DE10316648A1 - Process for changing a pressure medium in an electrohydraulic braking system - Google Patents

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DE10316648A1
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Martin Baechle
Axel Wagner
Michael Hitzel
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Continental Teves AG and Co OHG
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Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

A process for changing the pressure fluid in an electrohydraulic braking system with a pedal-operated master cylinder, reservoir, high-pressure store, pump and valves comprises changing by conventional manual pedal operation, pumping fluid from the reservoir and operating the valves to pass fluid from the store to the wheel air bleed connections or the reservoir.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Wechsel des Druckmittels eines elektrohydraulischen Bremssystems, bestehend aus einem pedalbetätigten Hauptbremszylinder und einem vom Hauptbremszylinderdruck geregelten Bremskreis mit einer Pumpe, deren Saugseite über eine Saugleitung an einen Druckmittelvorratsbehälter angeschlossen ist, und einem Hochdruckspeicher, sowie Ein- und Auslassventilen für die an den Bremskreis angeschlossenen Radbremsen, wobei ein Einlassventil die Verbindung der zugehörigen Radbremse zum Hochdruckspeicher und ein Auslassventil die Verbindung der zugehörigen Radbremse zum Druckmittelvorratsbehälter über eine drucklose Rücklaufleitung steuert, und wobei der Hauptbremszylinder über ein Trennventil stromabwärts der Einlassventile an den Bremskreis angeschlossen ist.The invention relates to a Process for changing the pressure medium of an electro-hydraulic Brake system, consisting of a pedal-operated master brake cylinder and a brake circuit regulated by the master cylinder pressure with one Pump whose suction side is over a suction line is connected to a pressure medium reservoir, and a high pressure accumulator, as well as inlet and outlet valves for the the brake circuit connected wheel brakes, an inlet valve the Connection of the associated Wheel brake to the high pressure accumulator and an outlet valve the connection the associated Controls the wheel brake to the pressure medium reservoir via an unpressurized return line, and wherein the master brake cylinder downstream of the isolation valve Inlet valves connected to the brake circuit.

Bei einer derartigen hydraulischen Bremsanlage, bei der Teile des Leitungssystems durch Ventile geschlossen sind, reicht ein konventionell durchgeführter Wechsel des Druckmittels nicht aus, um alle Bereiche des Bremssystems mit frischem Druckmittel zu versorgen und luft- und gasblasenfrei zu erhalten, da ein solcher Wechsel nur die Bremsleitung zwischen dem Hauptbremszylinder und der jeweiligen Radbremse erfasst und mit frischem Druckmittel versorgt. Insbesondere bei hohem Wasser- oder Schmutzgehalt in der Bremsflüssigkeit muss sicher gestellt werden, dass das Druckmittelvolumen, das sich außerhalb der hydraulischen Rückfallebene befindet, durch frisches Druckmittel ersetzt wird. Durch diese Maßnahme wird die Betriebssicherheit eines elektrohydraulischen Bremssystems wesentlich erhöht.With such a hydraulic Brake system in which parts of the pipe system are closed by valves a conventional change of pressure medium is sufficient not out to all areas of the brake system with fresh pressure fluid to supply and to get air and gas bubble free, as such Change only the brake line between the master cylinder and of the respective wheel brake and supplied with fresh pressure medium. Especially when there is a high level of water or dirt in the brake fluid It must be ensured that the pressure medium volume that is outside the hydraulic fallback level is replaced by fresh pressure medium. This measure will the operational safety of an electro-hydraulic brake system is essential elevated.

Aus der veröffentlichten Befüllvorschrift ATE 520 24.46 ist ein Bremsflüssigkeitswechsel bzw. ein Wechsel des Druckmittels bekannt. Diese Befüllvorschrift dient als Grundlage für Anleitungen zum Bremsflüssigkeitswechsel, wie er in Werkstätten durchgeführt wird. Dabei handelt es sich um einen sogenannten konventionellen Wechsel des Druckmittels mittels mehrfacher manueller Betätigung des Bremspedals, was zur Folge hat, dass lediglich das Druckmittel in den Bremsleitungen zwischen dem Hauptbremszylinder und der jeweiligen Radbremse durch frisches Druckmittel ersetzt wird.From the published filling instructions ATE 520 24.46 is a brake fluid change or a change in the pressure medium is known. This filling instruction serves as the basis for Instructions for changing the brake fluid, as it is carried out in workshops. This is a so-called conventional change the pressure medium by means of multiple manual actuation of the brake pedal, which has the consequence that only the pressure medium in the brake lines between the master brake cylinder and the respective wheel brake fresh pressure medium is replaced.

Die Erfindung beruht somit auf dem Problem, für eine elektrohydraulische Bremsanlage ein Verfahren darzustellen, das es ermöglicht, einen Druckmittelwechsel durchzuführen, bei dem alle Bereiche des Bremssystems mit frischem Druckmittel versorgt werden.The invention is therefore based on the Problem for an electro-hydraulic brake system to represent a method that enables perform a pressure medium change in which all areas of the brake system are supplied with fresh pressure medium.

