DE10310033A1 - Linear loudspeaker array producing pulsed cylindrical waves, comprises row of high frequency speakers in front of row of bass- and mid-range loudspeakers - Google Patents
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Abstract
Description
Schallwandler in Form eines Linienstrahlers zur Erzeugung und Abgabe von pulsierenden Zylinderwellen.Sound transducer in the form of a line radiator for the generation and delivery of pulsating cylinder waves.
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schallwandler in Form eines Linienstrahlers zur Erzeugung und Abgabe pulsierender Zylinderwellen.The present invention relates to a sound transducer in the form of a line radiator for generation and Delivery of pulsating cylinder waves.
Allgemein breitet sich Schall kugelförmig aus und verliert pro Entfernungsverdopplung 6 dB an Schalldruck. Für große Entfernungen reicht im Normalfall ein Lautsprecher nicht aus. Daher werden sogenannte „ Cluster" mehrerer Lautsprecher gebildet, um größere Entfernungen zu überbrücken. Damit wird zwar eine effektive Erhöhung der Lautstärke erreicht, aber der Schalldruck nimmt immer noch um 6 dB pro Entfernungsverdoppelung ab. Interferenzen der einzelnen Schallquellen untereinander sind dabei nicht zu vermeiden. Mehrere übereinander oder nebeneinander „gestackte" Lautsprecher werden also nicht als ein Lautsprecher wahrgenommen. Um das jedoch zu erreichen, müssen die einzelnen Schallwandler akustisch gekoppelt werden, nach Möglichkeit über den gesamten Frequenzbereich.Generally, sound propagates in a spherical shape and loses 6 dB of sound pressure per doubling the distance. For long distances A loudspeaker is usually not sufficient. Therefore, so-called "clusters" of several speakers formed to larger distances to bridge. In order to will be an effective increase the volume reached, but the sound pressure still increases by 6 dB per distance doubling from. There are interferences between the individual sound sources unavoidable. Several loudspeakers "stacked" one above the other or next to one another not perceived as a loudspeaker. However, to achieve that have to the individual sound transducers are acoustically coupled, if possible via the entire frequency range.
Die akustische Kopplung von Schallwandlern ist jedoch abhängig von der Entfernung der Wandler zueinander und von der Frequenz. Der Abstand der Schallwandler zueinander (von Mittelpunkt zu Mittelpunkt ) entspricht einer bestimmten Wellenlänge (λ). Unterhalb dieser Frequenz ist die Kopplung möglich, oberhalb dieser Frequenz nicht mehr.The acoustic coupling of sound transducers is dependent, however on the distance between the transducers and on the frequency. The distance of the transducers from one another (from center to center ) corresponds to a certain wavelength (λ). Below this frequency the coupling is possible no longer above this frequency.
In dem Bereich, in dem die Kopplung
erfolgt, breiten sich die Schallwellen nicht mehr kugelförmig (sphärisch),
sondern als kohärente
Schallwellen, zylinderförmig
aus. (s.
Die mathematischen Grundlagen hierfür finden sich bei M. Urban et al., „Sound Fields Radiated by Multiple Sound Source Arrays", 1992, 92. AES – Convention, Wien.Find the mathematical basis for this M. Urban et al., “Sound Fields Radiated by Multiple Sound Source Arrays ", 1992, 92nd AES - Convention, Vienna.
Frequenz und die Länge der Schallzeile bestimmen, wie weit der Schallzylinder in den Raum reicht. Danach bricht der Zylinder auf und der Schall breitet sich wieder kugelförmig aus. Diese beiden Bereiche werden von den vorgenannten Autoren „ Fresnel-Region" (für die Region der Zylinderwelle) bzw. „ Fraunhofer-Region" (für die Region der Kugelwelle) genannt. In der Fachliteratur haben sich jedoch hierfür die Begriffe „ Nahfeld" bzw. „Fernfeld" eingebürgert.Frequency and the length of the Sound line determine how far the sound cylinder extends into the room. After that the cylinder breaks open and the sound spreads again spherically. These two areas are described by the aforementioned authors "Fresnel Region" (for the region the cylinder shaft) or "Fraunhofer region" (for the region the spherical shaft). However, in the specialist literature therefor the terms "near field" or "far field" are naturalized.
