DE10315152A1 - Controlling electromagnetic valve, especially for motor vehicle automatic gearbox, involves varying pulse width modulated drive signal periodic duration depending on drive signal switch-on component - Google Patents

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Abstract

The electromagnetic valve control method involves a controller driving a coil (28) of the electromagnetic valve (17) with a pulse width modulated drive signal that's contain a variable periodic duration and a switch-on component. The periodic duration of the pulse width modulated drive signal is varied depending on the switch-on component of the drive signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Elektromagnetventils, insbesondere für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The Invention relates to a method for controlling a solenoid valve, especially for one Automatic transmission of a motor vehicle, according to the preamble of the claim 1.

In der DE 298 09 342 U1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Elektromagnetventils in Form eines Druckregelventils beschrieben, das nach Art eines über einen Elektromagneten angetriebenen Sitzventils aufgebaut ist. Das Verfahren wird von einer Steuerungseinrichtung in Form einer elektronischen Einrichtung ausgeführt, welche das Elektromagnetventil mit einem pulsweitenmodulierten Ansteuersignal in Form eines Pulssignals ansteuert. Eine Taktfrequenz und damit eine Periodendauer des Ansteuersignals ist dabei in allen Betriebsbereichen des Elektromagnetventils konstant.In the DE 298 09 342 U1 a method for controlling a solenoid valve in the form of a pressure control valve is described, which is constructed in the manner of a solenoid-operated poppet valve. The method is carried out by a control device in the form of an electronic device, which controls the solenoid valve with a pulse width modulated drive signal in the form of a pulse signal. A clock frequency and thus a period of the drive signal is constant in all operating ranges of the solenoid valve.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, ein Verfahren zur Steuerung eines Elektromagnetventils vorzuschlagen, mittels welchem ein schnelles Ansprechverhalten und eine hohe Einstellgenauigkeit des Elektromagnetventils ermöglicht wird.task the invention it is in contrast, a To propose method for controlling a solenoid valve, by means of which a fast response and a high setting accuracy of the solenoid valve allows becomes.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.According to the invention Problem solved by a method according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird die Periodendauer des Ansteuersignals von der Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit von einem Einschaltanteil des Ansteuersignals verändert.According to the invention Period duration of the drive signal from the control device in dependence changed by a switch-on of the drive signal.

Bei einer pulsweitenmodulierten Ansteuerung wird ein Sollwert am Elektromagnetventil, beispielsweise ein Soll-Strom, einge stellt, indem ein Verhältnis zwischen einem Einschaltanteil und einem Ausschaltanteil der Versorgungsspannung innerhalb einer Periodendauer variiert wird. Die Taktfrequenz des Ansteuersignals entspricht dabei dem Reziprokwert der in Sekunden angegebenen Periodendauer. Bei Ansteuerverfahren nach dem Stand der Technik ist die Summe der Einschalt- und der Ausschaltzeit, die sogenannte Periodendauer, konstant. Die Periodendauer kann beispielsweise 1 ms betragen; die Taktfrequenz also 1000 Hz. Durch diese Ansteuerung führt ein Anker des Elektromagnetventils Mikrobewegungen aus, wodurch bei einer Positionsänderung lediglich Gleitreibung und keine erheblich höhere Haftreibung überwunden werden muss.at a pulse width modulated control is a setpoint at the solenoid valve, For example, a target stream, adjusted by a ratio between a switch-on and a Ausschaltanteil the supply voltage is varied within a period. The clock frequency of the Drive signal corresponds to the reciprocal of the seconds specified period. In driving method according to the state The technique is the sum of the turn-on and turn-off times, the so-called period duration, constant. The period can, for example 1 ms; the clock frequency thus 1000 Hz. By this control introduces Anchor of the solenoid valve micro-movements off, causing at a position change only sliding friction and no significantly higher static friction overcome must become.

