DE10307929A1

DE10307929A1 - Rotational structure for a wind-power plant machine-driven gondola has an arrangement of bearings to rotate the gondola on a tower and a drive mechanism to rotate the gondola against the tower

Info

Publication number: DE10307929A1
Application number: DE2003107929
Authority: DE
Inventors: Stefan Brokfeld; Martin Von Mutius
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2003-02-25
Filing date: 2003-02-25
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2023-02-26
Also published as: DE10307929B4

Abstract

Each drive mechanism (DM) (11) between an electric motor (EM) (11a) and a driving pinion (DP) (11b) has a gearing mechanism (11c) that converts a relatively quick rotation in the EM into a relatively slow rotation in the DP. Claw fastenings (20) hold down the DMs. Friction linings (18,19) are so designed that each DM moves/rotates in a fastening starting from a preset torque.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zur Drehung einer Maschinengondel. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine Anordnung zur Drehung einer Maschinengondel für eine Windkraftanlage.The present invention relates to an arrangement for rotating a machine nacelle. The present In particular, the invention relates to an arrangement for rotating a Machine nacelle for a wind turbine.

Windkraftanlagen gewinnen elektrische Energie aus der Strömungsenergie des Windes. Als häufigste Bauart von Windkraftanlagen sind Anlagen anzutreffen, die eine im Wesentlichen waagrecht angeordnete Rotorwelle aufweisen. Die Rotorwelle ist mit einem Rotor verbunden, der in der Regel zwei oder drei Rotorblätter aufweist. Die Rotorwelle ist mit weiteren Einrichtungen, wie einem Generator zur Erzeugung elektrischer Energie sowie ggf. einem Getriebe, in einer Maschinengondel (bzw. Maschinenhaus) angeordnet, die von einem Turm getragen wird. Damit der Rotor optimal auf die jeweils herrschende Windrichtung ausgerichtet werden kann, ist die Maschinengondel drehbar auf dem Turm gelagert und eine entsprechende Vorrichtung zur Windrichtungsnachführung vorgesehen.Wind turbines gain electrical Energy from the flow energy of the wind. As the most common Construction of wind turbines can be found systems that a Have essentially horizontally arranged rotor shaft. The rotor shaft is connected to a rotor, which usually has two or three rotor blades. The rotor shaft is equipped with other devices, such as a generator for the generation of electrical energy and possibly a gear, in a machine gondola (or machine house) arranged by a Tower is carried. So that the rotor optimally matches the prevailing The machine nacelle can be rotated in the direction of the wind stored on the tower and a corresponding device for wind direction tracking provided.

Bei der Windrichtungsnachführung der Maschinengondel liefert ein Wind-Meßsystem einen Mittelwert für die Windrichtung über einen vorgegebenen Zeitraum. Dieser Mittelwert wird dann mit der momentanen Winkelposition, der sogenannten Azimutposition, der Maschinengondel verglichen. Entsprechend dem Ergebnis des Vergleichs wird die Maschinengondel so nachgeführt, dass die Windrichtungsabweichung des Rotors, der sogenannte Gierwinkel, möglichst gering ist, um Leistungsverluste zu vermeiden. Dabei ist jedoch auch darauf zu achten, dass die Windrichtungsnachführung nicht zu sensitiv reagiert, was permanent kleine Nachführungsbewegungen zur Folge hätte, welche die Lebensdauer der mechanischen Komponenten deutlich reduzieren würden.When tracking the wind direction of the A wind measurement system provides a mean value for the wind direction over a machine nacelle given period. This mean is then the current one Angular position, the so-called azimuth position, the machine nacelle compared. According to the result of the comparison, the machine nacelle so tracked that the wind direction deviation of the rotor, the so-called yaw angle, preferably is low to avoid loss of performance. But there is also make sure that the wind direction tracking is not reacts too sensitively, which permanently results in small tracking movements would have, which would significantly reduce the lifespan of the mechanical components.

