DE10310860A1 - Arrangement for controlling motor vehicle longitudinal dynamics has longitudinal dynamic regulator whose torque or acceleration demand output is varied depending on detected altitude information - Google Patents

Arrangement for controlling motor vehicle longitudinal dynamics has longitudinal dynamic regulator whose torque or acceleration demand output is varied depending on detected altitude information Download PDF

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DE10310860A1
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Manfred Hellmann
Yannick Mougey
Albrecht Irion
Axel Stamm
Stephan Dorenkamp
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Abstract

The arrangement controls the longitudinal dynamics of a vehicle depending on its distance from a preceding vehicle determined by a radar sensor (3). An altitude determination arrangement (7) determines instantaneous altitude above sea level and feeds this to the longitudinal dynamic regulator (1), whose torque or acceleration demand output (13) is varied depending on the altitude information (8). An independent claim is also included for the following: (a) a method of controlling motor vehicle longitudinal dynamics.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Längsdynamik eines Kraftfahrzeugs, die in Abhängigkeit des Abstands und der Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs mittels eines Radarsensors die Längsdynamik des Kraftfahrzeugs steuert. Dabei ist ein Höhenbestimmungsmittel vorgesehen, das die momentane Höhe des Fahrzeugs über dem Meeresspiegel bestimmt und dem Längsdynamikregler zuführt und dass die vom Längsdynamikregler ausgegebene Momentanforderung oder Beschleunigungsanforderung in Abhängigkeit der zugeführten Höheninformation verändert wird.The present invention relates to a method and a device for controlling the longitudinal dynamics of a motor vehicle that is dependent the distance and speed of a vehicle in front the longitudinal dynamics using a radar sensor controls the motor vehicle. A height determination means is provided that's the current altitude of the vehicle determined to sea level and the longitudinal dynamics controller and that from the longitudinal dynamics controller output torque request or acceleration request in dependence the supplied height information changed becomes.

Stand der TechnikState of technology

Aus der Veröffentlichung "Adaptive Cruise Control System, Aspects and Development Trends" von Winner, Witte, Uhler und Lichtenberg, veröffentlicht auf der SAE International Congress and Exposition, Detroit, 26.-29. Februar 1996 (SAE-Paper 961010) ist eine Sende- und Empfangseinrichtung für Radarstrahlung bekannt, die die Relativgeschwindigkeit und den Abstand eines zu einem ersten Fahrzeug vorausfahrenden zweiten Fahrzeug misst und in Abhängigkeit verschiedener Messwerte Stellsignale für ein leistungsbestimmendes Stellelement und die Verzögerungseinrichtungen des Fahrzeugs ausgibt. Hierbei werden die Beschleunigungseinrichtungen sowie die Verzögerungseinrichtungen des Fahrzeugs derart angesteuert, dass die Längsdynamikregelung des Fahrzeugs bei erkanntem vorherfahrendem Fahrzeug im Sinne einer Konstantabstandsregelung geregelt wird und bei Abwesenheit eines vorherfahrenden Fahrzeugs die Längsdynamikregelung des Fahrzeugs im Sinne einer Konstantgeschwindigkeitsregelung geregelt wird.From the publication "Adaptive Cruise Control System, Aspects and Development Trends "by Winner, Witte, Uhler and Lichtenberg, released at the SAE International Congress and Exposition, Detroit, 26.-29. February 1996 (SAE-Paper 961010) is a transmitting and receiving device for radar radiation known, the relative speed and the distance of one to a second vehicle in front of a first vehicle and in dependence various measured values control signals for a performance-determining Actuator and the delay devices of the vehicle. Here, the accelerators as well as the delay devices of the vehicle is controlled such that the longitudinal dynamics control of the vehicle when the preceding vehicle is detected in the sense of a constant distance control is regulated and in the absence of a preceding vehicle the longitudinal dynamics control of the Vehicle regulated in the sense of a constant speed control becomes.

