DE10313743A1

DE10313743A1 - Driver navigation information representation method for automobile, using destination guidance display object represented in display field

Info

Publication number: DE10313743A1
Application number: DE2003113743
Authority: DE
Inventors: Claus Brenner; Jens Faenger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2003-03-27
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2023-03-28
Also published as: DE10313743B4

Abstract

The information representation method uses destination signals (Z), position signals (P) and map signals (K) for provision of destination guidance signals (ZF), with representation of a destination guidance display object (ZO) at a corresponding position in a display field (10). An independent claim for a driver navigation information representation device for an automobile is also included.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Darstellung von Fahrerinformationen, insbesondere für ein Fahrzeug-Navigationssystem.The invention relates to a method and a device for displaying driver information, in particular for a Vehicle navigation system.

Fahrzeug-Navigationssysteme ermitteln aus vom Fahrer eingegebenen Zieldaten, Positionsdaten und Kartendaten Zielführungsanweisungen, die den Fahrer entlang einer sicheren, schnellen und direkten Fahrtroute zu dem Ziel führen. Die Zielführungsanweisungen, insbesondere durchzuführende Manöver, werden vom Navigationssystem akustisch oder optisch durch Ausgabe von Pfeilen auf einer Anzeigeeinrichtung im Dashboardbereich des Fahrzeugs ausgegeben. Weiterhin können zum Teil durch Abstandssensoren Geschwindigkeiten des eigenen Fahrzeugs und anderer Verkehrsteilnehmer ermittelt und hierdurch Gefahrensituationen erkannt werden.Determine vehicle navigation systems from target data, position data and map data entered by the driver Navigation instructions the driver along a safe, fast and direct route lead to the goal. The route guidance, in particular to be carried out Maneuver, are output by the navigation system acoustically or optically of arrows on a display device in the dashboard area of the Vehicle issued. Furthermore, in part by distance sensors Speeds of your own vehicle and other road users determined and thereby dangerous situations are recognized.

Bei der optischen Ausgabe von Zielführungsanweisungen mit der Darstellung auf einem Anzeigefeld einer Anzeigeeinrichtung werden im Allgemeinen generalisierte, insbesondere abstrahierte bzw. vereinfachte Fahrsituationsdarstellungen, z. B. Kreuzungsdarstellungen ausgegeben, in denen die durchzuführenden Fahrmanöver, z. B. ein Abbiegevorgang, hervorgehoben sind.With the optical output of route guidance with the representation on a display field of a display device are generally generalized, especially abstracted or simplified driving situation representations, e.g. B. Intersection representations spent in which the driving maneuvers to be performed, for. B. a turning process are highlighted.

Durch die generalisierte Darstellung der Fahrsituation und die grafisch hervorgehobenen Zielführungsanweisungen wird die Ablenkung des Fahrers vom Verkehrsgeschehen zwar gering gehalten und der technische Aufwand der aktuellen Kartenermittlung und Ermittlung der anzuzeigenden Zielführungssignale begrenzt. Dennoch wird die Aufmerksamkeit des Fahrers durch den erforderlichen zeitweisen Blick auf die Anzeigeeinrichtung, in der er sich jedes Mal zunächst neu zurechtfinden und die angezeigten Informationen auf seine Fahrumgebung, seine Position und Orientierung übertragen muss, be einträchtigt, was zu einer Verringerung der Fahrsicherheit führt. Auch können von der Steuereinrichtung des Navigationssystems erkannte Gefahrensituationen zwar auf der Anzeigeeinrichtung und ggf. akustisch ausgegeben werden; hierbei wird der das Fahrumfeld betrachtende Fahrer diese Informationen jedoch oftmals nicht schnell genug der realen Situation zuordnen können und daher ggf. nicht schnell genug in entsprechender Weise auf die Gefahrensituation reagieren können. Die plötzliche Ausgabe von Gefahren- und Warnsignalen kann sogar zu einer Verwirrung des Fahrers in schwierigen Fahrsituationen führen, die seine Aufmerksamkeit beeinträchtigen.Through the generalized representation the driving situation and the graphically highlighted route guidance the driver's distraction from the traffic situation is slight kept and the technical effort of the current card determination and determining the route guidance signals to be displayed is limited. Yet the driver's attention is temporarily required by the Look at the display device, in which he first new himself each time find your way around and the information displayed on his driving environment, his Transfer position and orientation must, impaired, which leads to a reduction in driving safety. Can also by the control device of the navigation system recognized dangerous situations on the Display device and if necessary be output acoustically; in this connection however, the driver viewing the driving environment becomes this information often not able to assign the real situation quickly enough and therefore possibly not fast enough in a corresponding manner to the dangerous situation can react. The sudden Issuing hazard and warning signals can even cause confusion of the driver in difficult driving situations that lead his attention affect.