Stellt man sich also die Zylinderwelle
als pulsierenden Zylinder vor der Schallzeile vor, (s.
- 1.) Die gesamte Fläche schwingt in vertikaler Richtung als eine Einheit und strahlt somit eine kohärente Schallwelle ab.
- 2.) Im Unterschied zu einer Kugelwelle, die pro Entfernungsverdoppelung 6 dB an Schalldruck verliert, nimmt die Zylinderwelle lediglich um 3 dB pro Entfernungsverdoppelung ab, was besonders bei der Überbrückung großer Distanzen ins Gewicht fällt.
- 1.) The entire surface vibrates in the vertical direction as a unit and thus emits a coherent sound wave.
- 2.) In contrast to a spherical wave, which loses 6 dB of sound pressure per doubling of distance, the cylinder wave only decreases by 3 dB per doubling of distance, which is particularly important when bridging long distances.
Da eine akustische Kopplung von Schallwandlern nur dann stattfindet, wenn der Abstand zwischen den Wandlern ( von Mittelpunkt zu Mittelpunkt ) kleiner ist als die Wellenlänge, ist dies unproblematisch, sofern die Frequenzen bis zu 1,5 kHz ( λ = 22,66 cm ) betragen. Eine Menge von 8" – Treibern (⌀ ca. 21 cm ) koppelt also unterhalb von 1,5 kHz zu einem Linienstrahler. Für den Mittelhochtonbereich werden heutzutage üblicherweise 1,5'' oder 2''- Druckkammertreiber eingesetzt, deren Durchmesser auch bis zu 18 cm ( z. B.: 2'' -Treiber BMS 4590, 18 cm ⌀ oder 1,5" – Treiber ND1480 von Eighteen-Sound, ⌀ = 13 cm ) sein können. Durch diese physischen Größen der Treiber werden die Grenzen gesetzt, oberhalb derer eine Kopplung auf diesem Weg nicht mehr möglich ist.Because an acoustic coupling of sound transducers only takes place if the distance between the transducers (from Center to center) is smaller than the wavelength this is not a problem if the frequencies are up to 1.5 kHz (λ = 22.66 cm). A lot of 8 "drivers (⌀ approx. 21 cm) couples to a line source below 1.5 kHz. For the Midrange tones are typically 1.5 '' or 2 '' these days Pressure chamber drivers are used, the diameter of which can also be up to 18 cm (e.g. 2 '' driver BMS 4590, 18 cm ⌀ or 1.5 "driver ND1480 from Eighteen-Sound, ⌀ = 13 cm). Through these physical sizes of Drivers are set the limits above which a coupling no longer possible in this way is.
Um dennoch in diesen Frequenzbereichen
eine Kopplung zu ermöglichen,
werden sogenannte „Waveguides" , eine Art Wellenformer,
verwendet, beispielsweise von JBL ( s.
Ein zusätzlicher Bestandteil heutiger Line-Arrays ist die Möglichkeit, abweichend vom Ideal des geraden Linienstrahlers, die Schallzeilen zu „ biegen" , was allgemein als „ curving" bezeichnet wird. Line-Arrays werden meist dazu benutzt, um größere Entfernungen zu überbrücken. Um dies ungehindert machen zu können, werden sie nach Möglichkeit hoch gehängt ins freie Schallfeld. Das kann dazu führen, daß die unmittelbar davor oder darunter liegenden zu beschallenden Bereiche nicht von der Zylinderwelle erfasst werden. deswegen werden die Line-Arrays nach unten hin zunehmend gebogen. Mit diesem „curving" geht jedoch zum Teil ein Leistungsabfall einher.An additional part of today Line arrays is the way deviating from the ideal of the straight line emitter, the sound lines to "bend" what is general is referred to as "curving". Line arrays are mostly used to bridge larger distances. Around to be able to do this unhindered if possible hung up into the free sound field. This can lead to the fact that immediately before or areas to be sonicated underneath not from the cylinder shaft be recorded. therefore the line arrays are increasing downwards bent. With this "curving" however goes to Part of a drop in performance.