Die spezifischen Eigenschaften eines Hydrauliksystems, in welchem Elektromagnetventile Verwendung finden, insbesondere die Steifigkeit und die Dämpfung, sind nicht konstant, sondern ändern sich erheblich bei verschiedenen Betriebsgrößen des Elektromagnetventils, insbesondere bei verschiedenen Einschaltanteilen des Ansteuersignals. Durch eine Änderung der Periodendauer in Abhängigkeit vom Einschaltanteil wird diesen unterschiedlichen Eigenschaften Rechnung getragen. Damit kann die Periodendauer optimal an die Eigenschaften des Hydrauliksystems angepasst und ein schnelles Ansprechverhalten und eine hohe Einstellgenauigkeit erreicht werden. Die Hysterese des Elektromagnetventils wird damit sehr gering.The specific characteristics of a hydraulic system in which solenoid valves use especially the stiffness and the damping, are not constant, but change considerably with different operating variables of the electromagnetic valve, in particular with different switch-on components of the drive signal. By a change the duration of the period as a function of Switching factor will take into account these different characteristics carried. Thus, the period can be optimally adapted to the properties adapted to the hydraulic system and a fast response and a high setting accuracy can be achieved. The hysteresis of the solenoid valve is thus very low.

Hydrauliksysteme neigen teilweise sehr stark zu Druckschwingungen. Die Ansteuerung und die damit hervorgerufenen Reaktionen eines Elektromagnetventils stellen Anregungen des Hydrauliksystems dar. Sie haben außerdem einen Einfluss auf Resonanzfrequenzen des Hydrauliksystems. Die genannten Anregungen können Druckschwingungen auslösen. Die Periodendauer bei einer pulsweitenmodulierten Ansteuerung ist eine entscheidende Eigenschaft der Ansteuerung. Durch Anpassung der Periodendauer und damit der Ansteuerung an die spezifischen Eigenschaften, insbesondere Steifigkeit und Dämpfung, können Druckschwingungen im Hydrauliksystem vermieden werden.hydraulic systems sometimes very strongly tend to pressure oscillations. The control and the resulting reactions of a solenoid valve represent suggestions of the hydraulic system. You also have one Influence on resonance frequencies of the hydraulic system. The mentioned Suggestions can Trigger pressure oscillations. The period duration in a pulse width modulated control is a decisive feature of the control. By adaptation the period and thus the control to the specific Properties, in particular stiffness and damping, can pressure oscillations in the hydraulic system be avoided.

Aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10304711.5-26 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Elektromagnetventils bekannt, bei welchem die Taktfrequenz und damit die Periodendauer des Ansteuersignals in Abhängigkeit von einem Soll- oder Ist-Ventilstrom verändert wird.From the not previously published German patent application DE 10304711.5-26 a method for controlling a solenoid valve is known in which the clock frequency and thus the period of the drive signal is changed in dependence on a desired or actual valve current.

Ein einzustellender Druck oder ein einzustellender Durchfluss durch das Magnetventil ist vom Ist-Ventilstrom abhängig. Der Ist-Ventilstrom ist abhängig vom Einschaltanteil, der Versorgungsspannung, einem ohmschen Widerstand und einer Induktivität der Spule des Elektromagnetventils. Der Ist-Ventilstrom steigt bei steigendem Einschaltanteil, steigender Versorgungsspannung und/oder sinkendem Widerstand. Der Widerstand der Spule ist abhängig von der Temperatur. Damit ist der Ist-Ventilstrom auch indirekt von der Temperatur der Spule und damit von der Temperatur des Arbeitsmediums abhängig. Da der Widerstand mit steigender Temperatur ansteigt, sinkt der Ist-Ventilstrom mit steigender Temperatur des Arbeitsmediums und gleichbleibender Versorgungsspannung und gleichbleibendem Einschaltanteil ab..On pressure to be set or flow to be set The solenoid valve is dependent on the actual valve current. The actual valve current is dependent from the switch-on component, the supply voltage, an ohmic resistor and an inductance the coil of the solenoid valve. The actual valve current increases rising switch-on, rising supply voltage and / or sinking resistance. The resistance of the coil depends on the temperature. Thus, the actual valve current is also indirect from the temperature the coil and thus dependent on the temperature of the working medium. There the resistance increases with increasing temperature, the actual valve current decreases with increasing temperature the working medium and constant supply voltage and constant starting proportion from ..