Eine Vorrichtung zur Windrichtungsnachführung umfasst in der Regel eine Vielzahl von unterschiedlichen Komponenten wie beispielsweise eine Anordnung zur Drehung einer Maschinengondel, mehrere meist hydraulische Bremsen, ggf. eine Verriegelungseinrichtung sowie ein elektronisches Regelungssystem. Diese unterschiedlichen Komponenten sind je nach Ausführungsform entweder an bzw. in der Maschinengondel oder an bzw. in dem Turm angeordnet. Die Gondellagerung umfasst üblicherweise ein Wälzlager ("Kugellager"), das zwischen einem verzahnten turmfesten Lagerring und einem Lagerring an der Grundplatte des Maschinenhauses angeordnet ist. Weiterhin sind auf dem Maschinenhaus in der Regel mehrere Antriebsmotoren mit Untersetzungsgetriebe feststehend montiert, die jeweils über ein Antriebswellenritzel mit der Verzahnung des turmfesten Lagerrings im Eingriff stehen.A device for tracking wind direction comprises usually like a variety of different components for example an arrangement for rotating a machine nacelle, several mostly hydraulic brakes, possibly a locking device as well an electronic control system. These different components are depending on the embodiment arranged either on or in the machine nacelle or on or in the tower. Gondola storage usually includes a rolling bearing ("Ball bearing") between one toothed tower-fixed bearing ring and a bearing ring on the base plate of the nacelle is arranged. Furthermore are on the nacelle usually several drive motors with reduction gear fixed mounted, each over a drive shaft pinion with the toothing of the tower-fixed bearing ring are engaged.

Während des Betriebs einer Windkraftanlage können insbesondere bei turbulenten Winden in Abhängigkeit vom Gierwinkel des Rotors sehr hohe Kräfte und damit sehr hohe Drehmomente, sogenannte Giermomente, auftreten. Diese hohen Drehmomente können sowohl während einer Nachführbewegung der Maschinengondel als auch während des Stillstands der Maschinengondel auftreten. Um zu verhindern, dass ein entsprechendes Giermoment um die Drehachse nach erfolgter Nachführung von den Antriebsmotoren gehalten werden muss, ist eine Drehhemmung oder eine Gierbremse erforderlich. Anderenfalls wäre eine ausreichende Lebensdauer der Motoren oder der vorgeschalteten Getriebe kaum zu gewährleisten. Kleine Anlagen begnügen sich meistens mit einer Drehhemmung in der Gondellagerung, für größere Anlagen sind in der Regel mehrere lösbare hydraulische Bremsen vorgesehen. Diese greifen üblicherweise auf einen Bremsring an der Innenseite des Turms oder umgekehrt an einem Ring an der Maschinengondel an.While The operation of a wind turbine can be particularly turbulent Winches in dependence very high forces and therefore very high torques from the yaw angle of the rotor, so-called yaw moments occur. These high torques can both while a tracking movement the machine gondola as well during occur when the machine nacelle is at a standstill. To prevent, that a corresponding yaw moment about the axis of rotation after tracking must be held by the drive motors is an anti-rotation device or a yaw brake required. Otherwise it would be one sufficient service life of the motors or the upstream gearbox can hardly be guaranteed. Small systems are sufficient mostly with an anti-rotation device in the nacelle bearing, for larger systems are usually several solvable hydraulic brakes provided. These usually use a brake ring on the inside of the tower or vice versa on a ring on the Machine gondola.

Während der Nachführbewegung sind üblicherweise eine oder zwei der Bremsen im Eingriff, um die erforderliche Dämpfung der Verstelldynamik zu gewährleisten. Die Antriebe müssen daher so ausgelegt werden, dass sie diese Reibungsdämpfung überwinden können. Trotz der Dämpfung durch die Bremsen kommt es regelmäßig im Betrieb der Windkraftanlage, bedingt durch die hohen Giermomente, zu Lastspitzen an den Motoren, den entsprechenden Getrieben bzw. der Verzahnung der Gondellagerung. Diese Lastspitzen können im schlimmsten Fall zur Zerstörung der betroffenen Komponente führen. Dies führt in der Regel zu einem Stillstand der Windkraftanlage, was wiederum die Gesamtkosten der Stromerzeugung durch die Windkraftanlage deutlich erhöht.While the tracking movement are common One or two of the brakes are engaged to provide the required damping To ensure adjustment dynamics. The drives must therefore be designed so that they overcome this friction damping can. Despite the damping the brakes regularly come into operation when the wind turbine is in operation, due to the high yaw moments, to peak loads on the motors, the corresponding gears or the gearing of the nacelle bearing. This Can peak loads in the worst case, to destruction of the affected component. This leads to usually to a standstill of the wind turbine, which in turn the total cost of electricity generated by the wind turbine clearly elevated.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Drehung einer Maschinengondel, insbesondere für eine Windkraftanlage, bereitzustellen, das die genannten Nachteile vermindert bzw. ganz vermeidet.The present invention lies therefore the task of an arrangement for rotating a machine nacelle, especially for to provide a wind turbine that has the disadvantages mentioned diminished or avoided entirely.

