DE10316822A1

DE10316822A1 - Car off road navigation system uses GPS position determination and entered way points to plot course with modification of stored courses

Info

Publication number: DE10316822A1
Application number: DE2003116822
Authority: DE
Inventors: Dino Goehler; Dieter Kriegel; Johannes Menzel
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2002-05-14
Filing date: 2003-04-03
Publication date: 2003-12-24

Abstract

A car off road navigation system determines (4) the direction of travel from records of the actual and destination positions and intermediate way points input (3) as alphanumerical or map (5) coordinates with reading from memory (6) of old and modified courses.

Description

Die Erfindung betrifft ein Off-Road-Navigationssystem für ein Kraftfahrzeug sowie ein zugehöriges Verfahren zum Navigieren. The invention relates to an off-road navigation system for a motor vehicle and an associated procedure for navigating.

Aus der GB 2 334 102 A ist ein Off-Road-Navigationssystem bekannt, umfassend Mittel zur Erfassung der aktuellen Position eines Fahrzeuges, Mitteln zur Erfassung der Position eines Zielpunktes und Mitteln zur Ausgabe einer Fahrtrichtung. Dabei wird weiter vorgeschlagen, dass die aktuelle Position des Fahrzeuges mittels GPS-Empfänger ermittelt wird, wohingegen die Mittel zur Erfassung eines Zielpunktes beispielsweise als gespeicherte Karte ausgebildet ist, wo ein Zielpunkt auswählbar ist. Das Mittel zur Ausgabe einer Fahrtrichtung ist dabei beispielsweise als Kompass ausgebildet. An off-road navigation system is known from GB 2 334 102 A, comprising means for detecting the current position of a vehicle, Means for detecting the position of a target point and means for output a direction of travel. It is further suggested that the current Position of the vehicle is determined using a GPS receiver, whereas the means for detecting a target point, for example, as a stored one Map is formed where a target point can be selected. The means of Output of a direction of travel is, for example, as a compass educated.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein bekanntes Off- Road-Navigationssystem zu verbessern. The invention is based on the technical problem of a known Improve road navigation system.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. The solution to the technical problem results from the items with the features of claims 1 and 7. Further advantageous Embodiments of the invention result from the subclaims.

Hierzu sind mittels einer Eingabeeinrichtung Zwischenpunkte definierbar, wobei über die Zwischenpunkte eine Route definierbar ist. Hierdurch kann der Nutzer verstärkt Einfluss auf die Gestaltung der Navigation Off-Road nehmen und sich maßgeschneidert eine Navigationsroute zurechtlegen. Des weiteren wird die Navigation durch die Zwischenpunkte verbessert, da die Richtungsanzeigen sich auf im Regelfall kürzere Teilungsstrecken beziehen. For this purpose, intermediate points can be defined using an input device, whereby a route can be defined via the intermediate points. This can the user has more influence on the design of the navigation off-road take and tailor-made a navigation route. Of Furthermore, the navigation through the intermediate points is improved because the Directional signs usually refer to shorter sections.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind Startpunkt, Zielpunkt und/oder Zwischenpunkte in einem Speicher als Wegepunkte abgelegt und zur Zusammenstellung neuer Routen abrufbar. Dabei erspart sich der Nutzer die wiederholte Neueingabe von Zielpunkten und Zwischenpunkten, sodass dieser aus dem vorhandenen Pool von Wegepunkten sich einfach verschiedene neue Routen zusammenstellen kann, wobei beispielsweise nur einzelne Wegepunkte vertauscht oder ersetzt werden müssen. Vorzugsweise sind auch die zusammengestellten Routen abspeicherbar. In a preferred embodiment, the starting point, destination point and / or Intermediate points stored in a memory as waypoints and to Compilation of new routes available. The user saves that repeated re-entry of target points and intermediate points so that this simply from the existing pool of waypoints can put together different new routes, for example only individual waypoints have to be exchanged or replaced. Preferably the compiled routes can also be saved.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind den Routen und/oder Wegepunkte alphanumerische Namen zuordenbar, was die Wiedererkennung erhöht. In a further preferred embodiment, the routes and / or Waypoints can be assigned alphanumeric names, which means the Recognition increased.

