DE10310497A1

DE10310497A1 - Steering system, especially motor vehicle power steering system, has first motor shaft pulley connected to second gearbox pulley via composite v-belt and at least one of drive belt is multi-grooved

Info

Publication number: DE10310497A1
Application number: DE2003110497
Authority: DE
Inventors: Martin Budaker; Helmut KNÖDLER; Peter Richter; Detlef Beck
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2003-03-11
Filing date: 2003-03-11
Publication date: 2004-10-14

Abstract

The system has a manual steering control for turning pivoting a steerable wheel joined to a displaceable component (12) of a gearbox (13), an electric motor (6) whose shaft (5) carries a first belt pulley (4) and a second belt pulley (8) on the gearbox for driving the displaceable component. The first pulley is connected to the second pulley via a composite v-belt (7) and at least one of the drive belts is multi-grooved.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenksystem, insbesondere ein Servolenksystem, für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a steering system, in particular a power steering system, for a Motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Die DE 100 52 275 A1 beschreibt ein Lenksystem, das als Servolenkung für ein Kraftfahrzeug ausgebildet ist, wobei eine als Lenkrad ausgebildete Lenkhandhabe zur Verschwenkung eines lenkbaren Rades dient. Das Rad ist gelenkig in bekannter Weise mit Radlenkhebeln und Spurstangen mit einem verlagerbaren Bauelement, wie etwa einer Schub- oder Zahnstange, eines Getriebes, wie etwa einem Kugelumlaufgetriebe, verbunden. Ein elektrischer Servomotor ist antriebsmäßig mit dem verlagerbaren Bauelement des Getriebes verbunden. Zur spielfreien Verbindung des elektrischen Servomotors mit dem Getriebe dient eine Riemenscheibe an der Motorwelle des Servomotors, die mit einer eingangsseitigen Riemenscheibe an dem Getriebe über einen Zahnriemen wirkverbunden ist.The DE 100 52 275 A1 describes a steering system which is designed as a power steering system for a motor vehicle, a steering handle designed as a steering wheel being used to pivot a steerable wheel. The wheel is articulated in a known manner with wheel control levers and tie rods with a displaceable component, such as a push rod or rack, of a gear, such as a ball screw gear. An electric servomotor is connected in terms of drive to the displaceable component of the transmission. A pulley on the motor shaft of the servo motor, which is operatively connected to an input-side pulley on the gear unit via a toothed belt, is used for the backlash-free connection of the electric servo motor to the gear unit.

Die Geräuschemission eines solchen Zahnriementriebes ist nicht minimiert. Zudem können bei dieser formschlüssigen, spielfreien Betrieblichen Verbindung von Servomotor und Getriebe durch insbesondere stochastische Einleitung von radseitigen Lasten Schäden an Elementen des Lenksystems und insbesondere an dem Servomotor entstehen.The noise such a belt drive is not minimized. In addition, with this positive, backlash-free operational connection of servo motor and gear through in particular stochastic introduction of wheel-side loads damage on elements of the steering system and in particular on the servo motor arise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lenksystem anzugeben, dessen Geräuschemission bei hoher Betriebssicherheit minimiert ist.The The invention has for its object to provide a steering system its noise emission is minimized with high operational reliability.

Die Aufgabe wird mit einem Lenksystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Task is with a steering system with the features of the claim 1 solved.

Dadurch, dass der vorzugsweise absätzig betriebene elektrische Servomotor vorzugsweise direkt auf seiner Motorwelle eine erste Riemenscheibe trägt, die mit der zweiten, eingangsseitigen Riemenscheibe des Getriebes über einen Verbundkeilriemen verbunden ist, wird ein Riementrieb gebildet, der sehr geräuscharm und vibrationsfrei ist. Diese mit Hilfe des Verbundkeilrippenriemens bewerkstelligte Kraftübertragung von dem Servomotor auf das Getriebe ermöglicht eine hohe Leistungsübertragung, einen geringen Bauraumbedarf für den Riementrieb.Thereby, that the preferably operated absent-mindedly electric servo motor preferably directly on its motor shaft carries a first pulley, with the second, input-side pulley of the transmission via a Composite V-belt is connected, a belt drive is formed, the very quiet and is vibration free. This with the help of the composite V-ribbed belt accomplished power transmission from the servo motor to the gearbox enables high power transmission, a small space requirement for the belt drive.