Weiterhin ist insbesondere bei unübersichtlichen Kreuzungsgeometrien die Vermittlung der Zielführungsanweisungen problematisch, da z. B. Abbiegemanöver für den Fahrer oftmals nur schwer in richtiger Weise von der Anzeigeeinrichtung auf die Straßensituation zu übertragen sind; daher nimmt derzeit ein Fahrer bei komplexen Kreuzungsgeometrien oftmals eine zu frühe oder zu späte Abbiegemöglichkeit wahr. Zwar können hierzu zusätzlich Entfernungsangaben oder Darstellungen der Entfernung mit abnehmenden Balken ausgegeben werden, jedoch sind auch derartige zusätzliche Angaben oftmals für den Fahrer nur schwer auf die reale Fahrsituation zu übertragen und können seine Aufmerksamkeit – insbesondere bei schwieriger Kurvenführung, Gegenverkehr und schwer erfassbaren weiteren Verkehrsteilnehmern wie Fahrrädern und Fußgängern – weiter beeinträchtigen.Furthermore it is particularly confusing Intersection geometries are difficult to convey the route guidance instructions, there z. B. Turn maneuvers for the Driver often difficult to get from the display device correctly on the street situation transferred to are; therefore, a driver is currently taking complex intersection geometries often too early or too late Turn option true. You can in addition to this Distances or representations of the distance with decreasing Bars are output, however, such are additional ones Information often for difficult to transfer the driver to the real driving situation and can his attention - especially with difficult cornering, Oncoming traffic and other road users who are difficult to detect like bicycles and pedestrians - further impair.

Bei Anzeigeeinrichtungen mit dreidimensionaler Kartendarstellung werden z. B. der zurückzulegende Weg, Hinweisschilder oder das Ziel selbst hervorgehoben dargestellt. Hierbei kann ein in Fahrtrichtung gerichteter Beobachtungsstandpunkt des Fahrers in einer in der Regel wählbaren Höhe über dem Fahrzeug gewählt werden. Aufgrund insbesondere des technischen Aufwandes ist der dargestellte Inhalt jedoch oftmals sehr abstrakt und lückenhaft gehalten. Hierdurch und durch Abweichungen des frei wählbaren Betrachtungswinkels von der tatsächlichen Perspektive des Fahrers wird für den Fahrer die Herstellung eines Zusammenhangs mit der von ihm real wahrgenommenen Fahrsituation erschwert.For display devices with three-dimensional Map display z. B. the route to be covered, signs or the target itself is highlighted. Here, a driver's observation point of view in the direction of travel in a usually selectable Height above the vehicle chosen become. Due to the technical effort in particular, the however, the content presented is often very abstract and incomplete held. Through this and through deviations of the freely selectable Viewing angle from the actual Driver's perspective is for the driver making a connection with the real of him perceived driving situation difficult.

Weiterhin sind Verfahren und Systeme bekannt, bei denen dem Fahrer relevante Informationen direkt z. B. über Datenbrillen oder Head-Up-Displays in sein Sichtfeld eingeblendet werden. Hierdurch kann der Fahrer seinen Blick stets auf die Fahrbahn und die umgebende Fahrbahnsituation gerichtet halten und ergänzend Informationen aufnehmen. Die US 5,883,739 beschreibt ein Verfahren, bei dem Bilder des linken und rechten Blickfeldes gebildet und zu einem Stereo-Bild auf eine hinter der Windschutzscheibe angeordnete Sichtscheibe überlagert werden. Hierdurch können z. B. Pfeile als Zielführungsobjekte eingeblendet werden.Furthermore, methods and systems are known in which the driver receives relevant information directly, for. B. over data glasses or head-up displays in his field of vision. As a result, the driver can always keep his eyes on the roadway and the surrounding roadway situation and record additional information. The US 5,883,739 describes a method in which images of the left and right field of view are formed and superimposed into a stereo image on a viewing window arranged behind the windshield. This allows z. B. Arrows can be shown as route guidance objects.

Aus Int. J. of Vehicle Design, Vol. 19, No. 2, 1998, A. Steinfeld and P. Green "Driver responses to navigation information on full-windshield, head-up displays" ist es bekannt, Navigationsinformationen entweder auf einer Anzeigeeinrichtung der Instrumententafel wiederzugeben oder der Straßenszene auf der Windschutzscheibe zu überlagern. Bei einer derartigen Überlagerung werden kürzere Reaktionszeiten des Fahrers erreicht als bei Ausgabe auf der zusätzlichen Anzeigeeinrichtung.From Int. J. of Vehicle Design, Vol. 19, No. 2, 1998, A. Steinfeld and P. Green "Driver responses to navigation information on full-windshield, head-up displays "it is known to provide navigation information either reproduce on a display of the instrument panel or the street scene overlay the windshield. With such an overlay become shorter Response times of the driver reached than when output on the additional Display means.