Neue Zielpunkte und/oder Zwischenpunkte bzw. Wegepunkte können alphanumerisch als geographische Koordinate und/oder über eine georeferenzierte Karte eingegeben werden. New destination points and / or intermediate points or waypoints can alphanumeric as a geographic coordinate and / or via a georeferenced map can be entered.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können auch Wegepunkte während der Fahrt generiert werden, in dem die Mittel zur Erfassung der aktuellen Position des Fahrzeuges die geographische Koordinate bestimmen und im Speicher ablegen. In a further preferred embodiment, waypoints can also be used generated during the journey in which the means for recording the determine the current position of the vehicle and the geographic coordinate and store in memory.

Die Mittel zur Ausgabe einer Fahrtrichtung können beispielsweise als Kompass und/oder als Sprachausgabe mit Richtungsangaben und/oder als Display mit entsprechenden Pfeilangaben ausgebildet sein. The means for outputting a direction of travel can be, for example, as Compass and / or as a voice output with directions and / or as Display with appropriate arrow information.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Figur zeigen: The invention is described below based on a preferred one Embodiment explained in more detail. The figure shows:

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild eines Off-Road- Navigationssystems und Fig. 1 is a schematic block diagram of an off-road navigation system and

Fig. 2a-2i verschiedene Anzeigen einer Multifunktionsanzeige- und Bedieneinheit. Fig. 2a-2i different displays of a multi-function display and control unit.

Das Off-Road-Navigationssystem 1 umfasst eine zentrale Recheneinheit 2, eine Multifunktionsanzeige- und Bedieneinheit 3, einen GPS-Empfänger 4, einen Kartenspeicher 5 und einen Speicher 6. Dabei kann das Off-Road- Navigationssystem 1 Bestandteil eines Navigationssystems sein, das zusätzlich auch eine On-Road-Navigation ermöglicht. Mittels des GPS- Empfängers 4 ist jeweils die aktuelle Position des Kraftfahrzeuges ermittelbar, was prinzipiell aus On-Road-Navigationssystemen bekannt ist. In dem Kartenspeicher 5 ist eine georeferenzierte Karte eines Gebietes abgelegt, in dem eine Off-Road-Navigation erfolgen soll. Die Karte kann dabei in Form einer CD-ROM oder einem ähnlichen Speichermedium vorliegen oder online beispielsweise über GSM oder UMTS von einer Dienstzentrale bereitgestellt werden. In dem Speicher 6 können Off-Road- Routen und Wegepunkte abgespeichert werden. The off-road navigation system 1 comprises a central processing unit 2 , a multifunction display and operating unit 3 , a GPS receiver 4 , a map memory 5 and a memory 6 . The off-road navigation system 1 can be part of a navigation system that also enables on-road navigation. The current position of the motor vehicle can be determined in each case by means of the GPS receiver 4 , which is known in principle from on-road navigation systems. A georeferenced map of an area in which off-road navigation is to take place is stored in the map memory 5 . The card can be in the form of a CD-ROM or a similar storage medium or can be provided online by a service center, for example via GSM or UMTS. Off-road routes and waypoints can be stored in the memory 6 .

Diese Wegepunkte kann der Nutzer selbst definieren und benennen. Zur Definierung dieser Wegepunkte stehen dem Nutzer dabei verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung. Zum einen kann der Nutzer die geographischen Koordinaten direkt eingeben und diesen einen alphanumerischen Namen zuordnen. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Auswahl von Punkten aus der georeferenzierten Karte beispielsweise mittels eines Cursors. Durch Auswahl eines Punktes wird dann die entsprechende geographische Koordinate abgespeichert, wobei dann ebenfalls eine alphanumerische Namenszuordnung möglich ist. The user can define and name these waypoints himself. to Defining these waypoints is available to the user in various ways Options available. On the one hand, the user can Enter geographic coordinates directly and this one Assign alphanumeric names. Another possibility is the Selection of points from the georeferenced map, for example using a cursor. By selecting a point, the corresponding one is then stored geographic coordinate, then also a Alphanumeric name assignment is possible.