Diese Aufgabe wird von der Anordnung zur Drehung einer Maschinengondel gemäß des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen, Ausgestaltungen und Aspekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.This task will depend on the arrangement to rotate a machine nacelle according to independent claim 1. Further advantageous embodiments, Refinements and aspects of the present invention result from the dependent Claims, the description and the accompanying drawings.

Erfindungsgemäß wird eine Anordnung zur Drehung einer Maschinengondel, insbesondere für eine Windkraftanlage, bereitgestellt, die eine Gondellagerung zur drehbaren Lagerung der Maschinengondel auf einem Turm und zumindest einen Antrieb zur Drehung der Maschinengondel gegenüber dem Turm aufweist, wobei der Antrieb mit einer Befestigung an der Maschinengondel oder an dem Turm angeordnet ist. Die erfindungsgemäße Anordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung des Antriebs zumindest eine Reibfläche zum Festklemmen des Antriebs aufweist, so dass ab einer vorgegebenen mechanischen Belastung der Antrieb in der Befestigung bewegbar ist.According to the invention, an arrangement for rotation a machine nacelle, especially for a wind power plant, the one nacelle bearing for the rotatable mounting of the machine nacelle on a tower and at least one drive for rotating the machine nacelle across from has the tower, the drive with a fastening to the Machine gondola or is arranged on the tower. The arrangement according to the invention is characterized in that the fastening of the drive at least a friction surface for clamping the drive, so that from a predetermined mechanical load the drive is movable in the attachment.

Die erfindungsgemäße Anordnung zur Drehung einer Maschinengondel besitzt den Vorteil, dass die Befestigung des Antriebs (oder der Antriebe) in Art einer Sicherheitskupplung oder Rutschkupplung bei dem Auftreten einer bestimmten, vorgegebenen Extremlast nachgibt und damit die mechanische Beanspruchung der Antriebskomponenten, wie beispielsweise Motor, Getriebe und Antriebsritzel, sowie die mechanische Beanspruchung einer Verzahnung deutlich reduziert wird. Dies wirkt sich wiederum positiv auf die Lebensdauer der entsprechenden Komponenten aus, was letztendlich zu einer deutlich Kostenreduktion in der Energieerzeugung führt. Im Rahmen von allgemeinen Wartungsarbeiten läßt sich leicht überprüfen, ob eine Bewegung des Antriebs in der Befestigung stattgefunden hat. Dementsprechend kann die betroffene Komponente überprüft und ggf. ausgetauscht werden, was sich wiederum positiv auf die Zuverlässigkeit der gesamten Anlage auswirkt.The inventive arrangement for rotating a Machine nacelle has the advantage that the drive is attached (or the drives) in the form of a safety clutch or slip clutch gives way when a certain, predetermined extreme load occurs and thus the mechanical stress on the drive components, such as engine, transmission and drive pinion, as well as the mechanical stress on a toothing is significantly reduced. This in turn has a positive effect on the life of the corresponding components from what ultimately leads to a significant cost reduction in power generation leads. General maintenance work makes it easy to check whether movement of the drive in the attachment has taken place. Accordingly, the affected component can be checked and, if necessary, replaced, which in turn has a positive effect on the reliability of the entire system.

