DE10315918A1

DE10315918A1 - Round baler has rollers around press chamber which are driven by distributor drive with at least two driven shafts which are staggered from roller shafts drive them via spur gear system

Info

Publication number: DE10315918A1
Application number: DE2003115918
Authority: DE
Inventors: Jürgen Röhrbein; Peter Rodewald
Original assignee: Welger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Welger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2003-04-08
Filing date: 2003-04-08
Publication date: 2004-10-28

Abstract

The round baler has rollers (41, 48) around the press chamber. These are driven by a distributor drive (24) with a drive shaft (25) and at least two driven shafts (29a). These are staggered from the shafts (38b, 40b) of the rollers and drive them via a spur gear system (35, 38).

Description

Die Erfindung betrifft eine Rundballenpresse für landwirtschaftliche Halmgüter nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a round baler for agricultural stalks the preamble of claim 1.

Landwirtschaftliche Rundballenpressen werden über eine Zugdeichsel an einen Schlepper angehängt. Der übliche Antrieb erfolgt von der Schlepperzapfwelle über eine Gelenkwelle auf ein Hauptgetriebe, das in der Mitte zwischen den Seitenwänden der Rundballenpresse angeordnet ist. Das Hauptgetriebe ist als Kegelrad – Winkelgetriebe ausgebildet, von dem zumindest eine Querwelle abgeht zum Antrieb der Presselemente.agricultural Round balers are about a drawbar attached to a tractor. The usual drive is from the tractor PTO a propeller shaft on a main gearbox that is in the middle between the side walls of the Round baler is arranged. The main gear is a bevel gear - bevel gear formed, from which at least one cross shaft goes to drive of the pressing elements.

Bei einer durch die EP 0498576 A1 bekannten Rundballenpresse einer Bauart mit variablem Pressraum ist die Querwelle mit einem Verteilergetriebe verbunden, von dem eine Welle abgeht zum Antrieb einer oberhalb der Gutzuführöffnung im Vordergehäuse angeordneten Starterwalze und einer ebenfalls im Vordergehäuse unterhalb der Gutzuführöffnung angeordneten Boden-Presswalze. Das Verteilergetriebe weist außerdem eine zweite Welle auf, von der der Antrieb eines Presselementes erfolgt, das in diesem Fall von einem umlaufenden Förderbandsegment gebildet ist, das den Pressraum sowohl im Vorder- als auch im Hintergehäuse begrenzt. Die Eingangswelle des Hauptgetriebes wird mit der Zapfwellendrehzahl 540 ¹/min angetrieben. Um die Bauteile, insbesondere die Wellen, möglichst leicht dimensionieren zu können, erfolgt eine Drehzahlübersetzung ins Schnelle (von 540 ¹/min auf 1814 ¹/min) entweder durch ein Planetengetriebe im Verteilergetriebe oder durch ein dem Hauptgetriebe vorgeschaltetes Planetengetriebe. Anschließend erfolgt eine zweistufige Übersetzung ins Langsame durch Einzelgetriebe auf die von den einzelnen Organen benötigten Drehzahlen. Nachteilig ist vor allem die sehr ungleiche Lastverteilung, einerseits auf nur eine Boden-Presswalze bzw. eine Starterwalze und andererseits auf das sehr große Förderbandsegment als Presselement. Wahrscheinlich aufgrund des relativ hohen Bauaufwandes mit fünf Planetengetrieben ist eine derartige Ausführung in der Praxis bisher nicht eingeführt worden.At one by the EP 0498576 A1 Known round baler of a type with variable press space, the cross shaft is connected to a transfer case from which a shaft extends for driving a starter roller arranged above the crop feed opening in the front housing and a bottom press roller also arranged in the front housing below the crop feed opening. The transfer case also has a second shaft, from which a pressing element is driven, which in this case is formed by a rotating conveyor belt segment that delimits the pressing space both in the front and in the rear housing. The input shaft of the main transmission is driven by the PTO shaft speed 540 ¹ / min. In order to use the components, in particular the waves easily possible dimension, a speed ratio is carried out to high speed (of 540 ¹ / min to 1814 ¹ / min), either by a planetary gear in the transfer case, or by an upstream the main transmission planetary gear. This is followed by a two-stage slow transmission by means of individual gears to the speeds required by the individual organs. The main disadvantage is the very uneven load distribution, on the one hand to only one bottom press roller or one starter roller and on the other hand to the very large conveyor belt segment as a pressing element. Probably due to the relatively high construction costs with five planetary gears, such a design has not yet been introduced in practice.

Für Rundballenpressen der sogenannten Festkammerbauart, deren Pressraum aus einer Vielzahl von einzelnen antreibbaren Presswalzen besteht-, ist eine derartige Konstruktion bisher nicht bekannt geworden.For round balers the so-called fixed chamber design, the press room from a variety consists of individual drivable press rolls, is one Construction not yet known.