Die DE 198 52 662 A1 zeigt ein Verfahren zur multimediagestützten Navigation eines Fahrzeugs in einem Straßennetz, bei dem Fahranweisungen, die sich auf markante Objekte entlang der Fahrtroute beziehen, akustisch durch Sprachausgaben und durch eine optische Ausgabe an den Fahrer ausgegeben werden. Eine Recheneinrichtung zur Fahrtroutenbestimmung ermittelt eine Fahrtroute aus einer digitalen Karte und der von einem globalen Positionsbestimmungssystem ermittelten Position. Eine Recheneinrichtung zur Ausgabe von Fahranweisungen ermittelt markante Objekte, die mit den Fahranweisungen verknüpft werden. Die optische Ausgabe kann insbesondere durch Anwendung des Objektes auf einer Anzeigeeinrichtung erfolgen.The DE 198 52 662 A1 shows a method for multimedia-based navigation of a vehicle in a road network, in which driving instructions relating to striking objects along the route are given acoustically to the driver through voice output and through an optical output. A computing device for determining the route determines a route from a digital map and the position determined by a global positioning system. A calculation Direction for issuing driving instructions determines distinctive objects that are linked to the driving instructions. The optical output can take place in particular by using the object on a display device.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung bieten demgegenüber insbesondere den Vorteil, dass dem Fahrer Zielführungsanweisungen in realistischer Weise ohne allzu große kognitive Belas tung und Ablenkung vom Verkehrsgeschehen übermittelt werden können. Hierbei werden die Fahranweisungen als Zielführungsobjekte und vorteilhafterweise zusätzliche Informationen als Informationsobjekte lagerichtig in einem realen bzw. realistischen Bild der Fahrzeugumgebung eingesetzt.The method according to the invention and the device according to the invention offer against it in particular the advantage that the driver can get route guidance in a more realistic manner Way without too big cognitive strain and distraction from traffic events can be. in this connection are the driving instructions as route guidance objects and advantageously additional Information as information objects in the correct position in a real one or realistic picture of the vehicle environment.

Die erfindungsgemäß ausgegebenen Zielführungsobjekte dienen als Zielführungsanweisungen können insbesondere Fahrtrichtungsangaben, z.B. sich über Abbiegungen, Kreuzungen oder ganze Kreisverkehrs- oder Kreuzungssysteme erstreckende Pfeile, sein. Zusätzliche Informationen können insbesondere zu Objekten der Umgebung, z. B. Hinweise auf Gebäude, ihre historische Bedeutung, Funktionen oder auf landschaftliche Gegebenheiten wie Flüsse, Berge, Seen, Landschaften, ausgegeben werden.The route guidance objects issued according to the invention serve as route guidance can in particular directions of travel, e.g. about turns, crossings or arrows extending entire roundabout or intersection systems, his. additional Information can in particular to objects in the area, e.g. B. Notes on buildings, their historical significance, functions or on landscape such as rivers, mountains, lakes, landscapes, be issued.

Der Fahrer kann erfindungsgemäß den Blick auf dem Verkehrsgeschehen halten und die Zielführungsanweisungen und ggf. weiteren Informationen aufgrund der lagerichtigen Zuordnung direkt den realen Positionen im Verkehrgeschehen zuordnen, ohne Abstraktionen der angezeigten Informationen durch z. B. Umsetzung einer Pfeilsymbolik auf reale Kreuzungssituationen vornehmen zu müssen. Somit ist er kognitiv geringer belastet und in seinen Entscheidungen sicherer.According to the invention, the driver can look at keep to the traffic situation and the route guidance instructions and if necessary further information due to the correct assignment assign the real positions in traffic without abstractions the information displayed by e.g. B. Implementation of an arrow symbolism to have to make real intersection situations. So it is cognitive less burdened and more confident in his decisions.

Erfindungsgemäß können die Zielführungsobjekte und ggf. weiteren Informationsobjekte vorteilhafterweise auf einer transparenten Sichtscheibe im Sichtfeld des Fahrers zwischen seiner Fahrumgebung und seiner Position, insbesondere auf der Windschutzscheibe selbst oder einer dahinter angeordneten Sichtscheibe, eingeblendet werden. Hierzu kann insbesondere eine Projektion auf die Windschutzscheibe oder eine dahinter angeordnete transparente Sichtscheibe erfolgen; weiterhin kann die Darstellung auch auf einer vom Fahrer selbst getragenen Sichtscheibe erfolgen, z. B. auf einer Datenbrille oder einem vorklappbaren Visier eines Helms.According to the route guidance objects and possibly further information objects advantageously on one transparent lens in the driver's field of vision between his Driving environment and its position, especially on the windshield itself or a lens arranged behind it become. In particular, a projection onto the windshield can be used for this purpose or a transparent lens arranged behind it; Furthermore, the display can also be made by the driver himself worn lens, z. B. on smart glasses or a folding visor of a helmet.

