DE10320123A1 - Height adjustment of a platform plate - Google Patents

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Wolfgang Maier
Stefan Hartlieb
Christian Würschinger
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WAAGNER BIRO BAVARIA STAGE SYS
WAAGNER-BIRO BAVARIA STAGE SYSTEMS GmbH
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WAAGNER BIRO BAVARIA STAGE SYS
WAAGNER-BIRO BAVARIA STAGE SYSTEMS GmbH
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    • E04BUILDING
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    • E04H3/00Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons
    • E04H3/10Buildings or groups of buildings for public or similar purposes; Institutions, e.g. infirmaries or prisons for meetings, entertainments, or sports
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    • E04H3/24Constructional features of stages

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Abstract

The device for the height adjustment of a platform (10) has a telescopically extendable pillar (30) as a support and/or guide pillar and which has a locking device for locking in an extended position. A drive (40) and especially an electric drive at least partially provides the lifting force for the extension of the pillar. The drive may transmit the force via thrust chains (43), hydraulics, pneumatics or airbag. A force transmission device may be provided for manual operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Höhenverstellung, mit deren Hilfe eine Podestplatte stufenlos auf die jeweils gewünschte Nutzhöhe eingestellt werden kann.The Invention relates to a device for height adjustment, with the help thereof a platform plate is continuously adjusted to the desired usable height can be.

Podeste werden für Konzerte, Theaterstücke oder andere Kultur- oder auch Sportveranstaltungen genutzt, um eine erhöhte Bühne zu bilden. Eine solche Bühne kann eingesetzt werden, um bessere Sicht auf die Protagonisten zu ermöglichen, wie etwa einen Künstler oder eine Gruppe von Schauspielern, sie kann aber auch als ein erhöhter und umgrenzter Publikumsraum genutzt werden. Häufig besitzen Podeste eine Höhenverstellung, um ihre Höhe dem Einsatzzweck und den örtlichen Gegebenheiten entsprechend variabel anzupassen.pedestals be for Concerts, plays or other cultural or sporting events used to form an elevated stage. Such a stage can be used to better view the protagonist enable, like an artist or a group of actors, but they can also act as an elevated and limited public space can be used. Platforms often have one Height adjustment, for their height the intended use and the local Adapt the circumstances accordingly.

Zumeist wird eine größere Zahl von Podesten flächendeckend nebeneinander aufgestellt. Besonders bei fest installierten Bühnen ist es wünschenswert, die einzelnen Podeste in ihrer Höhe ohne Aufwand und vorteilhafterweise sogar ferngesteuert zu verstellen. Eine solche Bühne, die somit eigentlich ein Podestfeld ist, kann dann modular beispielsweise über einen Computer herauf- und heruntergefahren werden, etwa um bestimmte Kulissenteile zu festgelegten Zeiten zu präsentieren. Auch kann auf diese Weise die gesamte Bühne heruntergefahren werden, wenn sie nicht benötigt wird.mostly becomes a larger number of podiums nationwide placed side by side. Especially with permanently installed stages it is desirable the individual platforms in height without Effort and advantageously even to be adjusted remotely. Such a stage which is actually a podium, can then be modular, for example via a Computers are started up and shut down, for example at certain Present scenery parts at fixed times. Can also on this Way the whole stage shutdown when it is not needed.

In herkömmlicher Weise wird die Höhenverstellung solcher Podeste über eine Scherenkonstruktion vorgenommen, welche die Höhe der Podestplatte in dem Maße verstellt, in dem sich die Neigung der scherenartig angeordneten Metallarme zueinander ändert. Dabei übertragen diese an der Podestplatte befestigten Metallarme die durch die Betätigung der Höhenverstellung, das Eigengewicht und die auf der Podestplatte befindliche Last verursachten Kräfte auf einen Metallrahmen und den Boden.In conventional Way the height adjustment such platforms over a scissor construction made the height of the platform in this scale adjusted in which the inclination of the scissors-like arrangement Metal arms changes to each other. Transfer thereby these metal arms attached to the pedestal plate which are activated by the height adjustment, the dead weight and the load on the platform plate caused personnel on a metal frame and the floor.

Als Antriebe für eine solche Höhenverstellung mit Scherenkonstruktion sind Hydrauliken und Motoren bekannt, die auf eine Schubstange wirken. Auch kann, bei kleineren und leichteren Konstruktionen, eine Höhenverstellung von Hand mit oder ohne Unterstützung einer kraftreduzierenden Mechanik vorgenommen werden.As Drives for such a height adjustment with scissors construction hydraulics and motors are known that act on a push rod. Also can, with smaller and lighter ones Constructions, a height adjustment by hand with or without support a force-reducing mechanism.

Eine Eigendrehung derartiger auf einer Scherenkonstruktion basierender Podeste ist ausgeschlossen, da die Podestplatte gegenüber dem Rahmen prinzipiell nicht drehbar ist. Genauso wird eine Eigendrehung auch in einem fest montierten Bühnenfeld, aber auch schon bei zwei mit einer Kante lückenlos aneinanderstoßenden Podestplatten und stets zwischeneinander gleicher Höhenverstellung ohne weitere Einrichtungen vermieden.A Self-rotation of such based on a scissors construction Pedestals are excluded because the pedestal plate is opposite the In principle, the frame cannot be rotated. This is exactly how it turns also in a fixed stage, but also with two platform plates that are butted together with one edge and always the same height adjustment between each other without further Facilities avoided.

Die genannten scherenartigen Höhenverstellungen lassen sich zwar stufenlos und über einen Antrieb einstellen. Sie haben jedoch den Nachteil, daß beim Hub die Kraft unregelmäßig eingeleitet wird, da die benötigte Hubkraft von dem Neigungswinkel der scherenartig angeordneten Metallarme abhängt. Die Leistung eines Motors zum Antrieb der Höhenverstellung muss naturgemäß entsprechend der in der Spitze benötigten Hubkraft dimensioniert sein und wird demnach nur über einen kleinen Teil der gesamten Hubstrecke ausgenutzt. Somit werden leistungsstarke und teure Motoren eingesetzt, ohne daß die hohe Leistung vorteilhaft genutzt werden könnte, wie beispielsweise durch eine höhere Zusatzlast.The mentioned scissor-like height adjustments can be stepless and over set a drive. However, they have the disadvantage that the stroke the force is applied irregularly, because the needed Lifting force depends on the angle of inclination of the scissor-like metal arms. The The power of a motor for driving the height adjustment must of course correspond to the needed in the top Lifting capacity must be dimensioned and is therefore only one small part of the entire stroke distance used. Thus become powerful and expensive engines are used without the high performance being advantageous could be used such as a higher one Additional load.

Schließlich können sich beim Verstellen der Höhe Gegenstände oder gar Körperteile zwischen der Podestplatte und den Metallarmen, zwischen den Metallarmen selbst oder an deren Kontakt zum Rahmen verfangen. Damit besteht nicht nur ein Ausfallrisiko der Höhenverstellung, sondern darüber hinaus die Gefahr einer Beschädigung solcher Gegenstände oder gar eine Gefährdung von Personen.Finally, you can when adjusting the height objects or even body parts between the pedestal and the metal arms, between the metal arms themselves or at their contact with the frame. So that exists not only a risk of failure of the height adjustment, but also the Risk of damage such items or even a threat of people.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Höhenverstellung einer Podestplatte anzugeben, welche die aufgeführten Nachteile vermeidet und welche also eine gleichmäßige Kraftverteilung und somit gleichmäßige Hubleistung bei hoher Zuverlässigkeit und Langlebigkeit garantiert.task The invention is therefore a height adjustment of a pedestal specify which of the listed Avoids disadvantages and so what an even force distribution and thus uniform lifting capacity with high reliability and longevity guaranteed.