Die Waveformer sind in ihrer Konstruktion sehr aufwendig. Die dazugehörigen Kompressionstreiber können sehr schwer werden. Konventionelle 2''- Treiber, wie z.B. der o.g. BMS 4590 wiegen bis zu 9 kg, während neuere Treiber mit Neodym Magneten immer noch ein Gewicht von 3 kg/Stck. wiegen. Einige Line-Arrays werden zudem mit mehreren dieser Treiber bestückt, um den gewünschten Effekt zu bekommen. Zu dem Gewichtsfaktor kommt dann noch der Kostenfaktor hinzu, denn gerade die Kompressionstreiber sind relativ teuer. Diese Kompressionstreiber werden unterhalb ihrer Grenzfrequenz durch Membranlautsprecher (z.B. die oben bereits angeführten 8''er) ergänzt. Diese wiederum sind im Normalfall erheblich leiser als die Druckkammertreiber, so daß der relativ hohe Schalldruck der Treiber aktiv oder passiv an das Pegelniveau der Membranlautsprecher nach unten angepasst werden muß. Es müssen also sehr viel Gewicht und hohe Kosten eingesetzt werden, um den erreichten Pegel wieder abzusenken.The construction of the waveformers is very complex. The associated compression drivers can be very difficult. Conventional 2 '' drivers, such as the above-mentioned BMS 4590, weigh up to 9 kg, while newer drivers with neodymium magnets still weigh 3 kg / each. to weigh. Some line arrays are also equipped with several of these drivers to achieve the desired effect. To the Ge weight factor then comes the cost factor, because the compression drivers are relatively expensive. These compression drivers are supplemented below their cut-off frequency by membrane loudspeakers (e.g. the 8 '' already mentioned above). These, in turn, are usually considerably quieter than the pressure chamber drivers, so that the relatively high sound pressure of the drivers has to be adjusted actively or passively to the level of the diaphragm loudspeakers. So a lot of weight and high costs have to be used to lower the level reached again.
Gewöhnlich erreicht ein einziges Modul solcher Line-Array – Systeme ein Gewicht von ca. 90 kg oder mehr. (z.B.: EAW KF 760). Da Line-Arrays im Normalfall nicht mehr aufgestellt, sondern aufgehängt werden müssen, ergibt sich durch die berechtigt hohen Sicherheitsanforderungen ein immens hoher technischer, organisatorischer und finanzieller Aufwand an den Gehäusen und an der entsprechenden „ Flying-Hardware" .Usually one reaches Module of such line array systems a weight of about 90 kg or more. (e.g .: EAW KF 760). Because line arrays normally no longer has to be set up, but must be hung up the immense due to the justified high security requirements high technical, organizational and financial expenditure the housings and on the corresponding "flying hardware".
Durch den hohen Materialeinsatz wird
auch die optische Erscheinung geprägt. So sind die Abmessungen
z.B. des X-Line- Moduls von Electro-Voice: ca: 49,4 × 124 × 74 cm,
(N × B × T) bei
einem Gewicht von ca. 116 kg. (s.
Bei einer Schallzeilenlänge von ca. 5m ( entspricht etwa 10 Module) ergibt sich immerhin eine Fläche von ca. 6m2 bei einem handzuhabenden Gewicht von 1.160 kg.With a sound line length of approx. 5m (corresponds to approx. 10 modules) there is at least an area of approx. 6m 2 with a manageable weight of 1,160 kg.
Es sind Module bekannt, wobei die waagerechten Flächen der einzelnen Module nicht nach hinten konisch zulaufen, so daß beim sog. „curving" die Gehäuse vorne auseinanderklaffen, die Zylinderwelle aufbricht und in sphärische Wellenfronten übergeht und somit wirkungslos ist.Modules are known, the horizontal surfaces of the individual modules do not taper backwards, so that the housing at the front during "curving" gaping apart, the cylinder shaft breaks open and merges into spherical wave fronts and is therefore ineffective.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die vorgenannten Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und einen Schallwandler in Form eines Linienstrahlers zur Erzeugung und Abgabe von pulsierenden Zylinderwellen zur Verfügung zu stellen, der ein breites Frequenzspektrum umfaßt, beim Hören die akustische Wahrnehmung als aus einer Schallquelle stammend, vermittelt, konstruktiv einfach gestaltet ist, geringes Gewicht und Raumbedarf aufweist und kostengünstig herstellbar ist.It is therefore the task of the present Invention, the aforementioned disadvantages of the prior art avoid and a transducer in the form of a line radiator available for the generation and delivery of pulsating cylinder shafts places that encompass a wide frequency spectrum, the acoustic perception when listening as coming from a sound source, mediated, structurally simple is designed, light weight and space requirements and inexpensive to manufacture is.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Schallwandler in Form eines Linienstrahlers mit den Merkmalen der Ansprüche gelöst.This object is achieved according to the invention a sound transducer in the form of a line radiator with the features of claims solved.
