DE10307567A1 - Steering device with a steering force simulator generating a steering force - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung mit einer Lenkhandhabe (1), die an einer drehbar gelagerten, mit einem elektrischen Lenksignalgeber in Wirkverbindung stehenden Lenkwelle (2) befestigt ist. Die Lenkvorrichtung verfügt ferner über einen eine Lenkkraft erzeugenden, auf die Lenkwelle (2) einwirkenden Lenkkraftsimulator, der als Reibungsbremse ausgebildet ist. Zwecks Funktionssicherheit und einfachen Aufbaus der Lenkvorrichtung weist erfindungsgemäß der Lenkkraftsimulator einen axial beweglichen Kolben (4) auf, der zur Steuerung der Flächenpressung mindestens eines Reibflächenpaars des Lenkkraftsimulators in Axialrichtung kraftbeaufschlagbar ist. Das Reibflächenpaar ist bevorzugt konisch ausgebildet und weist metallische Reibflächen auf. Ein in dem Kolben (4) stirnseitig angeordneter Innenkonus (4a) ist zur Aufnahme eines Außenkonus (2a) ausgebildet, der am unteren Ende der Lenkwelle (2) angeformt ist. Es sind mit dem Kolben (4) in Wirkverbindung stehende Mittel zum Erzeugen einer Vorspannkraft und Mittel zum Erzeugen einer Betriebskraft vorgesehen.The invention relates to a steering device with a steering handle (1) which is fastened to a rotatably mounted steering shaft (2) which is operatively connected to an electrical steering signal transmitter. The steering device also has a steering force simulator that generates a steering force and acts on the steering shaft (2) and is designed as a friction brake. For the purpose of functional reliability and simple construction of the steering device, according to the invention the steering force simulator has an axially movable piston (4) which can be acted upon in the axial direction to control the surface pressure of at least one pair of friction surfaces of the steering force simulator. The pair of friction surfaces is preferably conical and has metallic friction surfaces. An inner cone (4a) arranged at the end in the piston (4) is designed to receive an outer cone (2a) which is molded onto the lower end of the steering shaft (2). Means for generating a prestressing force and means for generating an operating force are provided which are operatively connected to the piston (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung mit einer Lenkhandhabe, die an einer drehbar gelagerten, mit einem elektrischen Lenksignalgeber in Wirkverbindung stehenden Lenkwelle befestigt ist, und mit einem eine Lenkkraft erzeugenden, auf die Lenkwelle einwirkenden Lenkkraftsimulator, der als Reibungsbremse ausgebildet ist.The invention relates to a steering device a steering handle on a rotatably mounted, with an electric Steering signal transmitter in operatively connected steering shaft attached is, and with a steering force generating, on the steering shaft acting steering force simulator, which is designed as a friction brake is.

In derartigen Lenkvorrichtungen gibt es keine mechanische Verbindung zwischen der Lenkwelle und den zu lenkenden Rädern eines Fahrzeugs. Vielmehr wird durch elektrische Signale des Lenksignalgebers eine elektrische oder elektrohydraulische Stellvorrichtung gesteuert, die mit den zu lenkenden Rädern gekoppelt ist. Diese sogenannte „by-wire"-Technologie kommt beispielsweise in Flurförderzeugen zum Einsatz.In such steering devices there is no mechanical connection between the steering shaft and the steering wheels of a vehicle. Rather, electrical signals from the steering signal transmitter controlled an electrical or electrohydraulic actuator, the one with the wheels to be steered is coupled. This so-called "by-wire" technology is used, for example Industrial trucks for use.

Da es bei solchen Lenkvorrichtungen keine für den Fahrer an der Lenkhandhabe als Lenkkraft fühlbare Rückmeldung über eine Bewegung der zu lenkenden Räder gibt, wird ein Lenkkraftsimulator eingesetzt.Since it is with such steering devices none for feedback to the driver on the steering handle as steering force perceptible about a movement of the to be steered Wheels there, a steering force simulator is used.