Auf Grund der genannten Abhängigkeiten muss der Ist-Ventilstrom aufwändig berechnet oder gemessen werden. Der Einschaltanteil liegt dagegen ohne vorherige Berechnung oder Messung in der Steuerungseinrichtung vor. Die Umsetzung der Veränderung der Periodendauer in Abhängigkeit vom Einschaltanteil ist damit einfacher in der Steuerungseinrichtung umsetzbar.On Reason of said dependencies must the actual valve current costly calculated or measured. The switch-on is, however, without previous calculation or measurement in the control device. The implementation of the change the period in dependence From the turn-on is thus easier in the control device implemented.

Das Elektromagnetventil kann als ein sogenanntes Sitzventil ausgeführt sein, welches über einen Übertrittsquerschnitt zur Beeinflussung von Druck- und/oder Strömungsverhältnissen verfügt. Mittels eines Ankers, welcher von der Spule bewegt werden kann, ist der Übertrittsquerschnitt veränderbar. Bei einer so gearteten Ausführung des Elektromagnetventils wird die Periodendauer verkürzt, wenn sich der Anker in der Nähe des sogenannten Ventilsitzes befindet, welcher zusammen mit dem Anker den Übertrittsquerschnitt bestimmt.The Solenoid valve can be designed as a so-called seat valve, which over a crossover cross section has an influence on pressure and / or flow conditions. through An armature that can be moved by the coil is the crossover cross section variable. With such a kind execution of the solenoid valve, the period is shortened when the anchor nearby the so-called valve seat is located, which together with the Anchor the crossover cross section certainly.

Die pulsweitenmodulierte Ansteuerung führt zu Mikrobewegungen des Ankers, wobei die Amplitude der Mikrobewegungen um so größer ist, je länger die Periodendauer ist. Befindet sich der Anker in der Nähe des Ventilsitzes, kann es damit zu einem Aufschlagen des Ankers auf den Ventilsitz, zu sogenannten Sitzprellern kommen. Dies verursacht ungewollte Geräusche und stellt außerdem eine Anregung des Hydrauliksystems dar, was zu Druckschwingungen führen kann. Durch eine kurze Periodendauer wird die Amplitude der Mikrobewegungen verkürzt und ihre Frequenz erhöht. Damit können Sitzpreller wirkungsvoll verhindert werden.The Pulse width modulated control leads to micro movements of the Anchor, where the amplitude of the micromotion is greater, the longer the Period is. Is the armature near the valve seat, it can thus be a knocking of the armature on the valve seat, come to so-called seat bouncers. This causes unwanted noise and as well an excitation of the hydraulic system, which can lead to pressure oscillations. A short period of time will cause the amplitude of the micromotion shortened and their frequency increases. With that you can Sitzpreller be effectively prevented.

Bei einem Elektromagnetventil zur Druckregelung mit einer sogenannten steigenden Kennlinie steigt der Druck mit steigendem Ist-Strom und damit steigendem Einschaltanteil an. Bei steigendem Druck verringert sich der genannte Übertrittsquerschnitt. Damit wird bei einem so gearteten Elektromagnetventil die Periodendauer bei steigendem Einschaltanteil verkürzt.at a solenoid valve for pressure control with a so-called rising characteristic increases the pressure with increasing actual current and thus increasing starting share. Reduced with increasing pressure the said crossover cross section. Thus, the period is in such a solenoid valve Shortened as the starting percentage increases.