Kern und Vorteile der ErfindungCore and advantages the invention

Der Kern der vorliegenden Erfindung ist es, die von der Vorrichtung zur Längsdynamikregelung ausgegebenen Stellsignale für ein leistungsbestimmendes Stellelement einer Brennkraftmaschine derart zu beeinflussen, dass störende und unkomfortable Regelzustände in Folge einer Verminderung der Brennkraftmaschinen-Ausgangsleistung durch eine dünnere Umgebungsluft verhindert werden. Erfindungsgemäß wird dieses durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.The essence of the present invention it is the output from the device for longitudinal dynamics control Control signals for a power-determining control element of an internal combustion engine to influence in such a way that disturbing and uncomfortable control conditions as a result of a decrease in engine output through a thinner Ambient air can be prevented. According to the invention, this is due to the features the independent Expectations solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further training and configurations result from the subclaims.

Vorteilhafterweise wird die Höheninformation mittels eines Navigationssystems bestimmt. Moderne Navigationssysteme verfügen über viele Zusatzinformationen, u.a. über Höheninformation der Straßenverläufe, so dass die momentane Höhe des Fahrzeugs über dem Meeresspiegel durch das Navigationssystem, das den eigenen Standpunkt ermittelt, bereitstellbar ist.The height information is advantageously obtained by means of a navigation system. Modern navigation systems have many Additional information, including about height information the course of the road, so that the current altitude of the vehicle the sea level through the navigation system that your own point of view determined, can be provided.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Höheninformation mittels eines Luftdruckmessers erfolgt. Hierzu kann beispielsweise ein elektronisches Barometer verwendet werden, das den Umgebungsluftdruck misst und daraus die momentane Höhe über dem Meeresspiegel ableitet. Die Verwendung eines Luftdruckmessers ist hierbei durch die Luftdruckschwankungen der Witterungslage beeinflusst. Dieses wirkt sich jedoch nicht nachteilig aus, da witterungsabhängige Veränderungen des Luftdrucks gering sind und ebenfalls Einfluss auf die Brennkraftmaschinenausgangsleistung haben.It is also advantageous that the height information by means of an air pressure meter. This can be done, for example An electronic barometer can be used that measures the ambient air pressure measures and from this the current height above the Derives sea level. The use of an air pressure gauge is influenced by the fluctuations in air pressure in the weather. However, this does not have a negative effect, since changes are dependent on the weather of the air pressure are low and also influence the engine output to have.

Vorteilhafter Weise geschieht die Veränderung der Momentenanforderung oder der Beschleunigungsanforderung der Brennkraftmaschinenausgangsleistung in Form eines Korrekturfaktors, der mit steigender Höhe über Meeresspiegel abnimmt.This happens advantageously change the torque request or the acceleration request of the Internal combustion engine output in the form of a correction factor, the one with increasing altitude above sea level decreases.

Besonders vorteilhaft ist es, dass dieser Korrekturfaktor mit steigender Höhe linear abnimmt. Ebenso ist es vorteilhaft, dass der Korrekturfaktor bei Meereshöhe 1,0 beträgt. Ebenso ist es vorteilhaft, dass der Faktor beispielsweise bei 4000 Meter über Meereshöhe 0,6 beträgt, was der Abnahme des Sauerstoffgehaltes in der Luft und somit auch der Drehmomentverringerung der Brennkraftmaschine entspricht.It is particularly advantageous that this correction factor decreases linearly with increasing height. Likewise it is advantageous that the correction factor at sea level is 1.0. As well it is advantageous that the factor is, for example, at 4000 meters above sea level, which the decrease in the oxygen content in the air and thus also the Torque reduction of the internal combustion engine corresponds.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Steuerelements, das für ein Steuergerät einer adaptiven Abstands- bzw. Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Dabei ist auf dem Steuerelement ein Programm gespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor oder Signalprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem Steuerelement abgespeichertes Programm realisiert, so dass dieses mit dem Programm versehene Steuerelement in gleicher Weise die Erfindung darstellt, wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist. Als Steuerelement kann insbesondere ein elektrisches Speichermedium zur Anwendung kommen, beispielsweise ein Read-Only-Memory.The is of particular importance Realization of the method according to the invention in the form of a control element for an adaptive control unit Distance or speed control of a motor vehicle is provided is. A program that is stored on the control element a computing device, in particular on a microprocessor or signal processor, executable and for execution of the method according to the invention is. In this case, the invention is based on the control element saved program realized so that this with the program provided control element in the same way represents the invention, as the procedure the program is suitable for executing is. An electrical storage medium can in particular be used as the control element are used, for example a read-only memory.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung, sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in den Zeichnungen.Other features, possible applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All of the features described or shown form for themselves or in any combination the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their relationship, as well as independent from their formulation or representation in the description or in the drawings.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Endung anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigenExemplary embodiments of the Extension explained using drawings. Show it

