DE10319623A1 - Fuel injection system - Google Patents

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Hans-Joachim Koch
Horst Ressel
Wolfgang Dr. Scheibe
Günther SCHRÖDLEN
Norbert Walter
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LOrange GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung mit einer als Doppelkolbenpumpe ausgebildeten Kraftstoffpumpe, die zum Einspritzen in den Brennraum einer Brennkraftmaschine Kraftstoff zu einem ihr jeweils zugeordneten Injektor fördert, und die hinsichtlich des Einspritzverlaufs optimiert ist. Die Doppelkolbenpumpe besitzt zwei parallel auf eine gemeinsame Leitung fördernde Pumpenkolben (70, 73) mit Steuerkanten, wobei jedem Pumpenkolben (70, 73) eine Steuerstange (71, 74) zugeordnet ist, mit der Förderbeginn und Förderende steuerbar sind. Dabei ist am ersten Pumpenkolben (70) der Förderbeginn und am zweiten Pumpenkolben (73) das Förderende einstellbar. Zur variablen Einstellung der in Schließrichtung auf die Düsennadel (12) wirkenden Kraft wird vor Beginn einer Einspritzung in Abhängigkeit von Motorbetriebsparametern ein Steuerdruck bereitgestellt, der eine Druckbeaufschlagung der Düsennadel (12) in Schließrichtung erlaubt. Zur Kompensation der dadurch verursachten Spritzbeginnänderung erfolgt eine entsprechende Verstellung der Steuerstange (71) des den Förderbeginn regelnden ersten Pumpenkolbens (70).The invention relates to a fuel injection device with a fuel pump designed as a double piston pump, which delivers fuel to an injector assigned to it in order to be injected into the combustion chamber of an internal combustion engine, and which is optimized with regard to the injection process. The double piston pump has two pump pistons (70, 73) with control edges that deliver in parallel to a common line, each pump piston (70, 73) being assigned a control rod (71, 74) with which the start and end of delivery can be controlled. The start of delivery can be set on the first pump piston (70) and the end of delivery on the second pump piston (73). In order to variably adjust the force acting on the nozzle needle (12) in the closing direction, a control pressure is provided before the start of an injection, depending on engine operating parameters, which allows the nozzle needle (12) to be pressurized in the closing direction. A corresponding adjustment of the control rod (71) of the first pump piston (70) regulating the start of delivery takes place in order to compensate for the change in injection caused thereby.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung, mit einer als Doppelkolbenpumpe ausgebildeten Kraftstoffpumpe, die zum Einspritzen in den Brennraum einer Brennkraftmaschine Kraftstoff zu einem ihr jeweils zugeordneten Injektor fördert. Zur Steuerung von Beginn und Ende einer Einspritzung wird ein Querschnitt der Düsennadel mit dem von der Kraftstoffpumpe gelieferten Kraftstoff beaufschlagt, der eine Öffnungskraft an der Düsennadel in Öffnungsrichtung bewirkt. Entsprechend der Fördercharakteristik der Doppelkolbenpumpe steigt der Kraftstoffdruck während einer Einspritzung bis zum Erreichen eines Höchstdrucks an, um dann wieder abzufallen.The invention relates to a fuel injection device, with a fuel pump designed as a double piston pump, the to inject fuel into the combustion chamber of an internal combustion engine promotes an injector assigned to them. To control from the start and the end of an injection becomes a cross section of the nozzle needle supplied with the fuel supplied by the fuel pump, which is an opening force on the nozzle needle in the opening direction causes. According to the funding characteristics The double piston pump increases the fuel pressure during one Injection continues until a maximum pressure is reached and then drops again.