Eine gattungsgemäße Lenkvorrichtung ist in der DE 100 33 107 A1 beschrieben. Der dort als „Widerstandselement" bezeichnete Lenkkraftsimulator hat die Aufgabe, eine Lenkkraft zu erzeugen, die veränderlich ist und von verschiedenen Betriebsparametern abhängen kann, z. B. der Fahrgeschwindigkeit, der Betätigungsgeschwindigkeit der Lenkhandhabe (z. B. Lenkrad) und/oder dem Lenkwinkel. In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Lenkkraftsimulator ein elektro-rheologisches und/oder ein magneto-rheologisches Fluid auf. Eine derartige Lenkvorrichtung ist allerdings relativ aufwendig und daher teuer.A generic steering device is in the DE 100 33 107 A1 described. The steering force simulator referred to there as the "resistance element" has the task of generating a steering force which is variable and can depend on various operating parameters, for example the driving speed, the actuation speed of the steering handle (for example steering wheel) and / or the steering angle In a preferred embodiment, the steering force simulator has an electro-rheological and / or a magneto-rheological fluid, but such a steering device is relatively complex and therefore expensive.

Ferner ist in der genannten Druckschrift erwähnt, dass alternativ ein auf dem Prinzip der mechanischen Reibung arbeitender Dämpfer verwendet werden kann, bei dem die Reibungskraft über eine Vorspannung der Reibflächen veränderbar ist. Nähere Einzelheiten über die Konstruktion eines solchen Lenkkraftsimulators lassen sich der Druckschrift nicht entnehmen.Furthermore, in the mentioned publication mentioned, that alternatively one working on the principle of mechanical friction damper can be used in which the frictional force via a preload the friction surfaces variable is. details Details about the construction of such a steering force simulator can be Do not remove the publication.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Lenkvorrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die funktionssicher und einfach aufgebaut ist.The present invention lies the task is based on a steering device of the aforementioned Kind available to provide a functionally reliable and simple structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Lenkkraftsimulator einen axial beweglichen Kolben aufweist, der zur Steuerung der Flächenpressung mindestens eines Reibflächenpaars in Axialrichtung kraftbeaufschlagbar ist.This object is achieved according to the invention solved, that the steering force simulator has an axially movable piston, to control the surface pressure at least one pair of friction surfaces can be acted upon in the axial direction.

Das Reibflächenpaar kann beispielsweise aus planen Reibflächen bestehen. Es kann jedoch gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung vorteilhafter sein, wenn das Reibflächenpaar konisch ausgebildet ist. Mit Hilfe von konischen Reibflächen lässt sich durch gezielte Auslegung der Konizität platzsparend und einfach bei minimalem Bedienweg (Kolbenweg) eine geringe Bedienkraft des Lenkkraftsimulators erzielen, wobei dennoch eine relativ große Lenkkraft erreichbar ist.The pair of friction surfaces can be made, for example plan friction surfaces consist. However, according to one Embodiment of the invention may be more advantageous if the pair of friction surfaces is conical. With the help of conical friction surfaces through targeted design of the taper space-saving and simple with minimal operating travel (piston travel) a low operating force of the Achieve steering force simulator, while still having a relatively large steering force is achievable.

Sofern die Reibflächen metallisch sind, ist der Lenkkraftsimulator praktisch verschleissfrei.If the friction surfaces are metallic, the Steering force simulator practically free of wear.

Der Lenkkraftsimulator weist mit Vorteil einen Außenkonus und einen in dem Kolben stirnseitig angeordneten Innenkonus auf, der zur Aufnahme des Außenkonus ausgebildet ist. Eine umgekehrte Anordnung mit an dem Kolben angeformten Außenkonus ist prinzipiell auch möglich.The steering force simulator has Advantage of an outer cone and an inner cone arranged on the end face in the piston, the one for holding the outer cone is trained. A reverse arrangement with molded on the piston outer cone is also possible in principle.

Sofern der Außenkonus am unteren Ende der Lenkwelle angeformt ist, braucht kein separates Bauteil hergestellt und an der Lenkwelle befestigt zu werden.If the outer cone at the lower end of the Steering shaft is molded, no separate component needs to be made and to be attached to the steering shaft.