Die Erfindung schließt den Gedanken ein, dass der Antrieb nicht wie bisher fest in seiner Befestigung fixiert, beispielsweise verschraubt, ist sondern in seiner Befestigung festgeklemmt ist, so dass ab einer vorgegebenen Last ein Rutschen des Antriebs die Last zu einem wesentlich Teil abbauen kann. Ein entsprechendes Rutschmoment kann mit guter Genauigkeit eingestellt und dynamische Überhöhungen der Last, beispielsweise aufgrund von Getriebeübersetzungen, können vermieden werden. Die Erfindung ist dabei nicht auf Anwendungen in der Windenergieerzeugung beschränkt.The invention closes the thought one that the drive is not firmly attached as before fixed, for example screwed, but in its attachment is clamped, so that slipping from a predetermined load of the drive can largely reduce the load. A corresponding one Slip torque can be set with good accuracy and dynamic exaggerations of the Loads, for example due to gear ratios, can be avoided become. The invention is not based on applications in wind power generation limited.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Befestigung des Antriebs eine Klauenbefestigung, welche eine Reibfläche aufweist. Ebenso ist es möglich, wenn die Befestigung des Antriebs zumindest einen Spannsatz umfasst, welcher eine Reibfläche aufweist.According to a preferred embodiment the attachment of the drive a claw attachment, which a friction surface having. It is also possible if the fastening of the drive comprises at least one clamping set, which is a friction surface having.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist an der Befestigung des Antriebs zumindest eine Reibfläche vorgesehen, so dass ab einem vorgegebenen Drehmoment der Antrieb in der Befestigung bewegbar ist.According to another preferred embodiment at least one friction surface is provided on the fastening of the drive, so that the drive in the attachment from a predetermined torque is movable.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Reibfläche von der Oberfläche zumindest eines Reibbelags gebildet oder es ist an der Oberfläche des Antriebs ein Reibbelag vorgesehen. Dabei ist es bevorzugt, wenn der Reibbelag Bronze, insbesondere Sinterbronze, oder Kunststoff aufweist. Dementsprechend können Reibpaarungen wie beispielsweise Stahl/Bronze, Gußeisen/Bronze oder Gußeisen/Bronze eingesetzt werden.According to another preferred embodiment is the friction surface from the surface at least one friction lining is formed or it is on the surface of the Drive provided a friction lining. It is preferred if the friction lining bronze, in particular sintered bronze, or plastic having. Accordingly, you can Friction pairings such as steel / bronze, cast iron / bronze or cast iron / bronze be used.

Weiterhin ist es bevorzugt, wenn zumindest ein Sensorsystem vorgesehen ist, das eine Bewegung des Antriebs in der Befestigung registriert. Dies hat den Vorteil, dass eine Bewegung des Antriebs in der Befestigung nicht erst bei einer routinemäßigen Wartung der Anlage sondern sofort registriert und ggf. entsprechende Wartungsmaßnahmen ergriffen werden können. Dabei ist es insbesondere bevorzugt, wenn der Sensor mit einer Anlagensteuerung und/oder Überwachungszentrale verbunden ist. Als Sensorsystem können beispielsweise optische Sensorsysteme in Art einer Lichtschranke oder mechanische Sensorsysteme eingesetzt werden.It is further preferred if at least one sensor system is provided which detects a movement of the Drive registered in the attachment. This has the advantage that a movement of the drive in the attachment is not only with one routine maintenance the system but immediately registered and, if necessary, appropriate maintenance measures can be taken. It is particularly preferred if the sensor has a system control and / or monitoring center connected is. Optical sensors, for example, can be used as the sensor system Sensor systems in the manner of a light barrier or mechanical sensor systems be used.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Antrieb an der Maschinengondel befestigt. Weiterhin ist es bevorzugt, wenn der Antrieb ein Getriebe und ein Antriebsritzel aufweist, das mit einer Verzahnung in Eingriff steht. Darüber hinaus ist es bevorzugt, wenn die Gondellagerung zur drehbaren Lagerung der Maschinengondel als Wälzlager, insbesondere als ein- oder zweireihiges Kugel- oder Rollenlager, oder Gleitlager ausgeführt ist.According to another preferred embodiment the drive is attached to the machine nacelle. Furthermore is it is preferred if the drive is a gear and a drive pinion has, which is in engagement with a toothing. Beyond that it is preferred if the gondola mounting for the rotatable mounting of the Machine nacelle as roller bearings, in particular as a single or double row Ball or roller bearing, or plain bearing is executed.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Energiezuführung zu dem Antrieb über schleifende Kontakte ausgeführt. Darüber hinaus ist es bevorzugt, wenn die Energiezuführung zu dem Antrieb mit zumindest einem Kabel über eine Kabelführung ausgeführt ist, die eine Bewegung des Antriebs erlaubt.According to another preferred embodiment is the energy supply to the drive over sliding contacts executed. About that it is also preferred if the energy supply to the drive is at least a cable over a cable duct accomplished which allows movement of the drive.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren der Zeichnungen näher dargestellt. Es zeigen:The invention is described below of figures of the drawings closer shown. Show it:

1 eine schematische perspektivische Darstellung einer auf dem Turm einer Windkraftanlage montierten Maschinengondel; 1 is a schematic perspective view of a machine nacelle mounted on the tower of a wind turbine;

2 eine Draufsicht auf die Grundplatte einer anderen Maschinengondel gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 2 a plan view of the base plate of another machine nacelle according to an embodiment of the present invention;

3 eine Detailsicht auf einen Antrieb in seiner Befestigung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 3 a detailed view of a drive in its attachment according to an embodiment of the present invention;

4 eine Detailsicht auf einen Antrieb in seiner Befestigung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 4 a detailed view of a drive in its attachment according to a further embodiment of the present invention; and

5 eine Detailsicht auf eine Kabelführung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 a detailed view of a cable management according to an embodiment of the present invention.

In 1 ist skizzenartig eine auf einem Turm 1 einer Windkraftanlage montierte Maschinengondel 3 gezeigt, von deren Maschinenkomponenten hier nur die Rotorwelle 5 und der Wellenflansch 5a für die Rotornabe einzeln bezeichnet sind. Die Tragstruktur der Maschinengondel 3 ist durch einen Maschinenrahmen 7 mit einer annähernd rechteckigen Grundplatte 7a und einer aufgeschweißten Maschinenhalterung 7b gebildet. Den oberen Abschluß des Turmes 1 bildet ein Turmkopf-Lagerring 9 mit Außenverzahnung 9a, der koaxial als Außenlagerring einen (hier nicht zu erkennenden) gondelseitigen Innenlagerririg eines Großwälzlagers unter dem Maschinenrahmen 7 umschließt. Im Maschinenrahmen 7 sitzen vier Antriebe 11 (von denen aus der Figurenperspektive nur zwei zu sehen sind) mit jeweils einem als Antriebs- und Bremsmotor dienenden Elektromotor 11a und einem Ritzel 11b, das mit der Außenverzahnung 9a des Turmkopf-Lagerringes 9 im Eingriff steht.In 1 is a sketch on a tower 1 machine gondola installed in a wind turbine 3 shown, of whose machine components here only the rotor shaft 5 and the shaft flange 5a are individually identified for the rotor hub. The supporting structure of the machine nacelle 3 is through a machine frame 7 with an almost rectangular base plate 7a and a welded-on machine holder 7b educated. The top of the tower 1 forms a tower head bearing ring 9 with external teeth 9a , the coaxial as an outer bearing ring (not shown here) on the nacelle inner bearing ring of a large roller bearing under the machine frame 7 encloses. In the machine frame 7 there are four drives 11 (of which only two can be seen from the perspective of the figures), each with an electric motor serving as a drive and brake motor 11a and a pinion 11b that with the external teeth 9a of the tower head bearing ring 9 is engaged.