Für ein schnelles Ansprechverhalten und eine hohe Einstellgenauigkeit des Elektromagnetventils ist es vorteilhaft, wenn die Periodendauer des Ansteuersignals mit steigender Temperatur des Arbeitsmediums kleiner wird. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass diese Abhängigkeit automatisch enthalten ist. Da der Widerstand der Spule mit steigender Temperatur ansteigt, vergrößert sich bei gleichem Ist-Ventilstrom der Einschaltanteil. Damit verkürzt sich die Periodendauer automatisch bei steigender Temperatur.For a quick Responsiveness and high setting accuracy of the solenoid valve it is advantageous if the period of the drive signal with increasing temperature of the working medium is smaller. Another Advantage of the method according to the invention is that dependence is included automatically. As the resistance of the coil increases with increasing Temperature increases, increases at the same actual valve current, the switch-on. This shortens the period automatically when the temperature rises.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Further Embodiments of the invention will be apparent from the description and the Drawing forth. embodiments The invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description. In the drawing show:

1 einen Ausschnitt einer hydraulischen Steuerung eines Automatikgetriebes mit einem Elektromagnetventil, 1 a detail of a hydraulic control of an automatic transmission with a solenoid valve,

2a–d jeweils ein Diagramm zur zeitlichen Darstellung eines Ansteuersignals des Elektromagnetventils und 2a - d in each case a diagram for the timing of a drive signal of the solenoid valve and

3 ein Diagramm zur zeitlichen Darstellung eines Ist-Ventilstroms. 3 a diagram for the timing of an actual valve current.

Gemäß 1 verfügt eine hydraulische Steuerung eines Automatikgetriebes für ein Kraftfahrzeug über eine Pumpe 10, welche von einer nicht dargestellten Antriebsmaschine angetrieben wird. Die Pumpe 10 fördert ein Betriebsmedium in Form von Getriebeöl aus einem Tank 11 in eine Arbeitsdruckleitung 12 und erzeugt damit in der Arbeitsdruckleitung 12 einen Arbeitsdruck für die hydraulische Steuerung.According to 1 has a hydraulic control of an automatic transmission for a motor vehicle via a pump 10 , which is driven by a drive machine, not shown. The pump 10 promotes a working medium in the form of gear oil from a tank 11 in a working pressure line 12 and thus generates in the working pressure line 12 a working pressure for the hydraulic control.

Die Arbeitsdruckleitung 12 ist mit einem Konstantdruckventil 13 verbunden. Das Konstantdruckventil 13 erzeugt an seinem Ausgang 14 und damit in der Versorgungsdruckleitung 15 einen konstanten Druck von beispielsweise 5 bar. Die Versorgungsdruckleitung 15 ist mit einem Versorgungsanschluss 16 eines Elektromagnetventils 17 verbunden.The working pressure line 12 is with a constant pressure valve 13 connected. The constant pressure valve 13 generated at its output 14 and thus in the supply pressure line 15 a constant pressure of for example 5 bar. The supply pressure line 15 is with a supply connection 16 a solenoid valve 17 connected.

Das Elektromagnetventil 17 wird von einer Steuerungseinrichtung 25 mit einem pulsweitenmodulierten Ansteuersignal angesteuert. Die Steuerungseinrichtung 25 stellt dabei einen Soll-Ventilstrom durch eine Spule 28 des Elektromagnetventils 17 ein, wobei ein Soll-Ventilstrom einem Solldruck an einem Verbraucheranschluss 18 des Elektromagnetventils 17 entspricht. Die Steuerungseinrichtung 25 wird von einem symbolisch dargestellten Bordspannungsnetz 26 versorgt. Die Steuerungseinrichtung 25 steht außerdem mit einem Temperatursensor 35 in Signalverbindung, mittels welchem die Temperatur des Betriebsmediums erfasst wird.The solenoid valve 17 is from a controller 25 driven with a pulse width modulated drive signal. The control device 25 sets a desired valve current through a coil 28 of the solenoid valve 17 a, wherein a desired valve current to a desired pressure at a consumer port 18 of the solenoid valve 17 equivalent. The control device 25 is a symbolically represented on-board voltage network 26 provided. The control device 25 also has a temperature sensor 35 in signal connection, by means of which the temperature of the operating medium is detected.