In Weiterbildung der Erfindung weist der Lenkkraftsimulator mit dem Kolben in Wirkverbindung stehende Mittel zum Erzeugen einer Vorspannkraft und Mittel zum Erzeugen einer Betriebskraft auf.In a further development of the invention the steering force simulator is operatively connected to the piston Means for generating a biasing force and means for generating an operator.

Hierbei kann die Betriebskraft gleichsinnig zur Vorspannkraft wirken. Es wird dann ein bestimmtes Grunddrehmoment erzeugt, das bei einer Drehbewegung der Lenkhandhabe (z. B. Lenkrad) stets wirksam ist. Ein durch die Betriebskraft erzeugtes zusätzliches Drehmoment ist hingegen variabel und wird abhängig von einem oder mehreren Betriebsparametern gesteuert.Here, the operating force in the same direction Preload act. It then becomes a certain basic torque generated when the steering handle rotates (e.g. steering wheel) is always effective. An additional one generated by the operator Torque, on the other hand, is variable and depends on one or more Operating parameters controlled.

In Umkehr dieses Prinzips ist es auch möglich, dass die Betriebskraft gegensinnig zur Vorspannkraft wirkt. Hierbei wird die Lenkwelle und damit die Lenkhandhabe durch eine relativ große Vorspannkraft zunächst blockiert. Die Betriebskraft hebt diese Blockierung gesteuert auf und reduziert die Lenkkraft auf das dem jeweiligen Betriebszustand angepasste Maß.It is the reverse of this principle also possible, that the operating force acts in the opposite direction to the pretensioning force. in this connection the steering shaft and thus the steering handle by a relative size Preload initially blocked. The operator releases this block in a controlled manner and reduces the steering force to that adapted to the respective operating state Measure.

Besonders einfach lässt sich die Vorspannkraft durch eine Feder, insbesondere Druckfeder, aufbringen.It is particularly easy apply the preload force using a spring, especially a compression spring.

Die Betriebskraft kann sehr leicht dadurch erzielt werden, dass der Kolben hydraulisch beaufschlagbar ist.The operating force can be very easy can be achieved in that the piston can be acted upon hydraulically is.

Es ist aber auch möglich, zur Erzeugung der Betriebskraft den Kolben mechanisch zu beaufschlagen, insbesondere elektromechanisch.But it is also possible to Generating the operating force to mechanically press the piston, especially electromechanical.

Dabei ist es günstig, wenn mit dem Kolben ein Elektromagnet in Wirkverbindung steht, der an eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung angeschlossen ist. Durch Ansteuerung des Elektromagneten mit Hilfe der Steuer- und/oder Regeleinrichtung lässt sich die Betriebskraft gezielt einstellen.It is beneficial if with the piston Electromagnet is operatively connected to a control and / or Control device is connected. By controlling the electromagnet with the help of the control and / or regulating device adjust the operating force in a targeted manner.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Endung liegt auf der dem Konus entgegengesetzten Seite des Kolbens eine Druckfeder und eine Kolbenstange an, deren kolbenfernes Ende mit einem ersten Hebelarm eines gelenkig gelagerten Hebels gekoppelt ist, dessen zweiter Hebelarm mit dem Elektromagnet in Verbindung steht. Durch geschickte Wahl der Hebelverhältnisse lässt sich eine Kraftverstärkung erzielen, so dass der für das Aufbringen der Betriebskraft vorhandene Elektromagnet relativ klein dimensioniert sein kann.According to an expedient embodiment of the end, there is a compression spring and a piston rod on the side of the piston opposite the cone, the end of which is remote from the piston with a first lever arm of an articulated lever is coupled, the second lever arm is connected to the electromagnet. By skillfully selecting the lever ratios, a force amplification can be achieved, so that the electromagnet available for applying the operating force can be of relatively small dimensions.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die von dem Lenkkraftsimulatorerzeugte Lenkkraft abhängig von der Drehgeschwindigkeit der Lenkwelle und/oder der Winkelstellung mindestens eines gelenkten Rades steuerbar ist.An advantageous embodiment of the Invention provides that that generated by the steering force simulator Steering force dependent at least on the rotational speed of the steering shaft and / or the angular position a steered wheel is controllable.