Die Riemenscheiben sind derart gestaltet, dass zumindest eine der beiden Riemenscheiben mehrrillig ausgebildet ist. Vorzugsweise ist aber eine der Riemenscheiben rillenlos gestaltet. Dadurch wird ein Riementrieb geschaffen, der eine kraftschlüssige und dennoch einen definierten Schlupf ermöglichende Kraftübertragung ermöglicht und zudem eine sehr effektive Kompensation von unter Umständen die Elemente des Lenksystems und den Servomotor schädigenden Lasten erreicht.The Pulleys are designed so that at least one of the two Pulleys is multi-grooved. But is preferred one of the pulleys is grooved. This becomes a belt drive created a non-positive and power transmission which nevertheless enables a defined slip allows and also a very effective compensation of the elements of the steering system and loads damaging the servo motor.

Die hier einzusetzenden Verbundkeilriemen sind vorzugsweise Riemen in Form von Verbund-Schmalkeilriemen oder Keilrippenriemen. Sie bestehen u.a. aus einem endlosen Zugstrang von Polyester- oder Polyamidcord oder dergleichen, mit hoher Festigkeit und geringer Dehnung zwischen einer verschleißfesten Deckschicht aus Polyester und parallel zur Laufrichtung verlaufenden Schmalkeilen bzw. Rippen. Diese sind im Unterbau des Verbundkeilriemens angeordnet und aus einem Elastomer-Werkstoff, wie Polychloropren ausgebildet und gewährleisten bei gutem Kraftschluss eine gleichmäßige Kraftübertragung über die gesamte Riemenbreite. Das Leistungsübertragungsverhalten und die Dehnbarkeit des Verbundkeilriemens werden in erster Linie durch den Zugstrang und dem Gewebe oder den Fäden aus dem der Zugstrang gebildet ist bestimmt, wobei der Elastizitätsmodul des gesamten Riemens generell gleich dem Elastizitätsmodul des Zugstranges ist. Der Elastizitätsmodul der hier eingesetzten Riemen liegt bevorzugt bei etwa 2 400 N/mm bis 5 000 N/mm.The Composite V-belts to be used here are preferably belts in Form of composite narrow V-belts or V-ribbed belts. They exist et al from an endless cord of polyester or polyamide cord or the like, with high strength and low elongation between one wear-resistant Cover layer made of polyester and running parallel to the running direction Narrow wedges or ribs. These are in the substructure of the composite V-belt arranged and made of an elastomer material such as polychloroprene trained and ensure with good adhesion, even power transmission across the entire belt width. The power transmission behavior and the extensibility of the composite V-belt are primarily formed by the tensile cord and the fabric or threads from which the tensile cord is formed is determined with the elastic modulus of the entire belt generally equal to the modulus of elasticity of the train. The modulus of elasticity of those used here Belt is preferably about 2,400 N / mm to 5,000 N / mm.

Erfindungsgemäß wird zumindest eine der Riemenscheiben, vorzugsweise die Riemenscheibe, welche den größeren Durchmesser hat, insbesondere die Riemenscheibe am Eingang des Lenk-Getriebes rillenlos ausgebildet. Die andere Riemenscheine, also die kleinere, an der Motorwelle sitzende Riemenscheibe wird vorzugweise mehrrillig ausgebildet. Damit wird an der Motorwelle mit der mehrrilligen Riemenscheibe eine sehr gute form- und kraftschlüssige Verbindung erreicht, die das Motordrehmoment möglichst schlupftrei aufnimmt. An der Getriebewelle wird hingegen mit der rillenlosen Riemenscheibe eine rein kraftschlüssige Verbindung hergestellt, die einen wohl definierbaren Schlupf aufweist, um vor Überlastsitation zu schützen. Es kann aber auch zweckmäßig sein, beide Riemenscheiben rillenlos auszubilden.At least according to the invention one of the pulleys, preferably the pulley, which the larger diameter has, especially the pulley at the input of the steering gear grooveless. The other pulley, the smaller one, The pulley on the motor shaft is preferably multi-grooved educated. This is on the motor shaft with the multi-groove pulley achieved a very good positive and non-positive connection, which the engine torque as possible slippage-free. On the gear shaft, however, with the grooveless pulley creates a purely frictional connection, which has a definable slip to prevent overloading to protect. But it can also be useful design both pulleys without grooves.

