DE10318565A1 - Mehrstufen-Automatgetriebe - Google Patents

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Abstract

Ein Mehrstufen-Automatgetriebe weist eine Antriebswelle (AN), eine Abtriebswelle (AB), einen als Doppelplanetenradsatz ausgebildeten Vorschaltradsatz (VS), einen als gekoppelten Planetenradsatz mit mindestens drei nicht gekoppelten Eingangselementen und einem Ausgangselement ausgebildeten Hauptradsatz (HS) sowie mehrere Schaltelemente (A bis F) auf. Durch selektives Schließen von jeweils zwei der Schaltelemente ist eine Eingangsdrehzahl der Antriebswelle (AN) gruppenschaltungsfrei auf die Abtriebswelle (AB) übertragbar. Ein Eingangselement des Vorschaltradsatzes (VS) ist ständig mit der Antriebswelle (AN) verbunden. Ein Ausgangselement des Vorschaltradsatzes (VS) rotiert mit einer Drehzahl kleiner der Eingangsdrehzahl der Antriebswelle (AN). Ein Element des Vorschaltradsatzes (VS) ist an einem Getriebegehäuse (GG) festgesetzt. Das erste Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) ist über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Ausgangselement des Vorschaltradsatzes (VS) verbindbar, über ein drittes Schaltelement (C) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar und über ein sechstes Schaltelement (F) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar. Das zweite Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) ist über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Ausgangselement des Vorschaltradsatzes (VS) verbindbar. Das dritte Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) ist über ein viertes Schaltelement (D) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar und über ein fünftes Schaltelement (E) mit der Antriebswelle (AN) ...

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufen-Automatgetriebe, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Automatgetriebe mit mehreren, ohne Gruppenschaltung schaltbaren Gängen sind vielfältig bekannt. Aus der US 5,106,352 beispielsweise ist ein 6-Gang-Automatgetriebe bekannt, bei dem ein einfacher Vorschalt-Planetenradsatz koaxial zu einem als Ravigneaux-Radsatz ausgebildeten Zweisteg-Vierwellen-Nachschalt-Planetenradsatz angeordnet ist und fünf Schaltelemente vorgesehen sind. Dabei ist der Vorschalt-Planetenradsatz als nicht schaltbare Reduzierstufe mit an einem Getriebegehäuse festgesetztem Sonnenrad ausgeführt, deren Ausgangsdrehzahl kleiner ist als eine Eingangsdrehzahl einer Antriebswelle des Automatgetriebes und über zwei Kupplungen auf zwei unterschiedliche Elemente des Nachschalt-Planetenradsatzes übertragbar ist, wobei eines dieser beiden Elemente zusätzlich über eine erste Bremse an dem Getriebegehäuse festsetzbar ist. Die Eingangsdrehzahl der Antriebswelle ist über eine dritte Kupplung auf ein drittes Element des Nachschalt-Planetenradsatzes übertragbar, wobei dieses dritte Element über eine zweite Bremse auch an dem Getriebegehäuse festsetzbar ist. Ein viertes Element des Nachschalt-Planetenradsatzes ist ausschließlich fest mit einer Abtriebswelle des Automatgetriebes verbunden.
  • Aus der noch nicht veröffentlichten Deutschen Patentanmeldung DE 10221096.9 der Anmelderin ist eine Weiterentwicklung des in der US 5,106,352 offenbarten 6-Gang-Automatgetriebes bekannt, bei der zur Erhöhung der Gesamt spreizung des Automatgetriebes der Vorschaltplanetenradsatz als Reduzierstufe in Doppelplanetenbauweise, also als sogenannter Plus-Planetenradsatz ausgeführt ist, bei ansonsten gegenüber der US 5,106,352 unverändertem Getriebeaufbau. Das Sonnenrad des einfachen Vorschalt-Planetenradsatzes ist unverändert an dem Getriebegehäuse festgesetzt. Ein Steg des Vorschalt-Planetenradsatzes bildet nunmehr das fest mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbundene Eingangselement des Vorschalt-Planetenradsatzes. Ein Hohlrad des Vorschalt-Planetenradsatzes rotiert mit einer Drehzahl kleiner einer Eingangsdrehzahl der Antriebswelle und bildet nunmehr das mit zwei Elementen des Hauptradsatzes verbindbare Ausgangselement des Vorschalt-Planetenradsatzes.
  • Aus der ebenfalls noch nicht veröffentlichten Deutschen Patentanmeldung DE 10221095.0 der Anmelderin ist eine Weiterentwicklung des in der US 5,106,352 offenbarten 6-Gang-Automatgetriebes zu einem 7-Gang-Automatgetriebe bekannt. Gegenüber der US 5,106,352 ist der Vorschalt-Planetenradsatz als einfacher, schaltbarer Plus-Planetenradsatz in Doppelplanetenbauweise ausgeführt und ein zusätzliches sechstes Schaltelement hinzugefügt. Ein Steg des Vorschalt-Planetenradsatzes bildet das fest mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbundene Eingangselement des Vorschalt-Planetenradsatzes. Ein Sonnenrad des Vorschalt-Planetenradsatzes ist über das gegenüber der US 5,106,352 zusätzliche sechste Schaltelement an einem Getriebegehäuse festsetzbar. Entsprechend bildet ein Hohlrad des Vorschalt-Planetenradsatzes das mit zwei Elementen des Hauptradsatzes verbindbare Ausgangselement des Vorschalt-Planetenradsatzes und rotiert mit einer Drehzahl kleiner oder gleich einer Eingangsdrehzahl der Antriebswelle. Für diese kinematische Kopplung der einzelnen Radsatz elemente und Schaltelemente offenbart die DE 10221095.0 zahlreiche verschiedene Anordnungsvarianten der Getriebekomponeneten relativ zueinander.
  • Aus der DE 102 13 820 A1 sind fünf Anordnungen für ein Wandler-Automatgetriebe mit acht gruppenschaltungsfrei schaltbaren Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang bekannt, jeweils mit einem als Einfachplanetenradsatz ausgebildetem Vorschaltradsatz, einem als Zweisteg-Vierwellen-Getriebe ausgebildeten Hauptradsatz, sowie sechs Schaltelementen (vier Kupplungen, zwei Bremsen). Das Sonnenrad des Vorschaltradsatzes ist stets festgesetzt. Der Steg des Vorschaltradsatzes ist stets fest mit der Antriebswelle des Getriebes verbunden. Der Hauptradsatz ist entweder als Ravigneaux-Radsatz ausgeführt oder weist zwei miteinander gekoppelte Einfach-Planetenradsätze auf. In der ersten Anordnungsvariante der DE 102 13 820 A1 – mit einem Hauptradsatz Typ „Ravigneaux mit zwei Sonnen und einem Hohlrad" – ist die erste Welle des Hauptradsatzes das mit dem langen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Sonnenrad, die zweite Welle des Hauptradsatzes der Steg des Ravigneaux-Radsatzes, die dritte Welle des Hauptradsatzes das Hohlrad des Ravigneaux-Radsatzes, und die vierte Welle des Hauptradsatzes das mit dem kurzen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Sonnenrad, wobei sich die Nomenklatur der Wellenbezeichnung hier aus einer Reihenfolge in dem zugehörigen offenbarten Drehzahlplan ergibt. In der zweiten Anordnungsvariante der DE 102 13 820 A1 – ebenfalls mit einem Hauptradsatz Typ „Ravigneaux mit zwei Sonnen und einem Hohlrad" – ist die erste Hauptradsatzwelle das mit dem kurzen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Sonnenrad, die zweite Hauptradsatzwelle das Hohlrad des Ravigneaux-Radsatzes, die dritte Hauptradsatzwelle der Steg des Ravigneaux-Radsatzes, und die vierte Hauptradsatzwelle das mit dem langen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Sonnenrad, entsprechend einer Reihenfolge in dem zugehörigen Drehzahlplan. In allen offenbarten Anordnungsvarianten der DE 102 13 820 A1 ist die erste Hauptradsatzwelle entweder mit dem Hohlrad des Vorschaltradsatzes (als Ausgangselement des Vorschaltradsatzes) oder mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbindbar, die zweite Hauptradsatzwelle mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbindbar oder festsetzbar, die dritte Hauptradsatzwelle ausschließlich fest mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbunden, sowie die vierte Hauptradsatzwelle entweder mit dem Hohlrad des Vorschaltradsatzes (als Ausgangselement des Vorschaltradsatzes) verbindbar oder festsetzbar. Zur Schaltung des achten Vorwärtsgangs werden die erste und vierte Welle des Hauptradsatzes miteinander verbunden.