Dadurch lassen sich mehrere Wirkungen erzielen: Bei zu schnellem Drehen des Lenkrads, also dann, wenn die gelenkten Räder der Drehbewegung der Lenkhandhabe nicht schnell genug folgen können, kann die Lenkkraft deutlich spürbar erhöht werden. Der Fahrer erhält also eine analoge Rückmeldung.This can have several effects achieve: If the steering wheel is turned too quickly, i.e. if the steered wheels cannot follow the turning movement of the steering handle quickly enough the steering force is clearly noticeable elevated become. The driver receives so an analog feedback.

Ferner ist es möglich, die Lenkkraft zu erhöhen, wenn sich ein gelenktes Rad (oder beide) am Anschlag befindet. Schließlich kann auch die Lenkkraft proportional zum Einschlag der gelenkten Räder bzw. zum Drehwinkel der Lenkhandhabe gesteuert werden. Hierbei steigt bei Kurvenfahrt für kleine Lenkradien (großer Lenkeinschlag) die Lenkkraft zunehmend an. Dadurch wird beispielsweise bei einem Gabelstapler die Sicherheit gegen Umkippen erhöht. Auch eine zusätzliche Beeinflussung der Lenkkraft in Abhängigkeit von der vorhandenen Fahrgeschwindigkeit ist möglich.It is also possible to increase the steering force if a steered wheel (or both) is at the stop. Finally, can also the steering force proportional to the turning of the steered wheels or can be controlled to the angle of rotation of the steering handle. This increases when cornering for small steering radii (large Steering angle) the steering force increasingly. This will, for example The safety against tipping over is increased in a forklift. Also an additional Influencing the steering force depending on the existing one Driving speed is possible.

Sofern der Kolben in einem Gehäuse angeordnet ist, in dem die Lenkwelle gelagert ist, wird kein separates Gehäuse für den Lenkkraftsimulator benötigt.If the piston is arranged in a housing is in which the steering shaft is mounted, no separate housing for the steering force simulator needed.

Zweckmäßigerweise ist in dem Gehäuse auch der Lenksignalgeber angeordnet, beispielsweise axial zwischen zwei zur Lagerung der Lenkwelle vorgesehenen Wälzlagern.It is also expedient in the housing the steering signal transmitter arranged, for example axially between two Rolling bearings provided for the bearing of the steering shaft.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Gehäuse zumindest im Bereich des Kolbens flüssigkeitsdicht ausgebildet. Dadurch lässt sich der Kolben auf einfachste Weise mit unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit beaufschlagen, wobei durch Druckmodulation die Betriebskraft im gewünschten Maße gesteuert wird. Der Flüssigkeitsdruck kann von einem im Fahrzeug ohnehin vorhandenen System abgezweigt werden, wodurch sich der Aufwand auf eine geeignete Druckmodulationseinrichtung beschränkt.According to a further embodiment the invention is the housing liquid-tight at least in the region of the piston. This allows the piston in the simplest way with hydraulic fluid under pressure act upon, the pressure in the operating force in desired Dimensions controlled becomes. The fluid pressure can branch off from a system already present in the vehicle be, which affects the effort on a suitable pressure modulation device limited.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung in einem Flurförderzeug, weil das Fahrverhalten und die Fahrsicherheit günstig beeinflusst werden.The use is particularly advantageous the steering device according to the invention in an industrial truck, because driving behavior and driving safety are influenced favorably.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtOther advantages and details The invention are illustrated in the schematic figures embodiment explained in more detail. there shows

1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkvorrichtung und 1 a section through a steering device according to the invention and

2 einen Schnitt durch eine Variante der erfindungemäßen Lenkvorrichtung. 2 a section through a variant of the steering device according to the invention.

Die Lenkvorrichtung weist eine im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Lenkrad ausgebildete Lenkhandhabe 1 auf, die am Ende einer Lenkwelle 2 befestigt ist. Diese ist durch in den Figuren nicht dargestellte Wälzlager in einem Gehäuse 3 gelagert und weist an ihrem der Lenkhandhabe 1 entgegengesetzten Ende einen angeformten Außenkonus 2a auf. Ein in den Figuren nicht dargestellter Lenksignalgeber ist bevorzugt ebenfalls in dem Gehäuse 3 angeordnet.The steering device has a steering handle designed as a steering wheel in the present exemplary embodiment 1 on that at the end of a steering shaft 2 is attached. This is in a housing by rolling bearings, not shown in the figures 3 stored and points at her the steering handle 1 opposite end a molded outer cone 2a on. A steering signal transmitter, not shown in the figures, is preferably also in the housing 3 arranged.