Das im folgenden geschilderte Schallzeilenmodul
dient als Fallbeispiel für
die Realisierbarkeit der vorher angeführten Kriterien. (s.
Das Grundmodul beinhaltet zwei Bassmittelton Lautsprecher mit einem Durchmesser von je 13,5 cm. (5.1). Sie werden so dicht wie möglich aneinander montiert. Sie werden von hinten gegen die Frontplatte (5.2) montiert, die gerade so groß ist, daß die beiden Lautsprecher darauf Platz finden. (13,5 × 27 cm). Die Schallwandöffnungen der einzelnen Schallwandler werden nach vorne hin als Trichter ausgeführt, (5.3) so daß von den 367 cm2 Schallwand ca. 80% (286 cm2) reine Schallabstrahlfläche sind. Der Abstand der beiden Wandler von Mittelpunkt zu Mittelpunkt beträgt 13,5 cm, (5.4) was einer oberen Kopplungsfrequenz von etwas mehr als 2.500 Hz entspricht.The basic module contains two bass midrange speakers, each with a diameter of 13.5 cm. (5.1). They are assembled as close together as possible. They are mounted from behind against the front plate (5.2), which is just large enough to accommodate the two speakers. (13.5 × 27 cm). The baffle openings of the individual sound transducers are designed as funnels at the front, (5.3) so that of the 367 cm 2 baffle about 80% (286 cm 2 ) are pure sound radiation area. The distance between the two transducers from center to center is 13.5 cm, (5.4) which corresponds to an upper coupling frequency of slightly more than 2,500 Hz.
In der Längsachse der Frontplatte wird
eine ca. 34 mm breite und ca. 5mm tiefe Nut mittig über die ganze
Höhe der
18 mm dicken Frontplatte gefräst.
Sie dient als Aufnahme für
eine ebenso große
Platine, auf der 8 Hochtöner
(5.5) mit einem Durchmesser von je 33,5 mm dicht aneinander in Zeilenform
montiert und direkt auf der Platine verkabelt und angeschlossen
werden. Vor diese Hochtonzeile wird jetzt noch eine Platine montiert,
(5.6) in die für
jeden einzelnen Hochtöner
noch ein Schalltrichter eingefräst
ist. (5.7) Somit ist die Hochtonzeile coaxial zu der Bassmitteltonzeile
angebracht und entspricht so dem Ideal der „einen" Schallquelle und zwar für den gesamten
Frequenzbereich von 80 – 22.000
Hz, den das System überträgt. (s.
Netzwerkes, das im Inneren des Gehäuses untergebracht
ist, bei 3.600 Hz mit 12 dB/Oktave. (Kann wahlweise auch mit aktiven
Filtern geregelt werden). Da somit der Schalldruck der Hochtöner unterhalb
von 3.600 Hz um mindestens 12 dB/Okt. abfällt, wäre ein nahtloser Übergang
zu der oberen Koppelfrequenz der Bassmittenlautsprecher (2.500 Hz)
nicht optimal gewährleistet.
Durch die jedem Hochtonschallwandler vorgeschalteten Schalltrichter
wird der Pegel der Hochtöner
jedoch in diesem Bereich akustisch so „hochtransformiert, daß ein nahtloser Übergang
der zu koppelnden Frequenzbereiche realisiert wird, ohne die Treiber
elektrisch mehr zu belasten. (s.