1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a first embodiment of the device according to the invention,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 2 a second embodiment of the device according to the invention and

3 ein mögliches Diagramm des Korrekturfaktors in Abhängigkeit der Höhe über dem Meeresspiegel. 3 a possible diagram of the correction factor depending on the height above sea level.

Beschreibung von Ausführungsbeispielendescription of embodiments

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Zu erkennen ist die Vorrichtung zur Längsdynamikregelung 1, die u.a. eine Eingangsschaltung 2 enthält. Mittels dieser Eingangsschaltung 2 werden der Vorrichtung zur Längsdynamikregelung 1 Eingangssignale 5, 6 zugeführt, in deren Abhängigkeit die Längsdynamik des Kraftfahrzeugs bestimmt wird. Hierzu ist beispielsweise eine Sende- und Empfangseinrichtung für Radarstrahlung 3 vorgesehen, die den Abstand, die Relativgeschwindigkeit sowie den Azimutwinkel eines vorausfahrenden Fahrzeugs, das als Zielobjekt identifiziert wurde, an die Vorrichtung zur Längsdynamikregelung 1 weitergibt. Ebenso können weitere Vorrichtungen zum Bereitstellen von Eingangssignalen vorgesehen sein, so auch eine Vorrichtung 4, die Bedienelemente beinhaltet, mit denen der Fahrer des Kraftfahrzeugs die Vorrichtung zur Längsdynamikregelung 1 steuert und deren Regelverhalten beeinflussen kann. Diese generiert Bediensignale 6, die der Eingangsschaltung 2 zugeführt werden. Ebenso kann gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel eine weitere Vorrichtung zur Höhenbestimmung 7 vorgesehen sein, die der Eingangsschaltung 2 ein Signal zur Höheninformation 8 zuführt. Dieses Höhenbestimmungsmittel 7 kann beispielsweise als Navigationssystem ausgeführt sein, das ein Mittel zur Positionsbestimmung umfasst, das die momentane Aufenthaltsposition des Fahrzeugs bestimmt. Über das Navigationssystem ist es möglich, beispielsweise durch Nachschlagen in einem Speichermittel des Navigationssystems, das zusätzliche geografische Informationen, wie beispielsweise die Höhe über Meeresspiegel beinhaltet, die momentane Fahrzeughöhe zu bestimmen. Ebenso ist es denkbar, dass das Navigationssystem in Abhängigkeit der ermittelten Aufenthaltsposition über ein drahtloses Kommunikationsgerät die momentane Höhe über Meeresspiegel von einem, an einem anderen Ort aufgestellten Server, abruft und diese Höheninformation an die Eingangsschaltung 2 des Längsdynamikreglers 1 weitergibt. Die Eingangssignale 5, 6, 8, die der Eingangsschaltung 2 zugeführt wurden, werden mittels einer Datenaustauscheinrichtung 10 an eine Recheneinrichtung 9 weitergegeben. In der Recheneinrichtung 9 werden aus den Eingangssignalen Stellsignale berechnet, die im weiteren an die Antriebseinrichtungen sowie die Verzögerungseinrichtungen des Fahrzeugs weitergegeben werden. Hierzu werden die von der Recheneinrichtung 90 ermittelten Signale über die Datenaustauscheinrichtung 10 an eine Ausgangsschaltung 11 weitergegeben. Die Ausgangsschaltung 11 gibt an ein leistungsbestimmendes Stellelement einer Brennkraftmaschine 12 ein Ausgangssignal 13 aus, in dessen Abhängigkeit das Motorausgangsmoment oder die Beschleunigungsanforderung eingeregelt wird. Das leistungsbestimmende Stellelement 12 kann beispielsweise als eine elektrisch betätigte Drosselklappe oder als eine Kraftstoffzumesseinrichtung, vorteilhafterweise in Form eines Kraftstoffinjektors, ausgeführt sein. Desweiteren gibt die Ausgangsschaltung 11 ein Verzögerungsstellsignal 15 an die Verzögerungseinrichtungen 14 des Fahrzeugs aus. Die Verzögerungseinrichtungen 14 sind vorzugsweise die Bremsanlagen des Fahrzeugs, dies können aber auch andere, der Verzögerung des Fahrzeugs dienende Einrichtungen wie ein Retarder, eine Motorbremse oder ähnliches sein. Erfindungsgemäß berechnet das Rechengerät 9 aus den Eingangssignalen 5, 6 die Stellsignale für die Fahrzeuglängsdynamikregelung, wobei das Höheninformationssignal 8 dahingehend berücksichtigt wird, dass das Stellsignal 13 für das leistungsbestimmende Stellelement 12 vor der Ausgabe an diese mit einem Faktor multipliziert wird, der sich aus der Höheninformation ergibt. Da das Stellsignal 13 für das leistungsbestimmende Stellelement 12 im Allgemeinen eine Momentenanforderung oder eine Beschleunigungsanforderung darstellt, versucht die Brennkraftmaschine, das angeforderte Moment bzw. die angeforderte Beschleunigung umzusetzen. Da bei großen Höhen über dem Meeresspiegel die Luft dünner ist, benötigt die Brennkraftmaschine eine wesentlich höhere Drehzahl, als bei Meereshöhe, um das angeforderte Moment bzw. die angeforderte Beschleunigung einzuregeln. Durch das Fahren bei derart hohen Drehzahlen erhöht sich auch der Benzinverbrauch, sowie die Geräuschentwicklung und es kann zu verstärkten Getriebeschaltvorgängen kommen, wodurch insgesamt Komforteinbußen und ein erhöhter Kraftstoffverbrauch entstehen. Durch die Multiplikation des Stellsignals 13 für das leistungsbestimmende Stellelement 12 mit einem Faktor, der beispielsweise in Abhängigkeit der Höhe berechnet wird oder aber über eine Tabelle nachgeschlagen werden kann wird die Momentananforderung oder die Beschleunigungsanforderung 13 so nach unten korrigiert, dass die identische Fahrcharakteristik erhalten bleibt, wie wenn das Fahrzeug auf Meereshöhe betrieben wird. Hierdurch wird auch das Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine reduziert, was jedoch unter Vermeidung der Komforteinbußen in Kauf genommen wird. Eine Möglichkeit der Zuordnung des Faktors zur entsprechenden Höhe zeigt 3. 