  • Der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik der US 5,106,352 und der DE 10221096.9 bekannten Getriebeschemata für ein Kraftfahrzeug-Automatgetriebe weiterzuentwickeln hinsichtlich einer größeren Anzahl an gruppenschaltungsfrei schaltbaren Vorwärtsgängen. Dabei soll das Automatgetriebe weiterhin eine harmonische Gangabstufung und eine möglichst große Gesamtspreizung aufweisen, sowie einen im Vergleich zum zugrundeliegenden Stand der Technik ähnlich kompakten Getriebeaufbau.
  • Erfindungsgemäß gelöst wird die Aufgabe durch ein Mehrstufen-Automatgetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Ausgehend vom gattungsgemäßen Stand der Technik der DE 10221096.9 , weist das Mehrstufen-Automatgetriebe einen nicht schaltbaren Vorschaltradsatz auf, der als Doppel-Planetenradsatz ausgebildet ist, sowie einen mehrgliedrigen schaltbaren Hauptradsatz, der vorzugsweise als Zweisteg-Vierwellen-Planetengetriebe ausgebildet ist. Ein Eingangselement des Vorschaltradsatzes ist ständig mit einer Antriebswelle des Automatgetriebes verbunden. Ein Ausgangselement der Vorschaltradsatzes rotiert mit einer Ausgangsdrehzahl, die kleiner ist als eine Eingangsdrehzahl der Antriebswelle. Der Hauptradsatz umfaßt mindestens drei voneinander unabhängige Eingangs-Elemente. Dabei ist. das zweite Eingangselement des Hauptradsatzes über ein erstes Schaltelement mit dem Ausgangselement des Vorschaltradatzes verbindbar, das erste Eingangselement des Hauptradatzes über ein zweites Schaltelement mit dem Ausgangselement des Vorschaltradsatzes verbindbar und über ein drittes Schaltelement an einem Gehäuse des Automatgetriebes festsetzbar, sowie das dritte Eingangselement des Hauptradsatzes über ein viertes Schaltelement am Getriebegehäuse festsetzbar und über ein fünftes Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar. Ein Ausgangselement der Hauptradsatzes ist ständig mit einer Abtriebswelle des Automatgetriebes verbunden.
  • Erfindungsgemäß ist zusätzlich ein sechstes Schaltelement vorgesehen, über welches das erste Eingangselement des Hauptradsatzes mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbindbar ist.
  • Vorzugsweise bildet ein aus zwei Einzelstegen gebildeter Steg des Doppel-Planeten-Vorschaltradsatzes das Eingangselement des Vorschaltradsatzes und ein Hohlrad des Vorschaltradsatzes das Ausgangselement des Vorschaltradsatzes, wobei ein Sonnenrad des Vorschaltradsatzes an dem Getriebegehäuse festgesetzt ist. Vorzugsweise ist der Hauptradsatz als gekoppeltes Zweisteg-Vierwellen-Getriebe, insbesondere der Bauart „Ravigneaux", ausgeführt, wobei zwei Sonnenräder des Hauptradsatzes das erste und zweite Eingangselement des Hauptradsatzes bilden, ein Steg des Hauptradsatzes das dritte Eingangselement des Hauptradsatzes, und ein Hohlrad des Hauptradsatzes das Ausgangselement des Hauptradsatzes.
  • Durch diese kinematische Koppelung der einzelnen Radsatzelemente untereinander und mit der Antriebs- und Abtriebswelle des Automatgetriebes über die insgesamt sechs Schaltelemente sind gegenüber dem gattungsgemäßen 6-Gang-Automatgetriebe gemäß DE 10221096.9 zwei weitere Vorwärtsgänge derart schaltbar, daß beim Umschalten von einem Gang in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang von den gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement geöffnet und ein weiteres Schaltelement geschlossen wird.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert, wobei ähnliche Elemente auch mit ähnlichen Bezugszeichen versehen sind. Es zeigen
  • 1 ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Getriebeschema;
  • 2 ein Schaltschema des Getriebes gemäß 1;
  • 3 einen Drehzahlplan des Getriebes gemäß 1; und
  • 4 einen Getriebeschnitt des Getriebes gemäß 1 (in zwei Teilschnitten 4a und 4b).
  • 1 zeigt nun ein beispielhaftes Getriebeschema eines erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes, insbesondere für ein Kraftfahrzeug. Mit AN ist eine Antriebswelle des Automatgetriebe bezeichnet, die mit einem (nicht dargestellten) Antriebsmotor des Automatgetriebes wirkverbunden ist, beispielsweise über einen Drehmomentwandler oder eine Anfahrkupplung oder einen Torsionsdämpfer oder ein Zweimassenschwungrad oder eine starre Welle. Mit AB ist eine Abtriebswelle des Automatgetriebes bezeichnet, die mit mindestens einer Antriebsachse des Kraftfahrzeugs wirkverbunden ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind Antriebswelle AN und Abtriebswelle AB koxial zueinander angeordnet. Für den Fachmann ist klar, daß An- und Abtriebswelle durch geringfügige Modifikationen – beispielsweise durch Hinzufügen einer Stirnradstufe oder eines Kegeltriebs – auch achsparallel oder winklig zueinander angeordnet sein können.
  • Das Automatgetriebe weist einen Vorschaltradsatz VS und einem Hauptradsatz auf. Der Vorschaltradsatz VS ist als Plus-Planetenradsatz in Doppelplanetenbauweise ausgebildet, mit einem Hohlrad HO_VS, mit einem Sonnenrad SO_VS, sowie mit einem aus zwei Einzelstegen gebildeten Steg ST_VS, an dem innere Planetenräder P1_VS, die mit dem Sonnenrad SO_VS kämmen, und äußere Planetenräder P2_VS, die mit den inneren Planetenrädern P1_VS und dem Hohlrad HO_VS kämmen, gelagert sind. Dabei arbeitet der Vorschaltradsatz als nicht schaltbare Reduzierstufe und erzeugt eine Ausgangsdrehzahl, die vom Betrag her kleiner ist als eine Eingangsdrehzahl der Antriebswelle des Automatgetriebes. Hierzu ist das Sonnenrad SO_VS an einem Getriebegehäuse GG festgesetzt und der Steg ST_VS ständig mit der Antriebswelle AN verbunden. Das Hohlrad HO_VS bildet also das Ausgangselement des Vorschaltradsatzes VS und ist mit dem Hauptradsatz HS verbindbar.
  • Der Hauptradsatz HS ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als gekoppeltes Zweisteg-Vierwellen-Planetengetriebe ausgebildet, mit drei nicht miteinander gekoppelten Eingangselementen und einem Ausgangselement. Von der Bauform her ist der Hauptradsatz HS ein bekanntlich kompakt bauender Ravigneaux-Radsatz, mit zwei Sonnenrädern S1_HS und S2_HS, einem Hohlrad HO_HS sowie einem gekoppelten Steg ST HS. An dem gekoppelten Steg ST HS sind lange Planetenräder P1_HS, die mit dem ersten Sonnenrad S1_HS und dem Hohlrad HO_HS kämmen, und kurze Planetenräder P2_HS, die mit dem zweiten Sonnenrad S2_HS und den langen Planetenrädern P1_HS kämmen, gelagert. Dabei bildet das erste Sonnenrad S1_HS das erste Eingangselement des Hauptradsatzes HS, das zweite Sonnenrad S2_HS das zweite Eingangselement des Hauptradsatzes HS, der gekoppelte Steg ST HS das dritte Eingangselement des Hauptradsatzes HS und das Hohlrad HO_HS das Ausgangselement des Hauptradsatzes HS.
