DE10311957A1

DE10311957A1 - Method for delivery of fluids to a specified ground area involves use of equipment comprising a hose drum carrier unit and a fluid distributer unit which are towed separately

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Publication number: DE10311957A1
Application number: DE10311957A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Strehle
Original assignee: WOLFGANG STREHLE SERVICE GmbH
Current assignee: WOLFGANG STREHLE SERVICE GmbH
Priority date: 2003-03-18
Filing date: 2003-03-18
Publication date: 2004-09-30

Abstract

The method for delivery of fluids to a specified ground area involves use of equipment comprising a hose drum carrier unit and a fluid distributer unit which are towed separately and are joined to one another by means of a coilable/uncoilable hose with required mechanical stability. An independent claim is also included for a hose drum carrier unit used for implementation of the proposed method.

Description

Die vorliegenden Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und ein System zur Ausbringung von Fluiden, beispielsweise Düngemitteln.The present invention relates refer to a method and system for applying fluids, for example fertilizers.

Es ist im Stand der Technik bekannt, Fluide auf Feldern auszubringen, indem ein Traktor einen Fluidbehälter nebst Verteiler auf einem Feld so schleppt, dass das Fluid aus dem Behälter über den Verteiler gleichmäßig auf den Boden ausgebracht werden kann. Bei diesem Verfahren muß jedoch der Fluidbehälter gemeinsam mit dem Traktor über das Feld gezogen werden. Aufgrund des hohen Gewichts insbesondere des vollen Behälters muss der Traktor sehr leistungsfähig und damit ebenfalls schwer sein. Daher wird die Bodenkrume des Felds durch die Räder eines solchen Schleppergespanns stark zusammengepresst, so dass der Boden in den Fahrspuren nicht mehr aufnahmefähig für ausgebrachte Fluide oder Pflanzensaaten ist. Ferner besteht insbesondere in Hanglagen die Gefahr, dass die Bodenkrume durch durchdrehende und abrutschende Räder weiter zerstört wird, weil große Kräfte für die Fortbewegung von Traktor und Fluidbehälter nötig sind.It is known in the art Applying fluids to fields by a tractor and a fluid container Manifold on a field so that the fluid flows from the container over the manifold evenly the soil can be spread. However, with this procedure the fluid container together with the tractor the field to be drawn. Because of the high weight in particular of the full container the tractor must be very powerful and therefore also be difficult. Hence the soil crumb of the field through the wheels of such a tractor-trailer team are strongly compressed, so that the floor in the lanes is no longer receptive to fluids or Plant seeds is. There is also in particular on slopes Risk of the floor crumb from spinning and slipping Wheels on destroyed will because great personnel for the Locomotion of the tractor and fluid container are necessary.

Daher ist alternativ eine Verschlauchungstechnik bekannt, bei der in einem ersten Schritt ein Schlepper einen flexiblen, druckfesten Schlauch (ähnlich einem Feuerwehrschlauch) auf dem zu düngenden Feld ausbringt. Der Schlauch wird nach dem Ausbringen über eine Pumpe an eine am Feldrand befindliche Fluidversorgung, beispielsweise einen Fluidbehälter, und am anderen Ende an einen Schlepper mit Verteiler angekoppelt. Der Schlepper fährt dann zur Verteilung der Fluide über das Feld, wobei der Schlauch nachgezogen wird. Nach dem Ende der Fluidvertei lung wird der Schlauch von den Fluidbehälter gelöst und mit einem zweiten Schlepper bandförmig auf eine Transportspule aufgerollt, wobei das im Schlauch verbliebene Fluid beim ersten Schlepper austritt. Auf diese Art kann ein leichterer Schlepper auf dem Feld verwendet werden, wodurch die Krume weniger beschädigt wird. Allerdings ist das Ausbringen des Schlauchs vor der eigentlichen Düngung, das anschließende Ausbringen des Fluids und das wiedereinbringen des Schlauchs vergleichsweise aufwendig. Zudem können Hindernisse wie Strommasten auf einem Feld komplexere Fahrmanöver und größere Schlauchlängen notwendig machen, um das gesamte Feld überstreichen zu können.An alternative is therefore a tubing technique known, in which in a first step a tractor has a flexible, pressure-resistant hose (similar a fire hose) on the field to be fertilized. The After the hose has been brought out, it is pumped to a hose located at the field edge Fluid supply, such as a fluid container, and at the other end coupled a tractor with distributor. The tractor then drives to distribute the fluids over the field, with the hose being tightened. After the end of the Fluid distribution, the hose is detached from the fluid container and with a second tractor in ribbon form rolled up on a transport spool, the remaining in the hose Fluid emerges from the first tractor. In this way, a lighter tractor can can be used on the field, which means less damage to the crumb. However, the application of the hose is before the actual one Fertilization, the subsequent Application of the fluid and reinstallation of the hose comparatively consuming. You can also Obstacles like power poles in a field and more complex driving maneuvers longer hose lengths required make to sweep the entire field to be able to.

1 zeigt ein weiteres herkömmliches Verfahren, bei dem ein Schlauch am Feldrand an einen Tankwagen TW, dessen Tank Düngemittel enthält, angeschlossen ist. von diesem Tankwagen wird Düngemittel über eine Pumpe P durch den eigenstabilen Schlauch gepumpt, der auf einer vom Traktor S2 über das Feld gezogenen Schlauchtrommel T liegt. Vom Schlauch weg wird das Düngemittel dann einem am Traktor oder am Anhänger befestigten Verteiler v zugeführt, über den es auf das Feld gelangt. Dabei wird der Schlauch durch den Trommelantrieb motorisch so von der Trommel abgewickelt, dass der Schlauch in Übereinstimmung mit der Traktorfahrt auf dem Feld abgelegt wird, so dass vom Traktor keine Kräfte über den Schlauch an die Pumpe bzw. den Tankwagen übertragen werden. Nachdem der Traktor am Feldrand gewendet hat, wird der Schlauch bei der Rückfahrt wieder in Übereinstimmung mit der Traktorfahrt aufgespult. Dabei wird der Schlauch jedoch durch die Wendung am Feldrand (Pfeil) verdreht, so dass das Aufspulen erschwert wird. Der eigenstabile Schlauch weist beispielsweise einen Außendurchmesser von ungefähr zwölf Zentimetern und eine wanddicke von ein bis zwei Zentimeter auf. Er kann aus Polyethylen hergestellt werden. Derartige Schläuche sind aus der wasserverregnung bekannt. Da sol che Schläuche nicht mit engen Biegeradien aufgewickelt werden können, muss für das Verfahren eine Trommel mit großem Durchmesser verwendet werden. Deswegen führt, wie beschrieben, das Schleppen der schweren Schlauchtrommelträgereinheit über das Feld zu unerwünschten Bodenschäden und hohem Schleppaufwand. Bei geneigten Flächen besteht zudem die Gefahr eines Umkippens der gezogenen Trommel. 1 shows a further conventional method in which a hose is connected at the field edge to a tanker truck TW, the tank of which contains fertilizer. fertilizer is pumped from this tanker by a pump P through the inherently stable hose, which lies on a hose drum T drawn over the field by the tractor S2. From the hose, the fertilizer is then fed to a distributor v attached to the tractor or trailer, via which it reaches the field. The hose is unwound from the drum by the drum drive in such a way that the hose is deposited on the field in accordance with the tractor drive, so that no forces are transmitted from the hose to the pump or the tank truck. After the tractor has turned at the edge of the field, the hose is rewound on the return trip in accordance with the tractor ride. However, the hose is twisted by the turn at the field edge (arrow), so that winding is made more difficult. The inherently stable hose has, for example, an outer diameter of approximately twelve centimeters and a wall thickness of one to two centimeters. It can be made from polyethylene. Such hoses are known from water rain. Since such hoses cannot be wound with tight bending radii, a large diameter drum must be used for the process. For this reason, as described, dragging the heavy hose reel support unit across the field leads to undesirable soil damage and high towing effort. In the case of inclined surfaces, there is also the risk of the drawn drum tipping over.

Das vorliegende Verfahren und die zugehörige Vorrichtung wurden erfunden, um die Nachteile des obengenannten Stands der Technik zu vermeiden. Insbesondere sollte der Bodendruck auf dem Feld möglichst verringert werden.The present procedure and the associated Device have been invented to overcome the disadvantages of the above Avoid prior art. In particular, the ground pressure should in the field if possible be reduced.

Erfindungsgemäß wird daher ein Verfahren zur Ausbringung von Fluiden auf einer definierten Fläche mit einem Verteilerfahrzeug, einem am Verteilerfahrzeug angebrachten Verteiler, einer Fluidquelle, und einer zwischen Verteiler und Fluidquelle angeordneten Schlauchtrommelträgereinheit mit einem eigenstabilen Schlauch zur Zuführung von Fluid aus der Fluidquelle zu dem Verteiler geschaffen, wobei das Verteilerfahrzeug so fährt, dass der Verteiler die zu beschickende Fläche überstreicht, und wobei die Schlauchtrommelträgereinheit den eigenstabilen Schlauch während der Fahrt des Verteilerfahrzeugs ab- und aufrollt,
wobei der Schlauch über die Fläche gezogen wird, die Schlauchtrommelträgereinheit entfernt von dem Verteilerfahrzeug positioniert wird, und das Fluid über eine Zuführleitung von der Fluidquelle der Schlauchtrommelträgereinheit und über den eigenstabilen Schlauch dem Verteiler zugeführt wird.According to the invention, therefore, a method for dispensing fluids on a defined area is created with a distributor vehicle, a distributor attached to the distributor vehicle, a fluid source, and a hose drum support unit arranged between the distributor and the fluid source with an inherently stable hose for supplying fluid from the fluid source to the distributor, the distributor vehicle travels in such a way that the distributor covers the area to be loaded, and the hose reel support unit unrolls and unrolls the inherently stable hose while the distributor vehicle is traveling,
wherein the hose is pulled over the surface, the hose drum support unit is positioned remotely from the distribution vehicle, and the fluid is supplied via a supply line from the fluid source of the hose drum support unit and via the inherently stable hose to the distributor.