Bevorzugt sind die Riemenscheiben und die Verbundkeilriemen in einer Ebene angeordnet. Außerdem ist vorzugsweise der Riementrieb durch die Riemenspannung, die Reibpaarung von dem Verbundkeilriemen und der Oberfläche der Riemenscheiben so ausgelegt, dass das übertragbare Drehmoment etwa dem 1,2- bis 7- fachen Motormoment des Servomotors entspricht, so dass im Fehlerfall ein optimaler Schlupf zwischen Keilrippenriemen und den Riemenscheiben auftritt, um Elemente des Lenksystems, insbesondere mechanische Teile des Lenksystems vor Überbeanspruchung zu schützen. Der Keilrippenriemen kann im Spannwellenbetrieb betrieben werden, wobei vorzugsweise die Motorwelle des elektrischen Servomotors radial vorgespannt ist, oder auch im Spannrollenbetrieb, bei dem vorzugsweise auf beiden Leertrum-Seiten des Keilrippenriemes wirkende Spannrollen vorgesehen sind.The belt pulleys and the composite V-belts are preferably arranged in one plane. In addition, the belt drive is preferably designed by the belt tension, the friction pairing of the composite V-belt and the surface of the belt pulleys in such a way that the transmissible torque corresponds to approximately 1.2 to 7 times the motor torque of the servo motor, so that in the event of a fault, optimum slip between the V-ribbed belt and the pulleys occur in order to protect elements of the steering system, in particular mechanical parts of the steering system, from excessive stress. The V-ribbed belt can be operated in tension shaft mode, preferably the motor shaft of the electric servo motor is preloaded radially, or also in tensioning roller operation, in which tensioning rollers are preferably provided on both empty run sides of the V-ribbed belt.

Der erfindungsgemäße Riementrieb weist bevorzugt ein Übersetzungsverhältnis ins Langsame von etwa 3:1 auf und ist vorzugsweise in einem einzigen Gehäuse zusammen mit dem elektrischen Servomotor untergebracht.The belt drive according to the invention preferably has a gear ratio ins Slow from around 3: 1 and is preferably in a single casing housed together with the electric servo motor.

Der vorzugsweise zu verwendende Keilrippenriemen hat in einer besonders bevorzugten Bauform etwa 10 Rippen und eine Riemenbreite von etwa 25 mm, wobei genormte Profile wie PH oder PJ zum Einsatz kommen. Besonders in diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die rillenlose Riemenscheibe, eine Breite aufweist, die deutlich größer, etwa um das 1,2-fache größer ist, als die Riemenbreite. Das bedeutet eine Riemenscheibe von 30 mm und mehr.The V-ribbed belts to be used preferably in one particular preferred design about 10 ribs and a belt width of about 25 mm, whereby standardized profiles such as PH or PJ are used. Especially in this context, it is advantageous if the grooveless Pulley, has a width that is significantly larger, approximately is 1.2 times larger, than the belt width. That means a pulley of 30 mm and more.

Das Getriebe ist vorzugsweise als Kugelumlaufgetriebe ausgebildet, bei dem eine Kugelumlaufmutter in einen Gewindeabschnitt der Schubstange eingreift, wobei die zweite Riemenscheibe drehfest mit der Kugelumlaufmutter verbunden ist. Diese Anordnung eignet sich besonders gut für den Einsatz bei einem achsparallelem Hilfslenkantrieb.The Gear is preferably designed as a recirculating ball gear, at a ball nut engages in a threaded portion of the push rod, the second pulley rotatably with the ball nut connected is. This arrangement is particularly suitable for use with an axially parallel auxiliary steering drive.

Es kann auch zweckmäßig sein, insbesondere um ein steer-by-wire Lenksystem mit einer elektromechanischen Redundanzebene darzustellen, mehrere, insbesondere zwei elektrische Servomotoren über je einen Keilrippenriemen mit Riemenscheiben des Getriebes zu verbinden.It can also be useful especially a steer-by-wire steering system with an electromechanical one Represent redundancy level, several, especially two electrical Servo motors over to connect a V-ribbed belt to the transmission pulleys.

Die Betriebliche Verbindung des elektrischen Servomotors mit dem Getriebe über den Keilrippenriemen eignet sich bevorzugt zur Verlagerung einer Schubstange in einer Servolenkung, wobei die Riemenscheibe des Getriebes drehfest mit einer Kugelumlaufmutter verbunden ist. Es ist aber auch denkbar, den Servomotor in der Nähe der Lenksäule anzuordnen und ein Lenkritzel über ein zwei- oder mehrstufiges, erfindungsgemäßes Riemengetriebe anzutreiben.The Operational connection of the electric servo motor with the gear via the V-ribbed belts are particularly suitable for moving a push rod in a power steering system, the pulley of the transmission being non-rotatable is connected to a recirculating ball nut. But it is also conceivable the servo motor nearby to arrange the steering column and a steering pinion over to drive a two-stage or multi-stage belt transmission according to the invention.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnung gezeigt:Two embodiments The invention is shown below with reference to the drawing:

1 zeigt einen schematischen Längsschnitt eines Riementriebs eines Lenksystems in einer ersten Ausführungsform, bei der ein Keilrippenriemen eingesetzt ist. 1 shows a schematic longitudinal section of a belt drive of a steering system in a first embodiment, in which a V-ribbed belt is used.