Eine Doppelkolbenpumpe der vorausgesetzten Bauart, die an sich Stand der Technik ist, besitzt zwei Pumpenkolben, wobei jedem Pumpenkolben eine Steuerstange zugeordnet ist, mit der Förderbeginn und Förderende des jeweiligen Pumpenkolbens durch Verdrehung des Pumpenkolbens regelbar ist. Derartige Doppelkolbenpumpen haben den Vorteil, dass große Fördermengen möglich sind bei kleinem Bauvolumen. Bei einer aus dem Stand der Technik bekannten Anwendung wird jeweils einer der beiden Pumpenkolben dazu benutzt, um Förderbeginn und Förderende einzustellen. Dadurch, dass beide Pumpenkolben parallel auf eine gemeinsame Leitung fördern, wird die vor Förderbeginn und nach Förderende vom nicht gesteuerten Pumpenkolben geförderte Kraftstoffmenge über die Steuerbohrungen des gesteuerten Pumpenkolbens abgesteuert.A double piston pump of the required Design, which is state of the art, has two pump pistons, each pump piston is assigned a control rod with which start of delivery and funding end of the respective pump piston by turning the pump piston is adjustable. Such double piston pumps have the advantage that size Flow rates possible are with a small construction volume. In a known from the prior art One of the two pump pistons is used to at the start of funding and funding end adjust. The fact that both pump pistons in parallel on one promote joint leadership, will be before the start of funding and after the end of funding from Uncontrolled pump piston delivered amount of fuel over the Control bores of the controlled pump piston shut off.

Im Weiteren ist es aus dem Stand der Technik bekannt, bei Einspritzsystemen mit Einfachkolbenpumpen den Öffnungsdruck eines Einspritzventils in Abhängigkeit von Motorparametern zu variieren, um eine bessere Zerstäubung des eingespritzten Kraftstoffs zu erreichen. Ein derartiges Kraftstoffeinspritzsystem geht beispielsweise aus der US 4,403,585 als bekannt hervor, bei dem die Düsennadelzuhaltekraft durch hydraulische Beaufschlagung eines auf die Ventilschließfeder wirkenden Kolbens variiert wird. Nachteil bei diesem System ist, dass mit Erhöhung der Zuhaltekraft zwar der Beginn der Einspritzung zu höheren Einspritzdrücken hin verschoben wird, aber mit der Verschiebung des Einspritzbeginns zugleich eine ungewollte Verschiebung des Einspritzbeginns nach SPÄT verbunden ist.Furthermore, it is known from the prior art to vary the opening pressure of an injection valve as a function of engine parameters in injection systems with single-piston pumps in order to achieve better atomization of the injected fuel. Such a fuel injection system, for example, from the US 4,403,585 as known, in which the nozzle needle locking force is varied by hydraulic action on a piston acting on the valve closing spring. The disadvantage of this system is that with increasing the locking force, the start of the injection is shifted towards higher injection pressures, but the shift in the start of injection also results in an unwanted shift in the start of injection after LATE.

Im Weiteren ist es beispielsweise aus der DE 25 00 644 C2 bekannt, dass Kraftstoffeinspritzventile in Folge der unterschiedlichen Beaufschlagungsquerschnitte für den Kraftstoff in geschlossenem und geöffneten Zustand eine Differenz zwischen Öffnungs- und Schließdruck aufweisen. Deshalb wird der Schließdruck über den durch die Nadelgeometrie bestimmten Wert angehoben, indem die Düsennadel nach Einspritzbeginn mit einer zusätzlichen Schließkraft beaufschlagt wird.Furthermore, it is from, for example DE 25 00 644 C2 It is known that fuel injection valves have a difference between the opening and closing pressure as a result of the different loading cross sections for the fuel in the closed and open state. Therefore, the closing pressure is raised above the value determined by the needle geometry by applying an additional closing force to the nozzle needle after the start of injection.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zu Grunde, eine eine Doppelkolbenpumpe enthaltende Kraftstoffeinspritzeinrichtung hinsichtlich des Einspritzverlaufs zu optimieren.The specified in claim 1 Invention is based on the problem of a double piston pump containing fuel injector with respect to the injection course to optimize.

Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch aufgeführten Merkmale dadurch gelöst, dass am ersten Pumpenkolben der Doppelkolbenpumpe der Förderbeginn und am zweiten Pumpenkolben das Förderende eingestellt wird, wobei der zweite Pumpenkolben dem ersten Pumpenkolben hinsichtlich des Förderbeginns voreilt und der zweite Pumpenkolben dem ersten Pumpenkolben hinsichtlich des Förderendes nacheilt, wobei der vom zweiten Pumpenkolben vor dem Förderbeginn des ersten Pumpenkolbens geförderte Kraftstoff über die dem ersten Pumpenkolben zugeordneten Steuerbohrungen abgeführt wird, und wobei der vom ersten Pumpenkolben nach dem Förderende des zweiten Pumpenkolbens geförderte Kraftstoff über die dem ersten Pumpenkolben zugeordneten Steueröffnungen abgeführt wird. Des weiteren ist eine Steuerleitung vorgesehen, die mit ersten Steuerräumen aller Injektoren verbunden ist und einen Steuerdruck bereitstellt, der eine Druckbeaufschlagung von den Steuerräumen zugeordneten, auf die Düsennadel in Schließrichtung wirkenden Kolben zur variablen Einstellung der in Schließrichtung auf die Düsennadel wirkenden Kraft vor Beginn einer Einspritzung in Abhängigkeit von Motorbetriebsparametern ermöglicht. Zur Kompensation der damit verbundenen Spritzbeginnveränderung erfolgt eine Verstellung der Steuerstange in Abhängigkeit von dem in der Steuerleitung herrschenden Druck. Die Verstellung der Steuerstange kann beispielsweise hydraulisch oder auch elektrisch mittels eines Elektromotors erfolgen.This problem is caused by the im Claim listed Characteristics solved by that on the first pump piston of the double piston pump, the start of delivery and the delivery end is set on the second pump piston, wherein the second pump piston with respect to the first pump piston of the start of funding and the second pump piston with respect to the first pump piston conveyor end lags behind, with that of the second pump piston before the start of delivery of the first pump piston Fuel over the control bores assigned to the first pump piston are removed, and wherein that of the first pump piston after the delivery end of the second pump piston funded Fuel over the control openings assigned to the first pump piston are discharged. Furthermore, a control line is provided, which is connected to the first control rooms of all Injectors is connected and provides a control pressure that a pressurization from the control rooms assigned to the nozzle needle in the closing direction Acting piston for variable adjustment in the closing direction on the nozzle needle acting force before the start of an injection depending on Engine operating parameters enabled. To compensate for the associated change in injection start the control rod is adjusted as a function of that in the control line prevailing pressure. The control rod can be adjusted, for example hydraulically or electrically by means of an electric motor.

Zweckmäßigerweise wird der in der Steuerleitung anliegende Steuerdruck zur Einstellung der Steuerstange des den Förderbeginn regelnden Pumpenkolbens benutzt.Conveniently, the in the Control line applied control pressure for setting the control rod the start of funding regulating pump piston used.

Zweckmäßigerweise wird der in der Steuerleitung anliegende Steuerdruck in Abhängigkeit von Betriebsparametern bei niedrigen Drehzahlen der Brennkraftmaschine höher eingestellt als bei höheren Drehzahlen. Ein hoher, niedrigen Drehzahlen entsprechender Steuerdruck bewirkt eine Verstellung des Förderbeginns in Richtung FRÜH, ein niedriger, hohen Drehzahlen entsprechender Steuerdruck bewirkt eine entsprechend geringere Verstellung des Förderbeginns in Richtung SPÄT. Mit dieser Kopplung wird erreicht, dass einerseits eine Einspritzung bei niedrigen Einspritzdrücken vermieden wird. Gleichzeitig wird die mit der Öffnungsdruckerhöhung verbundene Verschiebung des Einspritzbeginns in Richtung SPÄT durch eine Verstellung des Förderbeginns am Pumpenkolben in Richtung FRÜH ausgeglichen. Grundsätzlich sind aber auch je nach Motorbetriebserfordernissen davon abweichende Regelstrategien möglich.The control pressure present in the control line is expediently set to be higher as a function of operating parameters at low engine speeds than at higher speeds. A high, low speed corresponding control pressure causes the delivery start to be adjusted in the EARLY direction, a low, high speed corresponding control pressure causes a correspondingly lower adjustment of the delivery start in the LATE direction. This coupling ensures that, on the one hand, injection at low injection pressures is avoided. At the same time, the shift in the start of injection in the LATE direction associated with the increase in opening pressure is caused by an adjustment of the delivery rate at the pump piston in the direction of EARLY. Basically, different control strategies are possible depending on the engine operating requirements.