Weiterhin ist es auch eine Darstellung der Zielführungsobjekte auf einer Anzeigeeinrichtung, z. B. im Dashboardbereich des Fahrzeuges, möglich. Hier bei wird die vom Fahrer real wahrgenommene Fahrumgebung bzw. Fahrszene durch z. B. eine an oder in dem Fahrzeug befestigte Kamera aufgenommen und als Kartendarstellung auf dem Anzeigefeld der Anzeigeeinrichtung zusammen mit den Zielführungsobjekten und ggf. Informationsobjekten wiedergegeben. Der Fahrer muss bei dieser erfindungsgemäßen Ausführungsform zwar kurz den Blick vom Sichtfeld der Straßensituation nehmen; da er in dem Anzeigefeld der Anzeigeeinrichtung jedoch direkt die auch von ihm gesehene Fahrumgebung realistisch wiederfindet, kann er die eingeblendeten Zielführungssignale und ggf. weiteren Objektinformationen direkt zuordnen.It is also an illustration the route guidance objects on a display device, e.g. B. in the dashboard area of the vehicle, possible. Here at becomes the driving environment or driving scene actually perceived by the driver through z. B. a camera attached to or in the vehicle and as a map on the display panel of the display device together with the route guidance objects and possibly reproduced information objects. The driver has to this embodiment of the invention take a short look from the field of vision of the road situation; because he in the display field of the display device, however, also directly realistically finds the driving environment he sees, he can the displayed route guidance signals and, if necessary, assign further object information directly.

Auf besonders bevorzugte Weise können die eingeblendeten Zielführungsobjekte unter Berücksichtigung von weiterhin im Blickfeld des Fahrers sichtbaren Verdeckungsobjekten bzw. Verdeckungsbereichen gebildet werden. Hierbei werden die ersten Zielführungsausgangsobjekten beschnitten, indem Verdeckungsbereiche berücksichtigt werden, die aus Kartendaten oder z. B. auch aus von einem Sensor des Fahrzeugs ermittelten Hindernissen berechnet werden. Aus den ersten Zielführungsausgangsobjekten werden hierbei diejenigen Teilbereiche herausgeschnitten, die im Sichtfeld des Fahrers hinter Verdeckungsbereichen bzw. Verdeckungsobjekten liegen. Somit wird eine realistische Darstellung erreicht, bei der die angezeigten Zielführungsobjekte – und ggf. auch weiteren Informationsobjekte – in die vom Fahrer sichtbare Fahrumgebung eingebettet werden und somit ohne weitere gedankliche Umsetzung vom Fahrer der Fahrumgebung zugeordnet werden können.In a particularly preferred manner, the faded in can Guidance objects considering of concealment objects still visible in the driver's field of vision or concealment areas are formed. This will be the first Guidance output objects cropped by taking into account areas of concealment that come from Card data or z. B. also determined from a sensor of the vehicle Obstacles are calculated. From the first route guidance exit objects the sub-areas that are cut out in the Field of vision of the driver behind concealment areas or concealment objects lie. A realistic display is thus achieved in which the displayed route guidance objects - and if necessary also other information objects - into those visible to the driver Driving environment can be embedded and thus without further intellectual Implementation can be assigned by the driver to the driving environment.

Die Kartendaten können sowohl aus einem im Fahrzeug befindlichen Kartenspeicher, z. B. einem digitalen Datenträger wie einer CD-ROM, als auch über Datenfernübertragung erhalten werden. Die Positionsdaten können – in an sich bekannter Weise – von einem globalen Positionsbestimmungssystem, einem Wegstreckensensor oder einem Drehratensensor bzw. einer Kombination hiervon – ermittelt werden. Hierdurch werden die Position und Orientierung, d. h. Fahrtrichtung des Fahrzeugs, ermittelt und den Kartendaten in eindeutiger Weise zugeordnet. Die Zielführungsanweisungen werden in an sich bekannter Weise durch Navigationsalgorithmen aus vom Fahrer einge gebenen Zieldaten und den Positionsdaten des Fahrzeugs ermittelt. Die ggf. zu berücksichtigenden Verdeckungsobjekte können direkt aus den Kartendaten oder durch zusätzliche Sensoren des Fahrzeugs, z.B. Abstandssensoren auf Ultraschall-, Infrarot- oder Radarbasis, sowie auf der Auswertung von Stereobildern, insbesondere durch Photogrammetrie, ermittelt werden.The card data can be from both in the vehicle card memory located, z. B. a digital disk such as a CD-ROM, as well Remote data transmission be preserved. The position data can - in a manner known per se - from one global positioning system, a distance sensor or a rotation rate sensor or a combination thereof become. As a result, the position and orientation, i. H. direction of travel of the vehicle, determined and the map data in a clear manner assigned. The route guidance are made in a manner known per se by navigation algorithms Target data entered by the driver and the position data of the vehicle determined. Any that need to be considered Concealment objects can directly from the map data or through additional sensors of the vehicle, e.g. Distance sensors based on ultrasound, infrared or radar, as well as on the evaluation of stereo images, especially by photogrammetry, be determined.