Eine dritte Möglichkeit besteht in der Verwendung des GPS-Empfängers zum Generieren von Wegepunkten. Hierzu wird die aktuelle Position des Kraftfahrzeuges in geographischen Koordinaten im Speicher 6 abgespeichert, sodass der Nutzer beim Befahren einer Route durch Zwischenspeichern von passierenden Stellen diese als Wegepunkte für zukünftige Routen abspeichern kann. A third option is to use the GPS receiver to generate waypoints. For this purpose, the current position of the motor vehicle is stored in geographic coordinates in the memory 6 , so that the user can temporarily save a route when passing a route by passing locations as waypoints for future routes.

Mittels dieser wie auch immer generierten Wegepunkte kann der Nutzer Routen definieren, die aus einer bestimmten Reihenfolge von Wegepunkten bestehen. Auch diesen Routen kann ein alphanumerischer Name zugeordnet werden. Die abgespeicherten Routen können dabei durch zusätzliche Wegepunkte ergänzt oder verändert werden. Über die Multifunktionsanzeige- und Bedieneinheit 3 kann sich der Nutzer die von ihm definierten Routen alphanumerisch als Wegepunkt-Liste oder auf der georeferenzierten Karte darstellen lassen. Über die Multifunktionsanzeige- und Bedieneinheit 3 werden dann dem Nutzer Richtungsanzeigen von einem Startpunkt zu dem nächsten Wegepunkt der definierten Route dargestellt, beispielsweise in der Form einer Kompassanzeige oder als einfache Richtungspfeile. Dabei ist es prinzipiell auch möglich, die Off-Road-Navigation mit einer On-Road- Navigation zu kombinieren, sodass beispielsweise von einem Startpunkt bis zu einem ersten Wegepunkt eine On-Road-Navigation erfolgt und von dem ersten Wegepunkt zu den anderen Wegepunkten eine Off-Road-Navigation erfolgt. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, ganze Routen aufzunehmen. So kann der Nutzer beispielsweise eine Route erstmalig abfahren, wobei das Off-Road-Navigationssystem 1 mittels des GPS-Empfängers 4 sowohl den Startpunkt als auch Zwischenpunkte kontinuierlich abspeichert, beispielsweise wenn eine signifikante Richtungsänderung erfasst wird. Des weiteren können zusätzlich oder alternativ zu bestimmten Zeitpunkten, beispielsweise alle 30 Sekunden, Wegepunkte abgespeichert werden. Diese so abgespeicherte Route wird dann in den Speicher 6 abgelegt, wo diese gegebenenfalls noch nachbearbeitet werden kann und für spätere Off-Road- Touren zur Verfügung steht. Using these, however generated waypoints, the user can define routes that consist of a certain sequence of waypoints. An alphanumeric name can also be assigned to these routes. The saved routes can be supplemented or changed with additional waypoints. Via the multifunction display and operating unit 3 , the user can have the routes defined by him displayed alphanumerically as a waypoint list or on the georeferenced map. Via the multifunction display and control unit 3 , directional displays from a starting point to the next waypoint of the defined route are then shown to the user, for example in the form of a compass display or as simple directional arrows. In principle, it is also possible to combine off-road navigation with on-road navigation so that, for example, on-road navigation takes place from a starting point to a first waypoint and one from the first waypoint to the other waypoints Off-road navigation takes place. Another option is to record entire routes. For example, the user can drive a route for the first time, the off-road navigation system 1 using the GPS receiver 4 continuously storing both the starting point and intermediate points, for example when a significant change in direction is detected. In addition or alternatively, waypoints can be stored at certain times, for example every 30 seconds. This route, which has been stored in this way, is then stored in the memory 6 , where it can be reworked if necessary and is available for later off-road tours.