Die Erfindung löst diese Aufgabe, indem das Prinzip der Scherenkonstruktion mit den einer ungleichmäßigen Krafteinleitung ausgesetzten Scherenarmen das Prinzip einer Teleskopführung bzw. -lastaufnahme ersetzt wird. Elemente einer Führungs- bzw. Tragsäule werden teleskopartig ineinander angeordnet und durch einen Eingriff verbunden, der in der gewünschten Ausfuhrhöhe verriegelt wird. Ist der Eingriff als ein gegen die Horizontale geneigtes Paar von Kraftübertragungselement und passender Führungsnut ausgebildet, so kann die Kraft auch horizontal aufgebracht werden und wird dann von dem Eingriff in Hub umgesetzt.The Invention solves this task by using the principle of scissors design with the an uneven application of force exposed scissor arms the principle of a telescopic guide or load pickup is replaced. Become elements of a guide or support column telescopically arranged and connected by an engagement, the in the desired one export amount is locked. Is the intervention as one against the horizontal inclined pair of power transmission element and matching guide groove trained, the force can also be applied horizontally and is then converted from the intervention into hub.

Auf diesen Prinzipien aufbauend ist die erfindungsgemäße Lösung im einzelnen durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs und ihre Erweiterungen in den Unteransprüchen angegeben. Dabei ist eine teleskopartig ausfahrbare Trag- und/oder Führungssäule vorgesehen, der eine Verriegelungseinrichtung für die Verriegelung in einer ausgefahrenen Stellung zugeordnet ist.On The solution according to the invention is based on these principles in individual by the characterizing features of the main claim and their extensions specified in the subclaims. There is one telescopic extendable carrying and / or Guide column provided, the one locking device for locking in an extended Position is assigned.

Vorteilhafterweise wird die Hubkraft für das Ausfahren der Säule zumindest teilweise von einem elektrischen Antrieb bereitgestellt, um die Podesthöhe ohne Anstrengung und sogar auch ferngesteuert einzustellen. Die Hubkraft wird bevorzugt über Schubketten, eine Pneumatik, eine Hydraulik oder einen Luftbalg aufgebracht. In einer speziellen Ausführungsform kann die Hubkraft zweckmäßigerweise auch zumindest teilweise von Hand aufgebracht werden. Damit kann man sich von elektrischem Anschluss unabhängig machen und die gewünschte Höhe nach Augenmaß selbst einstellen.Advantageously, the lifting force for extending the column is at least partially provided by an electric drive in order to adjust the platform height without effort and even remotely. The lifting force is preferred over Push chains, pneumatics, hydraulics or air bellows applied. In a special embodiment, the lifting force can expediently also be applied at least partially by hand. So you can make yourself independent of the electrical connection and set the desired height yourself by eye.

Bevorzugt wird zum Einfahren der Säule die Verriegelungseinrichtung an dem einen Ende der Säule gelöst und löst sich dann beim teleskopartigen Einfahren sukzessive automatisch. Dann braucht beim Einfahren lediglich der oberste Teil des Verriegelungseinrichtung von Hand oder elektrisch entriegelt zu werden, und alle weiteren Verriegelungseinrichtungen lösen sich durch eine integrierte Mechanik beim Absenken, beispielsweise durch automatisch wirksam werdende Hacken, Bolzen oder ähnliche Einrichtungen.Prefers becomes the retraction of the column the locking device at one end of the column is released and released then successively automatically when telescoping. Then only needs the uppermost part of the locking device when retracting to be unlocked manually or electrically, and all others Release locking devices an integrated mechanism when lowering, for example through automatically acting hooks, bolts or similar devices.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Podestplatte gegen Eigendrehung gesichert und die Trag-/Führungssäule zusätzlich als Hubsäule ausgebildet, die einen ersten Zylinder, der mit der Podestplatte zumindest mittelbar drehfest verbunden ist, einen zweiten Zylinder mit von dem ersten Zylinder verschiedenem Durchmesser, der zumindest mittelbar mit einer Bodenplatte mittels einer drehbaren Lagerung verbunden ist, sowie eine Drehkraft-Übertragungseinrichtung aufweist, mittels derer der zweite Zylinder mit Hilfe eines Antriebes ein Drehmoment aufnehmen und somit in eine Drehbewegung versetzt werden kann.In a particularly preferred embodiment the platform plate is secured against self-rotation and the support / guide column is additionally designed as a lifting column, the first cylinder, at least indirectly with the platform plate is rotatably connected, a second cylinder with the first Cylinder of different diameters, at least indirectly with a base plate is connected by means of a rotatable bearing, and a torque transmission device has, by means of which the second cylinder with the aid of a drive absorb a torque and thus set in rotation can be.

Dabei weist der zweite Zylinder am Umfang ein Kraftübertragungselement, insbesondere einen Gleitstein, und der erste Zylinder eine gegen die Horizontale geneigte Führungsnut auf, in die das Kraftübertragungselement eingreift, und die beiden Zylinder sind derart ineinander gesetzt, daß sie konzentrisch zu der gemeinsamen Symmetrieachse liegen und gegeneinander durch den Eingriff des Kraftübertragungselement in die Führungsnut abgestützt sind.there the second cylinder has a force transmission element on the circumference, in particular a sliding block, and the first cylinder one against the horizontal inclined guide groove in which the power transmission element engages, and the two cylinders are set one inside the other, that she are concentric to the common axis of symmetry and against each other through the engagement of the power transmission element in the guide groove supported are.

Bei Betätigung des Antriebes dreht sich der zweite Zylinder und zwingt über das Kraftübertragungselement und die Führungsnut den ersten Zylinder und somit die Podestplatte je nach Drehrichtung stufenlos nach oben oder nach unten.at activity of the drive the second cylinder rotates and forces over it Power transmission element and the guide groove the first cylinder and thus the platform plate, depending on the direction of rotation up or down.

Alternativ kann auch der zweite Zylinder zumindest mittelbar drehfest mit der Bodenplatte verbunden und der erste Zylinder zumindest mittelbar mit einer drehbaren Lagerung mit der Podestplatte verbunden sein, mittels derer der erste Zylinder mit Hilfe eines Antriebs ein Drehmoment aufnehmen und somit in eine Drehbewegung versetzt werden kann.alternative can also the second cylinder at least indirectly rotatably with the Bottom plate connected and the first cylinder at least indirectly with a rotatable bearing connected to the platform plate, by means of which the first cylinder uses a drive to torque record and thus can be rotated.

In Weiterbildung der Erfindung ist mindestens ein weiterer konzentrisch zu der gemeinsamen Symmetrieachse des ersten und zweiten Zylinders liegender Zylinder vorgesehen, wobei die Zylinder kleinsten und größten Durchmessers den ersten bzw. zweiten Zylinder bilden. Jeder Zylinder ist in dem Zylinder nächstgrößeren Durchmessers angeordnet, und die Zylinder weisen jeweils Kraftübertragungselemente und gegen die Horizontale geneigte Führungsnuten auf, derart, daß jeweils ein Kraftübertragungselement in die zugehörige Führungsnut eines benachbarten Zylinders eingreift.In At least one further development of the invention is concentric to the common axis of symmetry of the first and second cylinders Cylinder provided, the smallest and largest diameter cylinders form the first or second cylinder. Every cylinder is in that Next diameter cylinder arranged, and the cylinders each have power transmission elements and against the horizontal inclined guide grooves, such that each a power transmission element into the associated guide of an adjacent cylinder engages.

Bei Betätigung des Antriebs dreht sich der größte Zylinder, und diese Drehbewegung wird durch die Kraftübertragungselemente in den Führungsnuten in eine Hub- oder Absenkbewegung umgesetzt, bei der die Hubsäule schraubenartig wie ein Teleskop aus- oder eingefahren wird.at activity the drive turns the largest cylinder, and this rotational movement is caused by the power transmission elements in the guide in a hub or Lowering movement implemented, in which the lifting column is like a screw Telescope is extended or retracted.