Grundsätzlich sind die Anforderungen an die Antriebe von Landmaschinen in den letzten Jahren aufgrund verfügbarer Schlepperzapfwellenleistungen bis 100 kW erheblich angestiegen. Darüber hinaus ist auch der Leistungsbedarf bei Rundballenpressen, der neben der Bauart "Festkammer" oder "variable Kammer" insbesondere von der erreichbaren Pressdichte abhängig ist, ständig gestiegen. Trotzdem werden heute noch alle auf dem Markt befindlichen Rundballenpressen über Kettentriebe angetrieben. Lediglich bei Rundballenpressen der Fabrikate Ford-New Holland, siehe Prospekt "NEW HOLLAND" "Roll – Belt^TM Rundballenpresse Modell 650 mit dem Druckvermerk 7/92 und CLAAS Rollant 250·250 RF·250RC 250 RC Comfort, siehe Prospekt mit dem Druckvermerk 8/98, sind drei auf Schwenkarmen gelagerte Presswalzen gegenseitig durch Stirnradgetriebe gekoppelt, wobei eine der Presswalzen über eine Kette angetrieben wird. Die Stirnradtriebe sind hier wegen des geringeren Platzbedarfes und der schlechten Zugänglichkeit gewählt worden.Basically, the demands on the drives of agricultural machinery have increased significantly in recent years due to the tractor PTO power available up to 100 kW. In addition, the power requirement for round balers, which, in addition to the "fixed chamber" or "variable chamber" type, is particularly dependent on the press density that can be achieved. Nevertheless, all round balers on the market are still driven by chain drives. Only for round balers made by Ford-New Holland, see brochure "NEW HOLLAND""Roll - Belt ^TM round baler model 650 with the print reference 7/92 and CLAAS Rollant 250 · 250 RF · 250RC 250 RC Comfort, see brochure with the print reference 8 / 98, three press rollers mounted on swivel arms are mutually coupled by spur gear drives, one of the press rollers being driven by a chain, the spur gear drives being chosen here because of the smaller space requirement and the poor accessibility.

Aufgrund der bekannten Nachteile von Ketten sind in den letzten Jahrzehnten zumindest in der Patentliteratur Lösungsvorschläge bekannt geworden, die jedoch offensichtlich über das Versuchsstadium nicht hinausgekommen sind und in der Praxis nicht eingeführt wurden. Genannt seien hier beispielsweise die Vorschläge des DE-U-8428625 und der DE 3409713 A1 .Because of the known disadvantages of chains, solution proposals have become known in the last few decades, at least in the patent literature, but these have obviously not gone beyond the experimental stage and have not been introduced in practice. The proposals of the DE-U-8428625 and the DE 3409713 A1 ,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die zahlreichen Nachteile der bekannten Antriebe von Rundballenpressen zu beseitigen und die Betriebssicherheit und Wartungsarmut durch einfache Gestaltung der Antriebe entscheidend zu verbessern.The Invention is based on the object, the numerous disadvantages to eliminate the known drives of round balers and the Operational safety and low maintenance due to the simple design of the Improve drives decisively.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Hinsichtlich der weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird auf die Ansprüche 2 bis 28 verwiesen.This Task is through in the characterizing part of the claim 1 listed features solved. With regard to the further embodiment of the invention, reference is made to the Expectations 2 to 28 referenced.

Die erfindungsgemäße Anordnung eines Verteilergetriebes im Hintergehäuse ermöglicht durch die Kombination von offenen Zahnradgetrieben mit geschlossenen Verteilergetrieben erstmals einen völlig wartungsfreien und wesentlich betriebssicheren Antrieb der Presselemente bei Rundballenpressen. Darüber hinaus wird erstmals eine Leistungsverzweigung entsprechend dem unterschiedlichen Bedarf der einzelnen auf dem Pressraumumfang verteilten Presselemente, insbesondere dem Bedarf einzelner Presswalzengruppen erreicht. Diese dezentrale Bauweise ergibt kleiner dimensionierte Baugruppen, d.h. beanspruchungsgerecht auslegbare Antriebselemente, Verteilergetriebe und deren Lagerungen. Ein großer Vorteil besteht auch darin, dass die Schwenkachse des Hintergehäuses nicht mehr koaxial zu einer Presswalze angeordnet sein muss, sondern nahezu beliebig wählbar ist. Eine Grundvoraussetzung, um Leistungen mit hoher Drehzahl und kleinen Kräften auf die Presswalzen des Hintergehäuses zu übertragen. Bei allen auf dem Markt befindlichen Rundballenpressen mit Presswalzen erfolgt bisher die Kraftübertragung auf die Presswalzen des Hintergehäuses über die koaxial zur Schwenkachse des Hintergehäuses angeordnete Presswalze mittels eines Doppelkettenrades.The arrangement according to the invention of a transfer case in the rear housing enables for the first time a completely maintenance-free and substantially reliable drive of the pressing elements in round balers by the combination of open gear drives with closed transfer cases. In addition, for the first time a power split is achieved in accordance with the different needs of the individual press elements distributed over the press space, in particular the needs of individual press roll groups. This decentralized design results in smaller-sized assemblies, ie drive elements, transfer cases and their bearings that can be designed to meet the requirements. Another major advantage is that the pivot axis of the rear housing no longer has to be arranged coaxially with a press roller, but can be selected almost as desired. A basic idea suspension to transfer high-speed, low-force power to the press rollers of the rear case. In all round balers on the market with press rollers, the force has so far been transmitted to the press rollers of the rear housing via the press roller arranged coaxially to the pivot axis of the rear housing by means of a double chain wheel.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Abtriebswelle des ersten Verteilergetriebes über eine längenveränderbare Gelenkwelle mit einer Antriebswelle des zweiten Verteilergetriebes verbunden ist. Hierbei findet eine handelsübliche, erprobte Gelenkwelle Verwendung.In Another embodiment of the invention provides that an output shaft of the first transfer case a changeable length PTO shaft with a drive shaft of the second transfer case connected is. Here you will find a commercially available, proven PTO shaft Use.

Günstige Laufverhältnisse der Gelenkwelle, d.h. insbesondere gleiche Beugewinkel auf beiden Seiten der Gelenkwelle während der Schwenkbewegung des Hintergehäuses werden dadurch erreicht, dass die Verteilergetriebe mit Bezug auf die Schwenkachse des Hintergehäuses spiegelbildlich angeordnet sind.Favorable running conditions the cardan shaft, i.e. in particular, the same bending angle on both sides the PTO shaft during the pivoting movement of the rear housing are achieved in that the transfer case arranged in mirror image with respect to the pivot axis of the rear housing are.