Durch die zeilenförmige Anordnung aller Schallwandler beinhaltet jedes dieser Module bereits die charakteristischen Merkmale einesDue to the linear arrangement of all sound transducers each of these modules already contains the characteristic features one
Linienstrahlers. Um daraus ein Line-Array
zu konfigurieren, dessen Zylinderwelle weiter in den zu beschallenden
Raum reicht, müssen
jetzt lediglich – nach
den räumlichen
Vorgaben – entsprechend
viele dieser Module in einer Linie aneinander gereiht werden. Der
Bereich der Zylinderwelle, wie bereits vorher erwähnt auch „Nahfeld" genannt, berechnet
sich nach der Formel: R = L2/2λ. (L = die
Länge der
Zeile in Metern und λ =
die zu betrachtende Frequenz in Metern). Wie man erkennen kann,
ist dies abhängig
von der jeweils betrachteten Frequenz. Nimmt man acht der oben beschriebenen
Grundmodule als Beispiel, hat man einen Linienstrahler von ca. 2,40
m Länge.
(s.
Daraus läßt sich u.a. ableiten, daß bereits mit relativ kurzen Linienstrahlern für hohe und mittlere Frequenzen große Entfernungen überbrückt werden können und daß man, will man dieselbe Entfernung auch für tiefe Frequenzen erreichen, den Linienstrahler entsprechend lang machen muß.Among other things, deduce that already with relatively short line sources for high and medium frequencies size Distances are bridged can and that you if you want to reach the same distance for low frequencies, must make the line radiator correspondingly long.
Eine andere Schlussfolgerung daraus
ist die, daß ein
Linienstrahler, zumal wenn er im ganzen Frequenzbereich arbeitet,
unterhalb einer Länge
von 1,20 m kaum einen Sinn macht. Deswegen ist es sinnvoll, die
Schallwandler aus vier der oben beschriebenen Grundmodule in einem
Gehäuse
zusammen zu fassen. (s.
Eine weitere Ableitung aus der oben
aufgestellten Tabelle ist folgende:
Will man mit einem Linienstrahler
eine Zylinderwelle mit einem breiten Frequenzspektrum über eine
vorher genau definierte Entfernung bringen, so wird diese Entfernung
nie von allen Frequenzen gleichermaßen erreicht. Für ein Line-Array
von 2,40 m Länge
zum Beispiel hat das „ Nahfeld" für 2.400
Hz eine Ausdehnung von 20,32 m, für 4.800 Hz aber bereits die
doppelte. (s.
If you want to use a line radiator to bring a cylindrical wave with a broad frequency spectrum over a previously defined distance, this distance will never be reached equally by all frequencies. For example, for a line array of 2.40 m in length, the "near field" has an extension of 20.32 m for 2,400 Hz, but already doubles for 4,800 Hz.
Die Gehäuse der Linienstrahler können grundsätzlich aus
jedem Material gefertigt werden. Im vorliegenden Fallbeispiel sind
die Gehäuse
aus Multiplex-Holz gebaut. Die Frontplatte hat eine Stärke von
18 mm, alle anderen teile sind 12 mm stark. Die Abmessungen der
Frontplatte sind durch die Abmessungen der Lautsprecher festgelegt,
wie bereits vorher geschildert. Somit sind Breite und Höhe der Gehäuse-Innenabmessungen
definiert. Das Netto-Gehäusevolumen
wird nun durch die Gehäusetiefe
festgelegt. Sie wird so gewählt, daß die eingebauten
Bassmittelton-Lautsprecher bis in den Bass hinein arbeiten können, egal,
ob das Gehäuse
geschlossen oder mittels entsprechend dimensionierter Reflexöffnungen
abgestimmt wird. Im Falle des Grundmoduls mit zwei Bassmitteltonlautsprechern
ergibt sich so eine Tiefe von ca. 25 cm. Stellt man das Gehäuse so,
daß die
Lautsprecher auf einer senkrechten Achse stehen und betrachtet nun
das Gehäuse
von der Seite, sieht man, daß die
waagerechten Flächen
(Oben und Unten ) nach hinten konisch aufeinander zu laufen und
zwar mit einem Winkel von je ca. 5°. Das dient dazu, daß man die
einzelnen Gehäuse
untereinander abwinkeln („curven") kann, ohne daß die einzelnen
Gehäuse
dann vorne auseinander klaffen. (s.
Um die einzelnen Gehäusemodule,
gleich ob Grund- oder Mehrfachmodule, untereinander zu verbinden,
habe ich eine Metallplatte entwickelt, die an beiden Gehäuseseiten
angebracht wird. (s.