Durch den Einsatz mehrerer Zylinder kann der einzelne Zylinder eine geringe Höhe besitzen, ohne die maximale Verstellhöhe zu begrenzen. Somit kann die Vorrichtung so hergestellt werden, daß sie im eingefahrenen Zustand prinzipiell beliebig niedrig ist, und das Eigengewicht jedes einzelnen Zylinders kann gering bleiben.By the use of multiple cylinders can make the single cylinder a small one Own height without the maximum adjustment height to limit. Thus, the device can be manufactured that they are in retracted state is in principle arbitrarily low, and that Each cylinder's own weight can remain low.

Alternativ kann bei der ersten Weiterbildung der größte Zylinder mit der Podestplatte und der kleinste Zylinder mit der Bodenplatte verbunden sein.alternative the largest cylinder with the platform plate can be used for the first training and the smallest cylinder connected to the bottom plate.

Genauso kann bei der ersten Weiterbildung alternativ die Verbindung mit der Bodenplatte drehfest und die Verbindung mit der Podestplatte die drehbare Lagerung sein.Just like that can alternatively connect to the first training the base plate is non-rotatable and the connection to the platform plate the rotatable bearing.

Der Antrieb überträgt vorteilhafterweise die Drehkraft von einer Drehantriebsquelle über eine Kette, einen Riemen oder einen Zahnradmechanismus auf die Drehkraft-Übertragungseinrichtung. Dadurch kann die Antriebsquelle räumlich von der Hubsäule getrennt werden.The Drive advantageously transmits the torque from a rotary drive source via a chain, a belt or a gear mechanism on the torque transmission device. This allows the drive source to be physically separated from the lifting column become.

Zweckmäßigerweise kann die Antriebsquelle für die Drehkraft einem Motor aufweisen, um zum einen bequem die Hubleistung aufzubringen und zum anderen eine leichte Ansteuerungsmöglichkeit für eine Fernsteuerung zu bieten. Auch hier ist zweckmäßigerweise die Möglichkeit der manuellen Bedienung vorgesehen, beispielsweise mit Hilfe einer Handkurbel, deren Bedienung bevorzugt durch eine Untersetzung unterstützt wird.Conveniently, can be the drive source for have the torque of a motor, on the one hand, the lifting capacity to apply and on the other hand an easy control option for one To offer remote control. The possibility is also expedient here provided for manual operation, for example using a hand crank, whose operation is preferably supported by a reduction.

Die Zylinder sind bevorzugt aus Stahl, aus Messing oder aus Aluminium gefertigt, und die Kraftübertragungselemente bestehen bevorzugt aus einem Material, das in Bezug auf das ausgewählte Material der Zylinder einen niedrigen Gleitreibungskoeffizienten hat, wie etwa Messing, Bronze, Stahl oder Kunststoff. Eine niedrige Gleitreibung wirkt sich ebenso vorteilhaft auf die notwendige Antriebsleistung wie auch auf den Verschleiß der tragenden Teile aus, also der Kraftübertragungselemente und der Führungsnuten. Hierfür können auch Rollen als Kraftübertragungselemente sorgen.The cylinders are preferably made of steel, brass or aluminum, and the power transmission elements are preferably made of a material, such as brass, bronze, steel or plastic, which has a low coefficient of sliding friction with respect to the selected material of the cylinders. A low sliding friction also has an advantageous effect on the necessary drive track tion as well as on the wear of the load-bearing parts, i.e. the power transmission elements and the guide grooves. This can also be ensured by roles as power transmission elements.

Eine besonders gute Kraftübertragung lässt sich erreichen, indem der Neigungswinkel der oder jeder Führungsnut gegen die Horizontale weniger als 45° beträgt und insbesondere zwischen 10° und 35° liegt. In solchen Fällen ist der Kraftweg länger als der Lastweg, was sich in einer geringeren Leistungsanforderung an den Antrieb niederschlägt, insbesondere mit einem Faktor, der eine geringere notwendige Leistung mit einer immer noch raschen Hubübertragung verbindet.A particularly good power transmission let yourself achieve by the angle of inclination of the or each guide groove against the horizontal is less than 45 ° and in particular between 10 ° and Is 35 °. In such cases the force path is longer than the load path, which translates into a lower power requirement on the drive, especially with a factor that requires less power with a still rapid stroke transmission combines.

Vorteilhafterweise weist das oder weisen die Kraftübertragungselemente eine Vielzahl von in einer Linie angeordneten Gleitsteinen auf, wobei diese Linie gegenüber der Horizontalen unter einem Winkel geneigt ist, der demjenigen der zugehörigen Führungsnut entspricht. Eine solche Vielzahl von Gleitsteinen sorgt für eine geringe Gleitreibung mit den bereits genannten Vorteilen.advantageously, has that or have the power transmission elements a large number of sliding blocks arranged in a line, being this line opposite the horizontal is inclined at an angle equal to that the associated guide equivalent. Such a variety of sliding blocks ensures a low one Sliding friction with the advantages already mentioned.

In Fortbildung der Erfindung sind eine oder mehrere zusätzliche Hubsäulen vorgesehen, wobei schon die Verbindung der ersten und mindestens einer weiteren Hubsäule mit der Podestplatte deren Eigendrehungen verhindert. Damit kann die Last unter Erhöhung der Stabilität an mehreren Stellen abgestützt werden, eine größere Podestplatte benutzt werden und ein Podest auch isoliert und ohne jede weitere Sicherung gegen Eigendrehungen eingesetzt werden.In Further developments of the invention are one or more additional ones Lifting Columns provided, already connecting the first and at least another lifting column prevents their own rotation with the platform plate. So that can the load under increase of stability supported in several places become a larger platform be used and a pedestal also isolated and without any further Protection against self-rotation can be used.

Die Hubsäulen werden dabei vorteilhafterweise mit Hilfe eines einzelnen Antriebs angetrieben. Dies spart Platz, Gewicht und Kosten.The Lifting Columns are advantageously with the help of a single drive driven. This saves space, weight and costs.

Eine besondere Ausführungsform der Erfindung sieht eine Höhenverstellung mit zwei oder mehr jeweils drehfest mit der Podestplatte verbundene Hubsäulen vor, deren Führungsnuten den gleichen Neigungswinkel aufweisen und deren Drehkraft-Übertragungseinrichtungen über zwei oder mehr mit einem einzelnen Antrieb verbundene Ketten betätigt werden. Dies garantiert eine synchrone Höhenveränderung der beiden oder der mehreren Hubsäulen, die auf diese Weise automatisch die Podestplatte eben halten und gegen Eigendrehungen sichern.A special embodiment the invention provides a height adjustment with two or more lifting columns connected to the platform in a rotationally fixed manner, their guide grooves have the same angle of inclination and their torque transmission devices over two or more chains connected to a single drive are operated. This guarantees a synchronous change in height of the two or more lifting columns, which in this way automatically keep the platform level and secure against rotation.

Die zuletzt genannte Ausführungsform ist besonders geeignet für eine Podestfläche von wenigen Quadratmetern, wie sie häufig eingesetzt wird, und bietet neben einem kompakten Aufbau eine ausgewogene gewichts- und kostensparende Höhenverstellung.The last-mentioned embodiment is particularly suitable for a platform area of a few square meters, as is often used, and offers in addition to a compact design, a balanced weight and cost saving Height adjustment.

Bevorzugt ist ein Gelenk in der Verbindung zwischen der Podestplatte und dem oberen Ende jeder Säule vorgesehen, um die Podestplatte zu neigen. Damit können nicht nur ebene, sondern auch schräge Bühnenteile aufgebaut werden.Prefers is a joint in the connection between the platform plate and the top of each pillar provided to incline the podium. You can't do that only level, but also sloping stage parts being constructed.