  • Das Automatgetriebe weist insgesamt sechs Schaltelement A, B, C, D, E, F auf, durch deren paarweises selektives Schalten alle Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar sind, gegenüber dem Stand der Technik der DE 10221096.9 also ein Schaltelement mehr. Die Schaltelemente A, B, E und F sind als Kupplung ausgebildet, die Schaltelemente C und D als Bremse. Hierzu ist das zweite Sonnenrad S2_HS des Hauptradsatzes HS über das erste Schaltelement A mit dem Hohlrad HO_VS des Vorschaltradsatzes VS verbindbar. Weiterhin ist hierzu das erste Sonnenrad S1_HS des Hauptradsatzes HS über das zweite Schaltelement B mit dem Hohlrad HO_VS des Vorschaltradsatzes VS verbindbar, über das dritte Schaltelement C an dem Getriebegehäuse GG festsetzbar und – gegenüber dem Stand der Technik der DE 10221096.9 zusätzlich – auch über das sechste Schaltelement F mit der Antriebswelle AN verbindbar. Weiterhin ist hierzu der Steg ST_HS des Hauptradsatzes HS über das vierte Schaltelement D an dem Getriebegehäuse GG festsetzbar und über das fünfte Schaltelement E mit der Antriebswelle AN verbindbar. Infolge dieser Anbindung der einzelnen Elemente des Hauptradsatzes HS an die einzelnen Schaltelemente ist der Steg ST_HS des Hautradsatzes HS also durch ein gleichzeitiges Schließen des fünften und sechsten Schaltelementes E, F auch mit dem ersten Sonnenrad S1_HS des Hauptradsatzes HS verbindbar. Das Hohlrad HO_HS des Hauptradsatzes HS ist ständig und ausschließlich mit der Antriebswelle AB verbunden.
  • 2 zeigt ein Schaltschema des anhand 1 erläuterten erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes mit den entsprechenden Übersetzungen der einzelnen Gänge und den einzelnen Gangsprüngen, 3 einen dazugehörigen Drehzahlplan. Wie aus 2 und 3 ersichtlich, sind insgesamt acht Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar, also derart, daß zum Umschalten von einem Gang in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang von den gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement geöffnet und ein weiteres Schaltelement geschlossen wird.
  • In dem ersten Gang „1" sind Kupplung A und Bremse D geschlossen, in dem zweiten Gang „2" Kupplung A und Bremse C, in dem dritten Gang „3" die Kupplungen A und B, in dem vierten Gang „4" die Kupplungen A und F, in dem fünften Gang „5" die Kupplungen A und E, in dem sechsten Gang „6" die Kupplungen E und F, in dem siebten Gang „7" die Kupplungen B und E, und in dem achten Gang „8" Bremse C und Kupplung E. In einem ersten Rückwärtsgang „R1" sind Kupplung B und Bremse D geschlossen. Es kann auch ein zweiter Rückwärtsgang „R2" vorgesehen sein, in dem Kupplung F und Bremse D geschlossen sind.
  • Wie weiterhin aus 2 ersichtlich, ist die Gangabstufung als harmonisch zu bezeichnen, bei einer großen Gesamt-Spreizung von 7,27. Hierdurch werden gegenüber dem zugrunde liegenden Stand der Technik verbesserte Fahrleistungen erzielt. Insbesondere für schnelle Kraftfahrzeuge (Sportwagen) vorteilhaft sind die kleinen Gangsprünge von etwa 20%, weil hierdurch in einfacher Weise stets im Bereich eines Leistungsmaximums gefahren werden kann. Durch die kleinen Gangsprünge sind zudem Komfortverbesserungen in den in der Praxis wesentlichen Fahrbereichen des Kraftfahrzeugs erzielbar. Die enge Gangabstufung ermöglicht auch, daß zur Reduzierung einer Schalthäufigkeit einzelne Gänge weitgehend problemlos übersprungen werden können, ohne daß eine schaltkomfortkritische Gruppenschaltung notwendig wird.
  • Im direkten Vergleich zum Stand der Technik der US 5,106,352 und der DE 10221096.9 ist bei der vorliegenden Erfindung das fünfte Schaltelement E im Verlauf dessen Zuschaltung (bei einer Schaltung vom vierten in den fünften Gang) einer geringeren thermischen Belastung ausgesetzt, bedingt durch den kleineren Gangsprung. Dies wiederum ermöglicht eine kleinere bauteilseitige Dimensionierung der Kupplung E.
  • Anhand 4 wird nun eine auf Basis des in 1 beschriebenen erfindungsgemäßen Getriebeschemas praktisch ausgeführte Getriebekonstruktion erläutert. Dabei entspricht die räumliche Anordnung des Vorschaltradsatzes VS, des Hauptradsatzes HS und der sechs Schaltelemente A bis F innerhalb des Getriebegehäuses GG und relativ zueinander der in 1 schematisch dargestellten Anordnung. Entsprechend der in diesem Beispiel koaxialen Anordnung von Antriebs- und Abtriebswelle AN, AB ist das Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug mit Standardantrieb vorgesehen. Zur besseren Darstellung ist der Getriebeschnitt in zwei Teilschnitten auf zwei Figuren 4a und 4b aufgeteilt, wobei der einem (nichtdargestellten) Antriebsmotor zugewandte Teil des Automatgetriebes in 4a und der abtriebsseitige Teil des Automatgetriebes in 4b abgebildet ist.
  • Wie in 4a ersichtlich, ist eine Gehäusewand GW mit dem Getriebegehäuse GG verschraubt und bildet eine Außenwand in Richtung eines (nicht dargestellten) Antriebsmotors bzw. in Richtung eines eventuell vorhandenen getriebeexternen Anfahrelementes des Automatgetriebes. Diese Gehäusewand GW weist im einzelnen nicht näher erläuterte Druckmittelkanäle auf und kann beispielsweise auch eine Ölpumpe zur Druck- und Schmiermittelversorgung des Automatgetriebes aufnehmen. In einer anderen Ausgestaltung kann diese Gehäusewand GW auch mehrteilig oder auch einstückig mit dem Getriebegehäuse GG ausgeführt sein. Axial in Richtung Innenraum des Getriebegehäuses GG erstreckt sich eine Nabe GN der Gehäusewand GW. In einer anderen Ausgestaltung kann diese Nabe GN beispielsweise auch als Leitradwelle eines Drehmomentwandlers ausgebildet sein. In axialer Richtung gesehen zumindest teilweise radial oberhalb der Nabe GN ist der als Doppel-Planetenradsatz ausgeführte Vorschaltradsatz VS angeordnet, wobei dessen Sonnenrad SO_VS an der Nabe GN festgesetzt ist, vorzugsweise formschlüssig über ein entsprechend ausgebildetes Mitnahmeprofil. Die Antriebswelle AN ist zentrisch durch die Nabe GN hindurchgeführt und kann in der zylindrischen Nabe GN über geeignete Gleit- oder Wälzlager gelagert sein. Auf der der Gehäusewand GW abgewandten Seite des Vorschaltradsatzes VS ist der aus zwei Einzelstegen gebildete Steg ST_VS des Vorschaltradsatzes VS mit der Antriebswelle AN verbunden, im Ausführungsbeispiel formschlüssig über ein Mitnahmeprofil. In bekannter Weise sind an dem Steg ST VS die mit dem Sonnenrad SO_VS kämmenden inneren Planetenräder P1_VS und die mit den inneren Planetenrädern P1_VS und dem Hohlrad HO_VS des Vorschaltradsatzes VS kämmenden äußeren Planetenräder P2_VS drehbar gelagert.
  • Der als Ravigneaux-Planetenradsatz ausgebildete Hauptradsatz HS ist auf der Seite des Vorschaltradsatzes VS angeordnet, die der Getriebegehäusewand GW und damit dem Antriebsmotor gegenüberliegt. Die beiden Sonnenräder S1_HS, S2_HS und der gekoppelte Steg ST HS des Hauptradsatzes HS bilden wie in 1 die drei Eingangselemente des Hauptradsatzes. Auf dem Steg ST_HS sind lange Planetenräder P1_HS und kurze Planetenräder P2_HS verdrehbar gelagert. Die langen Planetenräder P1_HS sind auf der dem Vorschaltradsatz VS zugewandten Seite des Hauptradsatzes HS angeordnet und kämmen mit dem ersten Sonnenrad S1_HS und dem Hohlrad HO_HS des Hauptradsatzes HS. Die kurzen Planetenräder P2_HS sind auf der dem Vorschaltradsatz VS abgewandten Seite des Hauptradsatzes HS angeordnet und kämmen mit dem zweiten Sonnenrad S2_HS und den langen Planetenrädern P1_HS. Das Hohlrad HO_HS des Hauptradsatzes HS ist als Ausgangselement des Hauptradsatzes ständig und ausschließlich mit der Abtriebswelle AB verbunden, die entsprechend der Anwendung des Automatgetriebes für einen Kraftfahrzeug-Standardantrieb hier auf der der Gehäusewand GW bzw. dem (nicht dargestellten) Antriebsmotor des Automatgetriebes gegenüberliegenden Seite des Getriebes angeordnet ist.