Durch die Anordnung der Schlauchtrommelträgereinheit entfernt vom Verteilerfahrzeug kann dieses so ausgelegt sein, dass es lediglich den Verteiler trägt und den Schlauch schleppt. Daher kann ein leichter Traktor einge setzt werden, der nur geringen Bodendruck verursacht. Zudem bietet die größere Entfernung des Verteilerfahrzeugs zur Schlauchtrommel den Vorteil, dass enge Krümmungsradien des Schlauchs, die durch die Schleppfahrt hervorgerufen werden können, über die Länge des eigenstabilen Schlauchs ausgeglichen werden können, so dass der Schlauch nicht über Gebühr belastet wird.By arranging the hose reel support unit away from the distribution vehicle, this can be designed such that it only carries the distributor and tows the hose. Therefore, a light tractor can be used that only causes low ground pressure. The size also offers re removal of the distribution vehicle to the hose drum has the advantage that narrow radii of curvature of the hose, which can be caused by the towing, can be compensated for over the length of the inherently stable hose, so that the hose is not unduly stressed.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform wird das Fluid aus einem Tankwagen oder über ein Rohrsystem an den Feldrand geführt. Je nach Geländebeschaffenheit und Feldgröße kann die geeignete Zuführungsart eingesetzt werden.According to a preferred embodiment the fluid from a tanker or via a pipe system to the field edge guided. Depending on the terrain and field size can the appropriate type of feed be used.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird ein Koordinatensystem auf der zu beschickenden Fläche definiert. Dieses Koordinatensystem kann dann in Verbindung mit herkömmlichen Navigationssystemen wie GPS zur Optimierung der Ausbringung genutzt werden.According to a further preferred embodiment a coordinate system is defined on the area to be loaded. This coordinate system can then be used in conjunction with conventional navigation systems how GPS can be used to optimize output.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das genannte Koordinatensystem beispielsweise ein kartesisches Koordinatensystem, bei dem die Schlauchtrommelträgereinheit am Flächenrand zur Schlauchlageoptimierung vorwiegend parallel zu einer ersten Achse des Koordinatensystems bewegt wird.According to a further preferred embodiment the coordinate system mentioned is, for example, a Cartesian one Coordinate system in which the hose reel support unit on the surface edge to optimize the hose position predominantly parallel to a first one Axis of the coordinate system is moved.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform bewegt sich das Verteilerfahrzeug vorwiegend parallel zu einer zweiten Achse des genannten Koordinatensystems. Der Schlauch kann gleichzeitig mit der Bewegung der Schlauchtrommelträgereinheit vom Verteilerfahrzeug entlang der zweiten Achse gezogen werden. Mit einer solchen Aufteilung kann bei gleichzeitigem Verfahren über zwei Achsen ein Schlauch genutzt werden, der kürzer sein kann als in dem Fall, in dem die Schlauchtrommelträgereinheit fest steht, da der Schlauch weitgehend parallel zur Fahrt richtung des Verteilerfahrzeugs geführt wird und das Feld nicht queren muss. Selbstverständlich ist die Koordinatenaufteilung nicht auf kartesische Koordinaten beschränkt. Beispielsweise kann bei einer Zuführung des Fluids über eine fest verlegte Zuleitung bei entsprechenden Geländeverhältnissen die Verwendung von Polarkoordinaten vorteilhaft sein.According to a further preferred embodiment the distribution vehicle mainly moves parallel to a second one Axis of the named coordinate system. The hose can be used at the same time the movement of the hose drum support unit from the distribution vehicle are drawn along the second axis. With such a division can move a hose over two axes while moving simultaneously be used, the shorter can be as in the case where the hose reel support unit is fixed stands because the hose is largely parallel to the direction of travel Distributor vehicle led and does not have to cross the field. It goes without saying that the coordinates are divided not limited to Cartesian coordinates. For example, at a feeder of the fluid over a permanently installed supply line with appropriate terrain conditions the use of polar coordinates may be advantageous.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden mit dem verfahren beliebig geschnittene Flurstücke einschließlich Erhebungen und Senken beschickt. Wie vorstehend beschrieben, zielt das Verfahren darauf ab, mit möglichst geringem Bodendruck zu arbeiten, wodurch nur kleine Kräfte übertragen werden müssen. Dadurch können auch an Erhebungen und Senken leichte Schlepper genutzt werden, die aufgrund der fehlenden Belastung durch mitgeführte Fluidbehälter oder Schlauchtrommelträger höhere Steigfähigkeiten aufweisen und auf abfallenden Boden später in Rutschgefahr geraten. Daher kann mit dem vorliegenden Verfahren Fluid auch auf Ackerflächen schonend ausgebracht werden, die mit herkömmlichen Verfahren schwer zu beschicken wären.According to a further preferred embodiment are parcels, including surveys, cut with the method and sinks. As described above, the method aims depends on using as much as possible low ground pressure to work, whereby only small forces are transmitted Need to become. This allows light tractors can also be used on elevations and depressions, the due to the lack of exposure to carried fluid containers or Hose reel carrier higher gradeability and later risk of slipping on sloping ground. Therefore can also use the present method to protect fluid on arable land can be applied with conventional Processes would be difficult to load.

Um das erfindungsgemäße Verfahren praktisch einzusetzen, werden zweckmäßigerweise spezielle Aufbauten verwendet. Insbesondere ist der Einsatz einer neuartigen Schlauchtrommelträgereinheit nützlich, die eine um ihre Drehachse motorisch drehbar gelagerte Schlauchtrommel und einen darauf aufwickelbaren eigenstabilen Schlauch zur Ausbringung von Fluiden aufweist, wobei ein Ende des Schlauchs so an eine Zuleitung anschließbar ist, dass das Abwickeln des anderen Schlauchendes möglich bleibt, und wobei die Schlauchtrommel gegenüber der Schlauchtrommelträgereinheit um eine winklig zu ihrer Drehachse liegende Z-Achse drehbar bzw. schwenkbar ist.To the method according to the invention In practice, special structures are expedient used. In particular, the use of a new type of hose drum support unit useful, the one hose drum rotatably supported by a motor around its axis of rotation and an intrinsically stable hose for application that can be wound onto it of fluids, with one end of the hose connected to a feed line connectable is that it is still possible to unwind the other end of the hose, and wherein the hose reel is opposite the hose reel support unit rotatable about a Z axis lying at an angle to its axis of rotation or is pivotable.

Aus der Wasserverregnung sind Schlauchtrommeln mit eigenstabilen Schläuchen bekannt. Diese werden z.B. als Verlängerungen genutzt, um bei der als Stand der Technik beschriebenen herkömmlichen Verschlauchungstechnik weiter entfernte Felder zu beschicken. Dabei werden diese Schläuche in einer festen Richtung ausgelegt, um dann mit den flexiblen Schläuchen verbunden zu werden. Beim hier vorgestellten Verfahren, bei dem der eigenstabile Schlauch selbst während der Beschickung gezogen wird, ist es dagegen notwendig, die Trommel schwenken zu können, um die Spannungen auf den eigenstabilen Schlauch zu verringern. Bei der oben erwähnten Verwendung von Polarkoordinaten und einem ortsfesten Anschluss der Schlauchtrommelträgereinheit könnte beispielsweise auch der Schwenkwinkel der Schlauchtrommel gegenüber der Schlauchtrommelträgereinheit dem Polarkoordinatenwinkel entsprechen, und der Ursprung des Koordinatensystems könnte in der Schwenkachse der Schlauchtrommelträgereinheit gewählt werden. Es ist jedoch dem Fachmann klar, dass über Koordinatentransformation oder bei einer bewegten Schlauchtrommelträgereinheit auch beliebige andere Koordinatensysteme eingesetzt werden können.Hose reels are from the water rain with inherently stable hoses known. These are e.g. used as extensions to the conventional tubing technology described as prior art to feed more distant fields. These hoses are in designed in a fixed direction, then connected to the flexible hoses to become. In the method presented here, in which the inherently stable Hose yourself during the feed is pulled, however, it is necessary to remove the drum to be able to pan to reduce the tension on the inherently stable hose. In the above Use of polar coordinates and a fixed connection of the hose reel support unit could for example, the swivel angle of the hose drum relative to the Hose reel support unit correspond to the polar coordinate angle, and the origin of the coordinate system could in the swivel axis of the hose reel support unit. However, it is clear to the person skilled in the art that about coordinate transformation or in the case of a moving hose reel support unit, any other coordinate system can be used.