In weiterer Ausgestaltung gemäß den Unteransprüchen kann eine weitere Steuerleitung vorgesehen sein, mit der die auf die Düsennadel wirkende Schließkraft während der Einspritzung erhöht wird, um den Schließdruck anzuheben. Der notwendige Steuerdruck kann an einer Bohrung abgenommen werden, die im Pumpenzylinder des das Förderende steuernden zweiten Pumpenkolbens der Doppelkolbenpumpe angeordnet ist, um den Absteuerdruck zur Beaufschlagung der Düsennadel in Schließrichtung zu nutzen, bevor der Druckabfall am Förderende die Einspritzdüse erreicht.In a further embodiment according to the subclaims a further control line can be provided with which to the nozzle needle effective closing force while the injection increased will to the closing pressure to raise. The necessary control pressure can be taken from a hole those in the pump cylinder of the pumping end controlling second pump piston of the double piston pump is arranged around the Discharge pressure to act on the nozzle needle in the closing direction use before the pressure drop at the delivery end reaches the injection nozzle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Die einzige Figur zeigt ein Einspritzsystem mit bezüglich des Öffnungs- und Schließdrucks anpassbaren Injektoren, denen jeweils eine Doppelkolbenkraftstoffpumpe zugeordnet ist.The only figure shows an injection system with in terms of of the opening and closing pressure customizable injectors, each with a double piston fuel pump assigned.

In der Figur ist eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung mit zwei Injektoren 5 dargestellt, denen jeweils eine Doppelkolbenpumpe 1 zugeordnet ist. Die Pumpenkolben 70, 73 der Kraftstoffpumpe 1 werden jeweils von einem Nocken angetrieben, der jedoch nicht dargestellt ist. Auf Grund der Fördercharakteristik der Kraftstoffpumpe nimmt der Druck in einer Einspritzleitung 4, die mit der Zulaufleitung 6 eines Injektors 5 verbunden ist, bis zum Erreichen eines Höchstwerts zu, um am Ende dann wieder abzufallen. Die Injektoren 5 sind druckgesteu ert, das heißt, dass die Einspritzung durch Beaufschlagung eines Düsenraums 11 mit dem Kraftstoffdruck gesteuert wird, der auf einen Bund der Düsennadel 12 wirkt, der eine Kreisringfläche ist, die zwischen dem dichtenden Sitzdurchmesser und dem Düsennadelführungsdurchmesser liegt. Im Weiteren ist in der Figur eine Steuerleitung 9 dargestellt, die über davon abzweigend erste 7 und zweite 8 Steuerleitungen mit jedem Injektor 5 verbunden ist. Der Steuerdruck wirkt auf Kolben 16 und 17, die Steuerräumen 13 und 14 zugeordnet sind. Der im ersten Steuerraum 13 vor Beginn der Einspritzung anliegende Steuerdruck bewirkt eine Erhöhung des Düsenöffnungsdruck. Vorzugsweise liegt der Steuerdruck über eine Steuerleitung 9 auch an der Steuerstange 71 der Doppelkolbenpumpe 1 an. Der Steuerdruck wird an der Steuerstange 71 dazu benutzt, den Förderbeginn zu verstellen, um die Einspritzbeginnverstellung durch Erhöhung des Düsenöffnungsdrucks zu kompensieren. Um die Steuerstange beispielsweise in Abhängigkeit von Motorbetriebszuständen abweichend von dem in der Steuerleitung 9 herrschenden Druck verstellen zu können, ist es zweckmäßig, die Einstelleinrichtung für die Steuerstange nicht unmittelbar mit dem Steuerdruck in der Steuerleitung 9 zu beaufschlagen, sondern daraus ein Steuersignal abzuleiten, das in eine elektrische oder hydraulische Stellgröße umgewandelt wird. Zur Erzeugung geeigneter elektrischer oder hydraulischer Stellgrößen aus dem Steuersignal können beispielweise elektronisch hinterlegte Tabellen verwendet werden.In the figure is a fuel injector with two injectors 5 shown, each with a double piston pump 1 assigned. The pump pistons 70 . 