  • Räumlich gesehen ist die Kupplung E als fünftes Schaltelement des Automatgetriebes vollständig axial zwischen dem Vorschaltradsatz VS und dem Hauptradsatz HS angeordnet (4a, 4b). Dabei grenzt die Kupplung E axial an den Steg ST_VS des Vorschaltradsatzes VS unmittelbar an. Ein Eingangselement der Kupplung E ist als Außenlamellenträger 520 ausgebildet, innerhalb dessen eine Servoeinrichtung 510 der Kupplung E und Lamellen 500 (Außen- und Belaglamellen) der Kupplung E angeordnet sind. Geometrisch ist der Außenlamellenträger 520 als ein in Richtung des Hauptradsatzes HS geöffneter Topf ausgebildet mit einem zumindest weitgehend scheibenförmigen Abschnitt 522, der mit der Antriebswelle AN verbunden ist und sich angrenzend an den Steg ST_VS des Vorschaltradsatzes VS radial nach außen erstreckt, sowie mit einem zumindest weitgehend zylindrischen Abschnitt 521, der sich an den scheibenförmigen Abschnitt 522 anschließt und sich axial in Richtung des Hauptradsatzes HS erstreckt, bis zu den Lamellen 500 der Kupplung E. In üblicher Weise weist der zylindrischen Abschnitt 521 dabei ein geeignetes Mitnahmeprofil zur Aufnahme von Außenlamellen des Lamellenpaketes 500 auf. Die Servoeinrichtung 510 der Kupplung E betätigt die Lamellen 500 bei einer Druckbeaufschlagung einer Druckkammer 511 axial in Richtung des Hauptradsatzes HS, gegen eine Federkraft eines Rückstellelementes 513. Entsprechend dieser Anordnung rotiert der Druckraum 511 der Kupplung E stets mit der Eingangsdrehzahl der Antriebswelle AN. Zur Kompensation des rotatorisch bedingten dynamischen Kupplungsdrucks ist für die Kupplung E ein dynamischer Druckausgleich mit einem Druckausgleichsraum 512, der drucklos mit Schmieröl befüllt wird, vorgesehen. Ein Ausgangselement der Kupplung E ist als Innenlamellenträger 530 ausgebildet, mit einem zylindrischen Abschnitt 531, der ein geeignetes Mitnahmeprofil zur Aufnahme der Belaglamellen des Lamellenpaketes 500 aufweist, und mit einen scheibenförmigen Abschnitt 532, der sich auf der dem Hauptradsatz HS zugewandten Seite der Kupplung E an den zylindrischen Abschnitt 531 anschließt und sich zentrisch zur Getriebemitte hin erstreckt und mit einer Stegwelle 540 fest verbunden ist. Diese Stegwelle 540 wiederum ist zentral durch den Hauptradsatz HS hindurch geführt und auf der dem Vorschaltradsatz VS abgewandten Seite des Hauptradsatzes HS mit dem gekoppelten Steg ST_HS des Hauptradsatzes HS verbunden.
  • Wie in 4a ersichtlich, ist das gegenüber dem Stand der Technik der US 5,106,352 zusätzliche sechste Schaltelement F als Kupplung ausgebildet und räumlich gesehen zwischen der Gehäusewand GW und dem Vorschaltradsatz VS angeordnet, genauer gesagt zwischen der Gehäusewand GW und ersten ebenfalls als Kupplung ausgebildeten Schaltelement A, axial unmittelbar angrenzend an die Gehäusewand GW. Ein Eingangselement der Kupplung F ist als Außenlamellenträger 620 ausgebildet, innerhalb dessen eine Servoeinrichtung 610 der Kupplung F und ein Lamellenpaket 600 mit Außen- und Belaglamellen der Kupplung F angeordnet sind. Geometrisch ist der Außenlamellenträger 620 dabei als ein entgegengesetzt zur Gehäusewand GW geöffneter Topf ausgebildet. Ein zylindrischer Abschnitt 621 des Außenlamellenträgers 620 erstreckt sich axial oberhalb der Lamellen 600 und weist in üblicher Weise ein geeignetes Mitnahmeprofil zur Aufnahme der Außenlamellen des Lamellenpaketes 600 auf. Ein zumindest teilweise scheibenförmiger Abschnitt 622 des Außenlamellenträgers 620 schließt sich auf der der Gehäusewand GW zugewandeten Seite der Kupplung F an diesen zylindrischen Abschnitt 621 an und erstreckt sich radial nach innen bis zu einer Nabe 623 des Außenlamellenträgers 620. Dabei grenzt der scheibenförmige Abschnitt 622 des Außenlamellenträgers 620 unmittelbar an die Gehäusewand GW an. Diese Nabe 623 wiederum ist mit dem scheibenförmigen Abschnitt 622 des Außenlamellenträgers 620 fest verbunden – beispielsweise verschweißt – und auf der getriebegehäusefesten Nabe GN der Gehäusewand GW verdrehbar gelagert und mit dem Steg ST VS des Vorschaltradsatzes VS wirkverbunden. Im Ausführungsbeispiel ist die Nabe 623 hierbei formschlüssig in ein Mitnahmeblech 650 eingehängt, das wiederum auf der der Gehäusewand GW zugewandten Seite des Vorschaltradsatzes VS (im Ausführungsbeispiel formschlüssig wegen des Montageablaufs des Sonnenrades SO_VS) mit einem Stegblech 660 des Stegs ST_VS wirkverbunden ist. Bei dieser besonderen Anordnung durchgreift also der von der Antriebswelle AN her kommende Antrieb des Eingangselementes 620 der Kupplung F den Vorschaltradsatz VS axial. Selbstverständlich kann die Nabe 623 auch über andere geeignete Mittel mit dem Steg ST_VS wirkverbunden sein.
  • Wie bereits erwähnt, ist die Servoeinrichtung 610 der Kupplung F innerhalb des Außenlamellenträgers 620 angeord net. Bei Druckbeaufschlagung einer Druckkammer 611 betätigt die Servoeinrichtung 610 die Lamellen 600 der Kupplung F gegen eine Federkraft eines Rückstellelementes 613 axial in zur Gehäusewand GW entgegengesetzter Richtung, also axial in Richtung des Vorschaltradsatzes VS. Entsprechend dieser Anordnung rotiert der Druckraum 611 der Kupplung F stets mit der Eingangsdrehzahl der Antriebswelle AN. Ähnlich wie für die Kupplung E, ist auch für die Kupplung F ein Druckausgleichsraum 612 vorgesehen, der drucklos mit Schmiermittel befüllbar ist zur Kompensation des rotatorischen Kupplungsdruckanteils der Kupplung F. Im dargestellten Beispiel erfolgt sowohl die Druckmittelzufuhr zum Druckraum 611 als auch die Schmiermittelzufuhr zum Druckausgleichsraum 612 in einfacher Weise von der getriebegehäusefesten Nabe GN der Gehäusewand GW her. Hierzu weisen die feststehende Nabe GN des Gehäusedeckels GD und die rotierende Nabe 623 des Außenlamellenträgers 620 der Kupplung F entsprechende Ölkanäle auf, wobei die jeweiligen Ölzuführungen gegeneinander und nach außen hin über bekannte rotierende Dichtmittel abgedichtet sind.
  • Ein Innenlamellenträger 630 der Kupplung F bildet ein Ausgangselement der Kupplung F. Die geometrische Ausbildung dieses Innenlamellenträger 630 und seine kinematische Ankoppelung an das erste Sonnenrad S1_HS des Hauptradsatzes HS wird später im Detail noch beschrieben.