Bevorzugt kann die Schlauchtrommelträgereinheit die Schlauchtrommel um die Z-Achse motorisch drehen bzw. schwenken. Durch den Motorantrieb, insbesondere über eine Hydraulikmotor, kann die Schlauchtrommel stets optimal zum geschleppten Schlauch ausgerichtet werden. Dadurch können die Eigenspannungen des Schlauchs gering gehalten werden.The hose reel carrier unit can preferably rotate or swivel the hose drum around the Z axis. Through the motor drive, in particular via a hydraulic motor, the Hose reel always optimally aligned with the towed hose become. This allows the The internal stresses of the hose are kept low.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Schlauchtrommelträgereinheit eine Drehdurchführung für das Fluid aufweist, die in der Schwenkachse angeordnet ist. Durch eine derartige Anordnung der Fluidzuführung kann die Trommel auch während des Pumpens um die Z-Achse gedreht werden.It is particularly expedient if the hose drum support unit a rotary union for the Has fluid which is arranged in the pivot axis. By a such arrangement of the fluid supply can the drum also during pumping can be rotated around the Z axis.

Ferner weist die Schlauchtrommelträgereinheit bevorzugt eine Drehdurchführung für das Fluid auf, die in der Schlauchtrommelachse angeordnet ist. Dadurch kann das Fluid während des Auf- und Abrollens des Schlauchs von der Schlauchtrommel gepumpt werden.The hose reel carrier unit also has preferably a rotating union for the Fluid on which is arranged in the hose drum axis. Thereby can the fluid during the winding and unwinding of the hose from the hose drum become.

Der eigenstabile Schlauch, der auf die Schlauchtrommelträgereinheit aufgewickelt wird, besteht beispielsweise aus Polyethylen. Da Schläuche aus Polyethylen auf ihrer Innenseite vergleichsweise glatt sind, kann das Fluid mit geringerem Druckverlust als in herkömmlichen gewebten druckfesten Schläuchen mit höherer Wandreibung gefördert werden. Die Reibungsverluste führen zu Druckverlust über den weg des Schlauchs, weshalb höhere Drücke eingespeist werden müssen, als am Verteiler benötigt werden. Eine Minimierung diese Reibungsverlusts durch druckfeste Polyethylenschläuche mit möglichst großem Innendurchmesser führt daher zu einer Verringerung des Pumpenergieverbrauchs.The inherently stable hose, which is wound onto the hose drum support unit, be is made of polyethylene, for example. Since polyethylene hoses are relatively smooth on the inside, the fluid can be pumped with less pressure loss than in conventional woven pressure-resistant hoses with higher wall friction. The friction losses lead to pressure loss along the path of the hose, which is why higher pressures must be fed in than are required at the distributor. Minimizing this friction loss through pressure-resistant polyethylene hoses with the largest possible inner diameter therefore leads to a reduction in pump energy consumption.

weiter bevorzugt kann die Schlauchtrommel der Schlauchtrommelträgereinheit definierte Zug- und/oder Druckkräfte auf den Schlauch ausüben. Dadurch, dass Kräfte auf den eigenstabilen Schlauch nicht nur vom Schlepper aus wirken können, kann der Schlauch je nach den Gegebenheiten flexibel über Zug- und Druckkräfte vom Schlepper gemeinsam mit entsprechenden Kräften von der Schlauchtrommelträgereinheit bewegt werden.more preferably, the hose drum Hose reel support unit defined tensile and / or compressive forces exert on the hose. In that powers not only act on the inherently stable hose from the tractor can, Depending on the circumstances, the hose can be flexibly and pressure forces from the tractor together with appropriate forces from the hose reel support unit be moved.

Besonders bevorzugt ist das abrollbare Ende des Schlauchs mittelbar oder unmittelbar an einen Verteiler anschließbar. Der Verteiler ist ein handelsübliches, üblicherweise am Heck des Verteilerfahrzeugs angebrachtes Bauteil, das über Austrittsöffnungen eine möglichst breite Linie hinter dem Verteilerfahrzeug mit dem Fluid beschicken kann.The one that can be unrolled is particularly preferred End of the hose directly or indirectly to a distributor connected. The distributor is a commercial one, usually Component attached to the rear of the distribution vehicle, which via outlet openings one if possible Fill the wide line behind the distribution vehicle with the fluid can.

Wenn die Zuführung vom Fluid zum Verteilerfahrzeug über den beschriebenen Schlauch erfolgt, muss das Ende des Schlauchs so mit dem Verteiler verbunden sein, dass das Fluid diese Austrittsöffnungen erreichen kann. Durch die Kombination von Fluidförderung, Austritt des Fluids über die in der Regel quer zur Fahrtrichtung des Verteilerfahrzeugs angeordneten Austrittsöffnungen des Verteilers und die Fahrtrichtung des Verteilerfahrzeugs wird eine Fläche vom Verteiler überstrichen, auf der das Fluid ausgebracht wird.If the supply from the fluid to the distribution vehicle via the described hose, the end of the hose must be so connected to the manifold that the fluid has these outlet openings can reach. By combining fluid delivery, fluid exits through the usually arranged transversely to the direction of travel of the distribution vehicle outlet openings of the distributor and the direction of travel of the distributor vehicle an area swept over by the distributor, on which the fluid is applied.

Bevorzugt ist die Schlauchtrommelträgereinheit so aufgebaut, dass sie auf Rädern fahrbar ist. Dadurch kann die Schlauchtrommelträgereinheit zum einen einfach wie oben beschrieben während der Beschickung mit Fluid entlang einer Achse des Koordinatensystems geschleppt werden, zum anderen kann sie schnell zu verschiedenen Bestimmungsorten gebracht und variabel eingesetzt werden.The hose reel carrier unit is preferred set up to be on wheels is mobile. As a result, the hose reel carrier unit can be simple on the one hand as described above during the Loading with fluid along an axis of the coordinate system be towed, on the other hand it can quickly to different Destinations are brought and used variably.

Besonders bevorzugt weist die Schlauchtrommelträgereinheit Räder auf, die unabhängig voneinander in verschiedenen Höhen und/oder Breiten relativ zum Schwerpunkt des gesamten Trägergestells ein- und ausfahrbar sind.The hose reel carrier unit particularly preferably has Wheels on, the independent from each other at different heights and / or Widths retractable and extendable relative to the center of gravity of the entire support frame are.

Weiter bevorzugt weist die Schlauchtrommelträgereinheit mehrere getrennt ein- und ausfahrbare Radsätze auf.The hose reel carrier unit further preferably has several separately retractable and extendable wheelsets.

Aufgrund der unabhängig voneinander ausfahrbaren Räder, die in voneinander getrennte Radsätze aufgeteilt sein können, ist es möglich, eine sichere Aufstellung der Schlauchtrommelträgereinheit auf Feldwegen zu ermöglichen, indem während der Fahrt auf nichtöffentlichen, vor allem unbefestigten Wegen ein Radsatz ausgefahren und genutzt wird, der eine breitere Standfläche aufweist, als dies auf öffentlichen Straßen zulässig wäre. Kurz vor dem Auffahren auf befestigte öffentliche Straßen kann dann ein zweiter Radsatz ausgefahren und der erste Radsatz eingefahren werden, wobei der zweite Radsatz die Anforderungen an die Fahrt auf öffentlichen Straßen erfüllt, insbesondere eine geringere Breite aufweist und nicht durch die Fahrt auf unbefestigten Wegen verschmutzt ist. Zudem kann der zweite Radsatz ein Tandem-Schnellläuferfahrwerk aufweisen, so dass mit einem solchen Radsatz schneller gefahren werden kann. Demgegenüber kann der erste für Feldwege vorgesehene Radsatz vergleichsweise teure großvolumige Breitreifen aufweisen, die dann nicht auf der Straße abgenutzt werden. Zudem können die Radsätze auch unterschiedlich an der Schlauchtrommelträgereinheit aufgehängt sein; beispielsweise kann beim Radsatz für die Feldfahrt eine pendelnde Aufhängung vorgesehen sein, um das Gewicht im Feld besser zu verteilen.Because of each other extendable wheels, which can be divided into separate wheel sets it possible secure installation of the hose reel support unit on dirt roads enable, by while driving on non-public, especially a dirt road extended and used a wheel set will have a wider footprint than on public streets permissible would. Short then before driving onto paved public roads second wheel set is extended and the first wheel set is retracted, the second set of wheels meeting the requirements for driving on public roads, in particular has a smaller width and not due to driving on unpaved roads is dirty. The second wheel set can also have a tandem high-speed chassis have, so that driven faster with such a wheelset can be. In contrast, may be the first for dirt roads intended wheelset have comparatively expensive large-volume wide tires, then not on the street be worn out. You can also the wheelsets also be hung differently on the hose drum support unit; for example, a swinging wheel set for field trips suspension be provided to better distribute the weight in the field.

Dadurch kann rationell von der Fahrt auf dem Feld zur Fahrt auf öffentlichen Straßen und zurück gewechselt werden, wobei durch die Wahl der Radsätze (z.B. großvolumige Breitreifen auf dem Feld, herkömmliche Straßenreifen für schnellere Straßenfahrt) und Radstände (breiter Radstand auf dem Feld, enger auf der Straße) den jeweiligen Erfordernissen, wie geringem Bodendruck und stabilem Stand auf dem Feld gegenüber sauberen Reifen und geringerer Fahrzeugbreite auf öffentlichen Straßen Rechnung getragen wird.This can rationalize the trip on the field for driving on public streets and switched back by choosing the wheel sets (e.g. large-volume Wide tires in the field, conventional road tires for faster Road travel) and wheelbases (wide wheelbase on the field, narrower on the road) respective requirements, such as low ground pressure and stable footing across the field clean tires and smaller vehicle width on public Roads bill will be carried.