73 the fuel pump 1 are each driven by a cam, which is not shown. Due to the delivery characteristics of the fuel pump, the pressure in an injection line increases 4 that with the inlet pipe 6 of an injector 5 is connected until it reaches a maximum value and then drops again at the end. The injectors 5 are pressure-controlled, which means that the injection is carried out by acting on a nozzle chamber 11 is controlled with the fuel pressure on a collar of the nozzle needle 12 acts, which is an annular surface that lies between the sealing seat diameter and the nozzle needle guide diameter. Furthermore, there is a control line in the figure 9 shown, the first branching off from it 7 and second 8th Control lines with each injector 5 connected is. The control pressure acts on the piston 16 and 17 , the control rooms 13 and 14 assigned. The one in the first control room 13 control pressure present before the start of injection causes an increase in the nozzle opening pressure. The control pressure is preferably via a control line 9 also on the control rod 71 the double piston pump 1 on. The control pressure is on the control rod 71 used to adjust the start of delivery to compensate for the start of injection by increasing the nozzle opening pressure. To the control rod, for example, depending on engine operating conditions different from that in the control line 9 To be able to adjust the prevailing pressure, it is expedient not to set the control rod setting directly with the control pressure in the control line 9 to act, but to derive a control signal from it, which is converted into an electrical or hydraulic control variable. For example, electronically stored tables can be used to generate suitable electrical or hydraulic control variables from the control signal.

Die Doppelkolbenpumpe 1 ist mit einem ersten 70 und einem zweiten 73 Pumpenkolben mit Pumpenzylindern 72, 75 ausgebildet. Den Pumpenkolben 70, 73 sind Steuerstangen 71 und 77 zugeordnet. Der erste Pumpenkolben 70 wird erfindungsgemäß zum Steuern des Förderbeginns und der zweite Pumpenkolben 73 zum Steuern des Förderendes benutzt. Der geförderte Kraftstoff gelangt eine Einspritzleitung 4 in den Düsenraum 11 des In jektors 5. Der Förderbeginn des ersten Pumpenkolbens wird zum Beispiel durch den über die Steuerleitung 9, 7 an der Steuerstange 71 anliegenden Druck bei niedriger Drehzahl der Brennkraftmaschine in Richtung FRÜH verstellt und bei höheren Drehzahlen in Richtung SPÄT. Die Verstellung der Steuerstange kann je nach Motorbetriebszustand auch davon abweichende Regelstrategien verlangen. Entsprechend muss die Steuerstange 71 dann mit einer Stelleinrichtung versehen sein, die unabhängig von dem in der Steuerleitung herrschenden Druck ansteuerbar ist. Der zweite Pumpenkolben 73 kann dem ersten Pumpenkolben 70 hinsichtlich des Förderbeginns voreilen, wobei der vom zweiten Pumpenkolben 73 vor dem Förderbeginn des ersten Pumpenkolbens 70 geförderte Kraftstoff über die dem ersten Pumpenkolben 70 zugeordneten Steuerbohrungen abgeführt wird.The double piston pump 1 is with a first 70 and a second 73 Pump pistons with pump cylinders 72 . 75 educated. The pump piston 70 . 73 are control rods 71 and 77 assigned. The first pump piston 70 is used according to the invention to control the start of delivery and the second pump piston 73 used to control the end of funding. The fuel delivered reaches an injection line 4 in the nozzle area 11 of the injector 5 , The start of delivery of the first pump piston is, for example, via the control line 9 . 7 on the control rod 71 pressure applied at low engine speed in the direction of EARLY and at higher engine speed in the LATE direction. The adjustment of the control rod can also require different control strategies depending on the engine operating state. Accordingly, the control rod 71 then be provided with an actuating device which can be controlled independently of the pressure prevailing in the control line. The second pump piston 73 can the first pump piston 70 advance with regard to the start of delivery, with that of the second pump piston 73 before delivery of the first pump piston begins 70 delivered fuel via the first pump piston 70 assigned control holes is discharged.