2 zeigt in der Draufsicht eine weitere Ausführung eines Maschinenrahmens 7. Bei dieser Draufsicht sind im Gegensatz zu 1 die Maschinenkomponenten aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht gezeigt. Bei dieser Ausführungsform sind die Antriebe zur Drehung der Maschinengondel innerhalb des Maschinenrahmens 7 angebracht. Die Grundplatte 7a ruht auf einem Lagerring des Großwälzlagers und ist aus dessen Gestalt entwickelt. Die Grundplatte 7a weist dabei vier Befestigungen zur Aufnahme der Antriebe 1i auf. 2 shows a top view of another embodiment of a machine frame 7 , At this Top view are in contrast to 1 the machine components are not shown for reasons of clarity. In this embodiment, the drives for rotating the machine nacelle are within the machine frame 7 appropriate. The base plate 7a rests on a bearing ring of the slewing bearing and is developed from its shape. The base plate 7a has four fastenings for receiving the drives 1i on.

Die Befestigungen zur Aufnahme der Antriebe 11 sowie die Antriebe gemäß 2 sind in 3 genauer dargestellt. Wie aus 3 ersichtlich, weist jeder Antrieb 11 zwischen dem Elektromotor 11a und dem Antriebsritzel 11b ein Getriebe 11c auf, das eine relativ schnelle Drehung des Elektromotors 11a in eine relativ langsame Drehung des Antriebsritzels übersetzt. Die Befestigungen zur Aufnahme der Antriebe 11 umfasst in der dargestellten Ausführungsform eine Klauenbefestigung 20. Dabei ist an der Oberfläche der Grundplatte 7a sowie an der Innenseite der Klauenbefestigung 20 jeweils ein Reibbelag 18 bzw. 19 angeordnet. Die Reibbeläge interagieren mit dem jeweiligen Antrieb derart, dass sich Reibflächen bilden, so dass ab einer vorgegebenen mechanischen Belastung der Antrieb 11 zwischen Klauenbefestigung und Grundplatte bewegbar ist. Insbesondere sind die Reibflächen so ausgebildet, dass ab einem vorgegebenen Drehmoment der Antrieb in der Befestigung bewegbar, insbesondere drehbar ist.The fastenings for receiving the drives 11 as well as the drives according to 2 are in 3 shown in more detail. How out 3 each drive shows 11 between the electric motor 11a and the drive pinion 11b a gear 11c on that a relatively quick rotation of the electric motor 11a translated into a relatively slow rotation of the drive pinion. The fastenings for receiving the drives 11 includes a claw attachment in the illustrated embodiment 20 , It is on the surface of the base plate 7a as well as on the inside of the claw attachment 20 one friction lining each 18 respectively. 19 arranged. The friction linings interact with the respective drive in such a way that friction surfaces form, so that the drive starts from a predetermined mechanical load 11 is movable between the claw attachment and the base plate. In particular, the friction surfaces are designed such that the drive can be moved, in particular rotated, in the fastening from a predetermined torque.

4 zeigt eine Detailsicht auf einen Antrieb in seiner Befestigung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Befestigungen zur Aufnahme der Antriebe 11 umfasst in der dargestellten Ausführungsform einen Spannsatz 21. Weiterhin sind auch Ausführungsformen möglich, bei denen sowohl eine Klauenbefestigung als auch ein Spannsatz verwendet wird. 4 shows a detailed view of a drive in its attachment according to a further embodiment of the present invention. The fastenings for receiving the drives 11 comprises a clamping set in the illustrated embodiment 21 , Furthermore, embodiments are also possible in which both a claw attachment and a clamping set are used.

5 zeigt eine Detailsicht auf eine Kabelführung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Dabei wird Stromkabel 23 zur Energieversorgung des Elektromotors 11a so über eine Kabelführung von oben an den Elektromotors 11a herangeführt, dass eine Drehung des Antriebs möglich ist ohne dass die Energieversorgung des Elektromotors 11a unterbrochen wird. 5 shows a detailed view of a cable guide according to an embodiment of the present invention. Doing so will power cord 23 for power supply to the electric motor 11a via a cable routing from above to the electric motor 11a introduced that the drive can be rotated without the power supply to the electric motor 11a is interrupted.