Besonders bevorzugt wird beim Wechsel des Radsatzes durch Aus- und Einfahren der Räder auch die Bodenfreiheit der Schlauchtrommelträgereinheit angepasst. Das Anpassen der Bodenfreiheit ermöglicht bei schnellerer Straßenfahrt einen niedrigeren Schwerpunkt des Aufbaus und eine verringerte Gesamthöhe, so dass die zulässige Gesamthöhe des Fahrzeugs durch Aufbauten genutzt werden kann, obwohl im Gelände weiterhin ausreichende Bodenfreiheit vorliegt.It is particularly preferred when changing of the wheelset by extending and retracting the wheels also the ground clearance adapted to the hose reel support unit. Adjusting the ground clearance allows for faster road travel a lower center of gravity of the construction and a reduced overall height, so that the permissible total height the vehicle can be used by superstructures, although still in the field there is sufficient ground clearance.

Weiter bevorzugt kann eine Niveauregulierung der Trommelaufhängung insbesondere zum Ausgleich von Bodenschrägen durchgeführt werden. Dies kann beispielsweise über dieselben Vorrichtungen erfolgen, durch welche die verschiedenen Räder ein- und ausfahrbar sind. wird die Niveauregulierung geeignet durchgeführt, so kann die Schlauchtrommelträgereinheit auch auf unebenem oder abschüssigem Boden sicher aufgestellt und bewegt werden, wobei der Schwerpunkt stets innerhalb der Stellfläche bleibt, so dass das Fahrzeug nicht kippen kann.Level regulation can be further preferred the drum suspension in particular to compensate for sloping floors. This can for example about the same devices through which the different Wheels on and extendable. the level control is carried out appropriately, so can the hose reel support unit even on uneven or downhill Floor must be set up and moved safely, with the focus always within the footprint remains so that the vehicle cannot tip over.

Weiterhin weist die Schlauchtrommelträgereinheit vorzugsweise eine Vorrichtung auf, um die Zuleitung mit einer externen Fluidquelle zu verbinden. wenn eine solche Vorrichtung an der Schlauchtrommelträgereinheit vorgesehen ist, erleichtert sie die schnelle An- und Abkopplung des Schlauches an die Fluidquelle und damit die rationelle Inbetrieb- und Außerbetriebnahme am Feldrand.Furthermore, the hose drum carrier unit preferably has a device for connecting the feed line to an external fluid source. if such a device is provided on the hose drum support unit, it facilitates the quick coupling and uncoupling of the Hose to the fluid source and thus the rational commissioning and decommissioning at the field edge.

Bevorzugt erfolgt die Zuleitung zur Schlauchtrommelträgereinheit über ein an ihr angebrachtes einstellbares Saugrohr. Dadurch kann das Fluid in der Schlauchtrommelträgereinheit so in den Schlauch geleitet werden, dass dieser weiter abwickelbar bleibt. Ferner kann die Schlauchtrommelträgereinheit relativ zum Fluidvorrat, z.B. einem Tank, variabel positioniert und der Abstand und die Richtung zum Fluidvorrat über das Saugrohr angepasst werden.The feed to the hose reel support unit is preferably via a adjustable suction pipe attached to it. This allows the fluid in the hose reel carrier unit so that they can be unwound further remains. Furthermore, the hose drum support unit can be relative to the fluid supply, e.g. a tank, variably positioned and the distance and direction to the fluid supply the suction pipe can be adjusted.

Ferner weist die Schlauchtrommelträgereinheit bevorzugt eine Pumpvorrichtung auf, um Fluid durch den Schlauch zu pumpen. Wenn die Pumpe in der Schlauchtrommelträgereinheit vorgesehen ist, muss kein externes Pumpsystem vorgesehen werden. Dadurch vereinfacht sich der für die Beschickung mit Fluid benötigte Aufbau.The hose reel carrier unit also has preferably a pumping device to draw fluid through the hose to pump. When the pump is in the hose reel support unit no external pump system is required. This simplifies the the fluid loading was required Construction.

Besonders bevorzugt erfolgt die Energiebereitstellung mindestens für eine Pumpe und/oder die Bewegungen der Schlauchtrommel über ein hydraulisches System. Hydraulische Systeme können selbst für große Lasten vergleichsweise kompakt ausgelegt werden. Daher weisen handelsübliche Schlepper oder Traktoren häufig bereits Hydraulikanschlüsse auf. werden derartige Anschlüsse für die Schlauchtrommelträgereinheit genutzt, kann diese Einheit mit herkömmlichen Schleppern verwendet werden; zusätzliche Energiequellen werden dann nicht benötigt.The energy is particularly preferably provided at least for a pump and / or the movements of the hose drum over one hydraulic system. Hydraulic systems can handle even heavy loads comparatively compact. Therefore, commercially available tugs or tractors often already hydraulic connections on. become such connections for the hose reel support unit used, this unit can be used with conventional tractors; additional Energy sources are then not required.

Vorteilhafterweise weist die Schlauchtrommelträgereinheit geregelte Pumpen auf. Mit derartigen geregelten Pumpen kann die Fluidmenge je nach Anforderung energiesparend geregelt werden. Dies gilt sowohl für die Menge von Fluid, die auf dem Feld ausgebracht wird, als auch insbesondere für an der Schlauchtrommelträgereinheit vorgesehene hydraulische Verbraucher wie die Antriebe zum Schwenken und Drehen der Trommel. Dadurch können auch besondere Be- oder Entlastungen im Vergleich zu einem Normalfall, beispielsweise aufgrund von abschüssigen Feldstücken, während der Beschickung berücksichtigt werden, so dass stets eine optimale Menge an Fluid ausgebracht werden kann.The hose reel carrier unit advantageously has regulated pumps. With such regulated pumps, the Fluid quantity can be regulated in an energy-saving manner depending on the requirement. this applies as well as the amount of fluid that is applied to the field as well especially for on the hose reel support unit intended hydraulic consumers such as the drives for swiveling and Rotating the drum. This allows also special charges or reliefs compared to a normal case, for example, due to sloping fields during the Feeding considered so that an optimal amount of fluid is always applied can.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die vorstehend erwähnten Pumpen zentral antreibbar sind. Ein zentraler Antrieb erleichtert die Energieversorgung der Schlauchtrommelträgereinheit.It is particularly advantageous if those mentioned above Pumps can be driven centrally. A central drive makes it easier the power supply of the hose reel carrier unit.

Bevorzugt wird in der Schlauchtrommelträgereinheit insbesondere für die Hauptverbraucher ein geschlossenes hydraulisches System verwendet. Geschlossene Hydrauliksysteme müssen stets nur die Leistung aufbringen, die der jeweilige Verbraucher benötigt. Zudem ist eine geringere Umlaufölmenge als in offenen Hydrauliksystemen, in denen Öl bei Bedarf aus einem drucklosen Tank gefördert wird, erforderlich.Is preferred in the hose reel carrier unit especially for the main consumer uses a closed hydraulic system. closed Hydraulic systems need always only provide the service that the respective consumer needed. There is also a lower amount of circulating oil than in open hydraulic systems, in which oil from an unpressurized Tank promoted is required.

Besonders bevorzugt ist der Zentralantrieb an eine Schlepperzapfwelle oder einen Aufbaumotor anschließbar. Handelsübliche Schlepper oder Traktoren weisen zumindest eine Zapfwelle zum Anschluß von Zusatzgeräten auf. wenn mindestens ein Teil der Schlauchtrommelträgereinheit über eine solche Zapfwelle angetrieben wird, kann das System an die herkömmliche Zapfwelle eines handelsüblichen Traktors angeschlossen werden. Bezieht das Gesamtsystem der Schlauchtrommelträgereinheit seine Energie über dieselbe welle, so vereinfacht sich die Energiebereitstellung für das System. wird statt des Schleppers ein Aufbaumotor bereitgestellt, ergeben sich entsprechende Vorteile wie für die Zapfwelle eines Schleppers beschrieben.The central drive is particularly preferred a tractor PTO or a mounted engine can be connected. Commercial tugs or tractors have at least one PTO shaft for connecting additional equipment. if at least part of the hose reel carrier unit is driven via such a PTO shaft the system can be connected to the conventional PTO shaft of a commercially available Connected to the tractor. Refers to the overall system of the hose drum support unit his energy over same wave, so the energy supply for the system is simplified. a built-in engine is provided instead of the tractor corresponding advantages as for the PTO of a tractor described.

Weiter bevorzugt sind die Funktionen der Schlauchtrommelträgereinheit über eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) steuerbar. Dadurch kann ein Programm, das an die jeweiligen Gegebenheiten optimal angepasst ist, von der Schlauchtrommelträgereinheit ausgeführt werden.The functions are further preferred the hose reel support unit via a programmable logic controller (PLC) controllable. This can a program that is optimally adapted to the respective circumstances from the hose reel support unit accomplished become.

Zudem sind Funktionen der Schlauchtrommelträgereinheit insbesondere vom Verteilerfahrzeug fernsteuerbar. Dadurch kann direkt vom Verteilerfahrzeug in den entsprechenden Prozess eingegriffen werden, um die Fluidverteilung lokal anzupassen.There are also functions of the hose reel carrier unit especially controllable from the distribution vehicle. This can be done directly the distribution vehicle intervenes in the corresponding process, to locally adjust the fluid distribution.