In der Fig. 2a ist eine beispielhafte Anzeige der Multifunktionsanzeige- und Bedieneinheit 3 dargestellt, wobei die Anzeige eine Zieladresse einer herkömmlichen on-road-Navigationseinrichtung darstellt, was durch das Statusfeld 11 erkennbar ist. Um die Anzeige 12 sind jeweils fünf Bedienfelder 13 angeordnet, die jeweils eine alphanumerische Funktionsbelegung aufweisen. Betätigt nun der Nutzer das Bedienfeld "Offroadtour", so wechselt die Anzeige 12 entsprechend der Darstellung von Fig. 2b. FIG. 2a shows an exemplary display of the multifunction display and control unit 3 , the display representing a destination address of a conventional on-road navigation device, which can be recognized by the status field 11 . Five control panels 13 are arranged around the display 12 , each of which has an alphanumeric function assignment. If the user now actuates the “off-road tour” control panel, the display 12 changes as shown in FIG. 2b.

Anhand des Statusfeldes 11 erkennt der Nutzer, dass er sich nunmehr im Menüpunkt "Offroad" befindet. Durch die Anzeige 12 wird der Nutzer aufgefordert, eines der Bedienfelder 13 zu betätigen. Hierbei stehen dem Nutzer die Bedienmöglichkeiten Starten, Aufzeichnen, Eingeben, Löschen und Bearbeiten zur Verfügung. Betätigt der Nutzer nun das Bedienfeld "Eingeben", so wechselt die Anzeige 12 entsprechend der Darstellung von Fig. 2c. Based on the status field 11 , the user recognizes that he is now in the menu item "Offroad". The display 12 prompts the user to operate one of the control panels 13 . The user has the following operating options: start, record, enter, delete and edit. If the user now actuates the “enter” control panel, the display 12 changes as shown in FIG. 2c.

Auf der Anzeige 12 werden alle vorhandenen Touren ausgegeben bzw. falls der Platz der Anzeige nicht ausreicht, wird ein Teil der vorhandenen Touren dargestellt. Die Auswahl, welche der Touren dargestellt werden, kann dabei verschieden erfolgen. So ist eine alphabetische Darstellung möglich oder aber die letzten befahrenen Routen werden angezeigt. Vorzugsweise erfolgt jedoch mindestens eine Vorauswahl der Routen in Abhängigkeit der aktuellen Position des Kraftfahrzeuges. Mittels eines Tasters 14 kann der Nutzer dann in der Liste blättern. Anstelle des Tasters bzw. zusätzlich sind auch Dreh-Drückgeber und/oder die Ausbildung der Anzeige 12 als Touch- Screen denkbar. Betätigt dann der Nutzer das Bedienfeld "OK", so wird die markierte Tour ausgewählt und die Anzeige 12 wechselt zur Darstellung gemäß Fig. 2d. All existing tours are output on the display 12 , or if the space on the display is insufficient, part of the existing tours is shown. The selection of which of the tours are displayed can be made differently. An alphabetical representation is possible, or the last routes traveled are displayed. However, at least the routes are preferably preselected as a function of the current position of the motor vehicle. The user can then scroll through the list by means of a button 14 . Instead of the button or additionally, rotary pushbuttons and / or the design of the display 12 as a touch screen are also conceivable. If the user then actuates the “OK” control panel, the marked tour is selected and the display 12 changes to the representation according to FIG. 2d.

