DE10320423A1 - linear guide - Google Patents

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Abstract

Linearführung, mit an einem Gehäuse (2) parallel zueinander angeordneten Führungsschienen (1) und mit einem Schlitten (3), der an den Führungsschienen (1) mittels Linearwälzlager (4) linearbeweglich gelagert ist, und mit einem zwischen den Führungsschienen (1) angeordneten Linearmotor (5), der ein Primärteil (6) und ein Sekundärteil (7) aufweist, wobei das Primärteil (6) mit zwei an gegenüberliegenden Seiten des Primärteiles (6) angeordneten Sekundärteilen (7) zusammenwirkt.Linear guide, with guide rails (1) arranged parallel to each other on a housing (2) and with a slide (3) which is mounted on the guide rails (1) by means of linear roller bearings (4) and with one arranged between the guide rails (1) Linear motor (5) which has a primary part (6) and a secondary part (7), the primary part (6) cooperating with two secondary parts (7) arranged on opposite sides of the primary part (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Linearführung, die mit einem Linearmotor versehen ist. Derartige Linearführungen, die auch als Linearantriebseinheiten oder Lineartische bezeichnet werden können, finden zunehmend Anwendung beispielsweise im Werkzeugmaschinenbau und in der Handhabungstechnik.The The present invention relates to a linear guide using a linear motor is provided. Such linear guides, which are also referred to as linear drive units or linear tables can be are increasingly used, for example, in machine tool construction and in handling technology.

Aus DE 198 42 384 A1 beispielsweise ist eine Linearführung bekannt geworden, bei der an einem Gehäuse Führungsschienen parallel zueinander angeordnet sind. Auf diesen Führungsschienen ist ein Schlitten linearbeweglich gelagert. Zwischen den Führungsschienen ist ein Linearmotor angeordnet. Der Linearmotor umfasst ein Primärteil und ein Sekundärteil. Das Primärteil ist an dem Schlitten angeordnet. Das Sekundärteil ist an dem Gehäuse angeordnet. In bekannter Weise wirken zwischen den Primärteil und dem Sekundärteil elektromagnetische Kräfte, die den Schlitten gegenüber dem Gehäuse beschleunigen. Diese elektromagnetische Kraft weist eine Komponente parallel zur Führungsschiene auf, die den Wagen beschleunigt. Eine zweite Kraftkomponente wirkt quer dazu. Diese Querkraftkomponente wirkt als Normalkraft und muss von den Linearwälzlagern aufgefangen werden. Wenn der Betrag der wirksamen Querkraftkomponente sehr groß ist, sind die Linearwälzlager entsprechend größer zu dimensionieren.Out DE 198 42 384 A1 For example, a linear guide has become known in which guide rails are arranged parallel to one another on a housing. A slide is mounted on these guide rails so as to be linearly movable. A linear motor is arranged between the guide rails. The linear motor comprises a primary part and a secondary part. The primary part is arranged on the carriage. The secondary part is arranged on the housing. In a known manner, electromagnetic forces act between the primary part and the secondary part, which accelerate the slide relative to the housing. This electromagnetic force has a component parallel to the guide rail that accelerates the carriage. A second force component acts across this. This shear force component acts as a normal force and must be absorbed by the linear roller bearings. If the amount of the effective shear force component is very large, the linear roller bearings should be dimensioned accordingly.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Linearführung nach den Merkmalen des Oberbegriffs Anspruchs 1 anzugeben, bei der dieser Nachteil behoben ist. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, das das Primärteil mit zwei an gegenüberliegenden Seiten des Primärteiles angeordneten Sekundärteilen zusammenwirkt. Durch diese symmetrische Anordnung der Sekundärteile zu bei den Seiten des Primärteiles heben sich die Querkraftkomponenten weitgehend auf. Eine besondere Dimensionierung die Linearwälzlager mit Rücksicht auf diese Querkraftkomponente kann daher entfallen.task the present invention is a linear guide according to the features of Specify the preamble of claim 1, in which this disadvantage is eliminated is. According to the invention, this task solved by that's the primary part with two on opposite Sides of the primary part arranged secondary parts interacts. Due to this symmetrical arrangement of the secondary parts Sides of the primary part the lateral force components largely cancel each other out. A special dimensioning the linear roller bearings with regard to this shear force component can therefore be omitted.