Einerseits ergeben sich einfache und baugleiche Verteilergetriebe für eine Leistungsverzweigung und andererseits sind günstige Bauteildimensionierungen gewährleistet, wenn wenigstens eine Abtriebswelle des ersten Verteilergetriebes mit der gleichen Drehzahl der Antriebswelle des ersten Verteilergetriebes umläuft. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass die erste, zum zweiten Verteilergetriebe im Hintergehäuse führende Abtriebswelle eine einfache Fortführung der Antriebswelle des ersten Verteilergetriebes darstellt.On the one hand there are simple and identical transfer cases for a power split and on the other hand are cheap Component dimensions guaranteed, if at least one output shaft of the first transfer case rotates at the same speed of the drive shaft of the first transfer case. Especially It is advantageous that the first to the second transfer case in the rear housing premier Output shaft a simple continuation of the drive shaft of the represents the first transfer case.

Eine insgesamt günstige Auslegung des gesamten Antriebes der Rundballenpresse mit möglichst wenigen Getrieben wird dann erreicht, wenn die Antriebswelle des ersten Verteilergetriebes die Hauptantriebswelle darstellt, welche über eine oder mehrere Gelenkwellen ohne Zwischenschaltung einer Übersetzungsstufe direkt mit der Zapfwelle eines Schleppers in Verbindung steht. Diesem Konzept liegt die Erkenntnis zugrunde, dass hohe Schlepperzapfwellenleistungen ohnehin vorzugsweise mit der 1000er Zapfwellendrehzahl übertragen werden, wodurch sich insgesamt kleinere Bauteile dimensionieren lassen. Bezüglich des Bauaufwands wird das gemäß dem Stand der Technik in der Mitte angeordnete Hauptgetriebe eingespart, in dem die Hauptantriebswelle von der Schlepperzapfwelle direkt in das seitlich angeordnete erste Verteilergetriebe mündet.A overall cheap Design of the entire drive of the round baler with as much as possible few gears is achieved when the drive shaft of the first transfer case represents the main drive shaft, which via a or several cardan shafts without the interposition of a gear ratio is directly connected to the PTO of a tractor. this Concept is based on the knowledge that high tractor PTO powers anyway preferably transmitted at the 1000 PTO speed , which means that overall smaller components are dimensioned to let. In terms of of the construction effort will be according to the status the main transmission located in the middle, in which the main drive shaft from the tractor PTO directly in the laterally arranged first transfer case opens.

Nach einem weiteren Merkmal ist vorgesehen, dass zum leistungsverzweigten Antrieb der Presselemente innerhalb des Vordergehäuses und/oder innerhalb des Hintergehäuses dem ersten Verteilergetriebe und/oder dem zweiten Verteilergetriebe jeweils wenigstens ein weiteres Verteilergetriebe nachgeschaltet ist. Hierdurch lassen sich die Kräfte auf einzelne Presswalzen oder Gruppen von Presswalzen so verteilen, wie sie benötigt werden. Diesem Merkmal liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der Kraftbedarf einzelner Presswalzen entlang des Pressraumumfanges unterschiedlich hoch ist. So fallen beispielsweise im Bodenbereich höhere Kräfte an als im oberen Bereich des Pressraumes.To Another feature is provided that for power split Drive the pressing elements within the front housing and / or inside the rear case the first transfer case and / or the second transfer case each connected at least one further transfer case is. This allows the forces to be applied to individual press rolls or distribute groups of press rolls as needed. this Characteristic is the knowledge that the power requirement of individuals Press rolls along the circumference of the press room are of different heights. For example, higher forces occur in the floor area than in the upper area of the press room.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen Hauptantriebswelle und Presselement wenigstens zwei Übersetzungsstufen vorgesehen sind. Diesem Merkmal liegt der Grundgedanke zugrunde, möglichst viele Antriebsaggregate mit einfachen offenen und wartungsfreien Getrieben anzutreiben, deren Untersetzung vorzugsweise 1:2 betragen darf, da sonst die Gleitverhältnisse bei Trockenlauf zu ungünstig würden. Daraus ergibt sich dann für die Verteilergetriebe eine Untersetzung von 1000 auf 250 ¹/min, so dass die Presselemente eine Betriebsdrehzahl von 125 ¹/min besitzen. Die Verteilergetriebe sind dabei als geschlossene, mit Schmiermitteln befüllte Kegelradgetriebe ausgeführt, die einfach und wartungsfrei sind.In a further embodiment of the invention it is provided that at least two transmission stages are provided between the main drive shaft and the pressing element. This feature is based on the basic idea of driving as many drive units as possible with simple open and maintenance-free gears, the reduction of which may preferably be 1: 2, since otherwise the sliding conditions would be too unfavorable when running dry. This results in a reduction from 1000 to 250 ¹ / min for the transfer case, so that the pressing elements have an operating speed of 125 ¹ / min. The transfer cases are designed as closed bevel gearboxes filled with lubricants, which are simple and maintenance-free.

Eine besonders einfache Konstruktion, die eine einfache Montage und Demontage der Presselemente gewährleistet, wird dadurch erreicht, wenn mehrere Presselemente über offene Stirnradgetriebe gekoppelt sind. Dabei ist eine Montage bzw. Demontage eines Presselementes völlig unabhängig vom Antrieb dadurch gewährleistet, dass jeweils ein Stirnrad eines Stirnradgetriebes drehbar auf einem direkt oder indirekt an einer Seitenwand befestigten Lagerzapfen angeordnet ist.A particularly simple construction, the simple assembly and disassembly the press elements ensures is achieved when several pressing elements are open Helical gear units are coupled. There is an assembly or disassembly of a pressing element completely independently guaranteed by the drive, that in each case a spur gear of a spur gear is rotatable on a Bearing journals attached directly or indirectly to a side wall is arranged.