Der Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below the accompanying drawings in some embodiments explained. It demonstrate:

1 ein Blockdiagramm einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform mit einem Anzeigefeld im Sichtfeld des Fahrers; 1 a block diagram of a device according to an embodiment with a display field in the driver's field of vision;

2 ein Blockdiagramm gemäß einer weiteren Ausführungsform bei Anzeige auf einem Anzeigefeld einer Anzeigeeinrichtung; 2 a block diagram according to a further embodiment when displayed on a display field of a display device;

3 ein Blockdiagramm gemäß einer weiteren Ausführungsform mit einer Berücksichtigung von Verdeckungen; 3 a block diagram according to a further embodiment with consideration of concealments;

4a, b von dem Fahrer in den Anzeigen sichtbare Darstellungen bei a) den Ausführungsformen der 1, 2 und b) der 3. 4a . b representations visible by the driver in the displays in a) the embodiments of 1 . 2 and b ) the 3 ,

Eine Vorrichtung 1 zur Darstellung von Fahrerinformationen für ein Fahrzeug F weist einen Kartenspeicher 2 auf, z. B. ein digitales Speichermedium in dem Kraftfahrzeug F oder eine extern vorgesehene, über Datenfernübertragung mit dem Kraftfahrzeug F in Verbindung stehende Kartendatenbank. Aus dem Kartenspeicher 2 werden Kartensignale K an eine Navigationseinrichtung 3 ausgegeben. Die Navigationseinrichtung 3 nimmt weiterhin von einem Positionssensor 4 eines Globalen Positionsbestimmungssystems (GPS) Positionssignale P und von einer Eingabeeinrichtung 5 Zieldaten Z, z. B. vom Fahrer eingegebene Zielkoordinaten oder Namensangaben eines Zielortes, auf. Die Navigationseinrichtung 3 berechnet in an sich bekannter Weise Zielführungsanweisungen und gibt entsprechende Zielführungssignale ZF, die ein Orientierungssignal zur Fahrtrichtungszuordnung umfassen, an eine Ermittlungseinrichtung 6 aus. Die Ermittlungseinrichtung 6 nimmt weiterhin Positionsdaten P des Positionssensors 4 und Kartendaten K des Kartenspeichers 2 auf und ermittelt hieraus erste Zielführungsobjekte G1, die einer Darstellung in einer Karte der Fahrumgebung entsprechen.A device 1 to display driver information for a vehicle F has a card memory 2 on, e.g. B. a digital storage medium in the motor vehicle F or an externally provided, via data transmission with the motor vehicle F related card database. From the card store 2 map signals K to a navigation device 3 output. The navigation device 3 continues to take from a position sensor 4 a global positioning system (GPS) position signals P and from an input device 5 Target data Z, e.g. B. entered by the driver destination coordinates or name details of a destination. The navigation device 3 calculates route guidance instructions in a manner known per se and gives corresponding route guidance signals ZF, which include an orientation signal for the assignment of the direction of travel, to a determination device 6 out. The investigative facility 6 continues to take position data P of the position sensor 4 and map data K of the map memory 2 and determines from this first route guidance objects G1, which correspond to a representation in a map of the driving environment.

Weiterhin können von der Navigationseinrichtung 3 relevante Objekte, z. B. Gebäude, Landschaften, Sehenswürdigkeiten, im Blickfeld des Fahrers auf der Grundlage von Kartendaten K und Positionssignalen P ermittelt und Informationssignale 1 mit Informationen über diese Objekte, z. B. ihre Namen und Funktionen, an die Ermittlungseinrichtung 6 ausgegeben werden. Die Ermittlungseinrichtung 6 ermittelt Informationsobjekte IO, z. B. Tafeln mit Angaben über die Objekte.Furthermore, from the navigation device 3 relevant objects, e.g. B. buildings, landscapes, sights, in the driver's field of view on the basis of map data K and position signals P and information signals 1 with information about these objects, e.g. B. their names and functions to the investigating institution 6 be issued. The investigative facility 6 determines information objects IO, e.g. B. boards with information about the objects.