Zur Lösung des Problems sieht die Erfindung vor, dass die folgenden Verfahrensschritte eingeleitet werden.

  • 1. Konventioneller Wechsel des Druckmittels durch mehrfache, manuelle Betätigung des Bremspedals.
  • 2. Einschalten der Pumpe und Fördern von Druckmittel aus dem Vorratsbehälter.
  • 3. Schalten der Ein- und Auslassventile und des Trennventils derart, dass Druckmittel aus dem Hochdruckspeicher entweder zu den Radentlüfteranschlüssen oder in den Druckmittelvorratsbehälter gelangt.
To solve the problem, the invention provides that the following method steps are initiated.
  • 1. Conventional change of pressure medium through multiple, manual actuation of the brake pedal.
  • 2. Switch on the pump and deliver pressure medium from the reservoir.
  • 3. Switching the inlet and outlet valves and the isolating valve in such a way that pressure medium from the high-pressure accumulator either reaches the wheel bleeder connections or the pressure medium reservoir.

Da große Teile des Leitungssystems einem konventionellen Bremssystem entsprechen (nämlich die Bremsleitungen, die von dem Hauptbremszylinder über die Trennventile zu den Radbremsen führen), kann der Wechsel des Druckmittels für diesen Teil des Leitungssystems in konventioneller Weise erfolgen, d. h. frisches Druckmittel wird über den Druckmittelvorratsbehälter nachgefüllt und durch die mehrfache, manuelle Betätigung des Bremspedals vom Hauptbremszylinder über die Bremsleitungen zu den Radbremsen gepumpt, wo es an entsprechenden Radentlüfteranschlüssen abgelassen wird.Because large parts of the piping system correspond to a conventional brake system (namely the brake lines, the from the master cylinder the separating valves lead to the wheel brakes), the change of the Pressure medium for this part of the pipe system is done in a conventional way, d. H. fresh pressure medium is over the pressure medium reservoir refilled and by the multiple, manual actuation of the brake pedal from Master cylinder over the brake lines are pumped to the wheel brakes where appropriate Drain valve connections drained becomes.

Um die weiteren Bereiche des Bremssystems mit frischem Druckmittel zu versorgen, wird die Pumpe eingeschaltet und die Ventile des Systems derart angesteuert, dass frisches Druckmittel von der Pumpe in diese Bereiche gefördert wird. Dabei kann die Pumpe auch getaktet angesteuert werden, um Druckpulsationen zu erzeugen, mit denen Luftblasen im Leitungssystem gelöst werden. Der gleiche Effekt wird erreicht, wenn die Auslassventile getaktet angesteuert werden.To the other areas of the braking system to supply it with fresh pressure medium, the pump is switched on and the valves of the system controlled so that fresh pressure medium is pumped into these areas by the pump. The Pump can also be controlled clocked to generate pressure pulsations with which air bubbles are released in the pipe system. The same effect will reached when the exhaust valves are actuated clocked.

Um einen kompletten Wechsel des Druckmittels zu erreichen, wird der Wechsel in der folgenden Reihenfolge vorgenommen:

  • 1. Fördern des Druckmittels mittels manueller Betätigung des Bremspedals in Richtung der Radentlüfteranschlüsse;
  • 2. Pumpenförderung des Druckmittels ebenfalls in Richtung der Radentlüfteranschlüsse;
  • 3. Laden und Entladen des Speichers derart, dass das Druckmittel in Richtung der Radentlüfteranschlüsse gefördert wird;
  • 4. Laden und Entladen des Speichers derart, dass das Druckmittel in Richtung des Druckmittelvorratsbehälters gefördert wird;
  • 5. Pumpenförderung des Druckmittels in Richtung Radentlüfteranschlüsse.
To achieve a complete change in pressure medium, the change is made in the following order:
  • 1. Delivery of the pressure medium by means of manual actuation of the brake pedal in the direction of the wheel bleeder connections;
  • 2. Pump delivery of the pressure medium also in the direction of the wheel bleeder connections;
  • 3. Loading and unloading of the memory in such a way that the pressure medium is conveyed in the direction of the wheel vent connections;
  • 4. Loading and unloading of the memory in such a way that the pressure medium is conveyed in the direction of the pressure medium reservoir;
  • 5. Pump delivery of the pressure medium towards the wheel vent connections.