Ferner ist die Schlauchtrommelträgereinheit vorteilhafterweise entweder durch Eigenantrieb oder über eine Schleppvorrichtung verfahrbar. Dadurch kann die Einheit unproblematisch an unterschiedliche Standorte gebracht werden.Furthermore, the hose drum support unit is advantageous either by self-propelled or by a towing device traversable. This allows the unit to be easily addressed to different Locations are brought.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigenThe invention is described below of embodiments explained in more detail with reference to the drawing. Show in the drawing

1 ein Verfahren aus dem Stand der Technik mit einem von einer mitgeführten Schlauchtrommel ausgelegten Schlauch; 1 a method from the prior art with a hose laid out by a hose drum carried along;

2 und 3 das erfindungsgemäße Verfahren mit der erfindungsgemäßen Schlauchtrommelträgereinheit; 2 and 3 the method according to the invention with the hose reel carrier unit according to the invention;

4 eine Übersicht, wie das erfindungsgemäße Verfahren auf dem Feld ausgeführt wird; 4 an overview of how the method according to the invention is carried out in the field;

die 5A bis 5C Prinzipskizzen geschlossener Hydrauliksysteme für die Hauptverbraucher und offener Hydrauliksysteme für die Kleinverbraucher einer erfindungsgemäßen Schlauchtrommelträgereinheit.the 5A to 5C Schematic diagrams of closed hydraulic systems for the main consumers and open hydraulic systems for the small consumers of a hose reel support unit according to the invention.

1 zeigt das bereits beschriebene Verfahren aus dem Stand der Technik. 1 shows the already described method from the prior art.

Im Unterschied zu diesem bekannten Verfahren wird erfindungsgemäß, wie in 2 und 4 gezeigt, die Schlauchtrommelträgereinheit mit der großen Trommel und dem eigenstabilen Schlauch am Feldrand, beispielsweise neben einem Tankwagen TW, wahlweise neben einer Rohrzuleitung R_S, aus denen das auszubringende Fluid zugeführt wird, abgestellt. Im Folgenden wird als Zuführung der Einfachheit halber nur der Tankwagen TW genannt; eine Zuführung über eine feste Rohrleitung oder einen weiteren zwischen Tankwagen TW und eine Pumpe P geschalteten Schlauch ist jedoch ebenfalls möglich. Es wird zwar bevorzugt, die Pumpe P integriert an die Schlauchtrommelträgereinheit anzubringen, dennoch kann die Pumpe auch über einen weiteren Schlauch mit der Schlauchtrommelträgereinheit verbunden werden.In contrast to this known method, according to the invention, as in 2 and 4 shown, the hose reel carrier unit with the large drum and the inherently stable hose at the field edge, for example next to a tanker truck TW, optionally next to a pipe feed line R _S , from which the fluid to be discharged is fed. For the sake of simplicity, only the tanker truck TW is mentioned below; a supply via a fixed pipeline or a however, another hose connected between tanker truck TW and a pump P is also possible. Although it is preferred to mount the pump P in an integrated manner on the hose reel carrier unit, the pump can also be connected to the hose reel carrier unit via a further hose.

Ein variabel einstellbares Saugrohr 23 der Schlauchtrommelträgereinheit 20 wird mit dem Tankwagen TW verbunden. Die variable Einstellbarkeit des Saugrohrs 23 ermöglicht es, Bodenunebenheiten auszugleichen und erleichtert zudem das Positionieren des Tankwagens TW zur Schlauchtrommelträgereinheit 20, weil der Tankwagen TW nicht in exakt vorgegebenem Abstand zur Schlauchtrommelträgereinheit 20 stehen muss, da kleinere Abweichungen in den Positionen zueinander mittels der variablen Einstellmöglichkeiten ausgeglichen werden können.A variably adjustable suction pipe 23 the hose reel support unit 20 is connected to the tanker truck TW. The variable adjustability of the intake manifold 23 makes it possible to compensate for uneven floors and also makes it easier to position the tank truck TW in relation to the hose reel support unit 20 , because the tanker truck TW is not at a precisely specified distance from the hose reel carrier unit 20 must stand, since smaller deviations in the positions can be compensated for using the variable setting options.

Das Düngemittel wird durch die an der Schlauchtrommelträgereinheit 23 angebrachte Pumpe P vom Tankwagen TW in die Schlauchtrommelträgereinheit 20 gefördert. Die Schlauchtrommelträgereinheit 20 weist eine (nicht gezeigte) Drehdurchführung für das Düngemittel in der Schwenkachse (Z-Achse), um welche die Schlauchtrommel 7 auf der Trägereinheit 20 schwenkt, bevorzugt unterhalb der Schlauchtrommel 7, auf. Durch diese Drehdurchführung wird das Düngemittel weiter in Richtung der Trommelachse gefördert, wo eine weitere Drehdurchführung die Zuleitung zum ersten Ende des eigenstabilen Schlauchs ermöglicht. Das Düngemittel wird weiter durch den eigenstabilen Schlauch gepumpt. Der eigenstabile Schlauch ist mit einem herkömmlichen Verteiler v verbunden, der, wie in 1 und 3 gezeigt, am Verteilerfahrzeug S2 (nachstehend auch als Traktor oder Schlepper S2 bezeichnet) angebracht ist. Dabei kann vorteilhafterweise ein kurzes Stück eines flexiblen, druckfesten Schlauchs 24 zwischen den eigenstabilen Schlauch und den Verteiler v geschaltet werden, um bei Wendemanövern ausreichend Flexibilität zu besitzen.The fertilizer is applied to the hose reel support unit 23 attached pump P from the tanker truck TW into the hose reel carrier unit 20 promoted. The hose reel support unit 20 has a (not shown) rotary feedthrough for the fertilizer in the pivot axis (Z axis) around which the hose drum 7 on the carrier unit 20 swivels, preferably below the hose drum 7 , on. Through this rotary feedthrough, the fertilizer is conveyed further in the direction of the drum axis, where a further rotary feedthrough enables the feed to the first end of the inherently stable hose. The fertilizer continues to be pumped through the inherently stable hose. The inherently stable hose is connected to a conventional distributor v, which, as in 1 and 3 shown, is attached to the distribution vehicle S2 (hereinafter also referred to as tractor or tractor S2). A short piece of flexible, pressure-resistant hose can advantageously be used 24 between the intrinsically stable hose and the distributor v in order to have sufficient flexibility during turning maneuvers.

Das Verteilerfahrzeug S2 schleppt den Schlauch über das Feld und bringt dabei das von der Pumpe P über den Schlauch zum Verteiler V gepumpte Düngemittel aus. Die Schlauchtrommel 7 kann auf der Trägereinheit 20 kann während der Ausbringung des Düngemittels, wie durch einen Doppelpfeil in 2 gezeigt, motorisch so um ihre Schwenkachse (Hochachse) geschwenkt werden, dass der Schlauch von der Trommel 7 zum Schlepper S2 möglichst gerade und spannungsarm verläuft. Der Schlauch wird durch die Schleppbewegung von der Trommel 7 in der Regel ohne motorische Hilfskraft abgerollt.The distribution vehicle S2 drags the hose across the field and in doing so applies the fertilizer pumped from the pump P via the hose to the distributor V. The hose reel 7 can on the carrier unit 20 can during fertilizer application, as indicated by a double arrow in 2 shown, motorized about its pivot axis (vertical axis) so that the hose from the drum 7 to the tractor S2 is as straight and low-tension as possible. The hose is dragged from the drum 7 usually unrolled without a motor assistant.

Wie in 3 und 4 gezeigt, wendet das Verteilerfahrzeug S2 am Feldrand vorteilhafterweise mit einem Wenderadius, welcher der Hälfte der Breite des Verteilers v entspricht. Anschließend fährt es mit dem Versatz einer verteilerbreite auf dem Feld wieder in Gegenrichtung zurück und wendet am Feldrand erneut. Dieses Verfahren wird so lange wiederholt, bis das Düngemittel auf dem gesamten Feld ausgebracht ist.As in 3 and 4 shown, the distributor vehicle S2 advantageously turns at the field edge with a turning radius which corresponds to half the width of the distributor v. Then it moves backwards with the offset of a distributor width on the field and turns again at the field edge. This process is repeated until the fertilizer is spread all over the field.

Falls ein Hindernis, beispielsweise ein Hochspannungsmast, auf dem Feld steht, kann während einer Fahrt des Schleppers S2 zur Trommel hin auf der einen Seite des Masts der Schlauch von der Trommel motorisch eingeholt werden, so dass bei der nächsten Fahrt des Schleppers auf der anderen Seite des Hindernisses der Schlauch wieder ausgerollt wird. Dadurch können auch auf dem Feld vorhandene Hindernisse beim Ausbringen von Fluiden mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung einfach umfahren werden.If an obstacle, for example a high-voltage pylon standing on the field can be used during a Traction of the tractor S2 towards the drum on one side of the Masts of the hose are pulled up by the drum, so that at the next Drive the tractor on the other side of the obstacle Hose is rolled out again. This also allows existing ones in the field Obstacles when applying fluids with the device according to the invention just be bypassed.