Eine erfindungsgemäße Weiterbildung sieht vor, daß die zwischen dem Primärteil und dem jeweiligen Sekundärteil wirksame Kraft in einer Ebene wirksam ist, die parallel zu einer Ebene angeordnet ist, in der die Führungsschiene liegen. In diesem Fall sind vorzugsweise die beiden quer zur Bewegungsrichtung wirksamen Querkraftkomponenten entgegengerichtet und gleich groß.A Training according to the invention stipulates that the between the primary part and the respective secondary part effective force is effective in a plane that is parallel to one Level is arranged in which the guide rail lie. In this Case are preferably the two effective across the direction of movement Shear force components opposed and of the same size.

Vorzugsweise ist das Primärteil dem Schlitten zugeordnet, wobei zwischen der einen Führungsschiene und dem Primärteil das eine Sekundärteil und zwischen der anderen Führungsschiene und dem Primärteil das andere Sekundärteil angeordnet ist, wobei beide Sekundärteile dem Gehäuse zugeordnet sind.Preferably is the primary part assigned to the slide, between the one guide rail and the primary part the one secondary part and between the other guide rail and the primary part the other secondary part is arranged, with both secondary parts assigned to the housing are.

Das Sekundärteil ist vorzugsweise durch eine Vielzahl hintereinander und parallel zu den Führungsschienen angeordneter Permanentmagnete gebildet.The secondary part is preferably by a large number in a row and in parallel to the guide rails arranged permanent magnets formed.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in zwei Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:below The invention is based on an embodiment shown in two figures explained in more detail. It demonstrate:

1 eine erfindungsgemäße Linearführung in perspektivischer Darstellung und 1 a linear guide according to the invention in perspective and

2 einen Schnitt durch die Linearführung aus 1. 2 a section through the linear guide 1 ,

Bei der in 1 in perspektivischer Darstellung abgebildeten Linearführung sind zwei Führungsschienen 1 mit parallelem Abstand zueinander auf ein Gehäuse 2 aufgeschraubt. Ein Schlitten 3 ist auf diesen Führungsschienen 1 mittels Linearwälzlager 4 linearbeweglich gelagert.At the in 1 The linear guide shown in perspective is two guide rails 1 with a parallel distance to each other on a housing 2 screwed. A sleigh 3 is on these guide rails 1 by means of linear roller bearings 4 linearly moveable.

Zwischen den beiden Führungsschienen 1 ist ein Linearmotor 5 angeordnet.Between the two guide rails 1 is a linear motor 5 arranged.

2 zeigt den Aufbau des Linearmotors 5. Ein Primärteil 6 ist an dem Schlitten 3 angeordnet. An zwei gegenüberliegenden Seiten des Primärteils 6 sind jeweils Sekundärteile 7 an dem Gehäuse 2 angeordnet. Die Sekundärteile 7 sind vorliegend durch eine Vielzahl hintereinander und zu den Führungsschienen 1 parallel angeordneter Permanentmagnete 8 gebildet. Zwischen dem Primärteil 6 und den Sekundärteilen 7 wirkt jeweils eine Kraft, die in einer Ebene wirksam ist die parallel zu einer Ebene liegt, in der die Führungsschienen 1 liegen. Eine Querkraftkomponente Fq dieser Kraft wirkt quer zu den Führungsschienen 1. Die beiden Querkraftkomponenten Fq, die jeweils zwischen dem Primärteil und dem jeweiligen Sekundärteil 7 wirken, sind entgegengerichtet und gleich groß. Diese Querkraftkomponente Fq heben sich gegenseitig auf und belasten nicht die Linearwälzlager 4. 2 shows the construction of the linear motor 5 , A primary part 6 is on the sled 3 arranged. On two opposite sides of the primary part 6 are secondary parts 7 on the housing 2 arranged. The secondary parts 7 are present by a large number in a row and to the guide rails 1 permanent magnets arranged in parallel 8th educated. Between the primary part 6 and the secondary parts 7 acts a force that is effective in a plane that is parallel to a plane in which the guide rails 1 lie. A shear force component F q of this force acts transversely to the guide rails 1 , The two shear force components F q , each between the primary part and the respective secondary part 7 act, are opposite and equal in size. These shear force components Fq cancel each other out and do not load the linear roller bearings 4 ,