Bei diesem letzten Verfahrensschritt kann auch kontrolliert werden, ob die Bremsleitungen nach einer eventuell zuvor erfolgten Reparatur richtig angeschlossen worden sind. Dazu wird bei geöffnetem Radentlüfteranschluss Druckmittel gefördert, während die der anderen Radbremsen geschlossen sind. Durch Öffnen der jeweiligen Einlassventile lässt sich ein entsprechender Druckaufbau in den Radbremsen feststellen. Dadurch, dass nach und nach alle vier Radbremsen in Triplets zusammengefasst werden, lässt sich ermitteln, welche Leitungen gegebenenfalls vertauscht worden sind, da ein Druckaufbau in jedem Teilschritt nur in denjenigen Radbremsen festgestellt werden darf, deren Einlassventile geöffnet worden sind. Sollten sich hier Abweichungen ergeben, stimmt z. B. die Zuordnung der Einlassventile zu den Radbremsen nicht mehr.In this last process step, it can also be checked whether the brake lines have been correctly connected after a possible repair. For this purpose, pressure medium is pumped when the wheel bleeder connection is open, while those of the other wheel brakes are closed. By opening the respective inlet valves determine a corresponding pressure build-up in the wheel brakes. The fact that all four wheel brakes are gradually combined in triplets makes it possible to determine which lines may have been exchanged, since a pressure build-up in each sub-step may only be determined in those wheel brakes whose inlet valves have been opened. If there are deviations here, z. B. the assignment of the intake valves to the wheel brakes no longer.

Im Folgenden soll anhand eines Ausführungsbeispielen die Erfindung näher erläutert werden. Dazu zeigen:Below is an example the invention closer explained become. To show:

1 den hydraulischen Schaltplan einer hydraulischen Bremsanlage, 1 the hydraulic circuit diagram of a hydraulic brake system,

2 ein Diagramm zur Darstellung einer ersten Sequenz des erfindungsgemäßen Verfahrens, 2 2 shows a diagram to show a first sequence of the method according to the invention,

3 ein Diagramm zur Darstellung einer zweiten Sequenz des erfindungsgemäßen Verfahrens, 3 2 shows a diagram to illustrate a second sequence of the method according to the invention,

4 ein Diagramm zur Darstellung einer dritten Sequenz des erfindungsgemäßen Verfahrens, 4 2 shows a diagram to show a third sequence of the method according to the invention,

5 ein Diagramm zur Darstellung einer vierten Sequenz des erfindungsgemäßen Verfahrens und 5 a diagram showing a fourth sequence of the method according to the invention and

6 ein Diagramm zur Darstellung einer fünften Sequenz des erfindungsgemäßen Verfahrens. 6 a diagram showing a fifth sequence of the method according to the invention.

Es wird zunächst auf die 1 Bezug genommen. Diese zeigt eine typische elektrohydraulische Bremsanlage, die wie folgt aufgebaut ist:
Ein Hauptbremszylinder 1 in Tandemform besitzt zwei Bremskreise, nämlich einen Primärkreis (auch Druckstangenkreis DK genannt) und einen Sekundärkreis SK, wobei der dargestellte primäre Bremskreis 2 mit einem Pedalsimulator 3 verbunden ist. Außerdem ist ein Druckmittelvorratsbehälter 4 an dem Hauptbremszylinder 1 angeschlossen. Motorisch angetriebene Pumpen 5 und ein Hochdruckspeicher, z. B. ein Metallfaltenbalgspeicher 6, bilden ein Druckversorgungssystem, das aus dem Druckmittelvorratsbehälter 4 mit einem Druckmittel (Bremsflüssigkeit) versorgt wird, wozu die Pumpe 5 über eine Saugleitung 17 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 verbunden ist. Die Radbremsen 7 der Hinterachse sind über je ein Einlassventil 8 an dieses Druckmittelversorgungssystem angeschlossen. Außerdem kann über je ein Auslassventil 9 und eine Rücklaufleitung 18 eine Verbindung zum Druckmittelvorratsbehälter 4 hergestellt werden. Die Einlass- und die Auslassventile 8, 9 sind normalerweise geschlossen. Ein Druckaufbau in den Radbremsen 7 erfolgt durch Öffnen des jeweiligen Einlassventils 8, eine Druckabsenkung durch Öffnen des jeweiligen Auslassventils 9. Auf diese Weise ist ein geregelter Bremskreis 2' gebildet, wobei der den Radbremsen 7 zur Verfügung gestellte Druck vom Hauptbremszylinderdruck bestimmt ist, der bei einer geregelten Bremsung hydraulisch von den Radbremsen 7 getrennt ist. Dazu befindet sich in der Leitung 2a, die stromabwärts des Einlassventils 8 in die zu den Radbremsen 7 führenden Leitungen 2b mündet, ein Trennventil 10, das im Regelmodus geschlossen wird und nur dann offen bleibt, wenn eine Störung des geregelten Bremskreises 2', z. B. wegen eines Ausfalles der Druckmittelversorgung, vorliegt.It will first focus on the 1 Referred. This shows a typical electro-hydraulic brake system, which is constructed as follows:
A master brake cylinder 1 in tandem has two brake circuits, namely a primary circuit (also called push rod circuit DK) and a secondary circuit SK, the primary brake circuit shown 2 with a pedal simulator 3 connected is. There is also a pressure fluid reservoir 4 on the master brake cylinder 1 connected. Motor driven pumps 5 and a high pressure accumulator, e.g. B. a metal bellows accumulator 6 , form a pressure supply system that comes from the pressure medium reservoir 4 is supplied with a pressure medium (brake fluid), for which the pump 5 via a suction line 17 with the pressure medium reservoir 4 connected is. The wheel brakes 7 the rear axle are each via an inlet valve 8th connected to this pressure medium supply system. It can also have an outlet valve 9 and a return line 18 a connection to the pressure medium reservoir 4 getting produced. The intake and exhaust valves 8th . 9 are usually closed. A pressure build-up in the wheel brakes 7 is done by opening the respective inlet valve 8th , a pressure drop by opening the respective outlet valve 9 , In this way is a regulated brake circuit 2 ' formed, the of the wheel brakes 7 The pressure provided is determined by the master cylinder pressure, which is controlled hydraulically by the wheel brakes when braking is controlled 7 is separated. For this is in the line 2a that are downstream of the intake valve 8th in to the wheel brakes 7 leading lines 2 B opens, a isolating valve 10 , which is closed in control mode and only remains open if there is a fault in the controlled brake circuit 2 ' , e.g. B. because of a failure of the pressure medium supply.