Bevorzugt umschließt die senkrechte Projektion der Podestplatte die Vorrichtung vollständig, derart, daß eine Vielzahl von Podestplatten und zugehörigen Vorrichtungen eine größere Podestfläche in modulartigem Aufbau lückenlos abdeckt. Damit entspricht die Vorrichtung den Anforderungen eines besonders häufigen Einsatzes für größere Bühnen und Festinstallationen.Prefers surrounds the vertical projection of the platform plate the device completely, such that a Variety of platform plates and associated devices a larger platform area in modular Construction without gaps covers. The device thus meets the requirements of one particularly frequent Commitment for larger stages and fixed installations.

Die erfindungsgemäße Lösung sorgt somit für eine gleichmäßige Kraftverteilung auf eine Vielzahl von Elementen der teleskopartigen Säulen. Dadurch nutzt sie die zur Verfügung stehende Leistung des Motors optimal und vermeidet auch erhöhten Verschleiß besonders beanspruchter Teile. Dies sichert die Langlebigkeit und ist besonders wartungsfreundlich.The provides solution according to the invention thus for an even distribution of power on a variety of elements of the telescopic pillars. Thereby she uses the available stationary engine performance optimally and also avoids increased wear stressed parts. This ensures longevity and is special easy to maintain.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Höhenverstellung kann zudem etwaige Leistungsreserven des Motors voll als Auftriebsreserve nutzen, um Zusatzlasten anzuheben. Schließlich erlaubt sie gar keinen möglichen Eingriff in freiliegende Teile der Höhenverstellung, wie bei der genannten Scherenkonstruktion, und schließt entsprechende Sicherheitsrisiken zuverlässig aus.The device according to the invention for height adjustment can also fully reserve any power reserves of the engine as a buoyancy reserve use to raise additional loads. After all, it doesn't allow anyone potential Intervention in exposed parts of the height adjustment, as with the mentioned scissors construction, and excludes corresponding safety risks reliable out.

Die Erfindung wird im folgenden beispielhaft und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Die Figuren zeigen in:The invention is explained below by way of example and with reference to the accompanying drawings using exemplary embodiments. The figures show in:

1 eine Vorderansicht eines maximal ausgefahrenen Podestes mit einer Ausführungsform der Höhenverstellung gemäß der Erfindung, 1 2 shows a front view of a platform which has been fully extended with an embodiment of the height adjustment according to the invention,

2 eine Vorderansicht des vollständig eingefahrenen Podestes gemäß 1, 2 a front view of the fully retracted platform according to 1 .

3 eine perspektivische Darstellung des untersten und zweier mittlerer Zylinder aus 1, 3 a perspective view of the bottom and two middle cylinders 1 .

4a einen Aufriß des untersten Zylinders aus 1, 4a an elevation of the bottom cylinder 1 .

4b einen Aufriß eines mittleren Zylinders aus 1, 4b an elevation of a middle cylinder 1 .

4c einen Aufriß des obersten Zylinders aus 1, 4c an elevation of the top cylinder 1 .

5 eine Draufsicht auf die Bodenplatte und den untersten Zylinder gemäß 1, 5 a plan view of the bottom plate and the bottom cylinder according to 1 .

6 eine Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung mit zwei Säulen, 6 2 shows a front view of a further embodiment of the invention with two columns,

7 eine Draufsicht auf die Bodenplatte und die jeweils untersten Zylinder der Säulen gemäß 6, 7 a plan view of the base plate and the bottom cylinder of the columns according to 6 .

8a eine Vorderansicht einer weitere Ausführungsform, bei der die Säulen quadratischen Querschnitt haben, 8a 3 shows a front view of a further embodiment in which the columns have a square cross section,

8b eine Draufsicht der Ausführungsform gemäß 8a, 8b a plan view of the embodiment according to 8a .

8c eine Vorderansicht einer Variante der Ausführungsform gemäß 8a mit rechteckigem Säulenquerschnitt, 8c a front view of a variant of the embodiment according to 8a with rectangular column cross section,

8d eine Draufsicht der Variante gemäß 8c, 8d a top view of the variant according 8c .

8e eine Vorderansicht einer Variante der Ausführungsform gemäß 8a mit nur einer Säule, 8e a front view of a variant of the embodiment according to 8a with only one column,

8f eine Seitenansicht der Variante gemäß 8e und 8f a side view of the variant according 8e and

9 eine weitere Ausführungsform mit schräggestellter Podestplatte. 9 a further embodiment with an inclined platform plate.

In 1 ist die Vorderansicht einer mit einer Podestplatte 10 montierten erfindungsgemäßen Höhenverstellung mit einer Säule 30 als Trag-/Führungssäule, die zugleich auch als Hubsäule dient, im maximal ausgefahrenen Zustand dargestellt. Die Säule 30 weist einen untersten Zylinder 31, acht mittlere Zylinder 32 und einen obersten Zylinder 33 auf. Die Zylinder besitzen Kraftübertragungselemente 34 und Führungsnuten 35, auf die unten noch näher eingegangen wird.In 1 is the front view of one with a pedestal 10 assembled height adjustment according to the invention with a column 30 shown as a support / guide column, which also serves as a lifting column, in the maximum extended state. The pillar 30 has a bottom cylinder 31 , eight middle cylinders 32 and a top cylinder 33 on. The cylinders have power transmission elements 34 and guide grooves 35 , which will be discussed in more detail below.

Der oberste Zylinder 33 ist fest mit der Podestplatte 10 verbunden, indem ein Deckel auf den Zylinder 33 geschweißt und dieser an der Podestplatte 10 verschraubt ist. Der unterste Zylinder 31 ist mit einem Antriebsrad 42 durch Schweißen fest verbunden, das seinerseits auf einer drehbaren Lagerung 22 ruht, die aus einem gefetteten Gleitlager auf einem Messingblech besteht. Diese Lagerung 22 ist auf einer Bodenplatte 20 befestigt. Eine Antriebskette 43 überträgt die Drehbewegung des Arbeitsrades 41 eines Antriebsmotors 40 auf das Antriebsrad 42. Der unterste Zylinder 31 ist in einer achteckigen Lagerungskassette 21 angeordnet.The top cylinder 33 is fixed to the platform 10 connected by a cover on the cylinder 33 welded and this on the pedestal 10 is screwed. The bottom cylinder 31 is with a drive wheel 42 firmly connected by welding, which in turn is on a rotatable bearing 22 rests, which consists of a greased plain bearing on a brass sheet. This storage 22 is on a base plate 20 attached. A drive chain 43 transmits the rotation of the work wheel 41 a drive motor 40 on the drive wheel 42 , The bottom cylinder 31 is in an octagonal storage box 21 arranged.

Die Zylinder 31, 32, 33 sind konzentrisch zu ihrer gemeinsamen Symmetrieachse ineinandergesetzt, so daß jeder Zylinder innerhalb des Zylinders mit nächstgrößerem Durchmesser angeordnet ist. In 1 ist die Hubsäule ausgefahren, und somit überlappt nur jeweils der untere Randbereich jedes Zylinders 32, 33, den untersten Zylinder 31 ausgenommen, mit dem oberen Randbereich des Zylinders 31, 32 nächstgrößeren Durchmessers. Im vollständig eingefahrenen Zustand der Säule 30, wie in 2 dargestellt, liegen dagegen die Zylinder 31, 32, 33 ineinander, so daß die Höhe der Säule allein von dem Zylinder mit der größten Höhe bestimmt wird.The cylinders 31 . 32 . 33 are nested concentrically to their common axis of symmetry, so that each cylinder is arranged within the cylinder with the next largest diameter. In 1 the lifting column is extended, so that only the lower edge area of each cylinder overlaps 32 . 33 , the bottom cylinder 31 except with the top edge of the cylinder 31 . 32 next larger diameter. With the column fully retracted 30 , as in 2 shown, however, are the cylinders 31 . 32 . 33 into each other, so that the height of the column is determined solely by the cylinder with the greatest height.