Unterhalb der Lenkwelle 2 befindet sich in dem Gehäuse 3 ein gegen Verdrehung gesicherter, axial beweglicher Kolben 4, der auf seiner der Lenkwelle 2 zugewandten Stirnseite einen Innenkonus 4a aufweist, in den der Außenkonus 2a der Lenkwelle 2 eintaucht. Der Kolben 4 ist in Richtung zur Lenkwelle 2 durch eine Druckfeder 5 beaufschlagt, die eine Vorspannkraft erzeugt. Der Innenkonus 2a bildet in Verbindung mit dem Kolben 4 und dem eingearbeiteten Außenkonus 4a sowie einer noch zu beschreibenden Betätigungseinrichtung einen Lenkkraftsimulator. Je nachdem, wie groß die zwischen den konischen Reibflächen durch axialen Druck auf den Kolben 4 erzeugte Flächenpressung ist, lässt sich die Lenkhandhabe 1 mehr oder weniger leicht bzw. schwer verdrehen. Durch eine übergeordnete Steuer- und/oder Regeleinrichtung, die mit der Betätigungseinrichtung des Kolbens 4 in Wirkverbindung steht, kann die Lenkkraft gezielt eingestellt werden.Below the steering shaft 2 is in the housing 3 an axially movable piston secured against rotation 4 that on its the steering shaft 2 facing end face an inner cone 4a in which the outer cone 2a the steering shaft 2 dips. The piston 4 is towards the steering shaft 2 by a compression spring 5 acted on, which generates a biasing force. The inner cone 2a forms in connection with the piston 4 and the integrated outer cone 4a and an actuator to be described, a steering force simulator. Depending on the size of the conical friction surfaces due to axial pressure on the piston 4 generated surface pressure, the steering handle 1 twist more or less easily or with difficulty. By a higher-level control and / or regulating device, which is connected to the actuating device of the piston 4 is in operative connection, the steering force can be set specifically.

Das flüssigkeitsdicht ausgeführte Gehäuse 3 ist am unteren Ende mit einem Anschluss 6 versehen, der mit einer Hydraulikleitung verbunden ist. Dadurch kann der mit einem Dichtring (Kolbenring) 7 versehene Kolben 4 gleichsinnig zur Vorspannkraft der Druckfeder 5 durch eine hydraulisch erzeugte Betriebskraft beaufschlagt werden.The liquid-tight housing 3 is at the bottom with a connector 6 provided, which is connected to a hydraulic line. This allows the one with a sealing ring (piston ring) 7 provided pistons 4 in the same direction as the preload force of the compression spring 5 be acted upon by a hydraulically generated operating force.

Durch die Vorspannkraft und die Betriebskraft wird infolge der Wirkung des durch den Außenkonus 2a und den Innenkonus 4a gebildeten, bevorzugt metallischen und damit praktisch verschleissfreien Reibflächenpaars eine Lenkkraft erzielt, die der Betätigungskraft beim Drehen der Lenkhandhabe 1 entgegenwirkt und eine Rückmeldung für die Bedienperson bewirkt. Hierbei erzeugt die Vorspannkraft eine stets wirksame kleine Lenkkraft. Zusätzlich wird eine von verschiedenen Betriebsparametern abhängige Betriebskraft hydraulisch erzeugt. Hierbei kann es sich beispielsweise um einen von der Fahrgeschwindigkeit und/oder vom Lenkwinkel und/oder von der Lenkgeschwindigkeit (durch den Lenksignalgeber erfasst) abhängigen Lenkkraftanteil handeln. Um die Betriebskraft variieren zu können, wird der auf den Kolben einwirkende hydraulische Druck durch eine geeignete Vorrichtung moduliert.By the preload and the operating force is due to the effect of the outer cone 2a and the inner cone 4a formed, preferably metallic and thus practically wear-free friction surface pairs achieved a steering force that the actuating force when turning the steering handle 1 counteracts and causes feedback for the operator. Here, the preload creates a small steering force that is always effective. In addition, an operating force that is dependent on various operating parameters is generated hydraulically. This can be, for example, a proportion of the steering force that is dependent on the driving speed and / or the steering angle and / or the steering speed (detected by the steering signal transmitter). In order to be able to vary the operating force, the hydraulic pressure acting on the piston is modulated by a suitable device.