Die Steuerungseinrichtung 25 ist über eine Ansteuerleitung 27 mit der Spule 28 des Elektromagnetventils 17 verbunden. Mittels eines in der Spule 28 erzeugten Magnetfelds kann ein Anker 29 des Elektromagnetventils 17 bewegt werden. Zwischen dem Anker 29 und einem Ventilsitz 30 ergibt sich ein Übertrittsquerschnitt 31 von einem Druckraum 32, welcher mit dem Versorgungsanschluss 16 verbunden ist, zu einem Tankabfluss 33. Durch Bewegung des Ankers 29 kann der Übertrittsquerschnitt 31 verändert und so der Soll-Druck im Druckraum 32 und damit am Verbraucheranschluss 18 eingestellt werden.The control device 25 is via a control line 27 with the coil 28 of the solenoid valve 17 connected. By means of one in the coil 28 generated magnetic field can be an anchor 29 of the solenoid valve 17 to be moved. Between the anchor 29 and a valve seat 30 this results in a crossover cross section 31 from a pressure room 32 , which with the supply connection 16 connected to a tank drain 33 , By movement of the anchor 29 can the crossover cross section 31 changed and so the target pressure in the pressure chamber 32 and thus at the consumer connection 18 be set.

Der Verbraucheranschluss 18 ist über eine Steuerdruckleitung 19 mit einem Regelventil 20 verbunden, wobei der Soll-Druck des Elektromagnetventils 17 als Steuerdruck für das Regelventil 20 dient. Der Steuerdruck kann dabei höchstens so groß sein wie der Druck in der Versorgungsdruckleitung 15. Das Regelventil 20 ist außerdem über einen Arbeitsdruckanschluss 34 mit der Arbeitsdruckleitung 12 verbunden.The consumer connection 18 is via a control pressure line 19 with a control valve 20 connected, wherein the target pressure of the solenoid valve 17 as control pressure for the control valve 20 serves. The control pressure can be at most as large as the pressure in the supply pressure line 15 , The control valve 20 is also via a working pressure connection 34 with the working pressure line 12 connected.

Das Regelventil 20 verstärkt den Steuerdruck, so dass an einem Ausgang 22 des Regelventils 20, welcher über eine Ausgangsdruckleitung 23 mit einem Stellzylinder 24 einer nicht dargestellten Kupplung des Automatikgetriebes verbunden ist, ein verstärkter Steuerdruck zur Verfügung steht. Mittels einer Ansteuerung des Elektromagnetventils 17 und der Verstärkung des Steuerdrucks durch das Regelventil 20 kann die Kupplung von der Steuerungseinrichtung 25 des Automatikgetriebes geschlossen und geöffnet werden. Die Kupplung weist während des Betriebs des Automatikgetriebes verschiedene Betriebszustände auf.The control valve 20 amplifies the control pressure, so that at an exit 22 of the control valve 20 , which via an output pressure line 23 with a positioning cylinder 24 a clutch, not shown, of the automatic transmission is connected, an increased control pressure is available. By means of a control of the solenoid valve 17 and the gain of the control pressure through the control valve 20 can the clutch from the controller 25 of the automatic transmission are closed and opened. The clutch has different operating states during operation of the automatic transmission.

Das Elektromagnetventil kann auch als ein Durchflussregelventil ausgeführt sein.The Solenoid valve may also be designed as a flow control valve.

Das Automatikgetriebe kann beispielsweise als ein Planetengetriebe, ein stufenloses Getriebe (CVT) oder ein automatisiertes manuelles Getriebe (AMT) ausgeführt sein.The Automatic transmission can be used, for example, as a planetary gear, a continuously variable transmission (CVT) or an automated manual Gearbox (AMT) executed his.

In den 2a, 2b und 2c ist ein zeitlicher Verlauf eines pulsweitenmodulierten Ansteuersignals des Elektromagnetventils 17 aus 1 dargestellt. Auf Abszissen 40a, 40b und 40c ist die Zeit, auf Ordinaten 41a, 41b und 41c das Ansteuersignal in Form einer an der Spule 28 anliegenden Spannung aufgetragen. In 3 ist ein zeitlicher Verlauf eines Ist-Ventilstroms durch die Spule 28 bei einem Ansteuersignal nach 2a dargestellt. Auf einer Abszisse 42 ist die Zeit und auf einer Ordinate 43 ein Strom aufgetragen.In the 2a . 2 B and 2c is a time course of a pulse width modulated drive signal of the solenoid valve 17 out 1 shown. On the abscissa 40a . 40b and 40c is the time, on ordinates 41a . 41b and 41c the drive signal in the form of a coil 28 Applied voltage applied. In 3 is a time course of an actual valve current through the coil 28 after a drive signal 2a shown. On an abscissa 42 is the time and on an ordinate 43 applied a stream.