Das System wird u. a. durch diverse Drucksensoren überwacht und gesteuert. Den einzelnen Radbremsen 7 sind Bremsdrucksensoren 11 zugeordnet, dem Druckmittelversorgungssystem ein Pumpendrucksensor 12 und dem Hauptbremszylinder je Bremskreis ein Simulationsdrucksensor 13. Bei einer elektrohydraulischen Bremsung ist das Trennventil geschlossen. Der Druck im Hauptbremszylinder dient als Steuergröße. Dazu wird der Druck des Hauptbremszylinders 1 mit dem Simulationsdrucksensor 13 gemessen und als Steuergröße an die Steuerung des geregelten Bremskreises 2' gegeben. Bei Ausfall des Druckversorgungssystems bleibt das Trennventil 10 geöffnet. Die Radbremsen 7 sind somit in konventioneller Weise unmittelbar über Leitungen 2a und 2b mit dem Hauptbremszylinder 1 verbunden. Ein Ausgleichsventil 14 sorgt dabei für einen Druckausgleich zwischen den Radbremsen einer Achse.The system is monitored and controlled by various pressure sensors. The individual wheel brakes 7 are brake pressure sensors 11 assigned a pump pressure sensor to the pressure medium supply system 12 and the master brake cylinder for each brake circuit, a simulation pressure sensor 13 , The isolating valve is closed during electro-hydraulic braking. The pressure in the master brake cylinder serves as a control variable. To do this, the pressure of the master brake cylinder 1 with the simulation pressure sensor 13 measured and as a control variable to the control of the regulated brake circuit 2 ' given. If the pressure supply system fails, the isolating valve remains 10 open. The wheel brakes 7 are thus directly via lines in a conventional manner 2a and 2 B with the master brake cylinder 1 connected. A balance valve 14 ensures pressure equalization between the wheel brakes of an axle.

Die Bremsanlage muss regelmäßig gewartet werden, insbesondere muss die Bremsflüssigkeit gewechselt werden. Hierbei kann es zu Fehlern kommen. So können z.B. Anschlüsse vertauscht werden oder aber das Bremssystem nicht richtig entlüftet werden, was zu Lufteinschlüssen führt. Um alle Bereiche der Bremsanlage mit frischem Druckmittel zu versorgen und zur Kontrolle des Bremssystems nach eventuell erfolgten Reparaturen wird daher das folgende Verfahren vorgeschlagen:
Die Radbremsen 7 sind, was nur schematisch angedeutet ist, mit ggf. ventilgesteuerten Radentlüfteranschlüssen 20 versehen, über die den Bremskreisen Druckmittel entnommen werden kann.The brake system must be serviced regularly, in particular the brake fluid must be changed. This can lead to errors. For example, connections can be exchanged or the brake system cannot be properly vented, which leads to air pockets. In order to supply all areas of the brake system with fresh pressure medium and to check the brake system after any repairs have been carried out, the following procedure is therefore proposed:
The wheel brakes 7 are, what is only indicated schematically, with valve-controlled wheel vent connections, if necessary 20 provided, via which pressure medium can be removed from the brake circuits.

Um das alte, verbrauchte Druckmittel während des Druckmittelwechsels aufzufangen, werden an die Radentlüfteranschlüsse 20 vorzugsweise Entlüfterflaschen angeschlossen, in die das aus den Bremskreisen abgelassene Druckmittel fließt. Selbstverständlich sind auch andere Maßnahmen denkbar, die den Kontakt des verbrauchten Druckmittels mit der Umwelt verhindern.In order to collect the old, used pressure medium during the pressure medium change, the wheel bleeder connections are made 20 preferably connected to breather bottles into which the pressure medium discharged from the brake circuits flows. Of course, other measures are also conceivable which prevent the used pressure medium from coming into contact with the environment.