2 zeigt einen schematischen Längsschnitt eines Riementriebs eines Lenksystems in einer zweiten Ausführungsform, bei der ein Verbund-Schmalrippenriemen eingesetzt ist und die Riemenscheibe am Eingang des Getriebes besonders breit ausgebildet ist. 2 shows a schematic longitudinal section of a belt drive of a steering system in a second embodiment, in which a composite narrow rib belt is used and the pulley at the input of the transmission is particularly wide.

In 1 ist in einem schematischen Längsschnitt ein Teil eines Lenksystems zu sehen, das hier in Form eines elektrischen Servolenksystems 1, ausgebildet ist. Ein elektrischer Servomotor 6, der absätzig von einer Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung angesteuert ist, weist eine auf seiner Motorwelle 5 drehfest angeordnete erste Riemenscheibe 4 auf. In dem gezeigten Aufführungsbeispiel ist die erste Riemenscheibe 4 mehrrillig mit v-förmigen, radialen Rillen ausgebildet. Die Riemenscheibe 4 der Motorwelle 5 rotiert in Abhängigkeit von der Drehrichtung des elektrischen Servomotors 6 um die Längsachse 15 der Motorwelle 5. Auf dieser Riemenscheibe 4 liegt ein Keilrippenriemen 7 mit seinem, aus einem Elastomer-Werkstoff gebildeten Rippen 11, auf. Der Keilrippenriemen 7 dient zur form- und kraftschlüssigen Leistungsübertragung des elektrischen Servomotors 6 auf eine eingangsseitige zweite Riemenscheibe 8 eines Getriebes 13.In 1 part of a steering system can be seen in a schematic longitudinal section, here in the form of an electric power steering system 1 , is trained. An electric servo motor 6 , which is driven by a control and / or regulation device, has one on its motor shaft 5 rotatably arranged first pulley 4 on. In the example shown, the first pulley is 4 Multi-groove design with v-shaped, radial grooves. The pulley 4 the motor shaft 5 rotates depending on the direction of rotation of the electric servo motor 6 around the longitudinal axis 15 the motor shaft 5 , On this pulley 4 there is a V-ribbed belt 7 with its ribs made of an elastomer material 11 , on. The V-ribbed belt 7 is used for positive and non-positive power transmission of the electric servo motor 6 on a second pulley on the input side 8th a transmission 13 ,

Das hier gezeigte Getriebe ist als Kugelumlaufgetriebe 13 ausgebildet, bei dem eine Kugelumlaufmutter 14 in einen Gewindeabschnitt der Schubstange 12 eingreift. Die zweite Riemenscheibe 8 ist dabei drehfest direkt mit der Kugelumlaufmutter 14 verbunden. Beide Riemenscheiben 4 und 8 sowie Keilrippenriemen 7 liegen in dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel in einer Ebene 9, die etwa senkrecht zu der Längsachse 15 der Motorwelle 5 und der Längsachse 16 der Schubstange 2 des Getriebes 13 angeordnet ist. Die Riemenscheiben 4 und 8 sowie der Keilrippenriemen 7 bilden zusammen ein geräuscharmen Riementrieb 10.The gear shown here is a recirculating ball gear 13 trained in which a recirculating ball nut 14 into a threaded section of the push rod 12 intervenes. The second pulley 8th is non-rotatable directly with the recirculating ball nut 14 connected. Both pulleys 4 and 8th as well as V-ribbed belts 7 lie in the in 1 shown embodiment in one plane 9 that are approximately perpendicular to the longitudinal axis 15 the motor shaft 5 and the longitudinal axis 16 the push rod 2 of the transmission 13 is arranged. The pulleys 4 and 8th and the V-ribbed belt 7 together form a low-noise belt drive 10 ,

Die Kugelumlaufmutter 14 ist in bekannter Weise in einem nicht gezeigten Gehäuse des Lenkgetriebes gelagert und rotiert im Betrieb des Lenksystems 1 in Abhängigkeit von der Drehrichtung des elektrischen Servomotors 6 um die Schubstange 12. Die Schubstange 12 bildet ein verlagerbares Bauteil und ist in bekannter Weise in axialer Richtung verschiebbar, wodurch ein oder mehrere lenkbare Räder des Kraftfahrzeugs verschwenkt werden können.The ball nut 14 is mounted in a known manner in a housing of the steering gear, not shown, and rotates during operation of the steering system 1 depending on the direction of rotation of the electric servo motor 6 around the push rod 12 , The push rod 12 forms a displaceable component and can be displaced in the axial direction in a known manner, as a result of which one or more steerable wheels of the motor vehicle can be pivoted.

