Korrekturfunktionen 32, 32' und 32'' Korrektursignale 18, 18' und 18'' abgeleitet, welche die Förderbeginn- und Verbrennungsbeginn-Steuersignale 34 bzw. 35 derart korrigieren, dass auch in dynamischen Phasen des Dieselmotors ein möglichst gutes Emissionsverhalten erzielt wird.In the motor controls explained above, quantitative dynamic detection or setpoint deviation takes place in particular by comparing actual values with setpoints. Using the numerical filter, the differences between the actual and target values are determined 30 . 30 ' . 30 '' and the correction functions 32 . 32 ' and 32 '' correction signals 18 . 18 ' and 18 '' which derives the start of delivery and start of combustion control signals 34 respectively. 35 correct in such a way that the best possible emission behavior is achieved even in dynamic phases of the diesel engine.

An dieser Stelle sei angemerkt, dass die numerischen Filter 30, 30' und 30'', sowie die Korrekturfunktionen 32, 32' und 32'' als digitale Schaltungen ausgeführt oder als Software für eine Motorsteuerung implementiert sein können. Die Soll- und/oder Istwerte 22, 22' bzw. 24, 24' werden dann zur Verarbeitung in digitale Werte von einem nicht dargestellten Analog-Digital-Wandler umgewandelt. Der Vorteil einer Implementierung der numerischen Filter und Korrekturfunktionen in Software besteht darin, dass durch Softwareupdates zukünftige Änderungen der Filterungsfunktion und der Korrekturfunktion auf einfache Art und Weise in eine Motorsteuerung implementiert werden können.At this point it should be noted that the numerical filter 30 . 30 ' and 30 '' , as well as the correction functions 32 . 32 ' and 32 '' can be implemented as digital circuits or implemented as software for an engine control. The target and / or actual values 22 . 22 ' respectively. 24 . 24 ' are then converted to digital values for processing by an analog-to-digital converter, not shown. The advantage of implementing the numerical filters and correction functions in software is that future updates of the filtering function and the correction function can be implemented in a simple manner in a motor control by software updates.

10, 10''10 10 ''
Kennfeldmap
1212
Drehzahlrotational speed
1414
EinspritzmengeInjection quantity
1515
Mitteldruckmedium pressure
1616
Ausgangssignaloutput
1717
Ausgangssignaloutput
18, 18', 18''18 18 ', 18' '
Korrektursignalcorrection signal
2020
Multiplikatormultiplier
22, 22'22 22 '
Sollwertsetpoint
24, 24'24 24 '
Istwertactual value
2626
Subtrahierersubtractor
28, 28'28 28 '
Abweichungdeviation
30, 30', 30''30 30 ', 30' '
Numerischer Filternumeric filter
32, 32', 32''32 32 ', 32' '
Korrekturfunktioncorrection function
3434
FörderbeginnsteuersignalFeed start control signal
3535
Verbrennungsbeginn-SteuersignalCombustion start control signal
36, 36', 36''36 36 ', 36' '
FörderbeginnkorrekturwertStart of delivery correction value
38, 38'38 38 '
FörderbeginnsteuersignalFeed start control signal
3939
Verbrennungsbeginn-SteuersignalCombustion start control signal
4040
Addiereradder

Claims (14)