3 illustriert perspektivisch, wie die Kraftübertragungselemente 34 und die Führungsnuten 35 der untersten drei Zylinder 31, 32 ineinander eingreifen. 3 illustrates in perspective how the power transmission elements 34 and the guide grooves 35 the bottom three cylinders 31 . 32 interlock.

Der unterste Zylinder 31 ist, wie im Aufriß in 4a dargestellt, an insgesamt vier Stellen mit Kraftübertragungselementen 34 versehen, die jeweils aus vier zu einer geneigten Linie angeordneten Löchern mit je einem darin innen eingesetzten Gleitstein bestehen. 4c zeigt den Aufriß des obersten Zylinders 33, der an insgesamt vier Stellen mit Führungsnuten 35 versehen ist, deren Neigung gerade derjenigen der Linie entspricht, in der die Gleitsteine der Kraftübertragungselemente 34 angeordnet sind. Die mittleren Zylinder 32 weisen nun, wie in 4b zu sehen ist, sowohl Kraftübertragungselemente 34 wie auch Führungsnuten 35 auf, die ansonsten ganz genau wie diejenigen des obersten Zylinders 33 bzw. untersten Zylinders 31 aufgebaut sind. In der Praxis genügen in der Regel drei Stellen für die Kraftübertragungselemente, verteilt über den Umfang, bei Bedarf können jedoch auch mehr Stellen verwendet werden.The bottom cylinder 31 is like in the elevation in 4a shown in four places with power transmission elements 34 provided, each consisting of four holes arranged in an inclined line, each with a sliding block inserted therein. 4c shows the elevation of the top cylinder 33 which has four grooves with guide grooves 35 is provided, the inclination of which corresponds exactly to that of the line in which the sliding blocks of the power transmission elements 34 are arranged. The middle cylinders 32 now point as in 4b can be seen both power transmission elements 34 as well as guide grooves 35 otherwise exactly the same as those of the top cylinder 33 or bottom cylinder 31 are set up. In practice, three places are usually sufficient for the power transmission elements, distributed over the circumference, but more places can be used if necessary.

In 5 wird die Bodenplatte 20 in der Draufsicht dargestellt. Der unterste Zylinder 31 ist nach außen mit der Lagerungskassette 21 verkleidet. Die Antriebskette 43 ist von Kettenführungen 44 zu dem Arbeitsrad 41 des Motors 40 geführt. Da das Antriebsrad 42 fest mit dem untersten Zylinder 31 verbunden ist, versetzt also die Betätigung des Motors 40 den untersten Zylinder 31 in eine gleichgerichtete Drehbewegung.In 5 becomes the bottom plate 20 shown in top view. The bottom cylinder 31 is on the outside with the storage cassette 21 dressed. The drive chain 43 is from chain guides 44 to the work wheel 41 of the motor 40 guided. Because the drive wheel 42 firmly with the bottom cylinder 31 is connected, so offset the actuation of the engine 40 the bottom cylinder 31 in a rectified rotational movement.

Im eingefahrenen Ausgangszustand ruhen die Zylinder 32, 33 innerhalb des untersten Zylinders 31 (2). Wird nun der Antriebsmotor 40 betätigt, so möchte sich der unterste Zylinder 31 drehen und drückt dabei das Kraftübertragungselement 34 des untersten Zylinders 31 mit einer horizontalen Kraft gegen die Wandungen der Führungsnut 35 des nächstkleineren mittleren Zylinders 32. Dieser kann die horizontale Kraft nicht unmittelbar in eine Drehbewegung umsetzen, weil er selbst durch seine Kraftübertragungselemente 34 in den Führungsnuten des wiederum nächstkleineren mittleren Zylinders 32 gehalten wird.The cylinders are at rest in the retracted initial state 32 . 33 inside the bottom cylinder 31 ( 2 ). Now the drive motor 40 actuated, the bottom cylinder would like to 31 rotate and press the power transmission element 34 of the bottom cylinder 31 with a horizontal force against the walls of the guide groove 35 of the next smaller middle cylinder 32 , This cannot convert the horizontal force directly into a rotary movement because it itself through its force transmission elements 34 in the guide grooves of the next smaller middle cylinder 32 is held.

Die Kraft wird also analog weiter auf die inneren Zylinder 32 und schließlich auf den innersten, obersten Zylinder 33 übertragen. Aber auch der oberste Zylinder 33 kann sich nicht ohne Gegenkraft drehen, weil er fest mit der Podestplatte 10 ver bunden ist, die gegen Eigendrehung gesichert ist (zum Beispiel durch Anliegen an einer weiteren Podestplatte; die Sicherung gegen Eigendrehung ist nicht dargestellt).The force is analogous to the inner cylinder 32 and finally on the innermost, top cylinder 33 transfer. But also that top cylinder 33 can not turn without counterforce because it is fixed to the pedestal 10 connected, which is secured against self-rotation (for example by resting on another platform plate; the protection against self-rotation is not shown).

Diese Gegenkraft setzt sich aus Reibungskräften der Kraftübertragungselemente in den Führungsnuten und der Gewichtskraft innenliegender Zylinder zusammen. Erst wenn die Antriebskraft die Gegenkraft übersteigt, die an einem der Eingriffe zwischen Kraftübertragungselement 34 und Führungsnut 35 auftritt, zwingt die Antriebskraft das betreffende Kraftübertragungselement 34 zu einer Bewegung in der Führungsnut 35.This counterforce is made up of the frictional forces of the power transmission elements in the guide grooves and the weight of internal cylinders. Only when the driving force exceeds the counterforce on one of the interventions between the power transmission element 34 and guide groove 35 occurs, the driving force forces the power transmission element in question 34 to a movement in the guide groove 35 ,

Dabei drehen sich der angetriebene unterste und die weiteren Zylinder absteigenden Durchmessers bis zu dem und einschließlich desjenigen größeren Durchmessers der beiden, an dem der genannte Eingriff besteht. Da die Führungnut zur Horizontalen geneigt ist, werden dabei der Zylinder kleineren Durchmessers der beiden, an denen der Eingriff besteht, sowie alle innerhalb liegenden einschließlich des obersten Zylinders 33 und auch der Podestplatte 10 angehoben.The driven lowest and the further cylinders descending diameter rotate up to and including that larger diameter of the two on which the said engagement exists. Since the guide groove is inclined to the horizontal, the cylinder with the smaller diameter of the two on which the engagement exists, as well as all those inside, including the top cylinder 33 and also the podium 10 raised.

Die beschriebene schraubenartige Hubbewegung kann sich aber zunächst nur so lange fortsetzen, bis das Kraftübertragungselement 34 das Ende der Führungsnut 35 erreicht. Dann wird die Hubbewegung nach einem völlig analogen Mechanismus durch Bewegung eines anderen Kraftübertragungselementes 34 eines anderen Zylinders in der Führungsnut 35 eines weiteren Zylinders fortgesetzt.The screw-like stroke movement described can initially only continue until the force transmission element 34 the end of the guide groove 35 reached. Then the lifting movement is based on a completely analogous mechanism by moving another power transmission element 34 another cylinder in the guide groove 35 another cylinder continued.

Bevorzugt wird zunächst der oberste Zylinder 33 und nachfolgend die anderen in der Reihenfolge zunehmenden Durchmessers nach oben gezwungen werden, weil sie jeweils die geringste entgegenwirkende Gewichtskraft erfahren. Genauso wird jeweils die Schraubbewegung bis zum Anschlag fortgesetzt werden, ehe sie an einem anderen Eingriff zwischen Kraftübertragungselement 34 und Führungsnut 35 aufgenommen wird, weil die Gleitreibung der einmal eingesetzten Bewegung kleiner ist als die Haftreibung der ruhenden Zylinder.The uppermost cylinder is preferred first 33 and subsequently the others are forced upwards in order of increasing diameter because they each experience the least counteracting weight. In the same way, the screwing movement will continue until it stops, before it engages in another engagement between the power transmission element 34 and guide groove 35 is recorded because the sliding friction of the movement once used is smaller than the static friction of the stationary cylinder.