1 shows a first embodiment of the device according to the invention. The device for longitudinal dynamics control can be seen 1 which include an input circuit 2 contains. By means of this input circuit 2 be the device for longitudinal dynamics control 1 input signals 5 . 6 supplied, depending on the longitudinal dynamics of the motor vehicle is determined. For this purpose there is, for example, a transmitting and receiving device for radar radiation 3 provided that the distance, the relative speed and the azimuth angle of a preceding vehicle, which was identified as the target object, to the device for longitudinal dynamics control 1 passes. Other devices for providing input signals can also be provided, including one device 4 , which contains controls with which the driver of the motor vehicle the device for longitudinal dynamics control 1 controls and can influence their control behavior. This generates control signals 6 that of the input circuit 2 are fed. Likewise, according to the first exemplary embodiment, a further device for determining the height 7 be provided to the input circuit 2 a signal for height information 8th supplies. This height determining means 7 can be implemented, for example, as a navigation system that includes a means for determining the position that determines the current position of the vehicle. It is possible to determine the current vehicle height via the navigation system, for example by looking up in a storage means of the navigation system which contains additional geographical information, such as the height above sea level. It is also conceivable that the navigation system uses a wireless communication device to call up the current altitude above sea level from a server located at a different location, depending on the determined location, and this altitude information to the input circuit 2 of the longitudinal dynamics controller 1 passes. The input signals 5 . 6 . 8th that of the input circuit 2 have been supplied are by means of a data exchange device 10 to a computing device 9 passed. In the computing device 9 Control signals are calculated from the input signals, which are then passed on to the drive devices and the deceleration devices of the vehicle. For this purpose, the computing device 90 determined signals via the data exchange device 10 to an output circuit 11 passed. The output circuit 11 indicates a power-determining control element of an internal combustion engine 12 an output signal 13 , depending on which the engine output torque or the acceleration request is adjusted. The power-determining control element 12 For example, it can be designed as an electrically operated throttle valve or as a fuel metering device, advantageously in the form of a fuel injector. Furthermore there is the output circuit 11 a deceleration control signal 15 to the delay devices 14 of the vehicle. The delay devices 14 are preferably the braking systems of the vehicle, but these can also be other devices which serve to decelerate the vehicle, such as a retarder, an engine brake or the like. According to the invention, the computing device calculates 9 from the input signals 5 . 6 the control signals for the vehicle longitudinal dynamics control, the height information signal 8th is taken into account that the control signal 13 for the power-determining control element 12 before output to it is multiplied by a factor that results from the height information. Because the control signal 13 for the power-determining control element 12 generally represents a torque request or an acceleration request, the internal combustion engine tries to implement the requested torque or the requested acceleration. Since the air is thinner at high altitudes above sea level, the internal combustion engine requires a significantly higher speed than at sea level in order to regulate the requested torque or the requested acceleration. Driving at such high speeds also increases gasoline consumption and noise, and it can lead to increased gearshift operations, resulting in a loss of comfort and increased fuel consumption. By multiplying the control signal 13 for the power-determining control element 12 With a factor that is calculated depending on the height, for example, or that can be looked up in a table, the instantaneous request or the acceleration request is made 13 corrected downwards so that the identical driving characteristics are retained as when the vehicle is operated at sea level. This also reduces the output torque of the internal combustion engine, but this is accepted while avoiding loss of comfort. One way of assigning the factor to the corresponding height shows 3 ,