4 verdeutlicht den insbesondere auf großen Feldern vorkommenden Fall; dass die auf der Trommel vorrätige Schlauchlänge nicht ausreicht, um das Feld vollkommen zu beschicken. In einem solchen Fall kann die Schlauchtrommelträgereinheit von einem zweiten Fahrzeug S1 entlang des Feldrands geschleppt werden. Dadurch verkürzt sich die für eine gegebene Feldbreite und -länge benötigte Schlauchlänge. Während des Schleppens kann aufgrund des möglichen Schwenkens der Trommel um ihre Hochachse stets weiter eine optimale Ausrichtung zum Schlepper S2 eingehalten werden. Parallel kann auch der Tankwagen TW mitbewegt werden. Schlepper S2 fährt zu Beginn, wie in durchgezogenen Linien gezeigt, über das Feld (in der Zeichnung nach rechts, Pfeil "X"). Wenn die Schlauchlänge nicht ausreicht, um das gesamte Feld zu überstreichen, können gleichzeitig Schlepper S1 und der Tankwagen TW in Richtung des Pfeils "Y" (in der Zeichnung nach oben) fahren. Gestrichelt ist zur Verdeutlichung eine Position eingezeichnet, welche die Schlepper S1 und S2, den Tankwagen, die Schlauchtrommelträgereinheit und den Schlauch zeigt, nachdem ungefähr die Hälfte des Feldes beschickt wurde. 4 clarifies the case that occurs particularly in large fields; that the hose length on the drum is not sufficient to fully feed the field. In such a case, the hose drum support unit can be towed along the field edge by a second vehicle S1. This shortens the hose length required for a given field width and length. Due to the possible pivoting of the drum about its vertical axis, optimum alignment with the tractor S2 can always be maintained during the towing. The TW tank truck can also be moved at the same time. At the beginning, tractor S2 drives across the field as shown in solid lines (to the right in the drawing, arrow "X"). If the hose length is not sufficient to cover the entire field, the tractor S1 and the tanker truck TW can travel in the direction of the arrow "Y" (upwards in the drawing). For the sake of clarity, a position is drawn in dashed lines which shows the tugs S1 and S2, the tanker truck, the hose reel carrier unit and the hose after approximately half of the field has been loaded.

Um rechnerunterstützt eine optimale Ausbringung zu ermöglichen, kann zudem, wie in den 3 und 4 angedeutet, ein Koordinatensystem über die Fläche gelegt werden, auf der die Ausbringung erfolgt. Dadurch kann beispielsweise über Positionserfassungssysteme die Ausbringung koordinatenabhängig dosiert werden. Als Koordinatensystem kann beispielsweise, wie in 3 gezeigt, ein kartesisches Koordinatensystem mit einer X-Achse in der Hauptfahrtrichtung des Schleppers S2 mit dem Verteiler v und einer Y-Achse in der Fahrtrichtung des Schleppers S1 und des Tankwagens am Feldrand gewählt werden. Als Z-Achse kann beispielsweise die Hochachse, um die die Trommel 7 schwenkbar ist, oder eine vorab festgelegte externe Achse parallel zu dieser vorgesehen sein. Alternativ kann auch ein Polarkoordinatensystem mit vergleichbaren Wirkungen eingesetzt werden.In order to enable optimal application with computer support, you can also, as in the 3 and 4 indicated, a coordinate system can be placed over the area on which the application takes place. In this way, for example, the application rate can be metered in a coordinate-dependent manner via position detection systems. For example, as in 3 shown, a Cartesian coordinate system with an X axis in the main direction of travel of the tractor S2 with the distributor v and a Y axis in the direction of travel of the tractor S1 and the tank truck at the field edge can be selected. For example, the vertical axis around which the drum can be used as the Z axis 7 is pivotable, or a predetermined external axis can be provided parallel to this. Alternatively, a polar coordinate system with comparable effects can also be used.

Um sowohl während des Stands am Feldrand als auch während des Schleppens eine sichere Aufstellung zu gewährleisten, weist die Schlauchtrommelträgereinheit 20, wie in 2 und 3 zu sehen, einen ausfahrbahren Radsatz 21 speziell für die Feldfahrt auf, der mit großvolumigen Niederdruckreifen 21 bestückt und möglichst breit ausgelegt ist, insbesondere breiter als für die Fahrt auf öffentlichen Straßen zulässig. Beispielsweise kann die Breite dieses Radsatzes über drei Meter betragen. Aufgrund der großen Breite steht die Trommel 7 stets stabil auf der fahrbaren Schlauchtrommelträgereinheit 20, so dass insbesondere die durch das Schleppen und Einholen des Schlauchs auf die Schlauchtrommelträgereinheit wirkenden Kräfte nicht zu einem Kippen der Einheit führen können. Ferner werden die für die Feldfahrt verwendeten Reifen 21 bevorzugt pendelnd aufgehängt, so dass sich die Belastungen auf die Reifen und damit auf den Boden verteilen können. Auch die breite Aufstandsfläche der großvolumigen Reifen trägt dazu bei, den Druck auf den Boden niedrig zu halten. Der für die Feldfahrt verwendete Radsatz wird ferner soweit ausgefahren, dass eine große Bodenfreiheit der Schlauchtrommelträgereinheit sichergestellt ist. Dadurch kann die Schlauchtrommelträgereinheit auch auf unebenen, unbefestigten Feldwegen sicher geschleppt werden.In order to ensure a safe installation both while standing at the edge of the field and while towing, the hose reel support unit has 20 , as in 2 and 3 to see an extendable wheelset 21 especially for the field trip on the one with large volume low pressure tires 21 equipped and designed as wide as possible, in particular wider than permitted for driving on public roads. For example, the width of this wheel set can be over three meters. Due to the large width, the drum stands 7 always stable on the mobile hose reel support unit 20 , so that in particular the forces acting on the hose reel carrier unit due to the towing and pulling in of the hose cannot lead to the unit tipping over. Furthermore, the tires used for field trips 21 preferably suspended so that the loads can be distributed to the tires and thus to the ground. The wide contact area of the large-volume tires also helps to keep the pressure on the ground low. The wheel set used for the field trip is also extended to such an extent that a large ground clearance of the hose drum support unit is ensured. This means that the hose reel carrier unit can also be towed safely on uneven, unpaved dirt roads.

Zudem wird zweckmäßigerweise vorgesehen, dass die für die Feldfahrt vorgesehenen Reifen in der Höhe variabel ausgefahren werden können. Beispielsweise kann beim Schleppen quer zu einem Hang dadurch die Hangschräge ausgeglichen werden, so dass unabhängig von der Bodenbeschaffenheit die Achse der Trommel 7 stets waagerecht mittig über den ausgefahrenen Rädern 21 steht, selbst wenn das Gelände abschüssig ist. Auf diese Art steht die Schlauchtrommelträgereinheit 20 auch auf schwierigem Untergrund stets stabil. Die einzelnen Räder vor allem des für die Feldfahrt verwendeten Radsatzes 21 können beispielsweise über (nicht gezeigte) an den Aufhängungen angebrachte herkömmliche Hydraulikstellglieder ein- und ausgefahren werden. Bevorzugt sind diese Stellglieder einzeln ansteuerbar, um wie oben beschrieben Schrägen ausgleichen zu können. Dadurch können sowohl Spulvorgänge optimiert als auch das Fahrzeug geländeunabhängig betrieben werden. Insbesondere wird durch die Waagerechtstellung der Schlauchtrommelträgereinheit 20 über die ausfahrbaren Radsätze 21 auch erreicht, dass die Ölstände in den Hydraulikeinheiten sich nicht lageabängig verändern.In addition, it is expediently provided that the height of the tires intended for field travel can be extended. For example, when towing across a slope, the slope of the slope can be compensated for, so that the axis of the drum is independent of the ground conditions 7 always horizontally centered over the extended wheels 21 stands even if the terrain is downhill. This is how the hose reel support unit stands 20 Always stable even on difficult surfaces. The individual wheels, especially the wheelset used for field trips 21 For example, conventional hydraulic actuators (not shown) attached to the suspensions can be retracted and extended. These actuators are preferably individually controllable in order to be able to compensate for slopes as described above. This enables both winding processes to be optimized and the vehicle to be operated regardless of the terrain. In particular, the horizontal position of the hose drum support unit 20 about the extendable wheelsets 21 also achieved that the oil levels in the hydraulic units do not change depending on the position.