Des Weiteren wird über den Füllstutzen 21 des Druckmittelvorratsbehälters 4 frisches Druckmittel während des gesamten Verfahrens manuell nachgefüllt.Furthermore, the filler neck 21 of the pressure medium reservoir 4 fresh pressure medium manually refilled during the entire process.

Die einzelnen Sequenzen zur Durchführung Druckmittelwechsels des hydraulischen Bremssystems sind in Form von Diagrammen dargestellt, die in den 2 – 6 dargestellt sind. Auf der horizontalen Achse ist jeweils die Zeit abgetragen, auf der vertikalen Achse die Schaltzustände für die einzelnen Komponenten des Bremssystems. Die Kurven im Diagramm zeigen an, in welchem Schaltzustand sich die einzelne Komponente befindet. Von oben nach unten werden die folgenden Komponenten berücksichtigt.
Pumpe:
Mit den Schaltzuständen: 0: ausgeschaltet, 1: pumpend.
Einlassventile EV:
Mit den Schaltzuständen: 0: geschlossen, 1: geöffnet.
Auslassventile AV:
Mit den Schaltzuständen: 0: geschlossen, 1: geöffnet.
Bei den Ein- und Auslassventilen EV und AV stehen die Abkürzungen VL, VR, HL, HR für vorne links, vorne rechts, hinten links und hinten rechts.
Trennventil TV:
Für den Druckstangenkreis DK und den Sekundärkreis SK in den Schaltzuständen: 0: geöffnet, 1: geschlossen.
Radentlüfteranschlüsse ENTL:
Mit den Schaltzuständen: 0: geschlossen, 1: geöffnet.
Manuelle Pedalbetätigung PEDAL BETÄT:
Mit den Zuständen: 0: Bremspedal nicht betätigt, 1: Bremspedal betätigt.The individual sequences for performing pressure medium changes in the hydraulic brake system are shown in the form of diagrams which are shown in the 2 - 6 are shown. The time is plotted on the horizontal axis and the switching states for the individual comms on the vertical axis components of the braking system. The curves in the diagram show the switching status of the individual components. The following components are considered from top to bottom.
Pump:
With the switching states: 0: switched off, 1: pumping.
Inlet valves EV:
With the switching states: 0: closed, 1: open.
Exhaust valves AV:
With the switching states: 0: closed, 1: open.
The abbreviations VL, VR, HL, HR stand for front left, front right, rear left and rear right for the intake and exhaust valves EV and AV.
Isolation valve TV:
For the push rod circuit DK and the secondary circuit SK in the switching states: 0: open, 1: closed.
Wheel bleeder connections ENTL:
With the switching states: 0: closed, 1: open.
Manual pedal operation PEDAL ACTUATION:
With the states: 0: brake pedal not actuated, 1: brake pedal actuated.

Befinden sich alle Ventile und die Pumpe im Zustand 0, so befindet sich das Bremssystem im Grundzustand.Are all valves and the Pump in state 0, the braking system is in the basic state.

In der in 2 dargestellten ersten Schaltsequenz lässt sich leicht erkennen, dass die Radentlüfteranschlüsse VR, HR, VL und VR nacheinander geöffnet werden (Markierungen 101, 102, 103, 104), wobei das Bremspedal zwanzigmal während einer Öffnung manuell betätigt wird (Markierung 105). Dabei wird der konventionelle Bremskreis, bestehend aus dem Hauptbremszylinder 1, dem Trennventil 2, den Bremsleitungen 2a, 2b und den Radbremsen 7, von frischem Druckmittel durchströmt, da während des gesamten Verfahrens über den Füllstutzen 21 des Druckmittelvorratsbehälters 4 frisches Druckmittel manuell nachgefüllt wird, wie oben bereits erwähnt. Der geregelte Bremskreis 2' bleibt davon unberührt, da sowohl die Einlassventile 8 als auch die Auslassventile 9 geschlossen bleiben. Dieser Vorgang entspricht einem konventionellen Wechsel des Druckmittels, also dem Wechsel des Druckmittels eines konventionellen, nicht geregelten Bremssystems.In the in 2 The first switching sequence shown can easily be seen that the wheel vent connections VR, HR, VL and VR are opened one after the other (markings 101 . 102 . 103 . 104 ), the brake pedal being operated manually 20 times during an opening (marking 105 ). The conventional brake circuit, consisting of the master brake cylinder 1 , the isolation valve 2 , the brake lines 2a . 2 B and the wheel brakes 7 , flowed through by fresh pressure medium, because during the entire process over the filler neck 21 of the pressure medium reservoir 4 fresh pressure medium is topped up manually, as already mentioned above. The regulated brake circuit 2 ' remains unaffected since both the intake valves 8th as well as the exhaust valves 9 stay closed. This process corresponds to a conventional change of the pressure medium, that is to say the change of the pressure medium of a conventional, non-regulated brake system.