Eine Berechnungseinrichtung 7 nimmt die ersten Zielführungsobjekte G1, Kartendaten K und Positionsdaten P auf und ermittelt Zielführungsanzeigeobjekte ZO, die Angaben über Form, Größe und Koordinaten in einem Anzeigefeld 10 enthalten. Die Zielführungsanzeigeobjekte ZO können insbesondere als Projektionsabbildungen der Zielführungsobjekte G1 aus Sicht des Fahrers gebildet werden. Weiterhin werden die Informationsobjekte IO an die Berechnungseinrichtung 7 weitergegeben, die die Koordinaten der Informationsobjekte IO im Anzeigefeld 10 berechnet; hierbei können die Informationsobjekte IO verändert werden.A calculation device 7 picks up the first route guidance objects G1, map data K and position data P and determines route guidance display objects ZO, the information about shape, size and coordinates in a display field 10 contain. The route guidance display objects ZO can be formed in particular as projection images of the route guidance objects G1 from the driver's point of view. Furthermore, the information objects IO are sent to the calculation device 7 passed on the coordinates of the information objects IO in the display field 10 calculated; the information objects IO can be changed here.

Die Berechnungseinrichtung 7 gibt die Zielführungsanzeigeobjekte ZO und die Informationsobjekte IO einschließlich ihrer Koordinaten an eine Projektionseinrichtung 8 weiter, die sie bei dieser Ausführungsform wiederum als Lichtsignale auf ein Anzeigefeld 10 einer transparenten Sichtscheibe 9 wirft. Die Sichtscheibe 9 ist hierbei zwischen dem Fahrer und der von ihm beobachteten Fahrzeugumgebung, d.h. im Blickfeld des Fahrers, angeordnet; sie kann z. B. die Windschutzscheibe selbst oder eine hinter der Windschutzscheibe angeordnete transparente Sichtscheibe 9 sein. Der Fahrer nimmt somit das Zielführungsanzeigeobjekt ZO – in der gezeigten Ausführungsform einen eine Linksabbiegung anzeigenden Pfeil ZO – lagerichtig in der von ihm durch das ansonsten transparente Anzeigefeld 10 gesehenen Fahrzeugumgebung wahr. Die Navigationseinrichtung 3, Ermittlungseinrichtung 6 und Berechnungseinrichtung 7 können integriert als eine Steuereinrichtung 11 ausgebildet sein.The calculation device 7 outputs the route guidance display objects ZO and the information objects IO including their coordinates to a projection device 8th further, which in this embodiment they in turn as light signals on a display panel 10 a transparent lens 9 throws. The viewing window 9 is arranged between the driver and the vehicle surroundings observed by him, ie in the driver's field of vision; it can e.g. B. the windshield itself or a transparent lens arranged behind the windshield 9 his. The driver thus takes the route guidance display object ZO - in the embodiment shown an arrow ZO indicating a left turn - in the correct position in the display field that he otherwise transparent 10 seen vehicle environment true. The navigation device 3 , Investigative facility 6 and calculation device 7 can be integrated as a control device 11 be trained.

Bei der Ausführungsform der 2 erfolgt eine Darstellung auf einer separaten Anzeigeeinrichtung 22. Hierzu werden die ersten Zielführungsobjekte G1 und Informationsobjekte IO wie bei der ersten Ausführungsform ermittelt und an eine bilderzeugende Einrichtung 14 ausgegeben. Eine Monokamera oder zwei Kameras 12a, 12b, die z. B. innerhalb des Fahrzeugs F unterhalb des Dachhimmels angeordnet sind, nehmen die Fahrumgebung in Blickrichtung des Fahrers auf und geben Umgebungsbildsignale U1, U2 an eine Auswerteeinrichtung 15, die erste Bildsignale U an die bilderzeugende Einrichtung 14 ausgibt. Die bilderzeugende Einrichtung 14 ermittelt wiederum Zielführungsanzeigeobjekte ZO und überlagert diese und die Informationsobjekte IO den ersten Bildsignalen U und gibt zweite Bildsignale B an ein Anzeigefeld 20 der Anzeigeeinrichtung 22 aus. Auch bei dieser Ausführungsform kann der Fahrer somit die ihm aktuell vertraute Fahrszene in einem realen bzw. realitätsangepassten Bild wiedererkennen und hierbei Zielführungsanzeigeobjekte ZO und Informationsobjekte IO direkt dem Straßenverkehr zuordnen, wozu er allerdings seinen Blick von der Fahrumgebung zu der Anzeigeeinrichtung 22 wenden muss. Bei der zweiten Ausführungsform der 2 können die Navigationseinrichtung 3, Ermittlungseinrichtung 6, Auswerteeinrichtung 15 und bilderzeugende Einrichtung 14 integriert als eine Steuereinrichtung 16 mit entsprechender Programmierung ausgebildet sein.In the embodiment of the 2 is shown on a separate display device 22 , For this purpose, the first route guidance objects G1 and information objects IO are determined as in the first embodiment and sent to an image-generating device 14 output. One mono camera or two cameras 12a . 12b who z. B. are arranged inside the vehicle F below the headlining, take the driving environment in the driver's line of sight and give ambient image signals U1, U2 to an evaluation device 15 , the first image signals U to the imaging device 14 outputs. The imaging facility 14 again determines route guidance display objects ZO and superimposes them and the information objects IO on the first image signals U and outputs second image signals B to a display field 20 the display device 22 out. In this embodiment too, the driver can thus recognize the driving scene that is currently familiar to him in a real or reality-adapted image and assign route guidance display objects ZO and information objects IO directly to road traffic 22 must turn. In the second embodiment of the 2 can use the navigation device 3 , Investigative facility 6 , Evaluation device 15 and imaging device 14 integrated as a control device 16 be trained with appropriate programming.