In 3 ist auf der Abszisse die Höhe über Meeresspiegel aufgetragen und auf der Ordinate der zu multiplizierende Faktor dargestellt. Vorteilhafterweise ist der Faktor bei der Höhe 0 Meter über NN zu 1,0 gewählt. Bei zunehmender Höhe h nimmt dieser Faktor ab. Dabei kann es vorgesehen sein, dass der Faktor linear zur Höhe h abnimmt und insbesondere so abnimmt, wie auch die Dichte der Umgebungsluft abnimmt. Demgemäß kann es vorgesehen werden, dass beispielsweise bei einer Höhe h = 4000 Meter der Faktor x vorteilhafterweise zu 0,6 gewählt wird. Andere Zuordnungsmöglichkeiten des Faktors x in Abhängigkeit der Höhe h sind ebenfalls denkbar. Durch die höhenabhängige Veränderung der Momentenanforderung bzw. Beschleunigungsanforderung 13 wird die Brennkraftmaschine bei Werten geringerer Ausgangsleistung betrieben im Vergleich zu Betriebspunkten ohne diesen Korrekturfaktor x. Jedoch erreicht man hierdurch den Effekt, dass das Dynamikverhalten sowie die Fahreigenschaften des Fahrzeugs ähnlich reagieren, wie bei Fahrten, bei niedrigeren Höhen über Meeresspiegel. Die Zuordnung des Faktors x zur Höhe h kann auch so ausgebildet sein, dass sich das Diagramm laut 3 als Hyperbel darstellt, als e-Funktion, die Abnahme stufenweise erfolgt oder in Kombination derartiger Darstellungsmöglichkeiten.In 3 is on the abscissa the height above Sea level plotted and the factor to be multiplied is shown on the ordinate. The factor at an altitude of 0 meters above sea level is advantageously chosen to be 1.0. This factor decreases with increasing height h. It can be provided that the factor decreases linearly with the height h and in particular decreases as the density of the ambient air also decreases. Accordingly, it can be provided that, for example at a height h = 4000 meters, the factor x is advantageously chosen to be 0.6. Other assignment options for the factor x depending on the height h are also conceivable. Through the height-dependent change of the torque request or acceleration request 13 the internal combustion engine is operated at values with a lower output power compared to operating points without this correction factor x. However, this has the effect that the dynamic behavior and the driving characteristics of the vehicle react similarly to driving, at lower altitudes above sea level. The assignment of the factor x to the height h can also be designed so that the diagram is loud 3 represents as a hyperbole, as an e-function, the acceptance takes place gradually or in combination of such display options.