In den folgenden Diagrammen der 3 ist zusätzlich der Schaltzustand des Ausgleichsventils AV 14 im Druckstangenkreis und Sekundärkreis angegeben. Die Zustände sind 0: geöffnet und 1: geschlossen.In the following diagrams the 3 the switching status of the compensating valve AV 14 is also given in the pressure rod circuit and secondary circuit. The states are 0: open and 1: closed.

Die zweite Schaltsequenz beginnt mit einer Speicherentleerung SE, bei der die Trennventile 10 (Markierung 201) und die Ausgleichsventile 14 (Markierung 202) geschlossen sind. Außerdem ist das Einlassventil 8 und das Auslassventil 9 für eine Radbremse, z. B. der vorne rechts, geöffnet (Markierung 203, 204). Dies führt zu einer Entleerung des Speichers 6 über die Rücklaufleitung 18.The second switching sequence begins with a memory drain SE, in which the isolating valves 10 (Mark 201 ) and the compensation valves 14 (Mark 202 ) are closed. In addition, the inlet valve 8th and the exhaust valve 9 for a wheel brake, e.g. B. the front right, open (marking 203 . 204 ). This leads to an emptying of the memory 6 via the return line 18 ,

Danach werden in einer Teilsequenz 2.1 alle Einlassventile 8 geöffnet, alle Auslassventile 9 geschlossen sowie die Trennventile 10 der beiden Bremskreise geschlossen, wobei die Ausgleichsventile 14 geöffnet bleiben können. Weiterhin bleibt der Radentlüfteranschluss vorne links offen bzw. der Radentlüfteranschluss 20, an dem sich die Entlüfterflasche befindet, offen, so dass die Pumpen 5 aus dem Druckmittelvorratsbehälter 4 in diesen Radentlüfteranschluss 20 pumpen (Markierung 205, 206). Dabei wird insbesondere die Saugleitung 17 mit frischem Druckmittel durchspült und damit auch entlüftet. Für die Pumpen 5 sind gegebenenfalls Schaltpausen vorzusehen. Zum Beenden dieser Teilsequenz 2.1 werden die Einlassventile 8 wieder geschlossen, wobei darauf zu achten ist, dass die Pumpen 5 ihren Betrieb kurz zuvor einstellen, um Druckspitzen zu vermeiden. Die Teilsequenz 2.1 kann bis zu 5 mal wiederholt werden.After that, in a partial sequence 2.1 all intake valves 8th open, all exhaust valves 9 closed as well as the isolation valves 10 of the two brake circuits closed, with the compensation valves 14 can stay open. Furthermore, the wheel vent connection on the front left remains open or the wheel vent connection 20 , on which the breather bottle is located, open so that the pumps 5 from the pressure medium reservoir 4 in this wheel vent connection 20 pump (marking 205 . 206 ). In particular, the suction line 17 flushed with fresh pressure medium and thus also vented. For the pumps 5 if necessary, switch breaks should be provided. To end this partial sequence 2.1 become the intake valves 8th closed again, taking care that the pumps 5 stop operating shortly before to avoid pressure peaks. The partial sequence 2.1 can be repeated up to 5 times.

Die folgende Teilsequenz 2.2 sieht zunächst wieder eine Speicherentladung SE und eine anschließende definierte Speicherfüllung SF vor, bei der die Einlassventile 8 geschlossen sind, während die Pumpe 5 fördert (Markierung 207). Danach wird das Einlassventil vorne links in kurzen Takten von weniger als 0,1 Sekunden 40 mal geöffnet und geschlossen (Markierung 208), so dass der Speicher 6 pulsartig entleert wird und das Druckmittel über den Entlüfteranschluss 20 vorne links abfließen kann. Dadurch wird der Speicher mit frischem Druckmittel versorgt und außerdem werden durch die pulsartige Belastung des Systems anhaftende Blasen insbesondere im Ventilblock gelöst.The following partial sequence 2.2 initially provides for a storage discharge SE and a subsequent defined storage filling SF, in which the inlet valves 8th are closed while the pump 5 promotes (marking 207 ). After that, the inlet valve on the front left turns in short cycles of less than 0.1 seconds 40 times opened and closed (marking 208 ) so the memory 6 is drained in a pulsed manner and the pressure medium via the breather connection 20 can drain in the front left. As a result, the reservoir is supplied with fresh pressure medium and, in addition, adhering bubbles, in particular in the valve block, are released due to the pulsed loading of the system.

Daran schließt sich ein Schritt an, bei dem der Speicher wieder entleert wird und das System in den Grundzustand gesetzt wird.This is followed by a step at which the memory is emptied again and the system in the basic state is set.