In dem in der 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die erste Riemenscheibe 4 mehrrillig ausgebildet, die zweite Riemenscheibe 8 jedoch weist keine Rillen auf. Es kann aber auch zweckmäßig sein, beide Riemenscheiben rillenlos auszubilden.In the in the 1 The embodiment shown is the first pulley 4 The second pulley has multiple grooves 8th however, has no grooves. But it can also be useful to design both pulleys without grooves.

Der Riementrieb 10, welcher durch die Riemenscheiben 4 und 8 sowie durch den Keilrippenriemen 7 gebildet ist, hat bevorzugt ein Übersetzungsverhältnis ins Langsame von 3:1 oder kleiner und ist in der Lage, bei kleinem Bauraum die zu einem Lenkvorgang erforderliche Leistung mit geringster Geräuschemission zu übertragen. Dies ist insbesondere auch dadurch ermöglichst, dass kein stetiger gleichförmiger Betrieb des elektrischen Servomotors erfolgt und das Riementrieb 10 zwischen dem elektrischen Servomotor 6 und dem Getriebe 13 allein als Verbundkeilriementrieb, ohne weitere mechanische Getriebestufen, ausgebildet ist.The belt drive 10 which through the pulleys 4 and 8th as well as through the V-ribbed belt 7 is formed, preferably has a slow transmission ratio of 3: 1 or less and is capable of steering in a small installation space process required power with the lowest noise emission. This is made possible in particular by the fact that the electric servo motor and the belt drive do not operate continuously and uniformly 10 between the electric servo motor 6 and the transmission 13 is designed solely as a composite V-belt drive, without further mechanical gear stages.

Der Keilrippenriemen 7 ist mit seinem kraftschlüssigen Eingriff in der Lage, u. U. schädigende Lastspitzen von dem lenkbaren Rad auf den elektrischen Servomotor 6 durch Schlupf zu kompensieren. Der Schlupf tritt zuerst auf der rillenlosen Riemenscheibe, hier also auf der zweiten Riemenscheibe 8, auf und kann daher sehr präzise eingestellt werden.The V-ribbed belt 7 is with its frictional engagement able u. U. damaging load peaks from the steerable wheel on the electric servo motor 6 to compensate by slippage. The slip occurs first on the grooveless pulley, here on the second pulley 8th , and can therefore be set very precisely.

Bevorzugt weist der Keilrippenriemen 7 etwa zehn Rippen 11 auf und hat eine Breite von etwa 25 mm. Er kann im Spannrollenbetrieb oder Spannwellenbetrieb betrieben werden und ist bevorzugt mit dem elektrischen Servomotor 6, den Riemenscheiben 4 und 8 sowie dem Kugelumlaufgetriebe 13 in einem gemeinsamen Gehäuse zusammengefasst und staubdicht gekapselt.The V-ribbed belt preferably has 7 about ten ribs 11 on and has a width of about 25 mm. It can be operated in tensioning roller mode or tensioning shaft mode and is preferred with the electric servo motor 6 , the pulleys 4 and 8th and the recirculating ball gear 13 summarized in a common housing and encapsulated dust-tight.

Um eine oder mehrere Redundanzebenen bei dem Lenksystem zu realisieren, können auch insbesondere bei einem steer-by-wire-Lenksystem mehrere elektrische Servomotoren 6 über je einen Keilrippenriemen 7 mit Riemenscheiben 8 des Getriebes 13 verbunden sein.In order to implement one or more levels of redundancy in the steering system, several electric servomotors can also be used, in particular in the case of a steer-by-wire steering system 6 via a V-ribbed belt each 7 with pulleys 8th of the transmission 13 be connected.