Da jedes Verteilergetriebe nicht mehr auf die Gesamtleistung aller Presselemente, sondern nur noch auf den Leistungsbedarf der angeschlossenen Presselemente ausgelegt ist, weist jedes Verteilergetriebe zweckmäßigerweise eine Überlastsicherung auf, die eine einfache Scherbolzensicherung sein kann.There each transfer case no longer affects the overall performance of everyone Press elements, but only on the power requirements of the connected press elements is designed, each transfer case expediently an overload protection, which can be a simple shear bolt securing.

Um zu vermeiden, dass ein Presselement den Ballenausstoß behindert, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass wenigstens einem Verteilergetriebe bzw. dessen Antriebswelle eine Freilaufkupplung zugeordnet ist. Dadurch wird erreicht, dass die Umhüllung des Ballens unbeschädigt bleibt, wenn das sich öffnende Hintergehäuse den Ballen aus dem Vordergehäuse hebt und der Ballen versucht, beispielsweise die Boden-Presswalze zu beschleunigen, was durch den Freilauf ermöglicht wird.Around to avoid that a pressing element hinders the bale ejection, is proposed according to the invention that at least one transfer case or its drive shaft a one-way clutch is assigned. This ensures that the wrapping of the bale undamaged remains when the opening rear housing the bale from the front housing lifts and the bale tries, for example the bottom press roller to accelerate what is made possible by the freewheel.

Ein vorteilhafter Gesamtpressenantrieb besteht darin, dass der Antrieb für die Zubringerorgane wie Schneid-/Förderrotor und/oder Pick-up in Kraftflussrichtung vor dem Verteilergetriebe vor der Hauptantriebswelle abgeleitet ist. Auch hier gewährleistet die dezentrale, leistungsverzweigte Antriebsbauweise kleiner dimensionierte Baugruppen, die ebenfalls einfach und wartungsfrei sind. Dabei kann der Antrieb der Zubringerorgane als separate Baugruppe oder teilweise mit integriert in das erste Verteilergetriebe sein.An advantageous overall press drive consists in that the drive for the feeder elements, such as cutting / conveying rotor and / or pick-up, is derived in the direction of the power flow upstream of the transfer gearbox in front of the main drive shaft. Grant here too The decentralized, power-split drive design provides smaller components that are also simple and maintenance-free. The drive of the feeder elements can be a separate assembly or partially integrated in the first transfer case.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtOn embodiment The invention is illustrated in the drawing and is described below described in more detail. It shows

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Rundballenpresse; 1 a side view of a round baler according to the invention;

2 eine Ansicht nach 1 in geöffneter Stellung des Hintergehäuses, wobei der untere Teil der Rundballenpresse weggelassen ist, 2 a view after 1 in the open position of the rear housing, the lower part of the round baler being omitted,

3 eine Seitenansicht auf das Antriebssystem einer Rundballenpresse gemäß 1 und 2, wobei zur Verdeutlichung die Rundballenpresse selbst weggelassen wurde; 3 a side view of the drive system of a round baler according to 1 and 2 , with the round baler itself being omitted for clarification;

4 eine Schnittansicht in Blickrichtung der Pfeile X auf die im Hintergehäuse angeordneten Antriebe gemäß 3 und 4 a sectional view in the direction of arrows X according to the drives arranged in the rear housing 3 and

5 eine Draufsicht auf die rechte Hälfte einer Rundballenpresse gemäß 1 mit komplettem Antriebsstrang bis zur Schlepperzapfwelle. 5 a plan view of the right half of a round baler according to 1 with complete drive train up to tractor PTO.

Die dargestellte Rundballenpresse besitzt ein zweiteiliges Pressraumgehäuse, bestehend aus einem Vordergehäuse 1, welches gestellfest auf einem Fahrgestell 2 ruht und einem Hintergehäuse 3, welches nach Formung eines Ballens um eine horizontale obere Schwenkachse 4 zum Ballenausstoß in eine Entladestellung 5 (2) aufklappbar ist.The round baler shown has a two-part press chamber housing, consisting of a front housing 1 , which is fixed to the frame on a chassis 2 rests and a rear housing 3 , which after forming a bale around a horizontal upper pivot axis 4 to eject the bale into an unloading position 5 ( 2 ) can be opened.

Das Vordergehäuse 1 weist zwei Seitenwände 6 auf, die durch Querverbindungen miteinander verbunden sind. Das Hintergehäuse 3 besitzt zwei Seitenwände 7. Diese liegen mit einer Vorderkante 8 in geschlossener Stellung 9 an den Seitenwänden 6 des Vordergehäuses 1 an. Am Vordergehäuse 1 greift ein Zugglied 10 an zur Verbindung mit einem nicht dargestellten Schlepper, welcher die Rundballenpresse in durch Pfeil 11 gekennzeichnete Richtung über das Feld zieht.The front case 1 has two side walls 6 on, which are interconnected by cross-connections. The rear case 3 has two side walls 7 , These lie with a leading edge 8th in the closed position 9 on the side walls 6 of the front housing 1 on. On the front housing 1 grabs a tension member 10 on for connection to a tractor, not shown, which the round baler in by arrow 11 marked direction across the field.