Für die Erfindung spielt es aber keine Rolle, ob sich die Zylinder in regelmäßiger Reihenfolge oder gänzlich ungeordnet oder sogar einander vor Erreichen des Anschlags abwechselnd nach oben bewegen. Es ist nur erfindungswesentlich, daß die Antriebsleistung in jedem Fall in Hubarbeit umgesetzt wird. Haben bei fortgesetzter Drehbewegung des untersten Zylinders alle Kraftübertragungselemente 34 die Enden der Führungsnuten 35 erreicht, so ist die Hubsäule maximal ausgefahren (vgl. 1).It does not matter to the invention, however, whether the cylinders move upwards in a regular order or completely out of order or even alternately before the stop is reached. It is only essential to the invention that the drive power is implemented in any case in lifting work. Have all power transmission elements with continued rotation of the bottom cylinder 34 the ends of the guide grooves 35 reached, the lifting column is fully extended (cf. 1 ).

Bei dem beschriebenen Prozess wird die Podestplatte 10 stufenlos nach oben gefahren und kann in jeder Zwischenposition durch Unterbrechen des Antriebs und somit der Drehbewegung stabil verharren. Dabei wirkt eine Arretierung des Motors 40 als Verriegelungseinrichtung, weil der drehfest arretierte Motor 40 Drehbewegungen der Zylinder 31, 32 und 33 verhindert und somit die Kraftübertragungselemente 34 sich nicht in den Führungsnuten 35 bewegen können.In the process described, the platform plate 10 Continuously raised and can remain stable in any intermediate position by interrupting the drive and thus the rotary movement. The motor is locked 40 as a locking device because the motor is locked against rotation 40 Rotational movements of the cylinders 31 . 32 and 33 prevents and thus the power transmission elements 34 not in the guide grooves 35 can move.

Bei Umkehrung der Drehbewegung fährt das Podest entsprechend nach unten. Wiederum aufgrund der Gewichtskraft dürfte sich zunächst der zweitgrößte Zylinder, also der unterste der mittleren Zylinder 32, nach unten bewegen, in gleichmäßiger durch absteigenden Durchmesser gegebener Nachfolge der restlichen Zylinder 32, 33. Auch diese Reihenfolge ist aber aus den aufgeführten Gründen für die Funktion der Säule 30 nicht wesentlich. Haben alle Kraftübertragungselemente 34 das nunmehr andere Ende der Führungsnuten 35 erreicht, so ist die Säule 30 wieder vollständig eingefahren (2).When the rotation is reversed, the platform moves down accordingly. Again, due to the weight, the second largest cylinder, i.e. the lowest of the middle cylinders, is likely to change 32 , move downwards, in even succession of the remaining cylinders given by the decreasing diameter 32 . 33 , However, this sequence is also important for the function of the column for the reasons given 30 not essential. Have all power transmission elements 34 the now other end of the guide grooves 35 the pillar is reached 30 fully retracted ( 2 ).

6 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Höhenverstellung gemäß der Erfindung. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten durch eine zweite Säule 130 als Hubsäule und eine Erweiterung des Antriebsmechanismus, um auch die zweite Säule 130 als Hubsäule durch den Antriebsmotor 40 anzusteuern. 6 shows a further embodiment of a height adjustment according to the invention. This embodiment differs from the first by a second column 130 as a lifting column and an extension of the drive mechanism to include the second column 130 as a lifting column by the drive motor 40 head for.

Die beiden Säulen 30, 130 sind mit der Podestplatte fest und mit der Bodenplatte 20 über je ein erstes und ein zweites Antriebsrad 42, 142 gleichen Umfangs mittels einer ersten und einer zweiten Lagerung 22, 122 verbunden. Der jeweils unterste Zylinder 31, 131 wird durch eine erste und eine zweite Lagerungskassette 21, 121 nach außen verkleidet. Aufbau und Funktion der Säulen 30, 130 sind ansonsten identisch zu der oben beschriebenen ersten Ausführungsform, wobei hier speziell noch alle Neigungswinkel zweckmäßigerweise gleich sind, welche die Kraftübertragungselemente 34 und die Führungsnuten 35 jeweils mit der Horizontalen einschließen.The two pillars 30 . 130 are fixed with the platform plate and with the base plate 20 via a first and a second drive wheel 42 . 142 same extent by means of a first and a second storage 22 . 122 connected. The bottom cylinder 31 . 131 is made up of a first and a second storage cassette 21 . 121 disguised on the outside. Structure and function of the columns 30 . 130 are otherwise identical to the first embodiment described above, here in particular all angles of inclination are expediently the same, which the power transmission elements 34 and the guide grooves 35 include each with the horizontal.

In 7 wird der Antriebsmechanismus veranschaulicht. Der Antriebsmotor 40 treibt zugleich ein erstes und ein zweites Arbeitsrad 41, 141 gleichen Umfangs. Eine erste Antriebskette 43 überträgt über ein Umlenkrad 45 und durch Kettenführungen 44 hindurch die Drehbewegung auf das erste Antriebsrad 42. Eine zweite Antriebskette 143 überträgt über ein Umlenkrad 145 und durch Kettenführungen 144 die Drehbewegung auf ein zweites Antriebsrad 142 mit gleichem Umfang wie das Antriebsrad 42. Da die Arbeitsräder 41, 141 und die Antriebsräder 42, 142 jeweils gleichen Umfang haben, drehen sie sich bei gegebenem Vorschub des Motors um den gleichen Winkel.In 7 the drive mechanism is illustrated. The drive motor 40 drives a first and a second work wheel at the same time 41 . 141 of equal size. A first drive chain 43 transmits via a deflection wheel 45 and through chain guides 44 through the rotation on the first drive wheel 42 , A second drive chain 143 transmits via a deflection wheel 145 and through chain guides 144 the rotary motion on a second drive wheel 142 to the same extent as the drive wheel 42 , Because the work wheels 41 . 141 and the drive wheels 42 . 142 each have the same circumference, they rotate through the same angle for a given feed of the motor.

Da auch die Führungsnuten 35 in den Zylindern der ersten und der zweiten Säule 30 bzw. 130 den gleichen Neigungswinkel haben, bewirkt eine Drehung des der untersten Zylinders 31, 131 um den gleichen Winkel dies gleiche Hubhöhe. Die Podestplatte 10 wird somit immer von beiden Hubsäulen gleichmäßig gehoben oder abgesenkt, und durch die starre Verbindung beider Säulen 30, 130 mit der Podestplatte 10 werden deren Eigendrehungen wirksam und ohne äußere Hilfsmittel verhindert.Since the guide grooves 35 in the cylinders of the first and second pillars 30 respectively. 130 have the same angle of inclination causes a rotation of the bottom cylinder 31 . 131 by the same angle this same lifting height. The podium 10 is always raised or lowered evenly by both lifting columns, and by the rigid connection of both columns 30 . 130 with the pedestal 10 their own rotation is effectively prevented and without external aids.