Der Injektor kann über den zweiten Steuerraum 14 während einer Einspritzung über die zweite Steuerleitung 8 zusätzlich mit Kraftstoffdruck oder einem anderen Steuerfluid beaufschlagt werden, um den Schließdruck zu erhöhen. Hierzu dient beim dargestellten Injektor 5 ein Ventil 20, das selbsttätig durch den Hub der Düsennadel 12 aufgesteuert wird. Die zweiten Steuerleitungen 8 können von der gemeinsamen Steuerleitung 9 abzweigen oder an eine weitere, nicht dargestellte, von der Steuerleitung 9 separate Steuerleitung angeschlossen sein, die ein anderes Druckniveau besitzt.The injector can be accessed via the second control room 14 during an injection via the second control line 8th additionally be pressurized with fuel pressure or another control fluid to increase the closing pressure. This is used in the injector shown 5 a valve 20 , automatically by the stroke of the nozzle needle 12 is controlled. The second control lines 8th can from the common control line 9 branch off or to another, not shown, from the control line 9 separate control line can be connected, which has a different pressure level.

Wie dargestellt kann der Steuerraum 14 auch über eine Steuerleitung 60, die aus Gründen der Übersichtlichkeit nur stückweise dargestellt ist, an eine Bohrung 61 des Pumpenzylinders 75 angeschlossen sein. Die Bohrung ist im Pumpenzylinder 75 so angeordnet, dass der Absteuerdruck in der Steuerleitung 61 anliegt, bevor der Druckabfall am Förderende die Einspritzdüse erreicht. Durch diese Ausbildung kann der Schließdruck zu sätzlich erhöht werden. Die Steuerleitung 60 kann jedoch auch die zweiten Steuerleitungen 8 ersetzen und ausschließlich zur Regelung des Schließdrucks dienen.As shown, the control room 14 also via a control line 60 , which is only shown in parts for reasons of clarity, to a hole 61 of the pump cylinder 75 be connected. The hole is in the pump cylinder 75 arranged so that the pilot pressure in the control line 61 is present before the pressure drop at the delivery end reaches the injection nozzle. With this design, the closing pressure can be increased additionally. The control line 60 however, can also use the second control lines 8th replace and only serve to regulate the closing pressure.