  • Wie in 4a weiterhin ersichtlich, sind Lamellen 100 (Außen- und Belaglamellen) des als Kupplung ausgeführten ersten Schaltelementes A oberhalb des Hohlrades HO_VS des Vorschaltradsatzes VS angeordnet. Ein Eingangselement der Kupplung A ist als Außenlamellenträger 120 ausgebildet, innerhalb dessen eine Servoeinrichtung 110 der Kupplung A und das Lamellenpaket 100 der Kupplung A angeordnet sind. Geometrisch ist der Außenlamellenträger 120 dabei als ein in Richtung des Hauptradsatzes HS geöffneter Topf ausgebildet. Ein zylindrischer Abschnitt 121 des Außenlamellenträgers 120 erstreckt sich axial oberhalb der Lamellen 100 und weist in üblicher Weise ein geeignetes Mitnahmeprofil zur Aufnahme von Außenlamellen des Lamellenpaketes 100 auf. Ein zumindest weitgehend scheibenförmiger Abschnitt 122 des Außenlamellenträgers 120 schließt sich auf der dem Hauptradsatz HS abgewandten Seite des Vorschaltradsatzes VS (also auf der der Gehäusewand GW zugewandten Seite Vorschaltradsatzes VS) an diesen zylindrischen Abschnitt 121 an und erstreckt sich radial nach innen, bis zu einer Nabe 123 des Außenlamellenträgers 120. Diese Nabe 123 wiederum ist fest mit dem scheibenförmigen Abschnitt 122 des Außenlamellenträgers 120 verbunden – beispielsweise verschweißt – und auf der Nabe 623 des Außenlamellenträgers 620 der Kupplung F verdrehbar gelagert und mit dem Hohlrad HO_VS des Vorschaltradsatzes VS wirkverbunden. Im Ausführungsbeispiel ist die Nabe 123 hierbei formschlüssig in eine Mitnahmescheibe 150 eingehängt, die sich radial entlang des Vorschaltradsatzes VS erstreckt und mit einem Ring vernietet ist, der wiederum eine formschlüssige Verbindung zum Hohlrad HO_VS ausweist. Selbstverständlich kann die Nabe 123 auch über andere geeignete Mittel mit dem Hohlrad HO_VS wirkverbunden sein. Die Servoeinrichtung 110 der Kupplung A ist also zumindest überwiegend auf der dem Hauptradsatz HS abgewandten Seite des Vorschaltradsatzes VS angeordnet, axial unmittelbar an den Vorschaltradsatz VS angrenzend und auf der Nabe 123 des Außenlamellenträgers 120 gelagert. Die Servoeinrichtung 110 betätigt die Lamellen 100 der Kupplung A bei einer Druckbeaufschlagung einer Druckkammer 111 axial in Richtung des Hauptrad satzes HS, gegen eine Federkraft eines Rückstellelementes 113. Entsprechend dieser Anordnung rotiert der Druckraum 111 der Kupplung A stets mit der Ausgangsdrehzahl des Vorschaltradsatzes VS. Zur Kompensation des rotatorisch bedingten dynamischen Kupplungsdrucks ist für die Kupplung A ein dynamischer Druckausgleich mit einem Druckausgleichsraum 112, der drucklos mit Schmieröl befüllt wird, vorgesehen. Im dargestellten Beispiel erfolgt die Druckmittelzufuhr zum Druckraum 111 von der getriebegehäusefesten Nabe GN des Gehäusedeckels GD her, über die rotierenden Nabe 623 des Außenlamellenträgers der Kupplung F. Hierzu weisen die feststehende Nabe GN des Gehäusedeckels GD, die rotierende Nabe 623 des Außenlamellenträgers 620 der Kupplung F und die Nabe 123 des Außenlamellenträgers 120 der Kupplung A entsprechende Ölkanäle auf, wobei die Ölzuführung nach außen hin über bekannte rotierende Dichtmittel abgedichtet ist.
  • Entsprechend der kraftflußmäßigen Anbindung der beiden Kupplungen A und B an den Vorschaltradsatz VS ist der Außenlamelenträger 120 der Kupplung A mit einem Eingangselement des als Kupplung ausgebildeten zweiten Schaltelementes B verbunden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieses Eingangselement der Kupplung B als Innenlamellenträger 220 ausgeführt, mit einem scheibenförmigen Abschnitt 222, der auf der dem Hauptradsatz HS zugewandten Seite der Lamellen 100 der Kupplung A in ein geeignetes Mitnahmeprofil (beispielsweise das gleiche Mitnahmeprofil wie die Außenlamellen der Kupplung A) mit dem Außenlamellenträger 120 der Kupplung A verbunden ist, sowie mit einem zylindrischen Abschnitt 221, der sich an diesen scheibenförmigen Abschnitt 222 anschließt und sich axial in Richtung Hauptradsatz HS erstreckt und Belaglamellen eines Lamellenpaketes 200 der Kupplung B aufnimmt. Die Lamellen 200 (Außen- und Belaglamellen) der Kupplung B schließen sich dabei axial in Richtung Hauptradsatz HS direkt an die Lamellen 100 der Kupplung A an und weisen einen zumindest annähernd gleichen Durchmesser auf wie die Lamellen 100 der Kupplung A.
  • Räumlich gesehen ist die Kupplung E unterhalb der Lamellen 200 der Kupplung B angeordnet. Um trotzdem einen möglichst großen Durchmesser der Lamellen 500 der Kupplung E zu ermöglichen, verläuft ein zylindrischer Abschnitt 131 eines als Innenlamellenträger 130 ausgebildeten Ausgangselementes der Kupplung A einerseits zumindest abschnittsweise in axialer Richtung radial oberhalb der Kupplung E und übergreift dabei Aunenlamellenträger 520, Lamellen 500 und Innenlamellenträger 530 der Kupplung E. Andererseits verläuft der zylindrische Abschnitt 131 des Innenlamellenträgers 130 der Kupplung A zumindest abschnittsweise in axialer Richtung radial unterhalb des Innenlamellenträgers 220 der Kupplung B, insbesondere unterhalb des zylinderförmigen Abschnitts 221 des Innenlamellenträgers 220 der Kupplung B, und wird anschließend über einen scheibenförmigen Abschnitt 132 zentral zur Getriebemitte hin geführt bis zu einer zweiten Sonnenwelle 140. Diese zweite Sonnenwelle 140 wiederum verläuft koaxial oberhalb der Stegwelle 540 und verbindet das Ausgangselement 130 der Kupplung A und dem zweiten Sonnenrad S2_HS des Hauptradsatzes HS. Somit durchdringt das Abtriebselement 130 des ersten Schaltelementes A einen Kupplungsraum radial unterhalb der Lamellen 200 des zweiten Schaltelementes B zumindest teilweise.
  • Ein Außenlamellenträger 230 bildet ein Ausgangselement der Kupplung B. Dabei erstreckt sich ein erster zylinderförmiger Abschnitt 231 dieses Außenlamellenträgers 230 in Richtung des Hauptradsatzes HS und bildet gleichzeitig ein als Innenlamellenträger 320 ausgeführtes Eingangselement des dritten Schaltelementes C. Ein sich an diesen ersten zylinderförmigen Abschnitt 231 des Außenlamellenträgers 230 anschließender zumindest teilweise scheibenförmiger Abschnitt 232 erstreckt sich radial in Richtung Getriebemitte bis zu einer ersten Sonnenwelle 240, die auf der zweiten Sonnenwelle 140 gelagert ist. Diese erste Sonnenwelle 240 verläuft koaxial zur zweiten Sonnenwelle 140 und verbindet den Aunenlamellenträger 230 der Kupplung B mit dem ersten Sonnenrad S1_HS des Hauptradsatzes HS. Von beiden Sonnenrädern des Hauptradsatzes HS ist das erste Sonnenrad S1_HS dasjenige, welches dem Vorschaltradsatz VS zugewandt ist. Selbstverständlich kann die kinematische Anbindung des Innenlamellenträgers 320 der Bremse C an den Außenlamellenträger 230 der Kupplung B konstruktiv auch anders gelöst sein, beispielsweise als separate Verbindung zur ersten Sonnenwelle 240.