In 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Zu erkennen ist wiederum die Vorrichtung zur Längsdynamikregelung 1, die über die Eingangsschaltung 2 verfügt, der Eingangssignale 5, 6 zugeführt werden. Diese Eingangssignale 5, 6 stammen von einer Sende- und Empfangseinrichtung 3 für Radarstrahlung sowie von einer Bedieneinrichtung 4, mittels der der Fahrer die Vorrichtung zur Längsdynamikregelung 1 steuert und einstellt. Es können auch weitere Vorrichtungen vorgesehen sein, die der Eingangsschaltung 2 Eingangssignale 5, 6 zuführen. Die der Eingangsschaltung 2 zugeführten Signale werden über das Datenaustauschsystem 10 einer Recheneinrichtung 9 zugeführt, die in ähnlicher Weise, wie zu 1 ausgeführt, Stellsignale für ein leistungsbestimmendes Stellelement 12 sowie die Verzögerungseinrichtungen 14 des Fahrzeugs erzeugen. Diese Stellsignale werden von der Recheneinrichtung 9 über die Datenaustauschvorrichtung 10 der Ausgangsschaltung 11 zugeführt, die das Verzögerungsstellsignal 15 an die Verzögerungseinrichtungen 14 des Fahrzeugs ausgeben, die den Verzögerungswunsch umsetzen. Ebenfalls wird von der Ausgangsschaltung 11 das Stellsignal für eine Momenten- oder Beschleunigungsanforderung für ein leistungsbestimmendes Stellelement 12 ausgegeben. Bevor dieses Momentenanforderungssignal oder Beschleunigungsanforderungssignal ausgegeben wird, ist eine Höhenkorrektureinrichtung 16 vorgesehen, die das Momentenanforderungssignal oder das Beschleunigungsanforderungssignal mit einem Faktor multipliziert. Dieser Faktor wird in Form des Höheninformationssignals 8 von einem Höhenbestimmungsmittel 7 zugeführt, das in gleicher Art und Weise ausgeführt sein kann, wie in 1 beschrieben. Durch die Multiplikation des Momentenanforderungssignals oder des Beschleunigungsanforderungssignals wird das leistungsbestimmende Stellelement 12 der Brennkraftmaschine derart angesteuert, dass die Komforteinbußen sowie Verbrauchserhöhungen durch erhöhte Drehzahlen und Getriebeschaltvorgänge vermieden werden.In 2 Another embodiment of the device according to the invention is shown. The device for longitudinal dynamics control can again be seen 1 that through the input circuit 2 has the input signals 5 . 6 are fed. These input signals 5 . 6 come from a transmitting and receiving device 3 for radar radiation as well as from an operating device 4 , by means of which the driver uses the device for longitudinal dynamics control 1 controls and sets. Further devices can also be provided which are connected to the input circuit 2 input signals 5 . 6 respectively. That of the input circuit 2 Signals are fed through the data exchange system 10 a computing device 9 fed that in a similar way as to 1 executed, control signals for a power-determining control element 12 as well as the delay devices 14 of the vehicle. These control signals are from the computing device 9 via the data exchange device 10 the output circuit 11 fed the deceleration control signal 15 to the delay devices 14 of the vehicle that implement the deceleration request. Also from the output circuit 11 the control signal for a torque or acceleration request for a power-determining control element 12 output. Before this torque request signal or acceleration request signal is output, there is a height correction device 16 provided that multiplies the torque request signal or the acceleration request signal by a factor. This factor is in the form of the height information signal 8th from a height determining means 7 supplied, which can be carried out in the same manner as in 1 described. By multiplying the torque request signal or the acceleration request signal, the power-determining control element 12 the internal combustion engine is controlled in such a way that the loss of comfort and increases in consumption due to increased speeds and gear shifting processes are avoided.