Im Pressraumgehäuse wird ein Pressraum 12 gebildet, der in diesem Ausführungsbeispiel einen konstanten Durchmesser besitzt. Der Pressraum 12 wird umfangsseitig von rotierend antreibbaren Presselementen begrenzt, die in diesem Ausführungsbeispiel in den Seitenwänden 6, 7 gelagerte Presswalzen 13 (5) sind, aber auch von Riemen, Stabkettenförderern oder Kombinationen davon gebildet werden können. Die gemeinsame Umlaufrichtung der Presswalzen 13 ist durch Pfeil 14 gekennzeichnet. In den 1 bis 4 sind vereinfacht nur die Drehachsen 15 der Presswalzen 13 dargestellt, um Überschneidungen zu vermeiden. In den Zeichnungen ist im folgenden deshalb jeweils die Drehachse der Presswalze statt der Presswalze mit der Bezugslinie gekennzeichnet.In the press room housing there is a press room 12 formed, which has a constant diameter in this embodiment. The press room 12 is limited on the circumference by rotating drivable pressing elements, which in this embodiment are in the side walls 6 . 7 stored press rolls 13 ( 5 ), but can also be formed by belts, bar chain conveyors or combinations thereof. The common direction of rotation of the press rolls 13 is by arrow 14 characterized. In the 1 to 4 only the axes of rotation are simplified 15 of the press rolls 13 shown to avoid overlap. In the drawings, therefore, the axis of rotation of the press roll instead of the press roll is identified with the reference line.

Zwischen einer oberen Presswalze 16 und einer Boden- Presswalze 17 ist eine Zuführöffnung 18 für Halmgut freigelassen. Mit einer an sich bekannten Pick-up 19 (Aufnahmeeinrichtung) hebt die Rundballenpresse Halmgut vom Boden auf und fördert es gegebenenfalls durch eine Schneideinrichtung, bestehend aus einem Förder-/Schneidrotor 20 und Schneidmessern 21, in die Zuführöffnung 18 des Pressraumes 12. Während des Betriebes laufen Pick-up 19 und Förder-/Schneidrotor 20 in durch Pfeile 22 gekennzeichnete Richtungen um.Between an upper press roller 16 and a bottom press roller 17 is a feed opening 18 released for stalks. With a pick-up known per se 19 (Pick-up device) lifts the straw baler from the ground and, if necessary, conveys it through a cutting device consisting of a conveyor / cutting rotor 20 and cutting knives 21 , into the feed opening 18 of the press room 12 , Pick-ups are running during operation 19 and conveyor / cutting rotor 20 in by arrows 22 marked directions.

Die Kraftübertragung erfolgt von einer nicht dargestellten Schlepperzapfwelle aus über eine oder mehrere Gelenkwellen 23 auf ein erstes Verteilergetriebe 24. Das Verteilergetriebe 24 ist auf der in Fahrtrichtung gesehen rechten Seite der Rundballenpresse im Abstand oberhalb der Gutzuführöffnung 18 an der Seitenwand 6 des Vordergehäuses 1 befestigt. Die Befestigung kann aber auch über einen Hilfsrahmen oder am Pressenrahmen im Bereich der Seitenwand 6 erfolgen.The power is transmitted from a tractor PTO, not shown, via one or more cardan shafts 23 to a first transfer case 24 , The transfer case 24 is on the right side of the round baler as seen in the direction of travel, at a distance above the feed opening 18 on the side wall 6 of the front housing 1 attached. The attachment can also be done via an auxiliary frame or on the press frame in the area of the side wall 6 respectively.

Im Verteilergetriebe 24 ist eine Hauptantriebswelle 25 mit in Maschinenlängsachse verlaufender Drehachse gelagert. Die Hauptantriebswelle 25 ist nach hinten als Verlängerung aus dem Verteilergetriebe 24 herausgeführt und mit einer längenveränderbaren Gelenkwelle 26 verbunden, welche an die Antriebswelle 27 eines zweiten Verteilergetriebes 28 angeschlossen ist, das an der Seitenwand 7 des Hintergehäuses 3 befestigt ist. Die Verteilergetriebe 24, 28 sind bis auf die Gehäuse baugleich und spiegelbildlich mit Bezug auf die durch die Schwenkachse 4 gelegte Teilungsebene von Vorder- 1 und Hintergehäuse 3 angeordnet. Dadurch schließt die Gelenkwelle 26 während des Öffnens des Hintergehäuses 3 und in wie in 3 gezeigter geöffneter Stellung 5 des Hintergehäuses 3 ständig gleiche Beugewinkel mit deren An- bzw. Abtriebswelle 25, 27 ein.In the transfer case 24 is a main drive shaft 25 with the axis of rotation running in the machine longitudinal axis. The main drive shaft 25 is to the rear as an extension from the transfer case 24 led out and with a variable length PTO shaft 26 connected which to the drive shaft 27 of a second transfer case 28 is connected to the side wall 7 of the rear housing 3 is attached. The transfer case 24 . 28 are identical in construction except for the housings and mirror images with respect to those through the swivel axis 4 set division level from front 1 and rear housing 3 arranged. This closes the cardan shaft 26 while opening the rear case 3 and in like in 3 shown open position 5 of the rear housing 3 Constantly the same bending angle with their input and output shaft 25 . 27 on.