Claims (7)

Kraftstoffeinspritzeinrichtung zum Einspritzen von Kraftstoff in den Brennraum einer Brennkraftmaschine, mit wenigstens einer Doppelkolbenpumpe (1) zum Fördern von unter zunehmendem und abnehmendem Druck stehendem Kraftstoff mit zwei parallel auf eine gemeinsame Leitung fördernden Pumpenkolben (70, 73) mit Steuernuten, die mit Steueröffnungen in einem jeweils zugeordneten Pumpenzylinder (72, 75) zusammenwirken, wobei jedem Pumpenkolben (70, 73) eine Steuerstange (71, 74) zugeordnet ist, mit der Förderbeginn und Förderende steuerbar sind, ferner mit einem jeder Doppelkolbenpumpe (1) zugeordneten Injektor (5) mit einer Einspritzdüse und mit einer Düsennadel (12) zur Steuerung von Beginn und Ende einer Einspritzung, wobei die Düsennadel (12) in den Einspritzpausen durch eine in Schließrichtung an der Düsennadel (12) wirkende Kraft in Schließstellung in Anlage an einem Ventilsitz gehalten wird, und wobei die Düsennadel (12) mit dem von der Doppelhubkraftstoffpumpe (1) geförderten Kraftstoff zur Erzeugung einer in Öffnungsrichtung gerichteten Kraft beaufschlagbar ist, und wobei eine Einspritzung beginnt, wenn die in Öffnungsrichtung gerichtete Kraft die in Schließrichtung gerichtete Kraft übersteigt, dadurch gekennzeichnet, dass am ersten Pumpenkolben (70) der Förderbeginn und am zweiten Pumpenkolben (73) das Förderende einstellbar ist, wobei der zweite Pumpenkolben (73) dem ersten Pumpenkolben (70) hinsichtlich des Förderbeginns voreilt und der zweite Pumpenkolben (73) dem ersten Pumpenkolben (70) hinsichtlich des Förderendes nacheilt, wobei der vom zweiten Pumpenkolben (73) vor dem Förderbeginn des ersten Pumpenkolbens (70) geförderte Kraftstoff über die dem ersten Pumpenkolben (70) zugeordneten Steuerbohrungen abgeführt wird, und wobei der vom ersten Pumpenkolben (70) nach dem Förderende des zweiten Pumpenkolbens (73) geförderte Kraftstoff über die dem ersten Pumpenkolben (70) zugeordneten Steueröffnungen abgeführt wird, dass ferner erste Steuerleitungen (7) vorgesehen sind, die mit ersten Steuerräumen (13) aller Injektoren (5) verbunden sind und einen Steuerdruck bereit stellen, der eine Druckbeaufschlagung von den Steuerräumen (13) zugeordneten, auf die Düsennadel (12) in Schließrichtung wirkenden Kolben (16) zur variablen Einstellung der in Schließrichtung auf die Düsennadel (12) wirkenden Kraft vor Beginn einer Einspritzung in Abhängigkeit von Motorbetriebsparametern ermöglicht, und dass zur Kompensation der dadurch verursachten Spritzbeginnveränderung eine Verstellung der Steuerstange (71) des den Förderbeginn regelnden ersten Pumpenkolbens (70) in Abhängigkeit von dem in den Steuerleitungen (7) herrschenden Druck erfolgt.Fuel injection device for injecting fuel into the combustion chamber of an internal combustion engine machine, with at least one double piston pump ( 1 ) for delivering fuel under increasing and decreasing pressure with two pump pistons delivering in parallel on a common line ( 70 . 73 ) with control grooves, which have control openings in a respectively assigned pump cylinder ( 72 . 75 ) interact with each pump piston ( 70 . 73 ) a control rod ( 71 . 74 ) with which the start and end of delivery can be controlled, as well as with each double-piston pump ( 1 ) assigned injector ( 5 ) with an injection nozzle and with a nozzle needle ( 12 ) to control the start and end of an injection, the nozzle needle ( 12 ) in the injection pauses by a in the closing direction on the nozzle needle ( 12 ) acting force is held in the closed position in contact with a valve seat, and wherein the nozzle needle ( 12 ) with that of the double stroke fuel pump ( 1 ) delivered fuel can be acted upon to generate a force directed in the opening direction, and an injection begins when the force directed in the opening direction exceeds the force directed in the closing direction, characterized in that on the first pump piston ( 70 ) the start of delivery and on the second pump piston ( 73 ) the delivery end is adjustable, the second pump piston ( 73 ) the first pump piston ( 70 ) advanced with regard to the start of delivery and the second pump piston ( 73 ) the first pump piston ( 70 ) lags behind with respect to the delivery end, with that of the second pump piston ( 73 ) before delivery of the first pump piston ( 70 ) delivered fuel via the first pump piston ( 70 ) associated control bores is discharged, and wherein that of the first pump piston ( 70 ) after the