Die Funktionsweise der Höhenverstellung gemäß der zweiten Ausführungsform unterscheidet sich ansonsten nicht weiter von derjenigen der ersten Ausführungsform. Statt der Kettenkonstruktion, die den Antrieb eines einzigen Motors auf beide Hubsäulen überträgt, können alternativ auch mehrere synchronisierte Motoren Verwendung finden. Ganz analog kann auch eine Höhenverstellung aus mehr als zwei Hubsäulen aufgebaut werden, die von einer entsprechenden Anzahl Ketten angetrieben werden.The How the height adjustment works according to the second embodiment Otherwise does not differ any further from that of the first embodiment. Instead of the chain construction that drives a single motor alternatively can be transferred to both lifting columns several synchronized motors can also be used. Quite the same can also adjust the height from more than two lifting columns be built, which are driven by a corresponding number of chains become.

Die 8a bis 8f zeigen Varianten von Ausführungsformen, die von einer separaten Hubeinrichtung 40a aus- und eingefahren werden, die zwischen der Podestplatte 10 und der Bodenplatte 20 angeordnet ist. Die als Trag- bzw. Führungssäulen ausgebildeten Säulen 30 sind Prismen und dienen der Führung der Hubbewegung bzw. tragen nach Verriegelung der zwischen den Säulenelementen angebrachten Verriegelungseinrichtungen die Podestplatte in einem ausgefahrenen Zustand.The 8a to 8f show variants of embodiments by a separate lifting device 40a extended and retracted between the pedestal plate 10 and the bottom plate 20 is arranged. The pillars designed as support or guide pillars 30 are prisms and serve to guide the lifting movement or, after locking the locking devices attached between the column elements, carry the platform plate in an extended state.

In den 8a und 8b sind zwei derartige Säulen 30 von quadratischem Querschnitt vorgesehen. 8c und 8d zeigt eine ähnliche Ausführungsform mit zwei Säulen von rechteckigem Querschnitt, während in den 8e und 8f eine einzige Säule 30 vorgesehen ist, die wie gezeigt zweckmäßigerweise rechteckigen Querschnitt haben kann und bei der die Hubeinrichtung 40a in ihrem Innenraum vorgesehen ist.In the 8a and 8b are two such pillars 30 provided of square cross section. 8c and 8d shows a similar embodiment with two columns of rectangular cross-section, while in the 8e and 8f a single pillar 30 is provided which, as shown, can advantageously have a rectangular cross section and in which the lifting device 40a is provided in its interior.

9 erläutert eine weitere Ausführungsform, bei der die Säulen 30 drehfest, aber über ein Gelenk 11 mit der Podestplatte 10 verbunden sind. Durch unterschiedliche Ausfahrhöhe der beiden Säulen kann damit auch die Neigung der Podestplatte 10 gegen die Horizontale variiert werden. 9 explains another embodiment in which the columns 30 non-rotatable, but via a joint 11 with the pedestal 10 are connected. Due to the different extension height of the two columns, the inclination of the platform can also be adjusted 10 can be varied against the horizontal.

Insgesamt löst die Erfindung die beschriebene Aufgabe, indem sie die Last gleichmäßig auf die große Zahl der Säulenelemente verteilt und damit eine zuverlässige und wartungsärmere, folglich auch langlebigere Funktion der Höhenverstellung sichert. Die eingeleitete Kraft wird nahezu gleichmäßig in Hubhöhe umgesetzt, und die Dimensionierung eines Antriebsmotors muss sich nicht nach Lastspitzen ausrichten. Jede Leistungsreserve des Motors kann somit voll als Auftriebsreserve für zusätzliche Lasten ausgenutzt werden. Schließlich verhindert die Erfindung, indem die beweglichen Teile der Vorrichtung zur Höhenverstellung von vorneherein nicht von außen durchdringbar gemacht sind, wirksam Störungen oder gar Verletzungen durch in die Vorrichtung eindringende Fremdkörper.All in all solves the Invention the task described by evenly spreading the load the size Number of column elements distributed and thus a reliable and less maintenance, consequently also ensures more durable function of the height adjustment. The The force introduced is converted almost uniformly into the lifting height, and the dimensioning of a drive motor does not have to align with peak loads. Each power reserve of the engine can thus be fully used as a buoyancy reserve for additional Loads can be exploited. Finally, the invention prevents by moving the moving parts of the height adjustment device from the outset not from the outside are made penetrable, effective disturbances or even injuries due to foreign bodies entering the device.

Obwohl die Erfindung anhand der Ausführungsbeispiele mit bestimmten Merkmalskombinationen beschrieben worden ist, so umfasst sie doch auch solcheEven though the invention based on the embodiments has been described with certain combinations of features, so it also includes such

Ausführungsformen, bei denen die genannten Merkmale in anderer vorteilhafter Weise miteinander kombiniert werden.Embodiments, in which the features mentioned in a different advantageous manner can be combined with each other.

1010
Podestplattepedestal plate
1111
Gelenkjoint
2020
Bodenplattebaseplate
2121
Lagerungskassettestorage cassette
2222
drehbare Lagerungrotatable storage
3030
Säulepillar
3131
erster Zylinderfirst cylinder
3232
mittlere Zylindermiddle cylinder
3333
zweiter Zylindersecond cylinder
3434
KraftübertragungselementPower transmission element
3535
Führungsnutguide
4040
Antriebsmotordrive motor
40a40a
Hubeinrichtunglifting device
4141
Arbeitsradworking wheel
4242
Antriebsraddrive wheel
4343
Antriebskettedrive chain
4444
Kettenführungchain guide
4545
erstes Umlenkradfirst guide wheel
121121
zweite Lagerungskassettesecond storage cassette
130130
zweite Säulesecond pillar
131131
unterster Zylinderunterster cylinder
141141
zweites Arbeitsradsecond working wheel
142142
zweites Antriebsradsecond drive wheel
143143
zweite Antriebskettesecond drive chain
144144
zweite Kettenführungsecond chain guide
145145
zweites Umlenkradsecond guide wheel

Claims (17)