In jedem Verteilergetriebe 24, 28 ist ein Tellerrad 29, 30 mit waagerechter, quer zur Maschinenlängsachse verlaufender Drehachse 31, 32 gelagert. Das Tellerrad 29 des ersten Verteilergetriebes 24 steht mit einem auf der Hauptantriebwelle 25 befestigten, im Verteilergetriebe 24 gelagerten Antriebsritzel 33 im Eingriff und bildet eine erste Untersetzungsstufe von beispielsweise 1:4. Das Tellerrad 30 des zweiten Verteilergetriebes 28 steht mit einem Antriebsritzel 34 im Eingriff, das auf der im zweiten Verteilergetriebe 28 gelagerten Antriebswelle 27 befestigt ist, die über die Gelenkwelle 26 mit der Drehzahl der Hauptantriebswelle 25 angetrieben wird und die gleiche Untersetzungsstufe aufweist. Jedes Tellerrad 29, 30 trägt an seinem Wellenstummel 29a ein Stirnrad 35, 36, welches jeweils mit auf zwei benachbarten Presswalzen 37a, 38a, 39a, 40a befestigten Stirnrädern 37, 38; 39, 40 kämmt und eine zweite Untersetzungsstufe von 1:2 darstellt. Zwei oberhalb der direkt angetriebenen Presswalze 37a angeordnete Presswalzen 41, 42 und zwei unterhalb der direkt angetriebenen Presswalze 38a angeordnete Presswalzen 43, 44 tragen ebenfalls Stirnräder 45. Die Kopplung dieser Presswalzen 41 bis 44 mit den direkt angetriebenen Presswalzen 37a, 38a erfolgt durch Stirnräder 46, die drehbar auf ortsfest an der Seitenwand 6 befestigten Lagerzapfen 47 gelagert sind. In gleicher Weise erfolgt der Antrieb der oberen sechs im Hintergehäuse 3 gelagerten Presswalzen 39a, 40a, 48 über das angetriebene Stirnrad 36 und ortsfest aber drehbar an der Seitenwand 7 des Hintergehäuses 3 gelagerte Stirnräder 49, die die Presswalzen 48 koppeln. In 5 sind die Drehachsen der Presswalzen 38a, 40a mit den Ziffern 38b und 40b gekennzeichnet. Alle Stirnradgetriebe 35 bis 40 und 45, 46, 49 sind als offene Getriebe ausgebildet und wartungsfrei.In every transfer case 24 . 28 is a ring gear 29 . 30 with a horizontal axis of rotation running transverse to the longitudinal axis of the machine 31 . 32 stored. The ring gear 29 of the first transfer case 24 stands with one on the main drive shaft 25 attached, in the transfer case 24 stored drive pinion 33 engages and forms a first reduction stage of, for example, 1: 4. The ring gear 30 of the second transfer case 28 stands with a drive pinion 34 engaged, which on the in the second ver splitter gearbox 28 mounted drive shaft 27 is attached via the propeller shaft 26 at the speed of the main drive shaft 25 is driven and has the same reduction stage. Every ring gear 29 . 30 carries on his wave stub 29a a spur gear 35 . 36 , each with two adjacent press rolls 37a . 38a . 39a . 40a attached spur gears 37 . 38 ; 39 . 40 combs and represents a second reduction ratio of 1: 2. Two above the directly driven press roller 37a arranged press rolls 41 . 42 and two below the directly driven press roll 38a arranged press rolls 43 . 44 also wear spur gears 45 , The coupling of these press rolls 41 to 44 with the directly driven press rolls 37a . 38a done by spur gears 46 that can be rotated to be stationary on the side wall 6 attached trunnion 47 are stored. The upper six are driven in the same way in the rear housing 3 stored press rolls 39a . 40a . 48 via the driven spur gear 36 and stationary but rotatable on the side wall 7 of the rear housing 3 supported spur gears 49 that the press rolls 48 couple. In 5 are the axes of rotation of the press rolls 38a . 40a with the digits 38b and 40b characterized. All spur gear 35 to 40 and 45 . 46 . 49 are designed as open gears and are maintenance-free.

Das Tellerrad 29 des ersten Verteilergetriebes 24 steht mit einem zweiten Kegelrad 50 im Eingriff, das auf einer Abtriebswelle 51 sitzt, die zu einem im unteren Bereich des Vordergehäuses 1 an dessen Seitenwand 6 befestigten Verteilergetriebe 52 führt, von dem der Antrieb zweier Boden-Presswalzen 17 abgeleitet ist. Der Antrieb dieser Boden-Presswalzen 17 erfolgt in gleicher Weise wie der Antrieb der oberen Presswalzen 37a, 38a über ein Kegelradgetriebe 53, 54 mit einer Untersetzung von 1:4 und ein offenes Stirnradgetriebe 55, 56, 57 mit einer Untersetzung von 1:2. In der Abtriebswelle 51 ist eine nicht dargestellte Freilaufkupplung angeordnet, die eine Drehung der Boden- Presswalze 17 in Richtung des Pfeiles 14 durch den Ballen zulässt, wie es beim Ballenausstoß auftreten kann.The ring gear 29 of the first transfer case 24 is in engagement with a second bevel gear 50, which is on an output shaft 51 that sits at a in the lower area of the front case 1 on its side wall 6 attached transfer case 52 leads from which the drive of two floor press rollers 17 is derived. The drive of these soil press rollers 17 takes place in the same way as the drive of the upper press rolls 37a . 38a via a bevel gear 53 . 54 with a reduction ratio of 1: 4 and an open spur gear 55 . 56 . 57 with a reduction ratio of 1: 2. In the output shaft 51 is a one-way clutch, not shown, arranged, the rotation of the bottom press roller 17 in the direction of the arrow 14 through the bale, as can occur during bale ejection.