  • Eine Servoeinrichtung 210 zur Betätigung der Kupplung B ist beispielhaft axial zwischen den Lamellen 200 der Kupplung B und dem Hauptradsatz HS angeordnet, unmittelbar angrenzend an den scheibenförmigen Abschnitt 132 des hier beispielhaft als Innenlamellenträger 130 ausgebildeten Ausgangselementes der Kupplung A, räumlich gesehen unterhalb von Lamellen 300 der Bremse C. Bei Druckbeaufschlagung eines Druckraumes 211 betätigt die Servoeinrichtung 210 die Lamellen 200 der Kupplung B axial in Richtung des Vorschaltradsatzes VS, gegen eine Federkraft eines Rückstellelementes 213. Ähnlich wie für die Kupplungen A und E, ist auch für die Kupplung B ein dynamischer Druckausgleich des stets mit einer Drehzahl der ersten Sonnenwelle 240 rotierenden Druckraums 211 vorgesehen, und zwar ein drucklos mit Schmieröl befüllbarer Druckausgleichsraum 212.
  • Zur kinematischen Ankopplung des Ausgangselementes 630 der Kupplung F ebenfalls an das erste Sonnenrad S1_HS des Hauptradsatzes HS über die erste Sonnenwelle 240 weist der Außenlamellenträger 230 der Kupplung B einen zweiten zylindrischen Abschnitt 233 auf, der sich ausgehend von dem ersten zylindrischen Abschnitt 231 mit der Lamellenmitnahmeverzahnung axial in Richtung Kupplung F bis in den Bereich des Außenlamellenträgers 620 der Kupplung F erstreckt und dabei die Lamellen 100 der Kupplung A vollständig und die Servoeinrichtung 110 der Kupplung A teilweise in axialer Richtung radial übergreift. Der Innenlamellenträger 630 der Kupplung F als deren Ausgangselement weist einen zylindrischen Abschnitt 631 mit einem geeigneten Mitnahmeprofil für die Belaglamellen des Lamellenpaketes 600 auf. Auf der dem Vorschaltradsatz VS zugewandeten Seite dieses zylindrischen Abschnitts 631 schließt sich ein scheibenförmiger Abschnitt 632 des Innenlamellenträgers 630 an, der sich radial nach außen erstreckt, bis auf einen Durchmesser größer dem Außendurchmesser des Außenlamellenträgers 120 der Kupplung A. Dabei übergreift der Innenlamellenträger 630 der Kupplung F den Außenlamellenträger 120 und die darin liegende Servoeinrichtung 110 der Kupplung A teilweise in axialer Richtung radial. An seinem offenen Ende ist der zweite zylindrische Abschnitt 233 des Außenlamellenträgers 230 der Kupplung B in das offene Ende des scheibenförmigen Abschnitts 632 des Innenlamellenträgers 630 der Kupplung F formschlüssig eingehängt.
  • Selbstverständlich können Innenlamellenträger 630 der Kupplung F und Außenlamellenträger 230 der Kupplung B bzw. der Innenlamellenträger 630 der Kupplung F und das erste Sonnenrad S1_HS der Hauptradsatzes HS auch über andere geeignete Mittel wirkverbunden sein.
  • Das Ausgangselement der Kupplung F ist also über das Ausgangselement der Kupplung B mit der ersten Sonnenwelle 240 und über die erste Sonnenwelle 240 mit dem ersten Sonnenrad S1_HS des Hauptradsatzes HS wirkverbunden und übergreift dabei sowohl den Vorschaltradsatz VS als auch die Kupplungen A und E in axialer Richtung radial vollständig.
  • Räumlich in Richtung Hauptradsatz HS gesehen grenzt an den scheibenförmigen Abschnitt 232 des Außenlamellenträgers 230 der Kupplung B eine Gehäusezwischenwand GZ an, die mit dem Getriebegehäuse GG verbunden ist. Die erste Sonnenwelle 240 (und die zentrisch innerhalb der ersten Sonnenwelle 240 verlaufende zweite Sonnenwelle 140 und die zentrisch innerhalb der zweiten Sonnenwelle 140 verlaufende Stegwelle 540) durchdringen diese Gehäusezwischenwand GZ zentrisch. Dabei kann die erste Sonnenwelle 240 zusätzlich auch über die gehäusefeste Gehäusezwischenwand GZ an dem Getriebegehäuse GG gelagert sein. Im dargestellten Beispiel ist die Gehäusezwischenwand GZ als separates Bauteil ausgeführt. Selbstverständlich kann auch eine einstückige Ausbildung von Gehäusezwischenwand und Getriebegehäuse vorgesehen sein.
  • Räumlich gesehen ist die Bremse C als drittes Schaltelement des Automatgetriebes auf der dem Vorschaltradsatz VS zugewandten Seite der Gehäusezwischenwand GZ angeordnet, wobei die Lamellen 300 (Außen- und Belaglamellen) der Bremse C überwiegend oberhalb der Servoeinrichtung 210 der Kupplung B angeordnet sind, sich in axialer Richtung an die Lamellen 200 der Kupplung B anschließen und zumindest annähernd den gleichen Durchmesser aufweisen wie die Lamellen 200 der Kupplung B. Eine Servoeinrichtung 310 der Bremse C ist innerhalb der Gehäusezwischenwand GZ angeordnet, entsprechend konstruktiv einfach ist ihre Druckmittelzufuhr.
  • Die Bremse D als viertes Schaltelement des Automatgetriebes ist auf der dem Hauptradsatz HS zugewandten Seite der Gehäusezwischenwand GZ angeordnet. Dabei schließen sich Lamellen 400 (Außen- und Belaglamellen) der Bremse D in axialer Richtung an die Lamellen 300 der Bremse C an und weisen zumindest annähernd den gleichen Durchmesser auf wie die Lamellen 300 der Bremse C. Eine Servoeinrichtung 410 der Bremse D ist innerhalb der Gehäusezwischenwand GZ angeordnet, mit entsprechend konstruktiv einfacher Druckmittelzufuhr. Im dargestellten Beispiel ist die Servoeinrichtung 410 der Bremse D in Doppelkolben-Bauweise mit zwei getrennten Druckräumen 411 ausgeführt, sodaß bei einer Betätigung der Bremse D die auf die Lamellen 400 axial entgegengesetzt zum Vorschaltradsatz VS wirkende Kraft aus einem Differenzdruck beider Druckräume 411 resultiert. Ein Eingangselement der Bremse D ist als Innenlamellenträger 420 ausgeführt, der auf der dem Vorschaltradsatz VS zugewandten Seite des Hauptradsatzes HS mit dem gekoppelten Steg ST HS des Hauptradsatzes verbunden ist.
  • Durch diese in 4a beschriebene Anordnung der Schaltelemente F, A, B und E wird in vorteilhafter Weise eine sehr geringe Baulänge – insbesondere eine geringst mögliche Lamellenanzahl – der vier Schaltelemente F, A, B und E erzielt. Die Ausbildung des Eingangselementes 120 der Kupplung A als Außenlamellenträger und des Eingangselementes 220 der Kupplung B als Innenlamellenträger ermöglicht eine konstruktiv einfache Ausführung der drehmomentführenden Verbindungsstelle zwischen diesen beiden Eingangselementen 120 und 220, indem beispielsweise ein entsprechend ausgebildetes Element des Innenlamellenträgers 220 in eine Lamellen-Mitnahmeverzahnung des Außenlamellenträgers 120 eingehängt und im Außenlamellenträger 120 axial gesichert wird. Die Anordnung der Kupplung E radial unterhalb der Kupplungen A, B ermöglicht sowohl eine baulängensparende Ausführung der Kupplung E mit möglichst geringer Lamellenanzahl bei sichergestellter Übertragungsfähigkeit des über die Antriebswelle AN eingeleiteten Antriebsmomentes, als auch eine baulängensparende Ausführung der Kupplungen A, B mit möglichst geringer Lamellenanzahl bei sichergestellter Übertragungsfähigkeit des über den Vorschaltradsatz VS in den meisten Betriebszuständen verstärkten Antriebsmomentes. Die Anordnung der sich axial in Richtung Getriebeabtrieb an die Kupplung B anschließenden Bremsen C und D ergibt in Verbindung mit der zuvor beschriebenen Anordnung der Kupplungen A, B und E insgesamt einen insgesamt sehr kompakten und baulängensparenden Getriebeaufbau.