Bei der Ausführungsform der 3 werden gegenüber den ersten beiden Ausführungsformen der 1, 2 die Zielführungsanzeigeobjekte ZO und Informationsobjekte IO entsprechend beschnitten ausgegeben, um ihre Wahrnehmung in realer Weise an teilweisen Verdeckungen durch Verdeckungsobjekte im dem vom Fahrer sichtbaren Fahrumfeld/Blickfeld anzupassen. Der Vorgang des Beschneidens, d.h. Entfernens von Teilbereichen, kann entweder wie in 3 gezeigt in der Karte, d.h. bei den Objekten G1, IO der Kartendarstellung, oder auch in den auf dem Anzeigefeld 10, 20 darzustellenden Zielführungsanzeigeobjekten ZO und Informationsobjekten IO erfolgen.In the embodiment of the 3 are compared to the first two embodiments of the 1 . 2 the route guidance display objects ZO and information objects IO are output appropriately trimmed in order to adjust their perception in a real way to partial obscurations by concealment objects in the driving environment / field of vision visible to the driver. The process of trimming, ie removing partial areas, can either be as in 3 shown in the map, ie for objects G1, IO of the map display, or also in those on the display panel 10 . 20 destination display objects ZO and information objects IO to be displayed.

Die ersten Zielführungsobjekte G1 und Informationsobjekte IO1 werden von der Ermittlungseinrichtung 6 zunächst an eine Beschneidungseinrichtung 21 ausgegeben. Die Beschneidungseinrichtung 21 ermittelt Teilbereiche TB der Zielführungsobjekte G1 und Informationsobjekte IO1, die in Blickrichtung – gerader Linie – hinter einem Verdeckungsobjekt liegen, d.h. zwischen denen und der Position des Fahrers mindestens ein Verdeckungsobjekte V1, V2 liegt. Da ein Teilbereich TB aufgrund der vorderen Position des Verdeckungsobjektes V1 verdeckt wird, wird er entfernt oder als verdeckter Bereich anders, z. B. mit anderer Farbe, Helligkeit, Schattierung oder gestrichelten Umrisslinien, dargestellt. Hierdurch werden zweite Zielführungsobjekte G2 und zweite Informationsobjekte IO2 ermittelt, nachfolgend wiederum der Berechnungseinrichtung 7 bzw. der bilderzeugenden Einrichtung 14 eingegeben und wie bei den obigen Ausführungsformen der 1 oder 2 Zielführungsanzeigeobjekte ZO und Informationsobjekte IO auf einem Anzeigefeld 10 bzw. 20 dargestellt.The first route guidance objects G1 and information objects IO1 are from the determining device 6 first to a pruning device 21 output. The pruning device 21 determines sub-areas TB of route guidance objects G1 and information objects IO1 that lie behind a concealment object in the direction of view - straight line - that is, between which and at least one concealment object V1, V2 lies between the driver and the position of the driver. Since a partial area TB is covered due to the front position of the concealment object V1, it is removed or as a hidden area differently, e.g. B. with a different color, brightness, shading or dashed outline. In this way, second route guidance objects G2 and second information objects IO2 are determined, in turn following the calculation device 7 or the imaging facility 14 entered and as in the above embodiments of 1 or 2 Route guidance display objects ZO and information objects IO on a display panel 10 respectively. 20 shown.