In gleicher Art und Weise werden die unteren vier im Hintergehäuse 3 angeordneten Presswalzen 58 durch ein an der Seitenwand 7 des Hintergehäuses 3 angeordnetes Verteilergetriebe 59 über eine vom zweiten Verteilergetriebe 28 kommende Abtriebswelle 60 angetrieben. Das untere Verteilergetriebe 59 des Hintergehäuses 3 ist baugleich zu dem unteren Verteilergetriebe 52 des Vordergehäuses 1.In the same way, the bottom four are in the rear case 3 arranged press rolls 58 through one on the side wall 7 of the rear housing 3 arranged transfer case 59 via one from the second transfer case 28 coming output shaft 60 driven. The lower transfer case 59 of the rear housing 3 is identical to the lower transfer case 52 of the front housing 1 ,

Alle Verteilergetriebe 24, 28, 52, 59 sind als geschlossene, mit Schmiermittel befüllte Getriebe ausgeführt und damit wartungsfrei.All transfer cases 24 . 28 . 52 . 59 are designed as closed gears filled with lubricant and are therefore maintenance-free.

Jedes Verteilergetriebe 24, 28, 52, 59 ist nur noch auf den Leistungsbedarf der jeweils angeschlossenen Presswalzen ausgelegt. Um bei Blockierungen eines Bauteiles Schäden in den Antrieben zu vermeiden, weist jedes Verteilergetriebe eine nicht dargestellte Überlastsicherung, beispielsweise eine an sich bekannte Scherbolzensicherung auf.Any transfer case 24 . 28 . 52 . 59 is only designed for the power requirements of the press rolls connected. In order to avoid damage to the drives when a component is blocked, each transfer case has an overload safety device (not shown), for example a shear pin safety device known per se.

In diesem Ausführungsbeispiel ist in dem ersten Verteilergetriebe 24 ein Tellerrad 61 mit vertikaler Drehachse gelagert, das mit einem auf der Hauptantriebswelle 25 sitzenden Antriebsritzel 62 im Eingriff steht. Die Abtriebswelle 63 des Tellerrades 61 führt zu einem ebenfalls geschlossenen Kegelradgetriebe 64, 65, von welchem der Förder-/Schneidrotor 20 angetrieben wird. In der Abtriebswelle 63 ist eine schaltbare Überlastkupplung 66 angeordnet, die beispielsweise beim Ansprechen der Überlastsicherung eines Verteilergetriebes 24, 28, 52, 59 sofort die Gutzufuhr unterbricht. Das Kegelradgetriebe 61, 62 kann auch separat vom ersten Verteilergetriebe 24 ausgebildet und angeordnet sein.In this embodiment is in the first transfer case 24 a ring gear 61 with a vertical axis of rotation, the one on the main drive shaft 25 seated drive pinion 62 is engaged. The output shaft 63 the ring gear 61 leads to a closed bevel gear 64 . 65 , of which the conveyor / cutting rotor 20 is driven. In the output shaft 63 is a switchable overload clutch 66 arranged, for example, when responding to the overload protection of a transfer case 24 . 28 . 52 . 59 the supply of goods is interrupted immediately. The bevel gear 61 . 62 can also be separate from the first transfer case 24 be trained and arranged.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch die Kombination von einfachen geschlossenen Verteilergetrieben mit einfachen offenen Zahnradgetrieben einerseits eine bedarfsgerechte Leistungsverzweigung auf die Presswalzen und andererseits eine einfache und wartungsfreie Bauweise gewährleistet ist. Die Leistungsverzweigungen ermöglichen kleiner dimensionierte Baugruppen. Insgesamt stellt die Erfindung eine wirtschaftliche Gesamtkonstruktion dar, auch aufgrund der hohen Betriebssicherheit, des niedrigen Verschleißes und des geringsten Wartungsbedarfes. Vorteilhaft ist auch die einfache Montage und Demontage der einzelnen vormontierten Presswalzen in Modulbauweise.The Advantages achieved with the invention are in particular that by combining simple closed transfer cases with simple open gear drives on the one hand a needs-based Power split on the press rolls and on the other hand a simple one and maintenance-free construction guaranteed is. The power branches enable smaller dimensions Assemblies. Overall, the invention represents an economical one Overall construction, also due to the high operational reliability, of low wear and the lowest maintenance requirements. The simple one is also advantageous Assembly and disassembly of the individual pre-assembled press rolls in modular design.

Während des Betriebes werden alle Presswalzen in durch Pfeil 14 gekennzeichnete Richtung mit gleicher Walzenumfangsgeschwindigkeit angetrieben. Darüber hinaus ermöglicht diese Konstruktion auf besonders einfache Weise durch Wahl des Übersetzungsverhältnisses eine Variation der Drehzahlen der auf dem Presskammerumfang verteilten Presswalzen oder Presswalzengruppen. So lässt sich z.B. mit einer Anhebung der Walzenumfangsgeschwindigkeit in Teilbereichen des Presskammerumfangs eine höhere Kraftschlussbeanspruchung an den geringer belasteten Presswalzen erzielen, wodurch eine Erhöhung der Pressdichte möglich ist.During operation, all the press rolls are in arrow 14 marked direction driven at the same roller circumferential speed. In addition, this construction enables the speeds of the press rolls or press roll groups distributed over the circumference of the press chamber to be varied in a particularly simple manner by selecting the transmission ratio. For example, increasing the circumferential roller speed in some areas of the circumference of the press chamber can result in a higher frictional load on the less loaded press rollers, which makes it possible to increase the press density.

Claims

Round baler for agricultural stalks, their baling room ( 12 ) circumferentially by drivable pressing elements ( 17 . 37a . 38a . 39a . 40a . 41 to 44 . 48 . 58 ) and on the front by two-part side walls ( 6 . 7 ) is limited, with a press room housing consisting of a frame-fixed front housing ( 1 ) and one on this one horizontal swivel axis ( 4 ) hinged rear housing ( 3 ), the drive of the pressing elements of at least one in the area of the side wall ( 6 ) of the front housing ( 1 ) arranged first transfer case ( 24 ) is derived, characterized in that directly or indirectly on the side wall ( 7 ) of the rear housing ( 3 ) at least one second transfer case ( 28 ) is arranged, via which the drive of the pressing elements ( 39a . 40a . 48 . 58 ) of the rear housing ( 3 ) he follows.