Bei der in 2 dargestellten Variante der erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung ist der Kolben 4 zur Erzeugung der Betriebskraft nicht hydraulisch in Richtung zur Lenkwelle 2 beaufschlagt, sondern elektromechanisch.At the in 2 shown variant of the steering device according to the invention is the piston 4 to generate the operating force not hydraulically towards the steering shaft 2 acted upon, but electromechanically.

Zu diesem Zweck ist ein Elektromagnet 8 vorgesehen, der außerhalb des Gehäuses 3 befestigt ist und der mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung in Wirkverbindung steht. Ein erster Hebelarm 9a eines am Gehäuse 3 gelenkig gelagerten Hebels 9 ist mit einer Kolbenstange 10 gekoppelt, die axial in das Gehäuse 3 eintaucht und dort gegen den Kolben 4 wirkt. Ein zweiter Hebelarm 9b des Hebels 9 ist mit dem Elektromagnet 8 gekoppelt.For this purpose is an electromagnet 8th provided the outside of the housing 3 is attached and is in operative connection with a control and / or regulating device. A first lever arm 9a one on the case 3 articulated lever 9 is with a piston rod 10 coupled axially into the housing 3 immersed and there against the piston 4 acts. A second lever arm 9b of the lever 9 is with the electromagnet 8th coupled.

Die konische Ausbildung des Reibflächenpaars erweist sich für die Betätigung des Kolbens 4 durch den Elektromagneten 8 als großer Vorteil, da nur ein minimaler Bedienweg (Weg des Kolbens 4 bzw. der Kolbenstange 10) erforderlich ist, um eine relativ große Flächenpressung zwischen dem Innenkonus 4a und dem Außenkonus 2a zu erzeugen und damit eine relativ große Lenkkraft. Der Elektromagnet 8 braucht daher nur einen relativ kleinen Hub auszuführen, was sich günstig auf dessen Baugröße und auch die Herstellkosten auswirkt.The conical design of the pair of friction surfaces proves itself for the actuation of the piston 4 through the electromagnet 8th as a great advantage since there is only a minimal operating path (path of the piston 4 or the piston rod 10 ) is required to apply a relatively large surface pressure between the inner cone 4a and the outer cone 2a to generate and thus a relatively large steering force. The electromagnet 8th therefore only needs to carry out a relatively small stroke, which has a favorable effect on its size and also the manufacturing costs.

Claims (18)