11
Führungsschieneguide rail
22
Gehäusecasing
33
Schlittencarriage
44
Linearwälzlagerlinear bearings
55
Linearmotorlinear motor
66
Primärteilprimary part
77
Sekundärteilsecondary part
88th
Permanentmagnetpermanent magnet

Claims (5)

Linearführung, mit an einem Gehäuse (2) parallel zueinander angeordneten Führungsschienen (1) , und mit einem Schlitten (3), der an den Führungsschienen (1) mittels Linearwälzlager (4) linearbeweglich gelagert ist, und mit einem zwischen den Führungsschienen (1) angeordneten Linearmotor (5), der ein Primärteil (6) und ein Sekundärteil (7) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Primärteil (6) mit zwei an gegenüberliegenden Seiten des Primärteiles (6) angeordneten Sekundärteilen (7) zusammenwirkt.Linear guide, with on a housing ( 2 ) parallel guide rails ( 1 ), and with a sledge ( 3 ) on the guide rails ( 1 ) by means of linear roller bearings ( 4 ) is mounted to be linearly movable, and with a between the guide rails ( 1 ) arranged linear motor ( 5 ), which is a primary part ( 6 ) and a secondary part ( 7 ), characterized in that the primary part ( 6 ) with two on opposite sides of the primary part ( 6 ) arranged secondary parts ( 7 ) interacts. Linearführung nach Anspruch 1, bei dem die zwischen dem Primärteil (6) und dem jeweiligen Sekundärteil (7) wirksame Kraft in einer Ebene wirksam ist, die parallel zu einer Ebene angeordnet ist, in der die Führungsschienen (1) liegen.Linear guide according to claim 1, wherein the between the primary part ( 6 ) and the respective secondary part ( 7 ) effective force is effective in a plane which is arranged parallel to a plane in which the guide rails ( 1 ) lie. Linearführung nach Anspruch 1, bei der Querkraftkomponenten FQ der Anziehungskräfte in dieser Ebene und quer zu den Führungsschienen (1) wirksam sind, wobei die Querkraftkomponenten zu beiden Seiten des Primärteils (6) gleich groß und einander entgegengerichtet sind.Linear guide according to claim 1, in which the shear force components FQ of the attractive forces in this plane and transverse to the guide rails ( 1 ) are effective, with the shear force components on both sides of the primary part ( 6 ) are the same size and face each other. Linearführung nach Anspruch 1, bei der das Primärteil (6) dem Schlitten (3) zugeordnet ist, wobei zwischen der einen Führungsschiene (1) und dem Primärteil (6) das eine Sekundärteil (7) und zwischen der anderen Füh rungsschiene (1) und dem Primärteil (6) das andere Sekundärteil (7) angeordnet ist, wobei beide Sekundärteile (7) dem Gehäuse (2) zugeordnet sind.Linear guide according to claim 1, wherein the primary part ( 6 ) the sledge ( 3 ) is assigned, whereby between the one guide rail ( 1 ) and the primary part ( 6 ) the secondary part ( 7 ) and between the other guide rail ( 1 ) and the primary part ( 6 ) the other secondary part ( 7 ) is arranged, with both secondary parts ( 7 ) the housing ( 2 ) assigned. Linearführung nach Anspruch 1, bei dem das Sekundärteil (7) durch eine Vielzahl hintereinander und parallel zu den Führungsschienen (1) angeordneter Permanentmagnete (8) gebildet ist.Linear guide according to claim 1, wherein the secondary part ( 7 ) by a large number in a row and parallel to the guide rails ( 1 ) arranged permanent magnets ( 8th ) is formed.
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