Round baler according to claim 1, characterized in that means ( 26 ) are provided for drive transmission from the first transfer case ( 24 ) on the second transfer case ( 28 ), which have at least one translational degree of freedom in addition to the rotary drive.

Round baler according to claim 1 or 2, characterized in that an output shaft ( 25 ) of the first transfer case ( 24 ) via a length-adjustable PTO shaft ( 26 ) with a drive shaft ( 27 ) of the second transfer case ( 28 ) connected is.

Round baler according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer case ( 24 . 28 ) with reference to the swivel axis ( 4 ) of the rear housing ( 3 ) are arranged in mirror image.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one output shaft ( 26 ) of the first transfer case ( 24 ) with the same speed of the drive shaft ( 25 ) of the first transfer case ( 24 ) rotates.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 25 ) of the first transfer case ( 24 ) represents the main drive shaft, which has one or more cardan shafts ( 23 ) is directly connected to the PTO of a tractor without the interposition of a gear ratio.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that for the power-split drive of the pressing elements ( 37a . 38a . 41 to 44 and 17 ; 39a . 40a . 48 and 58 ) inside the front housing ( 1 ) and / or inside the rear housing ( 3 ) the first transfer case ( 24 ) and / or the second transfer case ( 28 ) at least one additional transfer case ( 52 . 59 ) is connected downstream.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first transfer case ( 24 ) in addition to the second transfer case ( 28 ) leading first output shaft ( 26 ) at least one additional output shaft ( 51 ) having.

Round baler according to claim 8, characterized in that a second output shaft ( 51 ) to drive one or more below a material feed opening ( 18 ) arranged pressing element (s) 17 ) serves as a third output shaft ( 29a . 35 ) above the feed opening ( 18 ) arranged pressing elements ( 37a . 38a . 41 to 44 ) drives.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the main drive shaft ( 25 ) and pressing element ( 17 . 37a . 38a . 39a . 40a . 41 to 44 . 48 . 58 ) at least two gear ratios are provided.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that each transfer case ( 24 . 28 . 52 . 59 ) has at least one translation stage.

Round baler according to claim 11, characterized in that each transfer case ( 24 . 28 . 52 . 59 ) at least one bevel gear ( 29 . 33 . 30 . 34 . 53 . 54 ) as a translation level.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that each pressing element ( 17 . 37a . 38a . 39a . 40a . 41 to 44 . 48 . 58 ) directly a gear ratio stage ( 35 . 36 . 37 to 40 . 45 . 46 . 49 . 55 . 56 . 57 ) assigned.

Round baler according to claim 13, characterized in that every press element over at least one gear transmission can be driven.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that each transfer case ( 24 . 28 . 52 . 59 ) with the drive shaft ( 25 . 27 . 51 . 60 ) via a bevel gear pinion ( 33 . 34 . 54 ) engaged ring gear ( 29 . 30 . 53 ) which is connected to an output shaft on which a spur gear ( 35 . 36 . 55 ) of a spur gear ( 37 to 40 . 45 . 46 . 49 . 55 . 56 . 57 ) of a pressing element ( 17 . 37a . 38a . 39a . 40a . 41 to 44 . 48 . 58 ) is attached.

Round baler according to one or more of the preceding claims 7 to 15, characterized in that a drive shaft ( 51 . 60 ) another transfer case ( 52 . 59 ) via a bevel gear pinion ( 54 ) with the ring gear ( 53 ) combs and is angularly offset in the circumferential direction from the drive shaft ( 27 ) or to the main drive shaft ( 25 ) is arranged.

Round baler according to claim 15, characterized in that at least one output shaft ( 35 . 36 . 55 ) of a transfer case ( 24 . 28 . 52 . 59 ) parallel and offset to the axis of rotation ( 38b . 40b ) one or more pressing element (s) 37a . 38a . 39a . 40a ) is arranged.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that several pressing elements ( 41 . 42 ) via open spur gear ( 45 . 46 ) are coupled.

Round baler according to claim 18, characterized in that in each case a spur gear ( 46 ) a spur gear ( 45 . 46 ) rotatable on a directly or indirectly on a side wall ( 6 ) fixed trunnion ( 47 ) is arranged.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that one or more transfer cases ( 24 . 28 . 52 . 59 ) have closed gearboxes filled with lubricant.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transfer case ( 24 . 28 and 52 . 59 ) are essentially identical in construction.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that each transfer case ( 24 . 28 . 52 . 59 ) has an overload protection.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one transfer case ( 52 ) or its drive shaft ( 51 ) a one-way clutch is assigned.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that one or more input or output shafts ( 51 ) are designed without universal joints.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive for the feeder elements such as cutting / conveying rotor ( 20 ) and / or pick-up ( 19 ) in the direction of the power flow in front of the transfer case ( 24 ) from the main drive shaft ( 25 ) is derived.

Round baler according to claim 25, characterized in that the drive of the cutting / conveying rotor ( 20 ) via two bevel gearboxes ( 61 . 62 . 64 . 65 ) which is caused by a wave ( 63 ) with the interposition of an overload clutch ( 66 ) are connected to each other or by one or more spur gear drives or by a combination of bevel gear or spur gear drives.

Round baler according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressing elements as in the side walls ( 6 . 7 ) stationary but rotatable press rolls ( 17 . 37a . 38a . 39a . 40a . 41 to 44 . 48 . 58 ) or pivotable roller groups are formed.

Round baler according to one or more of the preceding Expectations, characterized in that one or more press rolls in partial areas of the press chamber circumference different roll circumferential speeds exhibit.