Alternativ zu der gezeigten Ausführungsform kann die Beschneidungseinrichtung 21 grundsätzlich auch hinter der Projektionseinrichtung 7 angeordnet sein und somit Verdeckungen direkt auf dem anzuzeigenden Bild als Überlappungen der zweidimensionaler Flächenbereiche erkennen und entfernen.As an alternative to the embodiment shown, the trimming device 21 basically also behind the projection device 7 be arranged and thus recognize and remove obstructions directly on the image to be displayed as overlaps of the two-dimensional surface areas.

Die Navigationseinrichtung 3, Ermittlungseinrichtung 6, Beschneidungseinrichtung 15 und Berechnungseinrichtung 7 können integriert als eine Steuereinrichtung 23 mit entsprechender Programmierung ausgebildet sein.The navigation device 3 , Investigative facility 6 , Trimming device 15 and calculation device 7 can be integrated as a control device 23 be trained with appropriate programming.

Bei sämtlichen Ausführungsformen können ergänzend akustische Signale ausgegeben werden. Insbesondere bei der 2 können hierbei bei Ausgabe von Zielführungsanzeigeobjekten ZO und/oder Informationsobjekten IO oder auch bei Änderung dieser Objekte ZO, IO akustische Signale ausgegeben werden, damit der Fahrer kurz den Blick auf das Anzeigefeld 20 richtet.In all embodiments, acoustic signals can additionally be output. Especially with the 2 acoustic signals can be output when destination guidance display objects ZO and / or information objects IO are output or when these objects ZO, IO are changed, so that the driver has a brief view of the display field 20 directed.

Claims

Method for displaying driver information, with at least the following steps: creating route guidance signals (ZF) from input destination data signals (Z), position signals (P) and map signals (K), determining at least one first route guidance object (G1) from the route guidance signals (ZF), map signals (K) and position signals (P), determining a route guidance display object (ZO) for correct display in a display field ( 10 . 20 ), whereby the route guidance display object (ZO) is determined from the first route guidance object (G1) and information about its position in the display field ( 10 . 20 ), and output of the at least one route guidance display object (ZO) on the display panel ( 10 . 20 ).

A method according to claim 1, characterized in that the route guidance display object (ZO) is generated by at least a partial area (TB) of the first Guidance object (G1) or one generated from the first route guidance object (G1) Route guidance display object in dependence is removed from the map signals (K) and position signals (P).

A method according to claim 2, characterized in that a partial area (TB) of the route guidance object (G1) is removed will when based on the position signals (P) and map signals (K) it is determined that between the vehicle position and a geographical Position of the partial area (TB) a concealment object (V1, V2, V3) is arranged.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one information object (IO) is determined from the map signals (K) and position signals (P) and is displayed on the display panel ( 10 . 20 ) are issued.

A method according to claim 4, characterized in that the information object (IO) is determined by using the card signals (K) and position signals (P) information signals (I) are generated, from which at least a first information object (IO1) is generated from which a partial area (TB) is removed, if based the position signals (P) and map signals (K) is determined between the vehicle position and a geographic position of the subarea (TB) a concealment object (V1, V2, V3) is arranged.

A method according to claim 3 or 5, characterized in that that as concealment objects (V1, V2, V3) surface profiling and / or building (V1, V2, V3) can be recognized.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that other moving objects as concealment objects, z. B. vehicles are recognized by at least one sensor of the vehicle, e.g. B. a radar, stereo image, mono image, infrared, Ultrasonic sensor can be detected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position signals (P) from at least one sensor ( 4 ), e.g. B. a sensor ( 4 ) of a global positioning system (GPS) and / or a distance counter and / or a rotation rate sensor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the display field ( 10 ) a transparent surface in the field of vision between the driver and a driving area of his Vehicle.

A method according to claim 9, characterized in that the display field ( 10 ) part of the windscreen of the vehicle, a transparent lens ( 9 ) behind the windshield of the vehicle or part of a visor device worn by the driver, e.g. B. glasses or a visor that can be folded forward by a helmet.

A method according to claim 9, characterized in that the display field ( 20 ) on a display device ( 22 ), e.g. B. in the dashboard area of the vehicle, is provided, with on the display panel ( 20 ) Image signals (B) are output, the route guidance objects (ZO) and from a camera device ( 12a . 12b ) include surrounding image signals (U) of the vehicle.

Device for carrying out a method according to one of the preceding claims, with a navigation device ( 3 ), a facility ( 6 ) for determining a first route guidance object (G1), a device ( 7 . 14 ) to calculate a route guidance display object (ZO) and a device ( 8th . 9 . 10 ; 20 . 22 ) to display the route guidance display object (ZO).

Device according to claim 12, characterized in that it comprises a trimming device ( 21 ), which removes at least one partial area (TB) from first route guidance objects (ZO) and / or information objects (IO1) if a concealment object (V1, V2) is determined between the partial area (TB) and the position of the driver.