Lenkvorrichtung mit einer Lenkhandhabe, die an einer drehbar gelagerten, mit einem elektrischen Lenksignalgeber in Wirkverbindung stehenden Lenkwelle befestigt ist, und mit einem eine Lenkkraft erzeugenden, auf die Lenkwelle einwirkenden Lenkkraftsimulator, der als Reibungsbremse ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkkraftsimulator einen axial beweglichen Kolben (4) aufweist, der zur Steuerung der Flächenpressung mindestens eines Reibflächenpaars in Axialrichtung kraftbeaufschlagbar ist.Steering device with a steering handle which is fastened to a rotatably mounted steering shaft which is operatively connected to an electrical steering signal transmitter, and with a steering force simulator which generates a steering force and acts on the steering shaft and is designed as a friction brake, characterized in that the steering force simulator is axially movable Piston ( 4 ) which can be acted upon in the axial direction to control the surface pressure of at least one pair of friction surfaces. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibflächenpaar konisch ausgebildet ist.Steering device according to claim 1, characterized in that the pair of friction surfaces is conical. Lenkvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibflächen metallisch sind.Steering device according to claim 2, characterized in that the friction surfaces are metallic. Lenkvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkkraftsimulator einen Außenkonus (2a) und einen in dem Kolben (4) stirnseitig angeordneten Innenkonus (4a) aufweist, der zur Aufnahme des Außenkonus (2a) ausgebildet ist.Steering device according to claim 2 or 3, characterized in that the steering force simulator has an outer cone ( 2a ) and one in the flask ( 4 ) inner cone on the face ( 4a ) that holds the outer cone ( 2a ) is trained. Lenkvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenkonus (2a) am unteren Ende der Lenkwelle (2) angeformt ist.Steering device according to claim 4, characterized in that the outer cone ( 2a ) at the lower end of the steering shaft ( 2 ) is molded on. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkkraftsimulator mit dem Kolben (4) in Wirkverbindung stehende Mittel zum Erzeugen einer Vorspannkraft und Mittel zum Erzeugen einer Betriebskraft aufweist.Steering device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the steering force simulator with the piston ( 4 ) has operatively connected means for generating a biasing force and means for generating an operating force. Lenkvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebskraft gleichsinnig wirkend zur Vorspannkraft ist.Steering device according to claim 6, characterized in that the operating force acts in the same direction as the preload force. Lenkvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebskraft gegensinnig wirkend zur Vorspannkraft ist.Steering device according to claim 6, characterized in that the operating force acts in the opposite direction to the pretensioning force. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Feder, insbesondere Druckfeder (5), als Mittel zum Erzeugen der Vorspannkraft vorgesehen ist.Steering device according to one of claims 6 to 8, characterized in that a spring, in particular compression spring ( 5 ), is provided as a means for generating the biasing force. Lenkvorrichtung nach einem der Anspruch 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (4) hydraulisch beaufschlagbar ist.Steering device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the piston ( 4 ) can be acted upon hydraulically. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (4) mechanisch beaufschlagbar ist, insbesondere elektromechanisch.Steering device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the piston ( 4 ) can be acted upon mechanically, in particular electromechanically. Lenkvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Kolben (4) ein Elektromagnet (8) in Wirkverbindung steht, der an eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung angeschlossen ist.Steering device according to claim 11, characterized in that with the piston ( 4 ) an electromagnet ( 8th ) is in operative connection, which is connected to a control and / or regulating device. Lenkvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf der den Reibflächen entgegengesetzten Seite des Kolbens (4) eine Druckfeder und eine Kolbenstange (10) anliegt ist, deren kolbenfernes Ende mit einem ersten Hebelarm (9a) eines gelenkig gelagerten Hebels (9) gekoppelt ist, dessen zweiter Hebelarm (9b) mit dem Elektromagnet (8) in Verbindung steht.Steering device according to claim 12, characterized in that on the side opposite the friction surfaces of the piston ( 4 ) a compression spring and a piston rod ( 10 ) is applied, the end of which is remote from the piston with a first lever arm ( 9a ) of an articulated lever ( 9 ) is coupled, the second lever arm ( 9b ) with the electromagnet ( 8th ) is connected. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Lenkkraftsimulator erzeugte Lenkkraft abhängig von der Drehgeschwindigkeit der Lenkwelle (2) und/oder der Winkelstellung mindestens eines gelenkten Rades steuerbar ist.Steering device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the steering force generated by the steering force simulator depends on the rotational speed of the steering shaft ( 2 ) and / or the angular position of at least one steered wheel is controllable. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (4) in einem Gehäuse (3) angeordnet ist, in dem die Lenkwelle (2) gelagert ist.Steering device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the piston ( 4 ) in a housing ( 3 ) is arranged in which the steering shaft ( 2 ) is stored. Lenkvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (3) der Lenksignalgeber angeordnet ist.Steering device according to claim 15, characterized in that in the housing ( 3 ) the steering signal transmitter is arranged. Lenkvorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (3) zumindest im Bereich des Kolbens (4) flüssigkeitsdicht ausgebildet ist.Steering device according to claim 15 or 16, characterized in that the housing ( 3 ) at least in the area of the piston ( 4 ) is liquid-tight. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch die Verwendung in einem Flurförderzeug.Steering device according to one of claims 1 to 17, characterized by the use in an industrial truck.
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