Nach dem Ende des Einsatzes auf dem Feld wird die Schlauchtrommelträgereinheit wieder in die Nähe öffentlicher Straßen gezogen. Anschließend wird der im Feld verwendete Radsatz 21 eingefahren, wodurch ein Radsatz 22, der zum Fahren auf öffentlichen Straßen dient, auf den Boden kommt. Ein solcher Radsatz 22 kann beispielsweise geringer profiliert sein und einen höheren Innendruck aufweisen als der im Feld verwendete Radsatz 21. Mit diesem Radsatz 22 kann auf der Straße mit höheren Geschwindigkeiten gefahren werden. Weiterhin wird dieser Radsatz 22 auf dem Feld nicht verschmutzt, so dass das Reinigen vor der Auffahrt auf die Straße entfällt. Außerdem kann der für die Straße vorgesehene Radsatz 22 so ausgelegt sein, dass die Schlauchtrommelträgereinheit bei der Fahrt mit diesem Radsatz 22 nur geringe Bodenfreiheit aufweist, so dass im Vergleich zur Fahrt auf dem Feld ein niedrigerer Schwerpunkt und eine niedrigere Gesamthöhe erreichbar ist. Umgekehrt muss daher die Bauhöhe der Schlauchtrommelträgereinheit die Straßenverkehrszulassungsvorschriften nur in Verbindung mit dem Straßenradsatz 22 erfüllen, das heißt, die höhere Bodenfreiheit auf dem Feld beeinflusst die zulässige Gesamthöhe auf der Straße nicht.After the end of use in the field, the hose reel support unit is pulled back into the vicinity of public roads. Then the wheel set used in the field 21 retracted, creating a wheelset 22 that is used for driving on public roads, comes to the ground. Such a wheelset 22 can, for example, be profiled less and have a higher internal pressure than the wheelset used in the field 21 , With this wheelset 22 can be driven on the road at higher speeds. This wheel set continues 22 not dirty on the field, so cleaning is not necessary before entering the street. In addition, the wheelset intended for the road can 22 be designed so that the hose reel support unit when driving with this wheel set 22 has only little ground clearance, so that a lower center of gravity and a lower overall height can be achieved compared to driving on the field. Conversely, the overall height of the hose reel support unit only has to comply with the road traffic regulations in connection with the road wheel set 22 meet, that is, the higher ground clearance in the field does not affect the total permissible height on the road.

Wie in 5A, 5B und 5C skizziert , weist die Schlauchtrommelträgereinheit mehrere Hydraulikschaltkreise auf. Die Hydraulik der Hauptverbraucher der Schlauchtrommelträgereinheit, insbesondere zum Ein- und Auszug des Schlauchs und zum Schwenken der Trommel, ist in geschlossenen Systemen konzipiert. 5A zeigt das Prinzipschaltbild für den Ein- und Auszug des Schlauches sowie für eine Bremse der Trommel. Dabei wird, wie in 5A gezeigt, eine Verstellpumpe, beispielsweise eine Axialkolbenpumpe 3, vorzugsweise direkt von der Zapfwelle des angeschlossenen Schleppers S1 über ein daran angeschlossenes Verteilergetriebe 1 und eine welle 2 oder von einem Aufbaumotor 1 über die Welle 2 gedreht. Wenn die Taumelscheibe der Axialkolbenpumpe 3 in Nullstellung steht, fördert die Pumpe 3 trotz der Drehung kein Öl. Zudem hat die Pumpe in dieser Nullstellung einen vernachlässigbaren Leistungsbedarf. Zwischen der Pumpe 3 und den Antriebs- und Bremsmotoren für den Ein- und Auszug des Schlauchs ist ein Steuerblock 4 mit diversen Verteilerventilen vorgesehen. Insbesondere kann durch den Steuerblock 4 die Trommel 7 antriebslos gesteuert werden, so dass der Schlepper den Schlauch ausziehen kann und dabei die Trommel 7 frei um ihre Achse dreht. Zudem ermöglicht der Steuerblock 4 ein dosiertes Bremsen der Trommel 7 beim Ausziehen des Schlauchs, der auf der durch die Motoren 5A und 5B über die Getriebe 6A und 6B angetriebenen und gebremsten Trommel 7 liegt. Über die Motoren 5A und 5B und die Getriebe 6A und 6B kann der Schlauch wieder eingeholt und auf der Trommel 7 aufgewickelt werden. Die präzise Auslegung einer solchen Hydraulikschaltung ist im Stand der Technik bekannt und wird hier nicht näher erläutert.As in 5A . 5B and 5C outlined, the hose reel carrier unit has several hydraulic circuits. The hydraulics of the main consumers of the hose reel support unit, in particular for pulling the hose in and out and swiveling the drum, are designed in closed systems. 5A shows the basic circuit diagram for the insertion and extraction of the hose and for a brake of the drum. Here, as in 5A shown, a variable displacement pump, for example an axial piston pump 3 , preferably directly from the PTO of the connected tractor S1 via a transfer case connected to it 1 and a shaft 2 or from a mounted motor 1 over the wave 2 turned. If the swash plate of the axial piston pump 3 is in the zero position, the pump delivers 3 no oil despite the rotation. In addition, the pump has a negligible power requirement in this zero position. Between the pump 3 and the drive and brake motors for pulling the hose in and out is a control block 4 provided with various manifold valves. In particular, through the control block 4 the drum 7 can be controlled without power so that the tractor can pull out the hose and the drum 7 rotates freely around its axis. The control block also enables 4 dosed braking of the drum 7 when pulling out the hose on the by the motors 5A and 5B about the gears 6A and 6B driven and braked drum 7 lies. About the engines 5A and 5B and the gears 6A and 6B the hose can be hauled in again and on the drum 7 be wound up. The precise design of such a hydraulic circuit is known in the prior art and is not explained in more detail here.

5B beschreibt die Hydraulik zum Schwenken der Trommel 7. Analog zum mit Bezug auf 5A beschriebenen Aufbau wird die Pumpe 10 über das Verteilergetriebe 1 und die Welle 2 angetrieben. Die Pumpe 10 ist direkt mit einem Motor 11 zum Schwenken der Schlauchtrommel 7 verbunden. Wie vorstehend für die Pumpe 3 beschrieben, ist auch die Pumpe 10 eine Verstellpumpe. Je nach Verstellung der Pumpe wird hier jedoch die Trommel über ihre Lagerung 13 und ein Getriebe 12, beispielsweise ein Planetengetriebe, um ihre Hochachse nach rechts oder links geschwenkt und nicht um die Trommellängsachse gedreht. Weil hier eine direkte Verbindung zwischen Pumpe 10 und Motor 11 ohne Steuerblock vorgesehen ist, kann sich auch der mit der Pumpe 10 im geschlossenen Kreis verbundene Hydraulikmotor 11 nicht drehen, wenn die Pumpe 10 in Nullstellung ist, da das Öl durch die Pumpe eingesperrt ist. wird die Pumpe in eine Richtung (links oder rechts) verstellt, so dass sie Öl fördert, bewegt sich entsprechend auch der Motor 11 und schwenkt die Schlauchtrommel 7 mit ihrer Lagerung 13 über das Getriebe 12 nach der entsprechenden Seite. Durch das mögliche dosierte Verstellen der Pumpe kann sowohl die Geschwindigkeit als auch die Größe des Schwenkens festgelegt werden. 5B describes the hydraulics for swiveling the drum 7 , Analogous to with reference to 5A described construction is the pump 10 via the transfer case 1 and the wave 2 driven. The pump 10 is directly with an engine 11 for swiveling the hose reel 7 connected. As above for the pump 3 the pump is also described 10 a variable displacement pump. Depending on the adjustment of the pump, however, the drum is about its storage 13 and a gear 12 , for example a planetary gear, swiveled to the right or left about its vertical axis and not around the trom longitudinal axis rotated. Because here is a direct connection between the pump 10 and engine 11 is provided without a control block, the one with the pump 10 hydraulic motor connected in a closed circuit 11 do not turn when the pump 10 is in the zero position because the oil is locked in by the pump. If the pump is adjusted in one direction (left or right) so that it pumps oil, the motor moves accordingly 11 and swings the hose reel 7 with their storage 13 about the transmission 12 after the corresponding page. The possible dosed adjustment of the pump allows both the speed and the size of the swivel to be determined.

Sowohl als Pumpen 3, 10 als auch als Motoren 5, 11 werden vorzugsweise Schnellläufer verwendet, welche den hohen Drehzahlen von der Antriebswelle 2 standhalten und gleichzeitig das Übertragen großer Leistungen mit kleinen und kostengünstigen Hydraulikkomponenten ermöglichen. Die Drehzahl der Motoren 5, 11 kann über Planetengetriebe 6, 12 wieder auf die benötigte Drehzahl reduziert werden; gleichzeitig kann dadurch das Ausgangsdrehmoment angepasst werden. Außerdem ist durch diese Vorgehensweise keine Änderung der Eingangsdrehzahl von der Schlepperzapfwelle nötig. Daher sind am Schlepper keine zusätzlichen Steuergeräte nötig, um beispielsweise die Drehzahl der Zapfwelle 2 anzupassen.Both as pumps 3 . 10 as well as motors 5 . 11 high-speed engines are preferably used, which are the high speeds of the drive shaft 2 withstand and at the same time enable the transfer of large outputs with small and inexpensive hydraulic components. The speed of the motors 5 . 11 can about planetary gear 6 . 12 be reduced again to the required speed; at the same time, the output torque can be adjusted. In addition, this procedure means that there is no need to change the input speed of the tractor PTO. Therefore, no additional control devices are required on the tractor, for example, the speed of the PTO 2 adapt.

Zudem können, beispielsweise über ein Verteilergetriebe, mehrere Pumpen 3, 10, 14 gleichzeitig mit angetrieben werden, wobei die aufzubringende Gesamtleistung von der Leistung abhängt, die an den einzelnen Pumpen gefordert wird. Beispielsweise kann auch die auf der Schlauchtrommelträgereinheit vorgesehene Pumpe für das Düngemittel durch die Zapfwelle mit angetrieben werden. werden, wie oben beschrieben, Axialkolbenpumpen verwendet, so kann auch mit Schleppern gearbeitet werden, die unterschiedliche Ausgangsdrehzahlen an der Zapfwelle aufweisen.In addition, several pumps can be used, for example via a transfer case 3 . 10 . 14 be driven at the same time, whereby the total output to be applied depends on the output required on the individual pumps. For example, the pump for the fertilizer provided on the hose drum support unit can also be driven by the PTO shaft. If axial piston pumps are used as described above, you can also work with tractors that have different output speeds on the PTO.