  • In einer anderen Ausbildung der Kupplungen A und B können deren Eingangselemente 120, 220 auch beide als Außenlamellenträger ausgebildet sein, wodurch eine konstruktiv einfache Ausführung als ein gemeinsames Bauelement möglich ist, ohne negativen Einfluß auf die Baulänge.
  • Wie in 4 ersichtlich, handelt es sich also um eine äußerst kompakte und bauraumsparende Anordnung eines 8-Gang-Automatgetriebes mit einem als Reduzierstufe wirkendem Vorschalt-Planetenradsatz und einem als gekoppeltes Zweisteg-Vierwellen-Planetengetriebe ausgebildetem Hauptradsatz und insgesamt sechs Schaltelementen.
  • Wie bereits erwähnt, ist das in 1 beschriebene Getriebeschema beispielhaft für die erfindungsgemäße Kopplung der Radsatzelemente untereinander und zu den Schaltelementen sowie zu An- und Abtriebswelle des Automatgetriebes. Ebenso ist die anhand 4 beschriebene Anordnung der Getriebekomponenten relativ zueinander als beispielhaft anzusehen. Der Fachmann wird beispielsweise die im Stand der Technik gemäß DE 10221095.0 offenbarten Anordnungen der Schaltelemente relativ zu den einzelnen Planetenradsätzen und relativ zum Antrieb und Abtrieb des Automatgetriebes sinnvoll kombinieren mit der kinematischen Auskopplung des sechsten Schaltelementes und Ausführung des Vorschalt-Radsatzes gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • A
    erstes Schaltelement, Kupplung
    B
    zweites Schaltelement, Kupplung
    C
    drittes Schaltelement, Bremse
    D
    viertes Schaltelement, Bremse
    E
    fünftes Schaltelement, Kupplung
    F
    sechstes Schaltelement, Kupplung
    AN
    Antriebswelle
    AB
    Antriebswelle
    GG
    Getriebegehäuse
    GW
    Gehäusewand
    GN
    Nabe der Gehäusewand
    GZ
    Gehäusezwischenwand
    VS
    Vorschaltradsatz
    HO_VS
    Hohlrad des Vorschaltradsatzes
    SO_VS
    Sonnenrad des Vorschaltradsatzes
    ST_VS
    Steg des Vorschaltradsatzes
    P1_VS
    inneres Planetenrad des Vorschaltradsatzes
    P2_VS
    äußeres Planetenrad des Vorschaltradsatzes
    HS
    Hauptradsatz
    HO_HS
    Hohlrad des Hauptradsatzes
    S1_HS
    erstes Sonnenrad des Hauptradsatzes
    S2_HS
    zweites Sonnenrad des Hauptradsatzes
    ST_HS
    Steg des Hauptradsatzes
    P1_HS
    langes Planetenrad des Hauptradsatzes
    P2_HS
    kurzes Planetenrad des Hauptradsatzes
    100
    Lamellen des ersten Schaltelementes
    110
    Servoeinrichtung des ersten Schaltelementes
    111
    Druckraum des ersten Schaltelementes
    112
    Druckausgleichsraum des ersten Schaltelementes
    113
    Rückstellelement der Servoeinrichtung des ersten
    Schaltelementes
    120
    Eingangselement des ersten Schaltelementes,
    Außenlamellenträger
    121
    zylindrischer Abschnitt des Eingangselementes des
    ersten Schaltelementes
    122
    scheibenförmiger Abschnitt des Eingangselementes
    des ersten Schaltelementes
    123
    Nabe des Eingangselementes des ersten Schalt
    elementes
    130
    Ausgangselement des ersten Schaltelementes,
    Innenlamellenträger
    131
    zylindrischer Abschnitt des Ausgangselementes des
    ersten Schaltelementes
    132
    scheibenförmiger Abschnitt des Ausgangselementes
    des ersten Schaltelementes
    140
    zweite Sonnenwelle
    150
    Mitnahmescheibe
    200
    Lamellen des zweiten Schaltelementes
    210
    Servoeinrichtung des zweiten Schaltelementes
    211
    Druckraum des zweiten Schaltelementes
    212
    Druckausgleichsraum des zweiten Schaltelementes
    213
    Rückstellelement der Servoeinrichtung des zweiten
    Schaltelementes
    220
    Eingangselement des zweiten Schaltelementes,
    Innenlamellenträger
    221
    zylindrischer Abschnitt des Eingangselementes des
    zweiten Schaltelementes
    222
    scheibenförmiger Abschnitt des Eingangselementes
    des zweiten Schaltelementes
    230
    Ausgangselement des zweiten Schaltelementes,
    Außenlamellenträger
    231
    erster zylindrischer Abschnitt des Ausgangselemen
    tes des zweiten Schaltelementes
    232
    scheibenförmiger Abschnitt des Ausgangselementes
    des zweiten Schaltelementes
    233
    zweiter zylindrischer Abschnitt des Ausgangselemen
    tes des zweiten Schaltelementes
    240
    erste Sonnenwelle
    300
    Lamellen des dritten Schaltelementes
    310
    Servoeinrichtung des dritten Schaltelementes
    320
    Eingangselement des dritten Schaltelementes,
    Innenlamellenträger
    400
    Lamellen des vierten Schaltelementes
    410
    Servoeinrichtung des vierten Schaltelementes
    411
    Druckräume des vierten Schaltelementes
    420
    Eingangselement des vierten Schaltelementes,
    Innenlamellenträger
    500
    Lamellen des fünften Schaltelementes
    510
    Servoeinrichtung des fünften Schaltelementes
    511
    Druckraum des fünften Schaltelementes
    512
    Druckausgleichsraum des fünften Schaltelementes
    513
    Rückstellelement der Servoeinrichtung des fünften
    Schaltelementes
    520
    Eingangselement des fünften Schaltelementes,
    Außenlamellenträger
    521
    zylindrischer Abschnitt des Eingangselementes des
    fünften Schaltelementes
    522
    scheibenförmiger Abschnitt des Eingangselementes
    des fünften Schaltelementes
    530
    Ausgangselement des fünften Schaltelementes,
    Innenlamellenträger
    531
    zylindrischer Abschnitt des Ausgangselementes des
    fünften Schaltelementes
    532
    scheibenförmiger Abschnitt des Ausgangselementes
    des fünften Schaltelementes
    540
    Stegwelle
    600
    Lamellen des sechsten Schaltelementes
    610
    Servoeinrichtung des sechsten Schaltelementes
    611
    Druckraum des sechsten Schaltelementes
    612
    Druckausgleichsraum des sechsten Schaltelementes
    613
    Rückstellelement der Servoeinrichtung des sechsten
    Schaltelementes
    620
    Eingangselement des sechsten Schaltelementes,
    Außenlamellenträger
    621
    zylindrischer Abschnitt des Eingangselementes des
    sechsten Schaltelementes
    622
    scheibenförmiger Abschnitt des Eingangselementes
    des sechsten Schaltelementes
    623
    Nabe des Eingangselementes des sechsten Schalt
    elementes
    630
    Ausgangselement des sechsten Schaltelementes,
    Innenlamellenträger
    631
    zylindrischer Abschnitt des Ausgangselementes des
    sechsten Schaltelementes
    632
    scheibenförmiger Abschnitt des Ausgangselementes
    des sechsten Schaltelementes
    650
    Mitnahmeblech
    660
    Stegblech

Claims (21)

  1. Mehrstufen-Automatgetriebe, mit einer Antriebswelle (AN), einer Antriebswelle (AB), einem Vorschaltradsatz (VS), einem Hauptradsatz (HS), sowie mehreren Schaltelementen (A bis F), wobei – durch selektives Schließen der Schaltelemente (A bis F), eine Eingangsdrehzahl der Antriebswelle (AN) derart auf die Antriebswelle (AB) übertragbar ist, daß zum Umschalten von einem Gang in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang von den gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement geöffnet und ein weiteres Schaltelement geschlossen wird, – der Vorschaltradsatz (VS) als Doppel-Planetenradsatz ausgebildet ist, – ein Eingangselement des Vorschaltradsatzes (VS) ständig mit der Antriebswelle (AN) verbunden ist, – ein Ausgangselement des Vorschaltradsatzes (VS) mit einer Drehzahl rotiert, die kleiner ist als die Eingangsdrehzahl der Antriebswelle (AN), – ein Element des Vorschaltradsatzes (VS) an einem Getriebegehäuse (GG) des Mehrstufen-Automatgetriebes festgesetzt ist, – der Hauptradsatz (HS) als gekoppelter Planetenradsatz ausgebildet ist mit mindestens drei nicht gekoppelten Eingangselementen und einem Ausgangselement, – das zweite Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) über ein erstes Schaltelement (A) mit dem Ausgangselement des Vorschaltradsatzes (VS) verbindbar ist, – das erste Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) über ein zweites Schaltelement (B) mit dem Ausgangselement des Vorschaltradsatzes (VS) verbindbar und über ein drittes Schaltelement (C) an dem Getriebegehäuse (GG) festsetzbar ist, – das dritte Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) über ein viertes Schaltelement (D) am Getriebegehäuse (GG) festsetzbar und über ein fünftes Schaltelement (E) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist, und – das Ausgangselement der Hauptradsatzes (HS) ständig mit der Antriebswelle (AB) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) über ein zusätzliches sechstes Schaltelement (F) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar ist.