Auf der Anzeige 12 wird dann der Name der ausgewählten Tour sowie die Anfangs- und Endpunkte dargestellt. Der Nutzer hat dabei die Möglichkeit, die alte Tour zu überschreiben oder aber weitere Wegepunkte WP anzuhängen. Wählt nun der Nutzer das Bedienfeld "WP anhängen", so wechselt die Anzeige 12 zur Darstellung gemäß Fig. 2e. Auf der Anzeige 12 wird dem Nutzer angeboten, die durch neue Wegepunkte ergänzte bzw. noch zu ergänzende Tour umzubenennen. Allerdings muss der Nutzer die Tour nicht umbenennen, da diese auch bei gleichen Namen durch die unterschiedliche Anzahl der Wegepunkte von der ursprünglichen Tour unterscheidbar ist. Durch Betätigung des Bedienfeldes "OK" wechselt dann die Anzeige zu einer Darstellung gemäß Fig. 2f. Wie in der Fig. 2f dargestellt, bestehen nun verschiedene Möglichkeiten, neue Wegepunkte einzufügen, beispielsweise durch eine Koordinateneingabe, durch Auswahl aus einer georeferenzierten Karte oder aus einer zuvor generierten Wegepunktliste, wobei in Fig. 2g eine beispielhafte Anzeige 12 einer Wegepunktliste dargestellt ist. Nach Auswahl eines jeden neuen Wegepunktes wechselt die Anzeige 12 wieder zu einer Darstellung wie in Fig. 2f bzw. Fig. 2h. Betätigt dann der Nutzer das Bedienfeld zur Zielführung, so wechselt die Anzeige zu einer Darstellung gemäß Fig. 2i, wobei der erste Wegepunkt der gewünschten neuen Offroadroute dargestellt ist. Es versteht sich von selbst, dass die neu hinzuzufügenden Wegepunkte an beliebiger Stelle in der alten Wegepunktliste eingefügt werden können. The name of the selected tour and the start and end points are then shown on the display 12 . The user has the option to overwrite the old tour or to add other waypoints WP. If the user now selects the “attach WP” control panel, the display 12 changes to the representation according to FIG. 2e. On the display 12 , the user is offered to rename the tour that has been supplemented or added to by new waypoints. However, the user does not have to rename the tour, as this can be distinguished from the original tour by the different number of waypoints even with the same name. By pressing the "OK" control panel, the display then changes to a representation according to FIG. 2f. As shown in FIG. 2f, there are now various possibilities for inserting new waypoints, for example by entering a coordinate, by selecting from a georeferenced map or from a previously generated waypoint list, an exemplary display 12 of a waypoint list being shown in FIG. 2g. After selection of each new path point, the display 12 reverts to a representation as shown in Fig. 2f and Fig. 2h. If the user then actuates the control panel for route guidance, the display changes to a representation according to FIG. 2i, the first waypoint of the desired new off-road route being shown. It goes without saying that the new waypoints to be added can be inserted anywhere in the old waypoint list.

Claims

1. Off-road navigation system for a motor vehicle, comprising means for detecting the current position of a vehicle, means for detecting the position of a target point and means for outputting a direction of travel, characterized in that intermediate points can be defined by means of an input device, with the intermediate points a route can be defined.

2. Off-road navigation system according to claim 1, characterized in that starting points, destination points and / or intermediate points are stored in a memory ( 6 ) as waypoints and can be called up to compile new routes and / or to change existing routes.

3. Off-road navigation system according to claim 1 or 2, characterized in that routes can be stored in the memory ( 6 ).

4. Off-road navigation system according to claim 3 or 4, characterized marked that the routes and / or waypoints Alphanumeric names can be assigned.

5. Off-road navigation system according to one of the preceding Claims, characterized in that the target points and / or Intermediate points as geographic coordinates alphanumeric and / or can be entered via a georeferenced map.

6. Off-road navigation system according to one of the previous ones Claims, characterized in that a storage of Waypoints through the means to capture the current Vehicle position is done.

7. Method for off-road navigation of a vehicle, by means of at least one means for recording the current position of the Vehicle, at least one means for detecting a target point and at least one means for outputting a direction of travel to the Target point, characterized in that by means of a Input device intermediate points can be defined and / or Pre-stored waypoints are retrieved from the current one Position, the destination point and the intermediate points defined a route is and the means to output a direction of travel Direction indicators to the selected intermediate points in the output the order determined by the route.

8. The method according to claim 7, characterized in that traffic Off-road routes are saved, with starting points, Intermediate points and target points using the means for recording the current position of the vehicle can be determined, the Intermediate points periodically and / or at significant Changes in direction can be saved.