In 2a entspricht die Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t0a und t1a der Periodendauer des Ansteuersignals. Die Periodendauer weist einen Einschaltanteil und einen Ausschaltanteil auf; sie teilt sich also auf in eine Einschaltzeit (Zeitspanne zwischen den Zeitpunkten t0a und t2a) und eine Ausschaltzeit (t2a bis t1a). Der Einschaltanteil entspricht dem Verhältnis der Einschaltzeit zur Periodendauer, der Ausschaltanteil entspricht dem Verhältnis der Ausschaltzeit zur Periodendauer . Während der Periodendauer durchläuft das Signal einen kompletten Zyklus von Einschaltzeit und Ausschaltzeit. Die Periodendauer beträgt beispielsweise 1 ms, die Taktfrequenz also 1000 Hz.In 2a corresponds to the time period between the times t 0a and t 1a of the period of the drive signal. The period has a switch-on and a switch-off; It is thus divided into a switch-on time (time interval between the times t 0a and t 2a ) and a switch-off time (t 2a to t 1a ). The switch-on component corresponds to the ratio of the switch-on time to the period duration, the switch-off component corresponds to the ratio of the switch-off delay to the period duration. During the period, the signal goes through a complete cycle of on-time and off-time. The period duration is for example 1 ms, the clock frequency thus 1000 Hz.

Während der Einschaltzeit wird die Spule 28 von der Steuerungseinrichtung 25 mit der Versorgungsspannung Ua beaufschlagt; während der Ausschaltzeit liegt keine Spannung an der Spule 28 an. Die Versorgungsspannung Ua kann dabei während des Betriebs des Kraftfahrzeugs schwanken. Durch Veränderung der Einschaltzeit, also durch Verschieben des Zeitpunktes t2a kann der Strom durch die Spule 28 und damit die Position des Ankers 29 verändert werden. In 2a entspricht die Einschaltzeit 50 % der Periodendauer, so dass der Soll- und Ist-Ventilstrom ca. 50 % von einem maximalen Strom beträgt.During the turn-on time, the coil becomes 28 from the controller 25 subjected to the supply voltage U a ; There is no voltage on the coil during the off-time 28 on. The supply voltage U a can fluctuate during operation of the motor vehicle. By changing the switch-on, ie by shifting the time t 2a , the current through the coil 28 and hence the position of the anchor 29 to be changed. In 2a The on-time corresponds to 50% of the period, so that the set and actual valve current is approx. 50% of a maximum current.

In 3 ist qualitativ der sich aus dem Ansteuersignal ergebende Ist-Ventilstrom durch die Spule 28 dargestellt. Der Ist-Ventilstrom schwankt annähernd sägezahnartig um sein arithmetisches Mittel Im. Während der Einschaltzeit des Ansteuersignals steigt der Ist-Ventilstrom bis über Im an, um während der Ausschaltzeit bis unter Im abzusinken. Beim Ansteigen und Abfallen ergibt sich ein PT1-Verhalten, welches durch die Induktivität der Spule 28 begründet ist. Die Periodendauer und damit die Taktfrequenz des Ist-Ventilstroms sind identisch mit der Periodendauer und der Taktfrequenz des Ansteuersignals in 2a.In 3 is qualitatively the resulting from the drive signal actual valve current through the coil 28 shown. The actual valve current varies approximately sawtoothly by its arithmetic mean I m . During the on-time of the drive signal, the actual valve current rises above Im, in order to decrease to below I m during the off-time. When rising and falling results in a PT1 behavior, which by the inductance of the coil 28 is justified. The period and thus the clock frequency of the actual valve current are identical to the period and the clock frequency of the drive signal in 2a ,