Ebenfalls ist es möglich, die Höhenkorrektureinrichtung 16, die in 2 als Teil der Vorrichtung zur Längsdynamikregelung 1 vorgesehen ist, als eigenständige Vorrichtung auszuführen oder als Teil einer nachgeschalteten Vorrichtung, beispielsweise der elektrischen Ansteuereinrichtung des leistungsbestimmenden Stellelementes 12, auszuführen.It is also possible to use the height correction device 16 , in the 2 as part of the device for longitudinal dynamics control 1 is provided to be implemented as an independent device or as part of a downstream device, for example the electrical control device of the power-determining control element 12 to execute.

Claims (8)

Vorrichtung zur Steuerung der Längsdynamik eines Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit des Abstands und der Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs, die mittels eines Radarsensors (3) bestimmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Höhenbestimmungsmittel (7) vorgesehen ist, das die momentane Höhe des Fahrzeugs über dem Meeresspiegel bestimmt und dem Längsdynamikregler (1) zuführt und dass die vom Längsdynamikregler (1) ausgebbare Momentenanforderung (13) oder Beschleunigungsanforderung (13) in Abhängigkeit der zugeführten Höheninformation (8) veränderbar ist.Device for controlling the longitudinal dynamics of a motor vehicle ( 1 ) as a function of the distance and the speed of a vehicle in front, which is measured using a radar sensor ( 3 ) can be determined, characterized in that a height determination means ( 7 ) is provided, which determines the current height of the vehicle above sea level and the longitudinal dynamics controller ( 1 ) and that from the longitudinal dynamics controller ( 1 ) torque request that can be output ( 13 ) or acceleration request ( 13 ) depending on the height information supplied ( 8th ) is changeable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höheninformation mittels eines Navigationssystems (7) bestimmbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the height information by means of a navigation system ( 7 ) can be determined. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Höheninformation mittels eines Luftdruckmessers (7) erfolgt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the height information by means of an air pressure meter ( 7 ) he follows. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung der Momentenanforderung (13) oder der Beschleunigungsanforderung (13) durch einen Faktor erfolgt, der mit steigender Höhe abnimmt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the change in the torque request ( 13 ) or the acceleration request ( 13 ) by a factor that decreases with increasing height. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet dass der Faktor mit steigender Höhe linear abnimmt.Device according to claim 4, characterized that the factor increases with altitude decreases linearly. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Faktor bei Meereshöhe 1,0 beträgt.Device according to claim 4, characterized in that the factor at sea level Is 1.0. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Faktor bei 4000 Meter über Meereshöhe 0,6 beträgt.Device according to claim 4 or 5, characterized in that that the factor is 0.6 at 4000 meters above sea level. Verfahren zur Steuerung der Längsdynamik eines Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit des Abstands und der Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs, die mittels eines Radarsensors (3) bestimmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Höhenbestimmungsmittel (7) die momentane Höhe des Fahrzeugs über dem Meeresspiegel (8) bestimmt und einem Längsdynamikregler zuführt, und dass die vom Längsdynamikregler ausgegebene Momentenanforderung (13) oder Beschleunigungsanforderung (13) in Abhängigkeit der zugeführten Höheninformation (8) verändert wird.Method for controlling the longitudinal dynamics of a motor vehicle ( 1 ) depending on the distance and the speed of a vehicle in front, which is measured using a radar sensor ( 3 ) can be determined, characterized in that a height determination means ( 7 ) the current height of the vehicle above sea level ( 8th ) determined and fed to a longitudinal dynamic controller, and that the torque request issued by the longitudinal dynamic controller ( 13 ) or acceleration request ( 13 ) depending on the height information supplied ( 8th ) is changed.
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