Steuerungsverfahren für einen Verbrennungsmotor, bei dem ein dynamischer Betriebszustand des Verbrennungsmotors bewertet und betriebspunktabhängig ein Förder- oder Einspritzbeginn von dem Verbrennungsmotor zuzuführenden Kraftstoff eingestellt wird.Control method for an internal combustion engine, in which a dynamic operating state of the internal combustion engine is evaluated and depending on the operating point a funding or start of injection to be supplied by the internal combustion engine Fuel is set. Steuerungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der dynamische Betriebszustand bewertet wird, indem eine Abweichung von mindestens einem Parameter (28, 28') eines Gassystems des Verbrennungsmotors von einem Sollwert (22, 22') gemessen wird.Control method according to claim 1, characterized in that the dynamic operating state is evaluated by a deviation of at least one parameter ( 28 . 28 ' ) a gas system of the internal combustion engine from a setpoint ( 22 . 22 ' ) is measured. Steuerungsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abweichung einer Abgasrückführungsregelung des Verbrennungsmotors von einem Sollwert gemessen wird.Control method according to claim 2, characterized in that a deviation of an exhaust gas recirculation control of the internal combustion engine is measured from a setpoint. Steuerungsverfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abweichung einer Ladedruckregelung des Verbrennungsmotors von einem Sollwert gemessen wird.Control method according to claim 2 or 3, characterized characterized in that a deviation of a charge pressure control of the Internal combustion engine is measured from a setpoint. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 2–4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abweichung einer Frischluftmenge (28) des Verbrennungsmotors von einem Sollwert (22) gemessen wird.Control method according to one of claims 2-4, characterized in that a deviation of a fresh air quantity ( 28 ) of the internal combustion engine from a setpoint ( 22 ) is measured. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 2–5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abweichung einer Motorfüllung (28') des Verbrennungsmotors von einem Sollwert (22') gemessen wird.Control method according to one of claims 2-5, characterized in that a deviation of an engine charge ( 28 ' ) of the internal combustion engine from a setpoint ( 22 ' ) is measured. Steuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 2–6, dadurch gekennzeichnet, dass die gemessene Abweichung des mindestens einen Parameters gefiltert und aus der gefilterten Abweichung ein Korrektursignal (18, 18', 18'') gebildet wird, das zur Korrektur des Förder- oder Einspritzbeginns verwendet wird.Control method according to one of Claims 2-6, characterized in that the measured deviation of the at least one parameter is filtered and a correction signal ( 18 . 18 ' . 18 '' ) is formed, which is used to correct the start of delivery or injection. Steuerung für einen Verbrennungsmotor, die derart ausgebildet ist, dass sie einen dynamischen Betriebszustand des Verbrennungsmotors bewertet und betriebspunktabhängig einen Förder- oder Einspritzbeginn von dem Verbrennungsmotor zuzuführenden Kraftstoff einstellt.Control for an internal combustion engine, which is designed such that it a evaluates the dynamic operating state of the internal combustion engine and, depending on the operating point conveying or start of injection to be supplied by the internal combustion engine Fuel. Steuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Messmittel zum Bewerten des dynamischen Betriebszustands in einem Gassystem des Verbrennungsmotors vorgesehen sind, mit denen eine Abweichung von mindestens einem Parameter (28, 28') des Gassystems von einem Sollwert (22, 22') gemessen werden kann.Control according to claim 8, characterized in that measuring means are provided for evaluating the dynamic operating state in a gas system of the internal combustion engine, with which a deviation from at least one parameter ( 28 . 28 ' ) of the gas system from a setpoint ( 22 . 22 ' ) can be measured. Steuerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel vorgesehen sind, um eine Abweichung einer Abgasrückführungsregelung des Verbrennungsmotors von einem Sollwert zu messen.Control according to claim 9, characterized in that the measuring means are provided for a deviation of an exhaust gas recirculation control of the internal combustion engine from a setpoint. Steuerung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel vorgesehen sind, um eine Abweichung einer Ladedruckregelung des Verbrennungsmotors von einem Sollwert zu messen.Control according to claim 9 or 10, characterized in that the measuring means are provided to a deviation of a charge pressure control of the Internal combustion engine to measure from a setpoint. Steuerung nach einem der Ansprüche 9–11, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel vorgesehen sind, um eine Abweichung einer Frischluftmenge (28) des Verbrennungsmotors von einem Sollwert (22) zu messen.Control according to one of claims 9-11, characterized in that the measuring means are provided to a deviation of a fresh air amount ( 28 ) of the internal combustion engine from a setpoint ( 22 ) to eat. Steuerung nach einem der Ansprüche 9–12, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel vorgesehen sind, um eine Abweichung einer Motorfüllung (28') des Verbrennungsmotors von einem Sollwert (22') zu messen.Control according to one of claims 9-12, characterized in that the measuring means are provided to detect a deviation in an engine charge ( 28 ' ) of the internal combustion engine from a setpoint ( 22 ' ) to eat. Steuerung nach einem der Ansprüche 9–13, gekennzeichnet durch eine Filterschaltung (30, 30', 30''), der die gemessene Abweichung des mindestens einen Parameters (28, 28', 28'') eingangsseitig zuführbar ist, und eine der Filterschaltung (30, 30', 30'') nachgeschaltete Korrekturfunktion (32, 32', 32''), die ein Korrektursignal (18, 18', 18'') zur Korrektur des Förder- oder Einspritzbeginns erzeugt.Control according to one of claims 9-13, characterized by a filter circuit ( 30 . 30 ' . 30 '' ), which is the measured deviation of the at least one parameter ( 28 . 28 ' . 28 '' ) can be fed on the input side, and one of the filter circuits ( 30 . 30 ' . 30 '' ) downstream correction function ( 32 . 32 ' . 32 '' ), which is a correction signal ( 18 . 18 ' . 18 '' ) to correct the start of delivery or injection.
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