In der folgenden Schaltsequenz 3 (4) sind alle Einlassventile 8 und alle Auslassventile 9 geöffnet. Die Radentlüfteranschlüsse 20 sind geschlossen, so dass bei eingeschalteter Pumpe 5 (Markierung 301) Druckmittel aus dem Vorratsbehälter 4 über die Ein- und Auslassventile 8, 9 und über die Rücklaufleitung 18 zurück zum Druckmittelvorratsbehälter 4 gefördert wird. Dieser Schritt dient insbesondere der Versorgung der Rücklaufleitung 18 mit frischem Druckmittel und deren Entlüftung. Dort eingeschlossene Luft gelangt in den Druckmittelvorratsbehälter. Dort trennt sie sich vom Druckmittel und sammelt sich in der Gasphase oberhalb des Füllstandes.In the following switching sequence 3 ( 4 ) are all intake valves 8th and all exhaust valves 9 open. The wheel vent connections 20 are closed so that when the pump is switched on 5 (Mark 301 ) Pressure medium from the reservoir 4 via the intake and exhaust valves 8th . 9 and via the return line 18 back to the pressure medium reservoir 4 is promoted. This step serves in particular to supply the return line 18 with fresh pressure medium and its ventilation. Air trapped there gets into the pressure medium reservoir. There it separates from the pressure medium and collects in the gas phase above the level.

Im Prozessschritt 4 (5) erfolgt ebenfalls eine Spülung der Rücklaufleitung 18. Dabei werden aber die Auslassventile 9 (Markierung 401 bis 404) nacheinander jeweils getaktet geschaltet, so dass wiederum Druckpulsationen erzeugt werden und die Rücklaufleitung 18 stoßweise durchspült wird. Dies soll bewirken, dass sich Luftblasen lösen. Die Schaltsequenz 4 kann zweimal durchgeführt werden.In the process step 4 ( 5 ) The return line is also flushed 18 , But the exhaust valves 9 (Mark 401 to 404 ) switched sequentially, so that pressure pulsations are generated and the return line 18 is flushed out intermittently. This should cause air bubbles to come off. The switching sequence 4 can be done twice.

In einer abschließenden 5. Sequenz, dargestellt in der 6, werden die Radentlüfteranschlüsse 20 in den Teilsequenzen 5.1, 5.2, 5.3 und 5.4 nacheinander geöffnet (Markierung 501 bis 504). Dabei werden, bevor das Einlassventil 8 der Radbremse mit geöffnetem Radentlüfteranschluss 20 geöffnet wird (Markierung 505), zunächst die jeweils anderen drei Einlassventile (Triple) geöffnet (Markierung 506), so dass sich in den zugehörigen Radbremsen ein Druck aufbaut, der kurz danach wieder auf ca. 2 bar durch Öffnen der zugehörigen Auslassventile 9 reduziert wird (Markierung 507). Dabei kann der Druck in den Radbremsen überwacht werden. Dieser muss mit den jeweiligen Schaltzuständen korrespondieren. Da auf diese Weise nacheinander in jeweils zu Triplen zusammengestellten Radbremsen ein Druck aufgebaut und wieder reduziert wird, lässt sich feststellen, ob gegebenenfalls eine Vertauschung von Leitungen stattgefunden hat. Anschließend fördert die Pumpe durch den geöffneten Radentlüfteranschluss 20 eine größere Menge der Druckmittelflüssigkeit, um die restliche Luft und die verbrauchte Bremsflüssigkeit aus dem hydraulischen System zu entfernen. Das Ende einer Teilsequenz stellt die mehrfache, manuelle Betätigung des Bremspedals dar (Markierung 508), bei der frisches Druckmittel vom Druckmittelvorratsbehälter 4 zu dem geöffneten Radentlüfteranschluss 20 gefördert wird. Die Anzahl der Betätigungen wird vom Bediener bestimmt und wird durch die Qualität des aus dem System geförderten Druckmittels, das heißt frisches und luftfreies Druckmittel, geprägt sein.In a final 5th sequence, shown in the 6 , the wheel vent connections 20 in the partial sequences 5.1 . 5.2 . 5.3 and 5.4 opened one after the other (marking 501 to 504 ). Doing so before the intake valve 8th the wheel brake with the wheel vent connection open 20 is opened (marking 505 ), first the other three intake valves (triple) opened (marking 506 ), so that a pressure builds up in the associated wheel brakes, which shortly afterwards returns to approx. 2 bar by opening the associated exhaust valves 9 is reduced (marking 507 ). The pressure in the wheel brakes can be monitored. This must correspond to the respective switching states. Since a pressure is built up and reduced again in this way in each case in wheel brakes, which are assembled into triples, it can be determined whether lines have possibly been interchanged. The pump then pumps through the open wheel vent connection 20 a larger amount of the hydraulic fluid to remove the remaining air and the used brake fluid from the hydraulic system. The end of a partial sequence represents the multiple, manual actuation of the brake pedal (marking 508 ), with the fresh pressure medium from the pressure medium reservoir 4 to the opened wheel vent connection 20 is promoted. The number of operations is determined by the operator and will be determined by the quality of the pressure medium conveyed out of the system, i.e. fresh and air-free pressure medium.