In der 2 ist nun eine zweite Ausführungsform der Erfindung gezeigt, bei der ein Verbund-Schmalkeilriemen 7', auch kurz Kraftband genannt, verwendet wird. Das Kratftband hat eine Breite von etwa 25 mm Außerdem ist hier auf der Seite des Kugelumlaufgetriebes 13 eine sehr breite zweite Riemenscheibe 8' eingesetzt, deren Breite B7' etwa 30 mm beträgt. Diese Konstruktion hat den besonderen Vorteil, dass sie sehr einfach zu montieren ist und evtl. bei der Serienfertigung auftretende Toleranzen ausgleicht, so dass es nicht auf eine streng genau fluchtende Anordnung der Riemenscheiben 4 und 7' ankommt.In the 2 a second embodiment of the invention is now shown, in which a composite narrow V-belt 7 ' , also called Kraftband for short, is used. The Kratftband has a width of about 25 mm In addition, here is on the side of the ball screw 13 a very wide second pulley 8th' used, the width B7 'is about 30 mm. This construction has the particular advantage that it is very easy to assemble and compensates for any tolerances that may arise during series production, so that it is not based on a strictly aligned arrangement of the pulleys 4 and 7 ' arrives.

Die Erfindung ist nicht nur in den oben genau beschriebenen Anwendungsfällen von elektrischen Servolenkungen einsetzbar. Ebenso können auch im Bereich von anderen Bauformen von Elektro-Lenkungen, etwa solchen mit Doppleritzelantrieben, (dual pinion) oder an der Lenksäule mittels Lenkritzel einwirkende Antrieben.The Invention is not only in the use cases described in detail above electric power steering can be used. Likewise, in the area of others Types of electric steering systems, such as those with double pinion drives, (dual pinion) or on the steering column drives acting by means of steering pinion.

Claims

Steering system, especially power steering system ( 1 ), for a motor vehicle, with a steering handle for pivoting a steerable wheel, which is articulated with a displaceable component ( 12 ) a gearbox ( 13 ) is connected to an electric motor ( 6 ), whose motor shaft ( 5 ) a first pulley ( 4 ) and with one on the gearbox ( 13 ) arranged second pulley ( 8th ) to drive the relocatable component ( 12 ), characterized in that the first pulley ( 4 ) the motor shaft ( 5 ) via a composite V-belt ( 7 ) with the second pulley ( 8th ) of the gearbox ( 13 ) to drive the relocatable component ( 12 ) and that at least one ( 4 ) of the two pulleys ( 4 . 8th ) is multi-groove.

Steering system according to claim 1, characterized in that the composite V-belt is a V-ribbed belt ( 7 ) or composite narrow V-belts ( 7 ' ) is that a ( 4 ) the pulley has multiple grooves and that the other pulley ( 8th ) is designed without grooves.

Steering system according to claim 2, characterized in that the first pulleys ( 4 ), which on the motor shaft ( 5 ) is arranged, has multiple grooves and that the second pulley ( 8th ) which are used to drive the component ( 12 ) is provided, is formed without grooves.

Steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the displaceable component is a push rod ( 12 ) is that the gearbox is a recirculating ball gearbox ( 13 ) is designed in which a recirculating ball nut ( 14 ) in a threaded section of the push rod ( 12 ) engages and that the second pulley ( 8th ) rotatably with the recirculating ball nut ( 14 ) connected is.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that that pulley ( 8th' ), which is designed without grooves, has a width (B8 ') which is at least 1.2 times the width (B7') of the composite V-belt ( 7 ' ) corresponds.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the through the composite V-belt ( 7 ) and the pulleys ( 4 . 8th ) formed belt drive ( 10 ) to protect the elements of the steering system ( 1 ) before overstress then slip between the composite V-belts ( 7 ) and the pulleys ( 4 . 8th ) if the torque on the motor shaft ( 5 ) exceeds about 1.2 to 7 times, especially 1.5 to 3 times, the torque that the motor ( 6 ) can reach a maximum in stationary operation.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the composite V-belt ( 7 ) and the pulleys ( 4 . 8th ) around one level ( 9 ) lying belt drive ( 10 ) where the composite V-belt ( 7 ) is operated in tension shaft mode or in tension roller mode.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the belt drive ( 10 ) has a slow gear ratio of about 3: 1.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 6 ), the belt drive ( 10 ) and the gearbox ( 13 ) are combined in a common housing.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the composite V-belt ( 7 . 7 ' ) at least 10 ribs ( 11 ) having.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the composite V-belt ( 7 ' ) has a width (B7 ') of at least 25 mm.

Steering system according to one of the preceding claims, characterized characterized by multiple electric motors at least one composite V-belt each connected to the transmission pulleys are.