Das Ansteuersignal in 2b weist im Vergleich zu dem Signal in den 2a eine höhere Taktfrequenz, beispielsweise 1600 Hz auf. Die Zeitspanne zwischen dem Zeitpunkt t0b und dem Zeitpunkt t1b ist dabei kleiner als die Zeitspanne zwischen dem Zeitpunkt t0a und dem Zeitpunkt t1a in 2a. Die Periodendauer wird damit verkleinert und die Taktfrequenz erhöht. Zusätzlich zur höheren Taktfrequenz weist das Ansteuersignal einen höheren Einschaltanteil von ca. 83 % auf, das Verhältnis der Einschaltzeit (t0b bis t2b) beträgt also ca. 83 % der Periodendauer (t0b bis t1b).The drive signal in 2 B indicates in comparison to the signal in the 2a a higher clock frequency, for example, 1600 Hz. The time interval between the time t 0b and the time t 1b is smaller than the time period between the time t 0a and the time t 1a in 2a , The period is thus reduced and increases the clock frequency. In addition to the higher clock frequency, the drive signal has a higher switch-on of about 83%, the ratio of the switch-on (t 0b to t 2b ) is thus about 83% of the period (t 0b to t 1b ).

Damit verändert sich der Verlauf des Ist-Ventilstroms, welcher nicht dargestellt ist. Das arithmetische Mittel des sich einstellenden Ist-Ventilstroms ist größer als das arithmetische Mittel des Ist-Ventilstroms bei einem Ansteuersignal nach 2a. Die Frequenz des annähernd sägezahnartigen Verlaufs wird höher. Damit wird die Frequenz der Mikrobewegungen des Ankers 29 höher. Bei einem geringen Abstand des Ankers 29 zum Ventilsitz 30 wird eine höhere Taktfrequenz eingestellt als bei einem großen Abstand des Ankers 29 zum Ventilsitz 30. Bei einem Elektromagnetventil zur Druckregelung mit steigender Kennlinie ist der Abstand des Ankers 29 zum Ventilsitz 30 umso kleiner, je größer der Ist-Ventilstrom und damit der Einschaltanteil ist. Damit wird eine höhere Taktfrequenz und somit eine kürzere Periodendauer bei einem hohen Einschaltanteil eingestellt.This changes the course of the actual valve current, which is not shown. The arithmetic mean of the self-adjusting actual valve current is greater than the arithmetic mean of the actual valve current at a drive signal to 2a , The frequency of the approximately sawtooth course becomes higher. This is the frequency of the micro-movements of the armature 29 higher. At a small distance of the anchor 29 to the valve seat 30 a higher clock frequency is set than with a large distance of the armature 29 to the valve seat 30 , In a solenoid valve for pressure control with increasing characteristic is the distance of the armature 29 to the valve seat 30 the smaller the larger the actual valve current and thus the switch-on component. Thus, a higher clock frequency and thus a shorter period is set at a high switch-on.

Das Ansteuersignal in 2c weist im Vergleich zum Ansteuersignal in 2a eine niedrigere Taktfrequenz, beispielsweise 500 Hz auf. Die Zeitspanne zwischen dem Zeitpunkt t0c und dem Zeitpunkt t1c ist dabei kleiner als die Zeitspanne zwischen dem Zeitpunkt t0a und dem Zeitpunkt t1a in 2a. Die Periodendauer wird damit vergrößert. Zusätzlich zur niedrigeren Taktfrequenz weist das Ansteuersignal einen kleineren Einschaltanteil von ca. 33 % auf, das Verhältnis der Einschaltzeit (t0c bis t2c) beträgt also ca. 33 % der Periodendauer (t0c bis t1c).The drive signal in 2c has in comparison to the drive signal in 2a a lower clock frequency, for example, 500 Hz. The time interval between the time t 0c and the time t 1c is smaller than the time span between the time t 0a and the time t 1a in 2a , The period is thus increased. In addition to the lower clock frequency, the drive signal has a smaller turn-on ratio of approximately 33%, the ratio of the switch-on time (t 0c to t 2c ) is thus about 33% of the period (t 0c to t 1c ).