Die erfindungsgemäße Anordnung zur Drehung einer Maschinengondel besitzt den Vorteil, dass die Befestigung des Antriebs (oder der Antriebe) in Art einer Sicherheitskupplung oder Rutschkupplung bei dem Auftreten einer bestimmten, vorgegebenen Extremlast nachgibt und damit die mechanische Beanspruchung der Antriebskomponenten, wie beispielsweise Motor, Getriebe und Antriebsritzel, sowie die mechanische Beanspruchung der Verzahnung der Gondellagerung deutlich reduziert wird. Dies wirkt sich wiederum positiv auf die Lebensdauer der entsprechenden Komponenten aus, was letztendlich zu einer deutlich Kostenreduktion in der Energieerzeugung führt. Im Rahmen von allgemeinen Wartungsarbeiten läßt sich leicht überprüfen, ob eine Bewegung des Antriebs in der Befestigung stattgefunden hat. Dementsprechend kann die betroffene Komponente überprüft und ggf. ausgetauscht werden, was sich wiederum positiv auf die Zuverlässigkeit der gesamten Anlage auswirkt.The inventive arrangement for rotating a Machine nacelle has the advantage that the drive is attached (or the drives) in the form of a safety clutch or slip clutch gives way when a certain, predetermined extreme load occurs and thus the mechanical stress on the drive components, such as engine, transmission and drive pinion, as well as the mechanical stress on the gearing of the nacelle bearing clearly is reduced. This in turn has a positive effect on the lifespan of the corresponding components, which ultimately leads to a clear Cost reduction in energy generation leads. As part of general maintenance work let yourself easily check if movement of the drive in the attachment has taken place. Accordingly, the affected component can be checked and, if necessary, replaced, which in turn has a positive effect on the reliability of the entire system effect.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten möglich, welche von der dargestellten Lösung auch in anders gearteter Ausführung Gebrauch machen.The invention is limited in their execution not to the preferred embodiments given above. Rather, a variety of variants are possible, which of the shown solution also in a different design Make use.

So unterliegt die genaue Positionierung der Antriebe auf dem Maschinenträger in der Praxis bestimmten konstruktiven Limitierungen und kann von der Prinzipdarstellung nach 1 oder 2 abweichen. Auch die Anzahl und Art der Antriebe und der sie tragenden Befestigungen sind natürlich in Abhängigkeit vom konkreten Anwendungsfall variierbar. Insbesondere ist auch die Anordnung der Verzahnung vertauschbar, so dass sich eine innenverzahnte Drehverbindung ergibt. Weiterhin ist die Erfindung auch bei einer Anlage mit turmfester Anordnung der Antriebe und gondelfester Verzahnung anwendbar.In practice, the exact positioning of the drives on the machine frame is subject to certain design limitations and can vary in principle 1 or 2 differ. The number and type of drives and the fastenings that support them can of course also be varied depending on the specific application. In particular, the arrangement of the teeth is interchangeable, so that there is an internally toothed rotary connection. Furthermore, the invention can also be used in a system with a tower-fixed arrangement of the drives and gondola-fixed toothing.

Claims

Arrangement for rotating a machine nacelle, in particular for a wind power plant, with a nacelle bearing for rotatably mounting the machine nacelle on a tower and at least one drive for rotating the machine nacelle with respect to the tower, the drive being arranged with a fastening on the machine nacelle or on the tower, characterized in that the fastening of the drive has at least one friction surface for clamping the drive, so that the drive can be moved in the fastening from a predetermined mechanical load.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the attachment of the drive comprises a claw attachment, which has a friction surface.

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the fastening of the drive comprises at least one clamping set, which is a friction surface having.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one attachment to the drive Friction surface provided is, so that the drive in the Attachment is movable.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the friction surface from the surface of at least one Reibbe Lag formed or a friction lining is provided on the surface of the drive.

Arrangement according to claim 5, characterized in that the friction lining is bronze, especially sintered bronze, or plastic having.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one sensor system is provided, which registers a movement of the drive in the attachment.

Arrangement according to claim 7, characterized in that the sensor with a system control and / or monitoring center connected is.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized that the drive is attached to the machine nacelle is.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the drive has a gear.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the drive has a drive pinion that engages with a toothing.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the gondola mounting for the rotatable mounting of the Machine nacelle as roller bearing, especially as a single or double row ball or roller bearing, or plain bearings is.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the energy supply to the drive via grinding Contacts executed is.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the energy supply to the drive with at least a cable over a cable duct accomplished which allows movement of the drive.