end of delivery of the second pump piston ( 73 ) delivered fuel via the first pump piston ( 70 ) assigned control openings, that first control lines ( 7 ) are provided, which with first control rooms ( 13 ) of all injectors ( 5 ) are connected and provide a control pressure that pressurizes the control rooms ( 13 ) assigned to the nozzle needle ( 12 ) piston acting in the closing direction ( 16 ) for variable setting of the nozzle needle in the closing direction ( 12 ) acting force before the start of an injection depending on engine operating parameters, and that to compensate for the change in injection caused thereby, an adjustment of the control rod ( 71 ) of the first pump piston regulating the start of delivery ( 70 ) depending on that in the control lines ( 7 ) prevailing pressure. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung der Steuerstange (71) der in den Steuerleitungen (7) anstehende Steuerdruck an der Steuerstange (71) anliegt.Fuel injection device according to claim 1, characterized in that for adjusting the control rod ( 71 ) in the control lines ( 7 ) existing control pressure on the control rod ( 71 ) is present. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der in den Steuerleitungen (7) anstehende Steuerdruck in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine bei niedrigen Drehzahlen höher einstellbar ist als bei hohen Drehzahlen, und dass ein hoher Steuerdruck die den Förderbeginn regelnde Steuerstange (71) in Richtung früh verstellt, und dass ein niedriger Steuerdruck die den Förderbeginn regelnde Steuerstange (71) in Richtung spät verstellt.Fuel injection device according to claim 1 or 2, characterized in that the in the control lines ( 7 ) The existing control pressure can be set higher at low speeds depending on the operating parameters of the internal combustion engine than at high speeds, and that a high control pressure controls the control rod that regulates the start of delivery ( 71 ) adjusted in the direction of early, and that a low control pressure the control rod regulating the start of delivery ( 71 ) adjusted late. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zweite Steuerleitungen (8 oder 60) vorgesehen ist, die einen zweiten Steuerdruck bereit stellen, der eine Druckbeaufschlagung von zweiten Steuerräumen (14) zugeordneten, auf die Düsennadel (12) in Schließrichtung wirkenden Kolben (17) zur variablen Einstellung der in Schließrichtung auf die Düsennadel (12) wirkenden Kraft in Abhängigkeit von Motorbetriebsparametern nach Beginn und vor Ende einer Einspritzung ermöglicht.Fuel injection device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that second control lines ( 8th or 60 ) is provided, which provide a second control pressure that pressurizes second control spaces ( 14 ) assigned to the nozzle needle ( 12 ) piston acting in the closing direction ( 17 ) for variable setting of the nozzle needle in the closing direction ( 12 ) acting force depending on engine operating parameters after the start and before the end of an injection. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Steuerleitungen (7) von einer gemeinsamen Steuerleitung (9) abzweigen.Fuel injection device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the first control lines ( 7 ) from a common control line ( 9 ) branch off. Kraftstoffeinspritzeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Steuerleitungen (8) von der Steuerleitung (9) abzweigen.Fuel injection device according to claim 5, characterized in that the second control lines ( 8th ) from the control line ( 9 ) branch off. Kraftstoffeinspritzung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuerleitung (60) an eine Bohrung (61) des Pumpenzylinders (75) des das Förderende regelnden zweiten Pumpenkolbens (73) angeschlossen ist, wobei die Bohrung (61) so angeordnet ist, dass der Absteuerdruck in der Steuerleitung (60) anliegt, bevor der Druckabfall am Förderende den Düsenraum (11) der Einspritzdüse erreicht.Fuel injection according to claim 4, characterized in that the second control line ( 60 ) to a hole ( 61 ) of the pump cylinder ( 75 ) of the second pump piston regulating the delivery end ( 73 ) is connected, whereby the bore ( 61 ) is arranged so that the pilot pressure in the control line ( 60 ) is present before the pressure drop at the end of the delivery enters the nozzle area ( 11 ) of the injector.
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