Claims (6)

Verfahren zum Wechsel des Druckmittels eines elektrohydraulischen Bremssystems, bestehend aus einem pedalbetätigten Hauptbremszylinder und einem vom Hauptbremszylinderdruck geregelten Bremskreis mit einer Pumpe, deren Saugseite über eine Saugleitung an einen Druckmittelvorratsbehälter angeschlossen ist, und einem Hochdruckspeicher, sowie Ein- und Auslassventilen für die an den Bremskreis angeschlossenen Radbremsen, wobei ein Einlassventil die Verbindung der zugehörigen Radbremse zum Hochdruckspeicher und ein Auslassventil die Verbindung der zugehörigen Radbremse zum Druckmittelvorratsbehälter über eine drucklose Rücklaufleitung steuert, und wobei der Hauptbremszylinder über ein Trennventil stromabwärts der Einlassventile an den Bremskreis angeschlossen ist, mit wenigstens den folgenden Schritten: 1. Konventioneller Wechsel des Druckmittels durch mehrfache, manuelle Betätigung des Bremspedals. 2. Einschalten der Pumpe und Fördern von Druckmittel aus dem Vorratsbehälter. 3. Schalten der Ein- und Auslassventile und des Trennventils derart, dass Druckmittel aus dem Hochdruckspeicher entweder zu den Radentlüfteranschlüssen oder in den Druckmittelvorratsbehälter gelangt.Process for changing the pressure medium of an electro-hydraulic Brake system, consisting of a pedal-operated master brake cylinder and a brake circuit controlled by the master cylinder pressure with a pump, whose suction side over a Suction line is connected to a pressure medium reservoir, and a high pressure accumulator, as well as inlet and outlet valves for the wheel brakes connected to the brake circuit, with an intake valve the connection of the associated Wheel brake to the high pressure accumulator and an outlet valve the connection the associated Wheel brake to the pressure medium reservoir via an unpressurized return line controls, and wherein the master cylinder via a separator valve downstream of the Inlet valves connected to the brake circuit, with at least the following steps: 1. Conventional change of pressure medium through multiple, manual operation of the brake pedal. 2. Switch on the pump and pump Pressure medium from the reservoir. Third Switching the intake and exhaust valves and the isolation valve in such a way that pressure medium from the high-pressure accumulator either to the wheel vent connections or in the pressure medium reservoir arrives. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während der Durchführung der Verfahrensschritte frisches Druckmittel über den Druckmittelvorratsbehälter nachgefüllt wird.A method according to claim 1, characterized in that while the implementation of the process steps, fresh pressure medium is refilled via the pressure medium reservoir. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Fördern von Druckmittel in den Druckmittelvorratsbehälter die Pumpe getaktet angesteuert wird.A method according to claim 1, characterized in that when funding driven by pressure medium in the pressure medium reservoir, the pump is clocked becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Fördern von Druckmittel in den Druckmittelvorratsbehälter die Auslassventile getaktet angesteuert werden.A method according to claim 1, characterized in that when funding of pressure medium in the pressure medium reservoir, the outlet valves are clocked can be controlled. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel des Druckmittels mittels Pumpe in der folgenden Reihenfolge vorgenommen wird: Fördern des Druckmittels mittels manueller Betätigung des Bremspedals in Richtung der Radentlüfteranschlüsse; Pumpenförderung des Druckmittels ebenfalls in Richtung der Radentlüfteranschlüsse; Laden und Entladen des Speichers derart, dass das Druckmittel in Richtung der Radentlüfteranschlüsse gefördert wird; Laden und Entladen des Speichers derart, dass das Druckmittel in Richtung des Druckmittelvorratsbehälters gefördert wird; Pumpenförderung des Druckmittels in Richtung Radentlüfteranschlüsse.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the change of the pressure medium by means of a pump in the following order: Promote the Pressure medium by means of manual actuation of the brake pedal in the direction the wheel vent connections; pump delivery the pressure medium also in the direction of the wheel vent connections; load and unloading the memory such that the pressure medium is in the direction the wheel vent connections are promoted; load and unloading the memory such that the pressure medium is in the direction of the pressure medium reservoir promoted becomes; pump delivery of the pressure medium in the direction of the wheel vent connections. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Förderung des Druckmittels über den Radentlüfteranschluss eines Rades, die anderen drei Radbremsen durch Öffnen der zugehörigen Einlassventile mit Druck beaufschlagt werden, wobei die Radbremsdrücke gemessen werden und die ermittelten Drucktriplen in Korrelation zu den geschalteten Einlassventilen gebracht werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that during a advancement of the pressure medium over the wheel vent connection one wheel, the other three wheel brakes by opening the associated intake valves be pressurized, the wheel brake pressures being measured and the determined pressure triples in correlation to the switched Inlet valves are brought.
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