  2. Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß acht Vorwärtsgänge derart schaltbar sind, daß zum Umschalten von einem Gang in den nächstfolgend höheren oder nächstfolgend niedrigeren Gang von den gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement geöffnet und ein weiteres Schaltelement geschlossen wird.
  3. Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Vorwärtsgang das erste und vierte Schaltelement (A, D), in dem zweiten Vorwärtsgang das erste und dritte Schaltelement (A, C), in dem dritten Vorwärtsgang das erste und zweite Schaltelement (A, B), in dem vierten Vorwärtsgang das erste und sechste Schaltelement (A, F), in dem fünften Vorwärtsgang das erste und fünfte Schaltelement (A, E), in dem sechsten Vorwärtsgang das fünfte und sechste Schaltelement (E, F), in dem siebten Vorwärtsgang das zweite und fünfte Schaltelement (B, E), und in dem achten Vorwärtsgang das dritte und fünfte Schaltelement (C, E) geschlossen sind.
  4. Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Rückwärtsgang das zweite und vierte Schaltelement (B, D) geschlossen sind.
  5. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4 , dadurch gekennzeichnet, daß in einem zweiten Rückwärtsgang das vierte und sechste Schaltelement (D, F) geschlossen sind.
  6. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, daß das mit der Antriebswelle (AN) ständig verbundene Eingangselement des Vorschaltradsatzes (VS) ein Steg (ST_VS) des Vorschaltradsatzes (VS) ist, an dem innere Planetenräder (P1_VS), die mit dem Sonnenrad (SO_VS) des Vorschaltradsatzes (VS) kämmen, und äußere Planetenräder (P2_VS), die mit den inneren Planetenrädern (P1_VS) und dem Hohlrad (HO_VS) des Vorschaltradsatzes (VS) kämmen, gelagert sind, daß das Ausgangselement des Vorschaltradsatzes (VS) ein Hohlrad (HO_VS) des Vorschaltradsatzes (VS) ist, das mit einem Eingangselement des ersten Schaltelementes (A) und mit einem Eingangselement des zweiten Schaltelementes (B) ständig verbunden ist, und daß ein Sonnenrad (SO_VS) des Vorschaltradsatzes (VS) an dem Getriebegehäuse (GG) festgesetzt ist.
  7. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) ein erstes Sonnenrad (S1_HS) des Hauptradsatzes (HS) ist, daß das zweite Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) ein zweites Sonnenrad (S2_HS) des Hauptradsatzes (HS) ist, daß das dritte Eingangselement des Hauptradsatzes (HS) ein Steg (ST_HS) des Hauptradsatzes (HS) ist, und daß das Ausgangselement des Hauptradsatzes (HS) ein Hohlrad (HO_HS) des Hauptradsatzes (HS) ist.
  8. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptradsatz als Zweisteg-Vierwellen-Planetenradsatz ausgebildet ist, insbesondere als Ravigneaux-Radsatz mit einem Hohlrad (HO_HS), zwei Sonnenrädern (S1_HS, S2_HS), sowie einem gekoppelten Steg (ST_HS), an dem lange Planetenräder (P1_HS) und kurze Planetenräder (P2_HS) gelagert sind, wobei die langen Planetenräder (P1_HS) mit dem Hohlrad (HO_HS) und dem ersten Sonnenrad (S1_HS) des Hauptradsatzes (HS) kämmen und die kurzen Planetenräder (P2_HS) mit den langen Planetenräder (P1_HS) und dem zweiten Sonnenrad (S2_HS) des Hauptradsatzes (HS) kämmen.
  9. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Antriebswelle (AN) ständig verbundenes Eingangselement (620) des sechsten Schaltelementes (F) den Steg (ST_VS) des Vorschaltradsatzes (VS) in axialer Richtung durchgreift.
  10. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9 , dadurch gekennzeichnet, daß das sechste Schaltelement (F) innerhalb des Getriebegehäuses (GG) an einer Außenseite des Mehrstufen-Automatgetriebes angeordnet ist.
  11. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das sechste Schaltelement (F) axial zwischen einer getriebegehäusefesten Gehäusewand (GW) und dem Vorschaltradsatz (VS) angeordnet ist.
  12. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das sechste Schaltelement (F) axial zwischen einer getriebegehäusefesten Gehäusewand (GW) und dem ersten Schaltelement (A) angeordnet ist.
  13. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das sechste Schaltelement (F) an das erste Schaltelement (A) angrenzt.
  14. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das sechste Schaltelement (F) in axialer Richtung gesehen radial oberhalb einer sich axial in einen Innenraum des Getriebegehäuses (GG) erstreckenden getriebegehäusefesten Nabe (GN) der Gehäusewand (GW) angeordnet ist.
  15. Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangselement (620) des sechsten Schaltelementes (F) auf der getriebegehäusefesten Nabe (GN) der Gehäusewand (GW) verdrehbar gelagert ist.
  16. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein Eingangselement (120) des ersten Schaltelementes (A) an dem Eingangselement (620) des sechsten Schaltelementes (F) verdrehbar gelagert ist.
  17. Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nabe (123) des Eingangselementes (120) des ersten Schaltelementes (A) in axialer Richtung gesehen radial oberhalb der getriebegehäusefesten Nabe (GN) der Gehäusewand (GW) an einer Nabe (623) des Eingangselementes (620) des sechsten Schaltelementes (F) verdrehbar gelagert ist, wobei die Nabe (623) des Eingangselementes (620) des sechsten Schaltelementes (F) wiederum auf der getriebegehäusefesten Nabe (GN) der Gehäusewand (GW) verdrehbar gelagert ist.
  18. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausgangselement (630) des sechsten Schaltelementes (F) mit einem Ausgangselement (230) des zweiten Schaltelementes (B) verbunden ist und dabei das erste Schaltelement (A) zumindest teilweise in axialer Richtung radial übergreift.
  19. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangselement (630) des sechsten Schaltelementes (F) mit dem Ausgangselement (230) des zweiten Schaltelementes (B) verbunden ist und dabei den Vorschaltradsatz (VS) in axialer Richtung radial vollständig übergreift.
  20. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangselement (630) des sechsten Schaltelementes (F) über das Ausgangselement (230) des zweiten Schaltelementes (B) mit dem ersten Eingangselement bzw. dem ersten Sonnenrad (S1_HS) des Hauptradsatzes (HS) verbunden ist und dabei das erste Schaltelement (A) in axialer Richtung radial vollständig übergreift.
  21. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangselement (630) des sechsten Schaltelementes (F) über das Ausgangselement (230) des zweiten Schaltelementes (B) mit dem ersten Eingangselement bzw. dem ersten Sonnenrad (S1_HS) des Hauptradsatzes (HS) verbunden ist und dabei das fünfte Schaltelement (E) in axialer Richtung radial vollständig übergreift.
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