Vorrichtung zur Höhenverstellung einer Podestplatte (10), gekennzeichnet durch eine teleskopartig ausfahrbare Säule (30) als Trag- und/oder Führungssäule, der eine Verriegelungseinrichtung für die Verriegelung in einer ausgefahrenen Stellung zugeordnet ist.Device for height adjustment of a platform plate ( 10 ), characterized by a telescopic column ( 30 ) as a support and / or guide column, which is assigned a locking device for locking in an extended position. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Antrieb (40, 40a), insbesondere einen elektrischer Antrieb, der die Hubkraft für das Ausfahren der Säule (30) zumindest teilweise bereitstellt.Device according to claim 1, characterized by a drive ( 40 . 40a ), in particular an electric drive that increases the lifting force for extending the column ( 30 ) at least partially. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch, einen Antrieb (40, 40a), der über Schubketten, eine Hydraulik, eine Pneumatik oder einen Luftbalg die Kraft überträgt.Device according to claim 2, characterized through, a drive ( 40 . 40a ), which transmits the force via push chains, hydraulics, pneumatics or an air bellows. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Kraftübertragungs-Einrichtung für manuellen Antrieb.Device according to one of claims 1 to 3, characterized through a power transmission device for manual Drive. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch, eine Verriegelungseinrichtung, die zum Einfahren der Säule (30) an dem einen Ende der Säule (30) gelöst wird und sich dann beim teleskopartigen Einfahren sukzessive automatisch löst.Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a locking device which is used to retract the column ( 30 ) at one end of the column ( 30 ) is released and then gradually releases automatically when telescoping. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Podestplatte gegen Eigendrehung gesichert ist und daß die Säule (30) zusätzlich als Hubsäule ausgebildet ist, welche einen ersten Zylinder (31), der zumindest mittelbar mit der Podestplatte (10) verbunden ist, und einen zweiten Zylinder (33) mit von dem ersten Zylinder (31) verschiedenem Durchmesser, der zumindest mittelbar mit einer Bodenplatte (20) verbunden ist, wobei die Verbindung entweder des ersten oder des zweiten Zylinders (31 oder 33) drehfest und die des anderen Zylinders (33 oder 31) eine drehbare Lagerung (22) ist, sowie eine Drehkraft-Übertragungseinrichtung (42) aufweist, mittels welcher der drehbar gelagerte Zylinder (33 oder 31) mit Hilfe eines Antriebes (41, 43) ein Drehmoment aufnehmen und somit in eine Drehbewegung versetzt werden kann, wobei einer der beiden Zylinder (31 oder 33) am Umfang ein Kraftübertragungselement (34), insbesondere einen Gleitstein, und der andere (33 oder 31) eine gegen die Horizontale geneigte Führungsnut (35) aufweist, in die das Kraftübertragungselement (34) eingreift, und die beiden Zylinder (31, 33) derart ineinander eingesetzt sind, daß sie konzentrisch zu der gemeinsamen Symmetrieachse liegen und gegeneinander durch den Eingriff des Kraftübertragungselementes (34) in die Führungsnut (35) abgestützt sind und bei einer Drehbewegung des drehbar gelagerten Zylinders ihre relative Höhenlage verändert wird.Device according to claim 1, characterized in that the platform plate is secured against self-rotation and that the column ( 30 ) is additionally designed as a lifting column, which has a first cylinder ( 31 ), which at least indirectly with the platform plate ( 10 ) and a second cylinder ( 33 ) from the first cylinder ( 31 ) of different diameters, at least indirectly with a base plate ( 20 ) is connected, the connection of either the first or the second cylinder ( 31 or 33 ) non-rotatable and that of the other cylinder ( 33 or 31 ) a rotatable bearing ( 22 ), and a torque transmission device ( 42 ), by means of which the rotatably mounted cylinder ( 33 or 31 ) with the help of a drive ( 41 . 43 ) absorb a torque and can thus be set into a rotary movement, one of the two cylinders ( 31 or 33 ) a power transmission element on the circumference ( 34 ), especially one sliding block, and the other ( 33 or 31 ) a guide groove inclined towards the horizontal ( 35 ) into which the power transmission element ( 34 ) engages, and the two cylinders ( 31 . 33 ) are inserted into each other in such a way that they are concentric to the common axis of symmetry and against each other by the engagement of the force transmission element ( 34 ) in the guide groove ( 35 ) are supported and their relative altitude is changed when the rotatably mounted cylinder rotates. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch mindestens einen weiteren konzentrisch zu der gemeinsamen Symmetrieachse des ersten und zweiten Zylinders liegenden Zylinder (32), wobei die Zylinder größten oder kleinsten Durchmessers (31 oder 33) den ersten und zweiten Zylinder bilden, jeder Zylinder in dem Zylinder nächstgrößeren Durchmessers angeordnet ist und die Zylinder jeweils Kraftübertragungselemente (34) und gegen die Horizontale geneigte Führungsnuten (35) aufweisen, so daß jeweils ein Kraftübertragungselement (34) in eine zugehörige Führungsnut (35) eines benachbarten Zylinders eingreift.Apparatus according to claim 6, characterized by at least one further cylinder lying concentrically to the common axis of symmetry of the first and second cylinders ( 32 ), the cylinders of the largest or smallest diameter ( 31 or 33 ) form the first and second cylinders, each cylinder is arranged in the cylinder of the next larger diameter and the cylinders each have power transmission elements ( 34 ) and guide grooves inclined towards the horizontal ( 35 ), so that each has a power transmission element ( 34 ) in an associated guide groove ( 35 ) of an adjacent cylinder. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (41, 43) eine Drehantriebsquelle (41) aufweist, die über eine Kette (43), einen Riemen oder einen Zahnradmechanismus auf die Drehkraft-Übertragungseinrichtung (42) wirkt.Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the drive ( 41 . 43 ) a rotary drive source ( 41 ) that has a chain ( 43 ), a belt or a gear mechanism on the torque transmission device ( 42 ) works. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehantriebsquelle (41) einen Motor (40) oder eine manuelle Bedieneinrichtung aufweist, insbesondere eine Handkurbel.Apparatus according to claim 8, characterized in that the rotary drive source ( 41 ) an engine ( 40 ) or has a manual control device, in particular a hand crank. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (31, 32, 33) aus Stahl, aus Messing oder aus Aluminium bestehen und die Kraftübertragungselemente (34) aus einem Material bestehen, das in Bezug auf das ausgewählte Material der Zylinder einen niedrigen Gleitreibungskoeffizienten hat, insbesondere aus Messing, Bronze, Stahl oder Kunststoff.Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the cylinders ( 31 . 32 . 33 ) made of steel, brass or aluminum and the power transmission elements ( 34 ) consist of a material that has a low coefficient of sliding friction in relation to the selected material of the cylinder, in particular of brass, bronze, steel or plastic. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, gekennzeichnet durch einen Neigungswinkel der oder jeder Führungsnut (35) gegen die Horizontale, der weniger als 45° beträgt und der bevorzugt zwischen 10° und 35° liegt.Device according to one of claims 6 to 10, characterized by an inclination angle of the or each guide groove ( 35 ) against the horizontal, which is less than 45 ° and which is preferably between 10 ° and 35 °. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftübertragungselement (34) eine Vielzahl von in einer Linie angeordneten Gleitsteinen aufweist, wobei diese Linie gegenüber der Horizontalen unter einem Winkel geneigt ist, der demjenigen der zugehörigen Führungsnut (35) entspricht.Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the force transmission element ( 34 ) has a plurality of sliding blocks arranged in a line, this line being inclined with respect to the horizontal at an angle which corresponds to that of the associated guide groove ( 35 ) corresponds. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 12, gekennzeichnet durch mehr als eine Säule (30) als Hubsäule, wobei schon die Verbindung der ersten und mindestens einer weiteren Säule (130) als Hubsäule mit der Podestplatte (10) deren Eigendrehungen verhindert.Device according to one of claims 6 to 12, characterized by more than one column ( 30 ) as a lifting column, whereby the connection of the first and at least one further column ( 130 ) as a lifting column with the platform plate ( 10 ) prevents their own rotation. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Säulen (30, 130) mit Hilfe eines einzigen Antriebes (40, 41, 141) angetrieben werden.Device according to claim 13, characterized in that the columns ( 30 . 130 ) with the help of a single drive ( 40 . 41 . 141 ) are driven. Vorrichtung nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch zwei oder mehr Säulen (30, 130), die mit Hilfe von zwei oder mehreren mit einem einzigen Antrieb (40, 41, 141) verbundenen Ketten (43, 143) angetrieben werden, wobei alle Führungsnuten (35) den gleichen Neigungswinkel aufweisen und die drehfesten Verbindungen der Säulen (30, 130) mit der Podestplatte (10) deren Eigendrehung verhindern.Device according to claim 14, characterized by two or more columns ( 30 . 130 ) using two or more with a single drive ( 40 . 41 . 141 ) connected chains ( 43 . 143 ) are driven, with all guide grooves ( 35 ) have the same angle of inclination and the non-rotatable connections of the columns ( 30 . 130 ) with the platform plate ( 10 ) prevent their own rotation. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, gekennzeichnet durch ein Gelenk (11) in der Verbindung zwischen der Podestplatte (10) und dem oberen Ende jeder Säule (30, 130), um die Podestplatte (10) zu neigen.Device according to one of claims 1 to 15, characterized by a joint ( 11 ) in the connection between the platform plate ( 10 ) and the top of each column ( 30 . 130 ) to the podium plate ( 10 ) to tend. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die senkrechte Projektion der Podestplatte die Vorrichtung vollständig derart umschließt, daß eine Vielzahl von Podestplatten (10) und zugehörigen Vorrichtungen eine größere Podestfläche in modulartigem Aufbau lückenlos abdeckt.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the vertical projection of the platform plate completely surrounds the device in such a way that a plurality of platform plates ( 10 ) and associated devices seamlessly covers a larger platform area in a modular structure.
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