Da Line-Arrays sich aufgrund ihrer
akustischen Merkmale gerade für
die Überbrückung großer Entfernungen
anbieten, werden sie nach Möglichkeit
weit genug über
die Köpfe
des Auditoriums „geflogen" , um im freien Schallfeld
zu sein. Dieses kann aber bedeuten, daß die Zylinderwelle über die
Köpfe der
ersten Zuhörerreihen
hinweggeht, weil dieser Bereich im toten Winkel des Schallzylinders
liegt. Deswegen ist es wichtig, daß die einzelnen Module eines
Linienstrahlers die Möglichkeit
bieten, die Linie biegen („curven") zu können. (s.
Der Hauptanspruch der Erfindung besteht darin, Linienstrahler zu erstellen, die über den gesamten Bereich des menschlichen Hörvermögens – und darüber hinaus – kohärente Schallwellen erzeugen, die sich im Raum nicht mehr sphärisch, sondern als pulsierende Zylinderwellen ausbreiten. Dazu setze ich Schallwandler in verschiedenen Größen ein bis hin zu kleinen und kleinsten Wandlern für mittlere, hohe und höchste Frequenzen.The main claim of the invention is in creating line emitters that span the entire area of the human hearing - and beyond - coherent sound waves generate that are no longer spherical in space, but as pulsating Spread out cylinder shafts. To do this, I set transducers in different Sizes one to small and very small converters for medium, high and highest frequencies.
Es ist allgemein bekannt, daß Zeilenanordnungen gleich großer Schallwandler unter bestimmten Voraussetzungen zu einer kohärenten Schallwelle koppeln können. Diese Kopplungsfähigkeit ist abhängig von der Größe der Wandler und dem damit kleinst möglichen Abstand zueinander, von Mittelpunkt zu Mittelpunkt gemessen. Dieser Abstand entspricht einer bestimmten Wellenlänge λ(Frequenz). Unterhalb dieser Frequenz kann die Kopplung funktionieren, oberhalb dieser Frequenz nicht mehr.It is well known that row arrangements same size Sound transducers under certain conditions to a coherent sound wave can couple. This coupling ability depends on on the size of the transducers and the smallest possible Distance to each other, measured from center to center. This Distance corresponds to a certain wavelength λ (frequency). Below this Frequency, the coupling can work above this frequency no more.
Dieses Prinzip bildet auch die Grundlage meiner Erfindung. Üblicherweise werden in der professionellen Beschallungstechnik für den Mittelhochtonbereich jedoch Druckkammertreiber eingesetzt, deren – relativ zur Wellenlänge – große Durchmesser eine Kopplung hoher Frequenzen nicht ermöglicht. Aus diesem Grunde werden allgemein für diesen Frequenzbereich sogenannte „waveguides" entwickelt und eingesetzt, in denen die sphärischen Schallwellen der Treiber in eine möglichst kohärente Wellenform gebracht werden.This principle also forms the basis my invention. Usually are used in professional PA technology for the mid-high range however, pressure chamber drivers are used whose - in relation to the wavelength - large diameters a coupling of high frequencies is not possible. For this reason general for this frequency range developed and used so-called "waveguides", in which the spherical Sound waves of the drivers are brought into a coherent wave form as possible.
Das Besondere meiner Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß ich auch in diesem Frequenzbereich kleinere und kleinste Schallwandler einsetze. Der kleinste, mir bisher bekannte Schallwandler, der auch in meinem vorher geschilderten Fallbeispiel zum Einsatz kommt, hat einen Durchmesser von 33,5 mm. Die Erfindung schließt jedoch noch kleinere, die es möglicherweise bereits gibt oder in Zukunft noch entwickelt werden, mit in die Erfindung ein. Diese können dann auch noch wegen ihrer geringen Baugröße coaxial vor den jeweils größeren angebracht werden. Daraus ergeben sich extrem kompakte Module, die sich leicht handhaben lassen. Zudem sind sie leicht zu curven und können in Baugruppen verschiedener Größe zusammengefasst werden.What is special about my invention is characterized in that I Smaller and smallest sound transducers also in this frequency range insets. The smallest transducer known to me so far, which also in my previously described case study is used a diameter of 33.5 mm. However, the invention closes even smaller ones that may be already exists or will be developed in the future Invention one. these can then also because of their small size coaxial in front of each larger attached become. This results in extremely compact modules that are lightweight handle. They are also easy to curve and can be used in Assembled assemblies of different sizes become.
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