5C zeigt die Ölversorgung für Kleinverbraucher 15 wie Schieberbetätigungen oder zum Ein- und Ausfahren der Räder benötigte Komponenten, die an der Schlauchtrommelträgereinheit vorgesehen sind. Für diese Verbraucher 15 ist ein offenes Hydrauliksystem mit drucklosem Ölbehälter 16 vorgesehen. Die Pumpe 14 kann eine im Vergleich zu den Verstellpumpen 3 und 10 kostengünstige kleine bei Bedarf laufende Pumpe sein. 5C shows the oil supply for small consumers 15 such as slide actuations or components required for retracting and extending the wheels, which are provided on the hose drum support unit. For these consumers 15 is an open hydraulic system with an unpressurized oil tank 16 intended. The pump 14 can be compared to the variable displacement pumps 3 and 10 inexpensive small pump that runs when needed.

Die präzise Auslegung derartiger Hydraulikschaltungen ist im Stand der Technik bekannt und wird hier nicht näher erläutert.The precise design of such hydraulic circuits is known in the prior art and is not explained in more detail here.

Um die beschriebenen Funktionen der Schlauchtrommelträgereinheit 20 wie Pumpen, Schwenken der Trommel, Schlaucheinzug etc. zu steuern, kann eine (nicht gezeigte) speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) verwendet werden. Weiterhin kann bei Einsatz einer solchen Steuerung beispielsweise in Verbindung mit der oben beschriebenen Nutzung eines Koordinatensystems die Ausbringung von Düngemittel ortsabhängig gesteuert werden. Bevorzugt wird die SPS vom Schlepper S1 aus, der die Schlauchtrommelträgereinheit 20 zieht, eingesetzt; alternativ ist eine (Fern-)Steuerung vom Verteilerfahrzeug S2 aus denkbar.To the described functions of the hose drum support unit 20 such as controlling pumps, swiveling the drum, hose retraction etc., a programmable logic controller (PLC) (not shown) can be used. Furthermore, when using such a control system, the application of fertilizers can be controlled depending on the location, for example in connection with the use of a coordinate system described above. The PLC is preferred from the tractor S1, which is the hose reel carrier unit 20 pulls, used; alternatively, a (remote) control from the distribution vehicle S2 is conceivable.

Obwohl die Schlauchtrommelträgereinheit hier als ein von Schleppern ziehbarer Anhänger oder eine festinstallierte Einheit beschrieben wurde, ist es auch denkbar, ein komplettes Fahrzeug mit eigenem Antrieb als Schlauchtrommelträgerfahrzeug einzusetzen.Although the hose reel support unit here as a towable trailer or a fixed trailer Unit has been described, it is also conceivable to build a complete vehicle to be used as a hose reel carrier vehicle with its own drive.

Zusammenfassend leistet die Erfindung Folgendes:
Ein Verteilerfahrzeug fährt so über eine mit einem Fluid zu beschickende Fläche, dass ein am Fahrzeug angebrachter Verteiler das Fluid auf der Fläche ausbringt. Das Fluid wird dem Verteiler über einen eigenstabilen Schlauch von einer Fluidquelle zugeführt. Der Schlauch ist auf einer Schlauchtrommelträgereinheit, die entfernt vom Verteilerfahrzeug und in der Nähe der Fluidquelle positioniert ist, aufgerollt und wird vom Verteilerfahrzeug über das Feld gezogen. Die Schlauchtrommelträgereinheit weist eine Schlauchtrommel auf, die relativ zu einem Untergestell der Schlauchtrommelträgereinheit um eine Hochachse drehbar ist, so dass der Schlauch stets optimal zum Verteilerfahrzeug ausgerichtet werden kann. Die Schlauchtrommelträgereinheit kann zudem ergänzend von einem weiteren Fahrzeug geschleppt werden. Das Verfahren ist so ausgelegt, dass bei der Beschickung ein möglichst geringer Bodendruck auf das Feld wirkt.In summary, the invention accomplishes the following:
A distributor vehicle travels over a surface to be filled with a fluid in such a way that a distributor attached to the vehicle dispenses the fluid on the surface. The fluid is supplied to the distributor from a fluid source via an inherently stable hose. The hose is rolled up on a hose reel support unit positioned away from the distribution vehicle and near the fluid source and is pulled across the field by the distribution vehicle. The hose reel carrier unit has a hose reel which can be rotated about a vertical axis relative to a base frame of the hose reel carrier unit, so that the hose can always be optimally aligned with the distribution vehicle. The hose reel carrier unit can also be towed by another vehicle. The process is designed so that the lowest possible ground pressure acts on the field during loading.

Claims

Method for dispensing fluids on a defined area with a distributor vehicle (S2), a distributor (v) q attached to the distributor vehicle (S2), a fluid source, and a hose drum carrier unit with a arranged between distributor (V) and fluid source (TW, RS) intrinsically stable hose for supplying fluid from the fluid source (TW, RS) to the distributor (V), the distributor vehicle driving in such a way that the distributor covers the area to be loaded, and the hose drum support unit holding the intrinsically stable hose while the distributor vehicle (S2 ) unrolls and rolls, characterized in that the hose is pulled over the surface, that the hose drum support unit is positioned away from the distribution vehicle, and that the fluid via a supply line from the fluid source (TW, RS) of the hose drum support unit and over the inherently stable hose is fed to the distributor (V).

A method according to claim 1, characterized in that the fluid source (TW, RS) is a tanker truck (TW) or a pipe system (RS) is.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that that defines a coordinate system on the area to be loaded is.

A method according to claim 3, characterized in that the hose reel support unit on the surface edge to optimize the hose position predominantly parallel to a first one Axis of the coordinate system is moved.

A method according to claim 3 or 4, characterized in that the distribution vehicle (S2) is predominantly parallel to one second axis of the coordinate system moves.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that including any parcels cut Elevations and sinks are fed.

Hose reel support unit in particular for use in a method according to one of the preceding Expectations, with a hose reel, in particular motor-rotatably mounted about its axis of rotation and an intrinsically stable hose that can be wound onto it for application of fluids, one end of the hose being connectable to a feed line that the unwinding of the other hose end remains possible, characterized in that that the hose reel opposite the hose reel support unit rotatable or pivotable about a Z axis lying at an angle to its axis of rotation is.

Hose reel support unit according to claim 7, characterized in that the hose drum is rotatable or pivotable about the Z axis.

Hose reel support unit according to one of the claims 7 or 8, characterized in that a rotary feedthrough for the fluid is provided in the Z axis is.

Hose reel support unit according to one of claims 7 to 9, characterized in that in the axis of rotation of the hose drum a rotary union for the Fluid is provided.

Hose reel support unit according to one of claims 7 to 10, characterized in that the hose consists of polyethylene.

Hose reel support unit according to one of claims 7 to 11, characterized in that the hose drum defined Tensile and / or compressive forces exert on the hose can.

Hose reel support unit according to one of claims 7 to 12, characterized in that the rollable end of the hose can be connected directly or indirectly to a distributor (v).

Hose reel support unit according to one of claims 7 to 13, characterized in that the hose reel support unit mobile on wheels is.

Hose reel support unit according to claim 14, characterized in that the wheels independently in different Heights and / or Widths retractable and extendable relative to the center of gravity of the entire support frame are.

Hose reel support unit according to claim 15, characterized by at least one public road wheel set Paths and roads and at least one extendable and retractable field gear set with greater ground clearance for land and forestry land.

Hose reel support unit according to claim 16, characterized in that the wheelbase of the field gear set is larger than the wheelbase of the road wheelset and that the field gear set is large-volume Includes wide tires.

Hose reel carrier unit according to one of claims 14 to 17, characterized in that a level control of the drum suspension in particular to compensate for sloping floors carried out can be.

Hose reel support unit according to one of claims 7 to 18, characterized in that the hose reel support unit has a device to supply the line with an external fluid source (TW, RS) to connect.

Hose reel support unit according to claim 19, characterized in that the feed line on the hose reel support unit appropriate, especially in height and length adjustable suction pipe.

Hose reel support unit according to one of claims 7, to 20, characterized in that the hose reel support unit has a pumping device for pumping fluid through the hose.

Hose reel support unit according to claim 21, characterized in that the pumping device is controlled pumps having.

Hose reel support unit according to one of claims 7 to 22, characterized in that at least either the hose reel or at least one pump by at least one on the hose drum support unit attached hydraulic system is driven.

Hose reel support unit according to claim 23, characterized in that at least one of the pumps at least of a hydraulic system a central drive can be driven.

Hose reel support unit according to claim 23 or 24, characterized in that at least one hydraulic System is closed.

Hose reel support unit according to claim 24 or 25, characterized in that the central drive to a Tractor PTO or a mounted engine can be connected.

Hose reel support unit according to one of claims 7 to 26, characterized in that functions of the hose reel support unit via a programmable logic controller (PLC) can be controlled.

Hose reel support unit according to one of claims 7 to 27, characterized in that functions of the hose reel carrier unit in particular are remotely controllable from the distribution vehicle.

Hose reel support unit according to one of claims 7 to 28, characterized in that the hose reel support unit either by self-propelled or by a towing device is movable.