Der Verlauf des Ist-Ventilstroms verändert sich. Das arithmetische Mittel des sich einstellenden Ist-Ventilstroms ist kleiner als das arithmetische Mittel des Ist-Ventilstroms bei einem Ansteuersignal nach 2a. Die Frequenz des Sägezahn-Verlauf wird niedriger. Damit wird die Frequenz der Mikrobewegungen des Ankers niedriger.The course of the actual valve current changes. The arithmetic mean of the resulting actual valve current is smaller than the arithmetic mean of the actual valve current in the case of a drive signal 2a , The frequency of the sawtooth curve becomes lower. Thus, the frequency of micro-movements of the armature becomes lower.

Eine niedrige Frequenz des Ansteuersignals wird bei einem großen Abstand des Ankers 29 zum Ventilsitz 30 eingestellt.A low frequency of the drive signal is at a large distance of the armature 29 to the valve seat 30 set.

Claims (2)

verfahren zur Steuerung eines Elektromagnetventils, insbesondere für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeugs, wobei eine Spule (28) des Elektromagnetventils (17) von einer Steuerungseinrichtung (25) mit einem pulsweitenmodulierten Ansteuersignal angesteuert wird, wobei das Ansteuersignal eine Periodendauer (t0a, t1a; t0b, t1b; t0c, t1c) und einen Einschaltanteil aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Periodendauer (t0a, t1a; t0b, t1b; t0c, t1c) veränderbar ist und – die Periodendauer (t0a, t1a; t0b, t1b; t0c, t1c) des Ansteuersignals von der Steuerungseinrichtung (25) in Abhängigkeit vom Einschaltanteil des Ansteuersignals verändert wird.Method for controlling a solenoid valve, in particular for an automatic transmission of a motor vehicle, wherein a coil ( 28 ) of the solenoid valve ( 17 ) from a control device ( 25 ) is driven with a pulse width modulated drive signal, wherein the drive signal has a period (t 0a , t 1a , t 0b , t 1b , t 0c , t 1c ) and a switch-on, characterized in that - the period (t 0a , t 1a t 0b , t 1b , t 0c , t 1c ) is variable and - the period (t 0a , t 1a , t 0b , t 1b , t 0c , t 1c ) of the drive signal from the control device ( 25 ) is changed depending on the turn-on of the drive signal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – ein Anker (29) des Elektromagnetventils (17) auf Grund einer Kraft, welche von der Spule (28) erzeugt wird, bewegbar ist, – die genannte Kraft und damit die Position des Ankers (29) vom Einschaltanteil abhängig ist, – das Elektromagnetventil (17) über einen Übertrittsquerschnitt (31) zur Beeinflussung von Druck- und/oder Strömungsverhältnissen eines Betriebsmediums verfügt, – der Übertrittsquerschnitt (31) mittels des Ankers (29) veränderbar ist und – die Periodendauer (t0a, t1a; t0b, t1b; t0c, t1c) bei einem ersten Einschaltanteil kleiner ist als bei einem zweiten Einschaltanteil, wobei der Übertrittsquerschnitt (31) beim ersten Einschaltanteil kleiner ist als beim zweiten Einschaltanteil.Method according to claim 1, characterized in that - an anchor ( 29 ) of the solenoid valve ( 17 ) due to a force exerted by the coil ( 28 ) is movable, - said force and thus the position of the armature ( 29 ) depends on the switch-on, - the solenoid valve ( 17 ) via a crossover cross section ( 31 ) for influencing the pressure and / or flow conditions of an operating medium, - the cross-section ( 31 ) by means of the anchor ( 29 ) is variable and - the period (t 0a , t 1a , t 0b , t 1b , t 0c , t 1c ) is smaller at a first switch-on than at a second switch-on, wherein the cross-over cross section ( 31 ) is smaller at the first switch-on than at the second switch-on.
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